Monowheel նկարագրությունը. Ինչ է միանիվը, դրա նախագծման և շահագործման սկզբունքները

Միանիվ հեծանիվը անհատական ​​էլեկտրական մեքենա է մեկ անձի համար՝ մինչև 120 կգ քաշով։ Այն նաև կոչվում է էլեկտրական անիվ, միանիվ, միանիվ և նույնիսկ էլեկտրական հեծանիվ: Սա ժամանակակից, օրիգինալ տիպի տրանսպորտային միջոց է մեկ անիվի տեսքով՝ մարդու համար նախատեսված ոտքերի հենարաններով։ Այս մեքենան երիտասարդական «SUV» է, քանի որ նման միանիվ հեծանիվով դուք կարող եք շարժվել ոչ միայն լավ ասֆալտի վրա, այլև խոտի, կեղտոտ ճանապարհների և նույնիսկ ավազի և ձյան վրա:

Բնապահպանական տեսանկյունից միանիվը չի վնասում բնական միջավայրին, քանի որ այն գործելու համար չի պահանջում գազ, բենզին կամ այլ վառելիք։ Միանիվը սնուցելու համար բավականաչափ կուտակված էլեկտրական էներգիա կա, որը կարելի է լիցքավորել կենցաղային վարդակից: Այս միանիվ հեծանիվը հարմար է այն մարդկանց համար, ովքեր պայքարում են Երկրի էկոլոգիայի համար և չեն ցանկանում մեքենաներ գնել՝ մթնոլորտ նրանց վնասակար արտանետումների պատճառով։

Սարք

Միաձույլ թափքը պատրաստված է դիմացկուն, բարձրորակ պլաստիկից։ Վերևում կա կրելու բռնակ։ Թափքի տակ կա կոճակներով կառավարման վահանակ և մարտկոցը լիցքավորելու վարդակ։

Էլեկտրական անիվի ներքևի մասում տեղադրված են ծալովի ոտքերի հենարաններ։ Դրանց վերևում՝ մարմնի կողքերին, ներկառուցված են փափուկ ներդիրներ՝ մարդու ոտքերի հետ հարմարավետ շփման համար։

Միաձուլիկի ներքին տարածությունը բաղկացած է.

  • Անիվբաղկացած է անվադողից, առանցքից, եզրից և ճառագայթներից: Խորհուրդ է տրվում անվադողերի ճնշումը պահպանել մոտ 2,5 մթնոլորտում՝ կախված մոդելից:
  • Կուտակիչ մարտկոց պատրաստված է կնքված մարտկոցի փաթեթի տեսքով, որը միացված է համակարգչային տախտակին, որը վերահսկում է մարտկոցի լիցքավորումն ու լիցքաթափումը: Սովորաբար օգտագործվում է. Մեկ լիցքավորման դեպքում միանիվը կարող է անցնել մինչև 65 կիլոմետր՝ կախված մոդելից, ժամում մինչև 25 կմ արագությամբ։ Մարտկոցը լիցքավորվում է արագացված ցիկլով, դրա համար պահանջվում է 1-1,5 ժամ: Ուստի ճանապարհին կարող եք կանգ առնել և հանգստանալիս լիցքավորել մարտկոցները։ Մարտկոցի կյանքը կարող է լինել մինչև 2000 լիցքավորման ցիկլ: Ցածր ջերմաստիճանը և ցրտաշունչ եղանակը սարսափելի չեն բարձրորակ մարտկոցի համար: Մարտկոցները կարող են լիցքավորվել, եթե միանիվ հեծանիվն ունի արգելակման վերականգնման համակարգ: Սա նշանակում է, որ սարից իջնելիս էլեկտրաշարժիչը անցնում է գեներատորի ռեժիմին՝ դրանով իսկ լիցքավորելով մարտկոցը:

  • . Գործողության ընթացքում ոլորող մոմենտը փոխանցվում է անիվին մագնիսական առանցքակալով էլեկտրական շարժիչից: Անիվի ներքին մասում կան բազմաթիվ էլեկտրամագնիսական պարույրներ, իսկ հանգույցի արտաքին կողմում ամրացված են մշտական ​​մագնիսներ։ Երբ էլեկտրաէներգիան մատակարարվում է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի ազդեցության տակ, անիվի նման դասավորությունը հանգեցնում է դրա պտտման:
  • Գիրոսկոպներ. Միաձույլ մարմնի ներսում կան հավասարակշռող սենսորներ, որոնք վերահսկում են անիվի դիրքը տարածության մեջ: Նմանատիպ տեխնոլոգիան օգտագործվում է Segways-ում: Միանիվ հեծանիվներում ավելի շատ հավասարակշռող սենսորներ կան, քանի որ կան նաև լրացուցիչ կողային սենսորներ, որոնք պաշտպանում են այն կողային անկումից:
  • Համակարգչային տախտակ գիրոսկոպի կառավարում.

Առաքման բովանդակությունը

Ստանդարտ սարքավորումները սովորաբար ներառում են հենց անիվը, անվադողը փչելու գուլպանը և հավասարակշռությունը պահպանելու համար նախատեսված մարզման գոտի: Տարբեր արտադրողների սարքավորումները կարող են տարբերվել, քանի որ այսօր այս ոլորտում ավելի ու ավելի շատ նոր ընկերություններ են հայտնվում։

Բացի ստանդարտ հավաքածուից, հավաքածուն կարող է ներառել նաև.

