Tolimačio navigacijos sistemos (DME) paskirtis ir pagrindinis veikimo principas. Borto įrangos veikimo režimai. Diapazono kanalo parametrų ir DME nuotolio ieškiklio švyturio standartai. Pagrindiniai borto DME/P įrangos parametrai ir jos blokinė schema.

Siųsti savo gerą darbą žinių bazėje yra paprasta. Naudokite žemiau esančią formą

Studentai, magistrantai, jaunieji mokslininkai, kurie naudojasi žinių baze savo studijose ir darbe, bus jums labai dėkingi.

Įvadas

3. Išmatuotas navigacijos parametras DME sistemoje

5. DME nuotolio ieškiklio švyturys

6. Borto įranga DME/P

Išvada

Literatūra

Įvadas

Navigacija – tai mokslas apie metodus ir priemones, užtikrinančias judančių objektų judėjimą iš vieno erdvės taško į kitą trajektorijomis, kurias lemia užduoties pobūdis ir jos įgyvendinimo sąlygos.

Orlaivio navigacijos procesas susideda iš kelių navigacijos užduočių:

Tiksliai atlikti skrydį nustatytu maršrutu tam tikrame aukštyje, išlaikant skrydžio režimą, užtikrinantį užduoties įvykdymą;

Navigacijos elementų, reikalingų skrydžiui nurodytu maršrutu arba paskirta specialia užduotimi, nustatymas;

Užtikrinti orlaivių atvykimą į paskirties zoną, tašką ar aerodromą nurodytu laiku ir atlikti saugų nusileidimą;

Skrydžių saugumo užtikrinimas.

Radijo navigacijos priemonių (RNS) plėtrą per visą jų egzistavimo istoriją neabejotinai skatino joms priskirtų užduočių apimties ir sudėtingumo didėjimas, o visų pirma – augantys reikalavimai jų diapazonui ir tikslumui. Jei pirmaisiais dešimtmečiais radijo navigacijos sistemos aptarnavo karinius laivus ir orlaivius, tai jų vartotojų sudėtis labai išsiplėtė ir šiuo metu apima visas mobiliųjų objektų kategorijas, priklausančias įvairiems padaliniams. Jei pirmosios amplitudės radijo švyturiams ir krypties ieškikliams pakako kelių šimtų kilometrų atstumo, tai palaipsniui nuotolio reikalavimai didėjo iki 1-2,5 tūkst. km (intrakontinentinei navigacijai) ir iki 8-10 tūkst. km (tarpžemyninei navigacijai) ir galiausiai virto pasaulinės navigacijos palaikymo reikalavimais.

DME sistema skirta nustatyti atstumą orlaivyje, palyginti su antžeminiu radijo švyturiu. Jame yra švyturys ir borto įranga. DME sistema buvo sukurta Anglijoje Antrojo pasaulinio karo pabaigoje metro bangų ilgių diapazone. Vėliau JAV buvo sukurta kita, pažangesnė 30 centimetrų diapazono versija. Šią sistemos versiją ICAO rekomenduoja kaip standartinę trumpojo nuotolio navigacijos priemonę.

DME švyturio identifikavimo signalas: dviejų ar trijų tarptautinio Morzės kodo raidžių pranešimas, perduodamas tonu, susidedančiu iš 1350 impulsų porų per sekundę sekos, pakeičiančio visus atsakymo impulsus, kurie kitu atveju galėtų būti perduoti per tą laiko intervalą.

Atstumo matavimo sistema (DME) ir jos galimybės

Sistema orlaivyje pateikia šią informaciją:

Dėl orlaivio atstumo (pasvirimo nuotolio) nuo vietos, kurioje įrengtas radijo švyturys;

Apie išskirtinį radijo švyturio bruožą.

Tolimačio radijo švyturys gali būti montuojamas kartu su VOR azimuto radijo švyturiu (PMA) arba naudojamas autonomiškai DME-DME tinkle.

Tokiu atveju orlaivyje jo vieta nustatoma dviejų nuotolių matavimo sistemoje, atsižvelgiant į radijo švyturio vietą, o tai leidžia išspręsti orlaivio navigacijos problemas maršrute ir aerodromo teritorijoje.

1. DME nuotolio ieškiklio sistemos paskirtis ir veikimo principas

DME sistema veikia 960-1215 MHz diapazone su vertikalia poliarizacija ir turi 252 dažnio kodo kanalus.

DME sistemos veikimas pagrįstas gerai žinomu „užklausos-atsakymo“ principu. Šios sistemos blokinė schema parodyta 1.1 pav

Paskelbta http://www.allbest.ru/

1.1 pav. – DME sistemos blokinė schema

Borto įrangos nuotolio matuoklis sukuria užklausos signalą, kuris siųstuvui perduodamas dviejų impulsų kodo pranešimo forma ir skleidžiamas borto antenos. Prašymo signalo aukšto dažnio kodiniai pranešimai priimami antžeminio radijo švyturio antena ir siunčiami į imtuvą, o vėliau į apdorojimo įrenginį. Jis iššifruoja gautą siuntinį, o atsitiktinis impulsinis triukšmas atskiriamas nuo borto įrangos užklausų signalų, tada signalas vėl užkoduojamas dviejų impulsų kodu, patenka į siųstuvą ir skleidžiamas švyturio antena. Radijo švyturio skleidžiamą atsakomąjį signalą priima borto antena, jis patenka į imtuvą, o iš jo į nuotolio matuoklį, kur atsakomasis signalas dekoduojamas ir konkretus radijo švyturio skleidžiamas atsako signalas į siunčiamą užklausą. pasirinktas iš gautų atsako signalų. Remiantis atsako signalo uždelsimo trukme, palyginti su užklausos signalu, nustatomas atstumas iki radijo švyturio. Radijo švyturio atsako signalai užklausos signalų atžvilgiu vėluoja pastovia reikšme, lygia 50 μs, į kurią atsižvelgiama matuojant diapazoną.

Antžeminis radijo švyturys vienu metu turi aptarnauti daug orlaivių, todėl jo įranga skirta priimti, apdoroti ir skleisti pakankamai daug užklausų signalų. Tokiu atveju kiekvienam konkrečiam orlaiviui atsako signalai į visus kitus orlaivius, veikiančius su šiuo radijo švyturiu, yra trukdžiai. Kadangi borto įranga gali veikti tik esant tam tikram trukdžių kiekiui, švyturių atsako signalų skaičius nustatomas į pastovų 2700 skaičių; ir borto įranga apskaičiuojama pagal 2700 trukdžių sąlygą normaliai veikiant švyturiui. Jei užklausų skaičius labai didelis, švyturio imtuvo jautrumas sumažinamas iki tokios reikšmės, kuriai esant atsako signalų skaičius neviršija 2700. Tokiu atveju dideliais atstumais nuo švyturio esantys orlaiviai nebeaptarnaujami.

Radijo švyturiuose, nesant užklausos signalų, atsako signalai formuojami iš imtuvo triukšmo, kurio jautrumas šiuo atveju yra maksimalus. Pasirodžius užklausos signalams jo jautrumas mažėja, viena dalis atsakymų formuojasi pagal užklausas, o kita dalis – iš triukšmo. Didėjant užklausų skaičiui, triukšmo generuojamų atsakymų dalis mažėja, o kai užklausų skaičius atitinka didžiausią leistiną atsakymų skaičių, švyturių atsako signalai praktiškai skleidžiami tik į užklausų signalus. Toliau didėjant užklausų skaičiui, imtuvo jautrumas ir toliau mažėja iki tokio lygio, kai atsakymų skaičius išlieka pastovus – 2700; Radijo švyturio aptarnavimo zonos diapazonas tokiu atveju sumažėja.

Darbas su pastoviu atsako signalų skaičiumi turi nemažai privalumų: suteikia galimybę integruotame imtuve sukurti efektyvų automatinį stiprinimo valdymą (AGC); radijo švyturio imtuvo jautrumas, taigi ir jo diapazonas, nuolat yra didžiausiame įmanomame lygyje tam tikromis radijo švyturio veikimo sąlygomis; perdavimo įrenginiai veikia pastoviais režimais.

DME sistemos borto įrangoje labai svarbi problema yra „savo“ atsako signalų parinkimas iš radijo švyturio skleidžiamų atsakymų fono kitų orlaivių prašymu. Šią problemą galima išspręsti įvairiais būdais, visi jie grindžiami tuo, kad „tavo“ atsakymo signalo uždelsimas, palyginti su užklausos signalu, nepriklauso nuo užklausos momento ir yra nulemtas tik diapazono radijo švyturys. Atitinkamai, kiekvieno orlaivio aviacijos elektronikos jutiklio grandinė pateikia užklausą skirtingu dažniu, kuris skiriasi nuo kitų orlaivių aviacijos elektronikos apklausos dažnio. Tokiu atveju „jų“ atsako signalų atvykimo momentas, lyginant su tardymo signalais, bus pastovus arba sklandžiai kinta priklausomai nuo diapazono pokyčio į radijo švyturį, o trukdančių atsako signalų atvykimo momentai bus vienodi. paskirstytas laiku.

