Zbog čega je šasija vijak CNC-a. Preporuke za odabir CNC mašine

Vijak - Prijenos vrste "vijke", pretvarajući rotacijski pokret vijka koji se prenose na njemu prenoseći odstupom motorom ili servo vratilom, u golom pokretu matice fiksirane na / u kutiji za tablicu ili kutiju za vretena. Prvobitno je namijenjen upotrebi u visoko preciznoj opremi, ali u stvari djeluje kao osnova za izgradnju kinematskih krugova kontroliranih osi u 90% CNC strojeva stvorenih danas bez obzira na točno.

Prednosti SVP-a ispred ostatka zupčanika:

  • visoka preciznost linearnih pokreta;
  • Efikasnost dolazi do 98%;
  • produžen resurs;
  • u SHVP-u, za razliku od zupčanika, kreira se preload željene klase;
  • mogućnost korištenja minimalnih motora zbog činjenice da SVP ne zahtijeva poboljšanu aplikaciju za napor kako bi pretvorio tablicu ili kutiju vretena iz stanja mirovanja u stanju kretanja.

Nedostaci: Strah od prljavštine i prašine, dugoročne ograničenja (zbog rizika od vijka za vijak koji dovodi do deformacije sklopova pričvršćivanja i ubrzanog habanja matice), povećana osjetljivost na vibracije.

Klasifikacija SHVP

Sharički vijci klasificirani su po nekoliko funkcija.

Proizvodnja tehnologije podrezana vijak. Na valjcima, utor se nanosi hladnim kotrljanjem. Ova metoda je jeftinija, ali pogodna je samo za proizvode preciznosti srednje klase. Na brušenim vijcima, utor se izrezuje na toplotnu obradu i nakon gušenja. Ispada skuplje, ali preciznije.

Vrsta matice. Postoje prirubnica i okrugla, unutar svake su vrste podijeljene u jednokrevetne i dvostruke.

Vrsta mehanizma povratka kuglice. Recikliranje na otvorenom - kuglice se vraćaju u radno područje na cijevi, postavljene izvan kućišta oraha. Povratni ciklus - od 1,5 do 5,5 vijak. Unutarnja recikliranja - prelazi za kuglice preseče se na interni profil matice na svakom koraku. Povratni ciklus je jedan okret. Krajnji sistem povratka - lopta prolazi puni put da se svi okrene unutar matice. Koristi se u mjenjačima sa velikim korakom.

Korak vijke je osnovni kriterij odabira prijenosa za rješavanje određenih zadataka. SVP s malim korakom koristi se u strojevima sa malim brzinama, odlikuju ih visoki resurs i visok kapacitet opterećenja. Povećanje u korak dovodi do smanjenja sposobnosti percipiranja visokih opterećenja, ali povećava brzinu kretanja.

"To bi bilo stroj, a šta da radim na njemu", "Hajde da vidimo, da vidimo šta se događa, tada ćemo videti", "samo zanimljivo", ne znam kako da sečem logik, niti datoteku Sa datotekom, pa neka stroj i pile "," sam problem i proces njene odluke je zanimljiv "," želim da stroj pije puno kitova kitova "itd. itd. Slični motivi da bi se izgradnja tako složenog i skupih uređaja održala kao CNC mašina, nije ozbiljna, iako se distribuiraju.

Moj motivisan razlog nije se podudarao sa bilo kojim od navedenih. Znao sam šta bih radio na mašini - pisao detalje Balsa za njihov avion. Zašto na CNC-u? I zato što su mu umorni od njegovih ruku i dugo vremena. Na primjer, ovdje je fotografija konzola gornjeg krila i stabilizator kopije zrakoplova i-5, dizajniran za CNC mašinu i u potpunosti na njemu kupuju se.

Ovo je moj prvi model koji je dizajniran isključivo pod CNC-om. Prava - Ćelavi od 1,5 mm, sve na šiljcima, 80% dijelova je jedinstveno. Ručno radite ovo - obožavate, ali možda, i ne raditi. I zamislite, jebi se takav model u prvom letu? Ili u drugom? Haljina! A onda sam uzeo i vidio novo odeljenje ili, tamo, stabilizator ....

Oh dobro. I zašto? Gdje ne pljuvati - recepcija sa laserskim rezom! Dao datoteke, dobio detalje, a ne skupo. Da, tako je ako se kitov utisnuo, ali ne u procesu razvoja. Kancelarije su potrebne količine, ne zanimaju ih rezanje 2-3 detalja, neće čak ni smanjiti 10 dijelova, oni će podnijeti 10 standardnih listova. Da, i ne izazivajte ih.

Dizajniran od i do, a zatim odsjeći list sa laserom tako da se sve savršeno poklopilo, možete samo jednostavan model, ali ne i kopiju. Možda neko uspije, ali ne i ja. Dizajniran je čvor, rez, nasmiješio se, uvrnuo se u njegove ruke, ispravljeno da se ne sviđa, preselio se dalje - evo mog pristupa. A za to stroj bi trebao stajati kod kuće.

Čitanje foruma posvećeno CNC mašinama na našoj web stranici, došao sam do zaključka da želite izgraditi ribnjak ribnjak. Ali ako su ljudi sa elektronikom i programima, uopšte, su prijatelji, barem razumijevanje i kako učiniti, zatim mehaničkim dijelom stroja - cijev. Zadatak članka je uvođenje interesa za slučaj na primjeru dizajna određene mašine. Želim pitanja na forumima da budu smisleniji i zasnovani na stvarnim činjenicama, a ne na špekulaciji. Nemam zadatak da učim i poštujem tačno kako gradite svoj uređaj. Možete prihvatiti moju preporuke za napomenu, a možete zanemariti, ovo je vaše pravo.

U ovom članku neće se reći ni jedna riječ o elektroniku i programima. I ne samo zato što je to tema zasebnog članka, što može napisati nekoga. Ne želim nikoga uvrijediti, ali po mom mišljenju, danas elektronika nije problem. Za razliku od mehanike, u potpunosti može biti lako kupiti u cijelosti - povezati i zaraditi, a njezin trošak nije više od četvrtine svih troškova. Ali mehanika prihvatljive kvalitete po pristupačnoj cijeni je problem. Želim ljude pored želje, želim CNC mašinu, bilo je i razumijevanja da vrijedi.

Specificiramo specifične karakteristike

Svrha

  1. Kao što je već spomenuto, stroj je potreban uglavnom za glodanje balSa ploča - rezanje dijelova aviona. Prema ovom materijalu, mašina mora imati maksimalne performanse. Pored balze, izgradnje i zrakoplovne šperploče, drveta, plastike, stakloplastike i ugljika. Točnost stroja prema navedenim materijalima ne smije biti lošija od 0,1 mm maksimalnom dužinom.
  2. Pored nemetala, stroj treba biti dobro rezanje aluminijskih legura sa rezačima promjera do 3 mm sa hranilicama 150 ... 250 mm / min, kada lijeplje do 2 mm. Točnost u glodanju aluminijskih legura treba biti oko 0,05 mm na površini od 150x150 mm.
  3. Glavni čelik nije predviđen, osim nekih slučajeva, dok brzina i tačnost ne reguliše.
  4. Trebalo bi postojati mogućnost 3D glodanja modela i matrica od nemetalnih materijala za rezanje i oblikovanje krila, kapuljača, lampiona itd.

Optimalno, tablica male veličine pod navedenim zadacima treba imati okvirni dizajn.

Rezanje napora i stepper motora

Postoji zabluda da prilikom glodanja morate vršiti pritisak na rezač tako da je bolje rezanje. Nije u redu. Sjećate se pijenja s jarkom, blago pritisnutom - pad je pao slomljen. Stopa pijenja ovisi o tome koliko brzo ćete napraviti povratne pokrete i iz oštrine kore. Prilikom glodanja s tankim mlinovima, ista slika se promatra, postavljena je u postavljenim režimima rezanja - rezač se pokvario. Stoga ćemo računati na oštro visokokvalitetni alat i optimalni rezanje rezanja. Pod ovim uvjetima opterećenje na vretenu i reakcija u nosačima očekuje se malim, unutar nekoliko kilograma.

Nije potrebno izračunati ove kilograme u skladu sa formulama. Lako možete i jasno cijeniti maksimalne moguće napore u pravu s našim rukama. Da biste to učinili, uzmite tanki terminal s promjerom 1 mm i pokušajte ga razbiti u rukama. Iznenadit ćete se koliko lako možete uspjeti. Glodanje promjera 3 mm u rukama razbijanja teže, ali još uvijek se ovi napori ne produžuju. Uništavanje rezača kada dopuštena opterećenja prelaze dopuštena opterećenja, koja će uštedjeti našu mašinu iz kritičnih naprezanja i neuspjeha. Rigustitost mašine mora se izračunati za ove opterećenja po mogućnosti s dvostrukom rezervom.

