ՏԻԵԶԵՐԱԿԱՆ ՄԵՔԵՆԱՆԵՐ, ՈՐՈՆՔ ՀԵՏԱԶՈՆՈՒՄՆԵՐ ԷԻՆ ՄՈՏԱԼՈՒՆԱՅԻՆ ՏԻԵԶԵՐՔՈՒՄ ԵՎ ԼՈՒՍՆԻ ՄԵՐԿԵՐԵՈՒԹՅԱՆԸ

Աղյուսակը պարունակում է սարքի անվանումը, երկիրը, որտեղից իրականացվել է արձակումը, գործարկման ամսաթիվը և հակիրճ տեղեկատվություն իրականացված գիտական ​​հետազոտությունների մասին։ Առանձնահատուկ ուշադրություն պետք է դարձնել տիեզերանավերի վայրէջքի վայրերին լուսնային մակերեսի տարբեր շրջաններում: Այս վայրերը, որոնք մանրամասնորեն ուսումնասիրվել են անմիջապես Լուսնի վրա, ծառայում են որպես աստղագիտության, երկրաբանության, երկրաքիմիայի և երկրաֆիզիկայի մեթոդներով լուսնային մակերեսը ուսումնասիրելու համար: Դիտորդի համար օգտակար կլինի լուսնային մակերևույթին ծանոթանալիս բացահայտել դրա վրա տարբեր տիեզերանավերի վայրէջքի վայրերը աղյուսակում տրված տվյալների համաձայն: Այն վայրերը, որտեղ ուսումնասիրություններ են կատարվել Լուսնի վրա, համեմատաբար փոքր են։ Հետևաբար, անհնար է ուղղակիորեն համեմատել Երկրից դիտումների արդյունքները ցածր լուծաչափով սիրողական աստղադիտակների միջոցով անմիջապես Լուսնի վրա ստացված տվյալների հետ: Այնուամենայնիվ, որոշ անուղղակի համեմատություն միանգամայն հնարավոր է: Օրինակ, օգտագործելով մի շարք տիեզերանավեր անմիջապես Լուսնի վրա կամ վերլուծելով Երկիր առաքված նմուշները, որոշվել է Լուսնի տարբեր շրջաններում ժայռերի միջին քիմիական բաղադրությունը: Այս տվյալները, որպես կանոն, կարելի է համարել վայրէջքի վայրը շրջապատող մակերեսի ներկայացուցիչ: Կարելի է համեմատել նման վայրերի արտացոլման տարբերությունները և բավարար դիտողական հմտությամբ՝ դրանց գունային երանգները մակերևութային շերտերը կազմող ապարների տեսակների հետ։

Երկիր առաքված նմուշների հիման վրա որոշվել է Լուսնի տեսանելի կիսագնդի տարբեր շրջաններում ժայռերի միջին բացարձակ տարիքը։ Այս տեղեկատվությունը կարելի է համեմատել դիտարկվող հողային ձևերի ձևաբանական առանձնահատկությունների հետ, և կարելի է փորձել հայտնաբերել տարբեր ժամանակներում ուսումնասիրված վայրերի ձևավորման տեսանելի նշաններ:

Տիեզերանավի անվանումը	Գործարկման ամսաթիվը
ԽՍՀՄ «Լունա-1».		1959 թվականի հունվարի 4-ին կայանը անցել է Լուսնից 5000-6000 կմ հեռավորության վրա։ Թռիչքի ուղու և Լուսնի մոտ միջմոլորակային տարածության ուսումնասիրություններ են իրականացվել։
«Լունա-2» ԽՍՀՄ		1959 թվականի սեպտեմբերի 13-ին կայանը տեղանքում հասել է Լուսնի մակերեսին կոորդինատներով՝ 0° երկայնություն, 30° հյուսիսային լայնություն։ շ. Թռիչքի երթուղում ուսումնասիրվել է միջմոլորակային տարածությունը։
ԽՍՀՄ «Լունա-3».		1959 թվականի հոկտեմբերի 7-ին Լուսնի հեռավոր կողմը լուսանկարվել է մոտ 70000 կմ հեռավորությունից, պատկերները ռադիոալիքներով փոխանցվել են Երկիր։
«Լունա-4» ԽՍՀՄ
«Ռեյնջեր 6» ԱՄՆ
«Ռեյնջեր 7» ԱՄՆ		1964 թվականի հուլիսի 31-ին տիեզերանավը հասել է Լուսնի մակերեսին Մոր Պոզնաննոյում՝ կոորդինատներով՝ 20" 36" Վ. 10° 36" S. 2110 կմ-ից մինչև 439 մ հեռավորություններից ստացվել են մակերևույթի պատկերներ և փոխանցվել Երկիր: Վերջին կադրերում առանձնանում են մինչև 0,25 մ չափի մանրամասներ։
«Ռեյնջեր 8» ԱՄՆ		1965 թվականի փետրվարի 20-ին հասել է Լուսնի մակերես Հանգստության ծովում կոորդինատներով՝ 24 ° 48 «E, 2 ° 36» N. շ. 2510 կմ-ից մինչև 160 մ հեռավորություններից ստացվել և Երկիր են փոխանցվել մակերեսի պատկերները։ Վերջին կադրերում առանձնանում են մինչև 1,5 մ չափսերի դետալներ։
«Ռեյնջեր 9» ԱՄՆ		1965 թվականի մարտի 24-ին Ալֆոնս խառնարանում հասել է լուսնի մակերեսին կոորդինատներով՝ 2 ° 24 «W, 12 ° 54» Ս. շ. 2363 կմ-ից մինչև 600 մ հեռավորությունից ստացվել են մակերեսի պատկերներ և փոխանցվել Երկիր։ Վերջին կադրերում առանձնանում են մինչև 0,3 մ չափսերի դետալներ
ԽՍՀՄ «Լունա-5».		1965 թվականի մայիսի 12-ին կայանը հասավ Լուսնի մակերեսին, փորձարկվում էր փափուկ վայրէջքի համակարգը։
ԽՍՀՄ «Լունա-6».		Փափուկ վայրէջքի վարժություն.
«Զոնդ-3» ԽՍՀՄ		1965 թվականի հուլիսի 20-ին Լուսնի հեռավոր կողմի պատկերները ստացվեցին և փոխանցվեցին Երկիր մոտ 10000 կմ հեռավորությունից, ավարտվեց լուսնային գնդակի մակերեսի նախնական հետազոտությունը։
ԽՍՀՄ «Լունա-7».		Փափուկ վայրէջքի վարժություն.
ԽՍՀՄ «Լունա-8».		Փափուկ վայրէջքի վարժություն.
«Լունա-9» ԽՍՀՄ		1966 թվականի փետրվարի 3-ին փափուկ վայրէջք կատարվեց Փոթորիկների օվկիանոսի արևմտյան եզրին՝ կոորդինատներով տարածքում՝ 64 «22» Վ. 7° 08" հյուսիս, լայնություն Ստացվել են լուսնի մակերեսի առաջին համայնապատկերները՝ մինչև 1 մմ թույլատրելիությամբ, և կատարվել են հողի անդրադարձման լուսաչափական չափումներ։
ԽՍՀՄ «Լունա-10».		Կայանը դուրս է բերվել ISL ուղեծիր: Կատարվել են Լուսնի և մերձալուսնային տարածության ուղեծրային համալիր ուսումնասիրություններ՝ ճառագայթային և երկնաքարային պայմաններ, գրավիտացիոն դաշտ, Լուսնի ռենտգեն, ինֆրակարմիր և գամմա ճառագայթում, կատարվել են մագնիսաչափական չափումներ։
«Surveyor-1» ԱՄՆ		1966 թվականի հունիսի 2-ին մեքենան փափուկ վայրէջք կատարեց Ֆլամսթիդ խառնարանից հյուսիս՝ կոորդինատներով՝ 43° 14" արևմտյան, 2° 28" արևմտյան: շ. Լուսնի մակերեսի պատկերները փոխանցվել են Երկիր, կատարվել են հողի մեխանիկական, ջերմային և էլեկտրական հատկությունների ուսումնասիրություններ։
«Lunar Orbiter-1» ԱՄՆ		Տիեզերանավը արձակվել է ASL ուղեծիր, ձեռք են բերվել լուսնի մակերեսի պատկերներ և փոխանցվել Երկիր:
ԽՍՀՄ «Լունա-11».		ISL Լուսնի և շրջանային տարածության համապարփակ հետազոտություն ուղեծրից
«Surveyor-2» ԱՄՆ
«Լունա-12» ԽՍՀՄ		ISL Լուսնի և շրջափուլային տարածության համապարփակ ուսումնասիրությունները շարունակվեցին, արվեցին մակերեսի լուսանկարները և պատկերները փոխանցվեցին Երկիր:
«Lunar Orbiter-2» ԱՄՆ
ԽՍՀՄ «Լունա-13».		1966 թվականի դեկտեմբերի 24-ին Փոթորիկների օվկիանոսում փափուկ վայրէջք կատարվեց կոորդինատներով՝ 63 ° 03 «W, 18 ° 52» Ն. շ. Ստացվել են մակերեսի համայնապատկերներ, չափվել են հողի ֆիզիկամեխանիկական բնութագրերը։
«Lunar Orbiter-3» ԱՄՆ		ISL. Կատարվել է մակերեսի լուսանկարչական հետազոտություն, պատկերները փոխանցվել են Երկիր։
«Surveyor-3» ԱՄՆ		1967 թվականի ապրիլի 20-ին Փոթորիկների օվկիանոսում փափուկ վայրէջք կատարվեց կոորդինատներով՝ 23° 20 «W, 2 ° 59» Ս. շ. Ստացվել են մակերեսի նկարներ, ուսումնասիրվել են հողի մեխանիկական, ջերմային և էլեկտրական հատկությունները։
«Lunar Orbiter-4» ԱՄՆ		ISL. Կատարվել է մակերեսի լուսանկարչական հետազոտություն, պատկերները փոխանցվել են Երկիր։
«Surveyor-4» ԱՄՆ
«Explorer-35» ԱՄՆ		ISL. Շրջանակային տարածության ուսումնասիրություն.
«Lunar Orbiter-5» ԱՄՆ		ISL. Կատարվել է մակերեսի լուսանկարչական հետազոտություն, պատկերները փոխանցվել են Երկիր; իրականացվել են շրջանագծային տարածության ուսումնասիրություններ։
«Surveyor-5» ԱՄՆ		1967 թվականի սեպտեմբերի 11-ին փափուկ վայրէջք կատարվեց Հանգստության ծովում կոորդինատներով՝ 23 ° 12 «E, 1 ° 25» N. շ. Ստացվել են մակերեսի նկարներ, ուսումնասիրվել են հողի ֆիզիկամեխանիկական հատկություններն ու քիմիական բաղադրությունը։
«Surveyor-6» ԱՄՆ		1967 թվականի նոյեմբերի 10-ին Կենտրոնական ծոցում տեղի է ունեցել փափուկ վայրէջք՝ կոորդինատներով՝ 1° 23 «E, 0 ° 31» Ն. շ. Ստացվել են մակերեսի նկարներ, ուսումնասիրվել են հողի ֆիզիկամեխանիկական հատկություններն ու քիմիական բաղադրությունը։
«Surveyor-7» ԱՄՆ		1968 թվականի հունվարի 10-ին փափուկ վայրէջք կատարվեց Տիխո խառնարանից դեպի հյուսիս՝ կոորդինատներով՝ 11° 27" արևմտյան, 40° 53" արևմուտք: շ. Ստացվել են մակերեսի նկարներ, ուսումնասիրվել են հողի ֆիզիկամեխանիկական հատկություններն ու քիմիական բաղադրությունը։
«Լունա-14» ԽՍՀՄ		ISL. Լուսնի և շրջանաձև տարածության գրավիտացիոն դաշտի ուսումնասիրությունների շարունակություն։
«Զոնդ-5» ԽՍՀՄ		Flyby of the Moon տիեզերանավի վերադարձով Երկիր: Սեպտեմբերի 21-ին կայանը հեղեղվել է Հնդկական օվկիանոսում: Թռիչքի ուղու երկայնքով կատարվել են հետազոտություններ, մեծ հեռավորություններից ստացվել են Երկրի պատկերներ։
«Զոնդ-6» ԽՍՀՄ		Լուսնի թռիչքը Երկիր վերադարձով: Նոյեմբերի 17-ին ստացվել են լուսնի մակերևույթի լուսանկարները և առաքվել Երկիր:
Apollo 8 ԱՄՆ		Թռիչք Երկիր-Լուսին-Երկիր տիեզերանավի անձնակազմով երթուղու երկայնքով: Լուսնի մակերևույթի լուսանկարներն արվել են լուսնի շրջագծից:
Apollo 10 ԱՄՆ		Թռիչք Երկիր-Լուսին-Երկիր տիեզերանավի անձնակազմով երթուղու երկայնքով: Լուսնի մակերևույթի լուսանկարներն արվել են լուսնի շրջագծից: Լուսնի վրա վայրէջք կատարելու և անձնակազմին Երկիր վերադարձնելու հետ կապված գործողություններ իրականացնելը:
«Լունա-15» ԽՍՀՄ		ISL. Նոր ավտոմատ նավիգացիոն համակարգերի մշակում։
Apollo 11 ԱՄՆ		1969 թվականի հուլիսի 20-ին անձնակազմով տիեզերանավը վայրէջք կատարեց Հանգստության ծովում, կոորդինատներով՝ 22"29"E. 0° 40" N. Կատարվել են լուսնի մակերևույթի լուսանկարներ. Լուսնի նմուշների հավաքում և առաքում Երկիր.
«Զոնդ-7» ԽՍՀՄ		Լուսնի թռիչքը Երկիր վերադարձով: Ստացվել է օգոստոսի 14-ին և Երկիր է առաքվել լուսնի մակերեսի պատկերները։ Թռիչքի երթուղու երկայնքով հետազոտություն է անցկացրել։
Apollo 12 ԱՄՆ		1969 թվականի նոյեմբերի 19-ին անձնակազմով մեքենան վայրէջք է կատարել Փոթորիկների օվկիանոսում՝ կոորդինատներով՝ 23° 24" արևմտյան, 3° 12" հարավային հատվածում: շ. Վայրէջքի վայրում իրականացվել է լուսնի մակերևույթի լուսանկարում, հավաքվել են լուսնային ապարների նմուշներ, տեղադրվել է գործիքների ավտոմատ հավաքածու։
Apollo 13 ԱՄՆ		Լուսնի թռիչքը Երկիր վերադարձով:
«Լունա-16» ԽՍՀՄ		1970 թվականի սեպտեմբերի 20-ին փափուկ վայրէջք կատարվեց Մեծ ծովում կոորդինատների շուրջ՝ 56 ° 18 «E, 0 ° 41» Ս. շ. Վերցվել է լուսնային հողի նմուշ, որը Երկիր է առաքվել 1970 թվականի սեպտեմբերի 24-ին։
«Զոնդ-8» ԽՍՀՄ		Լուսնի թռիչքը Երկիր վերադարձով: Ստացվել է հոկտեմբերի 27-ին և Երկիր է առաքվել լուսնի մակերեսի պատկերները։
«Լունա-17» ԽՍՀՄ		1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին փափուկ վայրէջք կատարվեց Անձրևների ծովում կոորդինատներով՝ 35 ° 00 «W, 38 ° 17» հս. շ. «Լունոխոդ-1» ավտոմատ ինքնագնաց մեքենան հասցվել է Լուսնի մակերես։ անցել է 10,5 ամիս հետազոտական ​​10,5 կմ երկարությամբ երթուղին։ Փոխանցվել են մակերեսի բազմաթիվ պատկերներ, կատարվել հողի մեխանիկական և ֆիզիկական ուսումնասիրություններ, պարզվել ապարների քիմիական բաղադրությունը։
Apollo 14 ԱՄՆ		1971 թվականի փետրվարի 5-ին անձնակազմով մեքենան վայրէջք կատարեց Ֆրա Մաուրա խառնարանից հյուսիս՝ կոորդինատներով՝ 17° 28" արևմտյան, 3° 40" արևմուտք: շ. Վայրէջքի վայրում լուսանկարվել են, նմուշներ են հավաքվել, տեղադրվել է գործիքների ավտոմատ հավաքածու։
Apollo 15 ԱՄՆ		1971 թվականի հուլիսի 30-ին անձնակազմով մեքենան վայրէջք կատարեց Հեդլի ակոսից արևելք՝ կոորդինատներով՝ 3°39"E, 26°07"N: շ. Լուսանկարներ են արվել վայրէջքի վայրում և ինքնագնաց մեքենայի երթուղիներով, և հավաքվել են լուսնային ժայռերի նմուշներ: Տեղադրվել է գործիքների ավտոմատ հավաքածու։
«Լունա-18» ԽՍՀՄ		ISL. Ավտոմատ շրջանաձև նավարկության և բարդ տեղանքով մայրցամաքային մակերեսի վրա վայրէջքի մեթոդների մշակում:
Լունա-19 ԽՍՀՄ		ISL. Լուսնի և շրջանաձև տարածության համապարփակ ուսումնասիրություն սելենոկենտրիկ ուղեծրից: Կատարվել են գրավիտացիոն և մագնիսական դաշտերի, տիեզերական ճառագայթման և երկնաքարի հոսքի խտության ուսումնասիրություններ շրջանային տարածության մեջ։
«Լունա-20» ԽՍՀՄ		Փափուկ վայրէջք է կատարվել մայրցամաքային տարածքում՝ 56° 33" արևելյան, 3° 32" հյուսիսային կոորդինատներով: շ. Վերցվել է լուսնային հողի նմուշ, որը Երկիր է առաքվել 1972 թվականի փետրվարի 25-ին։
Apollo 16 ԱՄՆ		1972 թվականի ապրիլի 21-ին անձնակազմով մեքենան վայրէջք է կատարել Դեկարտի խառնարանից դեպի հյուսիս՝ կոորդինատներով՝ 15° 31 «E, 9» 00» S։ Լուսանկարներն արվել են վայրէջքի վայրում և ինքնաշարժի երթուղիների երկայնքով։ շարժիչ մեքենա, լուսնային ապարների նմուշներ հավաքող Տեղադրվել է գործիքների ավտոմատ հավաքածու.
Apollo 17 ԱՄՆ		1972 թվականի դեկտեմբերի 11-ին անձնակազմով մեքենան վայրէջք կատարեց Տավրոս-Լիտտրով շրջանում՝ կոորդինատներով՝ 30°45 "E, 20°10" N. շ. Լուսանկարներ են արվել վայրէջքի վայրում և ինքնագնաց մեքենայի երթուղիներով, և հավաքվել են լուսնային ժայռերի նմուշներ: Տեղադրվել է գործիքների ավտոմատ հավաքածու։
«Լունա-21» ԽՍՀՄ		Հունվարի 16-ին փափուկ վայրէջք է կատարվել Lemonnier խառնարանում՝ կոորդինատներով՝ 30°27"E, 25°51"N։ շ. Լունոխոդ-2-ը հասցվել է Լուսնի մակերևույթ, որն ավարտել է համալիր ուսումնասիրությունները «ծով-մայրցամաք» անցումային գոտում 37 կմ երկարությամբ ուղու վրա 5 ամսվա շահագործման ընթացքում։ Ստացվել են մակերևութային պատկերներ, կատարվել են հողի մեխանիկական, ֆիզիկական, մագնիսաչափական և լուսաչափական ուսումնասիրություններ, որոշվել է ապարների քիմիական բաղադրությունը։
ԽՍՀՄ «Լունա-22».		ISL. Լուսնի և շրջանաձև տարածության երկարաժամկետ ինտեգրված ուսումնասիրություններ ուղեծրից: Ստացվել են լուսնի մակերեսի պատկերներ։
«Լունա-23» ԽՍՀՄ		Կայանը արձակվել է դեպի ISL ուղեծիր՝ հետագա վայրէջք կատարելով Ճգնաժամային ծովի հարավային մասում:
«Լունա-24» ԽՍՀՄ		1976 թվականի օգոստոսի 19-ին Փափուկ վայրէջք կատարվեց Ճգնաժամային ծովում կոորդինատներով՝ 62°12 "E, 12°45" N. Լուսնի հողը ավտոմատ կերպով փորվել է մոտ 2 մ խորության վրա, ստացված հողի նմուշը Երկիր է առաքվել 1976 թվականի օգոստոսի 22-ին։