Norint išskirti „jų“ atsako signalus, dažnai naudojamas blokavimo metodas. Tokiu atveju iš viso diapazono intervalo, kuriame veikia sistema, blykstelis siauras ruožas ir apdorojami tik tie švyturių atsako signalai, kurie pateko į blykstymą.

2. Borto įrangos veikimo režimai

Borto įranga turi du režimus: paieškos ir sekimo. Paieškos režimu vidutinis užklausos dažnis didėja, stroboskopas plečiasi, o jo vieta priversta lėtai keistis nuo nulio iki didžiausios diapazono reikšmės. Šiuo atveju, kai stroboskopas yra diapazonuose, kurie skiriasi nuo orlaivio nuotolio, esančio blykstės grandinės įėjime, atsiranda tam tikras vidutinis atsako signalų skaičius, nustatomas pagal bendrą atsako signalų skaičių, švyturį ir signalo trukmę. stroboskopas. Jei stroboskopas yra atstumu, atitinkančiu orlaivio nuotolį, tada atsako signalų skaičius smarkiai padidėja dėl „jų“ atsako signalų atvykimo, bendras jų skaičius viršys tam tikrą nustatytą slenkstį ir matavimo grandinė pereina į sekimą. režimu. Šiuo režimu sumažinamas užklausų signalų skaičius ir susiaurinamas blyksnis. Jo judėjimą sekimo įrenginys atlieka taip, kad radijo švyturio atsako signalai būtų stroboskopo centre. Diapazono reikšmė nustatoma pagal blykstės padėtį.

Vidutinis užklausos dažnis 150 Hz, blykstės trukmė 20 μs, blykstės greitis 16 km/s. Kai radijo švyturys skleidžia 2700 atsitiktinai paskirstytų atsako signalų per sekundę, vidutiniškai per sekundę per strobą praeis apie 8 impulsus. Laikas, per kurį stroboskopas skrieja savo orlaivio nuotoliu, yra 0,188 s. Per šį laiką, be vidutinių 8 impulsų/s trukdžių skaičiaus, praeis 28 jų pačių atsako signalai. Taigi impulsų skaičius padidės nuo 8 iki 36. Šis jų skaičiaus skirtumas leidžia nustatyti momentą, kada stroboskopas praeina savo diapazoną ir perjungti grandinę į sekimo režimą.

Sekimo režimu stroboskopo judėjimo greitis mažėja, nes dabar jį lemia J1A judėjimo greitis, o „savo“ atsakymų, einančių per strobą, skaičius didėja. Tai leidžia sumažinti užklausų signalų dažnį sekimo režimu iki 30 Hz ir taip padidinti vieno radijo švyturio aptarnaujamų orlaivių skaičių.

DME sistemoje yra 252 dažnio kodo kanalai 960--1215 MHz diapazone (1.2 pav.).

Paskelbta http://www.allbest.ru/

1.2 pav. DME sistemos kanalų pasiskirstymas

A - lentos-žemės linija (X ir Y kanalai);

B - antžeminė linija (X kanalai);

B linijos įžeminimo plokštė (Y kanalai)

Išilgai linijos žemė–oras „X“ grupės kanalai užima dvi dažnių juostas (962–1024 MHz ir 1151–1213 MHz). Šiose juostose kanalai seka 1 MHz intervalus, o švyturių atsako signalai yra užkoduoti dviejų impulsų kodu, kurio intervalas yra 12 μs. Žemė-oras linijos „U“ grupės kanalai užima 1025–1150 MHz dažnių juostą ir eina per 1 MHz, atsako signalai koduojami 30 μs dvigubo impulso srove.

DME sistemos dažnio kodo kanalai yra standžiai tarpusavyje sujungti, t. y. kiekvienas plokštės ir žemės linijos grupės „X“ (arba „Y“) kanalas atitinka griežtai apibrėžtą „X“ (arba „Y“) kanalą. “) linijos nuo žemės iki plokštės . Dažnių atstumas tarp užklausos ir atsako signalų kiekvienam dažnio kodo kanalui yra pastovus ir lygus tarpiniam 63 MHz dažniui. Tai supaprastina įrangą, leidžiančią siųstuvo žadintuvą naudoti kaip imtuvo vietinį generatorių.

Kadangi DME sistemos dažnių kanalai yra gana arti vienas kito (kas 1 MHz, kai nešlio dažnis 1000 MHz), kyla impulsinių signalų spektro šoninių skilčių įtakos gretimiems dažnio kanalams problema. Šiai įtakai pašalinti DME sistemos signalai yra ypatingos formos, artimi varpeliui ir gana ilgos trukmės (1.2 pav.). Signalo trukmė 0,5 U t lygyje yra 3,5 μs, priekinių ir galinių briaunų trukmė lygiuose (0,1--0,9) U t yra 2,5 μs.

Reikalavimai impulsų spektrui numato poreikį mažinti impulsų spektro skilčių amplitudes tolstant nuo vardinio dažnio ir nustatyti didžiausią leistiną efektyviosios galios reikšmę 0,5 MHz juostoje keturiems spektro dažniams. Taigi radijo švyturiams, kurių spektro dažniai, palyginti su vardiniu dažniu, pasislinkę ±0,8 MHz, efektyvioji galia 0,5 MHz juostoje neturėtų viršyti 200 mW, o dažnių, pasislinkusių ± 2 MHz – 2 mW. Transporto priemonėje sumontuotos įrangos, kurios spektro dažniai, palyginti su vardiniu dažniu, pasislinkę ±0,8 MHz, galia 0,5 MHz juostoje turėtų būti 23 dB mažesnė už 0,5 MHz juostos galią vardiniu dažniu, o dažniai, pasislinkę ± 0,5 MHz juostoje. 2 MHz, atitinkamai galios lygis turi būti 38 dB mažesnis už galios lygį esant vardiniam dažniui.

1.3 pav. DME sistemos bangos forma

1.1 lentelė

	Pagrindinės charakteristikos
		JAV Wilcox 1979 m	Vokietijos veido standartas, 1975 m
	Maksimalus nuotolis, km
	Diapazono paklaida, m
	Azimuto paklaida, o
	Skrydžio nuotolis, orlaivių skaičius
	Ryšio kanalų skaičius
	Vietinių objektų įtaka azimuto į sektorių matavimo tikslumui, o

Šiuo metu DME sistemos kūrimas vyksta patikimumo, automatizavimo ir valdomumo lygio didinimo, matmenų ir masinės energijos sąnaudų mažinimo, naudojant modernius komponentus ir kompiuterines technologijas, kryptimi. DME radijo švyturio charakteristikos pateiktos lentelėje. 1.1, o borto įranga – lentelėje. 1.2.

Kartu su DME sistemomis, aštuntajame dešimtmetyje buvo pradėtas darbas kuriant didelio tikslumo PDME sistemą.

1.2 lentelė

skirtas teikti tikslią informaciją apie orlaivių nusileidimo diapazoną pagal tarptautinę nusileidimo sistemą ISP. PDME švyturiai veikia su standartine DME aviacijos elektronika, o standartiniai DME švyturiai veikia su PDME aviacijos elektronika; didesnis tikslumas pasiekiamas tik nedideliais atstumais padidinus apatinės priekinio impulsų krašto dalies statumą atitinkamai išplečiant imtuvo pralaidumą.

3. Išmatuotas navigacijos parametras DME sistemoje

navigacijos nuotolio ieškiklis borto radijo švyturys

DME sistemoje matuojamas nuožulnus atstumas d h tarp orlaivio ir antžeminio radijo švyturio (žr. 1.4 pav.). Navigacijos skaičiavimuose naudojamas horizontalus diapazonas:

D = (d h 2 – Hs 2) 1/2,

čia Hc – orlaivio skrydžio aukštis.

Jei kaip horizontalųjį diapazoną naudojate pasvirusį diapazoną, t.y. tarkime, kad D = d h, tada atsiranda sisteminė klaida

1.4 pav. DME sistemos pasvirimo diapazono nustatymas

D = Нс 2 / 2Dн. Jis pasireiškia nedideliais diapazonais, bet praktiškai neturi įtakos matavimų tikslumui esant d h 7 Nc.

4. Diapazono kanalo parametrų standartai

Dažnių diapazonas, MHz:

prašymas ……………………..1025 -1150

atsakymas ……………………..965 -1213

Dažnio kodo kanalų skaičius ……………………..252

Dažnių atstumas tarp gretimų dažnių kanalų, MHz..1 Dažnio nestabilumas, ne didesnis kaip:

vežėjas, %................................................ ......................................±0,002

borto užklausiklis, kHz …………………….±100

Vidutinio vietinio generatoriaus dažnio nuokrypis, kHz………………….±60

Diapazonas (jei jo neriboja matymo linijos nuotolis), km…………………………………………370

Diapazono matavimo paklaida, didesnė iš verčių (R atstumas iki švyturio), ne daugiau kaip:

privaloma vertė: ……………………920m

norima vertė:

švyturys…………………………..150m

borto įranga…………315m

viso……………………………….370m

Talpa (orlaivių skaičius)……>100

Impulsų poros pasikartojimo dažnis, pulsas/s:

Vidutinis……………………………………………………………………………………………

Maksimalus……………………………..150 2700 ±90

atsakas esant didžiausiam pralaidumui ...4--10 --83

Laikas įjungti žadintuvą apie gedimą ir perjungti į atsarginį rinkinį, s…………………………4 -10

Siųstuvo impulsų galia aprėpties zonos ribose

galios tankis (1 W atžvilgiu), dB/m 2, ne mažiau……….-83

Impulsų galios skirtumas kodų poroje, dB……………..<1

Galia:

Atsakymo į užklausą tikimybė pagal gavėjo jautrumą ………………………………………………………………>0,7

5. DME nuotolio ieškiklio švyturys

Jį sudaro antenos sistema, priėmimo ir perdavimo įrenginiai bei valdymo ir reguliavimo įranga. Visa įranga pagaminta išimamų funkcinių modulių (blokų) pavidalu ir yra patalpinta į įrangos kabiną, esančią po antenos sistema (galima kabinas pastatyti tam tikru atstumu nuo antenos sistemos).

