মডেলের জন্য রেডিও নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম। রেডিও কন্ট্রোল সিস্টেম - এটি নিজেই করুন রেডিও কন্ট্রোল সার্কিটের জন্য 4 টি কমান্ডের জন্য avr

এই নিবন্ধে, আপনি কীভাবে আপনার নিজের হাতে 10 টি কমান্ডের জন্য একটি রেডিও নিয়ন্ত্রণ করবেন তা দেখতে পাবেন। এই ডিভাইসের পরিসীমা মাটিতে 200 মিটার এবং বাতাসে 400 মিটারের বেশি।

চিত্রটি vrtp.ru ওয়েবসাইট থেকে নেওয়া হয়েছে
ট্রান্সমিটার

রিসিভার

বোতামগুলি যে কোনও ক্রমে চাপা যেতে পারে, যদিও সবকিছু একবারে স্থিরভাবে কাজ করে। এটি ব্যবহার করে, আপনি বিভিন্ন লোড নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন: গ্যারেজ দরজা, আলো, মডেলের বিমান, গাড়ি, এবং তাই... সাধারণভাবে, সবকিছু, এটি সব আপনার কল্পনা উপর নির্ভর করে।

কাজের জন্য আমাদের অংশগুলির একটি তালিকা প্রয়োজন:
1) PIC16F628A-2 পিসি (মাইক্রোকন্ট্রোলার) (aliexpress লিঙ্ক pic16f628a )
2) MRF49XA-2 পিসি (রেডিও ট্রান্সমিটার) (aliexpress লিঙ্ক MRF 49 XA )
3) 47nH ইন্ডাক্টর (অথবা এটি নিজেই বায়ু) - 6 পিসি
ক্যাপাসিটার:
4) 33 uF (ইলেক্ট্রোলাইটিক) - 2 পিসি।
5) 0.1 uF-6 পিসি
6) 4.7 pF-4 পিসি
7) 18 পিএফ - 2 পিসি
প্রতিরোধক
8) 100 ওহম - 1 টুকরা
9) 560 ওহম - 10 পিসি
10) 1 কম-3 টুকরা
11) LED - 1 টুকরা
12) বোতাম - 10 পিসি।
13) কোয়ার্টজ 10MHz-2 পিসি
14) টেক্সটোলাইট
15) সোল্ডারিং আয়রন
আপনি দেখতে পাচ্ছেন, ডিভাইসটিতে ন্যূনতম অংশ রয়েছে এবং যে কেউ এটি করতে পারে। আপনি শুধু এটা চান আছে. ডিভাইসটি খুব স্থিতিশীল, সমাবেশের পরে এটি অবিলম্বে কাজ করে। সার্কিটটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডের মতো তৈরি করা যেতে পারে। মাউন্ট ইনস্টলেশনের সাথে একই (বিশেষত প্রথমবারের জন্য, এটি প্রোগ্রাম করা সহজ হবে)। প্রথমত, আমরা বোর্ড তৈরি করি। এটাকে মুদ্রন করুন

এবং আমরা বোর্ড বিষ.

আমরা সমস্ত উপাদান সোল্ডার করি, PIC16F628A কে শেষ হিসাবে সোল্ডার করা ভাল, যেহেতু এটি এখনও প্রোগ্রাম করা দরকার। প্রথমত, MRF49XA সোল্ডার করুন

প্রধান জিনিস খুব সতর্কতা অবলম্বন করা হয়, তার খুব সূক্ষ্ম উপসংহার আছে। স্বচ্ছতার জন্য ক্যাপাসিটার। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল 33 uF ক্যাপাসিটরের খুঁটিগুলিকে বিভ্রান্ত করা না যেহেতু এর টার্মিনালগুলি আলাদা, একটি হল +, অন্যটি -। অন্যান্য সমস্ত ক্যাপাসিটারগুলি আপনার ইচ্ছামতো সোল্ডার করা যেতে পারে, তাদের টার্মিনালগুলিতে কোনও পোলারিটি নেই

আপনি ক্রয়কৃত 47nH কয়েল ব্যবহার করতে পারেন, তবে সেগুলিকে নিজেরাই বালাই করা ভাল, সেগুলি সব একই (2 মিমি ম্যান্ডরেলে 0.4 তারের 6 টার্ন)

যখন সবকিছু সোল্ডার করা হয়, আমরা সবকিছু ভালভাবে পরীক্ষা করি। এর পরে আমরা PIC16F628A নিই, এটি প্রোগ্রাম করা দরকার। আমি PIC KIT 2 lite এবং একটি ঘরে তৈরি সকেট ব্যবহার করেছি
এখানে প্রোগ্রামার লিঙ্ক (পিক কিট 2 )

