Exoskeleton til fødder passive med egne hænder. Hvad er en exoskeleton - kostume af "Iron Man" of the Future

Jeg husker, da jeg kiggede på avataren, absolut akkumuleret fra exoskeletterne der. Siden da tror jeg, at fremtiden bag disse smarte kirtler. Jeg vil også virkelig vedhæfte mine håndterer til dette emne til dette emne. Desuden, hvis du tror på det analytiske agentur ABI-forskning, vil mængden af \u200b\u200bdet globale marked for exoskeletoner i 2025 være $ 1,8 mia. På dette stadium ikke at være en teknik, en ingeniør, arkitekt og en programmør, i en vis forvirring. Jeg tror, \u200b\u200bhvordan man nærmer dig dette emne. Jeg vil være glad, hvis folk, der potentielt ville være interessante at deltage i sådanne projekter i kommentarerne til artiklen.
Nu er der fire nøglefirmaer i Exoskeletons Market: American Indego, Israels Rewalk, Japansk Hybrid Assistive Limb og Ekso Bionics. Den gennemsnitlige pris for deres produkter fra 75 til 120 tusind euro. I Rusland sidder folk heller ikke uden at gøre. For eksempel arbejder selskabet "exoatlet" aktivt på medicinske exoskeletoner.

Det første exoskeleton blev i fællesskab udviklet af generelle elektriske og amerikanske militær i 60'erne og kaldet Hardiman. Det kunne hæve 110 kg med en indsats, der blev anvendt med en stigning på 4,5 kg. Det var imidlertid upraktisk på grund af sin betydelige masse i 680 kg. Projektet var ikke vellykket. Ethvert forsøg på at bruge den fulde exoskeleton sluttede intenst ukontrolleret bevægelse, som følge af hvilket han aldrig fuldt ud oplevede en mand inde. Yderligere undersøgelser var fokuseret på den ene side. Selvom det var nødt til at hæve 340 kg, var dens vægt 750 kg, hvilket var to gange løfteforcen. Uden at sammenlægge alle komponenter til arbejde, var den praktiske anvendelse af Hardiman-projektet begrænset.

Så vil der være en kort historie om moderne exoskeletoner, som på en eller anden måde kom ud til niveauet af kommerciel implementering.

1. Uafhængig gåture. Kræver ikke krykker eller andre midler til at stabilisere, efterlader hænderne fri.
4. Exoskeleton for benene giver dig mulighed for at stå op for at sidde ned, dreje, gå tilbage, stå på et ben, gå på trappen, gå langs forskellige, selv skrånende overflader.
5. Enheden er meget nem at kontrollere - alle funktioner aktiveres af joysticket.
6. Enheden kan bruges hele dagen på grund af det høje spirler aftagelige batteri.
7. Med en lille vægt af REX-bestanddelen af \u200b\u200bkun 38 kg modstår den brugeren, der vejer op til 100 kg og med en stigning på 1,42 til 1,93 meter.
8. Et passende fikseringssystem forårsager ikke ubehag, selvom du bærer det hele dagen.
9. Også når brugeren ikke bevæger sig, men blot koster, bruger REX ikke batteriladningen.
10. Adgang til bygningen uden ramper, takket være muligheden for at gå på trappen uden hjælp.

Hal.

Hal ( Hybrid Assistive Limb.) - Er et robot exoskeleton med øvre lemmer. I øjeblikket er to prototyper blevet udviklet - Hal 3 (restaurering af benets motorfunktion) og Hal 5 (restaurering af arbejde, ben og torso). Ved hjælp af HAL 5 er operatøren i stand til at løfte og overføre genstande, fem gange højere end massen af \u200b\u200bden maksimale belastning under normale forhold.

Pris i Rusland: lovet for 243.600 rubler. Kunne ikke bekræfte oplysningerne.