  • Պահեստային մարտկոց:
  • Լապտերներ գիշերային լուսավորության համար.
  • Կայանատեղիներ.
  • Ամբողջ լիցքավորման դեպքում կամ արտաճանապարհային պայմանների պատճառով հետագա շարժման անհնարինության դեպքում էլեկտրական անիվ կրելու ուսապարկ։
  • Պաշտպանիչ կպչուն պիտակներ մարմնի վրա՝ այն վնասից պաշտպանելու համար։

Ինչպե՞ս է աշխատում միանիվ հեծանիվը:

Միաձույլը կառավարելը շատ պարզ է. Ձեր մարմնի բոլոր աշխատանքները կկատարվեն ավտոմատ կերպով, ինչպես հեծանիվ վարելը: Երբ մարմինը թեքվում է առաջ, էլեկտրական անիվը արագություն է հավաքում, իսկ երբ այն թեքվում է դեպի ետ, տեղի է ունենում արգելակում: Դա տեղի է ունենում գիրոսկոպիկ սենսորների օգնությամբ, որոնք հայտնաբերում են մարդու մարմնի զանգվածի կենտրոնի շարժումը և էլեկտրական ազդանշան ուղարկում շարժիչին։ Արդյունքում անիվը պահվում է ուղղահայաց հարթությունում:

Նախ, գիրոսկոպի սենսորները հաշվարկում են անիվի դիրքը տարածության մեջ: Հաջորդը, համակարգիչը ազդանշաններ է ստանում սենսորներից և հրաման է տալիս ռոտորի էլեկտրամագնիսական պարույրներին էներգիա մատակարարելու համար: Հայտնվում է գործող մագնիսների վրա, որոնք ամրագրված են անիվի հանգույցի արտաքին եզրագծի վրա:

Մագնիսներն ունեն հարավային և հյուսիսային բևեռներ: Միանման բևեռները վանում են, իսկ տարբեր բևեռները գրավում են միմյանց։

Միանիվը սկսում է առաջ շարժվել, եթե մագնիսները տեղակայված են հարավ-հարավ և հյուսիս-հյուսիս դիրքերում: Երբ մարմինը ետ է թեքվում, ծանրության կենտրոնը տեղաշարժվում է, սենսորներն արագ հայտնաբերում են դա և համապատասխան ազդանշան են տալիս համակարգչին, որը փոխում է էլեկտրամագնիսներում հոսանքի ուղղությունը հակառակ ուղղությամբ: Ուստի էլեկտրամագնիսների բևեռները փոխվում են՝ ձևավորելով նոր զույգեր՝ հարավ-հյուսիս, հյուսիս-հարավ, ինչի արդյունքում էլեկտրական անիվը հետ է շարժվում։

Սորտերի

Բոլոր միանիվների հիմնական բաղադրիչները նույնն են, բայց կան բազմաթիվ տարբեր մոդելներ՝ տարբեր պարամետրերով:

Ըստ անիվների քանակի.
  • Մեկ անիվով . Սա դասական դիզայն է մեկ անիվով:

  • Կրկնակի անիվով . Այս մեքենայի անվանումը ցույց է տալիս միայն մեկ անիվի առկայությունը, սակայն կան նմուշներ, որոնք ունեն երկու անիվ՝ համակցված միմյանց հետ: Դրանք օգտագործվում են սկսնակ ռեյդերների կողմից, որպեսզի հեշտացնեն հավասարակշռությունը պահպանելը, քանի որ երկվորյակ անիվները ավելի մեծ շփման տարածք ունեն ճանապարհի մակերեսի հետ և ավելի կայուն են ճանապարհին: Նրանց թերությունները ներառում են սարքի զգալիորեն ավելի մեծ քաշը որպես ամբողջություն, դժվար տեղաշարժը լանջերին և անհարթ մակերեսների վրա:
Էլեկտրական շարժիչից դեպի անիվ ոլորող մոմենտ փոխանցման տեսակի համաձայն.
  • Ուղիղ շարժիչով։
  • Քշվում է փոխանցումատուփով:

Էլեկտրական անիվի տեսակը ընտրելու համար անհրաժեշտ է ծանոթանալ դրանց առավելություններին և թերություններին:

Direct Drive-ի առանձնահատկությունները
  • Փոխանցման տուփին բնորոշ թրթռման և աղմուկի ցածր մակարդակ:
  • Բարձր արդյունավետություն՝ փոխանցման տուփի փոխանցման ցանցում էներգիայի կրճատման պատճառով: Հետևաբար, մեծ ոլորող մոմենտ ուժը ստեղծվում է տնտեսապես էներգիայի սպառման դեպքում:
  • Դինամիկ բնութագրերի բարձր արդյունավետություն: Այս միանիվները արագ են արագանում։
  • Պարզ սարք, քանի որ շարժակներ չկան։ Սա նվազեցնում է անսարքությունների հավանականությունը և բարձրացնում սարքի հուսալիությունը:
Փոխանցման շարժիչի առանձնահատկությունները
  • Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու հնարավորություն:
  • Շարժիչի փոքր չափերը և քաշը:
  • Փոխանցման տուփի պտտվող տարրերի իներցիայի պահի շնորհիվ ավելի երկար հեռավորության վրա ափ անցնելու ունակություն:

Փոխանցվող էլեկտրական անիվների հիմնական պարամետրը փոքր ընդհանուր չափսերով բարձր հզորության հասնելն է: Սկավառակի պահանջվող տեսակը ճիշտ ընտրելու համար անհրաժեշտ է հաշվի առնել նախատեսված շահագործման պայմանները: Եթե ​​շարժումը տեղի կունենա միայն լավ ասֆալտապատ մակերևույթի վրա, առանց սուր թեքությունների և վերելքների, ինչը զգալիորեն մեծացնում է շարժիչի բեռը և մարտկոցի սպառումը, ապա օպտիմալ ընտրությունը կլինի փոխանցման շարժիչի դիզայնը:

Եթե ​​դուք չեք ցանկանում խնդիրներ ունենալ փոխանցման տուփի փոխանցումների վերանորոգման, պահպանման և փոխարինման հետ, ապա խորհուրդ է տրվում գնել ուղիղ շարժիչ միաձույլ:

Ինչպե՞ս կարող եք կախված չլինել հասարակական տրանսպորտից՝ միաժամանակ մնալով շարժական և ազատ ընտրելու ձեր ճանապարհորդական երթուղիները: Գնե՛ք միանիվ հեծանիվ։ Օրինակ, . Արտաքինից նման տրանսպորտը վտանգավոր և անկայուն տեսք ունի. թվում է, որ դուք պետք է անհավանական ջանքեր գործադրեք հավասարակշռությունը պահպանելու և միաձույլից չընկնելու համար: Իրականում միանիվ հեծանիվների դիզայնը նախատեսված է անվտանգ և հաճելի երթևեկության համար, պարզապես պետք է հասկանալ, թե ինչպես է աշխատում սարքը և ձեռք բերել որոշակի հմտություններ։ Եվ հետո դուք կարող եք ոչ միայն գլորվել փողոցներով, այլև գնալ կեղտոտ և խոտածածկ մակերեսների վրա՝ վայելելով հանգիստ զբոսանք:

Շատերի համար տրանսպորտի այս տեսակը հիանալի այլընտրանք է զբաղված ավտոբուսներին և տրամվայներին աշխատանքի մեկնելիս: Բացի այդ, միանիվը գործում է առանց վնասակար գոլորշի արտանետելու մթնոլորտ, հեշտ է տեղափոխել և շատ քիչ տեղ է զբաղեցնում գրասենյակային տարածքում: Դուք կարող եք ծանոթանալ միանիվ հեծանիվի աշխատանքի և ձևավորման սկզբունքին՝ օգտագործելով Segway One E+ NineBot-ի օրինակը։

Շրջանակ

Երկու մասից բաղկացած միանիվ թափքը պատրաստված է բարձրորակ նյութերից, դիմացկուն և ոչ դեֆորմացման ենթակա։ Մոդելի մարմնին տրված է ֆուտուրիստական ​​դիզայն՝ ընդգծված շրջանաձև լուսավորությամբ։ Պլաստիկի գույնը կարող է լինել սպիտակ կամ սև, երկու տարբերակներն էլ ոճային և ժամանակակից տեսք ունեն:

Որոշ արտադրողներ օգտագործում են թափանցիկ մարմին միանիվ հեծանիվների համար կամ զարդարում այն ​​գունավոր ծածկույթներով: Օգտագործողները անփայլ պլաստիկից պատրաստված պատյանն ավելի գործնական են համարում. քերծվածքներն ու քերծվածքները դրա վրա այնքան էլ տեսանելի չեն, որքան փայլունի վրա: Թափքի ստորին մասում տեղադրված են չսահող նյութից պատրաստված ծալովի ոտնաթաթեր։ Երբ այն չի օգտագործվում, ոտքի հենարանները տեղադրվում են կողային պատերի մեջ:

Շատ մոդելներ հագեցված են ոտքի հենարանների վրա փոքր քաշվող անիվներով: Նման սարքով ավելի հեշտ է սովորել միանիվ հեծանիվ վարել, իսկ եթե հավասարակշռությունը կորցնելու մտավախություն կա, ապա դրանք կարելի է անընդհատ օգտագործել քշելիս։

Ninebot by Segway One E+-ում պատյանը գրեթե ամբողջությամբ ծածկում է անիվը, որը պաշտպանում է այն կեղտից և ներս մտնելու փոքր քարերից:

Լուսավորության և վազող լույսերի առկայություն

Ոչ բոլոր մոդելներն ունեն հետին լուսավորություն, սակայն One E+-ն ունի: Կապույտ լուսավորության շրջանաձև դասավորությունը ոչ միայն զարդարում է մոդելի դիզայնը, այլև ապահովում է ճանապարհի լուսավորությունը մթության մեջ և ծառայում է որպես գիշերային նախազգուշացման տարր անցորդների և վարորդների համար:

Առանց լույսի միանիվ հեծանիվ օգտագործելը կարող է վտանգավոր լինել հատկապես դեռահասների համար, ովքեր տեղյակ չեն ճանապարհների իրական վտանգներին: Չնայած այն հանգամանքին, որ միաձուլիկի արագությունը ցածր է, գիշերը, չլուսավորված վայրերում, վարորդների համար դժվար է նույնականացնել միանիվ հեծանիվով անձին և ճիշտ որոշում կայացնել վազանցի կամ այլ մանևրելու արագության սահմանաչափի վերաբերյալ։ Ի դեպ, դժվար չէ ձեր մոդելը սարքավորել նույնականացման լուսավորությամբ. կարող եք գնել գունավոր LED շերտեր և դրանք կպցնել անիվի եզրագծի երկայնքով:

Մարմնի ծածկոցներ

Երկու կողմերի ոտքերի վնասումից խուսափելու համար անիվի վերին մասում ամրացվում են ռետինե կամ սիլիկոնե շփում փափկեցնող ներդիրներ: Նրանք ապահովում են հարմարավետ զբոսանք. եթե շրջադարձի ժամանակ ոտքը շփվում է մարմնի հետ, փափուկ բարձիկները կանխում են ոտքերի ոսկորների վնասվածքները կամ կապտուկները:

Պաշտպանիչ գործառույթից բացի, երեսպատումները նաև դեր են խաղում՝ դրանք մոդելն ավելի վառ և գրավիչ են դարձնում: Բարձիկներն առկա չեն բոլոր մոդելներում, ուստի գնելուց առաջ ավելի լավ է ուշադիր նայել միաձույլը և համոզվել, որ դրանք հասանելի են:

Միաձուլիկի բռնակ և կառավարման վահանակ

Ծանր միանիվ հեծանիվ կրելու հարմարավետությունը կախված է բռնակի դիզայնից: Ninebot by Segway One E+ մոդելում բռնակը կարծես թափքի ոճային և էրգոնոմիկ երկարացում լինի՝ երկարաձգված բռնակ, որը հետևում է անիվի ուրվագծերին: Նույնիսկ մոդելի քաշը (14,2 կգ) այնքան էլ ծանր չի թվում բռնակի այս դիզայնով բարձրացնելու և տեղափոխելու համար:

Յուրաքանչյուր unicycle մշակող հանդես է գալիս իր սեփական բռնակի դիզայնով: Դրանցից ոմանք բավականին հարմարավետ են, իսկ մյուսները անհարմար և դժվարացնում են միանիվ հեծանիվ կրելը: Ձեզ դուր եկած մոդելին ծանոթանալիս պետք է սարքը միշտ քաշով պահել և մի փոքր շրջել դրանով՝ գնահատելով տեղափոխման հեշտությունը։

Որպես կանոն, միաձույլ կառավարման վահանակը գտնվում է բռնակի տակ: Սովորաբար այն ներառում է հետևյալ տարրերը.

  • Unicycle միացման կոճակ;
  • Էկրան մարտկոցի լիցքավորման տվյալների հետ;
  • Ներդիր լիցքավորիչի միացման համար;
  • Միացրեք հետևի լույսը:

Հետաքրքիր է: Որոշ մոդելների համար կարող եք ձեռք բերել լրացուցիչ պարագաներ (օրինակ, հեռադիտակային բռնակ, ինչպես վերևի լուսանկարում կամ):

Կուտակիչ մարտկոց

Տարրը, որից կախված է միանիվ հեծանիվ վարելու տիրույթն ու արագությունը, մարտկոցն է: Որքան մեծ է մարտկոցի հզորությունը, այնքան ավելի երկար ճանապարհ կարող եք անցնել առանց մարտկոցը լիցքավորելու: Օրինակ, Ninebot by Segway One E+-ը հագեցած էր երկակի մարտկոցով՝ 320 Վտ/ժ ընդհանուր հզորությամբ։ Այն տեւում է 30 կմ, իսկ լիցքավորվում է ընդամենը երեք ժամում։

Նրանց համար, ովքեր անընդհատ շրջագայության կամ ամենօրյա զբոսանքի համար օգտագործում են միանիվ հեծանիվ, պարզապես անհրաժեշտ է լիցքավորել ձեր սարքը գիշերվա ընթացքում, ինչպես սմարթֆոնը: Քանի որ մարտկոցի փաթեթը միացված է կառավարման վահանակի լիցքավորման ցուցիչին, դուք միշտ կարող եք տեսնել լիցքավորման վիճակը:

Չնայած մարտկոցի ավելի մեծ հզորությունը նշանակում է ավելի մեծ քաշ, այստեղ մարտկոցի վրա խնայելու կարիք չկա: Ցածր հզորությամբ մարտկոցով անիվ գնելուց հետո դուք ստիպված կլինեք անընդհատ հաշվարկել ձեր կարճատև ուղևորությունները և վտանգի տակ դնել լիցքաթափված սարքը մինչև տուն կամ աշխատավայր: Եթե ​​ճանապարհին նման անհանգստություն առաջանա, դուք միշտ կարող եք օգտագործել լրացուցիչ գնված արտաքին մարտկոց: Այն միանում է լիցքավորման միակցիչին և լիցքավորումը փոխանցում մարտկոցին։

Միաձույլում օգտագործվող մարտկոցները բնութագրվում են ցածր ջերմաստիճանի լավ հանդուրժողականությամբ: Պահեք 60% լիցքավորված մարտկոցներով և 20-25 աստիճան ջերմաստիճանի միանիվ հեծանիվները: Ջերմաստիճանի հանկարծակի փոփոխությունները վնասակար են մարտկոցների համար, ինչպես նաև բարձր խոնավությունը:

Էլեկտրական շարժիչ

Ամենահզորը 1000 վտ և ավելի հզորությամբ էլեկտրական շարժիչով միանիվ հեծանիվներն են։ Նորմալ աշխատանքի համար միջին արժեքը համարվում է 500 Վտ, սա հենց այն շարժիչն է, որը տեղադրված է Segway One E+ Ninebot-ում:

Միանիվ շարժիչի դիզայնը ստանդարտ է. էլեկտրամագնիսները տեղադրված են անիվի ներսում և դրսից պարագծի շուրջ: Էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի ազդեցության տակ շարժիչի ռոտորը ակտիվանում է և սկսում է միաձույլը: Քանի որ շարժիչը ներկառուցված է անմիջապես միանիվ անիվի մեջ, սարքի մարմինը կոկիկ տեսք ունի և լավ աերոդինամիկա ունի:

Դիմում

Դուք կարող եք կառավարել ձեր սարքը iOS-ի և Android-ի համար մշակված հավելվածների միջոցով: Հետևյալ գործառույթները հասանելի են այստեղ.