Նկ.1

1959 թվականի հունվարի 2-ին տեղի ունեցավ առաջին արձակումը դեպի գիշերային աստղ։ Լունա-1-ը («Երազ», ինչպես այն անվանել են լրագրողները) անցել է Լուսնի շրջակայքով և դարձել Արեգակի առաջին արհեստական ​​արբանյակը (նկ. 1): Նրա զանգվածը 361 կգ է։ Այն առաջին անգամ հասավ երկրորդ տիեզերական արագությանը և անցավ Լուսնից վեց հազար կիլոմետր հեռավորության վրա։ Կայանում տեղակայված էին գիտական ​​գործիքներ՝ Երկրի ճառագայթային գոտիների, տիեզերական ճառագայթների և երկնաքարի մասնիկների ուսումնասիրության համար։

Ամերիկյան AMS «Pioneer 4»-ը, որը կշռում էր ընդամենը 6 կգ, մեկնարկել է 1959 թվականի մարտի 3-ին, Լուսնից շատ ավելի հեռու է անցել՝ ընդամենը 60500 կմ:

1959 թվականի սեպտեմբերի 14-ին Luna 2 AMS-ի գործարկումը հաղթանակ դարձավ խորհրդային ինժեներների համար: Նա հասավ լուսնի մակերեսին և Լուսին հասցրեց մետաղական սկավառակ ԽՍՀՄ զինանշանով: Գիտական ​​գործիքները ցույց են տվել, որ Լուսինը գործնականում մագնիսական դաշտ չունի։ Այս թռիչքը ցույց տվեց, որ բոլոր հաշվարկները ճիշտ են կատարվել։

Նկ.2

Արդեն հաջորդ թռիչքի ժամանակ Luna 3-ը շրջանցել է մեր արբանյակը (նկ. 2): Այս կայանի վրա տեղադրվել են ֆոտոհեռուստատեսային սարքավորումներ, որոնք առաջին անգամ Երկիր են փոխանցել Լուսնի տեսանելի և անտեսանելի կողմերի մի մասի պատկերները։ Սրանք տիեզերքից արված առաջին լուսանկարներն էին։ Նրանց վրա շատ միջամտություններ են եղել, բայց գիտնականները դեռևս բացահայտել են լուսնի հեռավոր կողմի շատ մանրամասներ: Այս պատկերների մշակմանը մասնակցել են SAI, TsNIIGAiK, Պուլկովո և Խարկովի աստղադիտարանները։ Յու.Ն.Լիպսկու ղեկավարությամբ մշակված ռելիեֆի մանրամասների նույնականացման մեթոդի շնորհիվ հենց հետազոտողների այս խմբին հաջողվեց հայտնաբերել խառնարանները և ռելիեֆային այլ գոյացությունները: Ահա թե ինչպես է հայտնվել աշխարհի առաջին քարտեզը լուսնի հեռավոր կողմի մասին։

Մի քանի տարի անց տեսանելի կիսագնդի մակերեսի առանձին հատվածների լուսանկարումն իրականացվել է ամերիկյան Ranger 7,8,9 տիեզերանավով։ Այս սարքերը վթարի են ենթարկվել, սակայն աշնան ընթացքում նրանք Երկիր են փոխանցել տարբեր բանաձեւերի պատկերներ։