Funktioner og specifikationer:

1. Enheden af \u200b\u200benheden er 12 kg.
3. Enheden kan fungere fra 60 til 90 minutter uden genopladning.
4. Exoskel anvendes aktivt af rehabilitering af patienter med patologi af motorfunktioner i de nedre ekstremiteter på grund af lidelser i centralnervesystemet eller som følge af neuromuskulære sygdomme.

Rewalk.

Rewalk er et exoskeleton, der tillader folk, der lider af underlegemets lammelse. Som en ydre skelet eller bioelektronisk dragt bestemmer RWALK-enheden ved anvendelse af specielle sensorer afvigelser i human ligevægt, og derefter omdanner dem til impulser, der normaliserer sine bevægelser, hvilket gør det muligt for en person at gå eller stå. Rewalk er allerede tilgængelig i Europa, og i dag godkendte FDA i USA.

Pris i Rusland: fra 3,4 millioner rubler (under ordren).

Funktioner og specifikationer:

1. Vægtindretning 25 kg.
2. Exoskeleton kan modstå op til 80 kg.
3. Enheden kan fungere op til 180 minutter uden genopladning.
4. Batteriopladningstid 5-8 timer
5. Exoskel anvendes aktivt af rehabilitering af patienter med patologier af motorfunktioner af de nedre ekstremiteter på grund af lidelser i centralnervesystemet eller som følge af neuromuskulære sygdomme.

Ekso Bionic.

Ekso GT er et andet projekt af en exoskeleton, der hjælper mennesker med alvorlige sygdomme i propellen, vises igen muligheden for at bevæge sig.

Pris i Rusland: fra 7,5 millioner rubler (under ordren).

Funktioner og specifikationer:

1. Enheden af \u200b\u200benheden er 21,4 kg.
2. Exoskeleton kan modstå op til 100 kg.
3. Maksimal bredde af hofterne: 42 cm;
4. Batterimasse: 1,4 kg;
5. Dimensioner (VCHHHH): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Exoskeleton anvendes aktivt af rehabilitering af patienter med patologier af motorfunktioner af de nedre ekstremiteter på grund af lidelser i centralnervesystemet eller som følge af neuromuskulære sygdomme.

DM.

DM ( Dream Machine.) - Hydraulisk automatiseret exoskeleton med stemmekontrolsystem.

Pris i Rusland: 700 000 rubler.

Funktioner og specifikationer:

1. Vægtindretning 21 kg.
2. Exoskeleton skal modstå vægten af \u200b\u200bbrugeren op til 100 kg.
3. Anvendelsesomfanget kan være betydeligt bredere end rehabilitering af patienter med patologi af motorfunktioner i de nedre ekstremiteter på grund af lidelser i centralnervesystemet eller som følge af neuromuskulære sygdomme. Dette kan være industri, byggeri, vise forretnings- og modeindustrien.

Problemer til diskussion:

1. Hvad er projektholdets optimale sammensætning?
2. Hvad er omkostningerne ved projektet i første fase?
3. Hvad er faldgruberne?
4. Hvordan ser du det optimale udtryk for projektet fra ideen til en kommerciel start?
5. Er det værd at starte et lignende projekt nu og hvorfor?
6. Hvad skal være geografi og udvidelse til markedet?
7. Personligt er du klar til at deltage i et lignende projekt, og i bekræftende fald i hvilken kapacitet?

Zy. Jeg vil være taknemmelig for den konstruktive diskussion, meninger, argumenter og argumenter for og imod bemærkningerne. Jeg er sikker på, at jeg ikke er alene i tankerne. I mellemtiden er jeg sikker på, at exoskeleton er en ny iphone i verdensmassekulturen i horisonten af \u200b\u200bde næste ti år.

Hvis du er en af \u200b\u200bdem, der har set alle dele af "Iron Man" med sin store glæde, var du sikkert glad for et jern kostume, at Tony Stark før kampen med skurke. Enig, det ville være rart at have sådan en dragt. Ud over muligheden for at levere dig i blinke af et øje hvor som helst, selvom han i det mindste for brød, ville han beskytte din krop mod alle slags skader og gav superhuman magt.

