U ovom članku ćete vidjeti kako vlastitim rukama napraviti radio kontrolu za 10 komandi. Domet ovog uređaja je 200 metara na zemlji i više od 400 metara u vazduhu.

Dijagram je preuzet sa web stranice vrtp.ru
Predajnik

Prijemnik

Tasteri se mogu pritiskati bilo kojim redosledom, iako sve radi stabilno odjednom. Koristeći ga, možete kontrolisati različita opterećenja: garažna vrata, svjetla, makete aviona, auta i tako dalje... Uglavnom, bilo šta, sve ovisi o vašoj mašti.

Za rad nam je potrebna lista delova:
1) PIC16F628A-2 kom (mikrokontroler) (link na aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 kom (radio predajnik) (link na aliexpress MRF 49 XA )
3) Induktor 47nH (ili sami namotajte) - 6 kom
kondenzatori:
4) 33 uF (elektrolitski) - 2 kom.
5) 0,1 uF-6 kom
6) 4,7 pF-4 kom
7) 18 pF - 2 kom
Otpornici
8) 100 Ohm - 1 kom
9) 560 Ohm - 10 kom
10) 1 Com-3 komada
11) LED - 1 kom
12) dugmad - 10 kom.
13) Kvarc 10MHz-2 kom
14) Tekstolit
15) Lemilica
Kao što vidite, uređaj se sastoji od minimuma dijelova i može ga napraviti svako. Samo to treba da želiš. Uređaj je vrlo stabilan, nakon sklapanja radi odmah. Kolo se može napraviti kao na štampanoj ploči. Isto je i sa montiranom instalacijom (naročito po prvi put, biće lakše programirati). Prvo pravimo ploču. Odštampajte

I trujemo ploču.

Zalemimo sve komponente, bolje je lemiti PIC16F628A kao posljednju, jer će i dalje biti potrebno programirati. Prije svega, lemite MRF49XA

Glavna stvar je biti vrlo oprezan, ona ima vrlo suptilne zaključke. Kondenzatori za jasnoću. Najvažnije je da ne pobrkate polove na kondenzatoru od 33 uF jer su njegovi terminali različiti, jedan je +, drugi -. Svi ostali kondenzatori se mogu zalemiti po želji, nemaju polaritet na stezaljkama

Možete koristiti kupljene 47nH zavojnice, ali je bolje da ih sami namotate, svi su isti (6 zavoja 0,4 žice na trnu od 2 mm)

Kada je sve zalemljeno, sve dobro proveravamo. Zatim uzimamo PIC16F628A, treba ga programirati. Koristio sam PIC KIT 2 lite i domaću utičnicu
Evo linka do programera ( Pic Kit2 )

Evo dijagrama povezivanja

Sve je jednostavno, pa nemojte se plašiti. Za one koji su daleko od elektronike, savjetujem da ne počinju sa SMD komponentama, već da kupe sve u DIP veličini. I sama sam ovo uradila prvi put

I sve je zaista uspjelo prvi put

Otvorite program, odaberite naš mikrokontroler

U ovom članku ćete vidjeti kako vlastitim rukama napraviti radio kontrolu za 10 komandi. Domet ovog uređaja je 200 metara na zemlji i više od 400 metara u vazduhu.

Dijagram je preuzet sa web stranice vrtp.ru
Predajnik

Prijemnik

Tasteri se mogu pritiskati bilo kojim redosledom, iako sve radi stabilno odjednom. Koristeći ga, možete kontrolisati različita opterećenja: garažna vrata, svjetla, makete aviona, auta i tako dalje... Uglavnom, bilo šta, sve ovisi o vašoj mašti.

Za rad nam je potrebna lista delova:
1) PIC16F628A-2 kom (mikrokontroler) (link na aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 kom (radio predajnik) (link na aliexpress MRF 49 XA )
3) Induktor 47nH (ili sami namotajte) - 6 kom
kondenzatori:
4) 33 uF (elektrolitski) - 2 kom.
5) 0,1 uF-6 kom
6) 4,7 pF-4 kom
7) 18 pF - 2 kom
Otpornici
8) 100 Ohm - 1 kom
9) 560 Ohm - 10 kom
10) 1 Com-3 komada
11) LED - 1 kom
12) dugmad - 10 kom.
13) Kvarc 10MHz-2 kom
14) Tekstolit
15) Lemilica
Kao što vidite, uređaj se sastoji od minimuma dijelova i može ga napraviti svako. Samo to treba da želiš. Uređaj je vrlo stabilan, nakon sklapanja radi odmah. Kolo se može napraviti kao na štampanoj ploči. Isto je i sa montiranom instalacijom (naročito po prvi put, biće lakše programirati). Prvo pravimo ploču. Odštampajte

I trujemo ploču.

Zalemimo sve komponente, bolje je lemiti PIC16F628A kao posljednju, jer će i dalje biti potrebno programirati. Prije svega, lemite MRF49XA

Glavna stvar je biti vrlo oprezan, ona ima vrlo suptilne zaključke. Kondenzatori za jasnoću. Najvažnije je da ne pobrkate polove na kondenzatoru od 33 uF jer su njegovi terminali različiti, jedan je +, drugi -. Svi ostali kondenzatori se mogu zalemiti po želji, nemaju polaritet na stezaljkama

Možete koristiti kupljene 47nH zavojnice, ali je bolje da ih sami namotate, svi su isti (6 zavoja 0,4 žice na trnu od 2 mm)

Kada je sve zalemljeno, sve dobro proveravamo. Zatim uzimamo PIC16F628A, treba ga programirati. Koristio sam PIC KIT 2 lite i domaću utičnicu
Evo linka do programera ( Pic Kit2 )

Evo dijagrama povezivanja

Sve je jednostavno, pa nemojte se plašiti. Za one koji su daleko od elektronike, savjetujem da ne počinju sa SMD komponentama, već da kupe sve u DIP veličini. I sama sam ovo uradila prvi put

I sve je zaista uspjelo prvi put

Otvorite program, odaberite naš mikrokontroler

Ovaj uređaj je dizajniran za kontrolu 4 različita opterećenja (na primjer, upravljanje garažnim vratima, električno osvjetljenje, itd.). Dozvoljeno je istovremeno pritiskanje dugmadi u bilo kojoj kombinaciji (za režim bez fiksiranja komandi). Prijemnik ima 2 načina rada: – 1 režim bez fiksiranja komande (skida se kratkospojnik na prijemniku) – komande se izvršavaju samo dok se pritisne odgovarajuće dugme (dugmad). – 2. režim sa fiksiranjem komande (na prijemniku je instaliran kratkospojnik) – komanda se izvršava nakon pritiska na dugme, ponovnim pritiskom na dugme se komanda deaktivira.

Predajnik se sastoji od enkodera na mikrokontroleru i radio modula za prijenos podataka preko radio kanala. Modulacija - PWM. Predajnik sadrži algoritam za prijenos podataka otporan na buku radi zaštite od lažnih alarma. Potrošnja struje u mirovanju je 0,1 µA u režimu mirovanja i 11 mA tokom prenosa (iz izvora napona 3V). 0,3 µA u režimu mirovanja i 15 mA tokom prenosa (iz izvora napona 6V). Za kontrolu na maloj udaljenosti dovoljna je jedna litijumska baterija. Za dužu komunikaciju koriste se 2 litijumske baterije. Ploča predajnika je dvostrana. Zadnja strana se koristi kao ekran. Folija se skida samo ispod zavojnice L2.

Karakteristike predajnika:

– za ultra-nisku potrošnju struje u režimu mirovanja, jedna važna funkcija u kontroleru je morala biti onemogućena (sa ovom funkcijom potrošnja struje bi bila 60 μA, što nije dobro), pa se u nekim situacijama kontroler može zamrznuti kada baterija je povezana. Da biste ga uklonili iz ovog stanja, potrebno je ukloniti bateriju, pritisnuti dugme SB4 (za pražnjenje kondenzatora) i ponovo instalirati bateriju dok se kontroler uspješno ne pokrene. U normalnom režimu rada sa instaliranom baterijom, neće biti zamrzavanja (dok se baterija ne isprazni).

– ako držite pritisnutu tipku SB1 kada povezujete bateriju, predajnik će se prebaciti u način prijenosa signala sa 100% amplitudnom modulacijom na frekvenciji od 1 kHz. Ovo je napravljeno za one koji će samostalno sastaviti i podesiti superregenerativni prijemnik na željenu frekvenciju (zgodno je izvršiti ovo podešavanje na osnovu signala odašiljača).

– ako držite pritisnutu tipku SB2 kada povezujete bateriju, predajnik će se prebaciti u način neprekidnog odašiljanja kodne poruke 0101 (2 LED diode su uključene, 2 isključene). Ovaj način rada je pogodan za one koji će testirati radni raspon uređaja.

Prijemnik se sastoji od dekodera na mikrokontroleru i gotovog prijemnog radio modula (radio modul ne bi trebao invertirati signal odašiljača). Prijemnik komandi nema posebne karakteristike. Snažni tranzistori sa efektom polja mogu se povezati na izlaz mikrokontrolera za kontrolu različitih opterećenja ili releja.

A sada o radnom opsegu. Kada je predajnik bio napajan iz izvora od 6V, a predajnik se nalazio na 7. spratu, mogao sam prenositi komande na udaljenosti do 1 km. Štaviše, u unutrašnjosti kuće signal odašiljača je prodirao kroz 7 spratova (do 1. sprata), prijem je čak obavljen u metalnom liftu na trasi od 7. do 1. sprata. Kada se predajnik nalazi na visini od 1,5 metara od tla, signal se prenosio do 300 metara uz vidno polje. Kao antene korišteni su komadi žice od 17 cm.

Firmware je besplatan i nema ograničenja. Koder i dekoder imaju individualni kod (mogu se ponovo izgraditi u stotine milijardi različitih kombinacija). Kada programirate kontrolere, ne zaboravite na konstante kalibracije http://pro-radio.ru/controllers/3131-2/ (oni koji imaju PICkit ne moraju brinuti o tome, programator će sve učiniti sam).

Ako koristite gotove radio module prijemnika i odašiljača, na primjer ove, tada će montaža ovog uređaja biti znatno pojednostavljena.

Ovaj sklop vam omogućava da uzastopno mijenjate četiri objekta pomoću daljinskog upravljača. Štaviše, broj objekata se može povećati na devet (dovoljno je odvojiti pin 1 od pina 15 na D2, i spojiti pin 15 na D2 na zajednički minus i koristiti sve izlaze D2 osim nule). Ideja dekodiranja signala daljinskog upravljača ovdje je da se odgovori na dugme daljinskog upravljača koje se drži pritisnuto neko vrijeme.

Većina daljinskih upravljača emituje komandni kod, ponavljajući ga sve dok je dugme pritisnuto. Ako ne obratite pažnju na kodni slijed impulsa i pauze između ponavljanja naredbi, možete okarakterizirati niz impulsa na izlazu fotodetektora kao impulse koji slijede određenu prosječnu frekvenciju.

Ako se ovi impulsi primjenjuju na ulaz višebitnog binarnog brojača, tada će se nakon nekog vremena, prilično dugog (nekoliko sekundi), nivoi na višim izlazima brojača promijeniti. Ove promjene su također impulsi, ali slijede na mnogo nižoj frekvenciji. Oni se već mogu predati na ulaz izvršnog kola.

Signale daljinskog upravljača prima fotodetektor F1. U nedostatku signala daljinskog upravljača, izlaz fotodetektora (pin 3) je jedan. Dioda VD1 je zatvorena. Svojim obrnutim otporom, kao i otporima R1 i R2, kondenzator C2 je napunjen do logičnog nivoa. Brojač D1 je resetovan. Na ulazu (pin 14) D2 je nula.

Kada stigne signal daljinskog upravljača, negativni impulsi se generiraju na izlazu F1. Prvi od njih, preko diode VD1, prazni C2, a jedan je postavljen na pin 11 D1. Sada brojač D1 broji impulse koji stignu na njegov ulaz “C” iz fotodetektora. Nakon nekog vremena, na njegovom izlazu će se pojaviti logički, na koji je spojen ulaz brojača D2 (u ovom slučaju na pin 1). Ovo će uzrokovati da se brojač D2 prebaci na sljedeću poziciju.

Ako trebate nastaviti s prebacivanjem, ne možete spustiti dugme daljinskog upravljača, niti ga otpustiti i pritisnuti ponovo. Kada se otpusti dugme daljinskog upravljača, impulsi na izlazu F1 se zaustavljaju i postavlja se logički. Nakon nekog vremena, C2 će se preko obrnutog otpora VD1, kao i R2 i R1, napuniti do logičnog. Brojač D1 se resetuje, a svi njegovi izlazi su postavljeni na logičke nule.

Vrijednost vremenske konstante kruga R2-C2 je odabrana tako da je značajno veća od pauze između ponovljenih naredbi koje šalje daljinski upravljač kada se dugme drži pritisnuto.

Kondenzator C1 služi za suzbijanje impulsa - smetnji koje mogu biti na izlazu fotodetektora. Kolo se napaja konstantnim stabiliziranim naponom od 5V. Ovaj napon se ne može povećati iznad 5,5V, jer će to dovesti do poremećaja u radu F1.

Krug može koristiti gotovo svaki integrirani fotodetektor s ugrađenim rezonantnim filterom i formiračem logičkih impulsa, odnosno iz daljinskog upravljanja modernih televizora.

Najomiljenije i istovremeno teške elektronske igračke za mlade radio amatere.

Radio upravljanje modelima

Članak je serija publikacija o dizajnu i radu opreme za radio upravljanje za elektromehaničke igračke i modele.

Odabir modela i upravljačkog sistema

Postoji nekoliko radio komunikacionih sistema koji se mogu koristiti za daljinsko upravljanje. Nećemo ih sve razmatrati, niti će nam svi odgovarati. Prvo morate odlučiti o budućem sistemu radio kontrole. I preporučljivo je odmah odlučiti o izboru određenog modela elektromehaničke igračke, kako ne biste morali brinuti o problemu postavljanja elektronike unutar modela automobila.

Predajnik

Postoji rijedak izuzetak od pravila kada je predajnik komunikacijskog sistema jednostavniji od prijemnika. Ovdje je to slučaj, pa počnimo naše upoznavanje s daljinskim upravljanjem izradom odašiljača, koji se u stvari ispostavilo da je prilično univerzalan i pogodan za različite modele upravljanja.

Prijemnik jedne komande

Sada je na redu prijemnik za model radio upravljačkog sistema. U najjednostavnijem slučaju, ovo je uređaj s jednom komandom, čija je funkcija sasvim dovoljna da se model kreće i okreće, iako samo u jednom smjeru.

Dvokanalni prijemnik sa četiri komande

Složenija verzija prijemnog uređaja za model sistema daljinskog upravljanja putem radija. Ime govori za sebe: oprema omogućava igrački da izvrši četiri komande, pružajući čitav raspon kretanja duž aviona.

Odabir modela diskretnog proporcionalnog upravljanja

Složeniji sistem daljinskog upravljanja za modele je diskretno-proporcionalan, što vam omogućava da radikalno poboljšate upravljivost igračke. Ali problem odabira modela također postaje složeniji: on mora biti kompatibilan s principom radio upravljačkog sistema.

Odašiljač za upravljanje letećim modelima

Upravljanje letećim modelima (avionima) je vrlo uzbudljiva aktivnost za djecu. Borilačka takmičenja na modelima od gajtana se još uvijek održavaju negdje. Ali model opremljen sistemom za daljinsko upravljanje je krajnji san svakog dječaka. Ovaj članak opisuje kako napraviti dvokanalni kontrolni sistem za leteće modele od diskretno-proporcionalne opreme.