Snaga stepper motora je uglavnom potrebna ne za rezanje, već prevladavanje sila trenja u vodičima i vijcima, a ove snage ovise o kvaliteti proizvodnje, praznina, izobličenja i podmazivanja. Moguće je izračunati te sile, postoje tehnike, ali su manji mehanizam u veličini, dobijaju se manje pouzdanih rezultata. Dakle, izbor motora za mašinu za napajanje je isti šamanizam, kao i izbor motora za model zrakoplova sa DVS-om: povlačenje - ne povlači, sa rezervatom - na granici, tj. Iz iskustva ili na osnovu analize prototipa.

Stepper motori na rasutom tržištu. Odaberite prikladno od ovog obilja nije lako. Stoga se orijentiraju na te motore koji se najčešće koriste u takvoj tehnici - sovjetskih induktora koji koračaju motore DSHI-200-3 ili DSHI-200-2. Oni se razlikuju po vlasti. Još uvijek postoji dijete-200-1, ali iskreno je slabo. DSHI-200 Dobri motori, ako imate sreće, možete pronaći ove motore s indeksom OS-a (posebna serija, vojna prihvaća), kvaliteta njihove proizvodnje je bolja, ali i uobičajena sasvim na nivou.

Evo tehničke karakteristike motora DSHI-200-3 (u zagradama za DSHI-200-2):

  • Maksimalni statički trenutak, NT - 0,84 (0,46).
  • Jedan korak, tuče - 1,8 (1,8).
  • Pogreška obrade koraka,% - 3 (3).
  • Maksimalna frekvencija preuzimanja, Hz - 1000 (1000).
  • Struja struje u fazi, A - 1,5 (1,5).
  • Napon napajanja, u - 30 (30)
  • Potrošnja energije, WT - 16.7 (11.8).
  • Masa, kg - 0,91 (0,54).

Tačnost

Često zbunjujući dozvoljenu sposobnost pozicioniranja i preciznost glodanja. Rješavanje sposobnosti ovisi o izboru stepper motora i vrsti mjenjača. Na primjer, hodajući motor DSHI-200-3 prilikom rada u optimalnom hemisfanskom režimu čini 400 koraka preko skretanja. Stoga, ako primijenite vijak za prijenos vijkom korak 2 mm, zatim u jednom koraku, radno tijelo će se preseliti na 2/400 \u003d 0,005 mm, tj. na 5 mikrona. U koraku 3 mm - 3/400 \u003d 0,0075 mm, I.E. Dalje u 2,5 μm, ali brzina će biti na trećem gornjem.

Ako prijenos koristite zupčanim remenom, slika se dobiva. Minimalni mogući mogući (iz razmatranja dizajna) je prosječni promjer pogonskog zupčanika - 14 mm. Dakle, na jednom koraku, put se dobija 3,14 * 14 \u003d 43,96 mm, I.E. Kretanje za 1 korak bit će 43,96 / 400 \u003d 0,11 mm. Za Balzu je prihvatljivo, sa škrićima, naravno, ali bilo bi moguće postaviti ako je sve. Ali ovo, nažalost, ne sve.

Da bi se dobila tačnost glodanja, vrijednost rezolucije treba dodati tehnološkom oružju u vodičima i prijenosu, kao i vrijednosti pokreta zbog elastičnih deformacija uzrokovanih ukupnom krutom strohom. Poluci se mogu izračunati, ali sa ukupnom krutošću teže. Nemoguće je izračunati.

U pogledu serijske proizvodnje, eksperimentalni uzorak prvo je dizajniran i proizveden (u pravilu, zasnovan na prototipu, I.E. Ostala mašina). Tada se stroj doživljava, obavljaju se pažljiva mjerenja, a izgledaju, ispunjava svoju tačnost sa zahtjevima TK-a ili ne. Ako ne odgovara, dizajn se analizira, određuju problematična područja u kojima se mora poboljšati krutost, promjene u dizajnerskoj dokumentaciji i pokrenuti seriju za podešavanje. Proces se ponavlja već na više primjeraka. Takav se postupak naziva prilagođavanje mašine.

Amaterska izgradnja takođe je na neki način iskusna kopija, ali, nažalost, ispostavilo se da je konačno. To sile prilikom dizajniranja stroja da postavi u shemu električne energije stroja svjesno prekomjerne krutosti. Ne bojte se toga. Bolje je biti obuzdan ovdje. Želja za stvaranjem elegantnog i originalnog dizajna može se igrati sa dizajnerom okrutnom šalom. Mašina možda nije kruta, a drugi pokušaj možda nije preskupi.

Lažno shvaćeno "prikazivanje" mašine - korekcija grešaka u shemi električne energije vijajući dodatne uglove, kosnok i rebra - rezultat se ne daje. To je ista stvar za liječenje zuba s tabletama - dolazi do privremenog reljefa, a onda postaje još gore. Da podučavaju pouzdane, teške strukture su nemoguće. Dizajn treba osjetiti, dolazi s iskustvom na isti način kao što vozač s iskustvom počinje osjećati automobil.

Ako želite izgraditi pouzdanu i izdržljivu mašinu za svakodnevnu upotrebu, a ne da demonstrirate fundalentalitete, ali niste dovoljni za dizajniranje iskustva, nemojte iskušavati sudbinu, preuzeti dokazani prototip kao osnov, uštedu i nervira i novac.

Ako ste i dalje odlučili da sami razvijete dizajn mašine, slijedite nekoliko jednostavnih pravila:

  • Ne štedite na tvrdoću. U sumnjivim slučajevima, reosigurati. Pridržavajte se principa izjednačavanja i obične.
  • U okviru električne energije stroja svugdje, gdje je moguće samo, koristite gluhe i pritisne slijetanje ili igle, jer Jednostavna veza vijaka tvrdoće ne daje.
  • Ne zaboravite da u prosjeku, kružnim, krutošću je proporcionalna kvadratu veličine dijela, a sa savijanjem - četvrti stepen, tj. Sa porastom veličine dijela, dio je dva puta, njegova je krutost povećava u šesnaest puta.
  • Nemojte voljeti peraje. Monolitski aluminijski dio je čvršći od jednake čvrstoće i čeličnom težinom, ali kantu.

Ali bili smo ometani. Točnost uređaja proglašava se dizajnu dizajna na osnovu zadataka koji će se izvoditi na mašini. Dakle, proglasili smo tačnost u rasponu od 0,05 mm na radnom području glodanja, ograničenom na veličinu 150x150 mm. Pokušat ćemo ga osigurati. Kada će stroj biti spreman, da vidimo šta se stvarno dogodilo, ali za sada ćemo provesti neke ocjene.

Prvo. Pogon sa nazubljenim pojasom nije pogodan za rezoluciju. Dakle, vijak. Sa stanovišta dozvole, korak vijaka 2 ili 3 mm nije temeljni, a drugi je prikladan. Uzgred, još jedna uobičajena zabluda je manji korak vijka, što je veća tačnost uređaja. Gore navedeno je odobrenje pozicioniranja, ali ne i tačnost glodanja.

Sekunda. Očito je da su najneoptiveniji vodiči sa stroja duž osi X. Težina kolica x očekuje se unutar 5 kg, očekivanu silu rezanja 2 ... 3 kg. Sa takvim opterećenjima, dva cilindrična vodiča s promjerom 16 mm, dužine 700 mm, izrađene od stubišta čelika 40x, imat će strelicu odstupanja od oko 2-3 μm. Pustite čak 5 mikrona, još uvijek je to sasvim prihvatljivo.

Treće. Pretpostavljamo da ćemo moći osigurati krutost dijelova kabineta kolica x takva, u kojoj neće biti primijećenih deformacija od reznih napora. Tada će cijela greška (oko 0,04 mm) ostati na pozadini, uglavnom na pozadinskim oblozima u parovima vijaka i na grešku proizvodnje vijaka.

Vrlo strogi zahtjevi, u stvari, ovo je maksimum koji se može dobiti od domaće mašine. Što se tiče cijelog glodanja, ako se smijemo 0,1 mm po dužini od 700 mm, bit će samo super.