Du vil sandsynligvis ikke blive overrasket over, at meget snart en letvægts version af "Iron Man" kostume vil gøre det muligt for soldater at køre hurtigere, for at overføre tunge våben og flytte rundt hårdt terræn. I dette tilfælde vil kostume beskytte dem mod kugler og bomber. Militæringeniører og private virksomheder arbejder på exoskeletoner siden 60'erne i det sidste århundrede, men kun forsvaret for resultater inden for elektronik og materialevidenskab bragte os til inkarnationen af \u200b\u200bdenne ide så tæt som nogensinde før.

I 2010 viste den amerikanske forsvarsgruppe Raytheon den eksperimentelle exoskeleton XOS 2 - faktisk et robotkostume, der styres af den menneskelige hjerne - som kan hæve to eller tre gange mere vægt end en person uden nogen indsats og fremmede hjælp. Et andet firma, Trek Aerospace, udvikler en exoskeleton med en indbygget jetpack (jet sår), som kan flyve med en hastighed på 112 km / h og immobalt hænge over jorden. Disse og en række andre lovende virksomheder, herunder sådanne monstre, som Lockheed Martin, bringe kostume af "Iron Man" hvert år til virkeligheden.

Interview med skaberen af \u200b\u200bden russiske exoskeleton Stakhanov læst.

Exoskeleton.XOS 2 OT.Raytheon.

Bemærk, at ikke kun militæret vil drage fordel af udviklingen af \u200b\u200bet godt exoskeleton. Engang, folk med en beskadiget rygmarv eller degenerative sygdomme, der begrænser bevægelighedens evne til at kunne let bevæge sig gennem eksterne rammekostumer. De første versioner af exoskels, for eksempel rewalk fra ARGO medicinske teknologier, har allerede indskrevet på markedet og modtaget universel godkendelse. Men i øjeblikket er området af exoskeletons stadig i sin barndom.

Hvilken revolution er lovet at tilbringe fremtidens eksosikker på slagmarken og? Hvilke tekniske forhindringer bør ingeniører og designere overvindes for at gøre exoskels virkelig praktisk til daglig brug? Lad os finde ud af det.

Historie om udvikling af eksoSpkelets

Krigerne satte på rustning på deres kroppe fra tidens immemorial, men den første ide om kroppen med mekaniske muskler optrådte i science fiction i 1868, i en af \u200b\u200bKopeck-romanerne Edward Sylvester Ellis. Den gigantiske dampmotor af prærien beskrev den gigantiske dampmotor af den menneskelige form, der flyttede sin opfinder, geniale Johnny BrainerDay, med en hastighed på 96,5 km / t, da han jagede tyrerne og indianerne.

Men det er fantastisk. Det første real-stil patent til exoskeleton modtog en russisk mekaniker nikolay yagn i 1890'erne i Amerika. Kendt af dets udviklinger har konstruktøren levet over havet i mere end 20 år, patenteret med et dusin ideer, der beskriver en exoskeleton, så soldater kan løbe, gå og hoppe med lethed. Men i virkeligheden er Yagn kun kendt for at skabe en "en ven af \u200b\u200bKochghar" - Automatisk enhed, der føder vand i dampkedler.

Exoskeleta patenteret af N. Yaghn

I 1961 kom to år efter at Marvel Comics op med sin "Iron Man", og Robert Jainline skrev en "Star Landing", Pentagon besluttede at lave sin eksocosa. Han satte opgaven til at skabe "servosoldat", som blev beskrevet som en "human kapsel udstyret med styring og forstærkere", tilladt hurtigt og nemt at flytte tunge genstande, samt beskytte bæreren mod kugler, giftig gas, varme og stråling. I midten af \u200b\u200b60'erne udviklede ingeniøren af \u200b\u200bCornell University Nile Mayzen en 15,8 kg bærbar ramme exoskeleton, kaldet Superman's Suit eller "Human Amplifier". Han tillod brugeren at hæve 453 kg ved hver hånd. Derudover har General Electric udviklet en tilsvarende 5,5 meter enhed, den såkaldte "pedipulator", som blev styret af operatøren indefra.