1965 թվականին խորհրդային «Զոնդ» տիեզերական կայանը ավարտեց լուսնի հեռավոր կողմի լուսանկարումը: Պարզվեց, որ մակերեսի մութ հատվածներն ավելի քիչ են, բայց խառնարանները այնքան շատ են, որքան Լուսնի տեսանելի կողմում, նրանցից ոմանք անվանվել են գիտնականների և տիեզերագնացների անուններով։ Եվ, վերջապես, ստեղծվեց լուսնային մակերեսի առաջին ամբողջական քարտեզը։ Այն կազմվել է Յու.Ն.Լիպսկու գիտական ​​ղեկավարությամբ։

Առաջին փափուկ վայրէջքն իրականացվել է Luna 9 ավտոմատ միջմոլորակային կայանի կողմից 1966 թվականին։ Վայրէջքի մեթոդը առաջարկվել է գլխավոր դիզայներ Ս.Պ. Կորոլևի կողմից: Կայանի հեռուստատեսային տեսախցիկները երկրային համայնապատկերներ են փոխանցել շրջակա տարածքի մի քանի միլիմետր թույլատրելիությամբ:

1966 թվականին Լունա 10,11,12 արհեստական ​​արբանյակները արձակվեցին Լուսնի շուրջ ուղեծիր։ Սարքավորումը ներառում էր սպեկտրային վերլուծության, գամմա և ինֆրակարմիր ճառագայթման գործիքներ:

1966 թվականին ամերիկյան Surveyor 1-ը մեղմ վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա և վեց շաբաթ փոխանցեց մակերեսի պատկերները:

1968 թվականի հունիսին Գեոդեզորը փափուկ վայրէջք կատարեց և ուսումնասիրեց լուսնային հողի նմուշները:

Դրանից հետո ամերիկացիները սկսեցին պատրաստվել մարդատար տիեզերանավ Լուսին ուղարկելու համար։ Միևնույն ժամանակ, նրանք հենվել են խորհրդային «Զոնդ» ավտոմատ կայանների թռիչքների արդյունքների վրա, որոնք 1968 թվականի աշնանն առաջին անգամ ճանապարհորդել են Երկիր - Լուսին - Երկիր երթուղիով: Միջմոլորակային թռիչքներից տիեզերանավերի վերադարձի խնդիրը: լուծվել է. «Surveyor 3, 5, 6, 7» (1966-1967) արձակվել են լուսնի մակերեսը ուսումնասիրելու, Apollo տիեզերանավի վայրէջքի վայր ընտրելու համար։

Ամերիկյան հինգ արհեստական ​​«Lunar Orbiter» արբանյակները լուսանկարել են լուսնի մակերեսը և ուսումնասիրել նրա գրավիտացիոն դաշտը։

Տիեզերագնացներ Նիլ Արմսթրոնգը և Էդվին Օլդրինը վայրէջք են կատարել 1969 թվականի հուլիսի 20-ին։ Տիեզերագնացները տեղադրել են լազերային ռեֆլեկտոր, սեյսմոմետր, նկարել են, հավաքել են 22 կգ լուսնային հողի նմուշներ՝ անցնելով վայրէջքից մոտ 100 մետր հեռավորության վրա և մակերեսին մնալով 2 ժամ 30 րոպե։ Ուղեծրի հիմնական բլոկում Մայքլ Քոլինսն էր։

Սովետական ​​«Լունա 16, 20, 24» ավտոմատ կայանները հատուկ հողահավաք սարքի միջոցով ավտոմատ կերպով հավաքում էին քարերը և հետադարձ մեքենաներով հասցնում Երկիր։

«Լունոխոդ 1, 2» ինքնագնաց մեքենաները հետազոտություններ են իրականացրել 10,5 և 37 կմ ճանապարհի երկայնքով՝ Երկիր փոխանցելով շրջակա տարածքի բազմաթիվ պատկերներ և համայնապատկերներ, ինչպես նաև տվյալներ լուսնային հողի ֆիզիկաքիմիական կազմի վերաբերյալ։ Լուսնի վրա տեղադրված լազերային ռեֆլեկտորի օգնությամբ հնարավոր է եղել որոշել Երկրից Լուսին հեռավորությունը։

1958 թվականին ԱՄՆ-ում ստեղծվել է Օդագնացության և տիեզերական հետազոտությունների ազգային վարչությունը (NASA): Ի սկզբանե նախատեսվում էր, որ տիեզերագնացները թռչելու են դեռևս 1958 թվականին, սակայն բազմաթիվ խնդիրներ հետ մղեցին մեկնարկի ամսաթիվը: Տիեզերագնացներին ուղեծիր դուրս բերած նավը կոչվում էր Մերկուրի: Mercury-ի օդաչուների խցիկը շատ նեղ էր և անհարմար: 1965 թվականին ՆԱՍԱ-ն ընդունեց նոր Gemini տիեզերական թռիչքների ծրագիրը։ Այս շարքի նավերը շատ ավելի կատարյալ և հարմար են ստացվել։ Gemini 12 շարքի վերջին նավը թռավ 1966 թվականի նոյեմբերին։ Բայց դրանից շատ ավելի վաղ ՆԱՍԱ-ն մշակել էր Ապոլոն կոչվող նախագիծը: Apollo շարքը պարզվեց, որ ամենակատարյալն է այն ամենից, ինչ CLIA-ի դիզայներներին հաջողվել է ստեղծել մինչ այժմ: Նավը կարող էր տեղավորել երեք տիեզերագնաց, ուներ վայրէջքի հուսալի մոդուլ և նավահանգիստ: Նա ուներ միաժամանակ մի քանի նավերի հետ նավահանգիստ նստելու ունակություն։ Բայց նույնիսկ նման կատարյալ սարքն ուներ իր թերությունները. Դրանցից մեկը ողբերգության պատճառ է դարձել արձակման համալիրում։ Նախաթռիչքային պարապմունքների ժամանակ էլեկտրական ցանցում կարճ միացում է տեղի ունեցել. Մի քանի րոպեում կրակը պատել է ողջ տեղանքը, և տիեզերագնացներ Վիրջիլ Գրիսոմը, Էդվարդ Ուայթ Ռոջեր Չաֆին մահացել են:

Գրեթե նույն ժամանակ «Սոյուզ» փորձարարական տիեզերանավի վրա մահացավ խորհրդային տիեզերագնաց Վլադիմիր Կոմարովը։

Երկար ընդմիջում 1977-1990 թթ Տիեզերանավի միջոցով Լուսնի հետախուզման մեջ, ըստ երևույթին, բացատրվում է հետագա հետազոտությունների և նոր սերնդի տիեզերանավերի պատրաստման հետ կապված ծրագրերի վերանայմամբ:

Ճապոնիան 1990 թվականի մարտին իր Nissan հրթիռով Mycec A ավտոմատ սարքը արձակեց Լուսնի շուրջ ուղեծիր՝ նպատակ ունենալով հեռավար ուսումնասիրել Լուսնի մակերեսը։ Այնուամենայնիվ, այս ծրագիրը ձախողվեց:

1990 և 1992 թվականներին Լուսնի մակերեսի սպեկտրալ պատկերացումն իրականացրել է ամերիկյան AMS «Galileo»-ն, որը, շարժվելով դեպի Յուպիտեր բարդ ուղեծրով, երկու անգամ վերադարձել է Երկիր և լուսանկարել նրա արբանյակը։

1994-ին գործարկված «Կլեմենտին» տիեզերանավը, բացի Լուսնի մակերևույթը լազերային հաղորդիչով լուսանկարելուց, չափեց ռելիեֆի բարձրությունները և օգտագործելով հետագծային տվյալները՝ կատարելագործվեցին գրավիտացիոն դաշտի մոդելը և որոշ այլ պարամետրեր:

Բևեռների շրջանում հատուկ չափումները ցույց են տվել, որ մշտապես ստվերավորված խոր խառնարանների հատակին կարող են լինել սառույցի կտորներ:

1998 թվականի հունվարին արձակված ամերիկյան «Lunar Prospector» տիեզերանավը հատուկ նախագծված էր բևեռային շրջաններում սառույցով զբաղեցրած տարածքները պարզաբանելու համար։ Հիմնվելով 100 կմ ուղեծրից տիեզերանավով փոխանցված տվյալների վրա՝ ենթադրվում է, որ Լուսինն ունի 300 կմ մեծությամբ երկաթի սիլիկատային միջուկ։ Այս ապարատի կողմից իրականացվել են լայնածավալ հետազոտություններ 25 կմ ցածր ուղեծրից:

Luna շարքի տիեզերանավ

Luna-ն Լուսնի հետախուզման խորհրդային ծրագրի և մի շարք տիեզերանավերի անվանումն է, որոնք ԽՍՀՄ-ում արձակվել են դեպի Լուսին 1959 թվականից։ Առաջին սերնդի տիեզերանավը («Լունա-1» - «Լունա-3») թռիչք կատարեց Երկրից Լուսին առանց նախապես ուղեծիր արձակելու Երկրի արհեստական ​​արբանյակը, ուղղումներ անելով Երկիր-Լուսին հետագծի վրա և արգելակելով Լուսնի մոտ: . Սարքերն իրականացրել են Լուսնի թռիչքը («Լունա-1»), հասնելով Լուսին («Լունա-2»), թռչելով նրա շուրջը և լուսանկարելով այն («Լունա-3»)։ Երկրորդ սերնդի տիեզերանավերը («Լունա-4» - «Լունա-14») արձակվել են ավելի առաջադեմ մեթոդների կիրառմամբ՝ Երկրի արհեստական ​​արբանյակի նախնական արձակում ուղեծիր, այնուհետև արձակում դեպի Լուսին, հետագծի ուղղումներ և արգելակում շրջանային տարածությունում։ . Արձակումների ժամանակ թռիչք դեպի Լուսին և վայրէջք նրա մակերեսին («Լունա-4» - «Լունա-8»), փափուկ վայրէջք («Լունա-9» և «Լունա-13») և արհեստական ​​արբանյակի փոխանցում. Լուսնի ուղեծիր («Luna -10», «Luna-11», «Luna-12», «Luna-14»): Երրորդ սերնդի ավելի առաջադեմ և ծանր տիեզերանավը («Լունա-15» - «Լունա-24») թռիչք կատարեց դեպի Լուսին երկրորդ սերնդի մեքենաների կողմից օգտագործվող սխեմայի համաձայն. Միաժամանակ Լուսնի վրա վայրէջքի ճշգրտությունը բարձրացնելու համար հնարավոր է մի քանի ուղղումներ կատարել Երկրից Լուսին թռիչքի հետագծի և Լուսնի արհեստական ​​արբանյակի ուղեծրում։ Luna տիեզերանավը տրամադրեց առաջին գիտական ​​տվյալները Լուսնի, Լուսնի վրա փափուկ վայրէջքի զարգացման, Լուսնի արհեստական ​​արբանյակների ստեղծման, հողի նմուշների վերցման և Երկիր առաքման և լուսնային ինքնագնացների տեղափոխման վերաբերյալ: տրանսպորտային միջոցներ Լուսնի մակերեսին. Լուսնի հետախուզման խորհրդային ծրագրի առանձնահատկությունն է տարբեր ավտոմատ լուսնային մեքենաների ստեղծումն ու գործարկումը:

«Լունա-1»-ն աշխարհում առաջին տիեզերանավն է, որն արձակվել է Լուսնի տարածք 1959 թվականի հունվարի 2-ին։ 1959 թվականի հունվարի 4-ին անցնելով Լուսնի մոտ (5-6 հազար կմ հեռավորության վրա)՝ ապարատը լքեց երկրային ձգողության ոլորտը և դարձավ Արեգակի առաջին արհեստական ​​արբանյակը։ Luna-1 տիեզերանավով մեկնարկային մեքենայի վերջին փուլի վերջնական զանգվածը 1472 կգ է (սարքավորումներով տարայի զանգվածը՝ 361,3 կգ)։ Սարքում տեղակայվել են ռադիոսարքավորումներ, հեռաչափական համակարգ, գիտական ​​գործիքների համալիր և այլ սարքավորումներ, որոնք նախատեսված են տիեզերական ճառագայթների ինտենսիվությունն ու կազմը, միջմոլորակային նյութի գազային բաղադրիչը, երկնաքարի մասնիկները, արևի կորպուսային ճառագայթումը և մագնիսական դաշտը ուսումնասիրելու համար: Հրթիռային մեքենայի վերջին փուլում տեղադրվել է սարքավորում՝ ստեղծելու նատրիումի ամպ՝ արհեստական ​​գիսաստղ։ «Լունա-1»-ի թռիչքի ժամանակ առաջին անգամ ձեռք է բերվել երկրորդ տիեզերական արագությունը և տեղեկություններ են ստացվել Երկրի ճառագայթային գոտու և արտաքին տարածության մասին։ Համաշխարհային մամուլում Luna-1 տիեզերանավը ստացել է Mechta անվանումը։

Luna-2-ն աշխարհում առաջին տիեզերանավն է, որը Երկրից թռչում է մեկ այլ երկնային մարմին: Գործարկվել է 12/9/1959 թ. 1959 թվականի սեպտեմբերի 14-ին Luna-2 ապարատը և մեկնարկային մեքենայի վերջին փուլը հասան Լուսնի մակերևույթ (Պարզության ծովի շրջան, Արիստիլ, Արքիմեդ և Ատոլիկուս խառնարանների մոտ) և առաքեցին գրիչներ, որոնք պատկերում էին ԽՍՀՄ պետական ​​զինանշան. Տիեզերանավի վերջնական զանգվածը մեկնարկային մեքենայի վերջին աստիճանով կազմում է 1511 կգ (գիտական ​​և չափիչ սարքավորումներով տարայի զանգվածը՝ 390,2 կգ)։ Luna-2-ի օգնությամբ իրականացված ուսումնասիրությունները ցույց են տվել, որ Լուսինը գործնականում չունի սեփական մագնիսական դաշտ և ճառագայթային գոտի:

Luna-3 տիեզերանավը արձակվել է 10/4/1959 թ. Տիեզերանավով մեկնարկային մեքենայի վերջին փուլի վերջնական զանգվածը 1553 կգ է (ուժի աղբյուրներով գիտական ​​և չափիչ սարքավորումների զանգվածը 435 կգ է)։ Luna-3 ապարատի զանգվածը 278,5 կգ է։ Սարքն ուներ համակարգեր՝ ռադիոտեխնիկա, հեռաչափություն, ֆոտոհեռուստատեսություն, կողմնորոշում (Արևի և Լուսնի համեմատ), էլեկտրամատակարարում (արևային մարտկոցներով), ջերմային կառավարում և գիտական ​​սարքավորումների համալիր։ Գործարկվելով Երկրի արհեստական ​​արբանյակի խիստ երկարաձգված էլիպսաձև ուղեծրի մեջ՝ տիեզերանավը պտտվել է Լուսնի շուրջ և անցել նրա մակերևույթից 6200 կմ հեռավորության վրա: 1959 թվականի հոկտեմբերի 7-ին լուսանկարչական սեանսի ժամանակ (երկար և կարճ ֆոկուս ոսպնյակներով երկու սարք) լուսանկարվեց Լուսնի մակերեսի գրեթե կեսը (մեկ երրորդը եզրային գոտում, երկու երրորդը՝ հետևի մասում, անտեսանելի. Երկիր): Այն բանից հետո, երբ ֆիլմը ստեղծվեց տիեզերանավի վրա, պատկերները ֆոտոհեռուստատեսային համակարգի միջոցով փոխանցվեցին Երկիր: Luna-3-ի առավելագույն հեռավորությունը Երկրից իր գագաթնակետում եղել է 480000 կմ։ Երկրի շուրջ 11 պտույտներ կատարելով՝ ապարատը մտավ երկրի մթնոլորտ և դադարեց գոյություն ունենալ:

«Լունա-4» - «Լունա-8» արձակվել է 1963-1965 թվականներին։ Լուսնի հետագա ուսումնասիրության և Լուսնի մակերեսին տիեզերանավի փափուկ վայրէջք ապահովելու խնդրի լուծման համար։ Այս թռիչքների ընթացքում ավարտվել են համակարգերի համալիրի փորձարարական փորձարկումներ՝ աստղագիտություն, երթևեկության կառավարում և օդանավի ռադիոսարքավորումներ, էլեկտրամատակարարում, ջերմային կառավարում, ռադիոտեխնիկական համալիր և այլն։ Տիեզերանավի զանգվածը 1422-1552 կգ է։

«Լունա-9» - տիեզերանավ, որն իրականացրել է աշխարհի առաջին փափուկ վայրէջքը լուսնի վրա. մեկնարկել է 1/31/1966 թ. Դեպի Լուսին թռիչքի ժամանակ, որը տեւել է 3,5 օր, թռիչքի հետագիծը շտկվել է։ Լուսնի մակերևույթից 75 կմ բարձրության վրա (վայրէջքից 48 վրկ) միացվել է շարժիչ համակարգը, որն ապահովել է արագության 2600 մ/վրկ-ից մի քանի մ/վ մարումը։ Luna-9 իջնող մեքենան վայրէջք է կատարել 1966 թվականի փետրվարի 3-ին Փոթորիկների օվկիանոսում՝ Ռայներ և Մարի խառնարաններից արևմուտք, 64°22′ արևմտյան կոորդինատներով կետում։ և 7° 08′ վրկ. շ. Գիտական ​​տեղեկատվության փոխանցման համար տիեզերանավի հետ իրականացվել է ռադիոկապի 7 նիստ՝ ընդհանուր 8 ժամից ավելի տևողությամբ։ Լուսնի մակերևույթի հեռուստատեսային պատկերները փոխանցվել են չորս նիստերի ընթացքում՝ տարբեր լուսավորության պայմաններում: Լուսնի մակերևույթի վրա ապարատի ակտիվ գոյության տևողությունը 46 ժ 58 րոպե 30 վ է։ Հորիզոնից բարձր Արեգակի տարբեր բարձրություններում (7, 14, 27 և 41°) ստացված լուսնի մակերևույթի համայնապատկերները հնարավորություն են տվել ուսումնասիրել լուսնային հողի միկրոռելիեֆը, որոշել իջվածքների և քարերի չափն ու ձևը։ Luna-9 տիեզերանավը բաղկացած էր վայրէջք կատարող մեքենայից (100 կգ զանգված), որը նախատեսված էր Լուսնի մակերևույթի վրա աշխատելու համար, կառավարման համակարգերի սարքավորումներով խցիկներ, աստղագիտություն, ռադիոհամակարգեր և վայրէջքից առաջ ուղղման և արգելակման շարժիչ համակարգ: Luna-9-ի ընդհանուր զանգվածը մեկնարկային մեքենայի վերին աստիճանից անջատվելուց հետո կազմում է 1583 կգ։ Իջնող մեքենան ներառում էր խցանված գործիքների խցիկ, որում տեղադրված էին հեռուստատեսային սարքավորումներ, ռադիոկապի սարքավորումներ, ծրագրային ժամանակի սարք, գիտական ​​սարքավորումներ, էլեկտրամատակարարման և ջերմային կառավարման համակարգեր։ Գործիքների խցիկը համալրված է հարվածային կլանիչներով (փչովի փուչիկներ), ալեհավաքներով և այլն։ Լունա 9-ով փոխանցված լուսնի մակերևույթի պատկերները և Լուսնի վրա տիեզերանավի հաջող վայրէջքը մեծ նշանակություն ունեցան դեպի Լուսին հետագա թռիչքների համար, այդ թվում՝ մարդկային թռիչքների համար։

«Լունա-10» - Լուսնի առաջին արհեստական ​​արբանյակը; մեկնարկել է 31/3/1966 թ. Հրթիռից բաժանվելուց հետո տիեզերանավի զանգվածը 1582 կգ է, լուսնային արբանյակի զանգվածը, որը արձակվել է 1966 թվականի ապրիլի 3-ին Լուսնի արհեստական ​​արբանյակի ուղեծիր՝ 240 կգ։ Ուներ գիտական ​​սարքավորումներ՝ գամմա սպեկտրաչափ՝ լուսնային մակերևույթից գամմա ճառագայթման ինտենսիվությունն ու սպեկտրային կազմն ուսումնասիրելու համար, Լուսնի մոտ ճառագայթային իրավիճակն ուսումնասիրելու գործիք, արեգակնային պլազմայի ուսումնասիրության սարքավորում, լուսնային մակերևույթից ինֆրակարմիր ճառագայթումը գրանցելու սարքեր, և երկնաքարի մասնիկների ձայնագրիչ: AIS «Luna-10»-ը ակտիվորեն գոյություն է ունեցել 56 օր՝ կատարելով 460 պտույտ Լուսնի շուրջ։ Անցկացվել է ռադիոկապի 219 նիստ, տեղեկատվություն է ստացվել Լուսնի գրավիտացիոն և մագնիսական դաշտերի, Երկրի մագնիսական փետուրի, անուղղակի տվյալներ Լուսնի մակերեսային ապարների քիմիական կազմի և ռադիոակտիվության մասին։

«Լունա-11» - երկրորդ ISL; մեկնարկել է 24/8/1966 թ. Տիեզերանավի զանգվածը 1640 կգ է։ 1966 թվականի օգոստոսի 27-ին տիեզերանավը մտավ լուսնային ուղեծիր։ Ակտիվ գոյության 38 օրվա ընթացքում իրականացվել է 137 կապի նիստ և ավարտվել Լուսնի շուրջ 277 պտույտ։ Գիտական ​​սարքավորումները հնարավորություն են տվել շարունակել Luna-10 տիեզերանավի կողմից սկսված հետազոտությունները։

«Լունա-12» - երրորդ խորհրդային ISL; մեկնարկել է 22.10.1966թ. Տիեզերանավի զանգվածը 1620 կգ է։ 1966 թվականի հոկտեմբերի 25-ին Լունա-12 տիեզերանավը մտավ Լուսնի արհեստական ​​արբանյակի ուղեծիր։ Ակտիվորեն գոյություն է ունեցել 85 օր՝ կատարելով 602 շրջադարձ։ Բացի գիտական ​​սարքավորումներից, ինքնաթիռում եղել է ֆոտո-հեռուստատեսային համակարգ, որի օգնությամբ ստացվել են լուսնային մակերեսի մասերի լայնածավալ պատկերներ։

Luna 13-ը երկրորդ տիեզերանավն է, որը մեղմ վայրէջք է կատարել Լուսնի վրա; մեկնարկել է 21.12.1966թ. Քաշը 1620 կգ. 1966 թվականի դեկտեմբերի 24-ին իջնող մեքենան (112 կգ զանգված) փափուկ վայրէջք կատարեց Փոթորիկների օվկիանոսի շրջանում՝ 62°03′ W կոորդինատներով կետում։ և 18°52′ վրկ. շ. Վայրէջքի մեքենան հագեցած է եղել. ճառագայթման դենսիտոմետր; դինամոգրաֆ՝ կայանի վայրէջքի ժամանակ առաջացող գերբեռնվածության տևողությունը և արժեքը գրանցելու համար. լուսնային մակերևույթից ջերմային հոսքի չափման գործիքներ. հաշվիչներ կորպուսուլյար ճառագայթման գրանցման համար: Երկիր է փոխանցվել լուսնի մակերևույթի 5 համայնապատկեր, որոնք արվել են հորիզոնից բարձր Արեգակի տարբեր բարձրությունների վրա՝ 6-ից մինչև 38 °:

«Լունա-14» - չորրորդ խորհրդային ISL; մեկնարկել է 7.4.1968 թ. Ուղեծրային պարամետրերի փոփոխությունների համակարգված երկարաժամկետ դիտարկումները հնարավորություն տվեցին ճշգրտել Երկրի և Լուսնի զանգվածների հարաբերակցությունը և տվյալները Լուսնի գրավիտացիոն դաշտի և նրա ձևի վերաբերյալ: Ուսումնասիրվել են Արեգակից եկող տիեզերական ճառագայթները և լիցքավորված մասնիկների հոսքերը, Երկրից տիեզերանավ և հետ հաղորդվող ռադիոազդանշանների անցման և կայունության պայմանները, երբ տիեզերանավը գտնվում էր ուղեծրի տարբեր կետերում և լուսնի սկավառակ մտնելիս, կարգավորվել են ցամաքային ռադիոհաղորդակցությունները:

«Լունա-15» - հինգերորդ խորհրդային ISL; մեկնարկել է 13/7/1969 թ. Երրորդ սերնդի առաջին տիեզերանավը. Քաշը՝ 5700 կգ։ Սելենոկենտրիկ ուղեծիր մտնելուց հետո իրականացվել է ուղեծրի 2 ուղղում։ Գիտական ​​հետազոտություններ են իրականացվել լուսնային տարածության մեջ, փորձարկվել են նավիգացիոն նոր համակարգեր; տեղեկատվություն է ստացել կայանի նոր համակարգերի շահագործման մասին։ Ծրագրի ավարտին՝ 52-րդ ուղեծրում՝ հուլիսի 21-ին, միացվեց շարժիչ համակարգը, տիեզերանավը դուրս եկավ ուղեծրից և հասավ Լուսնի մակերես։

«Լունա-16» - տիեզերանավ, որը կատարել է Երկիր-Լուսին-Երկիր թռիչք և Երկիր առաքել լուսնային հողի նմուշներ; մեկնարկել է 9/12/1970 թ. Սեպտեմբերի 17-ին ապարատը մտավ շրջանաձև սելենոկենտրիկ ուղեծիր։ Քաշը՝ 5727 կգ, վայրէջք լուսնի վրա՝ 1880 կգ։ Տիեզերանավը բաղկացած էր երկու հիմնական մասից՝ միասնական վայրէջքի փուլ (ընդհանուր բոլոր երրորդ սերնդի տիեզերանավերի համար, բացառությամբ Luna-19-ի և Luna-22-ի) և գործիքի տորուսային խցիկ՝ թռիչքի փուլով (վերադարձ հրթիռ) Luna-Earth: Վայրէջքի փուլը բաղկացած էր KTDU-417-ից՝ հիմնական տանկերի բլոկով, երկու անկման խցիկներով, գործիքների խցիկներով և վայրէջքի սարքով: 1970 թվականի սեպտեմբերի 21-ին ցածր պերիլինով նախնական վայրէջքի ուղեծրի ձևավորումից հետո փափուկ վայրէջք կատարվեց Մեծ ծովի տարածքում 56° 18′ E կոորդինատներով մի կետում: և 0° 41′ հվ շ. Հող ընդունող սարքը (փորվածքն ուներ արտաքին տրամագիծը՝ 26 մմ, ներքին տրամագիծը՝ 20 մմ, երկարությունը՝ 370 մմ, հարվածը՝ 320 մմ) ապահովել է հորատում և հողի նմուշառում հետադարձ մեքենայի մեջ։ Թռիչքի փուլը գործարկվել է Երկրից հրամանով 1970 թվականի սեպտեմբերի 21-ին (միացնելով KRD-61): Սեպտեմբերի 24-ին հետադարձ մեքենան անջատվել է հրթիռի գործիքների խցիկից և փափուկ վայրէջք կատարել Երկրի վրա Ջեզկազգանից 80 կմ հարավ-արևելք։ Երկիր հասցված հողի զանգվածը 105 գ է։

«Լունա-17» - տիեզերանավ, որը Լուսին է հասցրել առաջին ավտոմատ ինքնագնաց «Լունոխոդ-1» մեքենան. մեկնարկել է 11/10/1970 թ. Նոյեմբերի 17-ին նա փափուկ վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա՝ Անձրևների ծովի շրջանում՝ 35 °W կոորդինատներով մի կետում: և 38° 17′ վրկ. շ.

Luna-18 տիեզերանավը արձակվել է 1971 թվականի սեպտեմբերի 2-ին։ Սեպտեմբերի 7-ին այն տեղափոխվել է լուսնային շրջանաձև ուղեծիր, որի վրա մանևրներ են իրականացվել՝ փորձարկելու նավիգացիայի և Լուսնի վրա վայրէջքի նոր մեթոդներ։ Սեպտեմբերի 11-ին 54 ուղեծրից հետո միացվեց արգելակային շարժիչ համակարգը, ապարատը դուրս եկավ ուղեծրից և հասավ Լուսին։ The Landing Area-ը լեռնային տարածք է, որը գտնվում է Բազմաթիվ ծովի մոտ, որը մեծ գիտական ​​հետաքրքրություն է ներկայացնում: Լուսնի վրա վայրէջքը լեռնային դժվարին պայմաններում անբարենպաստ է ստացվել.

«Լունա-19» - վեցերորդ խորհրդային ISL; մեկնարկել է 9/28/1971 թ. Հոկտեմբերի 3-ին տիեզերանավը տեղափոխվեց շրջանաձև շրջանաձև ուղեծիր։ Նոյեմբերի 26-ին և 28-ին ուղեծրի ուղղումներ են իրականացվել։ «Լունա-19»-ի դիտարկման տեւողությունը հնարավորություն է տվել պարզաբանել Լուսնի գրավիտացիոն դաշտը։ Սարքը չափել է Լուսնի մագնիսական դաշտը, փոխանցել լուսնի մակերևույթի լուսանկարները:

Luna-20 տիեզերանավը արձակվել է 1972 թվականի փետրվարի 14-ին։ Փետրվարի 18-ը տեղափոխվել է լուսնային ուղեծիր: Փետրվարի 21-ին Լուսնի մակերևույթի վրա փափուկ վայրէջք կատարվեց լեռնային մայրցամաքային տարածաշրջանում՝ Մեծ ծովի և Ճգնաժամերի ծովի միջև ընկած հատվածում, 56° 33′ արևելյան կոորդինատներով: և 3° 32′ վրկ. շ. Luna-20 տիեզերանավը դիզայնով նման է Luna-16-ին: Հող ընդունող սարքը (հորատման արկի պարամետրերը նույնն են, ինչ Luna-16 ապարատի պարամետրերը) փորել և հավաքել է հողը, որը դրվել է վերադարձի ապարատի տարայի մեջ։ Փետրվարի 23-ին Լուսնից մեկնարկեց թռիչքի փուլը, փետրվարի 25-ին հետադարձ մեքենան մեղմ վայրէջք կատարեց Երկրի վրա՝ հաշվարկված տարածքում։ Երկիր հասցված հողի զանգվածը 55 գ է։

«Լունա-21» - տիեզերանավ, որը «Լունոխոդ-2»-ը հասցրեց Լուսնի մակերես; մեկնարկել է 8.1.1973 թ. Հունվարի 16-ին Լուսնի վրա փափուկ վայրէջք է կատարվել Պարզության ծովի արևելյան եզրին՝ Լեմոնիե խառնարանի ներսում՝ 30° 27′ արևելյան և 25° 51′ հյուսիսային կոորդինատներով մի կետում: շ.

«Լունա-22» - յոթերորդ խորհրդային ISL; մեկնարկել է 29.5.1974թ. Հունիսի 2-ին տիեզերանավը մտավ սելենակենտրոն ուղեծիր։ Տիեզերանավի զանգվածը 5700 կգ է։ Հունիսի 9-ին և 13-ին ուղեծրի ուղղումներ են իրականացվել։ Չափվել է Լուսնի գրավիտացիոն դաշտը, կատարվել է բարձրաչափություն լուսնային մակերեսի առանձին հատվածների համար տիեզերանավի հնարավոր վայրէջքի գոտիներում. ստացվել և Երկիր են փոխանցվել լուսնի մակերևույթի պատկերները, կատարվել են գիտական ​​հետազոտություններ։

Luna-23 տիեզերանավը արձակվել է 28.10.1974թ. Հոկտեմբերի 31-ին շտկվել է թռիչքի հետագիծը։ 1974 թվականի նոյեմբերի 2-ին Լունա-23 ապարատը հասել է Լուսնի մերձակայքում և տեղափոխվել սելենոկենտրիկ ուղեծիր։ Տիեզերանավի վայրէջքն ապահովելու համար Լուսնի հաշվարկային շրջանում նոյեմբերի 4-ին և 5-ին ուղղումներ են կատարվել՝ պերիլունի նվազմամբ մինչև 17 կմ։ 11/6/1974 վայրէջք կատարվեց Ճգնաժամային ծովի հարավային մասում։ Սարքի վայրէջքը տեղի է ունեցել լուսնի մակերեսի անբարենպաստ ռելիեֆով հատվածում, ինչի հետևանքով վնասվել է լուսնային հողի նմուշներ վերցնելու համար նախատեսված սարքը։

«Լունա-24»-ը երրորդ տիեզերանավն է, որն իրականացրել է Երկիր-Լուսին-Երկիր թռիչքը. մեկնարկել է 9/8/1976 թ. Օգոստոսի 11-ին շտկվել է թռիչքի հետագիծը։ 1976 թվականի օգոստոսի 14-ին տիեզերանավը հասավ Լուսնի մերձակայքում և տեղափոխվեց շրջանաձև սելենոկենտրիկ ուղեծիր՝ Լուսնի մակերևույթից 115 կմ բարձրությամբ, Լուսնի հասարակածի նկատմամբ 120o թեքությամբ։ Օգոստոսի 16-ին և 17-ին ուղղումներ են կատարվել, որպեսզի ձևավորվի նախավայրէջքային ուղեծիր՝ 12 կմ ցածր տեղաշարժով և 120 կմ տեղաշարժով; շ. և 62° 12′ արև. ե) Հողի նմուշառման սարքը (փորվածքն ուներ արտաքին տրամագիծը 15 մմ, ներքին տրամագիծը 8 մմ, երկարությունը 3157 մմ, հարվածը 2575 մմ), Երկրի հրամանով, լուսնային հողը փորեց մինչև խորը: ~2 մ երկարությամբ Վերցված նմուշները տեղադրվել են օգոստոսի 19-ին Երկիր թռիչք կատարող հետադարձ մեքենայի բեռնարկղում: 1976 թվականի օգոստոսի 22-ին լուսնային հողի նմուշներով հետադարձ մեքենան հասել է Երկիր և փափուկ վայրէջք կատարել հաշվարկված տարածքում։ Երկիր հասցված հողի զանգվածը 170,1 գ է։

«Լունա» սերիայի տիեզերանավի արձակումն իրականացվել է «Վոստոկ» (Լունա-1-Լունա-3) կրիչ հրթիռով, «Մոլնիա» արձակման մեքենան (Լունա-4 - «Լունա-14»), «Պրոտոն» հրթիռակիր: լրացուցիչ 4-րդ փուլ («Լունա-15» - Լունա-24):

Խորհրդային լուսնային ծրագրի պատմություն. Լունա 1-ից մինչև Վուլկան:

I. Ավտոմատներ դեպի լուսին:

Լուսին.. Աստղագիտական ​​տեղեկատու գրքերում «Պիոներներ» բաժնում կա Լուսնի գծիկ: Իսկապես, մարդկանցից ո՞վ կարող էր պարծենալ, որ հայտնաբերել է լուսինը։ Երկրի միակ բնական արբանյակը հազարամյակներ շարունակ փայլում էր մեր մոլորակի գիշերային երկնքում։ Եվ շատ դարեր մարդիկ երազել են ճանապարհորդել մեզ բաժանող տարածության մեջ: Բայց այս երազանքներն իրականություն դարձան միայն 20-րդ դարի երկրորդ կեսին։