U pogonu sa nazubljenim pojasom, akumulirana greška vijaka je odsutna, ali pojas se ne proteže samo, u stvari se proteže, stoga je tačnost glodanja s njom niska i rijetko se događa bolja od 0,25 ... 0,3 mm na a Dužina 700 mm.

Brzina

Mašina ima dvije brzine - brzinu kretanja vretena tokom glodanja (uvodnih) i brzine u praznom hodu (pozicioniranje). Prvi je postavljen rezanjem uvjetima i može se razlikovati u širokom rasponu, drugi mora biti maksimalni moguća. Očigledno, ako je maksimalna moguća brzina niža od optimalne hrane u globanju materijala na koji je stroj dizajniran, na performanse uređaja bit će nedovoljna.

Za Balsu, optimalni načini glodanja su:

  • Debljina lima od 1 do 2 mm - glodanje rezača s promjerom 0,6 mm (0,8 mm); napajanje 600 mm / min; Brzina 40000 ... 50.000 RPM.
  • Debljina lima od 2 do 6 mm - glodalica 0,8 mm; snabdijevanje 500 mm / min u istoj brzini;

Za druge materijale za dovod manje. Brzina ovisi o vretenu. Čak i ako danas nemam vretena za 50.000 o / min, možda će se pojaviti sutra, tako da se stroj mora obaviti na isporuci od 500 ... 600 mm / min.

DSHI-200-3 ima frekvenciju preuzimanja 1000 Hz, u režimu hemisfana, ovo je 150 o / min, znači da će maksimalna hrana sa vijkom sa korakom 3 mm biti 450 mm / min. Lagano ne doseže optimalan način rada. Sa vijčanim korakom 2 mm, feed će biti još manji, samo 300 mm / min, što jasno nije dovoljno. Kada se motor radi u normalnom režimu, maksimalna brzina se dobiva 900 mm / min, ali tačnost pozicioniranja pada na 0,015 mm. Za Balzu je dobro za aluminij.

Veličina radnog područja glodanja

Kako kažu, važna je veličina, a ne samo u pogledu stavljanja radnog dijela optimalnog područja (100x1000 za Balsovu, 300x500 za balsovu šperploču). Troškovi mašine je vrlo ovisan o veličini radne ravnine glodanja, posebno ako nanošenjem vijčanog mjenjača. Ovde vam treba kompromis. Za sebe sam našao ovaj kompromis - 700x300x70 mm. Možete imati druge.

Klizni ležajevi i vodiči

Za relativno precizne strojeve za male veličine poput izgradnje, teško je pronaći alternativu okruglom čeličnom vodiču s kliznim ležajevima. Barem u kategoriji cijena na kojoj očekujemo.

Nedavno se pojavio veliki broj loptičkih linearnih ležajeva. Iskreno, ne razumijem razlog njihove rastuće popularnosti. Pored jeme prednost - izvanredna lakoća moždanog udara (i stoga sposobnost primjene manje moćnih motora), imaju neprekidne mane. Od kojih je glavna niska tačnost i povećani zahtjevi za okoliš u kojem rade. Sve vrste konstruktivnih trikova za zaštitu takvih ležajeva od prašine, prljavštine i čipova slabo se štede. Pored toga, bilo koji dodatni dio u jedinici ležaja, bilo da je to manžetna, strugač ili četka, osim povećanja troškova uvodi element nepouzdanosti u čvoru.

Iz istih razloga, uklonit ćemo sve vrste konstruktivnih shema pomoću šina i kotača u obliku kugličnih ležajeva, kao unaprijed određene tačnosti za stroj, i blizu kliznih nosača.

Klizni ležajevi imaju male radijalne dimenzije i mase, čineći ih da ne zahtijevaju posebnu opremu, oni mogu prenijeti velike opterećenja pri velikim brzinama. Ali u našem slučaju nije važno da je drugi važniji od njihove korišćenja - šute i imaju visoku sposobnost prigušivanja kada su izloženi cikličkim i šok opterećenjima.

Materijali

Prilikom odabira materijala za klizne ležajeve fokusirat ćemo na pristupačne materijale koji imaju dobre karakteristike trenja za naše operativne uvjete. A ovi su uvjeti sljedeći:

  • Brzina klizanja 0,2 ... 5 m / s.
  • Vrsta trenja je polusuše - površine vodiča i ležaja dolaze u kontakt u potpunosti ili na parcelama velike dužine. Sloj za odvajanje ulja je odsutan. Ulje je na površinama samo u obliku adsorbovanog filma.
  • Poremećaj za podmazivanje.
  • Za vodiče visoke tačnosti, kao u našem slučaju, posebnu pažnju treba posvetiti glatkoću tečaja, što prije svega ovisi o razlici u koeficijentima koeficijenata trenja i trenja klizanja (i bez podmazivanja i sa slabom mazivom). Ova karakteristika je posebno važna za nas, jer Primjenjujemo steper motor, a kočije na vodičima pomaknut će se barem malo, ali kretene.

    Nakon jednostavnih pretraživanja, pokazalo se takav popis dostupnih i prihvatljivih moždanih udarca (sa slabim mazivima) materijala sa koeficijentima trenja koeficijenata čeličnim osovinama:

    • Sivo liveno gvožđe - 0,15 ... 0,2.
    • Dificijentno gvožđe - 0,12 ... 0,15.
    • Bronza - 0,1 ... 0,15.
    • Textolit - 0,15 ... 0,25.
    • Poliamidi, Gron - 0,15 ... 0.2.
    • Najlon - 0,1 ... 0,2.
    • Fluoroplastika bez maziva - 0,04 ... 0,06.
    • Guma sa vodenim mazivom - 0,02 ... 0,06.

    U principu, za ležajeve se može koristiti bilo koji od gore navedenih materijala, osim gume, koji je predstavljen za usporedbu i liveno željezo koje će bacati kao materijal za domaći stroj egzotično. Isto tako, izbor nije sjajan. Po i velikim, svodi se na sljedeću - metal (bronzani) ili nemetalan (bilo koji od gore navedenog, osim gume).

    Dugo sam odabrao bronza - rješenje je dokazano, možete reći da se standard, široko koristi, a ne trebaju detaljna opravdanja. Ali za narudžbu razmislite o drugim opcijama.

    Nemetalni ležajevi

    Nemam ništa protiv nemetalnih ležajeva. Ako ne bih bio nedostupan bronza (međutim, danas je teško zamisliti takve razloge), izabrao bih za ležajeve tekstualni. Textolitni ležajevi izrađeni su od višeslojnog tkiva šifona, impregnirane bakelitom i shvaćeni pod pritiskom od oko 1000 kg / cm2, na 150 ... 180 stepeni. Oni bolje rade ako su slojevi okomit na površinu trenja. Textolit se može tretirati karbidnim alatom s malim feetima i visokim brzinama rezanja sa prilično tvrdim tolerancijama.

    Carron i najlon Dobro radite s nedovoljnim mazivom ili bez podmazivanja uopće. Ali, kao što su svi poliamidi slabo mehanički rukovanje. Kapron i najlonski ležajevi izrađeni su sa novinarima u metalnim oblicima s preciznom veličine unutar nekoliko stotina milimetara. Prilikom proizvodnje s potrebnim tolerancijama na univerzalnu prerađujuću opremu, mogu se pojaviti problemi - niko se neće odvijati.

    Fluoroplast (Teflon), ali, nažalost, nije previše dobar za proizvodnju ležajeva zbog mekoće, velikog linearnog koeficijenta ekspanzije, hladno puzanje (pojava zaostalih deformacija u produženoj izloženosti relativno malim stresovima) i potpunu Ulje difuzori.

    Svi nemetalni ležajevi koriste se u kombinaciji s visokim vodičima tvrdoće (\u003e HRC 50). Istovremeno otkrivaju visoku otpornost na habanje. Zahtjev za povećanu tvrdoću vodiča nije nedostatak nemetalnih ležajeva, to je dati. Usput, za brončane čahure, lijepo je presjeći vodič.

    Resurs

    Što se tiče resursa ležajeva, ovdje bi trebala biti sljedeća razmatranja. Ako smo usvojili princip izjednačavanja i običnog, kao temeljnog koncepta prilikom dizajniranja, ništa ne sprječava isti princip u odnosu na resurs glavnih čvorova. Ono što mislim? Glavni čvorovi naše mašine su vijci za glavu sa maticama i vodičima. Logično je napraviti ih tako da je resurs za vijku proporcionalan resursom valjanih ležajeva. Oni. Instaliranjem ležajeva jednom, moraju raditi cijelo vrijeme dok vijci i funkcije matice. Nakon izlaska od vijke, stroj će trebati glavni remont, u ovom trenutku možete zamijeniti ležajeve. Nemoguće je napraviti zamjenu ranije, stavite ležajeve koji će preživjeti ne samo par vijaka, već i i s vama.