På trods af disse meget interessante trin blev de ikke kronet med succes. Kostumerne var upraktiske, men forskningen fortsatte. I 1980'erne skabte forskere fra Los Alamos Laboratoriet et design til den såkaldte "Pitman" kostume, en exoskeleton til at bruge den amerikanske landing. Konceptet forblev imidlertid kun på tegnebrættet. Siden da har verden oplevet flere flere udviklinger, men manglen på materialer og begrænsningerne af energibærere tillod os ikke at se det virkelige kostume af jernmanden.

I årenes løb er Exoskeletons producenter blevet drevet til en vinkel af teknologi. Computere var for langsomme og kunne ikke behandle kommandoer førende dragter i bevægelse. Strømforsyningen var ikke nok til at gøre exoskeletonet ret bærbare, og de elektromekaniske muskler-drev, der flyttede lemmerne, var simpelthen for svage og besværlige til at arbejde "menneskeligt". Ikke desto mindre blev begyndelsen lagt. Tanken om exoskeleton var for lovende for militære og medicinske områder at bare dele med hende.

Man-Machine.

I begyndelsen af \u200b\u200b2000'erne begyndte ønsket om at skabe et rigtigt kostume af "Iron Man" at bringe det et eller andet sted.

Forsvarsagenturet for den lovende DARPA-udvikling, inkubatoren af \u200b\u200beksotiske og avancerede Pentagon-teknologier, har implementeret et program med $ 75 millioner, inden for hvilket oprettelsen af \u200b\u200bet exoskeleton blev antaget at supplere menneskekroppen og dets præstationer. Listen over DARPAs krav var nok ambitiøs: Agenturet ønskede at få en bil, der vil give soldaten mulighed for fuldt ud at overføre hundredvis af fragtkilogrammer til hele dage, støtte store våben, der normalt kræver tilstedeværelse af to operatører, og kan også gøre en såret soldat, hvis du har brug for en slagmark. På samme tid skal bilen være uskadelig for ild, såvel som højhoppet. Darpa Plan Mange blev straks betragtet som umulige.

Men ikke alle.

Sarcos - ledet af skaberen af \u200b\u200brobot Steve Jacobsen, der før det skabte en 80 tons mekanisk dinosaur - kom op med et innovativt system, hvor sensorerne og brugte disse signaler til at styre ventilerne, som igen blev justeret af hydraulik under højt tryk i leddene. Mekaniske samlinger bevægede cylindre forbundet med kabler, der efterligner sener, der forbinder humane muskler. Som følge heraf blev den eksperimentelle exoskeleton XOS født, som en person så ud som et gigantisk insekt. I sidste ende blev sarcos købt af Raytheon, som fortsatte med at udvikle sig om fem år for at præsentere anden generation af kostume.

Exoskeleton XOS 2 er så meget enig i offentligheden, at Time Magazine inkluderede det på listen over de fem bedste i 2010.

I mellemtiden arbejdede andre virksomheder som Berkeley Bionics med et fald i mængden af \u200b\u200benergi, som kunstige proteser krævede, at exoskeleton kunne fungere i lang tid og være praktisk. En af 2000'erne, menneskelig lastbærer (Hulc), kunne arbejde op til 20 timer uden genopladning. Fremskridt flyttet gradvist fremad.

Exoskeleton hal.

