I denne artikkelen vil du se hvordan du lager en radiokontroll for 10 kommandoer med egne hender. Rekkevidden til denne enheten er 200 meter på bakken og mer enn 400 meter i luften.

Diagrammet er hentet fra nettstedet vrtp.ru
Sender

Mottaker

Knappene kan trykkes i hvilken som helst rekkefølge, selv om alt fungerer stabilt på en gang. Ved å bruke den kan du kontrollere forskjellige laster: garasjeporter, lys, modellfly, biler og så videre... Generelt, alt, alt avhenger av fantasien din.

For arbeid trenger vi en liste over deler:
1) PIC16F628A-2 stk (mikrokontroller) (lenke til aliexpress bilde16f628a )
2) MRF49XA-2 stk (radiosender) (lenke til aliexpress MRF 49 XA )
3) 47nH induktor (eller vind den selv) - 6 stk
Kondensatorer:
4) 33 uF (elektrolytisk) - 2 stk.
5) 0,1 uF-6 stk
6) 4,7 pF-4 stk
7) 18 pF - 2 stk
Motstander
8) 100 Ohm - 1 stk
9) 560 Ohm - 10 stk
10) 1 Com-3 stk
11) LED - 1 stk
12) knapper - 10 stk.
13) Kvarts 10MHz-2 stk
14) Tekstolitt
15) Loddebolt
Som du kan se, består enheten av et minimum av deler og kan gjøres av hvem som helst. Du må bare ville det. Enheten er veldig stabil, etter montering fungerer den umiddelbart. Kretsen kan lages som på et kretskort. Samme med montert installasjon (spesielt for første gang vil det være lettere å programmere). Først lager vi brettet. Skriv det ut

Og vi forgifter brettet.

Vi lodder alle komponentene, det er bedre å lodde PIC16F628A som den siste, siden den fortsatt må programmeres. Først av alt, lodd MRF49XA

Det viktigste er å være veldig forsiktig, hun har veldig subtile konklusjoner. Kondensatorer for klarhet. Det viktigste er ikke å forvirre polene på 33 uF kondensatoren siden terminalene er forskjellige, den ene er +, den andre er -. Alle andre kondensatorer kan loddes som du ønsker, de har ingen polaritet på terminalene

Du kan bruke kjøpte 47nH spoler, men det er bedre å vikle dem selv, de er alle like (6 omdreininger med 0,4 ledning på en 2 mm dor)

Når alt er loddet, sjekker vi alt godt. Deretter tar vi PIC16F628A, den må programmeres. Jeg brukte PIC KIT 2 lite og en hjemmelaget stikkontakt
Her er lenken til programmereren ( Bildesett 2 )

Her er koblingsskjemaet

Det hele er enkelt, så ikke vær redd. For de som er langt fra elektronikk, råder jeg deg til å ikke begynne med SMD-komponenter, men å kjøpe alt i DIP-størrelse. Jeg gjorde dette selv for første gang

Og det hele fungerte virkelig første gang

Åpne programmet, velg mikrokontrolleren vår

I denne artikkelen vil du se hvordan du lager en radiokontroll for 10 kommandoer med egne hender. Rekkevidden til denne enheten er 200 meter på bakken og mer enn 400 meter i luften.

Diagrammet er hentet fra nettstedet vrtp.ru
Sender

Mottaker

Knappene kan trykkes i hvilken som helst rekkefølge, selv om alt fungerer stabilt på en gang. Ved å bruke den kan du kontrollere forskjellige laster: garasjeporter, lys, modellfly, biler og så videre... Generelt, alt, alt avhenger av fantasien din.