    Poznato je da uobičajeno papor vijaka sa čeličnom šasijom i brončanim maticama poslužuje vrlo dugo. Pravilnim izborom parametara i visokokvalitetne proizvodnje, takvi čvorovi rade svaka dana u tri smjene. Mislim da se moja mašina neće ukrcati na sličan način. Međutim, nemoguće je točno izračunati resurs. Možete predvidjeti na osnovu iskustva i znanja o subjektu. Mislim da će u ovom slučaju vijčani par poslužiti oko 8 godina, čak i uzimajući u obzir činjenicu da ću se smanjiti na kitovima. Za to vrijeme postoji puno curenja vode, a stroj će opstruirati moralno, a pojavit će se nova tehnologija, a trošak proizvodnje mogu pasti. Možda neće biti smisla popraviti.

    Očito, par čeličnog vijaka - brončana matica radi u mnogošćim teškim uvjetima od čeličnog vodiča - brončani ležaj, što znači da će teoretski ležaj imati veće resurse. Ali ako se pojavi jaz kao rezultat proizvodnje navoja u matici, onda je jaz u bronzanom ležajnu rupu nije. Stoga ćemo uzeti (ne iz stropa i na osnovu analize prototipa i s velikim udjelom vjerojatnosti) da će vijak i brončani ležaj imati približno isti resurs.

    Hoće li toliko nemetalni ležaj uživo? Nisam siguran. Možda žive i možda ne. U principu, nije kobno, moguće je predvidjeti izmjenjive umetke, ali povećava porast ležajnog jedinice, a osim toga, ulaganje stroja u proizvodnju mašine, ne želim u početku u početku zamjena ležajeva.

    Prihvatamo odluku

    S obzirom na prethodno, prilikom dizajniranja vodiča, možete uzeti sljedeće tehničko rješenje za implementaciju sklopa ležaja:

    • rupe u kućištima ispod bušilice s minimalnim zahtjevima za tolerancije oblika i lokacije površina (I.E., prilično nepristojno);
    • zatezanje brončanog klizišta sa unutarnjim promjerom unutar unutarnjih promjera u stambene dijelove;
    • obnavljamo rukave ispod vodiča kao dio zgrada s izračunatim tolerancijama.

    Već sada možemo reći da se takva odluka vidi u potpunosti, ali još uvijek razmatra druge mogućnosti.

    Prvo što padne na pamet je zašto napraviti brončane čahure, a zatim ih propisati i čistiti kada je tržište puna gotovih kliznih ležajeva na tržištu, na primjer, s puno boljih svojstava od čiste bronze, na primjer, metal sferzem-plastikom Klizni ležajevi? Nije li im lakše kupiti i samo pritisnuti?

    Reci mi. Metallofluoroplastični ležaj je čelični čahur sa vakum impregnacijom s teflon-olovnim sastavom, raspršen u tečnosti poroznog sloja za uklanjanje iz sinterovih legura bronze. Sama po sebi, kombinacija bronce i fluoroplasta primamljiva i obećava značajne koristi od strane nekretnina. Onako kako jeste. Metallofluoro-plastični ležaj pri malim brzinama i suhom (!) Trenjem omogućava vrlo velika opterećenja (do 350 MPa) i održava performanse u temperaturnom rasponu od -20 do +280 stepeni. Ali, sa teretom unutar 0,1 ... 10 MPa i klizne brzine 0,2 ... 5 m / s (kao što imamo), koeficijent trenja može varirati od 0,1 do 0,2, tj. Biti u granicama konvencionalnih nosivih materijala ispod graničnog podmazivanja. Ispada da je isto što je moguće staviti legure na točkove ušive Zaporozheta - moguće je, naravno, samo nikakvo smisao.

    Tada ćemo možda tačno pobijediti, pojednostaviti mehaničku obradu i na taj način uštedjeti? Takođe ne. Ako u prvom slučaju tačno preplatimo brončani čahur, tada će u sekundu biti potrebno precizno čistiti prostor slijetanja ispod rukav u slučaju, tj. Ne isključujemo skupu rad na dobroj bušotini. Nadalje, u proračunu dimenzionalnih lanaca, nedosljednosti, tućinja, ne-cirkularnosti itd. Uključena je u kupovinu najpovoljnijeg rukava, koji će se morati uzeti u obzir, pod uvjetom da su tolerancije poznate i pouzdane, i.e. To su dobri skupi ležajevi, a ne rukav nepoznatog porijekla - 3 rubalja po kesi. Kao rezultat toga, sva ta tačnost ne dodaje našoj mašini, već naprotiv.

    Trošak brončanog rukava, koji je jednostavno komad cijevi - 50 rubalja i dobar metalni cvjetni ležaj - oko 10 dolara. Ležajevi ovih potreba 12 komada. Smatrajte se koliko preplaćimo, praktično ništa za kupovinu. Isto se može reći o ostalim mogućim opcijama za kupljene klizne ležajeve - preplaćujemo, a koristi nije očigledna.

    Pa, ako nema bronze? Ali ovo, izvini, pun smeća. Ako imate pristup pristojnom strojućem parku i započeli skupi projekt, a zatim ne pronađite komad bronce za dvanaest malog čahura i četiri matice šasije, samo smiješno!

    Šta učiniti i kako?

    Do sada smo cijelo vrijeme rekli: "Čelik", "Bronza" ... I koji čelik i šta bronza, konkretno?

    S našim zahtjevima za otpornost na habanje (svaki dan nećemo raditi u tri smjene) i niskim zahtjevima za stabilnost trenja, odabir čeličnih i brončanih markica, a toplotna obrada čeličnih vodiča nije bitna. Stoga, ako me nazovu iz tvornice i pitaju: "Takva bronza (čelik), koji ste snimili na crtežu, nemamo. Možemo li zamijeniti ...? " Odmah odgovaram bez sjene sumnje: "Možeš! Kad bi samo bilo porodno, a čelik je bio sa prosječnim sadržajem ugljika. Na primjer, čelik 30, 40 ili 45 ".

    Ali na crtežu, još uvijek je potrebno snimiti nešto, a potrebno je zapisati najbolju opciju. Pogoršati će uvijek imati vremena. Za čaše kliznih ležajeva, limenka fosfora (BROF10-1) i cink (brošerovi5-7-12, brončani bronza) su dobro prilagođeni. Heavy Bronza (Bridge9-4, BRS30) bolji je sa glatkim tretiranim očvršćenim vodičima, tako da u svakom slučaju vodiči moraju biti očvršćivati \u200b\u200btvrdoću 40 ... 50 HRC-a i polirani s RA 0.63. Nije potrebno polirati unutrašnju površinu rukava, ali ne bi trebalo biti lošiji od RA1,25.

    Nećemo zaboraviti da, pored rukava ležaja, postoje i brončani šasije matice. Tamo su zahtjevi za materijal rustikalni, ali za naš slučaj nije mnogo. Ima smisla objediniti materijal za pokretanje matica i kliznih rukava.

    Što se tiče geometrije i praznina, tada sloboda nije više dozvoljena. Da bi se osigurala efikasnost našeg proizvoda za danu tačnost, maksimalni zagarantovani jaz između rukava i vodiča (prečnik 16 mm) treba biti od 0,034 mm, što odgovara podlogu 7. kvalifikacija (H8 / F7) .

    U praksi, sa komadom (ne-serijskom) proizvodnom proizvodom. Prvo su montirani, pritisnutim u kućištima čahura, uz potrebne tolerancije oblika i lokacije površina, tada se rezultirajuće rupe precizno mjere, a zatim se grickaju vodiče za veličinu koja pruža potreban jaz . Tada je cijela stvar označena, tako da u budućnosti ne treba zbuniti koji trup, kojim se vodiče.

    Pored jaza, važan parametar ležajnog rukava je njegova dužina. Umjesto toga, ne duljina, kao takva, a omjer duljine promjera (l / d). Poznato je da nosivost ležaja proporcionalna je kvadratu L / D omjera. S obzirom na pozitivan i negativan učinak l / d na nosivosti, najčešće se pridržava srednjih vrijednosti l / d \u003d 0,8 ... 1.2. Promjera vodiča 16 mm, raspon duljina rukava - 12.8 ... 19,2 mm. Međutim, u našem dizajnu, nosivost ležaja se brine za malo, imamo male teret. Više brine osetljivost rukav na skele. Očito, to je manje L / D omjer, to je manje ova osjetljivost. Stoga je dužina rukava bolja odabrati bliže 13 mm od 20.