Խորհրդային Միությունում հզոր մեկնարկային մեքենայի ստեղծմամբ, որը կարող է մեքենաներ արձակել Երկրի արհեստական ​​արբանյակների ուղեծրեր, մասնագետները Ս.Պ. Կորոլևի գլխավորությամբ բնական ցանկություն ունեցան հասնել Լուսին: Բայց դրա համար անհրաժեշտ էր ընդլայնել մեկնարկային մեքենայի հնարավորությունները, տալ նրան նոր որակ։ Իրոք, Երկրի արբանյակը ուղեծիր դուրս բերելու համար բավական է զարգացնել այսպես կոչված առաջին տիեզերական արագությունը՝ մոտ 8 կմ/վ: Երկրի ձգողականության կապանքներից փախչելու համար այս արագությունն այլևս բավարար չէ։ Այն պետք է ավելանա մինչև 11,2 կմ/վրկ։

Այսպիսով, առաջին հերթին անհրաժեշտ էր մեծացնել արձակման մեքենայի հզորությունը։ Այս խնդիրը լուծվեց դրա վրա լրացուցիչ բեմ տեղադրելով։ Միևնույն ժամանակ, Ս.Պ. Կորոլևի նախագծային բյուրոյում մշակվել են լուսնային հետազոտության առաջին տիեզերանավերը:

Դեպի Լուսին մեկնելու առաջին փորձը կատարվել է 1958 թվականի սեպտեմբերի 23-ին։ Այս օրը գործարկվեց Vostok-L հրթիռային մեքենան, որը պետք է Luna-1 AMS-ը դներ դեպի Լուսին թռիչքի ճանապարհին։ Սակայն ԽՍՀՄ-ում ավտոմատ միջմոլորակային կայան դեպի Լուսին գործարկելու այս առաջին փորձն ավարտվեց անհաջողությամբ։ Հարձակման մեքենայի խափանման պատճառով AMS կորել է։ Երկրորդ փորձը (նույն թվականի հոկտեմբերի 11-ին) նույնպես ավարտվեց անհաջողությամբ։

Եվ միայն չորրորդ մեկնարկն էր համեմատաբար հաջող։ 1959 թվականի հունվարի 2-ին գործարկվեց մեկնարկային մեքենա, որը Լունա-1 AMS-ը հասցրեց Լուսին։ Կայանը ունեցել է նաև «Երազ» անվանումը։ Սակայն թռիչքի ուղի ոչ ճշգրիտ մուտքի պատճառով Luna-1-ն անցել է Լուսնի մակերևույթից 6000 կիլոմետր հեռավորության վրա և մտել հելիոկենտրոն ուղեծիր։

Հետաքրքիր է, որ կայանի թռիչքը կարելի էր դիտել նաև տեսողականորեն. արձակման մեքենայի վերջին աստիճանի վրա տեղադրված հատուկ սարքը (և այն վազում էր գրեթե նույն հետագծով, ինչ նրանից բաժանված կայանը) դուրս նետեց նատրիումի ամպը: մոտ 100 հազար կմ բարձրության վրա։ Այս արհեստական ​​գիսաստղը տեսել են շատ երկրներում:

AMS Luna-1.

Հաջորդ արձակումը 1959 թվականի հունիսի 18-ին անհաջող էր։ Բայց 1959 թվականի սեպտեմբերի 12-ին գործարկվեց Vostok-L հրթիռային մեքենան, որը Լունա-2 AMS-ը հասցրեց Լուսին։ 1959 թվականի սեպտեմբերի 13-ին «Լունա-2» կայանը աշխարհում առաջին անգամ հասավ Լուսնի մակերևույթ՝ Պարզության ծովի շրջանում՝ Արիստիլուս, Արքիմեդես և Ավտոլիկուս խառնարանների մոտ: Լուսնի մակերևույթ է հասցվել ԽՍՀՄ զինանշանով գրիչ.

Սարքը չուներ սեփական շարժիչներ՝ հետագիծը շտկելու համար։ Գիտական ​​սարքավորումներից դրա վրա տեղադրվել են ցինտիլացիոն հաշվիչներ, Գեյգեր հաշվիչներ, մագնիսաչափեր, միկրոմետեորիտի դետեկտորներ։ Առաքելության գլխավոր գիտական ​​ձեռքբերումներից էր արևային քամու հայտնաբերումը։

AMS Luna-2.

«Լունա-3» ավտոմատ միջմոլորակային կայանը հիմնովին նոր է դարձել։ Առաջին անգամ ավտոմատ տիեզերանավը ստացել է կողմնորոշման համակարգ, և արևային մարտկոցները օգտագործվել են որպես ընթացիկ աղբյուրներ սարքավորումները սնուցելու համար։ Տիեզերանավի յուրօրինակ կողմնորոշման համակարգը կառուցվել է Բորիս Վիկտորովիչ Ռաուշենբախի գլխավորած թիմի կողմից, ով աշխարհում առաջինն է լուծել տիեզերական տիեզերանավերի կառավարման խնդիրը: Լենինգրադի հեռուստատեսության գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի կողմից մշակված «Ենիսեյ» ֆոտո-հեռուստատեսային սարքը նույնպես տեղադրվել է AMS-ի վրա։

Տիեզերանավը արձակվել է 1959 թվականի հոկտեմբերի 4-ին՝ այսպիսով նշելով տիեզերական դարաշրջանի սկզբի երկրորդ տարեդարձը։ 1959 թվականի հոկտեմբերի 7-ին լուսանկարչական սեանսի ժամանակ (երկար և կարճ ֆոկուս ոսպնյակներով երկու սարք) լուսանկարվել է Լուսնի մակերեսի գրեթե կեսը (մեկ երրորդը եզրային գոտում, երկու երրորդը՝ Երկրից անտեսանելի հակառակ կողմում։ ): Նկարները՝ ֆիլմը նավի վրա մշակելուց հետո, փոխանցվել են Երկիր՝ օգտագործելով ֆոտոհեռուստատեսային համակարգ:

Լուսնի առաջին լուսանկարը.

Պատկերի փոխանցումն իրականացվել է անալոգային մեթոդով՝ շրջող ճառագայթով տեսախցիկով։ Գետնի կողմում ընդունելությունն իրականացվել է մի քանի սարքերի միջոցով՝ շրջիկ ճառագայթային տեսախցիկի նկարահանում ֆիլմի վրա, լուսանկարում skiatron էկրանից, ձայնագրում մագնիսական ժապավենի վրա և պատկերի փոխանցում ջերմաքիմիական թղթի վրա: Մագնիսական ժապավենի վրա ձայնագրությունները հնարավոր չէին վերարտադրել, ջերմային թղթի և սկիատրոնի վրա պատկերները թույլ տվեցին միայն գնահատել պատկերի սյուժեն: Պարզվեց, որ գրանցման միակ հաջող մեթոդը ճանապարհորդող ճառագայթային տեսախցիկի օգտագործումն էր:
Դեպի Լուսին թռիչքի ժամանակ և ազդանշաններ ստանալու ժամանակ ազդանշանի որակը վատ է եղել, իսկ աղմուկի մակարդակը՝ բարձր։ Ստացված նկարները թույլ տվեցին որոշել ռելիեֆի որոշ տարրեր, սակայն հաղորդակցության նիստում, երբ կայանը մոտեցավ Երկրին և հնարավոր եղավ կրկնել ընդունելությունը ազդանշան-աղմուկ բարձր հարաբերակցությամբ, հնարավոր չեղավ. կայանի հետ կապ հաստատել։ Luna-3-ի առավելագույն հեռավորությունը Երկրից գագաթնակետում եղել է մոտ 480 հազար կմ, պերիգեյում՝ մոտ 40 հազար կմ: Երկրի շուրջ 11 պտույտներ կատարելով՝ ապարատը մտավ երկրի մթնոլորտ և դադարեց գոյություն ունենալ:

Luna-3-ով մեկնարկային մեքենայի վերջին փուլի վերջնական զանգվածը կազմել է 1553 կգ (ուժի աղբյուրներով գիտական ​​և չափիչ սարքավորումների զանգվածը 435 կգ): Ինքնին Luna-3 ապարատի զանգվածը կազմել է 278,5 կգ։

AMS Luna-3.

Լուսնի հետախուզման հաջորդ քայլը կատարվել է 1965 թվականի մայիսի 9-ին։ Այդ օրը գործարկվեց Molniya հրթիռային մեքենան, որը Luna-5 AMS-ին կանգնեցրեց դեպի Լուսին թռիչքի ուղին։ Արձակման նպատակը փափուկ վայրէջքն էր լուսնի մակերեսին։ 1965 թվականի մայիսի 12-ին Լունա-5 կայանը հասել է Լուսնի մակերեսին Ամպերի ծովի շրջանում, սակայն պլանավորված փափուկ վայրէջքը ձախողվել է։ Լուսնի վրա փափուկ վայրէջքի հաջորդ երեք փորձերը («Լունա-6, 7, 8») նույնպես ավարտվեցին անհաջողությամբ։

Այնուամենայնիվ, ինժեներների և գիտնականների համառությունը վարձատրվեց: 1966 թվականի հունվարի 31-ին գործարկվեց Molniya հրթիռային մեքենան, որը Luna-9 AMS-ին կանգնեցրեց դեպի Լուսին թռիչքի ուղին։ 1966 թվականի փետրվարի 3-ին Luna-9 կայանը աշխարհում առաջին անգամ փափուկ վայրէջք կատարեց Լուսնի մակերեսին Փոթորիկների օվկիանոսում՝ Ռայներ և Մարի խառնարաններից արևմուտք, 64 աստիճան 22 կոորդինատներով կետում։ րոպե արևմտյան երկայնություն և 7 աստիճան 8 րոպե հյուսիսային լայնություն: Կայանի հետ իրականացվել է ավելի քան 8 ժամ ընդհանուր տևողությամբ կապի 7 նիստ։ Այս նիստերի ընթացքում AMS-ը փոխանցեց լուսնի մակերեսի համայնապատկերը վայրէջքի վայրի մոտ:

Դեսանտային Luna-9.

Հաջորդ հաջող արձակումը տեղի ունեցավ 1966 թվականի մարտի 31-ին։ Այս օրը Molniya հրթիռային մեքենան Լունա-10 ԱՄՍ-ն արձակեց Լուսին:
1966 թվականի ապրիլի 3-ին Luna-10 կայանը աշխարհում առաջին անգամ մտավ Լուսնի շուրջ ուղեծիր։ Գրեթե երկու ամիս կայանը գտնվում էր լուսնի շուրջ ուղեծրում։
1966 թվականի մայիսի 29-ին Լունա 10-ն ընկավ լուսնի մակերես։

AMS Luna-10.