For arbeid trenger vi en liste over deler:
1) PIC16F628A-2 stk (mikrokontroller) (lenke til aliexpress bilde16f628a )
2) MRF49XA-2 stk (radiosender) (lenke til aliexpress MRF 49 XA )
3) 47nH induktor (eller vind den selv) - 6 stk
Kondensatorer:
4) 33 uF (elektrolytisk) - 2 stk.
5) 0,1 uF-6 stk
6) 4,7 pF-4 stk
7) 18 pF - 2 stk
Motstander
8) 100 Ohm - 1 stk
9) 560 Ohm - 10 stk
10) 1 Com-3 stk
11) LED - 1 stk
12) knapper - 10 stk.
13) Kvarts 10MHz-2 stk
14) Tekstolitt
15) Loddebolt
Som du kan se, består enheten av et minimum av deler og kan gjøres av hvem som helst. Du må bare ville det. Enheten er veldig stabil, etter montering fungerer den umiddelbart. Kretsen kan lages som på et kretskort. Samme med montert installasjon (spesielt for første gang vil det være lettere å programmere). Først lager vi brettet. Skriv det ut

Og vi forgifter brettet.

Vi lodder alle komponentene, det er bedre å lodde PIC16F628A som den siste, siden den fortsatt må programmeres. Først av alt, lodd MRF49XA

Det viktigste er å være veldig forsiktig, hun har veldig subtile konklusjoner. Kondensatorer for klarhet. Det viktigste er ikke å forvirre polene på 33 uF kondensatoren siden terminalene er forskjellige, den ene er +, den andre er -. Alle andre kondensatorer kan loddes som du ønsker, de har ingen polaritet på terminalene

Du kan bruke kjøpte 47nH spoler, men det er bedre å vikle dem selv, de er alle like (6 omdreininger med 0,4 ledning på en 2 mm dor)

Når alt er loddet, sjekker vi alt godt. Deretter tar vi PIC16F628A, den må programmeres. Jeg brukte PIC KIT 2 lite og en hjemmelaget stikkontakt
Her er lenken til programmereren ( Bildesett 2 )

Her er koblingsskjemaet

Det hele er enkelt, så ikke vær redd. For de som er langt fra elektronikk, råder jeg deg til å ikke begynne med SMD-komponenter, men å kjøpe alt i DIP-størrelse. Jeg gjorde dette selv for første gang

Og det hele fungerte virkelig første gang

Åpne programmet, velg mikrokontrolleren vår

Denne enheten er designet for å kontrollere 4 forskjellige laster (for eksempel kontroll av garasjeporter, elektrisk belysning, etc.). Samtidig trykking av knapper i en hvilken som helst kombinasjon er tillatt (for modus uten kommandofiksering). Mottakeren har 2 driftsmoduser: – 1 modus uten kommandofiksering (jumperen på mottakeren fjernes) – kommandoer utføres kun mens den tilsvarende knappen (knappene) holdes nede. – Andre modus med kommandofiksering (en jumper er installert på mottakeren) – kommandoen utføres etter å ha trykket på knappen, trykk på knappen igjen deaktiverer kommandoen.

Senderen består av en koder på en mikrokontroller og en radiomodul for overføring av data over en radiokanal. Modulering - PWM. Senderen inneholder en algoritme for støybestandig dataoverføring for å beskytte mot falske alarmer. Strømforbruk i hvilemodus er 0,1 µA i hvilemodus, og 11 mA under overføring (fra en 3V spenningskilde). 0,3 µA i hvilemodus, og 15 mA under overføring (fra en 6V spenningskilde). For kontroll over kort avstand er ett litiumbatteri nok. For lengre kommunikasjon brukes 2 litiumbatterier. Senderkortet er 2-sidig. Baksiden brukes som skjerm. Folien fjernes kun under spole L2.

Senderfunksjoner:

– for ultralavt strømforbruk i hvilemodus, måtte en viktig funksjon i kontrolleren deaktiveres (med denne funksjonen ville strømforbruket være 60 μA, noe som ikke er bra), så i noen situasjoner kan kontrolleren fryse når batteriet er tilkoblet. For å fjerne det fra denne tilstanden, må du fjerne batteriet, trykke på SB4-knappen (for å lade ut kondensatorene) og installere batteriet igjen til kontrolleren starter. I normal driftsmodus med batteriet installert vil det ikke være noen fryser (før batteriet er utladet).