Čia naudojami tiek vienviečiai, tiek dvigubi įrangos komplektai (antrasis komplektas yra rezervinis). Radijo švyturyje yra įrenginiai, skirti nuotoliniam valdymui ir įrangos veikimo stebėjimui. Pagrindiniai DME radijo švyturio indikatoriai atitinka ICAO standartus.

Paskelbta http://www.allbest.ru/

1.5 pav. – DME nuotolio ieškiklio radijo švyturio blokinė schema: A – siųstuvo-imtuvo antena; PA - galios stiprintuvas; ZG - pagrindinis osciliatorius; M - moduliatorius; FI - impulsų formuotojas; Ш - kodavimo įrenginys; AP -- antenos jungiklis; GS - stroboskopų generatorius; SK - sumavimo kaskada; SZ - paleidimo schema; DSO - identifikavimo signalo jutiklis; Prm - imtuvas; VU - vaizdo stiprintuvas; Dsh - dekoderis; KA - valdymo antena; SUYA - apkrovos valdymo grandinė; K.U - valdymo įtaisas; AGC - automatinio stiprinimo valdymo grandinė; SI - impulsų skaitiklis; UP - slenksčio valdymo grandinė; GSI yra atsitiktinis impulsų generatorius.

Antenos sistema struktūriškai sujungia siųstuvo-imtuvo ir valdymo antenas. Abu yra sumontuoti ant metalinės konstrukcijos, kuri atlieka atšvaito funkciją ir yra uždengta bendru 20 cm skersmens ir 173 cm aukščio gaubtu. VOR antenos sistema. Siuntimo ir priėmimo antenoje yra keturios vertikalios pusės bangos vibratorių eilės, išdėstytos išilgai apie 15 cm skersmens cilindro. Maksimalus antenos spinduliavimas yra pakeltas 4° virš horizonto. Sijos plotis vertikalioje plokštumoje e>10° esant pusei galios lygio. Horizontalioje plokštumoje dugnas yra apskritas. Valdymo anteną sudaro dvi nepriklausomos siųstuvo-imtuvo antenos, sudarytos iš vertikalios pusės bangos vibratorių eilės, esančios išilgai cilindro generatorių tiesiai po pagrindine siųstuvo-imtuvo antena.

Siųstuvas yra kvarco stabilizuotas pagrindinis generatorius, kurį sudaro varaktorinio dažnio daugiklis, plenarinis triodinis galios stiprintuvas ir moduliatorius.

Priėmimo įrenginį sudaro nuotolio užklausos signalo imtuvas, atsakiklio apkrovos valdymo įtaisas, delsos, slenksčio nustatymai, atsitiktinių impulsų generatorius ir signalų dekodavimo ir kodavimo įrenginys. Norint blokuoti priėmimo kanalą, gavus kitą užklausos signalą, naudojamas blykstės impulsų generatorius. Slenksčio nustatymo įrenginys ir atsitiktinių impulsų generatorius iš triukšmo įtampos formuoja impulsus, kurių skaičius per laiko vienetą priklauso nuo užklausos signalų skaičiaus imtuvo išėjime. Grandinė sureguliuojama taip, kad bendras impulsų, praeinančių per sumavimo stadiją, skaičius atitiktų atsakiklį, skleidžiantį 27 000 impulsų porų per sekundę.

Valdymo ir reguliavimo įranga naudojama nustatyti, ar pagrindiniai švyturio parametrai yra už leistinų nuokrypių ribų (spinduliavimo galia, kodų intervalai tarp impulsų, aparatinės įrangos delsa ir kt.). Jis taip pat išveda signalus į valdymo ir perjungimo sistemą (įvedamas tik su dviem rinkiniais) ir į atitinkamus indikatorius. Šie signalai gali būti naudojami švyturiui išjungti.

6. Borto įranga DME/P

Borto įranga DME/P – skirta dirbti su DME ir DME/P tipų radijo švyturėliais.

Pagrindiniai parametrai.

Dažnių diapazonas, MHz:

Siųstuvas. . . . . . . . . . . .1041…1150

Imtuvas. . . . . . . . . . . . . .978…1213

Dažnių kanalų skaičius 200

Režimo klaida (2u), m. . .15

Siųstuvo impulsų galia, W. . 120

Imtuvo jautrumas, dB-mW:

Režimu . . . . . . .-80

Režimu . . . . . . .-60

Energijos suvartojimas, VA, iš tinklo 115 V, 400 Hz 75

Svoris, kg:

Visas komplektas (be laidų). . . . . .5,4

Siųstuvas-imtuvas. . . . . . . . . . . . . . .4.77

Siųstuvo-imtuvo tūris, dm3. . . . . .7.6

Paskelbta http://www.allbest.ru/

1.6 pav. DME/P užklausiklio blokinė schema

Užklausiklio siųstuvo-imtuvo dalyje yra siųstuvas-imtuvas su moduliatoriumi, į kurį gaunami signalai iš vaizdo procesoriaus ir priklauso nuo darbo režimo. Dažnio sintezatorius tarnauja kaip pagrindinis siųstuvo-imtuvo generatorius, yra prijungtas prie pastarojo per buferinį stiprintuvą ir sukuria atskaitos virpesius Cm, išankstinio pasirinkimo derinimo signalą Prs ir valdymo signalą KS (63 MHz). Naudojamas įprastas AFU, perjungiamas antenos jungikliu AP. Stiprintuvo stiprinimas reguliuojamas naudojant AGC. Signalo stiprinimo kelias baigiasi siaurajuosčiais UPC ir plačiajuosčiais ShPK kanalais, identiškais 1.6 pav. Ferris diskriminatorius DF tiekia VP signalą, atitinkantį pasirinktą dažnio kanalą.

Apdorojimo kelyje yra slenkstinės grandinės PS (žr. 1.6 pav.), vaizdo procesorius VP, skaitiklis, mikroprocesorius MP ir sąsaja. VP vaizdo procesorius kartu su skaitikliu apskaičiuoja diapazoną pagal atsako signalo uždelsimą, stebi teisingą veikimą, generuoja valdymo signalus AGC ir moduliatoriui bei išduoda stroboskopinį impulsą MF. Jis naudoja 16 bitų skaitiklį ir 20,2282 MHz dažnio impulsų skaičiavimą, kurių periodas atitinka 0,004 NM (apie 7,4 m). Duomenys iš SCH patenka į MP, kur jie filtruojami ir konvertuojami į išorinių vartotojų naudojamą kodą. Be to, MP apskaičiuoja radialinį greitį D ir skrydžio aukštį H, pastaruoju atveju naudodamas informaciją apie aukščio kampą 0 iš UPS. Sąsaja skirta užklausikliui sujungti su kitomis orlaivio sistemomis.

Išvada

Žymiai padidina aviacijos saugos lygį atliekant įvažiavimo į aerodromo teritoriją ir manevravimo aerodromo teritorijoje procedūras visuose didėjančio orlaivių srauto lygiuose. Mažojo nuotolio radijo navigacijos laukas, sukurtas ir patobulintas remiantis perspektyviais antžeminiais VOR/DME radijo švyturiais, mažiausiai artimiausius 10–15 metų bus pagrindinė radijo navigacijos sritis. Naujų palydovinės navigacijos ir orlaivių navigacijos technologijų įdiegimas palaipsniui didins trumpojo nuotolio navigacijos sistemų galimybes (integruotai papildydamos viena kitą), didindamos mažojo nuotolio ir rajoninės navigacijos sistemų vientisumą.

Artimiausiu metu, įdiegus naujas oro eismo valdymo technologijas, pagrįstas automatiniu priklausomu stebėjimu ir kitomis perspektyviomis technologijomis, objektyviai išaugs patobulintų techninių ir patikimumo charakteristikų antžeminės navigacijos įrangos vaidmuo.

Literatūra

1. Šiuolaikinės orlaivių trumpojo nuotolio radijo navigacijos sistemos: (Azimutinio nuotolio nustatymo sistemos): Redagavo G.A. Pakholkova. - M: Transportas, 1986-200 m.

2. Aviacijos radijo navigacija: žinynas./ A.A. Sosnovskis, I.A. Khaimovičius, E.A. Lutinas, I.B. Maksimovas; Redagavo A.A. Sosnovskis. - M.: Transportas, 1990.- 264 p.

Paskelbta Allbest.ru

...