    I zadnja napomena. Šta da radim ako ne ispunite sve preporuke u ovom poglavlju? Baci ovaj posao i ne kupaju se? Pa, zašto, samo treba biti spreman za činjenicu da će kao rezultat toga biti kvalitet proizvoda (stroj). Samo i sve. Šta ako ne pati? Će patiti, pati, pitanje je koliko? Ali niko neće reći s tačnošću. Pitanje poput: "Šta će se dogoditi ako je bronza zamijenjena mesingom, ili uopće napravi par slajdova - čelični čelik?" - To nema smisla. Pokušaj, učiniti, onda reci. Jedno je jasno - bit će gore. Usput, u neobičnim vodičima tačnosti niskog nivoa, čelični čelik je dozvoljen, dok bi detalji para trebali imati različitu tvrdoću, na primjer, vodič je očvrsnut, a rukav, a rukava, na suprotno, pušta se.

    Rukovanje vijcima i orasima

    Praktično, mogu postojati samo dvije mogućnosti - klasična čelična šasija sa brončanim maticom, opremljena uređajem za kompenzaciju sigurnosne kopije ili prijenosu kuglice (SVP).

    Vijčani prijenos sa prolikom trenja

    Gotovo sva uobičajena razmatranja izražena u prethodnom poglavlju u pogledu izbora materijala za vodič i ležajeve klizanja, važećih i za vijčani prijenos s trenjem klizanja, nema smisla. Razmotrite još jednu važnu imovinu vijčanog para, koji može biti od velikog značaja u odnosu na naš slučaj, naime na prigušivanju vijčanog prijenosa kliznog trenja.

    Stepper motori su neobični za nepoželjni učinak, koji se nazivaju rezonancom. Efekat se manifestuje u obliku naglog pada na neke brzine. To može dovesti do prolaska koraka i gubitka sinhronizacije. Efekat se manifestuje ako učestalost koraka poklapa sa vlastitim rezonantnim frekvencijom rotora. Borba protiv ovog efekta može se provesti u dva smjera. Elektronske metode, poput prijelaza na način rada mikro-pogona rada motora (ili na nivou algoritma upravljačkog programa) i organizaciju mehaničkog prigušivanja.

    Sramota je stvaranjem ili kupnjom kontrolera i izgradnju mašine, naletite na fenomen rezonancije. Stoga je potrebno osigurati da kada overclocking i kočenje motor nejednako prođe rezonantnu frekvenciju. Prijelaz u Microshop režim nije uvijek prihvatljiv zbog oštrog gubitka brzine i momenta na osovini. Da, ako je prihvatljivo, nikada nije štetno zadržati na umu mehaničko prigušenje.

    Resonantna frekvencija izračunava Formula F 0 \u003d (n * t h / (J R + J L)) 0,5 / 4 * PI,

    • F0 - Resonantna frekvencija,
    • N - broj punih koraka za skretanje
    • Th - trenutak zadržljivosti za korištenu metodu kontrole i faza struje,
    • JR je trenutak inercije rotora,
    • JL - Moment opterećenja inercije.

    Iz formule se vidi da rezonanca u velikoj mjeri ovisi o opterećenju spojenom na motor. Očito, sa čvrstom pričvršćivanjem vijaka motora, ukupni trenutak inercijskog sustava značajno će se povećati koji pomiče rezonancu na nižu frekvencijsku regiju, na kojoj su dobro prigušivanje viskoznog trenja u navojima navojima u zavojima niti pomaknut. Odabir broja okreta i podešavanje klirensa (napetosti) u niti (napetost), možete postići eliminaciju simptoma rezonancije.

    Ovdje mnogo ovisi o materijalu matice. Trebate dobru adsorpciju nafte u materijal. Na primjer, fluoroplastična matica može poslužiti kao zaklopka zbog potpunog ulja bez ulja. Carron, u tom smislu se ponaša bolje, ali i ne previše dobro. Od nemetala, najbolje odijelo teksta, koji su prijatelji sa maslacem. Bronca je dobra na svim stranama.

    Ispisati

    Tržići vijci izračunavaju se za otpornost na trajnost i stabilnost. Snaga i efikasnost zainteresovani su za nas. Nosite kamate otpornosti u smislu određivanja prosječnog pritiska na radnim površinama niti i odabira visine hladnjaka. Ali, na osnovu izračuna stabilnosti moramo odrediti promjer vijaka na određenoj dužini i odabranoj shemi pričvršćivanja vijaka u nosačima. Shema bi također trebala odabrati.

    Neću naduvati obraze ovdje da napravim pametan izgled i gumam vas izračunavanjem lukavih formula. Pogotovo otkad sam i sam, iako to mogu, davno, ne računam takve stvari. Naša mašina nije priključak sa potiskom tereta na određenom opterećenju višestrukim momentom i tačan mehaničkim uređajem. Odabir geometrijskih parametara vijaka može biti i potreban, za proizvodnju na temelju analize prototipa. Ako analizirate (potrebno je analizirati industrijsku opremu, a ne domaću) veliki broj sličnih strojeva i uređaja slične šeme, otkrit će sljedeće:

    • Podrška za vijku: Jedan kraj je čvrsto popravljen, drugi se oslanja direktno na stepper motor.
    • Minimalni promjer vijaka: 12 mm po dužini do 700 mm, 16 mm po dužini do 1200 mm.
    • Profil teme: Trapestial ili vrpca (sa pravokutnim profilom).
    • Sa korakom 3 mm, visina profila navoja je 1,5 mm.

    Kalkulacije možete potrošiti posebno za našu mašinu i pobrinite se da vam je vrijeme žao. Pri dizajniranju fokus treba platiti materijale i tehnologiju da je u ovom slučaju mnogo važnije. Tada će se zacrtati tehnički zahtjevi za vijke. Na njihovu provedbu treba nastojati, ali to nije uvijek moguće i prilično skupo. Ovdje je potrebno potražiti kompromise. Što se može učiniti i kako je nemoguće, pitanje je složeno, a svaki konstruktor rješava na različite načine, u skladu sa svojim preferencijama. Ne insistirajući na vašem mišljenju, dat ću osnovne zahtjeve, jer zapravo treba biti.

    Za termički neobrađene vijke normalne i visoke preciznosti, najbolji materijal je vruće valjani čelik A40G. Koristi se i čelik 45, a 40x poboljšano. U ovom slučaju, materijal vodiča može se objediniti sa vijčanim materijalom.

    U slučaju završnog tretmana vijka s rezačem, koristi se čelik U10A, koji se zapali na tvrdoću 197 HV.

    Za otvrdnute i brušenje preko profila vijčanih navoja, čeličnih razreda 40HG i 65g, koji ima visoku otpornost na habanje. Ova opcija za kućnu mašinu je previše cool, ali SVP, usput, jednostavno.

    Dodijeljena odstupanja vijaka:

    1. Najveći dopušteni akumulirani korak greške, μm:
      • unutar jednog koraka - ± 3 ... 6;
      • u dužini od 25 mm - 5 ... 9;
      • u dužini od 100 mm - 6 ... 12;
      • u dužini od 300 mm - 9 ... 18;
      • za svaku dodatnu dužinu od 300 mm dodaje se - 3 ... 5;
      • na cijeloj dužini vijka, ne više od - 20 ... 40.
    2. Tolerancije za vanjski, srednji i unutarnji promjer niti postavljaju više odgovarajuće tolerancije na trapeznom niti u skladu sa GOST 9484-81, s tolerancijom od 7h do GOST 9562-81.
    3. Da bi se osigurala tačnost vijaka u koraku i za sprečavanje niti iz brzog gubitka tačnosti kao rezultat lokalnog habanja, odstupanje na jajovišnog promjera niti u koraku 3 mm bi trebao biti 5 mm. .
    4. Paljenje vanjskog promjera vijka prilikom provjere u centrima po dužini do 1 metra - 40 ... 80 mikrona.
    5. Ako vanjski promjer vijaka služi kao tehnološka osnova za rezanje niti (i gotovo uvijek se događa), tada je tolerancija za vanjski promjer.

    Nije teško pogoditi da tačnost stroja ovisi o odstupanjima prema zahtjevu 1. Da smo ručno premještali kolica Nonius, bilo bi to lakše, ali u našem slučaju lakše je živjeti, jer u CNC mašini se nakupljaju nakupljena greška za softver.