  1. Ճանապարհորդության արագություն;
  2. Հեռավորությունը (ինչպես ընդհանուր, այնպես էլ վերջին միացումից հետո);
  3. Տեղեկատվական տվյալներ միաձույլ մոդելի մասին;
  4. Լիցքավորման վիճակը և մարտկոցի հզորությունը;
  5. Սարքի ախտորոշում;
  6. Վնասի նախազգուշացումներ;
  7. հակագողության հսկողություն;
  8. Հաղորդակցություն և տեղեկատվության փոխանակում սոցիալական ցանցերում:

Հավելվածը հեշտ է օգտագործել: Ձեր հեռախոսում ներբեռնվելուց հետո ծրագիրը, երբ բացվում է, արագորեն համաժամացվում է միանիվ հեծանիվների հետ և ցուցադրում գրանցման տվյալները, ընտրված միանիվների մակնիշը և մոդելը: Մնացած բոլոր աշխատանքներն իրականացվում են սմարթֆոնի միջոցով՝ ճամփորդության ռեժիմները սահմանվում են, լուսավորությունը կարգավորվում է և տրվում է ձայնային ազդանշան։

Ինչպես է աշխատում միանիվը (+գիրոսկոպ)

Միաձույլը հագեցած է տարբեր սենսորներով, որոնցից հիմնականը գիրոսկոպներն են: Նրանք են, ովքեր միանիվ հեծանիվն ուղղահայաց են պահում և արձագանքում վարորդի մարմնի դիրքին: Եթե ​​հեծյալը շատ ետ է թեքվում կամ առաջ, գիրոսկոպի համակարգը վերադարձնում է անիվի թեքությունը հակառակ ուղղությամբ:

Երբ մարմինը թեքված է առաջ, վարորդը ավելի մեծ ուժ է գործադրում ոտնակների առջևի վրա, և միանիվը արագություն է հավաքում: Հետ թեքվելով և մեծացնելով ճնշումը ոտնաթաթի հետևի մասի վրա՝ վարորդը դանդաղեցնում է միաձույլը: Այսպիսով, գիրոսկոպները հայտնաբերում են ծանրության կենտրոնի փոփոխությունը, հրահրում են էլեկտրամագնիսական դաշտ՝ միավորելով մագնիսների բևեռները (նույն բևեռները՝ առաջ շարժում, տարբերները՝ հետընթաց)։ Թեքեք անիվը՝ մարմինը կողքի թեքելով: Որքան կտրուկ և ուժեղ լինի թեքությունը, այնքան ավելի կտրուկ կկատարվի շրջադարձը:

Գիրոսկոպներով կառավարվող առաջ-հետ շարժումով վարորդը շարունակում է պահպանել հավասարակշռությունը, երբ թեքվում է կողքի վրա: Նույն հմտությունն ու հմտությունը պահանջվում է հեծանիվ վարելիս:

Պետք է սկսել սովորել և դանդաղ զգալ գիրոսկոպիկ համակարգի աշխատանքը՝ աստիճանաբար զգալով ուժի կիրառումը ոտնակին՝ սկզբում մեկ ոտքով, անգիր անելով շարժումներն ու ճնշման աստիճանը, ապա երկուսով։ Երկու ոտքով անիվի վրա կանգնելիս ավելի լավ է մոտակայքում ունենալ հենարան կամ դա անել պատի մոտ, որից կարող եք կառչել:

Այս մեքենայի յուրահատկությունը կայանում է նրանում, որ դիզայնի առանձնահատկությունները նախատեսված են վարորդի անվտանգությունն ապահովելու համար: Եթե ​​մարմնի թեքության մակարդակը չափազանց վտանգավոր է, գիրոսկոպներն ակնթարթորեն արձանագրում են իրավիճակը՝ անիվի էլեկտրական շարժիչին արագացնելու հրաման տալով, բարձրանալով մարդու տակով և թույլ չտալով նրան ընկնել։ Ամեն դեպքում, մարզումների ժամանակ ավելի լավ է ձեռք բերել ցածր արագությամբ հավասարակշռություն պահպանելու հմտություններ և չանտեսել պաշտպանիչ բարձիկներն ու սաղավարտը։

Ապագան պատկանում է անհատական ​​էլեկտրական տրանսպորտին

Էլեկտրական հեծանիվները, միանիվ հեծանիվները և հովերբորդները վաղուց այլևս չեն համարվում հետաքրքրասիրություն և ավելի ու ավելի են հայտնվում փողոցներում և զբոսայգիներում: Սա զարմանալի չէ. դրանք ոչ միայն էկոլոգիապես մաքուր են, այլև փոխարինում են հասարակական տրանսպորտին և ապահովում շարժունակություն և տեղաշարժման հարմարավետություն: Մի քանի օր ուսուցում միանիվ հեծանիվով, և դուք կարող եք զբոսնել քաղաքում, լսել երաժշտություն և վայելել ազատությունը:

Հիմնական բանը ճիշտ սարքն ընտրելն է, գնելիս ուսումնասիրել միաձուլիկի հիմնական բնութագրերն ու պարամետրերը: Նկարագրված մոդելի կատարումը կարող եք տեսնել ստորև բերված աղյուսակում.

