Գնդիկավոր պտուտակ- «պտուտակավոր ընկույզի» փոխանցման տուփ, որը պտուտակի պտտվող շարժումը, որը նրան փոխանցվում է քայլող շարժիչի կամ սերվո շարժիչի լիսեռով, վերածում է սեղանի կամ պտուտակի տուփի վրա ամրացված ընկույզի թարգմանական շարժման: Սկզբնապես նախատեսված էր բարձր ճշգրտության սարքավորումներում օգտագործելու համար, բայց իրականում այն ​​հիմք է ծառայում այսօրվա CNC մեքենաների 90% –ում վերահսկվող առանցքների կինեմատիկական գծապատկերների կառուցման համար ՝ անկախ ճշգրտության պահանջներից:

Գնդիկավոր պտուտակների առավելությունները այլ տեսակի շարժակների նկատմամբ.

• գծային շարժումների բարձր ճշգրտություն;
• Արդյունավետությունը հասնում է 98%-ի;
• երկար ծառայության ժամկետ;
• գնդակի պտուտակներում, ի տարբերություն հանդերձանքի զույգերի, նախաբեռնվածություն է ստեղծվում ըստ պահանջվող դասի.
• ավելի ցածր հզորության շարժիչներ օգտագործելու հնարավորությունը `պայմանավորված այն հանգամանքով, որ գնդակի պտուտակը չի պահանջում ուժի ավելացում` սեղանը կամ պտուտակավոր տուփը հանգստության վիճակից շարժման վիճակի տեղափոխելու համար:

Նրանք վախենում են կեղտից և փոշուց, երկարության սահմանափակումներից (պտուտակի թուլացման վտանգի պատճառով, ինչը հանգեցնում է ամրացման կետերի դեֆորմացման և ընկույզի արագ մաշվածության), թրթռանքների նկատմամբ զգայունության բարձրացում:

Գնդիկավոր պտուտակների դասակարգում

Գնդիկավոր պտուտակները դասակարգվում են ըստ մի քանի չափանիշների:

Կապար պտուտակների արտադրության տեխնոլոգիա: Պտուտակված պտուտակների վրա ակոսը կիրառվում է սառը գլորման միջոցով: Այս մեթոդը ավելի էժան է, բայց այն հարմար է միայն միջին դասի ճշգրտության արտադրանքի համար: Հողի պտուտակների վրա ակոսը կտրվում է ջերմային բուժումից առաջ, այնուհետև մանրացվում: Ստացվում է ավելի թանկ, բայց ավելի ճշգրիտ:

Ընկույզի տեսակը: Կան եզրեր և կլոր, յուրաքանչյուր տեսակի ներսում դրանք բաժանվում են մեկ և կրկնակի:

Գնդակի վերադարձի մեխանիզմի տեսակը: Արտաքին շրջանառություն - գնդակները վերադառնում են աշխատանքային տարածք ընկույզի մարմնից դուրս գտնվող խողովակի միջոցով: Վերադարձի ցիկլը պտուտակի 1.5 -ից 5.5 պտույտ է: Ներքին շրջանառություն - Գնդիկավոր ադապտերները յուրաքանչյուր պտույտի մեջ կտրված են ընկույզի ներքին պրոֆիլի մեջ: Վերադարձի ցիկլը մեկ հեղափոխություն է: Վերջ վերադարձի համակարգ - գնդակը ամբողջ ճանապարհով անցնում է ընկույզի ներսում եղած բոլոր շրջադարձերի երկայնքով: Օգտագործվում է կոշտ սկիպիդար շարժակների մեջ:

Պտուտակի սկիպիդարը որոշակի խնդիրների լուծման համար հանդերձանքի ընտրության հիմնական չափանիշն է: Փոքր սկիպիդարով գնդիկավոր պտուտակներ օգտագործվում են ցածր արագության մեքենաներում, դրանք բնութագրվում են բարձր ռեսուրսով և բարձր բեռնունակությամբ: Քայլը բարձրացնելը հանգեցնում է մեծ բեռներ ընդունելու ունակության նվազմանը, բայց մեծացնում է շարժման արագությունը:

«Եթե մեքենա լիներ, և ինչ անել դրա վրա», «Եկեք դա անենք, տեսնենք, թե ինչ է տեղի ունենում, ապա կտեսնենք», «Պարզապես հետաքրքրում եմ», «Ես չգիտեմ, թե ինչպես տեսնել ոլորահատ սղոցով կամ ֆայլ, այնպես որ թող մեքենան կտրի »,« Խնդիրն ինքնին և դրա լուծման գործընթացը հետաքրքիր են »,« Ես ուզում եմ, որ մեքենան դրա վրա շատ ԿԻՏ -ներ կտրի և շատ փող աշխատի »և այլն: եւ այլն CNC մեքենայի նման բարդ և թանկարժեք սարքի կառուցումը սկսելու նման խթանները լուրջ չեն, չնայած դրանք սովորական են:

Իմ շարժառիթը չէր համապատասխանում վերը նշվածներից ոչ մեկին: Ես գիտեի, թե ինչ եմ անելու մեքենայի վրա ՝ բալզայի մասեր սղոցել իմ ինքնաթիռների համար: Ինչու՞ CNC: Բայց քանի որ նա հոգնել էր ձեռքերով եւ երկար ժամանակ: Օրինակ, ահա վերին թևի կոնսուլների լուսանկարը և I-5 ինքնաթիռի պատճենի կայունացուցիչը, որը նախատեսված է CNC մեքենայի համար և ամբողջությամբ կտրված է դրա վրա:

Սա իմ առաջին մոդելն է, որը նախատեսված է բացառապես CNC- ի համար: Կողիկներ - բալզա 1.5 մմ, բոլորը ՝ բծավոր, մանրամասների 80% -ը եզակի են: Ձեռքով դա անել նշանակում է մաշվել, բայց երևի չանել: Կարո՞ղ եք պատկերացնել, որ նման մոդելը վթարի ենթարկվի իր առաջին թռիչքի ժամանակ: Թե՞ երկրորդում: Դուք կդառնաք մոխրագույն: Եվ հետո, նա վերցրեց և կտրեց նոր թև, կամ, այնտեղ, կայունացուցիչ ...

Լավ. Եվ ինչու է մեքենան: Ուր էլ որ թքես `լազերային կտրված գրասենյակ: Տվեց ֆայլերը, ստացա մասերը, և դա թանկ չէ: Այո, դա այդպես է, եթե KIT- ները դրոշմվում են, բայց ոչ զարգացման գործընթացում: Գրասենյակներին ծավալներ են պետք, նրանք շահագրգռված չեն 2-3 մաս կտրելով, նույնիսկ 10 մաս չեն կտրի, կտան 10 ստանդարտ թերթ: Եվ դուք չեք հանդիպի նրանց:

Դիզայնը ներսից և դրսից, այնուհետև թերթից կտրեք լազերային այնպես, որ ամեն ինչ կատարյալ տեղավորվի, կարող եք ունենալ միայն պարզ մոդել, այլ ոչ թե պատճեն: Գուցե ինչ -որ մեկին հաջողվի, բայց ոչ ինձ: Ես նախագծեցի մի հանգույց, կտրեցի այն, սոսնձեցի, ոլորեցի այն ձեռքերիս մեջ, շտկեցի այն, ինչ ինձ դուր չեկավ, առաջ շարժվեցի - սա իմ մոտեցումն է: Եվ դրա համար մեքենան պետք է տանը լինի:

Մեր կայքում կարդալով CNC մեքենաներին նվիրված ֆորումը, ես եկա այն եզրակացության, որ կան տասնյակ մարդիկ, ովքեր ցանկանում են կառուցել հաստոց: Բայց եթե մարդիկ, ընդհանուր առմամբ, ընկերներ են էլեկտրոնիկայի և ծրագրերի հետ, գոնե կա հասկացում, թե ինչ և ինչպես անել, ապա մեքենայի մեխանիկական մասի հետ `խողովակ: Հոդվածի նպատակն է ծանոթացնել գործի ընթացքով հետաքրքրվողներին `օգտագործելով հատուկ հաստոցաշինական նախագծի օրինակ: Ես կցանկանայի, որ ֆորումներում եղած հարցերն ավելի իմաստալից և հիմնված լինեին իրական փաստերի վրա, այլ ոչ թե շահարկումների: Ես խնդիր չունեմ սովորեցնելու և հստակ նշելու, թե ինչպես եք դուք կառուցում ձեր մեքենան: Դուք կարող եք ի գիտություն ընդունել իմ առաջարկությունները, կամ կարող եք անտեսել դրանք, դա ձեր իրավունքն է:

Այս հոդվածը ոչ մի բառ չի ասի էլեկտրոնիկայի և ծրագրակազմի մասին: Եվ ոչ միայն այն պատճառով, որ սա առանձին հոդվածի թեմա է, որը, թերևս, ինչ -որ մեկը կգրե: Ես չեմ ուզում վիրավորել որևէ մեկին, բայց իմ կարծիքով, այսօր էլեկտրոնիկան խնդիր չէ: Ի տարբերություն մեխանիկայի, այն կարելի է բավականին հեշտությամբ գնել ամբողջությամբ `միացված և սկսած աշխատել, և դրա արժեքը մեքենայի բոլոր ծախսերի քառորդից ավելին չէ: Բայց խնդիր է ընդունելի որակի մեխանիզմները `ընդունելի գնով: Ես ուզում եմ մարդկանց, բացի ցանկությունից, ես ուզում եմ CNC մեքենա, կար նաև հասկացում, թե ինչ է դրա հետևում:

Մենք սահմանում ենք տեխնիկական բնութագրերը

Նշանակումը

1. Ինչպես արդեն նշվեց, մեքենան հիմնականում անհրաժեշտ է բալզայի ափսեներ ֆրեզերելու համար `դրանցից կտրելով ինքնաթիռների մոդելների մասեր: Այս նյութի համար մեքենան պետք է ունենա առավելագույն կատարողականություն: Բալզայից բացի, աղալու են շինարարական և ինքնաթիռի նրբատախտակները, փայտը, պլաստմասե, ապակեպլաստե և ածխածինը: Թվարկված նյութերի համար մեքենայի ճշգրտությունը չպետք է գերազանցի 0.1 մմ -ից առավելագույն երկարությամբ:
2. Բացի ոչ մետաղներից, մեքենան պետք է ալյումինե համաձուլվածքները լավ կտրի մինչև 3 մմ տրամագծով դանակներով `150 ... 250 մմ / րոպե սնուցման արագությամբ, մինչև 2 մմ խորությամբ: Ալյումինե համաձուլվածքների ֆրեզերման ժամանակ ճշգրտությունը պետք է լինի 0,05 մմ տարածաշրջանում `150x150 մմ տարածքի վրա:
3. Պողպատի ֆրեզերացում չի նախատեսվում, բացառությամբ առանձին դեպքերի, մինչդեռ արագությունն ու ճշգրտությունը չեն կարգավորվում:
4. Պետք է լինի ոչ մետաղական նյութերից մոդելների և սալերի եռաչափ ֆրեզերացման հնարավորություն `թևեր, կափարիչներ, լամպեր և այլն սոսնձելու և ձևավորելու համար:

Լավագույն դեպքում, թվարկված առաջադրանքների համար փոքր չափի աշխատասեղանի մեքենան պետք է ունենա շրջանակային կառուցվածք:

Կտրող ուժեր և քայլող շարժիչ

Սխալ պատկերացում կա, որ ֆրեզերելիս պետք է ճնշում գործադրել դանակի վրա, որպեսզի այն ավելի լավ կտրվի: Դա ճիշտ չէ: Հիշեք, որ կտրում եք ոլորահատ սղոցով, մի փոքր սեղմված - ֆայլը կոտրվեց: Կտրման արագությունը կախված է նրանից, թե որքան արագ եք փոխադարձում ոլորահատ սղոցին և սղոցի կտրուկությանը: Երբ բարակ կտրիչներով ֆրեզերվում եք, նույն պատկերն է նկատվում, եթե սխալ կտրման պայմաններ եք դնում `կտրիչը կոտրվեց: Հետեւաբար, մենք կհենվենք կտրուկ բարձրորակ գործիքի եւ կտրման օպտիմալ պայմանների վրա: Այս պայմաններում ակնկալվում է, որ պտուտների բեռները և աջակցության ռեակցիաները փոքր կլինեն ՝ մի քանի կիլոգրամի սահմաններում:

Պարտադիր չէ այդ կիլոգրամները հաշվարկել բանաձեւերի միջոցով: Դուք կարող եք հեշտությամբ և տեսողականորեն գնահատել հնարավոր առավելագույն ջանքերը անմիջապես ձեր մերկ ձեռքերով: Դա անելու համար վերցրեք 1 մմ բարակ վերջնական ջրաղաց և փորձեք կոտրել այն ձեր ձեռքերում: Դուք կզարմանաք, թե որքան հեշտ կարող է լինել ձեզ համար: Ձեռքերում 3 մմ տրամագծով կտրիչ կոտրելը ավելի դժվար է, բայց միևնույն է, այդ ջանքերը արգելող չեն: Դանակի ոչնչացումը, երբ թույլատրելի բեռները գերազանցում են, կլինի ապահովիչը, որը կպաշտպանի մեր մեքենան կրիտիկական լարումներից և խափանումներից: Մեքենայի կոշտությունը պետք է նախագծված լինի այդ բեռների համար, նախընտրելի է կրկնակի լուսանցքով:

Կտրող շարժիչի հզորությունը հիմնականում անհրաժեշտ է ոչ թե կտրելու, այլ ուղեցույցների և պտուտակային զույգի շփման ուժերը հաղթահարելու համար, և այդ ուժերը կախված են արտադրության որակից, բացթողումներից, խեղաթյուրումներից և քսայուղի առկայությունից: Հնարավոր է հաշվարկել այդ ուժերը, կան մեթոդներ, բայց որքան փոքր է մեխանիզմը, այնքան քիչ հուսալի են արդյունքները: Այսպիսով, մեքենայի համար շարժիչի ընտրությունը հզորության առումով նույն շամանիզմն է, ինչպես նաև ներքին այրման շարժիչ ունեցող ինքնաթիռի մոդելի համար շարժիչի ընտրությունը. Քաշեք - չի քաշի, լուսանցքով `սահմանաչափում: , այսինքն փորձից կամ նախատիպերի վերլուծության հիման վրա:

Stepper շարժիչները շուկայում զանգվածաբար: Այս առատությունից հեշտ չէ ճիշտը ընտրել: Հետևաբար, մենք կկենտրոնանանք այնպիսի շարժիչների վրա, որոնք առավել հաճախ օգտագործվում են նման տեխնիկայում `խորհրդային ինդուկտիվ շարժիչային շարժիչներ DSHI-200-3 կամ DSHI-200-2: Նրանք տարբերվում են ուժով: Կա նաև DSHI-200-1, բայց դա անկեղծորեն թույլ է: DSHI-200- ը լավ շարժիչներ են, եթե հաջողակ եք, կարող եք գտնել այս շարժիչները OS ինդեքսով (հատուկ շարքեր, ռազմական ընդունում), դրանց արտադրության որակը ավելի լավ է, բայց սովորականները բավականին մակարդակի վրա են:

Ահա DSHI-200-3 շարժիչի տեխնիկական բնութագրերը (փակագծերում DSHI-200-2- ի արժեքները).

• Առավելագույն ստատիկ պահ, nt - 0.84 (0.46):
• Միավորի քայլ, աստիճան - 1.8 (1.8):
• Քայլ մշակման սխալ,% - 3 (3):
• Առաքման առավելագույն հաճախականությունը, Հց - 1000 (1000):
• Մատակարարման հոսանքը փուլում, A - 1.5 (1.5):
• Մատակարարման լարումը, V - 30 (30)
• Էլեկտրաէներգիայի սպառում, W - 16.7 (11.8):
• Քաշ, կգ - 0.91 (0.54):

Ճշգրտություն

Տեղադրման բանաձևը և ֆրեզերային ճշգրտությունը հաճախ շփոթված են: Բանաձևը կախված է սլաքի շարժիչի ընտրությունից և փոխանցման տիպից: Օրինակ, DSHI-200-3 քայլային շարժիչը, երբ գործում է օպտիմալ կիսաքայլ ռեժիմում, կատարում է 400 քայլ մեկ պտույտի համար: Հետեւաբար, եթե դուք օգտագործում եք պտուտակավոր հանդերձում 2 մմ պտուտակով, ապա մեկ քայլով աշխատանքային մարմինը կշարժվի 2/400 = 0.005 մմ -ով, այսինքն. 5 մկմ 3 մմ քայլով `3/400 = 0.0075 մմ, այսինքն. հետագայում 2,5 միկրոնով, բայց արագությունը կլինի մեկ երրորդով ավելի բարձր:

Եթե ​​ատամնավոր գոտիով հանդերձում եք օգտվում, ապա պատկերը հետևյալն է. Հնարավոր ամենափոքրը (նախագծման նկատառումներից ելնելով) շարժիչ հանդերձանքի միջին տրամագիծը 14 մմ է: Սա նշանակում է, որ մեկ հեղափոխության ընթացքում ճանապարհը պարզվում է 3.14 * 14 = 43.96 մմ, այսինքն. տեղաշարժը 1 քայլում կլինի 43.96 / 400 = 0.11 մմ: Բալզայի համար դա ընդունելի է, իհարկե, ճռճռոցով, բայց կարելի էր համակերպվել դրանով, եթե վերջ: Բայց սա, ցավոք, դեռ ամենը չէ:

Ֆրեզերային ճշգրտություն ձեռք բերելու համար ուղեցույցների և փոխանցման տուփի տեխնոլոգիական հակազդեցությունը, ինչպես նաև մեքենայի ընդհանուր կոշտության պատճառով առաձգական դեֆորմացիաների պատճառով տեղաշարժի արժեքները պետք է ավելացվեն լուծման արժեքին: Հակադարձումը կարելի է հաշվարկել, բայց ընդհանուր կոշտությունն ավելի դժվար է: Անհնար է դա հաշվարկել:

Սերիական արտադրության մեջ նախատիպը նախ նախագծվում և արտադրվում է (որպես կանոն ՝ նախատիպի հիման վրա, այսինքն ՝ մեկ այլ մեքենա): Այնուհետեւ մեքենան փորձարկվում է, մանրակրկիտ չափումներ են կատարվում, եւ երեւում է `դրա ճշտությունը համապատասխանում է TOR- ի պահանջներին, թե ոչ: Եթե ​​այն չի պատասխանում, ապա կառուցվածքը վերլուծվում է, հայտնաբերվում են խնդրահարույց տարածքներ, որտեղ անհրաժեշտ է կոշտություն, փոփոխություններ են կատարվում նախագծային փաստաթղթերում և տեղադրվում է տեղադրման շարքը: Գործընթացը կրկնվում է մի քանի օրինակով: Այս ընթացակարգը կոչվում է մեքենայի ավարտում:

Սիրողական դիզայնը նույնպես ինչ -որ կերպ նախատիպ է, բայց, ցավոք, այն նույնպես վերջնական է ստացվում: Սա ստիպում է նախագծելիս մեքենայի հոսանքի սխեմայի մեջ դնել ակնհայտորեն չափազանց կոշտություն: Մի վախեցեք դրանից: Ավելի լավ է այստեղ ապահով խաղալ: Էլեգանտ և օրիգինալ դիզայն ստեղծելու ցանկությունը կարող է դաժան կատակ խաղալ դիզայների հետ: Հնարավոր է, որ մեքենան կարծր չլինի, իսկ երկրորդ փորձը `չափազանց թանկ:

Սխալ հասկացված մեքենայի «նուրբ կարգաբերում» `հոսանքի սխալի ուղղում` լրացուցիչ անկյուններ, թաշկինակներ և կողիկներ պտուտակելով, արդյունք չի տալիս: Սա նույնն է, ինչ ատամները դեղահատերով բուժելը. Կա ժամանակավոր թեթևացում, իսկ հետո ավելի է վատանում: Անհնար է սովորեցնել, թե ինչպես պատրաստել հուսալի, կոշտ կառույցներ: Դիզայնը պետք է զգալ, այն գալիս է փորձի հետ, ինչպես փորձառու վարորդը սկսում է զգալ մեքենա:

Եթե ​​ցանկանում եք կառուցել հուսալի և ամուր մեքենա ամենօրյա օգտագործման համար և ոչ թե ցուցադրել հիմնարար կարողություններ, բայց դուք չունեք բավարար դիզայնի փորձ, մի գայթակղեք ճակատագիրը, որպես հիմք ընդունեք ապացուցված նախատիպը, դա կփրկի ձեր նյարդերը, ժամանակը և փող:

Եթե ​​այնուամենայնիվ որոշեք ինքներդ մշակել մեքենայի դիզայնը, հետևեք մի քանի պարզ կանոնների.

• Մի խնայեք կոշտության վրա: Կասկածելի դեպքերում վերաապահովագրեք ինքներդ ձեզ: Պահպանեք հավասար ուժի և հավասար կոշտության սկզբունքը:
• Մեքենայի հզորության շրջանակում, հնարավորության դեպքում, օգտագործեք կույր և սեղմիչներ, քանի որ պարզ պտուտակով միացումը չի ապահովում կոշտություն:
• Մի մոռացեք, որ միջին հաշվով, ոլորման ժամանակ կոշտությունը համաչափ է հատվածի չափերի քառակուսուն, իսկ ճկման դեպքում `չորրորդ աստիճանին, այսինքն. երբ մասի հատվածի չափերը կրկնապատկվում են, դրա կոշտությունը բարձրանում է տասնվեց անգամ:
• Մի տարվեք կողոսկրով: Մոնոլիտ ալյումինե հատվածն ավելի ամուր է, քան պողպատը `հավասար ուժով և քաշով, բայց շերտավոր:

Բայց մենք շեղվեցինք: Մեքենայի ճշգրտությունը հայտարարվում է նախագծման բնութագրում `հիմնվելով մեքենայի վրա կատարվող խնդիրների վրա: Այսպիսով, մենք ճշգրտությունը հայտարարել ենք 0,05 մմ սահմաններում `ֆրեզերային աշխատանքային տարածքի վրա, որը սահմանափակված է 150x150 մմ չափսերով: Մենք կփորձենք ապահովել այն: Երբ մեքենան պատրաստ կլինի, եկեք տեսնենք, թե ինչ է իրականում տեղի ունեցել, բայց առայժմ եկեք որոշ գնահատականներ տանք:

Առաջին. Ատամնավոր գոտու շարժիչը հարմար չէ լուծման առումով: Այսպիսով, պտուտակը: Բանաձևի տեսանկյունից 2 կամ 3 մմ պտուտակի սկիպիդարը կարևոր չէ, և երկուսն էլ հարմար են: Ի դեպ, մեկ այլ տարածված թյուր կարծիք այն է, որ որքան փոքր է պտուտակի սկիպիդարը, այնքան բարձր է մեքենայի ճշգրտությունը: Տեղադրման բանաձևը դառնում է ավելի բարձր, բայց ոչ ֆրեզերային ճշգրտությունը:

Երկրորդ. Ակնհայտ է, որ մեքենայի ամենաբեռնված ուղեցույցները գտնվում են X առանցքի երկայնքով: X վագոնի քաշը սպասվում է 5 կգ -ի սահմաններում, ակնկալվող կտրող ուժերը `2 ... 3 կգ: Նման բեռների դեպքում 16 մմ տրամագծով, 700 մմ երկարությամբ երկու գլանային ուղեցույցներ, որոնք պատրաստված են սոսնձված 40X պողպատից, ունենալու են 2-3 մկմ կարգի շեղման սլաք: Նույնիսկ եթե այն 5 մկմ է, միևնույն է, միանգամայն ընդունելի է:

Երրորդ. Ենթադրենք, որ մենք կկարողանանք ապահովել X վագոնի մարմնի մասերի կոշտությունը այնպես, որ կտրող ուժերից նկատելի դեֆորմացիաներ չլինեն: Այնուհետև ամբողջ սխալը (0,04 մմ կարգի) կմնա հետադարձ հարվածի համար, հիմնականում պտուտակավոր զույգերում հետադարձ կապի և կապար պտուտակների արտադրության սխալների համար:

Շատ խիստ պահանջներ, ըստ էության, սա առավելագույնն է, որը կարելի է ձեռք բերել տնական մեքենայից: Ինչ վերաբերում է ամբողջ ֆրեզերային տարածքին, եթե մենք 0,1 մմ -ի սահմաններում պահենք 700 մմ երկարության վրա, ապա դա պարզապես գերհզոր կլինի:

Ատամնավոր գոտիով շարժիչում կուտակված պտուտակի սխալը բացակայում է, բայց գոտին միայն պայմանականորեն չի ձգվում, իրականում ձգվում է, ուստի դրա հետ ֆրեզերային ճշգրտությունը ցածր է և հազվադեպ ավելի լավ, քան 0.25 ... 0.3 մմ երկարությամբ 700 մմ -ից

Արագություն

Մեքենան ունի երկու արագություն `ֆրեզերման (կերակրման) ընթացքում պտուտի շարժման արագությունը և անգործության (դիրքի) արագությունը: Առաջինը սահմանվում է կտրման պայմանների համաձայն և կարող է տարբեր լինել լայն տեսականիով, երկրորդը պետք է հնարավորինս լինի: Ակնհայտ է, որ եթե հնարավոր առավելագույն արագությունը ցածր լինի օպտիմալ սնուցումից այն նյութը, որի համար նախատեսված է մեքենան, ապա մեքենայի արտադրողականությունը անբավարար կլինի:

Բալզայի համար ֆրեզերային օպտիմալ եղանակներն են.