    Ako smo započeli trapestijske niti, tada su zahtjevi već slijedili, postojala bi gomila važnih, ali sveobuhvatnih zahtjeva za uglove profila navoja. Ali trošak vijaka i tako visoke da bi se napravio poseban alat za rezanje trapezacionalne niti (i proizveden je za svaki određeni slučaj). Sa proizvodnjom komada bez pripreme posebnog priključka, sasvim se koristi rezbarenje vrpce sa pravokutnim profilom.

    Pa ipak, bolja trapestijalna nit u usporedbi s kasetom? Samo jedan - bolji otpor habanja, jer Radna površina okreta u trapezljivoj niti je veća, a pritisak na ovoj površini, respektivno, manje. Izbor između trapezdalne i trake je pitanje kompromisa između izdržljivosti i troškova. Ako ste spremni platiti pristojan novac (uporediv sa troškovima SVP) za izdržljivost, odaberite TRAPEZDA Thread. Ja lično nisam spreman.

    Predviđam pitanje iz serije: "Šta će se dogoditi ako ...?" Šta će se dogoditi ako oduzmete dobru baru i izrežite metrički navoj na njemu trokutastim profilom? Odgovorit ću - bit će gore. Na promjeru 12 mm, metrički nit seče u 1,75 priraštaja. Visina profila je 1.137 mm, što nije dovoljno nošenjem otpornosti. Najbliža nit, pogodna u visini profila (1.624), ima korak 2,5 i rezati se promjera 18 mm. Ispada pristojno dubb. Ali najvažnija stvar, zahtjevi za vijku na stavkama 1-5 ostaju isti. Pobjeda u troškovima proizvodnje ako je, a zatim mali.

    Usput, trošak izrade vijaka raste u geometrijskom napredovanju njegove dužine. To je zbog tehnologije rezanja niti i upotrebe posebnog pucanja. Na primjer, za proizvodnju vijaka dugačak do 500 mm, potreban je jedan lonac, a za vijak od 700 mm već dva. Lunes pod određenim vijkom treba rafinirati, troškovi profinjenosti i drugi potrebni priključak, kao što razumijete, uključen je u cijenu vijaka. Da smo uradili 50 vijka ili kontaktirale proizvodnju, gdje ovi vijci serijski čine, bilo bi jeftinije, i tako .... Zato sam položio radno polje u mašini od samog početka da budem 700 mm, a ne 1000. skupo i ne svuda.

    Matica za šasiju

    Obično su matice napravljene od bronzanih marki broro10f1 i bro6c6s3. Ako pronađete takvu broncu, bit će vrlo dobro, ali ne i smrtonosno ako se prijavite bilo koji drugi. Općenito, sve što smo razgovarali o materijalima za klizne rukave, vrijede za oba trčanja.

    Dodijeljena odstupanja matica:

    1. P. 2 za vijke pripadaju ludima.
    2. Za podijeljeni maticu, vanjski promjer niti propisuje se iz uvjeta za osiguravanje postavljanja matice na vijak kroz profil, pa je postavljen velikim 0,5 mm od GOST 948-81. Unutarnji promjer propisan je iz uvjeta potrebnog jaza, pa je postavljen na velike za 0,5 mm nego na istom gostu.
    3. U slučajevima kada prečnik unutarnje matice služi kao tehnološka osnova za završnu obradu kućišta oraha (razumijete, događa se), unutarnji promjer matice izvodi H6.
    4. Dopuštena odstupanja profila i korak nisu regulirana, već su ograničena na vrijednost tolerancije na prosječnom promjeru.

    Prisutnost praznina između niti vijaka je uzrok mrtvog skretanja. Njegova eliminacija postiže se konstruktivnim mjerama - zbog konzumiranja s vijkom, oprugom ili stezaljkama. Najlakši način za izradu podijeljenog matica sa vijkom za estrih /

    Kako nastaviti?

    Imajte na umu da smo razgovarali o vodilicama i ležajevima listića: "U praksi, tako. Prvo, rukavi su montirani, a tek tada bruse vodiče do veličine koja pruža potreban jaz. " Dakle, sa vijcima i maticama i maticama, sve se događa s preciznošću suprotno - prvo napravite vijke, a zatim tačku matica.

    Ova okolnost obećava veliku pogodnosti. Vijci se praktički ne istroše (upravo su se proizvodni strojevi u proizvodnji u proizvodnji - prave nove matice na stare vijke), to znači da možete donijeti pogodni vijak u tvornicu i napravit ćete maticu na njemu. Mogu se kupiti odgovarajući vijci, možete se ukloniti iz starih strojeva i uređaja, na kraju na deponiji. Ovo snažno smanjuje proizvodnju vašeg stroja, jer Troškovi trčanja više je od polovine svih troškova za proizvodnju mehanike.

    Kao i uvijek, ovo rješenje nema samo prednosti. Kupljeni (pronađeni) vijci već su slomljeni krajevi, koji diktiraju potpuno definirani dizajn nosača, možda niste profitabilni, kao i upotreba tih ležajeva koji su pogodni za vijak, a ne oni koje bih htio isporučiti ti. Često je potrebno proizvesti za podršku dodatnim dijelovima, koji dodaju troškove, a što ne bi trebalo, da li je dizajn vijaka i matica vaš. Ovo je pravi minus.

    Nedavno su se pojavile mnoge firme (uključujući strane) koje prodaju gotove parove vijaka. U principu, troškovi kupovine i proizvodnje nisu baš različiti, ali postoji problem s krajevima. Često su ove firme spremne napraviti vijke za vas željenu dužinu i sa rezanjem završava se sami izvlačete, ali cijena će rasti za 1,5 ... 2 puta. U svakom slučaju napravite svoje vijke za trčanje ili kupuju gotove, riješite vas.

    Ako niste sigurni da ćete moći napraviti visokokvalitetne vijke, a vi ste odlučili primijeniti kupljene vijke u vašoj mašini ili općenito "lijevi" vijci, prvo će ih biti u pravu da ih kupite ili ih pronađete, a zatim ih uzima se za dizajn mašine. Preciznije za konstruktivan dizajn, jer u njemu nema ničega dizajniranja.

    Shvp

    U prijenosu kuglice, trenje klizanja zamjenjuje se kotrljanjem trenja. To vam omogućuje značajno povećati efikasnost mehanizma na 95 ... 98%, kao i nalog za povećanje njenog resursa. Ovo objašnjava široku upotrebu SVP u mašinskom inženjerstvu.

    Točnost SVP je niža od tačnosti vijčane opreme trenjem klizanja. To je jednostavno objašnjeno. U uobičajenom vijčanom prijenosu u kontaktu su podesivi samo dva dijela i tehnološki jaz (mrtvi potez), a u SVP-u, osim najviše dva dijela (vijak i matica), treći dio je uključen - lopta, ili radije gomila lopti i prilagodite mrtve problematično. Ali to ne znači da SHVP nije tačan. Točno je, samo tehnološki tačnost nije samo data. Na primjer, ako uporedimo SVP i vijčani prijenos s trenjem listića iste tačnosti, tada se SVP dobiva značajno skupljim.

    Nisam loš za SVP i nisam umoran isključivo za klasični vijak s maticom. Naprotiv, sviđa mi se SVP, ja sam sanjam da napravim mašinu s njima. Ali. Pored toga, pouzdan je, prekrasan, skup i općenito cool, obavezuje se puno. Čudno je vidjeti SHVP pored vodilica iz cijevi za zavjese i ležajeve Kaprona, izbušena bušilica. Suprotno tome, dobri vodiči sa trendi Metalofluoroplastični ležajevi gledaju pored navojnog stuba, kupljenih na tržištu, a šesterokutna matica za 3 rublje nije manje čudna.

    Ako koristite SVP, a zatim zajedno s dobrim vodičima, visokokvalitetnim kliznim ležaljkama, borite se u prijelaznim spojnicama za povezivanje SVP na motor, a preostali dijelovi mašine moraju biti na nivou. Inače nema smisla. A ovo je potpuno drugačija kategorija cijena.