Panašūs dokumentai

Navigacijos priemonių išsivystymo lygis. Šiuolaikinės radijo inžinerinės sistemos, skirtos tolimojo nuotolio navigacijai, sukurtos nuotolio ieškiklio ir skirtumo nuotolio ieškiklio prietaisų pagrindu. Aviacinės radijo navigacijos sistemos. Pagrindiniai šiuolaikinės oro navigacijos uždaviniai.

ataskaita, pridėta 2015-10-11


Technologinis vietos planavimas palydovinės navigacijos ir stebėjimo sistemos įrengimui. Kuro lygio jutiklio ir navigacijos bloko montavimas, įrangos parinkimas. Kuro sąnaudų algoritmo kūrimas miesto režimu naudojant Omnicomm sistemą.

baigiamasis darbas, pridėtas 2017-10-07


PONAB-3 įrangos blokų ir mazgų blokinė schema, bendras veikimo principas ir laiko schema, testavimas ir derinimas. PONAB-3 įrangos fizinių mobiliųjų vienetų pravažiavimo žymėjimo įrenginio veikimo laiko diagrama, atsižvelgiant į gedimą.

testas, pridėtas 2009-03-28


Kasybos ir transporto komplekso automatizuotos dispečerinės sistemos, pagrįstos GPS palydovinės navigacijos sistemos panaudojimu, paskirtis ir aprašymas. Pramoninio transporto automatizuotų valdymo sistemų efektyvumas Kurzhunkul karjere.

baigiamasis darbas, pridėtas 2015-06-16


Susipažinimas su borto kompiuterio konstrukcija, funkcionalumu, veikimo principu. Valdiklio struktūra ir paskirtis, tik skaitoma atmintis, ekranas, parkavimo jutikliai. Tipinių automobilio kompiuterio gedimų analizė.

kursinis darbas, pridėtas 2010-09-09


Atsižvelgti į automobilių akumuliatorių veikimo charakteristikas. Skirstytuvo-skirstytojo ir uždegimo ritės paskirtis, konstrukcija ir veikimo principas. Pagrindinės uždegimo sistemų eksploatavimo ir jų priežiūros atlikimo taisyklės.

kursinis darbas, pridėtas 2014-08-04


Norminiai parametrai, darbo režimai ir reikalavimai nešakotai bėgių grandinei geležinkelio ruože su elektrine trauka. Įrangos elektriniai parametrai. Keturių galų tinklų koeficientų skaičiavimas, relės perkrova, šunto režimas.

kursinis darbas, pridėtas 2009-10-12


Palydovinės technologijos UAB „Rusijos geležinkeliai“ inovacijų strategijoje. Palydovinės navigacijos geležinkelių transporte veiklos galimybės ir jos būtinumo pagrindimas. Ruožo Trubnaja-Zaplavnoe planas, ruožo modernizavimo techniniai sprendimai.

kursinis darbas, pridėtas 2015-06-30


Nepilotuojamų orlaivių tipai. Inercinių metodų taikymas navigacijoje. Materialaus taško judėjimas neinercinėje koordinačių sistemoje. Jėgos giroskopinio stabilizavimo principas. Naujų giroskopinių jautrių elementų kūrimas.

santrauka, pridėta 2014-05-23


Esamos oro navigacijos sistemos ir pagrindinių jos trūkumų analizė. FANS sistemos technologija, skirta keistis skrydžių valdymo informacija. Integruoto modemo procesoriaus modulio atnaujinimas. Programinės įrangos kūrimas tam.

Goniometrinis VOR navigacijos kanalas skirtas nustatyti orlaivio azimutą radijo navigacijos taško, kuriame sumontuota sistemos antžeminė įranga, atžvilgiu. Goniometrinis kanalas apima antžeminę ir oro įrangą. Antžeminė įranga yra radijo švyturys, skleidžiantis signalus, kurių priėmimas ir apdorojimas orlaivyje leidžia nustatyti jo azimutą. Borto įranga yra imtuvo indikatorius, kurio veikimo principą lemia kanale naudojamas azimuto matavimo metodas. Su tokia azimutinio kanalo konstrukcija jo talpa nėra ribojama. Šiuo metu yra trys pagrindinės MV diapazono goniometrinių sistemų modifikacijos:

su AM virpesių gaubtinės (VOR) fazės matavimu;

su dviejų pakopų fazių matavimu (PVOR);

naudojant Doplerio efektą (DVOR).
VOR . VOR švyturiai turi dvi siuntimo antenas:

įvairiakryptė antena A 1 su kryptiniu modeliu (DNR) horizontalioje plokštumoje;

kryptinė antena A 2 su spinduliavimo modeliu horizontalioje plokštumoje.

Bet kuria azimuto kryptimi spinduliavimo modelio reikšmė A 2 pasižymi dydžiu.

Antena A 1

(1.1)

su amplitude.

Antena A 2 bet kuria azimutaline kryptimi sukuria lauką

su amplitude . (1.3)

Paprastai VOR švyturiams sąlyga yra įvykdyta.

VOR švyturių antenų spinduliuotės modeliai parodyti Fig. 1.6(a).

Aukšto dažnio signalus generuoja vienas siųstuvas ir skleidžia antenos, turinčios bendrą fazių centrą. Pridėjus laukus erdvėje, susidaro bendras daugiakrypčio PM laukas (1.6 pav. (b))
.


Ryžiai. 1.6. VOR antenos spinduliavimo modeliai
Atsižvelgiant į (1.2) ir (1.3) išraiškas, galima išreikšti viso lauko reikšmę

. (1.4)

Kryptinis modelis A 2 sukasi horizontalioje plokštumoje kampiniu greičiu

Kur n– dugno sukimosi dažnis per minutę.

Vieno apsisukimo trukmė T lygus sukimosi periodui, , ir dažniui . VOR greitis yra n = 1800 aps./min (F = 30 Hz).

Sijos padėtis A 2(jo maksimumų padėtis) yra laiko funkcija. Antenos sukimasis sukels periodinius bendro lauko pokyčius. Pažymime amplitudių santykį ir, pakeisdami reikšmes į (1.4), gausime

Rezultatas yra laukas su amplitudės moduliacijos gyliu, moduliacijos dažniu ir nuo azimuto priklausančia gaubto faze. Įmontuoto imtuvo gaunami virpesiai gali būti pavaizduoti išraiška

Kur KAM– koeficientas, atsižvelgiant į slopinimą.

Po stiprinimo ir aptikimo žemo dažnio įtampa gali būti izoliuota
, (1.7)

kurios fazėje yra informacija apie orlaivio azimutą:
. (1.8)

Norint atskirti šią informaciją orlaivyje, būtina turėti atskaitos vibraciją, kuri perduoda informaciją apie momentinę dugno padėtį. Ši informacija turi būti įtraukta į atskaitos virpesių fazę

su esama fazės verte
(1.9)

atitinkanti dugno kampinę padėtį tam tikru metu t.

Jei orlaivyje yra tokia etaloninė įtampa, orlaivio azimutą galima nustatyti kaip etaloninio ir azimutinio signalo (1.8) ir (1.9) fazių skirtumą:

Kad borto matuoklis veiktų, reikalingas atskaitos signalas, kuris yra vienodas visiems orlaiviams. Šis signalas turi būti perduodamas atskiru ryšio kanalu. Siekiant sumažinti dažnio ryšio kanalus, atskaitos signalas šiose sistemose perduodamas tuo pačiu nešlio dažniu kaip ir azimutinis. Azimutaliniai ir atskaitos signalai atskiriami į kanalus priimančiojoje pusėje, naudojant kombinuoto signalo dažnio parinkimo metodą, aptiktą pagal amplitudę. Ši galimybė atsiranda, kai atskaitos signalui perduoti naudojama dviguba amplitudės-dažnio moduliacija.

Panagrinėkime antžeminės įrangos signalų formavimą ir borto įrangos veikimą naudodami supaprastintos VOR kanalo blokinės schemos pavyzdį (1.7 pav.).

Siųstuve (PRD) susidaro aukšto dažnio dažnio svyravimai. Galios daliklyje (PD) RF signalas yra padalintas į du kanalus. Dalis energijos patenka į besisukančią anteną A 2. Antenos sukimosi dažnį nustato valdymo blokas (CU) ir yra lygus F = 30 Hz. Radijo švyturiai naudojo įvairius antenos sukimo būdus. Pirmuosiuose radijo švyturiuose antena buvo sukama mechaniškai, naudojant elektros variklį. Kitas metodas apima goniometrinių antenų sistemų naudojimą. Vėliau buvo sukurti elektroninio dugno sukimo metodai (elektroninio goniometro metodas), kai dugno sukimosi efektas pasiekiamas maitinant dvi viena kitai statmenas kryptines antenas su aštuonių figūrų raštais. Antenos maitinamos subalansuotais moduliuotais virpesiais, kurių moduliacijos apvalkalo fazinis poslinkis 90°. Antena A 2 sukuriamas elektromagnetinis laukas (1.2).