Ved slutningen af \u200b\u200btiåret har det japanske firma Cyberdyne udviklet et robothalkostume, endnu mere utroligt i dens enhed. I stedet for at stole på sammentrækningen af \u200b\u200bmusklerne i operatørens muskler, arbejdede Hal på de sensorer, der læste operatørens hjerneelektriske signaler. Teoretisk kan Hal-5 Exoskeleton tillade brugeren at gøre alt, hvad han vil, bare tænker på det uden at flytte en enkelt muskel. Men hidtil er disse exoskeletoner fremtidens projekt. Og de har deres egne problemer. For eksempel modtog kun et par eksoskler i dag godkendelse til brug i offentligheden. Resten testes stadig.

Udviklingsproblemer

I 2010 førte DARPA-projektet til oprettelse af exoskeler til visse resultater. I øjeblikket kan avancerede exoskeleton systemer, der vejer op til 20 kg, løftes under 100 kg nyttelast næsten uden operatørens indsats. Samtidig fungerer de nyeste exoskels roligere af kontorprinteren, kan bevæge sig med en hastighed på 16 km / t, udføre squats og hoppe.

Ikke så længe siden præsenterede en af \u200b\u200bforsvarsagenturets entreprenører, Lockheed Martin, hans exoskeleton designet til at hæve vægte. Den såkaldte "passive exoskeleton", der er skabt til medarbejdere i skibsbygningsværftet, oversætter blot belastningen på fodsoseletfødderne, der står på jorden.

Forskellen mellem moderne exoskeler fra dem udarbejdede i 60'erne, idet de er udstyret med sensorer og GPS-modtagere. Således, endnu mere hæve satser til brug på militæret. Soldater kunne få mange fordele ved hjælp af sådanne exoskeletoner, fra nøjagtig geopositionering til yderligere superposter. DARPA udvikler også automatiserede stoffer, der kunne bruges i exoskeletter for at overvåge hjertets tilstand og åndedræt.

Hvis den amerikanske industri fortsætter med at bevæge sig på denne måde, vil det snart blive vist, hvilket ikke kun kan bevæge sig "hurtigere, højere, stærkere", men også at overføre yderligere flere hundrede nyttelast. Ikke desto mindre vil det tage mindst et par år før de virkelige "jern mænd" kommer ud på slagmarken.

Som ofte sker, kan udviklingen af \u200b\u200bmilitære agenturer (husk for eksempel internettet) bringe enorme fordele i fredstid, da teknologien i sidste ende kommer ud og vil hjælpe folk. Lidelse fra fuldstændig eller delvis lammelse vil folk med skade på rygmarven og muskelstratophyser kunne gennemføre et mere fuldblodet liv. Berkeley Bionics, for eksempel oplever elegance, en exoskeleton kører på et batteri, der gør det muligt for en person at gå, sidde eller bare stå i lange perioder.

En ting, der kan siges helt sikkert: Begyndelsen af \u200b\u200bprocessen med den hurtige udvikling af exospkelets blev sat i begyndelsen af \u200b\u200bdette århundrede (lad os kalde det en anden bølge), og hvordan det vil ende - det bliver meget godt, meget snart. Teknologier står aldrig stille, og hvis ingeniørerne er taget til noget, bringer de det til en logisk ende.

Nu er der fire nøglefirmaer i Exoskeletons Market: American Indego, Israels Rewalk, Japansk Hybrid Assistive Limb og Ekso Bionics. Den gennemsnitlige pris for deres produkter fra 75 til 120 tusind euro. I Rusland sidder folk heller ikke uden at gøre. For eksempel arbejder selskabet "exoatlet" aktivt på medicinske exoskeletoner.