    Mašinski dizajn

    1. Izmislite složeni mehanizam sa gomilom dijelova nije težak. Ima puno uma. Teško je smisliti jednostavan i tehnološki mehanizam, ali koji vrši iste funkcije kao komplicirane. Zašto je teško doći do originalnog bicikla? Jer je već izmišljeno u njemu, davno! Postavlja se pitanje, ali je li potrebno napraviti inventivnost i dizajn Equilibrestika? Mašina je potrebna za poslovanje, a ne pokazati upalu maštu dizajnera. Stoga, bez kaustike ulazimo na Internet i odaberemo gotovu strukturnu shemu stroja koja ispunjava naše zahtjeve.
    2. Dijelovi stroja trebaju imati jednostavan geometrijski oblik s minimalnom količinom glodalnih operacija. Pored toga, ovi dijelovi bi trebali biti mali. I dalje ćemo provesti gomilu novca na vodiče i trčanje vijaka s maticama da se raskinem čak i na filigranskom, čipkovnim leševima.
    3. Nema zavarivanja. Ovo je dodatni novac, a osim toga, još uvijek će morati lajati zavareni čvor u peći kako bi uklonila preostale napone i stavi na stroj za obradu.
    4. Materijal svih dijelova kabineta - Legura D16T. Ukočenost će biti postignuta velikim monolitnim dijelovima, jer Da biste dali potrebnu krutost, jedan debeli predmet je jeftiniji od tri tanka vezana zajedno.
    5. Onoliko moguće pričvršćivača. Rezanje niti vrijedi i novca.
    6. Bilo bi lijepo ležati u dizajnu mogućnost nadogradnje. Na primjer, ako je potrebno, promenite radno polje mašine sa minimalnim modifikacijama.

    Pretraga na Internetu dali su rezultat. Svidjela mi se austrijski-njemački korak-četiri mašinu (Zaraite Z.

    T kočija je već dva bara sa ležajevima i rupama za zvjedice. Vodilice treba umetnuti u rupe duž gustom (prolazne) slijetanje i fiksiranje instalacijskim vijcima. Učvršćivanje vijaka potrebna je više da bi se smirila dušu nego za stvarnu montažu. Vodiči trebaju sjediti u rupama kao umetnuto. U donjem traku nalazi se rupa za nošenje nosećeg čvora vijka, a u gornjem dijelu - sjedalo za stepper motor.

    Kolica x je dva zida koji imaju iste konstrukcijske elemente kao i šipke kolice y. Debljina zida je 15 mm. Manje ne može biti, u protivnom će vodiči biti loši. Na dnu zidova kućišta kliznih ležajeva su vijali da bi premještali nosač na vodilice koji se nalaze u okviru.

    Skupština šasije.

    Ostaje da zabrlja gotovi dio stroja na čvrstu i tvrdu osnovu za ugao greda. Baza može poslužiti, na primjer komad laminirane ploče koji se koristi za proizvodnju stolova kuhinjskog namještaja ili samo pisane tablice. Sami okvirne grede uzimat će pravi položaj. Glavna stvar koju ne miješaju.

    Napomena, mijenjajući dužinu vodiča, možete lako napraviti uređaj sa bilo kojim (u razumnim granicama) dimenzijama radne ravnine glodanja, bez promjene dijelova tijela.

    Prijenos

    Možete započeti instaliranje vijaka.

    Kao što smo već izgovorili, jedan kraj vijaka visi pravo na odstupljivom motoru, a drugi se temelji na ležajnoj jedinici koja se sastoji od dva radijalno otporna na ležajeve koja ne dopuštaju vijak duž osi. Jedan ležaj se zaustavlja u jednom smjeru, a drugi na drugu. Napetost u ležajevima stvara se maticom poklopca kroz rukave, stoji između ležajeva. Sklop ležajeva, što znači, cijeli vijak je fiksiran u kućištu po instalacijskom vijku kroz otvor u vanjskom prstenu.

    Ležajevi mogu biti bilo koji. Naneo sam se sa ukupnim dimenzijama 6x15x5. Teoretski, mora postojati radijalno otporan dvostruki ležaj (epizoda 176 Gost 8995-75), ali teško je pronaći. Čak i jednostavni radijalno otporni ležajevi na tržištu ne lažu, a nema dvojnih i uopšte. Možete staviti obične radijalne ležajeve. Aksijalni napori i brzine nisu veliki s nama, a ako će se nakon nekog vremena ohladiti, onda ih je lako zamijeniti, ne rastavljajte ni ništa.

    Na osi motora vijak je gol kroz rukav s priključnim stezaljkama.

    Prijenos trenutka iz koordinate vijaka pogona X na neljubalnom se vrši posebnim plastičnim zupčanim pojasom.

    Nazubljeni pojas i zupčanici se kupuju. Remen u takvoj dužini praktično se ne proteže i on treba osigurati dobru napetost. Je li pouzdano? Pouzdano. I možete staviti dvije glave na osovinu x, jedan na svakom vijku? Ne znam, nisam pokušao. Mislim da će biti problema sa sinhronizacijom. A pojas je jeftin i ljut.

    Završni dodir. Stavili smo nosač za vreteno.

    To je sve. Možete se zakačiti za elektroniku, stavite vreteno i pokrenite mašinu. Sve bi trebalo da radi. I to radi, moram reći! U osnovi je ništa više. O da, granični prekidači moraju biti postavljeni, ali ne možete instalirati. Ovo je opcija, mašina funkcionira savršeno i bez graničnih prekidača.

    Razmatramo korpus (osim vodiča i tekućih vijaka) dijelova koji treba naručiti u tvornici - 14 komada! Plus 2 uglova, plus dva dijela za nosač vretena. Ukupno: 18 dijelova. I prema nomenklaturi i to manje, samo 8. Vrlo dobar rezultat!

    Dajte "robnu" vrstu

    Gledajući fotografiju prototipa sa stranice, vidimo da tamo postoji čvrsta mašina, a imamo neki kostur i mrtvu!

    Upravo sada, uradi!

    Ja ću instalirati dno okvira kanala - bazu (debljina 5 mm) i zatvoriti vijke za trčanje kanalom sa kućištem (debljina 2 mm).

    Instalirat ćemo prelazak, takođe sa kanala. Dakle, s jednog kraja zatvorite mjenjač pojasa, a s druge na portu možete instalirati konektore iz glava.

    Na kolicima x Instaliramo kućište koje štiti vijak za vožnju Y, a ubacite se na njemu, u kojem će kabel ležati od nosača Z. Istim žutom.

    Da li sve ove navlake daju našu mašinu za tvrdoću? Naravno, oni će dati, ali ne puno puno. Ojačati dizajn i dati joj da je ukupna tvrdoća nemoguća. Krug snage stroja trebao bi raditi sama po sebi i bez tih sigurnosnih kopija. Ali sada se stroj može lako prenijeti s mjesta na mjesto, a ne da se drži pričvršćen na pisaći stol.

    Stavit ćemo poklopac, pijan (za uzorke) na novu kutiju okvira da se sakrijemo u njih prelazni jastučići za žice iz glave. A, zadnji dodir, instalirajte gusjenice za kablove.

    Nisam veliki stručnjak za polje obrade metala i dizajniranja posebno strojeva za obradu metala, tako da je bilo moguće negdje, pokazalo se da bi bilo pogrešno ili netačno, znatno će me ispraviti. Pored toga, dugi niz godina stvarnog dizajna u izradi instrumenta i mašinstvu, imao sam određene stereotipe u pristupima dizajnu strojnih dijelova (izbor konstruktivnih baza podataka, karakteristike imenovanja tolerancija i slijetanja, adaptaciju dizajna Za određenu tvorničku opremu itd.) Možda se ovi pristupi ne dogovaraju, pa ih ovde ne dovode. Ali prilikom dizajniranja ove mašine oslanjao sam se na one opće razmatranja koja su istakla u članku. A ova mašina funkcionira! Koliko zamišljeno! Da li on služi 8 godina - ne znam, vrijeme će reći, ali, imati dizajnersku dokumentaciju, mogu da napravim ne samo rezervne dijelove, već još jedan par takvih mašina. Ako trebaš.

    1. V.I. Enuriev. Imenik inženjerskog dizajnera. U 3 sveska. Moskva. "Mehanički inžinjering". 2001.
    2. I.ya.levine. Imenik dizajnera preciznih uređaja. Moskva. Oborongiz. 1962.
    3. F.l.litvin. Projektovanje mehanizama i detalji uređaja. Lenjingrad. "Mehanički inžinjering". 1973.
    4. P.I. Eonov. Osnove. U 3 sveska. Moskva. "Mehanički inžinjering". 1977.
    5. Imenik. Kuglični ležajevi instrumenta. Moskva. "Mehanički inžinjering". 1981.
    6. Priručnik od metala. U 5 svezaka. Ed. B.L. Boguslavsky. Moskva. "Mehanički inžinjering". 1978.