• Թերթի հաստությունը 1 -ից 2 մմ - կտրիչ `0,6 մմ տրամագծով (0,8 մմ); սնունդ 600 մմ / րոպե; արագություն 40,000 ... 50,000 պտույտ / րոպե:
• Թերթի հաստությունը 2 -ից 6 մմ - 0.8 մմ կտրիչ; սնուցել 500 մմ / րոպե նույն արագությամբ;

Ավելի քիչ կեր այլ նյութերի համար: Արագությունը կախված է spindle- ից: Նույնիսկ եթե այսօր ես 50,000 պտույտ / րոպե արագություն չունեմ, միգուցե այն վաղը հայտնվի, ուստի մեքենան պետք է պատրաստվի 500 ... 600 մմ / րոպե արագությամբ:

DSHI-200-3- ն ունի 1000 Հց հավաքման հաճախականություն, կիսաքայլ ռեժիմում `150 պտույտ / րոպե, ինչը նշանակում է, որ 3 մմ բարձրությամբ պտուտակով պտղի առավելագույն հոսքը կլինի 450 մմ / րոպե: Մի փոքր զիջում է օպտիմալ ռեժիմին: 2 մմ սկիպիդար պտուտակով կերակրումը նույնիսկ ավելի քիչ կլինի ՝ ընդամենը 300 մմ / րոպե, ինչը ակնհայտորեն բավարար չէ: Երբ շարժիչն աշխատում է նորմալ ռեժիմում, առավելագույն արագությունը 900 մմ / րոպե է, սակայն դիրքի ճշգրտությունը նվազում է մինչև 0,015 մմ: Այն կաշխատի բալզայի համար, բայց ոչ ալյումինի համար:

Ֆրեզերային աշխատանքային տարածքի չափը

Ինչպես ասում են, չափը նշանակություն ունի, և ոչ միայն օպտիմալ տարածքը դատարկ տեղադրելու առումով (100x1000 բալզայի համար, 300x500 բալզայի նրբատախտակի համար): Մեքենայի արժեքը շատ կախված է ֆրեզերային աշխատանքային հարթության չափից, հատկապես, եթե օգտագործվում է պտուտակահան: Այստեղ փոխզիջում է պետք: Ինձ համար ես գտա այս փոխզիջումը `700x300x70 մմ: Դուք կարող եք ունենալ այլ չափսեր:

Պարզ առանցքակալներ և ուղեցույցներ

Համեմատաբար ճշգրիտ փոքր չափի մեքենաների համար, ինչպիսին մենք ենք նախագծում, դժվար է այլընտրանք գտնել թևի առանցքակալներով կլոր պողպատե սահարաններին: Առնվազն գների միջակայքում, որի վրա մենք հույս ունենք:

Վերջերս հայտնվել են տարբեր տեսակի մեծ թվով գծային գնդիկավոր առանցքակալներ: Անկեղծ ասած, ես չեմ հասկանում դրանց աճող ժողովրդականության պատճառները: Ի լրումն միակ առավելության `շարժման արտակարգ հեշտության (և, հետևաբար, ավելի քիչ հզոր շարժիչներ օգտագործելու ունակության), նրանք ունեն լուրջ թերություններ: Դրանցից հիմնականը ցածր ճշգրտությունն են և այն միջավայրի նկատմամբ պահանջների ավելացումը, որտեղ նրանք գործում են: Բոլոր տեսակի կառուցողական հնարքները `նման առանցքակալները փոշուց, կեղտից և սափրվելուց պաշտպանելու համար վատ են խնայված: Բացի այդ, առանցքակալների ցանկացած լրացուցիչ մաս, լինի դա բռունցք, քերիչ կամ խոզանակ, ինքնարժեքը բարձրացնելուց բացի, անվստահելիության տարր է ներմուծում հավաքի մեջ:

Նույն պատճառներով, մենք հաշվի կառնենք բոլոր տեսակի նախագծային սխեմաները, որոնք օգտագործում են ռելսեր և անիվներ գնդիկավոր առանցքակալների տեսքով, որոնք անլուրջ են տվյալ ճշգրտության մեքենայի համար և ուշադիր կքննարկենք լոգարիթմական առանցքակալները:

Պարզ առանցքակալներն ունեն փոքր ճառագայթային չափսեր և քաշ, դրանց արտադրությունը չի պահանջում հատուկ սարքավորումներ, նրանք կարող են մեծ բեռներ տեղափոխել մեծ արագությամբ: Բայց մեր դեպքում սա կարևոր չէ, կարևոր է նրանց մյուս մեծ առավելությունը. Նրանք լուռ են և ունեն բարձր խոնավության ունակություն, երբ ենթարկվում են ցիկլային և հարվածային բեռների:

Նյութեր (խմբագրել)

Պարզ առանցքակալների համար նյութ ընտրելիս մենք կկենտրոնանանք առկա նյութերի վրա, որոնք մեր աշխատանքային պայմանների համար ունեն լավ շփման բնութագրեր: Եվ այս պայմանները հետևյալն են.

Լոգարիթմական արագություն 0.2 ... 5 մ / վ:

Շփման տեսակը կիսաչոր է. Ուղեցույցի և առանցքակալի մակերեսները ամբողջովին շփվում են կամ մեծ երկարությամբ տարածքներում: Չկա տարանջատող յուղի շերտ: Յուղը մակերևույթների վրա հայտնաբերվում է միայն որպես ներծծված ֆիլմ:

Պարբերական քսում:

Բարձր ճշգրտության ուղեցույցների համար, ինչպես մեր դեպքում, պետք է հատուկ ուշադրություն դարձնել սահունությանը, որն առաջին հերթին կախված է ստատիկ շփման և լոգարիթմական շփման գործակիցների տարբերությունից (երկուսն էլ `առանց քսելու և թույլ քսելու դեպքում): Այս բնութագիրը հատկապես կարեւոր է մեզ համար, քանի որ մենք օգտագործում ենք հետընթաց շարժիչ, իսկ ուղեցույցների երկայնքով վագոնները կշարժվեն առնվազն սակավ, բայց ցնցումներով:

Պարզ որոնումից հետո մենք ստացանք մատչելի և ընդունելի նյութերի հետևյալ ցանկը հարթության (վատ քսումով) պողպատե լիսեռի վրա շփման գործակիցներով.

• Մոխրագույն չուգուն - 0.15 ... 0.2:
• Հակահրթիռային չուգուն `0.12 ... 0.15:
• Բրոնզ ՝ 0.1 ... 0.15:
• Տեքստոլիտ - 0.15 ... 0.25:
• Պոլիամիդներ, նեյլոնե `0.15 ... 0.2:
• Նեյլոնե - 0.1 ... 0.2:
• Fluoroplastic առանց քսում - 0.04 ... 0.06:
• Ռետին քսած ջրով `0.02 ... 0.06:

Սկզբունքորեն, վերը նշված նյութերից որևէ մեկը կարող է օգտագործվել առանցքակալների համար, բացառությամբ կաուչուկի, որը տրվում է համեմատության համար և չուգուն, որը մենք կթափենք որպես տնային մեքենայի էկզոտիկ նյութ: Անկեղծ ասած, ընտրությունը մեծ չէ: Մեծ հաշվով, այն եռում է հետևյալով ՝ մետաղ (բրոնզ) կամ ոչ մետաղ (վերը նշվածներից որևէ մեկը, բացի կաուչուկից):

Ինձ համար ես վաղուց ընտրել եմ բրոնզը `ապացուցված լուծում, կարելի է ասել` ստանդարտ, լայնորեն կիրառվող և մանրամասն հիմնավորումների կարիք չունի: Բայց հանուն կարգի, մենք կքննարկենք այլ տարբերակներ:

Ոչ մետաղական առանցքակալներ

Ես ոչինչ չունեմ ոչ մետաղական առանցքակալների դեմ: Եթե ​​ինչ -ինչ պատճառներով բրոնզն ինձ հասանելի չլիներ (չնայած այսօր դժվար է պատկերացնել նման պատճառներ), ես կընտրեի առանցքակալների համար տեքստոլիտ... Տեքստոլիտային առանցքակալները պատրաստված են բազմաշերտ շիֆոնային գործվածքից, որը ներծծված է բաքելիտով և սեղմված է մոտավորապես 1000 կգ / սմ 2 ճնշման տակ 150 ... 180 աստիճանով: Նրանք լավագույնս աշխատում են, եթե շերտերը ուղղահայաց են շփման մակերեսին: PCB- ն կարող է մշակվել կարբիդային գործիքի միջոցով ցածր կերակրման արագությամբ և կտրման բարձր արագությամբ `բավականին ամուր հանդուրժողականությամբ:

Նեյլոնե և նեյլոնելավ է կատարում անբավարար քսումով կամ ընդհանրապես քսայուղով: Բայց, ինչպես բոլոր պոլիամիդները, դրանք նույնպես դժվար է մշակել: Նեյլոնե և նեյլոնե առանցքակալները պատրաստվում են մետաղական կաղապարների ներարկման ձուլման միջոցով `ծավալային ճշգրտությամբ միլիմետրի մի քանի հարյուրերորդ մասի սահմաններում: Խնդիրներ կարող են ծագել, երբ արտադրում են ունիվերսալ մեքենայական սարքավորումների ճիշտ հանդուրժողականությունը. Ոչ ոք դա չի ընդունի:

Ֆտորոպլաստիկ(Teflon) հիանալի նյութ է, բայց, ցավոք, ոչ շատ լավ է առանցքակալներ պատրաստելու համար `իր փափկության, գծային ընդլայնման բարձր գործակցի, սառը սողանքի (համեմատաբար ցածր սթրեսների երկարատև ազդեցության տակ մշտական ​​դեֆորմացիաների առաջացման) և ամբողջական չթրջելու պատճառով: յուղով:

Բոլոր ոչ մետաղական առանցքակալներն օգտագործվում են բարձր կարծրության ուղեցույցների հետ համատեղ (> HRC 50): Այս պայմաններում նրանք ցուցադրում են մաշվածության բարձր դիմադրություն: Ուղղորդիչների ավելացած կարծրության պահանջը ոչ մետաղական առանցքակալների թերություն չէ, դա տրված է: Ի դեպ, բրոնզե թփերի համար նույնպես լավ է տաքացնել ուղեցույցը:

Ռեսուրս

Ինչ վերաբերում է կրելու կյանքին, ապա պետք է հաշվի առնել հետևյալ նկատառումները. Եթե ​​մենք ընդունել ենք հավասար ուժի և հավասար կարծրության սկզբունքը որպես դիզայնի հիմնարար հասկացություն, ապա ոչինչ չի խանգարում մեզ ընդունել նույն սկզբունքը հիմնական հանգույցների ռեսուրսի հետ կապված: Թե ինչ նկատի ունեմ? Մեր մեքենայի հիմնական բաղադրիչներն են ընկույզով և ուղեցույցներով կապար պտուտակներ: Տրամաբանական է դրանք դարձնել այնպես, որ պտուտակավոր զույգի ռեսուրսը համարժեք լինի առանցքակալների ռեսուրսին: Նրանք մեկ անգամ տեղադրելով առանցքակալները, դրանք պետք է աշխատեն այնքան ժամանակ, քանի դեռ պտուտակները և ընկույզները գործում են: Պտուտակային զույգերի խափանումից հետո մեքենային անհրաժեշտ կլինի հիմնանորոգում, որի դեպքում առանցքակալները կարող են փոխարինվել: Անիմաստ է փոխարինում կատարել ավելի վաղ, դնել առանցքակալներ, որոնք կգոյատևեն ոչ միայն պտուտակավոր զույգը, այլև դու և ես:

Հայտնի է, որ սովորական պտուտակավոր զույգը պողպատե կապարի պտուտակով և բրոնզե ընկույզով ծառայում է շատ երկար ժամանակ: Պարամետրերի ճիշտ ընտրությամբ և բարձրորակ արտադրությամբ, նման ստորաբաժանումները տարիներ շարունակ աշխատում են ամեն օր երեք հերթափոխով: Չեմ կարծում, որ իմ մեքենան այս կերպ կբեռնվի: Այնուամենայնիվ, անհնար է ճշգրիտ հաշվարկել ռեսուրսը: Կարելի է կանխատեսել ՝ հիմնվելով առարկայի փորձի և գիտելիքների վրա: Կարծում եմ, որ այս դեպքում պտուտակավոր զույգը կծառայի մոտ 8 տարի, նույնիսկ հաշվի առնելով այն փաստը, որ ես սղոցելու եմ KIT մեքենայի վրա: Այս ընթացքում շատ ջուր կթափվի, և մեքենան կդառնա հնացած, և կհայտնվեն նոր տեխնոլոգիաներ, և արտադրության արժեքը կարող է ընկնել: Գուցե անիմաստ կլինի վերանորոգել:

Ակնհայտ է, որ մի զույգ պողպատե պտուտակ - բրոնզե ընկույզ աշխատում է շատ ավելի ծանր պայմաններում, քան պողպատե ուղեցույցը `բրոնզե կրող, ինչը նշանակում է, որ տեսականորեն կրողը միտումնավոր ավելի երկար կյանք կունենա: Բայց եթե ընկույզի մեջ թելելուց առաջացած բացվածքը կարգավորելի է, ապա բրոնզե կրող թևի բացվածքը այդպես չէ: Հետևաբար, մենք ենթադրելու ենք (ոչ առաստաղից, այլ նախատիպերի վերլուծության հիման վրա և հավանականության բարձր աստիճանով), որ պտուտակն ու բրոնզե կրողը կունենան մոտավորապես նույն ռեսուրսը:

Արդյո՞ք ոչ մետաղական առանցքակալը երկար կտևի: Վստահ չեմ. Այն կարող է ապրել կամ չապրել: Սկզբունքորեն, դա մահացու չէ, փոխարինելի երեսպատում կարելի է ապահովել, բայց դա մեծացնում է կրող հավաքի արժեքը, և բացի այդ, մեքենայի արտադրության մեջ մեծ գումարներ ներդնելով, ես չեմ ուզում սկզբում հեմոռոյ դնել առանցքակալների փոխարինում:

Մենք որոշում ենք կայացնում

Հաշվի առնելով վերը նշվածը, ուղեցույցների նախագծման ժամանակ կրող հավաքի իրականացման համար կարելի է կատարել հետևյալ տեխնիկական լուծումը.

• Բուշերի պատյանների անցքերը փորված են մակերեսների ձևի և տեղակայման հանդուրժողականության նվազագույն պահանջներով (այսինքն ՝ բավականին կոպիտ);
• սերտորեն սեղմել լոգարիթմական առանցքակալների բրոնզե թփերը մարմնի մասերի մեջ ՝ ներքին տրամագծի երկայնքով նպաստով.
• մենք դրել ենք ուղեցույցների պատյաններ `որպես դիզայնի հանդուրժողականությամբ պատյաններ:

Արդեն հիմա կարող ենք ասել, որ նման լուծումը նպատակահարմար է թվում, բայց, այնուամենայնիվ, մենք այլ տարբերակներ կքննարկենք:

Առաջին բանը, որ գալիս է մտքի, այն է, թե ինչու պատրաստել բրոնզե թփեր, այնուհետև սեղմել դրանք և փորել դրանք, երբ շուկան լի է պատրաստի պարզ կրող թևերով ՝ շատ ավելի լավ հատկություններով, քան մաքուր բրոնզը, օրինակ ՝ մետաղապլաստե պլաստիկ պարզ առանցքակալներ: ? Ավելի հեշտ չէ՞ դրանք գնել և նույն կերպ սեղմել:

Եկեք դա պարզենք: Մետաղապլաստիկ կրողը պողպատե թև է, որը ներծծված է տեֆլոն-կապարի բաղադրությամբ `ցրված բրոնզե համաձուլվածքներից պատրաստված ծակոտկեն հակափռիչքային շերտի հեղուկի մեջ: Բրոնզի և ֆտորոպլաստիկի համադրությունն ինքնին գայթակղիչ է և զգալի առավելություններ է խոստանում հատկությունների առումով: Այնպես, ինչպես կա: Մետաղապլաստիկ պլաստմասսայե կրողը ցածր արագությամբ և չոր (!) Շփումը թույլ է տալիս շատ բարձր բեռներ (մինչև 350 ՄՊա) և շարունակում է գործել -20 -ից +280 աստիճան ջերմաստիճանի սահմաններում: Բայց, 0,1 ... 10 ՄՊա տիրույթում և 0,2 ... 5 մ / վ արագությամբ սահելու արագությամբ (ինչպես մերն է), շփման գործակիցը կարող է տատանվել 0,1 -ից 0,2 -ի սահմաններում, այսինքն. լինել սահմանային քսում ունեցող սովորական կրող նյութերի սահմաններում: Ստացվում է նույնը, ինչ դանդաղ անիվներ դնել մեծ ականջներով apապորոժեցների անիվների վրա. Իհարկե, կարող ես, բայց դա անիմաստ է:

Հետո գուցե մենք շահե՞նք ճշգրտությամբ, պարզեցնե՞նք հաստոցների մշակումը և այդպիսով գումար կխնայե՞նք: Նաև ոչ Եթե ​​առաջին դեպքում մենք ճշգրիտ կրեցինք բրոնզե թփը, ապա երկրորդ դեպքում մենք ստիպված կլինենք թևի համար նստել մարմնի մեջ, այսինքն ՝ մենք չենք բացառում լավ ձանձրալի մեքենայի թանկարժեք գործողությունը: Ավելին, ծավալային շղթաների հաշվարկը ներառում է գնված ինքնաթիռի անհամապատասխանության, հոսքի, կլորության և այլնի հանդուրժողականություն, որը պետք է հաշվի առնել, եթե այդ հանդուրժողականությունները հայտնի և հուսալի են, այսինքն. դրանք լավ թանկարժեք առանցքակալներ են, և ոչ թե անհայտ ծագման թևեր `3 ռուբլի մեկ պայուսակի համար: Արդյունքում, այս ամենը ճշգրտություն չի ավելացնում մեր մեքենայի վրա, այլ ընդհակառակը:

Բրոնզե թփի արժեքը, որն ընդամենը մի կտոր խողովակ է, կազմում է 50 ռուբլի, իսկ լավ մետաղա-ֆտորոպլաստիկ կրողը `մոտ 10 դոլար: Այս առանցքակալների համար անհրաժեշտ է 12 հատ: Ինքներդ հաշվարկեք, թե որքան ենք մենք վճարում գերավճար ՝ գործնականում ոչինչ չստանալով: Նույնը կարելի է ասել գնված պարզ առանցքակալների այլ հնարավոր տարբերակների մասին. Մենք գերավճար ենք վճարում, և օգուտներն ակնհայտ չեն:

Դե, իսկ եթե բրոնզ չկա՞: Բայց սա, կներեք, լիակատար աղբ է: Եթե ​​դուք մուտք ունեք արժանապատիվ մեքենաների այգի և սկսում եք թանկարժեք նախագիծ, ապա տասներկու փոքր թփերի և չորս վազող ընկույզների համար բրոնզե կտոր գտնելը ծիծաղելի է:

Ինչ պատրաստել և ինչպես:

Մինչ այժմ մենք անընդհատ խոսում էինք ՝ «պողպատ», «բրոնզ»…: Իսկ կոնկրետ ի՞նչ պողպատ և ի՞նչ բրոնզ:

Հաշվի առնելով մաշվածության նկատմամբ մեր պահանջները (մենք ամեն օր չենք աշխատի երեք հերթափոխով) և շփման ուժերի կայունության ցածր պահանջները, պողպատե և բրոնզե դասարանների ընտրությունը, ինչպես նաև պողպատե ուղեցույցների ջերմամշակումը, կարևոր չեն: Հետևաբար, եթե նրանք ինձ զանգահարեն գործարանից և հարցնեն. «Մենք չունենք այդպիսի բրոնզ (պողպատ), որը դուք գրել եք գծագրում: Կարո՞ղ ենք փոխարինել ... -ին »: Ես անմիջապես և առանց կասկածի կպատասխանեմ. «Դու կարող ես: Եթե ​​միայն այն իսկապես բրոնզե լիներ, և պողպատը միջին ածխածնի պարունակությամբ էր: Օրինակ, պողպատը 30, 40 կամ 45 դյույմ է:

Բայց գծապատկերում դեռ պետք է ինչ -որ բան գրել, և պետք է գրի առնել լավագույն տարբերակը: Միշտ էլ վատթարացման ժամանակ կա: Թիթեղային ֆոսֆորային (BrOF10-1) և ցինկի (BrOTsS5-7-12, BrOTsS6-6-3) բրոնզները լավ են պիտանի թև կրող թփերի համար: Անագազ բրոնզները (BrAZh9-4, BrS30) ավելի լավ են աշխատում սահուն մշակված կարծրացած ուղեցույցների հետ, հետևաբար, ամեն դեպքում, ուղեցույցները պետք է կարծրացվեն մինչև 40 ... 50 HRC կարծրություն և հղկվեն Ra 0,63 կոշտությամբ: Բուշերի ներքին մակերեսը հղկման կարիք չունի, բայց դրա կոպիտությունը պետք է լինի առնվազն Ra1.25:

Չմոռանանք, որ բացի բուրգեր կրելուց, մենք ունենք նաև բրոնզե վազող ընկույզներ: Այնտեղ նյութի նկատմամբ պահանջներն ավելի խիստ են, բայց մեր գործի համար `ոչ այնքան: Իմաստ ունի միավորել նյութը հոսող ընկույզների և սահող բուշերի համար:

Ինչ վերաբերում է երկրաչափությանը և բացերին, ապա այստեղ ավելի լավ է ազատություններ չվերցնել: Մեր արտադրանքի կատարումը նշված ճշգրտությամբ ապահովելու համար թփի և ուղեցույցի միջև առավելագույն երաշխավորված հեռավորությունը (տրամագիծը ՝ 16 մմ) պետք է լինի մոտ 0,034 մմ, ինչը համապատասխանում է 7 -րդ դասարանի (H8 / f7) համաձայն ընթացիկ վարժությանը:

Գործնականում, կտորով (ոչ սերիական) արտադրությամբ, նրանք դա անում են: Նախ, մարմիններին սեղմված ձողերը ձանձրանում են մակերևույթի ձևի և տեղադրության պահանջվող հանդուրժողականությամբ, այնուհետև ստացված անցքերը ճշգրիտ չափվում են, և միայն դրանից հետո ուղեցույցները մանրացվում են այնպիսի չափի, որն ապահովում է պահանջվող բացթողումը: Այնուհետև ամբողջը նշվում է, որպեսզի հետագայում չխառնվի, թե որ պատյաններն են, ո՞ր ուղեցույցների վրա են սահում:

Բացի մաքրումից, կրող թևի կարևոր պարամետրը դրա երկարությունն է: Ավելի շուտ, ոչ թե երկարությունը, որպես այդպիսին, այլ երկարության և տրամագծի հարաբերակցությունը (լ / օր): Հայտնի է, որ կրողունակությունը համաչափ է l / d հարաբերակցության քառակուսուն: Հաշվի առնելով լ / դ -ի կրողունակության վրա դրական և բացասական ազդեցությունը, առավել հաճախ պահպանվում են l / d = 0.8 ... 1.2 միջին արժեքները: 16 մմ տրամագծով ուղեցույցի երկարությունը կազմում է 12.8… 19.2 մմ: Այնուամենայնիվ, մեր նախագծման մեջ կրող հզորությունը փոքր մտահոգություն է առաջացնում, և մեր բեռները փոքր են: Ավելի մտահոգված է թփի խեղաթյուրման նկատմամբ զգայունությամբ: Ակնհայտ է, որ որքան փոքր է l / d հարաբերակցությունը, այնքան ցածր է այս զգայունությունը: Հետևաբար, ավելի լավ է թևի երկարությունը ընտրել 13 մմ -ից ավելի մոտ, քան 20 -ը:

Եվ մի վերջին նկատողություն. Իսկ եթե չե՞ք կարող հետևել այս գլխի բոլոր առաջարկություններին: Հրաժարվե՞ք այս բիզնեսից և չվերցնե՞ք գոլորշի լոգանք: Դե, ինչու, պարզապես պետք է պատրաստ լինել այն բանի, որ արդյունքում արտադրանքի (հաստոցների) որակը կտուժի: Վերջ: Իսկ եթե չտուժի՞: Կտուժի, կտուժի, հարցն այն է, թե որքան: Բայց ոչ ոք դա ճշգրիտ չի ասի: Հարց է առաջանում. - իմաստ չունի: Փորձիր, արա, հետո ասա: Մի բան հստակ է. Ավելի վատ կլինի: Ի դեպ, ցածր ճշգրտության անպատասխանատու ուղեցույցներում թույլատրվում է պողպատ-պողպատ լոգարիթմական զույգը, մինչդեռ զույգի մասերը պետք է ունենան այլ կարծրություն, օրինակ ՝ ուղեցույցը կարծրացած է, իսկ թևը, ընդհակառակը, կոփված:

Կապար պտուտակներ և ընկույզներ

Գործնականում կարող է լինել միայն երկու տարբերակ ՝ դասական պողպատե կապար պտուտակ ՝ բրոնզե ընկույզով, որը հագեցած է հետընթաց հարվածի փոխհատուցման սարք, կամ գնդիկավոր պտուտակ (գնդիկավոր պտուտակ):

Լոգարիթմական շփման պարուրաձեւ հանդերձում

Նախորդ գլխում արտահայտված գրեթե բոլոր ընդհանուր նկատառումները սահող և պարզ առանցքակալների համար նյութերի ընտրության վերաբերյալ վավեր են նաև լոգարիթմական շփումով պտուտակավոր հանդերձանքի դեպքում, կրկնելն իմաստ չունի: Եկեք դիտարկենք պտուտակավոր զույգի մեկ այլ կարևոր հատկություն, որը կարող է մեծ նշանակություն ունենալ մեր դեպքում, այն է `լոգարիթմական շփման պտուտակով փոխանցման թուլացման ունակությունը:

Stepper շարժիչները ունեն անցանկալի ազդեցություն, որը կոչվում է ռեզոնանս: Էֆեկտը հայտնվում է որպես որոշակի արագությունների պտտող մոմենտի հանկարծակի անկում: Սա կարող է հանգեցնել բաց թողնված քայլերի և համաժամացման կորստի: Էֆեկտն ի հայտ է գալիս, եթե քայլի հաճախականությունը համընկնում է ռոտորի բնական ռեզոնանսային հաճախության հետ: Այս ազդեցության դեմ պայքարը կարող է իրականացվել երկու ուղղությամբ. Էլեկտրոնային մեթոդներ, օրինակ ՝ շարժիչի միկրոշրջման աշխատանքին անցնելը (կամ վարորդի աշխատանքի ալգորիթմի մակարդակով) և մեխանիկական թուլացում կազմակերպելով:

Ամոթ է, երբ պատրաստել կամ գնել եք վերահսկիչ և սարքել մեքենա, հանդիպել ռեզոնանսային երևույթի: Հետեւաբար, դուք պետք է նախօրոք հոգ տանեք, որ շարժիչը արագացնելիս և դանդաղեցնելիս այն ցավազուրկ անցնում է ռեզոնանսային հաճախականությունը: Միկրոստեպտինգի ռեժիմին անցումը միշտ չէ, որ ընդունելի է լիսեռի վրա արագության և ոլորող մոմենտի կտրուկ կորստի պատճառով: Այո, եթե ընդունելի է, դա երբեք չի վնասում մեխանիկական թուլացման մտքում:

Ռեզոնանսային հաճախականությունը հաշվարկվում է F 0 = (N * T H / (J R + J L)) բանաձևով 0.5 / 4 * pi,

• F0 - ռեզոնանսային հաճախականություն,
• N- ը մեկ պտույտի ամբողջական քայլերի թիվն է,
• TH- ն օգտագործված կառավարման մեթոդի և փուլային հոսանքի պահման պահն է,
• JR- ն ռոտորի իներցիայի պահն է,
• JL- ը բեռի իներցիայի պահն է:

Բանաձեւը ցույց է տալիս, որ ռեզոնանսը մեծապես կախված է շարժիչին միացված բեռից: Ակնհայտ է, որ կապարի պտուտակի կոշտ ամրացմամբ շարժիչի լիսեռին, համակարգի իներցիայի ընդհանուր պահը զգալիորեն կբարձրանա, ինչը ռեզոնանսը տեղափոխում է ավելի ցածր հաճախությունների տարածաշրջան, որի դեպքում մածուցիկ շփման թուլացման հատկությունները թելերում կապարի թելը լավ է դրսևորվում: Ընտրելով շրջադարձերի քանակը և կարգավորելով թելում բացվածքը (լարվածությունը), կարող եք վերացնել ռեզոնանսային ախտանիշները:

Այստեղ շատ բան կախված է ընկույզի նյութից: Անհրաժեշտ է նավթի լավ ներծծում նյութին: Օրինակ ՝ PTFE ընկույզը չի կարող որպես կափույր ծառայել ՝ յուղով լիովին չթրջվելու պատճառով: Կապրոնը, այս առումով, իրեն ավելի լավ է պահում, բայց նաև ոչ այնքան լավ: Ոչ մետաղներից տեքստոլիտը լավագույնս համապատասխանում է, որը յուղի հետ բարեկամական է: Բրոնզը լավ է բոլոր կողմերից:

Կապար պտուտակ

Կապար պտուտակները նախատեսված են ուժի, մաշվածության և կայունության համար: Ուժն ու արդյունավետությունը մեզ համար քիչ հետաքրքրություն են ներկայացնում: Հագնումի դիմադրությունը հետաքրքրություն է ներկայացնում թելի աշխատանքային մակերեսների վրա միջին ճնշումը որոշելու և թելի բարձրությունը ընտրելու առումով: Բայց, կայունության հաշվարկման հիման վրա, մենք պետք է որոշենք տվյալ երկարության համար պտուտակի տրամագիծը և հենարաններում պտուտակն ամրացնելու ընտրված սխեման: Այս սխեման նույնպես պետք է ընտրվի:

Ես այտերս չեմ փչելու, խելացի ձևանալու և խելացի բանաձևերի միջոցով հաշվարկներով ձանձրացնելու եմ ձեզ: Ավելին, չնայած ես ինքս գիտեմ, թե ինչպես դա անել, ես վաղուց չէի սպասում նման բաների: Մեր մեքենան ոչ թե տվյալ բազմաբեռնված բեռի համար համառ բեռնվածքի թել է, այլ ճշգրիտ մեխանիկական սարք: Պտուտակի երկրաչափական պարամետրերի ընտրությունը կարող է և պետք է կատարվի նախատիպերի վերլուծության հիման վրա: Եթե ​​դուք վերլուծեք (դուք պետք է վերլուծեք արդյունաբերական սարքավորումները, այլ ոչ թե տնային արտադրանքները) նմանատիպ սխեմայի մեծ թվով նման մեքենաներ և սարքեր, ապա կգտնեք հետևյալը.

• Պտուտակային հենարաններ. Մի ծայրը խստորեն ամրագրված է, մյուսը `անմիջապես կանգնած շարժիչի վրա:
• Պտուտակի նվազագույն տրամագիծը ՝ 12 մմ մինչև 700 մմ երկարությունների համար, 16 մմ ՝ մինչև 1200 մմ երկարությունների համար:
• Թելի պրոֆիլը ՝ trapezoidal կամ ժապավեն (ուղղանկյուն պրոֆիլով):
• 3 մմ սկիպիդարով, թելի բարձրությունը 1,5 մմ է:

Դուք կարող եք հաշվարկներ կատարել հատուկ մեր մեքենայի համար և համոզվել դրանում, բայց ժամանակը ափսոս է: Նախագծելիս հիմնական ուշադրություն պետք է դարձնել նյութերին և տեխնոլոգիային, որն այս դեպքում շատ ավելի կարևոր է: Բացի այդ, պտուտակների տեխնիկական պահանջները կներկայացվեն: Դրանց իրականացումը պետք է փնտրել, բայց դա անել միշտ չէ, որ հնարավոր է և բավականին թանկ: Այստեղ պետք է փոխզիջումներ փնտրել: Այն, ինչից կարելի է և չի կարելի հրաժարվել, դժվար հարց է և լուծվում է յուրաքանչյուր դիզայների կողմից տարբեր կերպ ՝ ըստ իրենց նախասիրությունների: Առանց պնդելու իմ կարծիքը, ես կտամ հիմնական պահանջները, ինչպես դա պետք է լինի իրականում:

Տաք գլորված պողպատը A40G- ը նորմալ և բարձր ճշգրտության ջերմային չմշակված կապար պտուտակների լավագույն նյութն է: Նրանք նաև օգտագործում են բարելավված պողպատ 45 և 40X: Այս դեպքում ուղեցույցների նյութը կարող է միավորվել պտուտակի նյութի հետ:

Պտուտակի կտրիչով վերջնական մշակման դեպքում օգտագործվում է U10A պողպատ, որը կռվում է 197 HB կարծրության վրա:

Թելերի պրոֆիլի երկայնքով ամրացված և մանրացված պտուտակների համար օգտագործվում են 40HG և 65G պողպատե դասարաններ, որն ունի մաշվածության բարձր դիմադրություն: Այս տարբերակը չափազանց թույն է տնային մեքենայի համար, բայց գնդակի պտուտակն, ի դեպ, դա անում են միակ ճանապարհը:

Պտուտակի հանդուրժողականություն.

1. Ամենամեծ թույլատրելի կուտակված քայլի սխալը, μm:
   • մեկ քայլի սահմաններում `... 3 ... 6;
   • 25 մմ երկարության վրա `5 ... 9;
   • 100 մմ երկարությամբ `6 ... 12;
   • 300 մմ երկարությամբ `9 ... 18;
   • յուրաքանչյուր 300 մմ երկարության համար - ավելացվում է 3 ... 5;
   • պտուտակի ամբողջ երկարությամբ `ոչ ավելի, քան - 20 ... 40:
2. Արտաքին, միջին և ներքին թելերի տրամագծերի հանդուրժողականությունը սահմանվում է ոչ ավելի, քան համապատասխան թույլատրելիությունը տրապեզոիդ թելի համար `ԳՕՍՏ 9484-81-ի համաձայն, 7 Հ հանդուրժողականության դաշտով` ԳՕՍՏ 9562-81-ի համաձայն:
3. Տեղում մաշվածության արդյունքում պտուտակների ճշգրտությունն ապահովելու և թելը արագ ճշգրտության կորստից պաշտպանելու համար, 3 մմ սկիպիդարով թելի միջին տրամագծի ձվայնության շեղումը պետք է լինի 5 ... 7 մկմ:
4. Պտուտակի արտաքին տրամագծի հոսքը մինչև 1 մետր երկարությամբ կենտրոններում ստուգելիս `40 ... 80 մկմ:
5. Եթե ​​պտուտակի արտաքին տրամագիծը ծառայում է որպես ոլորման տեխնոլոգիական հիմք (և դա գրեթե միշտ տեղի է ունենում), ապա արտաքին տրամագծի հանդուրժողականությունը նշանակվում է ըստ h5- ի:

Հեշտ է կռահել, որ մեքենայի ճշգրտությունը ուղղակիորեն կախված է շեղումներից ՝ ըստ 1 -ին պահանջի: Եթե ​​վագոնները ձեռքով տեղափոխեինք վերնիերի երկայնքով, ապա այդպես կլիներ, բայց մեր դեպքում կյանքը ավելի հեշտ է, քանի որ CNC մեքենայի կուտակված սխալը կարող է ծրագրորեն փոխհատուցվել:

Եթե ​​մենք սկսեցինք տրապիզոիդ թել, ապա թելերի պրոֆիլի անկյունների մի շարք կարևոր, բայց դժվարին բավարարվող պահանջներ պետք է ավելացվեն արդեն իսկ նշված պահանջներին: Բայց կապարի պտուտակի արժեքը արդեն բավականին բարձր է, որպեսզի տրապեզոիդ թելերը կտրելու համար հատուկ գործիք պատրաստի (և դա ճշգրիտ պատրաստված է յուրաքանչյուր կոնկրետ դեպքի համար): Կտորների արտադրության դեպքում `առանց հատուկ սարքավորումների պատրաստման, ուղղանկյուն պրոֆիլով ժապավենի թելը բավականին հարմար է:

Եվ, այնուամենայնիվ, ո՞րն է ժապավենի համեմատ լավ տրապիզոիդ թելը: Միայն մեկ բան `ավելի լավ հագնել դիմադրություն, քանի որ թելի աշխատանքային մակերեսը trapezoidal thread- ում ավելի մեծ է, և ճնշումը, համապատասխանաբար, ավելի փոքր է: Տրապեզոիդ և ժապավենային թելերի միջև ընտրությունը երկարակեցության և արժեքի փոխզիջման հարց է: Եթե ​​դուք պատրաստ եք վճարել արժանապատիվ գումար (համեմատելի գնդակի պտուտակի արժեքի հետ) ամրության համար, ընտրեք trapezoidal thread: Անձամբ ես պատրաստ չեմ:

Ես կանխատեսում եմ մի շարք շարքից. «Ի՞նչ կլինի, եթե ...»: Ի՞նչ կլինի, եթե լավ ձող վերցնեք և դրա վրա կտրեք մետրային եռանկյուն թել: Պատասխանում եմ `ավելի վատ կլինի: 12 մմ տրամագծով, 1,75 քայլով մետրային թելերը կտրված են որպես ստանդարտ: Դրա պրոֆիլի բարձրությունը 1.137 մմ է, ինչը անբավարար է մաշվածության դիմադրության առումով: Պրոֆիլի բարձրության համար հարմար մոտակա թելը (1.624) ունի 2,5 քայլ և կտրված է 18 մմ տրամագծով: Ստացվում է արժանապատիվ ակումբ: Բայց ամենակարևորը, 1-5-րդ կետերի պտուտակին ներկայացվող պահանջները մնում են նույնը: Արտադրության ծախսերի շահույթը, եթե այդպիսիք կան, փոքր կլինեն:

Ի դեպ, պտուտակ պատրաստելու արժեքը երկրաչափորեն աճում է դրա երկարությամբ: Դա պայմանավորված է թելերի կտրման տեխնոլոգիայով և հատուկ սարքավորումների օգտագործմամբ: Օրինակ, մինչև 500 մմ երկարությամբ պտուտակ պատրաստելու համար անհրաժեշտ է մեկ կայուն հանգիստ, իսկ 700 մմ պտուտակի համար `արդեն երկուսը: Հաստատուն հանգստի համար անհրաժեշտ է փոփոխել որոշակի պտուտակ, փոփոխության և անհրաժեշտ այլ սարքավորումների արժեքը, ինչպես հասկանում եք, ներառված է պտուտակի արժեքի մեջ: Եթե ​​մենք 50 պտուտակ պատրաստեինք, կամ դիմեինք արտադրությանը, որտեղ այդ պտուտակները զանգվածային են արտադրվում, ապա դա ավելի էժան կլիներ և այլն… Այդ իսկ պատճառով ես ի սկզբանե X- ի երկայնքով աշխատանքային դաշտ եմ դրել մեքենայի մեջ `700 մմ, և ոչ թե 1000: Թանկ և ոչ ամենուր դա կանեն:

Travelամփորդական ընկույզ

Սովորաբար ընկույզները պատրաստված են բրոնզե դասարաններից ՝ BrO10F1 և BrO6Ts6S3: Եթե ​​դուք գտնեք նման բրոնզ, ապա դա շատ լավ կլինի, բայց ոչ մի դեպքում ճակատագրական, եթե օգտագործեք որևէ այլ: Ընդհանուր առմամբ, այն ամենը, ինչ մենք ասացինք սահիկի բուշերի նյութերի մասին, ճիշտ է նաև վազող ընկույզների համար:

Ընկույզի հանդուրժողականություն.

1. Պտուտակների համար 2 -րդ կետը վերաբերում է նաև ընկույզներին:
2. Պառակտված ընկույզի համար թելի արտաքին տրամագիծը նշանակվում է պրոֆիլի երկայնքով պտուտակին պտուտակին կպչունությունն ապահովելու պայմաններից, հետևաբար այն 0,5 մմ-ով ավելի մեծ է, քան ըստ ԳՕՍՏ 9484-81-ի: Ներքին տրամագիծը նշանակվում է պահանջվող մաքրման պայմաններից, հետևաբար այն ավելի մեծ է դրված 0.5 մմ -ով, քան նույն ԳՕՍՏ -ի համաձայն:
3. Այն դեպքերում, երբ ընկույզի ներքին տրամագիծը ծառայում է որպես ընկույզի մարմնի վերջնական մշակման տեխնոլոգիական հիմք (ինքներդ եք հասկանում, այդպես է պատահում), ընկույզի ներքին տրամագիծը կատարվում է ըստ H6- ի:
4. Պրոֆիլի և բարձրության թույլատրելի շեղումները չեն կարգավորվում, այլ սահմանափակվում են միջին տրամագծի հանդուրժողականության չափով:

Պտուտակային զույգի թելերի միջև բացերի առկայությունը հակազդեցության պատճառ է: Դրա վերացումը հասնում է կառուցողական միջոցների `պառակտված ընկույզը պտուտակով, զսպանակով կամ ամրակով սեղմակով սեղմելով: Ամենահեշտ ձևը պարանով պտուտակով պառակտված ընկույզ պատրաստելն է /

Ինչպե՞ս շարունակել:

Հիշեք, թե ինչ ասացինք սահարանների և պարզ առանցքակալների մասին. «Գործնականում նրանք դա անում են: Նախ, թփերը ձանձրանում են, և միայն դրանից հետո ուղեցույցները մանրացվում են այնպիսի չափի, որն ապահովում է պահանջվող ազատությունը »: Այսպիսով, կապարի պտուտակներով և ընկույզներով ամեն ինչ տեղի է ունենում ճիշտ հակառակը. Սկզբում նրանք պտուտակներ են պատրաստում, իսկ հետո դրանք սրում են ընկույզները:

Այս հանգամանքը մեծ օգուտներ է խոստանում: Պտուտակները գործնականում չեն մաշվում (այսպես են մեքենաները հիմնանորոգվում արտադրության մեջ. Նրանք հին պտուտակներին նոր ընկույզներ են պատրաստում), ինչը նշանակում է, որ դուք կարող եք գործարան բերել համապատասխան կապար պտուտակ, և նրանք ձեզ համար ընկույզ են պատրաստելու: Հարմար պտուտակներ կարելի է գնել, հանել հին մեքենաներից և սարքերից և վերջապես գտնել աղբանոցում: Սա մեծապես կնվազեցնի ձեր մեքենայի արտադրության արժեքը, քանի որ կապարի պտուտակների արժեքը մեխանիկայի արտադրության բոլոր ծախսերի կեսից ավելին է:

Ինչպես միշտ, այս լուծումն ունի ոչ միայն առավելություններ: Գնված (հայտնաբերված) պտուտակներն արդեն ունեն կտրված ծայրեր, որոնք թելադրում են հենարանների միանգամայն հատուկ ձևավորում, որը ձեզ համար կարող է ձեռնտու չլինել, ինչպես նաև պտուտակին համապատասխան այդ առանցքակալների օգտագործումը, այլ ոչ թե այն, ինչ ես կցանկանայի մատակարարել դու Հաճախ անհրաժեշտ է լրացուցիչ մասեր արտադրել հենարանների համար, որոնք ավելացնում են արժեքը և որոնք չեն պահանջվի, եթե պտուտակների և ընկույզների դիզայնը ձերն էր: Սա իսկական մինուս է:

Վերջերս հայտնվեցին բազմաթիվ ընկերություններ (ներառյալ արտասահմանյան), որոնք վաճառում են պատրաստի պտուտակային զույգեր: Հիմնականում գնման և արտադրության արժեքը շատ չի տարբերվում, բայց ծայրերի խնդիր կա: Հաճախ այդ ընկերությունները պատրաստ են ձեզ համար պահանջվող երկարության և վերջնական կտրվածքով պտուտակներ պատրաստել, որոնք ինքներդ եք գծում, բայց գինը կբարձրանա 1,5 ... 2 անգամ: Ամեն դեպքում, ձեզանից է կախված ձեր սեփական կապարի պտուտակները պատրաստելը կամ պատրաստի գնելը:

Եթե ​​վստահ չեք, որ կկարողանաք բարձրորակ պտուտակներ պատրաստել, և որոշել եք ձեր մեքենայում օգտագործել գնված կամ ընդհանրապես «ձախ» պտուտակներ, ապա ճիշտ կլինի գնել կամ գտնել դրանք, և միայն դրանից հետո սկսեք նախագծել մեքենան: Ավելի ճիշտ ՝ դիզայնի համար, քանի որ դրանում նախագծելու հատուկ բան չկա:

Գնդակաձող

Գնդիկավոր պտուտակում լոգարիթմական շփումը փոխարինվում է գլորման շփումով: Սա հնարավորություն է տալիս զգալիորեն բարձրացնել մեխանիզմի արդյունավետությունը մինչև 95 ... 98%, ինչպես նաև մեծացնել դրա ռեսուրսը մեծության կարգով: Սա բացատրում է մեխանիկական ճարտարագիտության մեջ գնդակի պտուտակների լայն կիրառումը:

Գնդիկավոր պտուտակների ճշգրտությունը ցածր է սահող շփման պտուտակների ճշգրտությունից: Բացատրությունը պարզ է. Պտուտակային սովորական փոխանցման մեջ շփման մեջ կա միայն երկու մաս, և տեխնոլոգիական բացը (հակադարձումը) կարգավորելի է, իսկ գնդակի պտուտակում, բացի նույն երկու մասից (պտուտակ և ընկույզ), երրորդ մասը ներառված է աշխատանքում: - մի գնդակ, ավելի ճիշտ `մի փունջ, և կարգավորեք հակազդեցությունը խնդրահարույց: Բայց դա չի նշանակում, որ գնդակի պտուտակը ճշգրիտ չէ: Դա ճշգրիտ է, բայց տեխնոլոգիապես այս ճշգրտությունը հեշտ չէ: Եկեք պարզապես ասենք, որ եթե համեմատենք գնդակի պտուտակները և պտուտակավոր հանդերձանքը նույն ճշգրտության լոգարիթմական շփման հետ, ապա գնդակի պտուտակները զգալիորեն ավելի թանկ են:

Ես վատ չեմ գնդակի պտուտակներով և չեմ պաշտպանում միայն դասական պտուտակն ու ընկույզը: Ընդհակառակը, ես սիրում եմ գնդակի պտուտակներ, ես ինքս երազում եմ դրանցով մեքենա պատրաստել: Բայց. Բացի այն, որ այն հուսալի է, գեղեցիկ, թանկարժեք և ընդհանրապես թույն, այն շատ բան է պարտավորեցնում: Տարօրինակ է տեսնել, որ գնդիկավոր պտուտակները պտտվում են վարագույրների խողովակներից և նեյլոնե առանցքակալներից, որոնք փորված են փորվածքով: Եվ հակառակը ՝ նորաձև մետաղ-ֆտորոպլաստիկ առանցքակալներով լավ ուղեցույցները ոչ պակաս տարօրինակ տեսք ունեն շուկայում ձեռք բերված թելաձողի և 3 ռուբլու վեցանկյուն ընկույզի կողքին:

Եթե ​​դուք օգտագործում եք գնդիկավոր պտուտակներ, ապա լավ ուղեցույցների, բարձրորակ թևի կրող թևերի, շարժիչի գնդիկավոր պտուտակները շարժիչին միացնելու որակյալ անցման միացումներ, իսկ մեքենայի մնացած մասերը պետք է լինեն նույն մակարդակի վրա: Հակառակ դեպքում անիմաստ է: Եվ սա բոլորովին այլ գների կատեգորիա է:

Մեքենայի ձևավորում

1. Տոննա մանրամասներով բարդ մեխանիզմ ստեղծելը դժվար չէ: Այստեղ ձեզ մեծ խելք պետք չէ: Դժվար է պարզ և տեխնոլոգիապես առաջադեմ մեխանիզմ մշակել, բայց որը կատարում է նույն գործառույթները, ինչ բարդը: Ինչու՞ է դժվար օրիգինալ հեծանիվ ձեռք բերել: Քանի որ ամեն ինչ արդեն հորինված է դրանում, շատ վաղուց: Հարց է ծագում ՝ արդյո՞ք անհրաժեշտ է զբաղվել գյուտի և դիզայնի հավասարակշռող գործողությամբ: Մեքենան անհրաժեշտ է բիզնեսի համար, այլ ոչ թե դիզայների բորբոքված երևակայությունը ցուցադրելու համար: Հետևաբար, առանց ավելորդ խոսակցությունների, մենք կխոսենք ինտերնետում և կընտրենք մեքենայի պատրաստի կառուցվածքային սխեման, որը կհամապատասխանի մեր պահանջներին:
2. Մեքենայի մասերը պետք է ունենան պարզ երկրաչափական ձև ՝ նվազագույն թվով ֆրեզերային գործողություններով: Բացի այդ, այս մանրամասները պետք է քիչ լինեն: Մենք մի տոննա գումար կծախսենք ուղեցույցների և ընկույզով պտուտակներ պատրաստելու համար, որոնք նույնպես կփչանան ֆիլիգրանի, մարմնի ժանյակավոր մասերի վրա:
3. Առանց եռակցման: Սա լրացուցիչ գումար է, և բացի այդ, այնուհանդերձ, դուք դեռ պետք է վառեք եռակցված միավորը վառարանում, որպեսզի հեռացնեք մնացորդային սթրեսները և դրեք այն հաստոցների վրա հաստոցների մշակման համար:
4. Մարմնի բոլոր մասերի նյութը D16T խառնուրդ է: Մենք կոշտություն կստանանք մեծ մոնոլիտ հատվածներով, քանի որ անհրաժեշտ խստություն հաղորդելու համար մեկ հաստ հատվածն ավելի էժան է, քան միասին ամրացված երեք բարակ:
5. Հնարավորինս քիչ ամրացումներ: Թելինգը նույնպես գումար է պահանջում:
6. Դիզայնի մեջ լավ կլիներ ներառել արդիականացման հնարավորությունը: Օրինակ, անհրաժեշտության դեպքում փոխեք մեքենայի աշխատանքային դաշտը նվազագույն փոփոխություններով:

Համացանցում կատարված որոնումները արդյունք տվեցին: Ինձ դուր եկավ ավստրո-գերմանական Step-Four մեքենան (Z վագոն:

Y վագոնն արդեն երկու ձող է `առանցքակալներով և Z ռելսերի համար անցքերով: Ռելսերը պետք է խիտ (անցումային) տեղավորվեն անցքերի մեջ և ամրացվեն ամրացված պտուտակներով: Պտուտակներով ամրացումն ավելի շատ անհրաժեշտ է հոգուն հանգստացնելու համար, քան իրականում այն ​​ամրացնելու համար: Ուղեցույցները պետք է արմատավորված լինեն անցքերի մեջ: Ստորին սանդղակում կա անցք կապարի պտուտակով առանցքակալների հավաքման համար, իսկ վերին սանդղակում `նստարան` քայլող շարժիչի համար:

X վագոն - երկու պատ, որոնք ունեն նույն կառուցվածքային տարրերը, ինչ Y սայլակները: Պատի հաստությունը 15 մմ: Դուք չեք կարող անել ավելի քիչ, հակառակ դեպքում ուղեցույցները լավ չեն պահի: Պատերի ստորին հատվածում, առանցքակալների պատյանները պտուտակված են, որպեսզի կառքը տեղափոխեն շրջանակում տեղակայված ուղեցույցների երկայնքով:

Մինչև ամուսնության հավաքում:

Մնում է մեքենայի պատրաստի ստորգետնյա պտուտակն ամրացնել ճառագայթների անկյունների համար ամուր և կոշտ հիմքի վրա: Հիմքը կարող է լինել, օրինակ, մի կտոր լամինացված տախտակ, որն օգտագործվում է խոհանոցային սեղանների արտադրության համար, կամ պարզապես գրելու սեղան: Շրջանակի ճառագայթները ինքնաբերաբար կտեղավորվեն: Հիմնական բանը նրանց չխանգարելն է:

Ուշադրություն դարձրեք, ուղեցույցների երկարությունը փոխելով, դուք հեշտությամբ կարող եք սարքել ֆրեզերային աշխատանքային հարթության ցանկացած (ողջամիտ սահմաններում) առանց մարմնի մասերը փոխելու:

Փոխանցում

Դուք կարող եք սկսել պտուտակներ տեղադրել:

Ինչպես ասացինք, պտուտակի մի ծայրը կախված է անմիջապես քայլող շարժիչի վրա, իսկ մյուսը ՝ երկու անկյունային կոնտակտային առանցքակալներից բաղկացած առանցքակալների վրա, որոնք կանխում են պտուտակի առանցքի երկայնքով շարժվելը: Մեկ կրողն աջակցում է մի կողմին, մյուսը ՝ մյուսին: Առանցքակալների գերբեռնումը ստեղծվում է գլխարկով ընկույզով `առանցքակալների միջև ընկած թփերի միջոցով: Առանցքակալների հավաքածուն, և, հետևաբար, ամբողջ պտուտակը, ամրացված է պատյանում ՝ արտաքին օղակի անցքի միջով ամրացված պտուտակով:

Առանցքակալները կարող են լինել ցանկացած տեսակի: Ես դիմել եմ 6x15x5 չափսերով: Տեսականորեն պետք է լինի կրկնակի անկյունային կոնտակտային կրող (շարք 176 ԳՕՍՏ 8995-75), բայց դժվար է գտնել այն: Նույնիսկ շուկայում գտնվող պարզ անկյունային կոնտակտային առանցքակալները կույտերի մեջ չեն, և ընդհանրապես երկակի չկան: Սովորական ճառագայթային առանցքակալներ կարող են մատակարարվել: Մեզ համար առանցքային ուժերն ու արագությունները մեծ չեն, և եթե որոշ ժամանակ անց նրանք ճռճռան, ապա դրանք հեշտ է փոխարինել, նույնիսկ պետք չէ որևէ բան քանդել:

Պտուտակը տեղադրված է շարժիչի առանցքի վրա `տերմինալային սեղմիչներով թևի միջոցով:

X կոորդինատի շարժիչ պտուտակից պտուտակահանի փոխանցումը ոչ շարժիչ պտուտակին իրականացվում է հատուկ պլաստիկ ատամնավոր գոտիով:

Ատամնավոր գոտին ինքնին և շարժակները գնված են: Այս երկարության գոտին գործնականում չի ձգվում, և այն պետք է լավ լարվածություն ապահովի: Վստահելի՞ է: Հուսալի: Հնարավո՞ր է երկու շագովիկ դնել X առանցքի վրա ՝ մեկը յուրաքանչյուր պտուտակի համար: Չգիտեմ, չեմ փորձել: Կարծում եմ ՝ համաժամացման հետ կապված խնդիրներ կլինեն: Իսկ գոտին էժան է և կենսուրախ:

Վերջնական հպում: Մենք դնում ենք փակագիծը spindle- ի համար:

Վերջ: Դուք կարող եք միացնել էլեկտրոնիկան, տեղադրել spindle- ը և գործարկել մեքենան: Ամեն ինչ պետք է աշխատի: Եվ դա աշխատում է, պետք է ասեմ: Հիմնականում ուրիշ ոչինչ պետք չէ: Այո, սահմանային անջատիչները պետք է տեղադրվեն, բայց դրանք չեք կարող տեղադրել: Սա տարբերակ է, մեքենան լավ է աշխատում նույնիսկ առանց սահմանային անջատիչների:

Մենք հաշվում ենք մարմնի մասերը (բացառությամբ ուղեցույցների և կապարի պտուտակների), որոնք պետք է պատվիրվեն գործարանից `14 հատ: Գումարած 2 անկյուն, գումարած երկու մաս spindle բրա համար: Ընդհանուր `18 մաս: Իսկ նոմենկլատուրայի առումով `նույնիսկ ավելի քիչ, ընդամենը 8. Շատ լավ արդյունք:

Մենք տալիս ենք «իրացվելի» տեսք

Կայքից դիտելով նախատիպի լուսանկարը ՝ մենք տեսնում ենք, որ մեքենան այնտեղ ամուր է, բայց մերոնք մի տեսակ կմախքային և մեռած են:

Հենց հիմա, եկեք դա անենք:

Շրջանակի ներքևից տեղադրեք ալիքների ձողեր - հիմքեր (հաստությունը 5 մմ) և փակեք կապարի պտուտակները `ալիքների ձողերով` պատյանով (հաստությունը 2 մմ):

Մենք տեղադրելու ենք տրավերսներ, նաև ալիքներից: Այսպիսով, մի ծայրում մենք կփակենք գոտու սկավառակակիրը, իսկ մյուս ծայրում ՝ լայնակի վրա, կարող եք միակցիչները տեղադրել քայլերից:

X վագոնի վրա մենք կտեղադրենք կափարիչը, որը պաշտպանում է կապարի պտուտակը Y- ն, և դրան պտուտակում ենք ակոս, որի մեջ ընկած է Z վագոնից մալուխը: Մենք նույն ակոսը պտուտակում ենք շրջանակների վրա կրիչների կողքից:

Այս բոլոր պատյանները կոշտություն կավելացնե՞ն մեր մեքենային: Իհարկե, կանեն, բայց ոչ շատ: Անհնար է ամրացնել կառուցվածքը և դրան տալ ընդհանուր կոշտություն: Մեքենայի հոսանքի սխեման պետք է աշխատի ինքնուրույն և առանց այդ հենարանների: Բայց այժմ մեքենան կարող է հեշտությամբ տեղափոխվել տեղից տեղ, այլ ոչ թե այն պտուտակով պահել գրասեղանին:

Մենք կափարիչները կդնենք, մենք կտրելու ենք (փորձարկման համար) նոր մեքենայի արկղերը `լարերի համար ադապտերային բլոկները թաքցնելու դրանց մեջ գտնվող քայլերից: Եվ վերջին շոշափումը մալուխային ուղիների տեղադրումն է:

Ես մետաղագործության և հատուկ մետաղամշակման հաստոցների նախագծման հիանալի մասնագետ չեմ, ուստի հնարավոր է, որ ինչ -որ տեղ պարզվել է, որ սխալ եմ կամ ոչ ճշգրիտ, բանիմաց ընկերները կուղղեն ինձ: Բացի այդ, գործիքների պատրաստման և մեքենաշինության իրական դիզայնի երկար տարիների ընթացքում ես մշակել եմ որոշակի կարծրատիպեր մեքենաների մասերի նախագծման մոտեցումների մեջ (դիզայնի հիմքերի ընտրություն, հանդուրժողականություն և վայրէջք հատկացնելու առանձնահատկություններ, դիզայնի հարմարեցում որոշակի գործարանային սարքավորումների համար և այլն), գուցե ձեզ հարկավոր է, որ այս մոտեցումները չհամապատասխանեն, ուստի ես դրանք այստեղ չեմ բերում: Բայց այս մեքենան նախագծելիս ես ապավինեցի այն ընդհանուր նկատառումներին, որոնք ես ներկայացրել էի հոդվածում: Եվ այս մեքենան աշխատում է: Ինչպես նախատեսված էր: Արդյո՞ք դա կտևի 8 տարի, չգիտեմ, ժամանակը ցույց կտա, բայց ունենալով նախագծային փաստաթղթեր, ես կարող եմ պատրաստել ոչ միայն պահեստամասեր, այլ մի քանի նույն մեքենաներ: Անհրաժեշտության դեպքում:

1. Վ.Ի. Անուրև Կոնստրուկտոր-մեքենաշինարարի ձեռնարկ: 3 հատորով: Մոսկվա. «Մեքենաշինություն»: 2001 թ.
2. Ի. Լևին: Rշգրիտ գործիքների դիզայներական ձեռնարկ: Մոսկվա. ՕԲՈՐՈՆԳԻZ. 1962 թ.
3. Ֆ.Լիտվին. Մեխանիզմների և սարքերի մասերի նախագծում: Լենինգրադ. «Մեքենաշինություն»: 1973 թ.
4. Պ.Ի. Օրլով: Դիզայնի հիմունքներ: 3 հատորով: Մոսկվա. «Մեքենաշինություն»: 1977 թ.
5. Տեղեկատու. Գործիքային գնդիկավոր առանցքակալներ: Մոսկվա. «Մեքենաշինություն»: 1981 թ.
6. Մետաղագործի ձեռնարկ: 5 հատորով: Էդ. Բ.Լ.Բոգուսլավսկի Մոսկվա. «Մեքենաշինություն»: 1978 թ.