Ryžiai. 1.7. VOR kanalo blokinė schema
Antena A 1 yra nekryptinis ir yra skirtas suformuoti bendrą „kardioidinio“ tipo spinduliuotės modelį ir perduoti atskaitos signalą. Signalui su dviguba amplitudės-dažnio moduliacija generuoti parenkami svyravimai, kurių dažnis yra daug didesnis už dugno sukimosi dažnį, bet žymiai mažesnis už nešlio virpesių dažnį, ir šie svyravimai naudojami kaip pagalbiniai. Pagalbinės vibracijos vadinamos antrinis vežėjas, kuriam turi būti įvykdyta sąlyga , kur yra antrinio nešlio virpesių dažnis. VOR sistemai antrinio nešlio dažnis yra F P =9960 Hz.

Papildomame nešlio moduliatoriuje (MS) antrinio nešlio dažnio moduliavimas atliekamas naudojant etaloninius virpesius tokiu dažniu F OP =30 Hz su dažnio nuokrypiu ΔF P =480 Hz esant moduliacijos indeksui. MHF moduliatoriuje aukšto dažnio virpesių amplitudė moduliuojama pagalbinio nešlio įtampa su moduliavimo gyliu.

Antena A 1 sukuria lauką su įtampa

kur yra amplitudės moduliacijos koeficientas; – dažnio moduliacijos koeficientas; – antrinio nešlio dažnio nuokrypis.

Visas laukas

paveikia borto įrangos anteną A 0. Antenos išvestyje gaunamas suminis formos svyravimas

Bendrojo virpesio amplitudės-dažnio spektras parodytas 1.8(a) pav.

Ryžiai. 1.8. Amplitudės-dažnio spektras:

a) gautas signalas;

b) gauto signalo apvalkalas
Borto įranga turi atskirti azimutalinius ir atskaitos signalus nuo bendro ir juos fazėje lyginti.

Konvertavus bendrą signalą priimančiame įrenginyje (RD), jį sustiprinus ir aptikus amplitudės detektoriumi, gaubtas, kuriame yra formos azimutaliniai ir atskaitos signalai
, (1.12)

kur ir yra bendro signalo komponentų amplitudės.

Iš signalo spektro (1.12), pateikto pav. 1.8(b), matyti, kad azimutaliniai ir atskaitos signalai gali būti izoliuoti pasirenkant dažnį. Šiuo tikslu signalas iš PRM išvesties tiekiamas į du filtrus F1 ir F2.

Filtre F1, sureguliuotas pagal dažnį ( f = 30 Hz), azimutinis signalas arba kintamos fazės signalas yra izoliuotas ir F2 filtre sureguliuotas pagal antrinio nešlio dažnį ( f = 9960 Hz), paryškinta dažnio moduliavimo antrinio nešlio banga. Po simetriško ribojimo ribojančiame stiprintuve (CA), dažnio detektoriuje (FD) izoliuojamas atskaitos virpesiai.

Dėl transformacijų gavome:

azimuto signalas;

atskaitos signalas

Etaloninė įtampa tiekiama į fazių keitiklius FV1 ir FV2. Pradinėje padėtyje FV1 ašis pasukama savavališku kampu b, kuris sukelia papildomą etaloninės įtampos fazės poslinkį dydžiu b

IR . (1.13)

Azimutinė ir atskaitos įtampa tiekiama į fazės detektorių FD1. Fazių skirtumas tarp įėjimo įtampų

Įtampa fazės detektoriaus FD1 išėjime:

Ši nuolatinė įtampa paverčiama (PNV) į 400 Hz dažnio klaidos signalą ir tiekiama į elektros variklio (DM) valdymo apviją, kuri sukasi fazių keitiklio FV1 rotoriaus ašį tol, kol fazių skirtumas tampa lygus nuliui. Tuo pačiu metu. Taigi FV1 fazių keitiklio rotoriaus sukimosi kampas tampa lygus orlaivio azimutui. FV1 ašis yra sujungta su selsyn jutiklio (SD) ašimi, kuri perduoda matavimo rezultatus azimuto indikatoriams.

VOR sistema leidžia orlaiviui skristi tam tikru azimutu. Šiuo tikslu į grandinę buvo įvesti FD2 ir FV2. FV2 ašis pasukama rankiniu būdu ir nustatoma tam tikru kampu. Tokiu atveju etaloninės įtampos fazė papildomai pasislenka ir tampa

. (1.16)

Ši įtampa tiekiama į FD2 įvestį. Antrajam įėjimui tiekiama azimutinė įtampa su faze

.

Fazių skirtumas tarp azimutinės ir etaloninės įtampos FD2 įėjime

Po fazės aptikimo pagal (1.15) detektoriaus išėjime
.

Kai , ir orlaivio azimutas sutampa su nurodyta kryptimi. Ši problema išsprendžiama orlaiviui skrendant į VOR švyturį arba iš jo. Norint parodyti skrydį į radijo švyturį arba iš jo, FD3 įvedamas į grandinę ir tiekiamas į ją.

Norėdami skristi iš taško A į tašką B, pilotai turi žinoti, kur jie dabar yra ir kuria kryptimi skrenda. Aviacijos auštant radarų nebuvo, o orlaivio įgula savarankiškai nustatė savo vietą ir pranešė dispečeriui. Dabar padėtis matoma radare.

Iš taško A į tašką B lėktuvas skrenda per tam tikrus taškus. Iš pradžių tai buvo kai kurie vizualiniai objektai – gyvenvietės, ežerai, upės, kalvos. Ekipažas naršė vizualiai ir rado savo vietą žemėlapyje. Tačiau šis metodas reikalavo nuolatinio vizualinio kontakto su žeme. Tačiau esant blogam orui tai neįmanoma. Tai labai apribojo skrydžio galimybes.

Todėl aviacijos inžinieriai pradėjo kurti navigacijos priemones. Jiems reikėjo siųstuvo ant žemės ir imtuvo orlaivyje. Žinant, kur dabar yra navigacijos priemonė (o ji stovi nejudėdama žinomoje, pažymėtoje vietoje), buvo galima sužinoti, kur dabar yra orlaivis.

Radijo švyturys (NDB)

Pirmosios navigacijos priemonės buvo radijo švyturiai (NDB – Non-directional beacon). Tai radijo stotis, kuri tam tikru dažniu perduoda savo atpažinimo signalą visomis kryptimis (tai dvi ar trys lotyniškos abėcėlės raidės, kurios perduodamos Morzės abėcėlės ženklu). Lėktuvo imtuvas (radijo kompasas) tiesiog nurodo tokio radijo švyturio kryptį. Norint nustatyti orlaivio padėtį, reikia bent 2 radijo švyturių (orlaivis yra ties azimutų susikirtimo linija nuo švyturių). Dabar lėktuvas skrido nuo švyturio prie švyturio. Tai buvo pirmieji oro maršrutai (ATS maršrutai) skrydžiams pagal prietaisus. Skrydžiai tapo tikslesni ir dabar buvo galima skristi net debesyse ir naktį.

Labai aukšto dažnio (VHF) įvairiakryptis radijo švyturys (VOR)

Tačiau laikui bėgant NDB tikslumas tapo nepakankamas. Tada inžinieriai sukūrė VHF įvairiakryptį radijo diapazoną (VOR).

Visai kaip radijo švyturys. VOR perduoda savo identifikaciją Morzės abėcėlės abėcėlėje. Šis indeksas visada susideda iš trijų lotyniškų raidžių.

Atstumo matavimo įranga (DME)

Norint nustatyti savo padėtį, reikėjo žinoti du azimutus, reikėjo naudoti daug radijo švyturių. Todėl buvo nuspręsta sukurti atstumo matavimo įrangą (DME). Naudojant specialų imtuvą orlaivyje, tapo įmanoma sužinoti atstumą nuo DME.

Jei VOR ir DME įrenginiai yra toje pačioje vietoje, orlaivis gali lengvai apskaičiuoti savo padėtį pagal azimutą ir atstumą nuo VOR DME.

Taškas (fiksacija / sankryža)

Tačiau norint visur pastatyti švyturius, jų reikia per daug ir dažnai reikia daug tiksliau nustatyti padėtį nei „virš švyturio“. Štai kodėl atsirado taškai (fiksacijos, sankryžos). Taškai visada turėjo žinomus azimutus iš dviejų ar daugiau radijo švyturių. Tai reiškia, kad orlaivis galėjo lengvai nustatyti, kad jis šiuo metu yra aukščiau šio taško. Dabar maršrutai (ATC maršrutai) ėjo tarp radijo švyturių ir taškų.

VORDME sistemų atsiradimas leido dėti taškus ne tik azimutų sankirtose, bet ir radialuose bei atstumus nuo VORDME.

Tačiau šiuolaikiniai orlaiviai turi palydovinės navigacijos sistemas, inercinių skaičių sistemas ir skrydžio kompiuterius. Jų tikslumo pakanka rasti taškus, kurie nėra susieti nei su VORDME, nei su NDB, o tiesiog turi geografines koordinates. Taip skrydžiai vyksta šiuolaikinėje pasaulinėje oro erdvėje: kelias valandas trunkančiame orlaivio skrydžio maršrute gali nebūti nė vieno VOR ar NDB švyturio.

Maršrutai (ATS maršrutai – ATS maršrutai)

„Airways“ (ATS maršrutai) jungia taškus ir navigacijos priemones ir yra skirtos tam, kad orlaivių srautas būtų tvarkingesnis. Kiekvienas takelis turi pavadinimą ir numerį.

Visus ATS maršrutus galima suskirstyti į 2 grupes: žemutinės oro erdvės maršrutus ir viršutinės oro erdvės maršrutus. Juos atskirti nesunku: pirmoji viršutinės oro erdvės maršruto pavadinimo raidė visada yra raidė „U“. UP45 kurso pavadinimas tariamas „Upper Papa 45“, bet ne „Uniform Papa 45“!

Pavyzdžiui, siena tarp viršutinės ir apatinės oro erdvės Ukrainoje eina išilgai 275 skrydžio lygio. Tai reiškia, kad jei orlaivis skrenda aukščiau 275 skrydžio lygio, jis turi naudoti viršutinės oro erdvės maršrutus.

Taip pat dažnai ribojami aukščiai (ešelonai), kuriuose galima važiuoti vienu ar kitu maršrutu. Jie nurodomi palei maršruto liniją. Kartais skrendant tam tikru maršrutu naudojami tik lyginiai arba nelyginiai skrydžio lygiai, nepriklausomai nuo skrydžio krypties. Dažniausiai tai daroma maršrutams iš šiaurės į pietus, kad ešelonai iš lyginio į nelyginį nepasikeistų labai dažnai.

Daugelis maršrutų yra vienakrypčiai, tai yra, orlaiviai jais skrenda tik viena kryptimi. O atskrendantys orlaiviai skrenda kitu (dažnai kaimyniniu) maršrutu.

Taip pat yra laikini maršrutai – CDR (sąlyginiai maršrutai), kurie naudojami tik tam tikromis sąlygomis (tam tikromis dienomis, įvedamas NOTAM ir kitais variantais). VATSIM mano, kad šie maršrutai yra įprasti maršrutai, tai reiškia, kad bet kuris pilotas gali jais naudotis bet kuriuo metu.

Taigi, maršrutas nėra tik tiesi linija tarp taškų, jis taip pat turi keletą savo apribojimų ir sąlygų, sukurtų reguliuoti orlaivių srautą.

Sistema orlaivyje pateikia šią informaciją:

apie orlaivio atstumą (pasvirimo atstumą) nuo radijo švyturio įrengimo vietos;

apie išskirtinį radijo švyturio bruožą.

Tolimačio radijo švyturys gali būti montuojamas kartu su VOR azimuto radijo švyturiu (PMA) arba naudojamas autonomiškai DME-DME tinkle.

Tokiu atveju orlaivyje jo vieta nustatoma dviejų nuotolių matavimo sistemoje, atsižvelgiant į radijo švyturio vietą, o tai leidžia išspręsti orlaivio navigacijos problemas maršrute ir aerodromo teritorijoje.

vor/dme dizaino aprašymas

Techninės įrangos patalpa struktūriškai suprojektuota konteinerio pavidalu, modifikuota pagrindinei įrangai ir įrenginiams, užtikrinantiems aptarnavimo klimato sąlygas techninės įrangos patalpos viduje, įrengti.

Valdymo kambaryje sumontuota įranga yra PMA spinta, RMD spinta, įvesties skydelis. Įrangą, užtikrinančią normalias VOR/DME ir techninės priežiūros personalo darbo sąlygas, sudaro oro kondicionierius, du šildytuvai ir penkios apšvietimo lempos. PMA spintelė struktūriškai pagaminta standartiniame korpuse. Dešinėje šoninėje spintos sienelėje išorėje yra UHF takas, kuris papildomai uždengtas apsauginiu dangteliu. Spintelė padalinta į šešis vienodus skyrius. Pirmajame apatiniame skyriuje sumontuoti du lygintuvai, likusiuose skyriuose pritvirtinti kreipiantys, kuriuose sumontuoti funkciniai mazgai, pagaminti iš įpjautų elementų.

RMD spintelė pagaminta standartiniame dėkle. Dešinėje šoninėje spintos sienelėje išorėje sumontuoti visi galutiniame galios stiprintuve ir RF trajektorijoje esantys įrenginiai, uždengti apsauginiu korpusu. Spintelės aukštis padalintas į šešis horizontalius skyrius, kuriuose yra visi funkciniai mazgai.

Techniniai duomenys vor/dme

Pagrindiniai VOR/DME parametrai ir techninės charakteristikos atitinka ICAO reikalavimus ir rekomendacijas.

VOR (PMA) ir DME (RMD) spintos užtikrina 100% „šaltą“ moduliavimo signalų generavimo įrangos, moduliavimo ir stiprinimo įrangos, RF kelio ir signalo valdymo bei apdorojimo įrangos atleidimą. Perėjimas prie atsarginės įrangos yra automatinis. Perėjimo prie atsarginės įrangos laikas yra ne ilgesnis kaip 10 s. Paruošto veikti radijo švyturio įjungimo laikas yra ne ilgesnis kaip 2 minutės. VOR/DME valdymas gali būti vietinis arba nuotolinis.

Nuotolinis valdymas atliekamas naudojant nuotolinio valdymo pultą laidine (telefono) ryšio linija 0,5–10 km atstumu. VOR/DME būsenos šviesą ir garsą signalizuoja informaciniai skydeliai, esantys iki 500 m atstumu nuo nuotolinio valdymo pulto. VOR/DME sistemai nereikia nuolatinio techninės priežiūros personalo buvimo. Šilumos valdymo sistema užtikrina, kad oro temperatūra įrangos patalpoje būtų palaikoma nuo 5 iki 40°C.

Pagrindinės VOR (РМА-90) techninės charakteristikos
Aprėptis:
Horizontalioje plokštumoje
Vertikalioje plokštumoje (matymo linijos paviršiaus atžvilgiu) deg	ne daugiau kaip 3
Iš apačios, kruša	mažiausiai 40
Iš viršaus kruša diapazone:	ne mažiau 300
12000 m aukštyje, km	ne mažiau 100
6000 m aukštyje (esant pusei galios), km Lauko stiprumas ties aprėpties zonos riba, µV/m	ne mažiau kaip 90
Spinduliuotės poliarizacija	horizontaliai
Informacijos apie azimutą klaida taškuose, esančiuose 28 m atstumu nuo antenos centro, laipsniais	ne daugiau kaip 1
Darbinio kanalo dažnis (nešiklio virpesiai), viena iš diskrečiųjų diapazono verčių	108 000–117,975 MHz per 50 kHz
Nešlio dažnio nuokrypis, %
Nešiklio vibracijos galia (reguliuojama), W	nuo 20 iki 100
Bendri RMA spintelės matmenys ir svoris	496x588x1724 mm; ne daugiau 200 kg
RMA antenos ekrano skersmuo
RMA antenos svoris
be ekrano
su ekranu
Pagrindinės DME (RMD-90) techninės charakteristikos
Aprėptis:
Horizontalioje plokštumoje deg
Vertikalioje plokštumoje iš viršaus deg	mažiausiai 40
Pagal atstumą, km:
6000 m aukštyje	ne mažiau 200
12000 m aukštyje	ne mažiau 260
Spinduliuotės poliarizacija	vertikaliai
Klaida, kurią radijo švyturys įvedė į nuotolio matavimą, 95% matavimų, m	ne daugiau kaip ± 75
Darbinio kanalo dažnis, MHz:	viena iš atskirų verčių (kas 1 MHz)
Įvaikintas	1025-1150 MHz diapazone
Perdavimas	962-1213 MHz diapazone
Darbinio kanalo dažnio nuokrypis, %	ne daugiau kaip ± 0,002
Radijo impulsų galia, W	ne mažiau 500
Vienu metu aptarnaujamų orlaivių skaičius	Ne daugiau kaip 100
Bendri RMD spintelės matmenys ir svoris	1700x496x678 mm; ne daugiau 240 kg.
Bendri RMD antenos matmenys ir svoris	2180 x 260 mm, ne daugiau 18 kg
Pagrindinės VOR/DME (РМА-90/РМД-90) techninės charakteristikos
Įrangos patalpos vidiniai matmenys ir svoris	2000 x 3000 x 2000 mm, 2500 kg
Maitinimas:
Pagrindinis ir atsarginis nuo 47...63 Hz	220 V (187...264 V), 50 Hz (47...63 Hz).
Avarinė situacija iš baterijų laikui bėgant	mažiausiai 30 minučių
VOR/DME suvartojama galia (su įjungta šiluminio valdymo sistema)	ne daugiau 3000 VA
pagrindinės švyturio įrangos suvartojama galia	ne daugiau 500 VA
Valdymo kambaryje esančios įrangos eksploatavimo sąlygos:
Įrangos aplinkos oro temperatūra,	nuo minus 10 iki plius 50°C
pastatytas lauke:
Aplinkos temperatūra;	nuo minus 50 iki plius 50° C
Oras teka greičiu
Patikimumas
Vidutinis laikas tarp gedimų	ne mažiau kaip 5000 val
Vidutinis techninis išteklius
Vidutinis tarnavimo laikas
Vidutinis atsigavimo laikas

Bendra informacija

ICAO organizacija (ICAO) priėmė VOR, BOR/DME (VOR/DMP, VORTAK ir TAKAN) sistemas kaip pagrindines trumpojo nuotolio navigacijos priemones. Šios sistemos veikia VHF juostoje ir nustato azimutą, diapazoną arba abu iš šių reikšmių vienu metu, palyginti su antžeminiu įvairiakrypčiu švyturiu ILS nusileidimo sistemos lokalizatoriaus signalai.

• Radijo techninė sistema TAKAN
• Sistemos VRM-5 ir „CONSOL“ 1
• Inercinė navigacijos sistema
• Slydimo tako sistemos
• Borto įranga KURS-MP-1
• Borto sistema BSU-ZP
• Navigacijos kompiuteris
• Navigacijos skaičiuotuvas NRK-2
• Lėktuvų radarai
• Borto radaras "GROZA"

Neseniai užsienio orlaiviuose DME tolimačiai buvo pakeisti TAKAN įrangos tolimačiais, nes TAKAN sistemos nuotolio ieškiklio dalis užtikrina didesnį tikslumą, palyginti su DME sistema. Šioje konfigūracijoje sistema gavo pavadinimą VORTA K. Be to, TAKAN sistema užtikrina didesnį azimuto tikslumą lyginant su VOR švyturiu, o TAKAN sistema taip pat suteikia duomenų perdavimo liniją iš orlaivio į žemę ir atgal. Ši sistema palaipsniui keičia sistemą

VOR RADIJO SISTEMA

Orlaivių įranga VOR – ILS, SR-32 arba SR-34/35 užtikrina orlaivių navigaciją naudojant antžeminius VOR švyturius ir tūpimo būdus naudojant ILS sistemą.

Veikiant „VOR“ režimu, ši įranga leidžia išspręsti šias navigacijos užduotis:

• nustatyti antžeminio radijo švyturio VOR2 magnetinį guolį, atlikti skrydį antžeminio radijo švyturio paviršiaus plote;
• nustatyti orlaivio padėtį naudojant dviejų VOR radijo švyturių magnetinius guolius;
• nustatyti dreifo kampą skrydžio metu.

VOR sistemos diapazonas (200 W galios švyturiai) yra diapazone, km:

Didžiausias nuotolis yra skrendant virš lygumos ir jūros. VOR radijo švyturių guolių nustatymo tikslumas naudojant borto įrangą paprastai apibūdinamas 2–3° paklaida. Skrendant kalnuotose vietovėse paklaidos gali siekti 5-6°.

VOR įvairiakryptis švyturys skleidžia signalą, susidedantį iš nešlio dažnio (nuo 108 iki 118 MHz), moduliuojamo dviem žemo dažnio signalais (30 Hz). Moduliuojančių dažnių fazių skirtumas, išmatuotas bet kuriame radijo švyturio darbo zonos taške, yra proporcingas orlaivio azimutui tam tikros (atskaitos) krypties atžvilgiu. Paprastai atskaitos kryptis laikoma šiaure; šia kryptimi abu moduliuojantys dažniai yra fazėje.

Kai orlaivis juda pagal laikrodžio rodyklę švyturio vietos atžvilgiu, vieno moduliuojamojo dažnio fazė pasikeičia, o kito, kuri yra atskaitos, fazė lieka nepakitusi. Tai pasiekiama atskirai skleidžiant nešlio ir šoninės juostos dažnius, o atskaitos fazės šoninio praėjimo signalai sukuria horizontaliai įvairiakryptį modelį, o kintamos fazės šoninės juostos signalai sukuria horizontaliai nukreiptą aštuonių skaičių.

Visi VOR sistemos radijo švyturiai veikia automatiškai ir yra valdomi nuotoliniu būdu.

Šiuo metu montuojami VOR švyturiai su aukščio žymekliais, kurie laive perduodamo signalizavimo dėka,

vasarą, leidžia tiksliau nustatyti skrydžio virš švyturio momentą. Norint atskirti vieną radijo švyturėlį nuo kito, kiekvienam iš jų priskiriami savi šaukiniai, kurie yra dvi ar trys lotyniškos abėcėlės raidės, perduodamos telegrafo abėcėle. Šių signalų klausymasis orlaivyje vykdomas per valdymo sistemą.

Sistemos antžeminė įranga

ILS susideda iš lokalizavimo ir slydimo radijo švyturių bei trijų žymeklių radijo švyturių: tolimojo, vidurinio ir artimo (šiuo metu artimas žymeklis neįdiegtas visuose oro uostuose). Kai kuriuose oro uostuose manevrui sukonstruoti tūpimo metu tolimame žymeklio taške arba už jo ribų (lygiai su ILS sistemos krypties zonos ašimi) įrengiama pavaros radijo stotis.

Yra dvi antžeminės įrangos išdėstymo galimybės:

• 1) lokalizatorius yra kilimo ir tūpimo tako ašyje;
• 2) kai lokalizatorius yra kairėje arba dešinėje nuo kilimo ir tūpimo tako ašies taip, kad kurso zonos ašis eina per vidurinį arba artimiausią žymeklio tašką 2-8° kampu į kilimo ir tūpimo tako ašies tęsinį. . Daugelyje oro uostų ILS sistemos tolimasis žymeklis yra įrengtas 7400 m atstumu, vidurinis žymeklis - 4000 m, o artimasis - 1050 m nuo kilimo ir tūpimo tako pradžios.

SR-32 įrangos valdymo blokai ir indikatoriaus įtaisai. Norėdami nustatyti įrangą ir matuoti rodmenis skrydžio metu, įgula naudoja šiuos prietaisus:

• valdymo pultas SR-32; radijo švyturio guolio indikatorius;

Pastaba. Kai kuriuose Tu-104 orlaiviuose dėl SR-32 ir GRP-2 slydimo tako imtuvų veikimo iš vienos antenos yra antenos relės jungiklis su užrašu „SP-50 - ILS“.

SR-32 įrangos valdymo pultas ir guolio indikatorius yra navigatoriaus darbo vietoje. Valdymo skydelyje yra dvi rankenėlės VOR arba ILS dažniams nustatyti. Nustačius atitinkamą dažnį, piloto prietaisų skydelyje užsidega viena iš įspėjamųjų lempučių su užrašu „VOR“ arba „ILS“. Kurso ir tūpimo tako indikatoriai yra laivo vado ir dešiniojo locmano prietaisų skydeliuose. Kai kuriuose orlaiviuose jie užtikrina orlaivio pilotavimą ne tik VOR ir ILS švyturių signalais, bet ir leidžia nusileisti naudojant SP-50 sistemą.

VOR borto įrangos komplektas

Šiuo metu sumontuota borto įranga VOR - ILS, SR-34/35 turi šiuos valdymo blokus ir indikatorius:

• kontrolės skydelis; selektorius-azimutas; radiomagnetinis indikatorius;
• du kurso ir tūpimo tako indikatoriai (nuliniai indikatoriai).
• VOR-ILS įrangos valdymo pultas, kaip ir SR-32 įrangoje, turi dvi rankenas fiksuotiems dažniams „VOR“ arba „ILS“ nustatyti.
• Selektoriaus įtaisas naudojamas tam tikro švyturio (arba ZMPU) magnetinio guolio reikšmėms nustatyti ir skaičiuoti, o rodyklė „TO - FROM“ rodo orlaivio padėtį švyturio atžvilgiu: padėtis „TO“ ( „ON“) - skrydis į VOR švyturį;

padėtis „FROM“ („FROM“) - skrydis iš VOR švyturio.

Norint skristi tam tikro kelio linija, azimuto parinkiklyje rankiniu būdu nustatoma ZMPU reikšmė, o jei kurso ir slydimo nuolydžio indikatoriaus vertikali rodyklė laikoma centre, galime manyti, kad orlaivis yra ant linijos duotu keliu. Švyturio praėjimas pažymėtas rodykle „IKI-NUO“. Šios rodyklės rodmenys priklauso tik nuo ZMPU reikšmės nustatymo ir orlaivio padėties švyturio atžvilgiu ir nepriklauso nuo orlaivio magnetinės krypties. Perjungiant ZMPU reikšmę, kurso ir slydimo nuolydžio indikatoriaus vertikalios rodyklės rodmenys pasikeičia į priešingą pusę.

Radiomagnetinis indikatorius RMI rodo MPR reikšmes, susijusias su švyturio įrengimo vieta (nuo 0 iki 360"). Tuo pačiu metu šis prietaisas gali būti naudojamas orlaivio magnetiniam kursui ir kurso kampui matuoti. VOR radijo švyturio magnetinė kryptis yra matuojama judančioje skalėje, palyginti su fiksuotu indeksu. radijo švyturys fiksuotoje skalėje RMI turi dvi kombinuotas rodykles, rodančias MPR vertes iš dviejų borto VOR įrangos rinkinių.

Montuojant du borto įrangos komplektus VOR-ILS, SR-34/35, du valdymo pultai, du azimuto parinkikliai, du radiomagnetiniai indikatoriai, du krypties ir slydimo tako indikatoriai (atitinkamai pirmajam ir antrajam pilotui).

VOR-ILS įrangos naudojimas skrydžio metu

Antžeminės treniruotės. Norint skrydžio metu naudoti VOR-ILS įrangą, būtina žinoti tikslias antžeminių radijo švyturių koordinates, dažnius ir šaukinius, jų vietą tam tikros bėgių linijos atžvilgiu (atskiros maršruto atkarpos).