Հաջորդ AMS-ը (Luna-11 և 12), արձակված համապատասխանաբար 1966 թվականի օգոստոսի 24-ին և հոկտեմբերի 22-ին, նույնպես հաջողությամբ արձակվեցին լուսնային ուղեծիր։ Եվ մեկնարկեց նույն թվականի դեկտեմբերի 21-ին, Luna-13 AMS-ը երկրորդ բարեհաջող վայրէջքը կատարեց Լուսնի վրա Փոթորիկների օվկիանոսում 62 աստիճան 3 րոպե արևմտյան երկայնության կոորդինատներով և 18 աստիճան 52 րոպե հյուսիսային լայնության կոորդինատներով:

Եվ հաջորդ AMS Luna-14-ի հիմնական խնդիրն էր, որը գործարկվեց 1968 թվականի ապրիլի 7-ին, տիեզերքում փորձարկելն էր ապագա Լունոխոդի նյութերի և բաղադրիչների աշխատանքը և Լուսնի շրջակայքի ճառագայթային հետախուզությունը՝ ապագա օդաչուների թռիչքների հեռանկարով: . Կայանը ուղեծրում աշխատել է 75 օր (թռիչքի ծրագրով նախատեսված էր 30)՝ մինչև քիմիական մարտկոցների հզորությունը սպառվեց։ Նրա հետ ընդհանուր առմամբ անցկացվել է 271 շփում։

Luna-15-ը, որը արձակվել է 1969 թվականի հուլիսի 13-ին Proton-K AMS կրիչով հրթիռով, պետք է ոչ միայն առաջին անգամ վայրէջք կատարեր Լուսնի վրա, այլև թռչեր նրանից՝ Երկիր հասցնելով լուսնային հողի նմուշներ։ Առանձնակի ինտրիգ էր այն փաստը, որ նույն օրերին ԱՄՆ-ում արձակվեց «Ապոլոն 11» օդաչուավոր տիեզերանավը՝ նպատակ ունենալով վայրէջք կատարել ամերիկյան առաջին արշավախմբին դեպի Լուսին (որը տեղի ունեցավ հուլիսի 19-ին)։ Հուլիսի 17-ին Լունա 15-ը մտավ լուսնային ուղեծիր։ 1969 թվականի հուլիսի 21-ին, 18 ժամ 46 րոպե 43 վայրկյան, շարժիչ համակարգը միացվել է ուղեծրից դուրս գալու համար: Ենթադրվում էր, որ շարժիչի օգնությամբ վայրէջքի առաջին փուլը պետք է ավարտվեր մոտ 2,5 կմ բարձրության վրա միացնելուց 267,3 վայրկյան հետո։ Այնուամենայնիվ, տիեզերանավից ազդանշանը հանկարծակի անհետացավ վայրէջքի 237-րդ վայրկյանին 18 ժամ 50 րոպե 40 վայրկյանում, և ազդանշանի կորստի պահին տիեզերանավի բորտային համակարգերի պարամետրերը նորմալ էին:

Բայց Luna-16-ն ավելի բախտավոր էր: Այն արձակվել է 1970 թվականի սեպտեմբերի 12-ին, այն լուսնի ուղեծիր է մտել սեպտեմբերի 17-ին։ Երեք օր անց՝ սեպտեմբերի 20-ին, կայանը փափուկ վայրէջք կատարեց Լուսնի մակերևույթի վրա՝ Առատության ծովում 0 աստիճան 41 րոպե հարավային լայնության և 56 աստիճան 18 րոպե արևելյան երկայնության կոորդինատներով մի կետում: Հաշվարկված վայրէջքի կետից շեղումը կազմել է 1,5 կիլոմետր։

1970 թվականի սեպտեմբերի 21-ին Լունա-16 ավտոմատ միջմոլորակային կայանի հետադարձ մեքենան արձակվեց Լուսնի մակերևույթից։ Գործարկումից անմիջապես առաջ լուսնային հողի նմուշառում է կատարվել, որը հետադարձ մեքենայի մեջ տեղադրվել է հատուկ պարկուճում։

1970 թվականի սեպտեմբերի 24-ին ԽՍՀՄ տարածքում՝ Ջեզկազգան քաղաքից 80 կիլոմետր հարավ-արևելք, Լունա-16 կայանի հետադարձ մեքենան փափուկ վայրէջք կատարեց։ Առատության ծովի տարածքում վերցված լուսնային հողի նմուշները առաքվել են Երկիր։ Երկիր առաքված հողի սյունակի ընդհանուր զանգվածը 101 գրամ էր։ Luna 16-ը դարձավ առաջին ավտոմատ մեքենան, որը Երկիր հասցրեց այլմոլորակային նյութեր:

AMS Luna-16.

AMS Luna-17-ը, որը գործարկվել է 1970 թվականի նոյեմբերի 10-ին, հայտնի է դարձել լուսնի մակերես հասցված բեռներով։ Նոյեմբերի 17-ին Լուսնի վրա փափուկ վայրէջք կատարելով Անձրևների ծովի շրջանում 38 աստիճան 17 րոպե հյուսիսային լայնության և 35 աստիճան արևմտյան երկայնության կոորդինատներով կետում, կայանը առաքեց առաջին լուսնային ինքնագնաց Lunokhod- մեքենան: 1 Երկրի արբանյակի մակերեսին:

Լունոխոդ-1-ը ստեղծվել է Ս.Ա.Լավոչկինի անվան Խիմկի մեքենաշինական գործարանի նախագծային բյուրոյում՝ Գրիգորի Նիկոլաևիչ Բաբակինի ղեկավարությամբ։

Լուսնագնացների նախնական դիզայնը հաստատվել է 1966 թվականի աշնանը։ 1967 թվականի վերջին բոլոր նախագծային փաստաթղթերը պատրաստ էին։

Վայրէջքից երկուսուկես ժամ անց Lunokhod-1-ը սանդուղքով սահեց վայրէջքի հարթակից դեպի լուսնային հող:

Հետազոտական ​​ապարատի կառավարումն իրականացվել է Մինսկ-22 - STI-90 հեռուստատեսային տեղեկատվության մոնիտորինգի և մշակման սարքավորումների համալիրի օգնությամբ: Սիմֆերոպոլի տիեզերական հաղորդակցության կենտրոնում լուսնագնացների կառավարման կենտրոնը ներառում էր լուսնագնացների կառավարման կենտրոնը, որը բաղկացած էր անձնակազմի հրամանատարի, լուսնագնացների վարորդի և բարձր ուղղորդված ալեհավաքի օպերատորի կառավարման վահանակներից, անձնակազմի նավիգատորի աշխատավայրից և սենյակից։ հեռաչափական տեղեկատվության գործառնական մշակման համար: Լուսնի մարսագնացը կառավարելու հիմնական դժվարությունը ժամանակի ուշացումն էր, ռադիոազդանշանը դեպի Լուսին և ետ էր հասնում մոտ 2 վայրկյան, և ցածր կադրով հեռուստացույցի օգտագործումը՝ նկարի փոփոխման արագությամբ 1 կադրից 4 վայրկյանում մինչև 1 կադր։ 20 վայրկյան. Արդյունքում վերահսկման ընդհանուր ուշացումը հասել է 24 վայրկյանի։

Նախատեսված աշխատանքի առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի մակերեսի ուսումնասիրությունից, սարքը նաև իրականացրել է կիրառական ծրագիր, որի ընթացքում մշակել է լուսնային խցիկի վայրէջքի տարածքի որոնումը։ Ծրագիրն ավարտելուց հետո լուսնագնացն աշխատել է Լուսնի վրա երեք անգամ ավելի, քան իր սկզբնապես հաշվարկված ռեսուրսը։ Լունոխոդ-1-ը Լուսնի մակերեսին գտնվելու ընթացքում անցել է 10540 մ, Երկիր է փոխանցել 211 լուսնային համայնապատկեր և 25000 լուսանկար։ Երթուղու ավելի քան 500 կետերում ուսումնասիրվել են հողի մակերեսային շերտի ֆիզիկամեխանիկական հատկությունները, իսկ 25 կետերում՝ քիմիական կազմի անալիզ։

1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ին լուսնագնացների փակ կոնտեյների ներսում ջերմաստիճանը սկսեց նվազել, քանի որ իզոտոպային ջերմության աղբյուրի ռեսուրսը սպառվել էր։
Սեպտեմբերի 30-ին սարքը չի կապվել, իսկ հոկտեմբերի 4-ին դրա հետ կապ հաստատելու բոլոր փորձերը դադարեցվել են։

Լունոխոդ-1-ով անցած ընդհանուր ճանապարհը մոտավորապես 11 կմ էր:

Lunokhod-1-ի զանգվածը 756 կգ է։ Կեղևի վերին հիմքի տրամագիծը՝ 2150 մմ, բարձրությունը՝ 1920 մմ, շասսիի երկարությունը՝ 2215 մմ, ուղու լայնությունը՝ 1600 մմ։ Անիվի բազան 1700 մմ: Անիվների տրամագիծը 510 մմ, լայնությունը 200 մմ:
Լուսնի սնուցման համակարգը, որը պատրաստված է արևային մարտկոցի սխեմայի համաձայն՝ բուֆերային պահեստային մարտկոց, ապահովում է էներգիայի բոլոր ներբեռնման համակարգերը ուղղակի հոսանքով: Լուսնագնացն օգտագործել է արծաթե-կադմիումային մարտկոցներ՝ 200 ամպերժամ հզորությամբ։ Արևային մարտկոցի մակերեսը 3,5 մ էր, հզորությունը՝ 180 վտ։

Լունոխոդ-1.

Lunokhod-1 համայնապատկերի մի հատված.

Հեռակառավարման վահանակ Lunokhod-1.

Լունա-18 և 19 կայանների ծրագրերը (1971 թ. սեպտեմբերի 2 և 28) ոչ մի կերպ աչքի չեն ընկել։ Միայն նշեմ, որ Luna-18-ը չկարողացավ ամբողջությամբ ավարտել թռիչքի ծրագիրը, քանի որ Լուսնի վրա փափուկ վայրէջք կատարելը լեռնային տեղանքի դժվարին պայմաններում ծովում ձախողվեց:

Բայց Luna-20-ը (փետրվարի 14, 1972) հաջողությամբ վայրէջք կատարեց Պլենտի ծովի հյուսիսարևելյան ծայրին հարող վայրում՝ 3 աստիճան 32 րոպե հյուսիսային լայնության և 56 աստիճան 33 րոպե արևելյան երկայնության կոորդինատներով մի կետում: Լուսնի հողի նմուշներ վերցնելով՝ 1972 թվականի փետրվարի 22-ին Լունա-20 կայանի թռիչքի փուլը մեկնարկեց Լուսնի մակերևույթից դեպի Երկիր։ 1972 թվականի փետրվարի 25-ին, Ջեզկազգան քաղաքից 40 կիլոմետր հյուսիս-արևմուտք, Լունա-20 ավտոմատ կայանի վերադարձի փուլը փափուկ վայրէջք կատարեց։

AMS Luna 21-ը (հունվարի 8, 1973թ.) հունվարի 15-ին փափուկ վայրէջք կատարեց Լուսնի մակերևույթի վրա՝ պարզության ծովի արևելյան եզրին, Լեմոնիե խառնարանի ներսում՝ 25 աստիճան 51 րոպե հյուսիսային կոորդինատներով մի կետում: լայնություն և 30 աստիճան 27 րոպե արևելյան երկայնություն: Լունոխոդ-2 ավտոմատ ինքնագնաց մեքենան առաքվել է Լուսնի մակերես, որը կատարելագործված ապարատ էր՝ հաշվի առնելով Lunokhod-1-ի փորձը։

Վայրէջքը տեղի է ունեցել Apollo 17 լուսնային վայրէջքի վայրից 172 կիլոմետր հեռավորության վրա։ Վնասվել է «Լունոխոդ-2»-ի նավիգացիոն համակարգը, իսկ «Լունոխոդ»-ի ցամաքային անձնակազմն առաջնորդվել է շրջակա միջավայրով և արևով։ Չնայած նավիգացիոն համակարգին հասցված վնասին, սարքն ավելի մեծ տարածություն է անցել, քան իր նախորդը։ Չորս ամսվա աշխատանքի ընթացքում նա անցավ 37 կիլոմետր, Երկիր փոխանցեց 86 համայնապատկեր և մոտ 80000 հեռուստատեսային կադր։
Պաշտոնապես նրա հետ աշխատանքը դադարեցվել է 1973 թվականի հունիսի 4-ին։

Հաջորդ երկու AMS Luna-22-ը և 23-ը (1974թ. մայիսի 29 և հոկտեմբերի 28) չկարողացան ավարտել պլանավորված հետազոտական ​​ծրագիրը: Լունա-23, որը պետք է հավաքեր գյուղի լուսնային հողը հաշվարկվածը գերազանցող արագությամբ, ինչի հետեւանքով վնասվել է հողահավաք սարքը։ Ուստի նրա հետ աշխատանքն իրականացվել է կրճատ ծրագրով։

Luna-24-ը, որը գործարկվել է 1976 թվականի օգոստոսին, ԽՍՀՄ-ում Լուսնի հետախուզման ծրագրի շրջանակներում գործարկված վերջին կայանն էր։ . 1976 թվականի օգոստոսի 18-ին նա մեղմ վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա՝ Ճգնաժամի ծովի հարավ-արևելյան շրջանում՝ 12 աստիճան 45 րոպե վրկ կոորդինատներով մի կետում: շ. և 62 աստիճան 12 րոպե: ե. Վայրէջքից 15 րոպե անց, գետնից հրամանով, միացվել է հորատող հողատար սարքը։ Հորատման ընդհանուր խորությունը եղել է
225սմ.Թեքությամբ կատարված լինելու պատճառով ընդհանուր խորությունը կազմել է մոտ 2 մետր։

1976 թվականի օգոստոսի 19-ին Լունա-24 կայանի թռիչքի փուլը լուսնային հողի նմուշներով մեկնարկեց Լուսնի մակերևույթից։ 1976 թվականի օգոստոսի 22-ին վայրէջք կատարող մեքենան վայրէջք կատարեց Սուրգուտից (Տյումենի մարզ) 200 կիլոմետր հարավ-արևելք: Մոտ 160 սանտիմետր երկարությամբ և 170 գրամ քաշով լուսնային հողի սյունը հասցվել է Երկիր:

AMS Luna-24.