এখানে সংযোগ চিত্র

এটা সব সহজ, তাই ভয় পাবেন না. যারা ইলেকট্রনিক্স থেকে দূরে তাদের জন্য, আমি আপনাকে এসএমডি উপাদানগুলি দিয়ে শুরু না করার পরামর্শ দিই, তবে ডিআইপি আকারে সবকিছু কিনতে। আমি নিজেই প্রথমবারের মতো এটি করেছি

এবং এটা সব সত্যিই প্রথমবার কাজ

প্রোগ্রাম খুলুন, আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলার নির্বাচন করুন

চিত্রটি vrtp.ru ওয়েবসাইট থেকে নেওয়া হয়েছে
ট্রান্সমিটার

রিসিভার

এবং আমরা বোর্ড বিষ.

এখানে সংযোগ চিত্র

এবং এটা সব সত্যিই প্রথমবার কাজ

প্রোগ্রাম খুলুন, আমাদের মাইক্রোকন্ট্রোলার নির্বাচন করুন

এই ডিভাইসটি 4টি ভিন্ন লোড নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (উদাহরণস্বরূপ, গ্যারেজের দরজা নিয়ন্ত্রণ করা, বৈদ্যুতিক আলো, ইত্যাদি)। যে কোনও সংমিশ্রণে বোতামগুলির একযোগে চাপ দেওয়ার অনুমতি দেওয়া হয় (কমান্ড ফিক্সেশন ছাড়াই মোডের জন্য)। রিসিভারের 2টি অপারেটিং মোড রয়েছে: - 1টি কমান্ড ফিক্সেশন ছাড়াই মোড (রিসিভারের জাম্পারটি সরানো হয়) - সংশ্লিষ্ট বোতাম (বোতাম) চেপে থাকা অবস্থায়ই কমান্ডগুলি কার্যকর করা হয়। - কমান্ড ফিক্সেশন সহ ২য় মোড (রিসিভারে একটি জাম্পার ইনস্টল করা আছে) - বোতাম টিপানোর পরে কমান্ডটি কার্যকর করা হয়, বোতাম টিপলে আবার কমান্ডটি নিষ্ক্রিয় হয়।

ট্রান্সমিটারে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি এনকোডার এবং একটি রেডিও চ্যানেলে ডেটা প্রেরণের জন্য একটি রেডিও মডিউল থাকে। মড্যুলেশন - PWM. ট্রান্সমিটারে মিথ্যা অ্যালার্ম থেকে রক্ষা করার জন্য শব্দ-প্রতিরোধী ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য একটি অ্যালগরিদম রয়েছে। শান্ত মোডে বর্তমান খরচ হল স্লিপ মোডে 0.1 µA, এবং ট্রান্সমিশনের সময় 11 mA (একটি 3V ভোল্টেজ উৎস থেকে)। স্লিপ মোডে 0.3 µA, এবং ট্রান্সমিশনের সময় 15 mA (6V ভোল্টেজ উৎস থেকে)। স্বল্প দূরত্ব নিয়ন্ত্রণের জন্য, একটি লিথিয়াম ব্যাটারি যথেষ্ট। দীর্ঘ যোগাযোগের জন্য, 2 লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়। ট্রান্সমিটার বোর্ডটি 2-পার্শ্বযুক্ত। বিপরীত দিকে একটি পর্দা হিসাবে ব্যবহৃত হয়. ফয়েল শুধুমাত্র কুণ্ডলী L2 অধীনে সরানো হয়.

ট্রান্সমিটার বৈশিষ্ট্য:

- স্লিপ মোডে অতি-নিম্ন বর্তমান খরচের জন্য, কন্ট্রোলারের একটি গুরুত্বপূর্ণ ফাংশন নিষ্ক্রিয় করতে হয়েছিল (এই ফাংশনের সাথে, বর্তমান খরচ হবে 60 μA, যা ভাল নয়), তাই কিছু পরিস্থিতিতে কন্ট্রোলার হিমায়িত হতে পারে যখন ব্যাটারি সংযুক্ত। এই অবস্থা থেকে এটি অপসারণ করতে, আপনাকে ব্যাটারি অপসারণ করতে হবে, SB4 বোতাম টিপুন (ক্যাপাসিটরগুলি ডিসচার্জ করতে), এবং কন্ট্রোলার সফলভাবে শুরু না হওয়া পর্যন্ত ব্যাটারিটি আবার ইনস্টল করতে হবে। ব্যাটারি ইনস্টল করার সাথে স্বাভাবিক অপারেটিং মোডে, কোন ফ্রিজ থাকবে না (ব্যাটারি ডিসচার্জ না হওয়া পর্যন্ত)।