Kad būtų lengviau nustatyti ir braižyti guolius, žemėlapyje nubraižyti azimutiniai apskritimai, kurių centras yra radijo švyturio vietoje, kurio padalos reikšmė 5e. Šių apskritimų skalės nulis derinamas su šiaurine ties

radijo švyturio magnetinio dienovidinio kryptis. Apskritime turi būti užrašai, nurodantys taško pavadinimą, radijo švyturio vietą, jo veikimo dažnį ir šaukinius (telegrafo raidėmis).

Norint nustatyti VOR švyturio magnetinį guolį skrydžio metu, palyginti su orlaivio padėtimi, reikia atlikti šiuos darbus:

• įjunkite VOR-ILS įrangą ir palaukite 2-3 minutes, kol ji sušils;
• valdymo skydelyje nustatykite švyturio dažnį;
• klausytis radijo švyturio šaukinių;
• sukdami reketą ant guolio indikatoriaus-nustatymo SR-32, įsitikinkite, kad dviguba rodyklė sutampa su viena rodykle, o viena rodyklė turi būti tarp dvigubos rodyklės komponentų ir būti lygiagreti joms;
• įsitikinkite, kad kurso-slydimo tako indikatoriaus kurso rodyklė yra prietaiso skalės centre ir, jei reikia, ją nustatykite juodo apskritimo centre, sukant reketą ant guolio indikatoriaus;
• paimkite radijo švyturio magnetinio guolio rodmenis guolio indikatoriaus-nustatymo skaitiklio lange ir nubrėžkite išmatuoto MPR liniją žemėlapyje.
• Naudojant SR-34/35 įrangą, magnetinis guolis skaičiuojamas RMI arba, pasukus ZMPU montavimo rankenėlę ant azimuto parinkiklio, kurso-slydimo tako indikatoriuje vertikali rodyklė nustatoma į nulį; tada azimuto parinkiklio lange galite perskaityti MPR, jei rodyklė "TO-FROM" yra "TO" padėtyje.

Pastaba. Skrendant naudojant VOR sistemą, reikia atsiminti, kad radijo švyturio kryptis nepriklauso nuo orlaivio kurso. Tai išskiria VOR sistemą nuo „radijo kompaso - vairuojančios radijo stoties“ sistemos, su kuria dirbant gaunamas kreipinys kaip radijo stoties kurso ir kurso kampo suma.

Skrydis į VOR radijo švyturį pagal nurodytą magnetinį guolį. Po pakilimo įgula privalo:

• įjunkite įrangą, valdymo pulte nustatykite švyturio dažnį ir klausykite jo šaukinių;
• nustatykite nurodytos MPR reikšmę guolio indikatoriuje (SR-32) arba azimuto parinkimo įtaise (SR-34/35);
• jei kilimas buvo atliktas ne radijo švyturio kryptimi, tada atlikite manevrą, kad pasiektumėte nurodyto radijo švyturio magnetinio guolio liniją.

Orlaiviui artėjant prie MPR linijos, viena guolio indikatoriaus rodyklė priartės prie dvigubos rodyklės (naudojant SR-32 įrangą).

Kad tiksliai pasiektų tam tikros MPR liniją, įgula turi pasukti orlaivį iš anksto numatytame posūkio taške. Kai lėktuvas skrenda griežtai išilgai nurodytos MPR linijos, kurso ir slydimo nuolydžio indikatoriaus kryptinė rodyklė bus centre

re instrumentą, o viena rodyklė bus sumontuota tarp dvigubos rodyklės ir bus lygiagreti jai (naudojant borto įrangą SR-32).

Skrydžio virš VOR radijo švyturio momento nustatymas. Orlaiviui priartėjus prie VOR švyturio, pastebimas periodiškas blankerio išjungimas. Kurso-slydimo nuolydžio indikatoriaus kurso rodyklė tampa jautresnė net ir esant nedideliems orlaivio nukrypimams nuo nurodytos trajektorijos linijos. Viena guolio indikatoriaus rodyklė taip pat svyruoja nuo ±5 iki ±10° į abi puses.

Tuo atveju, kai, perskridus švyturį, planuojama važiuoti ta pačia trasa, 15-20 km nuo radijo švyturio pravažiavimo momento, patartina kursą išlaikyti ne pagal kurso rodyklę. kurso-slydimo tako indikatorius, bet pagal GPK (kurso sistema GPK režimu).

Pravažiavimo virš švyturio momentas pažymimas MPR rodančią rodyklę pasukus 180°. Šis posūkis, priklausomai nuo lėktuvo aukščio ir greičio, įveikiamas per 2-3 sekundes.

Skrydis iš VOR radijo švyturio.

Dėl Norint atlikti orlaivio skrydį tam tikra kryptimi iš radijo švyturio, būtina:

• VI žemėlapyje nubrėžkite nurodyto kelio liniją;
• pašalinti iš žemėlapio radijo švyturio magnetinio stulpelio vertę iš vieno iš būdingų taškinių orientyrų, esančių trasoje radijo švyturio diapazone;
• prie gautos MPR vertės pridėti 180°; po pakilimo įjungti VOR įrangą, nustatyti radijo švyturio dažnį ir klausytis jo šaukinių;nustatykite kampo MPR+ -f- 180° reikšmę guolio nustatymo rodyklėje (SR-32) arba azimuto parinkimo įtaise (SR-34/35).

Priklausomai nuo kilimo krypties skrydžio krypties iš švyturio atžvilgiu, atlikite manevrą, kad pasiektumėte nurodytos MPR (track line) liniją, kurią rodo vertikalios kurso-slydimo rodyklės atėjimas. kelio indikatorius vertikalioje padėtyje.

Skrydis tam tikro kelio linija turėtų būti vykdomas pagal kurso-slydimo kelio indikatorių, kontroliuojant LMPA vertę pagal vienos guolio nustatymo indikatoriaus rodyklės (SR-32) rodmenis arba pagal RMI (SR-34/35).

Skrydžio į švyturį ir iš jo pavyzdys su SR-34/35 įranga.

Lėktuvo padėties nustatymas naudojant dviejų VOR radijo švyturių magnetinius guolius gaunamas didžiausiu tikslumu, kai skrydis vykdomas „Iš“ arba „Iki“ švyturio, o antrasis radijo švyturys yra

iš dešinės ir kairės orlaivio pusių. Šiuo atveju dviejų radijo švyturių guoliai sudaro 909 kampą.

Norint nustatyti orlaivio padėtį, būtina:

• tiksliai nuskaityti radijo švyturio, esančio tam tikro kelio linijoje, kreivę ir pavaizduoti jį žemėlapyje;
• išlaikyti kursą pagal Civilinio proceso kodeksą, įsijungti į švyturį, esantį toliau nuo orlaivio nurodytos skrydžio trajektorijos linijos, ir pakrypti į šį radijo švyturį;
• nubrėžkite guolio liniją iš šoninio radijo švyturio; dviejų guolių susikirtimo taškas bus orlaivio vieta, atsižvelgiant į orlaivio judėjimo pataisą per tą laiką, kai žemėlapyje buvo pavaizduoti guoliai.

Pagal skrydžio trukmę ir atstumą tarp dviejų MS žymių, nustatytų VOR radijo švyturių krypties nustatymu, galima nustatyti važiavimo greičio reikšmę.

Dreifo kampo nustatymas skrendant palei VOR radijo švyturio magnetinę guolio liniją („Iki“ arba „Iš jo“) atliekamas pagal formules: skrendant į radijo švyturį.

Atliekant manevrą norint patekti į HUD sistemos lokalizavimo zoną. Naudodami VOR-ILS įrangą galite atlikti orlaivio nusileidimo manevrą naudojant oro uoste esančio VOR radijo švyturio signalus ir patekti į VOR sistemos lokalizatoriaus zoną šiais būdais: iš tiesios linijos; palei didelį stačiakampį maršrutą;naudojant standartinį posūkio būdą arba sukant apskaičiuotu kampu.

Lengviausias būdas atlikti nusileidimo manevrą ir patekti į ILS sistemos lokalizavimo zoną yra tada, kai kai VOR radijo švyturys yra nusileidimo linijoje.

Tiesioginio tūpimo metu besileidžiant artėjimo tūpimo kursu į oro uostą, įgula pilotuoja orlaivį naudodama VOR radijo švyturio signalus išilgai kurso ir slydimo nuolydžio indikatoriaus kurso rodyklės, kol patenka į lokalizatoriaus aprėpties zoną. ILS sistema. Nusileidus ant valdymo pulto, vietoj VOR radijo švyturio dažnio nustatomas HUD lokalizatoriaus dažnis. Įėjimas į HUD švyturio zoną kontroliuojamas užsidegant signalinei lempai su užrašu „HUD“ ir įjungiant blanką.

Artėjant prie tūpimo dideliu stačiakampiu maršrutu, ekipažas, remdamasis VOR-ILS įrangos rodmenimis, nustato posūkių ir įvažiavimo į ILS lokalizatoriaus zoną momentus. Norėdami tai padaryti, nusileidimo ir artėjimo schemoje iš anksto apskaičiuojamos kontrolinių taškų MPR vertės. Jei apskaičiuotos ir faktinės A1PR vertės, paimtos iš. guolio indikatorius, pažymimas šių valdymo taškų praėjimo momentas.