Այնուամենայնիվ, բացի Luna շարքի AMS-ից, 60-ականներին Zond շարքի ևս 6 ապարատներ արձակվեցին Երկրի արբանյակ: Ինչպիսի՞ն էր այս ծրագիրը:

Zond տիեզերանավերի շարքը, սկսած Zond-3-ից, 7K-L1 տիեզերանավի անօդաչու տարբերակն էր։ Նրա մշակումը OKB-1-ում իրականացվել է գլխավոր դիզայներ Ս.Պ. Կորոլևի ղեկավարությամբ, իսկ նրա մահից հետո (1966 թ.) գլխավոր դիզայներ Վ.Պ. Միշինի գլխավոր հսկողության ներքո:

Փաստորեն, դա 7K-OK («Սոյուզ») տիեզերանավ էր, որը փոխակերպվել էր UR500-L1 ծրագրով դեպի Լուսին կառավարվող թռիչքի համար (օդաչու թռիչքների ծրագրի մասին՝ հաջորդ մասում):
7K-L1 թռիչքի փորձարկման ծրագիրը սկզբում նախատեսում էր տասը անօդաչու արձակում, մեկ մարդատար թռիչք Լուսնի շուրջ (նախատեսված էր 1968թ. հունիսի 26-ին), այնուհետև ևս երկու անօդաչու թռիչք, իսկ տասնչորսերորդ արձակումը նորից պետք է իրականացվեր: Փաստորեն, այս շարքի միայն 6 անօդաչու արձակում է տեղի ունեցել։

Զոնդ 3-ը, որը գործարկվել է 1965 թվականի հուլիսի 18-ին, թռել է Լուսնի մոտ հուլիսի 20-ին և մտել արեգակնային մերձ տարածություն։ Լուսնի հեռավոր կողմը լուսանկարվել է շատ ավելի բարձր որակով, քան Luna-3-ը։

AMS Zond-3.

Zond 4-ը գործարկվել է 1968 թվականի մարտի 2-ին։ Տիեզերանավը արձակվել է խիստ երկարաձգված ուղեծրի մեջ, որի գագաթնակետը 330,000 կմ է: Իրականացվել է լուսնի թռիչք և լուսնի մակերևույթի լուսանկարում: Դրանից հետո իջնող մեքենան պետք է վերադառնար Երկիր։ Բայց Երկիր վերադառնալիս կառավարման համակարգը խափանվեց, և Խորհրդային Միության տարածքում վայրէջքը հնարավոր չեղավ, ինչպես նաև սահուն վայրէջք. Zond-4 պարկուճի վերադարձի ժամանակ գերբեռնվածությունը հասավ 20 գ-ի։ Ինչպես բոլոր տիեզերանավերը, որոնք վայրէջք են կատարել խորհրդային զինուժի սահմաններից դուրս, այն ուներ տրոտիլ լիցք, որը պայթեցվել է Գվինեական ծոցից 12 կմ բարձրության վրա: Որոշ ժամանակ անց պարզվեց, որ սարքը դեռ կարող է վերցնել ԽՍՀՄ ռազմաօդային ուժերը, ուստի որոշվել է նման դեպքերում չպայթեցնել իջնող մեքենաները։

Զոնդ-5-ը, որը արձակվել է 1968 թվականի սեպտեմբերի 14-ին, երեք օր անց՝ սեպտեմբերի 18-ին, պտտվել է Լուսնի շուրջ՝ անցնելով նրա մակերևույթից նվազագույնը 1960 կմ հեռավորությամբ։ Տիեզերանավի վրա եղել են կենսաբանական առարկաներ՝ կրիաներ, մրգային ճանճեր, որդեր, բույսեր, բակտերիաներ և այլն։ 90000 կմ հեռավորությունից Երկիրը բարձր լուծաչափով լուսանկարվել է 30 րոպե։

1968 թվականի սեպտեմբերի 21-ին Zond-5 իջնող մեքենան ցած նետվեց Հնդկական օվկիանոսում՝ 32 աստիճան 38 րոպե S կոորդինատներով մի կետում: շ. և 65 աստիճան 33 րոպե: ե. Ինչպես Zond-4-ի դեպքում, վերադարձի ժամանակ էլ կառավարման համակարգում խափանում է եղել։ Այնուամենայնիվ, նավի վրա գտնվող կենսաբանական օբյեկտները մնացել են կենդանի:

Կրկնվող վերադարձ դեպի Երկիր և Զոնդ-6, արձակվել է 1968 թվականի նոյեմբերի 10-ին։ Նոյեմբերի 14-ին, անցնելով իր մակերևույթից 2420 կմ հեռավորության վրա, նա տեղափոխվել է Երկիր վերադարձի հետագիծ։ Կատարվեց առաջին կառավարվող վայրէջքը դեպի Երկիր երկրորդ տիեզերական արագությամբ Լուսնի թռիչքից հետո։ Թռիչքի ընթացքում արվել են Լուսնի տեսանելի և հեռավոր կողմերի լուսնային մակերեսի համայնապատկերային լուսանկարներ:

1969 թվականի օգոստոսի 7-ին Բայկոնուրից արձակվեց Zond-7-ը։ Օգոստոսի 8-ին նա արեց Երկրի առաջին գունավոր լուսանկարը 78000 կմ հեռավորությունից և Լուսնից։ Օգոստոսի 11-ին Zond-7 տիեզերանավը թռավ Լուսնի շուրջը նրա մակերեսից մոտ 1200 կմ նվազագույն հեռավորության վրա։ Օգոստոսի 14-ին վայրէջք կատարող մեքենան վայրէջք է կատարել Կուստանայ քաղաքից հարավ։

Դե, վերջին զոնդը (ութերորդը), որը գործարկվել է 1970 թվականի հոկտեմբերի 20-ին, պտտվել է Լուսնի շուրջ, լուսանկարել Լուսինն ու Երկիրը, ինչպես նաև հոկտեմբերի 27-ին վայրէջք կատարել ԽՍՀՄ տարածքում։

Սա խորհրդային լուսնային ծրագրի ավարտն էր։ «Լունա» և «Զոնդ» շարքի ավտոմատ միջմոլորակային կայաններն իրականացրել են բազմաթիվ հետազոտություններ։ Երկիր են հասցվել լուսնային հողի նմուշներ։ Լուսանկարելու արդյունքների հիման վրա ստեղծվել են Լուսնի մանրամասն քարտեզներ։

Սակայն բնական հարց է առաջանում՝ ի՞նչ, ԽՍՀՄ-ը Լուսնի վրա հետազոտություններ էր անում միայն անօդաչու մեքենաներով և չէր պատրաստվում մարդկանց ուղարկել Երկրի բնական արբանյակ։ Երկար ժամանակ պաշտոնական վարկածը հենց այդպիսին էր. Այնուամենայնիվ, այժմ շատերը, որոնք նախկինում գաղտնի էին, դադարում են լինել: Եվ այսօր շատ բան է հայտնի 60-70-ական թվականներին իրականում գոյություն ունեցող խորհրդային կառավարվող լուսնային ծրագրի մասին:

Բայց դա այլ պատմություն է:

«Լունա-2»-ը «Լունա» ծրագրի շրջանակներում ստեղծված երկրորդ միջմոլորակային կայանն է, որը մարդկության պատմության մեջ առաջին անգամ հասել է Երկրի արբանյակի մակերես։

Նմանատիպ նպատակ է դրվել նաև առաջին կայանի համար, . Ցավոք սրտի, հաշվարկների սխալի պատճառով այս ապարատի հետագիծն անցել է Լուսնից զգալի հեռավորության վրա, և իրականում արհեստական ​​ապարատի թռիչքը մի տիեզերական մարմնից մյուսը տեղի չի ունեցել։ Այնուամենայնիվ, առաքելության կառավարման կենտրոն փոխանցվող գիտական ​​տվյալների եզակիության առումով դրա կարևորությունն անգնահատելի է։

AMS «Luna-2» նախագծման և թռիչքի առանձնահատկությունները

Լունա-1 թռիչքի արդյունքներից հավաքված տեղեկատվության հիման վրա մշակվել է հաջորդ կայանի թռիչքի պլանը, որը ստացել է Լունա-2 անվանումը։ Նոր ապարատի բոլոր սարքավորումներն ու սարքերը գործնականում մնացել են անփոփոխ: Գործարկումն իրականացվել է նույն եռաստիճան «Լունա» տիպի հրթիռային մեքենայով։

AMS «Luna-2»-ն ուներ 5 մետր երկարություն և 2,5 տրամագիծ։ Նրա զանգվածը մոտավորապես 390 կգ էր։
1959 թվականի սեպտեմբերի 12-ին արձակվելով ավտոմատ կերպով կառավարվող Luna-2 տիեզերանավն ավարտեց պատմական Երկիր-Լուսին թռիչքը 48 ժամից էլ քիչ ժամանակում։ Սարքի վայրէջքի վայրը ամրագրվել է Անձրևների ծովի շրջանում՝ Autolycus, Aristilus և Archimedes խառնարանների միջև։ Այս տարածքն այժմ կոչվում է Լուննիկ ծովածոց:

Երբ կայանը հարվածեց լուսնի մակերեսին, այն ավերվեց։ Սակայն գիտնականներին հաջողվել է ֆիքսել, որ ոչ միայն բուն կայանը, այլև հրթիռի վերջին՝ երրորդ փուլը դուրս է եկել մակերես։

Luna-2 առաքելության կարևորությունը

Luna-2 AMS-ի վրա տեղադրվել է մետաղյա գնդիկ, որը հարվածից հետո փշրվել է բազմաթիվ հնգանկյուն գրիչներով՝ «ԽՍՀՄ, սեպտեմբեր 1959» հուշագրությամբ: Խորհրդային տիեզերագնացության հաղթարշավի նույն խորհրդանիշները տեղադրվեցին հենց Լունա-2 ապարատի և հրթիռի վերջին բեմի վրա։

Այսպիսով, «Լունա-2»-ը դարձավ խորհրդային տիեզերագնացության երկրորդ հաղթարշավը՝ պատմության մեջ առաջինի արձակումից հետո։ Հենց այս թռիչքի ժամանակ առաջին անգամ հնարավոր եղավ ստանալ պարաբոլիկ արագություն (երկրորդ տիեզերական արագություն)։ Մարդկության պատմության մեջ առաջին ապարատը, որը ստեղծվել է մարդու ձեռքերով, հասել է մեկ այլ տիեզերական մարմնի մակերես՝ հաղթահարելով ձգողականության ուժը և անցնելով Երկրից Լուսին հսկայական հեռավորություն:

Հաշվի առնելով այս իրադարձության կարևորությունը, Արևելյան Անտարկտիդայի սառցե եզրը, որը նույն թվականին հայտնաբերվեց խորհրդային գիտնականների կողմից որպես Անտարկտիդայի արշավախմբի մաս, կոչվեց Քեյփ Լուննիկ (ճիշտ այնպես, ինչպես լուսնային ծովախորշը, որտեղ ընկավ Luna-2 AMS):