Det første exoskeleton blev i fællesskab udviklet af generelle elektriske og amerikanske militær i 60'erne og kaldet Hardiman. Det kunne hæve 110 kg med en indsats, der blev anvendt med en stigning på 4,5 kg. Det var imidlertid upraktisk på grund af sin betydelige masse i 680 kg. Projektet var ikke vellykket. Ethvert forsøg på at bruge den fulde exoskeleton sluttede intenst ukontrolleret bevægelse, som følge af hvilket han aldrig fuldt ud oplevede en mand inde. Yderligere undersøgelser var fokuseret på den ene side. Selv om det var nødt til at hæve 340 kg, var dens vægt 750 kg, hvilket to gange løftede kapaciteten. Uden at sammenlægge alle komponenter til arbejde, var den praktiske anvendelse af Hardiman-projektet begrænset.

Rex.

Funktioner og specifikationer:
1. Uafhængig gåture. Kræver ikke krykker eller andre midler til at stabilisere, efterlader hænderne fri.
4. Exoskeleton for fødderne giver dig mulighed for at: stå op, dreje, gå tilbage, stå på et ben, gå langs trappen, gå langs forskellige, selv skrånende overflader.
5. Enheden er meget nem at kontrollere - alle funktioner aktiveres af joysticket.
6. Enheden kan bruges hele dagen på grund af det høje spirler aftagelige batteri.
7. Med en lille vægt af REX-bestanddelen af \u200b\u200bkun 38 kg modstår den brugeren, der vejer op til 100 kg og med en stigning på 1,42 til 1,93 meter.
8. Et passende fikseringssystem forårsager ikke ubehag, selvom du bærer det hele dagen.
9. Lige når brugeren ikke bevæger sig, men blot koster REX ikke batteriladningen.
10. Adgang til bygningen uden ramper, takket være muligheden for at gå på trappen uden hjælp.

Exoskeleton kaldes en ekstern ramme, som giver en person mulighed for at gøre virkelig fantastiske handlinger: løft tyngdekraft, flyve, løbe med en enorm hastighed, lave gigantiske hopper osv. Og hvis du tror, \u200b\u200bat kun de vigtigste tegn i jernmanden eller avatar har sådanne enheder, så er du dybt forkert. De er tilgængelige for menneskeheden siden 60'erne. Forrige århundrede; Desuden kan du lære at samle en exoskelet på dine egne hænder! Men om alt i orden.

Exoskeleton: bekendtskab.

I dag kan du helt erhverve en exoskeleton - lignende produkter producerer Ekso Bionics og Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (USA), Rewalk (Israel). Men kun hvis du har ekstra 75-120 tusind euro. I Rusland foretages kun medicinske exosker. De designer og fremstiller virksomheden "exoatlet".

Den første exoskeleton blev lavet af deres egne hænder fra General Electric og United States Military Corporations i 60'erne i det sidste århundrede. Han blev kaldt Hardiman og kunne frit løfte lasten i luften, ekstremt lig med 110 kg. Overordnet denne enhed mand i processen oplevede en belastning, som når man hentede 4,5 kg! Først her vejede Hardiman selv alle 680 kg. Derfor har han ikke haft stor efterspørgsel.

Alle exoskeletoner er opdelt i tre typer:

fuldt robot;

til ben.

Moderne RoboBosums vejer fra 5 til 30 og over kg. De er både aktive og passive (kun fungerer på operatørhold). Med henblik på exosketerne er opdelt i militær, medicinsk, industriel og kosmisk. Overvej den mest vidunderlige af dem.

De mest imponerende exosketter i moderniteten

At samle sådanne exoskeletoner med deres egne hænder derhjemme i den nærmeste fremtid, selvfølgelig vil det ikke fungere, men det er værd at blive bekendt med dem:

DM (Dream Machine). Dette er en fuldautomatisk hydraulisk exoskeleton, som styres af dens operatørs stemme. Enheden vejer 21 kg og kan modstå en person, der vejer til Centner. Hidtil er det vant til at rehabilitere patienter, der ikke kan gå på grund af CNS-sygdomme eller andre neuromuskulære sygdomme. Omtrentlige omkostninger - 7 millioner rubler.
Ekso GT.. Denne exoskeleton mission er den samme som den foregående - det hjælper folk med patologier af benets motorfunktioner. Karakteristika ligner den forrige, prisen er 7,5 millioner rubler.
Rewalk.. Det er designet til at genoprette bevægelsen til personer med lammelse af de nedre ekstremiteter. Vejer enheden 25 kg og kan arbejde uden genopladning 3 timer. Exoskell er tilgængelig i Europa og USA i et beløb svarende til 3,5 millioner rubler.
Rex.. I dag kan denne enhed købes i Rusland for 9 millioner rubler. Exoskeleton giver folk en lammelse af benene ikke kun selvstændige walking, men også evnen til at komme op / sidde, vende, gå "Lunny Walking", gå ned ad trappen osv. Rex styres af en joystick, der er i stand til at fungere uden genopladning hele dagen.
Hal (Hybrid Assistive Limb). Der er i to versioner - til hænder og til hænder / ben / torso. Denne opfindelse tillader operatøren at hæve vægten 5 gange den hårdere grænse for mennesker. Også brugt til rehabilitering af lammede mennesker. Vejer dette exoskelet på kun 12 kg, og dets opladning er nok til 1,0-1,5 timer.

Hvordan man laver en exoskeleton gør det selv: James Hackson Hobson

Den første og mens den eneste person, der formåede at konstruere en exoskeleton i Extliance-forhold, er den canadiske ingeniør James Hobson. Opfinderen samlet en enhed, der gør det muligt for ham frit at hæve 78 kg slaggeblokke i luften. Det virker sin exoskelet på pneumatiske cylindre, som leverer energikompressoren, og enheden styres ved hjælp af fjernbetjeningen.

Canadisk holder ikke sin opfindelse hemmelighed. Sådan indsamler du en exoskeleton med dine egne hænder til hans eksempel, kan du finde ud af på ingeniørens hjemmeside og på hans kanal til "YouTube". Bemærk dog, at vægtløfter, der løftes af en sådan exoskelet, udelukkende falder på operatørens rygsøjle.

Exoskeleton gør det selv: omtrentlig ordning

Detaljerede instruktioner, der giver mulighed for at samle en exoskeleton hjemme, nej. Det er dog klart, at det vil være nødvendigt for ham:

ramme, kendetegnet ved holdbarhed og mobilitet
hydrauliske stempler;
barocamera;
vakuumpumper;
strømforsyning;
holdbare rør, der er i stand til at modstå højt tryk
computer til kontrol;
sensorer;
software, der giver dig mulighed for at sende og konvertere information fra sensorer til den ønskede ventiloperation.

Hvordan denne sammensætning vil fungere:

En pumpe skal øge trykket i systemet, den anden er at reducere.
Ventiloperationen afhænger af trykket i barocamera, hvis stigning / fald vil styre systemet.
Sensorernes placering (mod bevægelsen af \u200b\u200blemmerne): seks - hænder, fire-spin, tre ben, to fødder (mere end 30).
Computerstøtte bør udelukke tryk på sensorer.
Sensorsignaler skal opdeles i betinget (information fra dem er nyttige, hvis den ubetingede sensor ikke "siger" om trykprøve) og ubetinget. Den konventionelle / ubetingethed af disse elementer kan bestemmes, for eksempel et accelerometer.
Hænderne på exoskeletten er tre, adskilt fra operatørens håndled - for at eliminere skader og give ekstra styrke.
Strømkilden er valgt efter monterings- og testkonstruktionen af \u200b\u200bexoskeletonet.

Indtil videre, kun inden for rehabilitering, begynder allerede at komme ind i vores liv. Opfindere vises, der er i stand til at opbygge en sådan enhed uden for laboratoriet. Det er muligt, at enhver skolekop i den nærmeste fremtid vil kunne samle stalkerens eksosker med deres egne hænder. Du kan allerede forudsige, hvilken slags systemer - fremtiden.