– hvis du holder nede SB1-knappen når du kobler til batteriet, vil senderen bytte til signaloverføringsmodus med 100 % amplitudemodulasjon ved en frekvens på 1 kHz. Dette er laget for de som uavhengig vil sette sammen og stille inn en superregenerativ mottaker til ønsket frekvens (det er praktisk å gjøre denne justeringen basert på sendersignalet).

– hvis du holder nede SB2-knappen når du kobler til batteriet, vil senderen bytte til modus for konstant å sende kodemelding 0101 (2 lysdioder er på, 2 er av). Denne modusen er praktisk for de som vil teste driftsområdet til enheter.

Mottakeren består av en dekoder på en mikrokontroller, og en ferdiglaget mottaksradiomodul (radiomodulen skal ikke invertere sendersignalet). Kommandomottakeren har ingen spesielle funksjoner. Kraftige felteffekttransistorer kan kobles til utgangen til mikrokontrolleren for å kontrollere ulike belastninger eller releer.

Og nå om driftsområdet. Når senderen fikk strøm fra en 6V-kilde og senderen var plassert i 7. etasje, kunne jeg sende kommandoer over en avstand på opptil 1 km. Dessuten, inne i huset, trengte sendersignalet gjennom 7 etasjer (opp til 1. etasje); mottak ble til og med utført i en metallheis langs ruten fra 7. til 1. etasje. Når senderen var plassert på et nivå på 1,5 meter fra bakken, ble signalet sendt opp til 300 meter med siktlinje. 17 cm stykker ledning ble brukt som antenner.

Fastvaren er gratis og har ingen begrensninger. Koderen og dekoderen har en individuell kode (kan bygges om til hundrevis av milliarder forskjellige kombinasjoner). Når du programmerer kontrollere, ikke glem kalibreringskonstantene http://pro-radio.ru/controllers/3131-2/ (de som har PICkit trenger ikke å bekymre deg for dette, programmereren vil gjøre alt selv).

Hvis du bruker ferdige mottaker- og senderradiomoduler, for eksempel disse, vil monteringen av denne enheten bli betydelig forenklet.

Denne kretsen lar deg bytte fire objekter sekvensielt ved hjelp av en fjernkontroll. Dessuten kan antallet objekter økes til ni (det er nok å koble pinne 1 fra pinne 15 på D2, og koble pinne 15 til D2 til den vanlige minus, og bruke alle utgangene til D2 unntatt null). Ideen med å dekode fjernkontrollsignalet her er å svare på at fjernkontrollknappen holdes nede en stund.

De fleste fjernkontroller sender ut en kommandokode som gjentar den så lenge knappen holdes nede. Hvis du ikke tar hensyn til kodesekvensen av pulser og pauser mellom repetisjoner av kommandoer, kan du karakterisere pulssekvensen ved utgangen av fotodetektoren som pulser som følger en viss gjennomsnittsfrekvens.

Hvis disse pulsene påføres inngangen til en multi-bit binær teller, vil nivåene ved de høyere utgangene til telleren endres etter en tid, ganske lang (flere sekunder). Disse endringene er også impulser, men de følger med en mye lavere frekvens. De kan allerede sendes til inngangen til den utøvende kretsen.

Fjernkontrollsignaler mottas av fotodetektor F1. I fravær av et fjernkontrollsignal er utgangen fra fotodetektoren (pinne 3) én. Diode VD1 er lukket. Gjennom sin omvendte motstand, samt motstand R1 og R2, lades kondensator C2 til et logisk nivå. Teller D1 er tilbakestilt. Ved inngangen (pinne 14) er D2 null.