վարկանիշ: 5 ձայներ: 1

Միանիվ հեծանիվը գիրոսկոպիկ կայունացման (ինքնահավասարակշռման) համակարգով նորարարական փոխադրամիջոց է, որը պատրաստված է արտաքին պատյանով պաշտպանված շարժիչի անիվի տեսքով։ Նրա ժողովրդականությունը մշտապես աճում է շրջակա միջավայրի բարեկեցության, կոմպակտության, արդյունավետության, մանևրելու և շարժունակության շնորհիվ:

Միանիվ հեծանիվը, որի դիզայնը բավականին պարզ է, կարող է ունենալ մեկ կամ երկու անիվ։ Պատյանը պատրաստված է հարվածակայուն, դիմացկուն պլաստիկից։ Օգտագործողի հարմարավետության համար կողքերին կան փափուկ բարձիկներ: Դուք կարող եք տեղափոխել միանիվ հեծանիվը՝ օգտագործելով հարմարավետ բռնակ: Քաշը և չափերը թույլ են տալիս դա անել առանց որևէ խնդիրների: Գործի վերևում կա մարտկոցի մակարդակի ցուցիչ, լիցքավորիչի միակցիչ և միացման/անջատման կոճակ: Ձիավարության ժամանակ հեծյալի ոտքերը կանգնած են ծալովի ոտքերի վրա, որոշ մոդելներում դրանք ամրացված են մագնիսական եղանակով:

Ինչպե՞ս է գործում միանիվ հեծանիվը ներսում: Միանիվ հեծանիվների «լցոնումը» բաղկացած է մարտկոցից (շատ դեպքերում՝ լիթիում-իոնային բջիջից), էլեկտրական շարժիչից, հավասարակշռող սենսորներից (gyros) և միաձույլը կառավարելու համար նախատեսված կարգավորիչից կամ մայր տախտակից։

Մարտկոցի լրիվ լիցքավորումը տևում է 15-65 կմ, այս ցուցանիշը տարբեր է յուրաքանչյուր մոդելի համար: Արագությունը կարող է հասնել 25 կմ/ժ-ի։

Եկեք պարզենք, թե ինչպես է աշխատում միանիվ հեծանիվը: Սարքը միացնելուց հետո գիրոսկոպները ամրացնում են սարքի դիրքը տարածության մեջ՝ ուղղահայաց և հորիզոնական հարթությունների համեմատ՝ համապատասխան ազդանշանները փոխանցելով կարգավորիչին։ Շարժումը սկսելու համար օգտատերը պետք է մարմինը մի փոքր առաջ թեքի, ինչի պատճառով հովերբորդի ընդհանուր դիրքը տարածության մեջ փոխվում է։ Այս փոփոխությունը գրանցվում է սենսորների կողմից, տեղեկատվությունը ստանում և մշակվում է մայր տախտակի կողմից, որից հետո այն հրաման է ուղարկում մարտկոցին՝ հոսանք ուղարկել ռոտորի կծիկին։ Հայտնվում է էլեկտրամագնիսական դաշտ, որն ազդում է ագրեգատի արտաքին եզրագծի վրա գտնվող մագնիսների վրա։ Դա արվում է միաձուլիկի դիրքը համապատասխան ուղղությամբ շարժվելու միջոցով հարթեցնելու համար։ Այսպիսով շարժումը սկսվում է. Այս բոլոր գործողությունները կատարվում են վայրկյանի մի մասում։

Միանիվ հեծանիվը կառավարելու սկզբունքն է մարմինը թեքել ցանկալի ուղղությամբ և ոտքը սեղմել ոտնաթաթի վրա: Այսինքն՝ ուղիղ գնալու համար պետք է թեքվել առաջ; ետ գնալ կամ կանգ առնել - հետ գնալ: Վարելու արագությունը կախված է թեքության քանակից և կիրառվող ճնշումից:

Այսպիսով, միաձույլը, որի շահագործման սկզբունքը հիմնված է գիրոսկոպիկ սենսորների աշխատանքի վրա, կվերացնի խցանումների մեջ երկար կանգնելու անհրաժեշտությունը և թույլ կտա արագ հասնել ճիշտ տեղում: Բացի այդ, այն կարելի է տեղափոխել հասարակական տրանսպորտով կամ տեղափոխել մեքենայի բեռնախցիկում։ Բռնակի բացակայությունը, ինչպես Segways-ը, հնարավորություն է տալիս խոսել հեռախոսով կամ, օրինակ, քայլել շանը։ - Ապագայի տրանսպորտ, որն այսօր հասանելի է:

Դուք ակտիվ կենսակերպ եք վարում և չեք սիրում մի քանի ժամ անցկացնել խցանումների մեջ կամ քշել հասարակական տրանսպորտում: Ապա, միանիվ հեծանիվը լավագույն լուծումն է ձեզ համար: Սա անձնական տրանսպորտի նոր տեսակ է, որն արագորեն մեծ ճանաչում է ձեռք բերում ամբողջ աշխարհում՝ շնորհիվ իր հեշտ շահագործման և տեղափոխման հեշտության: Ստորև մենք մանրամասնորեն կքննարկենք, թե ինչպես է աշխատում միաձույլը և դրա գործողության սկզբունքը:

1. Միաձուլիկի տեսքը.