– যদি আপনি ব্যাটারি সংযোগ করার সময় SB1 বোতামটি চেপে ধরে থাকেন, তাহলে ট্রান্সমিটারটি 1 kHz ফ্রিকোয়েন্সিতে 100% প্রশস্ততা মডুলেশন সহ সিগন্যাল ট্রান্সমিশন মোডে স্যুইচ করবে। এটি তাদের জন্য তৈরি করা হয়েছে যারা স্বাধীনভাবে একটি সুপার-রিজেনারেটিভ রিসিভারকে পছন্দসই ফ্রিকোয়েন্সিতে একত্রিত করবে এবং সুর করবে (ট্রান্সমিটার সিগন্যালের উপর ভিত্তি করে এই সমন্বয় করা সুবিধাজনক)।

– যদি আপনি ব্যাটারি সংযোগ করার সময় SB2 বোতামটি চেপে ধরে থাকেন, তাহলে ট্রান্সমিটারটি ক্রমাগত কোড বার্তা 0101 প্রেরণের মোডে স্যুইচ করবে (2টি LED চালু আছে, 2টি বন্ধ আছে)। এই মোডটি তাদের জন্য সুবিধাজনক যারা ডিভাইসের অপারেটিং পরিসীমা পরীক্ষা করবে।

রিসিভারে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি ডিকোডার এবং একটি রেডিমেড রিসিভিং রেডিও মডিউল থাকে (রেডিও মডিউলটি ট্রান্সমিটার সিগন্যালকে উল্টানো উচিত নয়)। কমান্ড রিসিভারের কোন বিশেষ বৈশিষ্ট্য নেই। শক্তিশালী ফিল্ড-ইফেক্ট ট্রানজিস্টরগুলি বিভিন্ন লোড বা রিলে নিয়ন্ত্রণ করতে মাইক্রোকন্ট্রোলারের আউটপুটের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।

এবং এখন অপারেটিং পরিসীমা সম্পর্কে। যখন ট্রান্সমিটারটি একটি 6V উত্স থেকে চালিত হয়েছিল এবং ট্রান্সমিটারটি 7 তলায় অবস্থিত ছিল, তখন আমি 1 কিলোমিটার পর্যন্ত দূরত্বে কমান্ড প্রেরণ করতে সক্ষম হয়েছিলাম। তদুপরি, বাড়ির অভ্যন্তরে, ট্রান্সমিটার সিগন্যালটি 7 তলা (1ম তলা পর্যন্ত) দিয়ে প্রবেশ করেছিল; এমনকি 7 ম থেকে 1 ম তলায় রুট বরাবর একটি ধাতব লিফটে অভ্যর্থনা করা হয়েছিল। যখন ট্রান্সমিটারটি মাটি থেকে 1.5 মিটারের একটি স্তরে অবস্থিত ছিল, তখন লাইন অফ sight সহ 300 মিটার পর্যন্ত সংকেত প্রেরণ করা হয়েছিল। 17 সেমি তারের টুকরা অ্যান্টেনা হিসাবে ব্যবহার করা হয়েছিল।

ফার্মওয়্যার বিনামূল্যে এবং কোন সীমাবদ্ধতা নেই. এনকোডার এবং ডিকোডারের একটি পৃথক কোড রয়েছে (শত বিলিয়ন বিভিন্ন সংমিশ্রণে পুনর্নির্মাণ করা যেতে পারে)। প্রোগ্রামিং কন্ট্রোলারের সময়, ক্রমাঙ্কন ধ্রুবকগুলি সম্পর্কে ভুলবেন না http://pro-radio.ru/controllers/3131-2/ (যাদের পিককিট আছে তাদের এই বিষয়ে চিন্তা করতে হবে না, প্রোগ্রামার নিজেই সবকিছু করবে)।

আপনি যদি রেডিমেড রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার রেডিও মডিউল ব্যবহার করেন, উদাহরণস্বরূপ এইগুলি, তাহলে এই ডিভাইসের সমাবেশটি ব্যাপকভাবে সরলীকৃত হবে।