Når et fjernkontrollsignal kommer, genereres negative pulser på utgang F1. Den første av dem, gjennom dioden VD1, utlader C2 og en er satt til pinne 11 på D1. Nå teller teller D1 pulsene som kommer til inngangen "C" fra fotodetektoren. Etter en tid vil en logisk vises ved utgangen, som inngangen til telleren D2 er koblet til (i dette tilfellet ved pin 1). Dette vil få telleren D2 til å bytte til neste posisjon.

Hvis du trenger å fortsette å bytte videre, kan du ikke senke fjernkontrollknappen, eller slippe den og trykke på den igjen. Når fjernkontrollknappen slippes, stopper pulsene på utgang F1, og en logisk stilles inn. Etter en tid vil C2, gjennom den omvendte motstanden VD1, samt R2 og R1, lades til en logisk. Teller D1 tilbakestilles, og alle dens utganger settes til logiske nuller.

Verdien av tidskonstanten til R2-C2-kretsen velges slik at den er betydelig større enn pausen mellom gjentatte kommandoer som sendes av fjernkontrollen når knappen holdes nede.

Kondensator C1 tjener til å undertrykke pulser - interferens som kan være ved utgangen til fotodetektoren. Kretsen drives av en konstant stabilisert spenning på 5V. Denne spenningen kan ikke økes over 5,5V, da dette vil føre til forstyrrelser i driften av F1.

Kretsen kan bruke nesten hvilken som helst integrert fotodetektor med et innebygd resonansfilter og logisk pulsdanner, det vil si fra fjernkontrollsystemene til moderne TV-er.

De mest elskede og samtidig vanskelige elektroniske lekene for unge radioamatører.

Radiostyring av modeller

Artikkelen er en serie publikasjoner om design og drift av radiokontrollutstyr for elektromekaniske leker og modeller.

Valg av modell og kontrollsystem

Det finnes flere radiokommunikasjonssystemer som kan brukes til fjernkontroll. Vi vil ikke vurdere alle, og ikke alle vil passe oss. Først må du bestemme deg for det fremtidige radiokontrollsystemet. Og det er tilrådelig å bestemme seg for valget av en spesifikk modell av elektromekanisk leketøy med en gang, for ikke å bekymre deg for problemet med å plassere elektronikk inne i bilmodellen.

Sender

Det er et sjeldent unntak fra regelen når senderen til et kommunikasjonssystem er enklere enn mottakeren. Dette er tilfellet her, så la oss begynne vår introduksjon til telekontroll ved å lage en sender, som faktisk viser seg å være ganske universell og egnet for ulike kontrollmodeller.

Enkeltkommando mottaker

Nå er det tur til mottakeren for modellens radiokontrollsystem. I det enkleste tilfellet er dette en enkeltkommandoenhet, hvis funksjon er ganske tilstrekkelig til at modellen kan bevege seg og snu, om enn bare i én retning.

To-kanals fire-kommando mottaker

En mer kompleks versjon av mottaksenheten for modellens fjernkontrollsystem via radio. Navnet taler for seg selv: utstyret lar leketøyet utføre fire kommandoer, noe som gir hele bevegelsesområdet langs flyet.

Velge en diskret proporsjonal kontrollmodell

Et mer komplekst telekontrollsystem for modeller er diskret proporsjonalt, noe som lar deg radikalt forbedre kontrollerbarheten til leken. Men problemet med å velge en modell blir også mer komplisert: den må være kompatibel med prinsippet til radiokontrollsystemet.

Sender for styring av flygende modeller

Å kontrollere flygende modeller (fly) er en veldig spennende aktivitet for barn. Kampkonkurranser på snormodeller holdes fortsatt et sted. Men en modell utstyrt med et radiofjernkontrollsystem er den ultimate drømmen til enhver gutt. Denne artikkelen beskriver hvordan du lager et to-kanals kontrollsystem for flygende modeller fra diskret proporsjonalt utstyr.