Zaxis- ը վաճառում է trapezoidal threaded spindles եւ ընկույզներ: Կատալոգը պարունակում է առավել պահանջված ստանդարտ չափերի մանրամասներ: Կապար պտուտակները մատակարարվում են 1 մետր երկարությամբ մտրակների տեսքով: Հաճախորդի խնդրանքով Zaxis- ի աշխատակիցները կկտրեն չափերը և կսրբեն թևի միացման համար անհրաժեշտ տրամագծի վիզը: Ավարտված մասերն ունեն քերծվածք, ֆիլե, ֆիլե, առանց բեկորների: Դիմումում խնդրում ենք նշել մակերեսի կոպիտության և հանդուրժողականության դաշտերը տրամագծային և գծային չափերի համար:

Trapezoidal պտուտակներ

Պտուտակների վրա գտնվող trapezoidal պրոֆիլը օգտագործվում է ավելի հաճախ, քան մյուսները `ինքնափակման և շարժիչ հատկությունների օպտիմալ համադրության պատճառով: Պայմանական թելերն ունակ չեն փոխանցելու նույն բարձր ուժերը, ինչ համառները, սակայն դրա ամրության հատկությունները բավարար են աշխատանքային շարժումներ կատարելու համար: Մենք վաճառում ենք շինարարական ածխածնային պողպատից և չժանգոտվող պողպատից կապարի պտուտակներ: Ապրանքները դիմացկուն են մաշվածության և երկար սպասարկում ունեն: Կապար պտուտակների համար նախատեսված կտորը ջերմաչափմամբ ջերմաչափված բար է: Թելի պրոֆիլը ձևավորվում է պտտվելով, և դրա աշխատանքային մակերեսները բարձր մաքրության են: Կատալոգը պարունակում է կապարի պտուտակներ `8, 10, 12, 16, 20 և 28 մմ տրամագծով, 2, 3, 4, 5 քայլով: Կայքում դուք կգտնեք գներ և տեխնիկական նկարագրություններ բոլոր ստանդարտ չափերի մասերի համար:

Ընկույզ

Zaxis- ը վաճառում է ընկույզներ, որոնք համատեղելի են բոլոր տեսակի կապարաձև պտուտակների հետ: Կատալոգը պարունակում է մասեր հետևյալ նյութերից.

• դառնալ... Ոչ կրիտիկական հանգույցների ամենաարդյունավետ լուծումը.
• բրոնզե... Պողպատե կապարի պտուտակների հետ համատեղ, դրանք կազմում են զույգ `0.07-0.1 շփման գործակիցով;
• կապրոլոն... Նյութը 6 անգամ ավելի թեթև է, քան բրոնզը և կրկնապատկում է կապարի պտուտակի աշխատանքային կյանքը: Waterրով քսելու դեպքում գոլորշու շփման գործակիցը 0,005-0,02 է: Ընկույզները պատրաստված են երաշխավորված խստությամբ, ինչը ապահովում է դիրքի բարձր ճշգրտություն:

Մասերը արտադրվում են գլանաձեւ արտաքին մակերեսով և եզրով: Կապար պտուտակներ կարելի է պատվիրել Zaxis կայքում կամ հեռախոսով:

Հատուկ արտադրանքի ակնարկ. SFU1605-1000 տիպի գնդիկավոր պտուտակների հավաքածու `որպես CNC հաստոցների տարրեր:
Վերանայումը կտրամադրի կարճ տեղեկատվություն այն մասին, թե ինչ է գնդիկավոր պտուտակը և ինչպես օգտագործել այն:

Իրականում, երբ փորձում էի ինքնուրույն հաշվարկել և կառուցել սիրողական CNC մեքենա (ֆրեզերային դանակ), ես բախվեցի այն փաստի հետ, որ մենք կամ ունենք մեքենաների համար թանկարժեք բաղադրիչներ, կամ ոչ այն, ինչ մեզ պետք է: Մասնավորապես, խնդիր կար կապարի պտուտակի կամ գնդակի պտուտակի ձեռքբերման հետ ՝ որպես փոխանցման տարրեր մեքենայի առանցքների երկայնքով:

Կան CNC- ի շարժակների հետևյալ տեսակները.

1. գոտիշարժակների հետ միասին օգտագործվում է հիմնականում լազերների համար, քանի որ լազերն ունի թեթև «գլուխ»
2. ատամնավոր... Սրանք խարխափող կամ պարուրաձև դարակաշարեր և հանդերձներ են ՝ դրանց երկայնքով շարժվելու համար:
3. կապար պտուտակներդրանք T8 տիպի են (հիմնականում օգտագործվում են 3D տպիչներում և այլ փոքր չափերի մեքենաներում), TRR տիպը, օրինակ ՝ TRR12-3- ը POM ընկույզով (պլաստիկ):
4. գնդակի պտուտակներ- սա պտուտակ և ընկույզ է դրան: Ընկույզն ունի հատուկ առանցքակալներ, որոնք շարժվում են ընկույզի ներսում գտնվող մի ալիքով:

Որպես կանոն, դրանք ընտրվում են `հաշվի առնելով բեռնվածությունը (տեղափոխվող պորտալի / առանցքի զանգվածը) և հակազդեցության ազդեցությունը: Գնդիկավոր պտուտակներում հակազդեցությունը ավելի քիչ է պայմանավորված առանցքակալների պատճառով, դրանք համարվում են ավելի ճշգրիտ և նախընտրելի, բայց միևնույն ժամանակ դրանք բավականին թանկ են տնական արտադրանքի համար:

Մեջբերում Վիքիից.

Պարուրաձեւ հանդերձանքը մեխանիկական հանդերձում է, որը պտտվող շարժումը վերածում է թարգմանական շարժման, կամ հակառակը: Ընդհանուր առմամբ, այն բաղկացած է պտուտակից և ընկույզից… հիմնական տեսակներից մեկը ՝ գլանային գնդակի պտուտակ (գնդակի պտուտակ):

Գնդիկավոր պտուտակ(այսուհետ `գնդակի պտուտակ) կապարի պտուտակի ավելի հուսալի անալոգ է, բայց արույրե ընկույզի փոխարեն (կամ պլաստմասե, ինչպես TRR-12-3 տիպի պտուտակների համար, ինչպես իմ հին նախագծում), կա հատուկ ընկույզ գնդիկներով, որոնք համակցված են գնդակի պտուտակով, ընտրեք բոլոր հակազդեցությունները և միևնույն ժամանակ նվազեցրեք շփումը: Գնդիկավոր պտուտակի վրա CNC մեքենայի կամ 3D տպիչի ինքնահավաքման համար ձեզ հարկավոր կլինի գնդիկավոր պտուտակ, դրան ընկույզ, շարժիչին կցորդիչ և առանցքակալներ:

Ահա ինտերնետից մի փոքրիկ մատուցում: Դուք հստակ տեսնում եք, թե ինչպես են գնդակները բաշխված պտուտակի վրա: T8- ի նման, գնդակի պտուտակն ունի մի քանի թել:

CNC մեքենայի համար Y առանցքի համար անհրաժեշտ էր 1000 մմ տրամագծով երկու պտուտակավոր պտուտակներ, իսկ X առանցքի համար `600 մմ:
Գնդիկավոր պտուտակն ստացվել է սուրհանդակային փոստով: Սա թանկարժեք տարբերակ չէ ՝ հաշվի առնելով փաթեթի քաշը (մոտ 8 կգ):

Փաթեթավորումը երկար նեղ տուփ է, տուփի ներսում կա սինթետիկ տոպրակի տիպի փաթեթավորում, շատ ամուր նյութ: Carefullyգուշորեն փաթեթավորեք: Ներսում բոլորը ծանոթ են պղպջակների փաթաթմանը, այսինքն `պղպջակների փաթաթան, որը արտադրանքը պաշտպանում է մեխանիկական սթրեսից:

Մենք հեռացնում ենք ֆիլմը: Փաթեթը ներառում էր գնդակի պտուտակների երեք հավաքածու ՝ պտուտակ + ընկույզ, տարբեր չափերի: Երկու հավաքածու նախատեսված են մեքենայի դարբնոցը Y առանցքի երկայնքով շարժելու համար, երրորդը կարճ հավաքածու է X առանցքի համար:

Բոլոր հավաքածուները փաթաթված են արգելակող կանաչ թաղանթով, որը կանխում է խոնավության ներթափանցումը: Բացի այդ, արտադրանքի մակերեսին կա բավականին մեծ քանակությամբ քսուք:

Այս հավաքածուում ես լրացուցիչ վճարեցի մեկ հավաքածուի ավարտը 600 մմ (պարզվեց, որ ավելի էժան է): Մշակված վերջը պատվիրվել է առանձին նույն վաճառողից (նա նման ծառայություն ունի կատալոգում), պտուտակի յուրաքանչյուր ծայրի համար արժեր 1 դոլար: Լավ տարբերակ նրանց համար, ովքեր պտուտակներ են վերցնում որոշակի չափի:

Ահա թե որն է «ավարտը»: Պտուտակը պտտվում է 16.05 մմ -ից մինչև 12 մմ տրամագծով ՝ արտաքին առանցքակալում տեղադրելու համար, այնուհետև պտուտակն ամրացնելու համար պտուտակավոր հատվածը, այնուհետև պտտվում է մինչև 10 մմ ՝ վերջը սեղմելով շարժիչի առաձգական կցորդիչին:

Theանրոցը հասել է ողջ և առողջ, սուրհանդակի առաքումը ռուսական փոստ չէ: Տարբեր վայրերում ես օգտագործել եմ քանոն ՝ թեքությունը գտնելու համար: Ես չգտա, որ գնդակի պտուտակները հավասար են: Մնացածը ցույց կտա տեղադրումը և օգտագործումը:

Պտուտակների ոլորված մասի լուսանկարը

Կոմպլեկտների տեսք

Եվ հետագա. Ընկույզներն արդեն պտուտակված էին պտուտակի վրա ... Գնդերը փաթեթավորված են ներսում, կա ճարպ: Պատվիրելիս խնդրեք պահեստային գնդակներ, գոնե մի քանիսը:

Հաջորդը, մենք սկսում ենք ստուգել պտուտակների չափերը: Կարճ ՝ 600 մմ -ով: Այսինքն, այս 600 -ը ներառում են երկու կողմից թելված հատված: Փաստացի ճանապարհորդությունը մեքենայի առանցքների երկայնքով ավելի քիչ կլինի:
Նշում, որ լոտում չափը նշվում է գնդակի պտուտակի համար թելի և շրջված ծայրերի հետ միասին, այսինքն ՝ գնդակի պտուտակի երկայնքով աշխատանքային հարվածը նրա երկարությունից փոքր կլինի: Մասնավորապես, այն 65 մմ -ով պակաս է:

Երկրորդ և երրորդ գնդակի պտուտակներ 1000 մմ

Թելերով տրամագիծը `համապատասխանաբար 1605

BK12 և BF12 առանցքակալների նստատեղեր `համապատասխանաբար 10 և 12 մմ:

Եվ մյուս կողմից, առանցքակալի տակ: SFU1605 ընկույզի տրամագիծը ինքնին 28 մմ է:

Եթե ​​հեռացնեք պլաստիկ խրոցը ընկույզից, կարող եք սպասարկել գնդակի պտուտակները, յուղել կամ փոխել գնդակները: Ես ստուգում եմ, որ ամեն ինչ պահեստում է))))

Իրականում, դուք կարող եք հեռացնել ընկույզը, սրբել այն, վերալիցքավորել այն, գնդակները հետ բեռնել: Պլաստիկ ծածկը ամրացված է 2,5 վեցանկյուն վարդակից գլխի պտուտակով (տես վերևում):

Մեքենայի մեջ գնդիկավոր պտուտակներ տեղադրելու համար ձեզ հարկավոր են BK12 + BF12 (ուղիղ) կամ FK12 + FF12 (եզրերով) արտաքին առանցքակալներ, 6.35 * 10 մմ առաձգական կցորդիչ ՝ մի կողմից NEMA23 շարժիչին միանալու համար (6.35 մմ) իսկ մյուսի վրա գնդակի պտուտակի պտուտակով (10 մմ)):

Ամբողջ առանցքի հավաքածուի արտաքին տեսքը. Առանցքակալներ BK12, BF12, ճարմանդ, պտուտակ ամրացնելու համար ընկույզ, SFU1605 ընկույզի ամրակ, շարժիչի և պտուտակի համար միացում ընկույզով:

Գնդիկավոր պտուտակների չափսերը նրանց համար, ովքեր պատրաստվում են գնել կամ նախագծել մեքենաների մեխանիկա

Եվ առանձին SFU1605- ի համար

SFU1605 ընկույզի արտաքին տեսք