Որպես կանոն, միաձույլ մարմինը բաղկացած է երկարակյաց պլաստիկից պատրաստված երկու մասից։ Որոշ մոդելների վրա ռետինե կամ պլաստմասե բարձիկներ սոսնձված են կողմերին՝ ապահովելով լրացուցիչ պաշտպանություն վնասից: Վերևում կա բռնակ, որն անհրաժեշտ է սկուտերը տեղափոխելու համար։ Անմիջապես միջադիրների տակ ամրացված են բարձր ամրության մետաղից պատրաստված պեդալներ։ Որպեսզի ներբանը չսահի, ոտնաթաթի վերին մասը ռետինապատված է։ Վերևի կամ հետևի մասում կա լիցքավորիչի անցք: Որպեսզի կեղտը և փոշին ներս չմտնեն, անցքը փակվում է հատուկ պաշտպանիչ խցանով: Շատ հաճախ արտադրողը միանիվը հագեցնում է լուսավորությամբ, որը կարող է լուսավորել ճանապարհը վարելիս կամ հանդես գալ որպես դեկորատիվ զարդարանք։

2. Միաձուլիկի ներքին կառուցվածքը.

Բնակարանի ներսում ինքնին անիվն է: Տրամագիծը կարող է տատանվել 10-ից 16 դյույմ (կախված մոդելից): Միաձուլիկի ներսում կառուցված է փոքր շարժիչ և միկրոհամակարգիչ, որը կառավարում է գիրոսկոպները: Համակարգիչը ուղեղն է, և առանց որի անհնար կլիներ կառավարել միաձույլը: Բնականաբար, շարժիչը սնուցելու համար միանիվների մեջ տեղադրվում է մարտկոց կամ մարտկոց։ Սարքի շահագործման ժամանակը ուղղակիորեն կախված է մարտկոցի ծավալից, ուստի որքան մեծ է դրա հզորությունը, այնքան երկար կաշխատի միանիվը:

3. Ինչպես կառավարել միանիվ հեծանիվը:

Միանիվ հեծանիվ վարելիս դժվար բան չկա։ Արագացումն ու արգելակումը մեքենա վարելիս կարգավորվում են մարմինը թեքելով առաջ կամ հետ: Գործի է անցնում գիրոսկոպը՝ կառավարելով մարդու մարմնի ծանրության կենտրոնի տատանումները և ազդանշան ուղարկելով միկրոհամակարգչին, որն էլ իր հերթին վերահսկում է միաձույլի հավասարակշռությունը։

4. Եզրակացություն.

Միանիվ հեծանիվը ժամանակակից և բարձր տեխնոլոգիական մեքենա է, որը կդարձնի ձեր շարժումը քաղաքում ավելի հեշտ և հարմարավետ:

Գիտե՞ք, որ բենզինի կամ դիզելային գեներատորները կոմպակտ, ինքնավար էլեկտրակայաններ են էլեկտրական էներգիա արտադրելու համար, որոնց առանց մեր ժամանակներում դժվար է անել: Օրինակ, պարզելու համար, թե ինչպես են նրանք աշխատում կամ գնել գեներատորներ, կարող եք այցելել http://www.intersvar.ru/catalog/generatory-benzinovye-dizelnye/: Մտե՛ք, իմացե՛ք և ընտրե՛ք։

«Ինչպե՞ս սովորել միանիվ հեծանիվ վարել»: - Սա բավականին տարածված հարց է այսօր, որը վկայում է նորարարական մեքենայի բարձր ժողովրդականության մասին:

Հաշվի առնելով պրոգրեսիվ սարքի նկատմամբ օգտատերերի անընդհատ աճող հետաքրքրությունը՝ մենք որոշեցինք մանրամասն պատմել, թե ինչպես կարելի է տիրապետել այն ձիավարելու արվեստին և միևնույն ժամանակ մեծ հաճույք ստանալ ակտիվ անցկացրած ժամանցից։

Իհարկե, յուրաքանչյուր մարդու ուսուցման գործընթացը տարբեր է, և թեև 15 րոպեն բավական է ինքնավստահ զգալու համար, մյուսները ավելի քան մեկ ժամ կամ նույնիսկ մեկ օր են ծախսում այս գործունեությունը կատարելու համար:

Այս դեպքում ամեն ինչ կախված է մի քանի գործոններից, օրինակ՝ ֆիզիկական պատրաստվածությունից, նմանատիպ սարքեր վարելու նախկին փորձից, ինքնավստահությունից և այլն։ Իրականում, դժվար բան չկա, թե ինչպես ճիշտ կառավարել միանիվ հեծանիվը, չնայած դեռ պետք է փորձել:

Այսպիսով, վերապատրաստման համար ձեզ հարկավոր է.