    Zaxis prodaje vijke za vožnju i matice trapezoidnim nitima. Katalog prikazuje detalje najtraženijih veličina. Vijci za bušenje se isporučuju kao bič dugačak 1 metar. Na zahtjev klijenta, Zaxis osoblje će nastupiti u veličini i izbočiti vrat potreban promjer pod spojnim spojem. Na gotovim predmetima postoje Chamders, Otish, Cartel, bez zamućenja. U aplikaciji, navedite polja za hrapavost i toleranciju na dijametralnu i linearne dimenzije.

    Trapezoidni vijci

    Trapezoidni profil na vijcima koristi se češće od drugih zbog optimalne kombinacije samo-kretanja i pogonskih kvaliteta. Uobičajeno rezbarenje ne može prenijeti kao visoki napor kao tvrdoglavi, ali njegova svojstva snage su dovoljna za stvaranje pokreta radnika. Provelimo vijke za trčanje iz konstrukcijskog ugljika i nehrđajućeg čelika. Proizvodi se odlikuju habanjem i visokim resursima. Berba za vijke je kalibrirana hermalna šipka. Profil navoja formira se kompatibilnim, a njegove radne površine imaju visoku čistoću. Katalog prikazuje vijke s promjerom 8, 10, 12, 16, 20 i 28 mm u koraku 2, 3, 4, 5. Na web mjestu ćete pronaći cijene i tehničke opise za dijelove svih veličina.

    Orah

    Zaxis prodaje matice kompatibilne sa svim vrstama putovanja trapezoidnim vijcima. Katalog sadrži dijelove iz sljedećih materijala:

    • postati. Najrazovnije rješenje za ne jedinstvene čvorove;
    • bronza. U kombinaciji sa čeličnim vijcima koji se formiraju parovi sa koeficijentom trenja od 0,07-0,1;
    • caprolon. Materijal je 6 puta lakši bronza i povećava resurs za operativni vijak 2 puta. Kada podmazuje vodu, koeficijent trenja u paru je 0,005-0,02. Matice su izrađene zagarantovanom napetošću koja pruža visoko preciznost pozicioniranja.

    Detalji su izrađeni cilindričnom vanjskom površinom i prirubnicom. Možete naručiti vijke za trčanje na web mjestu Zaxis ili telefonom.

    Pregled za određeni proizvod: SFU1605-1000 SVP komplet kao elementi CNC mašina.
    Pregled će imati kratke informacije o tome šta je SVP i kako ga primijeniti.

    Zapravo, prilikom pokušaja izračunavanja i izgradnje amaterskog CNC-a, stroj (mlin) se sudario sa činjenicom da imamo skupe komponente za mašine ili ne baš ono što vam treba. I tačnije, postojao je problem s nabavkom tekućeg vijka ili SHVP-a kao elemenata prijenosa preko osi stroja.

    Postoje sljedeće vrste prijenosa za CNC:

    1. remen Nanesite zajedno sa zupčanicima uglavnom za lasere, jer je laser lagana glava "glava"
    2. prenošenje. Ovo je izosperi ili osovine zupčanika i zupčanika za kretanje na njih
    3. trčanje vijaka Postoje T8 tipovi (uglavnom se koriste u 3D pisačima i drugim malim strojevima), kao što su TRR, na primjer, TRR12-3 sa pom maticom (plastikom).
    4. sharički vijci - Ovo mu je vijak i orah za njega. Matica ima posebne ležajeve koji se kreću kroz kanal unutar matice.

    U pravilu odaberite uzimajući u obzir učitavanje (masa portala / osi) i utjecaj pozadine. U SVPP-u je pozadina manje na štetu ležajeva, smatraju se tačnijem i poželjnijem, ali istovremeno prilično za domaćim.

    Citat od Vickyja:

    Vijčani prijenos - mehanički prijenos, pretvaranje rotacijskih kretanja u translacijski ili obrnuto. Općenito, sastoji se od vijka i matice ... Jedna od glavnih tipova: kotrljajući kuglice (SHVP).

    Sharic-vijak prijenos (u nastavku) - Ovo je pouzdaniji analog vijka za trčanje, ali umjesto mesingane matice (ili plastike kao za TRR-12-3 vijke, kao što imam na starom projektu), posebna matica sa kuglicama, koja ulazi Angažman sa vijkom za vijak, odaberite cijeli povratni udarac i u isto vrijeme smanjite trenje. Za samostalnu montažu, CNC mašina ili 3D štampač na SHVP-u trebat će vijak SCVP-a, maticu do njega, spajanje montaže na motor i suspendušene ležajeve.

    Evo malog rendera s Interneta. To se jasno vidi kako se kuglice distribuiraju preko vijka. Slično T8, vijak SVP ima nit u više navrata.

    Za CNC mašinu, dva SVP su bila 1000 mm za osi y, a za x osovinu: 600 mm.
    SHVP je primio kurirsku poštu. Ovo nije skupa opcija, s obzirom na težinu parcele (oko 8 kg).

    Pakovanje je dugačka uska kutija, unutar kartonske ambalaže nalazi se ambalaža vrste sintetičke vrećice, vrlo izdržljiv materijal. Uredno raspakirati. Unutar sve poznate balone za balon, odnosno puffer film koji štiti robu od mehaničkih utjecaja.

    Uklanjamo film. U paketu su postojale tri seta SHVP-a: vijak + matica, različite veličine. Dva seta dizajnirana su za pomicanje portala stroja duž osi y, trećeg kratkog seta za X osi X.

    Svi setovi su umotani u inhibicijsko zeleni film koji sprečava vlagu. Pored toga, postoji fer količina podmazivanja na površini robe.

    U ovom se kompletu platio za završetak jednog seta od 600 mm (dogodilo se jeftinije). Trickle (obrađeni) naručeni odvojeno isti prodavač (ima takvu uslugu u katalogu), vrijedilo je 1 dolara za svaki kraj vijka. Dobra opcija za one koji uzimaju vijke u određenu veličinu.

    To je ono što je "kraj". Ovo je vijak od 16,05 mm do promjera 12 mm za ugradnju u suspendovani ležaj, a zatim navojni dio za pričvršćivanje vijka, a zatim ogrebotina do 10 mm da biste kraj elastične motorni motorni

    Parcela je sigurno dostigla sigurno i očuvanje, dostava kurira nije ruska pošta. Pričvrstite vladar na različitim mjestima kako biste pronašli zakrivljenost. Nisam našao, SVP je gladak. Ostalo će prikazati instalaciju i upotrebu.

    Fotografija navojnog dijela vijaka

    Eksterijer setova

    I dalje. Matice su došle već prihvaćene na vijcu ... Kuglice su prekrivene, postoji mazivo. Zatražite narudžbe rezervne kuglice, barem nekoliko.

    Dalje, počnite provjeravati veličinu vijaka. Kratko za 600 mm. Odnosno, ovi 600 ulaze u navojni dio na obje strane. Stvarni potez na osi stroja bit će manji.
    Bilješkada je u veličinama parcela određena za vijke za vijke zajedno sa rezbarima i tantinim krajevima, odnosno radnog udarca na SVP-u bit će manji od njegove dužine! I konkretno 65 mm manje.

    Drugi i treći vijci SVP za 1000 mm

    Promjera navoja, respektivno 1605

    sadnja mjesta za BK12 i BF12 10 i 12 mm ležajeva, respektivno.

    A s druge strane ispod ležaja. Promjer same matice SFU1605 je 28 mm.

    Ako iz matice uklonite plastičnu utikaču, možete održavati SVP, podmažite ili promijeniti kuglice. Provjerim da je sve na skladištu))))

    U stvari, možete ukloniti maticu, obrišite je, ponovo se razmažite, učitajte kuglice natrag. Plastični poklopac pričvršćen je tajnim vijkom ispod šesterokutnice 2.5 (može se vidjeti na vrhu).

    Da biste instalirali SVP u mašinu, suspendovani ležajevi tipa BK12 + BF12 (ravna) ili FK12 + FF12 (prirubnica), elastična spojnica 6,35 * 10 mm za povezivanje s motorom tipa ne23 na jednoj strani (6,35 mm) i do kraja SVP na drugom (10 mm).

    Izgled sklopa seta osi: BG12 ležajevi, bf12, za zaključavanje, vijak za pričvršćivanje vijaka, nosač matice SFU1605, spajanje motora i vijak s maticom.

    SCHA dimenzije za one koji će steći ili dizajnirati mehaniku mašine

    I odvojeno za SFU1605

    Izgled Nut SFU1605