এই সার্কিটটি আপনাকে একটি রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে ক্রমানুসারে চারটি বস্তু পরিবর্তন করতে দেয়। তদুপরি, বস্তুর সংখ্যা নয়টিতে বাড়ানো যেতে পারে (এটি D2 এর পিন 15 থেকে পিন 1 সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য এবং D2 এর 15 পিনটিকে সাধারণ বিয়োগের সাথে সংযুক্ত করতে এবং শূন্য ব্যতীত D2 এর সমস্ত আউটপুট ব্যবহার করতে যথেষ্ট)। এখানে রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যাল ডিকোড করার ধারণাটি হল রিমোট কন্ট্রোল বোতামটিকে কিছু সময়ের জন্য চেপে রাখায় প্রতিক্রিয়া জানানো।

বেশিরভাগ রিমোট কন্ট্রোল একটি কমান্ড কোড নির্গত করে, যতক্ষণ বোতাম টিপছে ততক্ষণ এটি পুনরাবৃত্তি করে। আপনি যদি পালসের কোড ক্রম এবং কমান্ডের পুনরাবৃত্তির মধ্যে বিরতির দিকে মনোযোগ না দেন, আপনি একটি নির্দিষ্ট গড় ফ্রিকোয়েন্সি অনুসরণ করে পালস হিসাবে ফটোডিটেক্টরের আউটপুটে পালস ক্রমটিকে চিহ্নিত করতে পারেন।

যদি এই ডালগুলি মাল্টি-বিট বাইনারি কাউন্টারের ইনপুটে প্রয়োগ করা হয়, তবে কিছু সময় পরে, বেশ দীর্ঘ (কয়েক সেকেন্ড), কাউন্টারের উচ্চতর আউটপুটগুলির স্তরগুলি পরিবর্তিত হবে। এই পরিবর্তনগুলিও আবেগ, কিন্তু তারা অনেক কম ফ্রিকোয়েন্সিতে অনুসরণ করে। তারা ইতিমধ্যে নির্বাহী সার্কিট ইনপুট জমা দেওয়া যেতে পারে.

দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ সংকেত photodetector F1 দ্বারা গৃহীত হয়. রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যালের অনুপস্থিতিতে, ফটোডিটেক্টরের আউটপুট (পিন 3) এক। ডায়োড ভিডি 1 বন্ধ। এর বিপরীত প্রতিরোধের মাধ্যমে, সেইসাথে R1 এবং R2 প্রতিরোধের মাধ্যমে, ক্যাপাসিটর C2 একটি যৌক্তিক এক স্তরে চার্জ করা হয়। কাউন্টার D1 রিসেট করা হয়েছে। ইনপুটে (পিন 14) D2 শূন্য।

যখন একটি রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যাল আসে, আউটপুট F1 এ নেতিবাচক ডাল উৎপন্ন হয়। তাদের মধ্যে প্রথমটি, ডায়োড VD1 এর মাধ্যমে, C2 নিঃসরণ করে এবং একটি D1 এর 11 নম্বর পিনে সেট করা হয়। এখন কাউন্টার D1 ফটোডিটেক্টর থেকে তার ইনপুট "C" এ আগত ডাল গণনা করে। কিছু সময়ের পরে, একটি যৌক্তিক তার আউটপুটে উপস্থিত হবে, যার সাথে কাউন্টার D2 এর ইনপুট সংযুক্ত রয়েছে (এই ক্ষেত্রে, পিন 1 এ)। এর ফলে কাউন্টার D2 পরবর্তী অবস্থানে যেতে হবে।

আপনি যদি আরও সুইচিং চালিয়ে যেতে চান, আপনি রিমোট কন্ট্রোল বোতামটি কম করতে পারবেন না, বা এটি ছেড়ে দিতে এবং আবার টিপুন। যখন রিমোট কন্ট্রোল বোতামটি প্রকাশ করা হয়, আউটপুট F1 এ ডালগুলি বন্ধ হয়ে যায় এবং একটি যৌক্তিক একটি সেট করা হয়। কিছু সময় পরে, C2, বিপরীত প্রতিরোধের VD1 এর মাধ্যমে, সেইসাথে R2 এবং R1, একটি যৌক্তিকভাবে চার্জ করবে। কাউন্টার D1 রিসেট করা হয়েছে, এবং এর সমস্ত আউটপুট লজিক্যাল জিরোতে সেট করা হয়েছে।

R2-C2 সার্কিটের সময় ধ্রুবকের মান নির্বাচন করা হয়েছে যাতে এটি বোতাম চেপে ধরে থাকা রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা প্রেরিত পুনরাবৃত্তি কমান্ডের মধ্যে বিরতির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি হয়।

ক্যাপাসিটর C1 ডাল দমন করতে কাজ করে - হস্তক্ষেপ যা ফটোডিটেক্টরের আউটপুটে হতে পারে। সার্কিটটি 5V এর একটি ধ্রুবক স্থিতিশীল ভোল্টেজ দ্বারা চালিত হয়। এই ভোল্টেজটি 5.5V এর উপরে বাড়ানো যাবে না, কারণ এটি F1 এর অপারেশনে ব্যাঘাত ঘটাবে।

সার্কিটটি একটি বিল্ট-ইন রেজোন্যান্ট ফিল্টার এবং লজিক পালস প্রাক্তন, অর্থাৎ আধুনিক টিভিগুলির রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে প্রায় যে কোনও সমন্বিত ফটোডিটেক্টর ব্যবহার করতে পারে।

তরুণ রেডিও অপেশাদারদের জন্য সবচেয়ে প্রিয় এবং একই সময়ে কঠিন ইলেকট্রনিক খেলনা।

মডেলের রেডিও নিয়ন্ত্রণ

নিবন্ধটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল খেলনা এবং মডেলগুলির জন্য রেডিও নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামগুলির নকশা এবং পরিচালনার উপর প্রকাশনার একটি সিরিজ।

একটি মডেল এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নির্বাচন করা

টেলিকন্ট্রোলের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে এমন বেশ কয়েকটি রেডিও যোগাযোগ ব্যবস্থা রয়েছে। আমরা তাদের সব বিবেচনা করব না, এবং তাদের সব আমাদের উপযুক্ত হবে না. প্রথমে আপনাকে ভবিষ্যতের রেডিও কন্ট্রোল সিস্টেমের বিষয়ে সিদ্ধান্ত নিতে হবে। এবং এখনই ইলেক্ট্রোমেকানিকাল খেলনার একটি নির্দিষ্ট মডেলের পছন্দের বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে, যাতে গাড়ির মডেলের ভিতরে ইলেকট্রনিক্স রাখার সমস্যা নিয়ে চিন্তা করতে না হয়।

ট্রান্সমিটার

নিয়মের একটি বিরল ব্যতিক্রম আছে যখন একটি যোগাযোগ ব্যবস্থার ট্রান্সমিটার রিসিভারের চেয়ে সহজ। এটি এখানে ঘটনা, তাই আসুন একটি ট্রান্সমিটার তৈরি করে টেলিকন্ট্রোলের সাথে আমাদের পরিচিতি শুরু করি, যা আসলে বেশ সর্বজনীন এবং বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ মডেলের জন্য উপযুক্ত বলে প্রমাণিত হয়।

একক কমান্ড রিসিভার

এখন মডেল রেডিও কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য রিসিভারের পালা। সবচেয়ে সহজ ক্ষেত্রে, এটি একটি একক-কমান্ড ডিভাইস, যার কার্যকারিতা মডেলটিকে সরানো এবং ঘুরানোর জন্য যথেষ্ট, যদিও শুধুমাত্র এক দিকে।

দুই-চ্যানেল চার-কমান্ড রিসিভার

রেডিওর মাধ্যমে মডেল রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য রিসিভিং ডিভাইসের আরও জটিল সংস্করণ। নামটি নিজের জন্য কথা বলে: সরঞ্জামগুলি খেলনাটিকে চারটি কমান্ড কার্যকর করতে দেয়, সমতলের সাথে চলাফেরার পুরো পরিসীমা প্রদান করে।

একটি পৃথক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ মডেল নির্বাচন করা

মডেলগুলির জন্য একটি আরও জটিল টেলিকন্ট্রোল সিস্টেম বিচ্ছিন্ন-আনুপাতিক, যা আপনাকে খেলনার নিয়ন্ত্রণযোগ্যতাকে আমূলভাবে উন্নত করতে দেয়। কিন্তু একটি মডেল নির্বাচন করার সমস্যাটি আরও জটিল হয়ে ওঠে: এটি অবশ্যই রেডিও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নীতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে।

উড়ন্ত মডেল নিয়ন্ত্রণের জন্য ট্রান্সমিটার

উড়ন্ত মডেল (এরোপ্লেন) নিয়ন্ত্রণ করা শিশুদের জন্য একটি খুব উত্তেজনাপূর্ণ কার্যকলাপ। কর্ড মডেলের লড়াইয়ের প্রতিযোগিতা এখনও কোথাও কোথাও অনুষ্ঠিত হয়। কিন্তু একটি রেডিও টেলিকন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সজ্জিত একটি মডেল যে কোনো ছেলের চূড়ান্ত স্বপ্ন। এই নিবন্ধটি বর্ণনা করে যে কীভাবে পৃথক-আনুপাতিক সরঞ্জাম থেকে উড়ন্ত মডেলের জন্য একটি দুই-চ্যানেল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করা যায়।