  • պաշտպանիչ սարքավորումներ;
  • փրկագոտի;
  • փորձառու, համախոհ մարդ (ցանկալի է);
  • լավ տրամադրություն (պարտադիր է):

Սկսենք գործնական վարժություններ

Ուսուցումը սկսվում է բացառապես հարթ ճանապարհի վրա՝ լավ ծածկույթով: Նախ պետք է մի փոքր ընտելանալ նոր գաջեթին, այսպես ասած՝ ավելի լավ ճանաչել նրան։ Նաև որոշեք ձեր առաջատար ոտքը, որը կարող է իրականացվել՝ կանգնելով գետնին և մի փոքր առաջ թեքվելով: Այս դեպքում կայունությունը փոքր-ինչ կխախտվի, և դուք մեկ ոտքով առաջ կքշեք, որը կլինի առաջատարը։

Նախքան միանիվ հեծանիվ նստելը, փորձառու օգտատերերը խորհուրդ են տալիս, որ սկսնակները կրեն հատուկ սրունք պաշտպանություն, ինչպես նաև օգտագործեն ամրագոտին, որը շատ դեպքերում գալիս է միանիվ հեծանիվով: Որոշ դեպքերում դուք կարող եք դիմել ուսումնական անիվների օգտագործմանը, չնայած դա բացարձակապես անհրաժեշտ չէ:

Նրանք միշտ մի ոտքով կանգնում են միաձույլ հեծանիվի վրա՝ առաջատարը՝ սեղմելով իրենց սրունքը սարքի մարմնին, իսկ մյուսով հրում են գետնից՝ սկուտեր վարելու նման։ Շատ լավ է, եթե այս պահին կողքիդ ավելի փորձառու ընկեր ունես, ով կարող է օգնել խորհուրդներով ու վստահելի ուսով։

Ժամանակի ընթացքում դուք կմեծացնեք ձեր քայլը նախքան ձեր մյուս ոտքը միանիվ հեծանիվին դնելը, և դա ցույց կտա, որ դուք աստիճանաբար ձեռք եք բերում անհրաժեշտ փորձը: Հավասարակշռությունը կորցնելու դեպքում ավելի լավ է ցատկել անիվից և գաջեթը պահել գոտիով, որպեսզի այն մեխանիկական վնաս չկրի։

Նույնիսկ եթե առաջին անգամ չհաջողվի, մի հուսահատվեք, քանի որ մի փոքր համբերություն և ցանկություն կհասցնեն ձեզ ձեր նպատակին, նույնիսկ մի կասկածեք դրանում: Եթե ​​հոգնած եք զգում, ապա ձեզ հանգստացեք, որից հետո կարող եք նոր եռանդով մարզվել։ Ի դեպ, մի փորձեք բարձրացնել միաձույլը, քանի դեռ այն միացված է, որպեսզի խուսափեք դրա անվերահսկելի պտույտից։ Արդեն հաջորդ դասին, զգալով ավելի ինքնավստահ, դուք կկարողանաք հրաժարվել ամրագոտիից, ինչի պատճառով ձեր ձեռքերը մշտական ​​լարվածության մեջ են։ Այս դեպքում ձեր ձեռքերը կարող են տեղադրվել կողքերին, ինչը թույլ կտա հավասարակշռել և պահպանել հավասարակշռությունը ավելի արդյունավետ։

Արդեն երրորդ փուլում դուք հստակ կհասկանաք, թե ինչպես օգտագործել միանիվ հեծանիվը, և դուք կկարողանաք ուղղվել ցցերի վրա կանգնելիս, քանի որ սկզբում հեծյալները սովորաբար մի փոքր ծալում են իրենց ծնկները և կռում մեջքը: Երբ ձեր մարմինը հանգստանա և ձեզ հանգիստ զգաք, ձիավարությունը իսկական հաճույք կլինի: Ամեն օր այն հեռավորությունը, որը դուք կարող եք հաղթահարել, կավելանա, և դուք կկարողանաք շատ ավելի արագ հասնել ձեր նպատակակետին:

Ինչպես արգելակել միանիվ հեծանիվով և շրջադարձ կատարել

Իհարկե, միանիվ հեծանիվով ճիշտ արգելակելը ոչ պակաս կարևոր է, քան արագացումն ու մանևրելը: Եթե ​​դուք ծանոթ եք հովերբորդին, ապա արագ կսովորեք միանիվ հեծանիվ վարելու հիմունքները, քանի որ այստեղ նույնպես հավասարակշռումը և մանևրումն իրականացվում են ներկառուցված գիրոսկոպիկ սենսորների միջոցով, որոնք արձագանքում են իրանի դիրքին:

Եթե ​​ձեր ոտքերը սեղմեք ոտնակների կամ մարմնի առջևի հատվածին, ապա միաձույլը կշարժվի առաջ, և այն կդանդաղի կամ հետ կգնա, երբ ձեր ոտքերը սեղմեք հետևի հատվածին: Հետաքրքիր է, որ միանիվ հեծանիվները չունեն հստակ առջև և հետև, և շարժիչը մեխանիզմը կշրջի այն ուղղությամբ, որով դուք թեքեք ձեր մարմինը:

Ինչ վերաբերում է շրջադարձերին, ապա դրանք կատարվում են սարքը ցանկալի ուղղությամբ թեքելով, մինչդեռ հեծյալը կարող է ոտքերով կարգավորել շարժման ուղղությունը՝ շարժման հետագծի ավելի կտրուկ փոփոխության համար։ Նախքան միանիվ հեծանիվը միացնելը, համոզվեք, որ նման մանևրն անվտանգ է հնարավոր խոչընդոտի հետ բախումից խուսափելու համար: