Prvi testovi aviona multikopter se pojavio 1922. godine, ali tek u drugoj deceniji XXI veka. ova vrsta rasporeda počela je da dobija na popularnosti impresivnom brzinom. U poređenju sa drugim radio-kontrolisanim modelima, kvadrokopteri su veoma traženi, verovatno zato što imaju praktičnu svrhu: barem da naprave prelepe snimke iz vazduha.

Prateći zahtjeve potrošača, proizvođači preplavljuju tržište obiljem modela različitih konfiguracija s različitim karakteristikama. Mnogi kupci preferiraju RTF (ready-to-fly, ready-to-fly) komplete, koji mogu poletjeti u zrak nakon jednostavne kalibracije.

Ali ne trebaju svima laki načini. Posebno zadovoljstvo možete postići ako sami sastavite kvadrokopter od nule. Stupanj složenosti varira od kompleta sa svim potrebnim dijelovima za montažu do samostalnog odabira svake komponente, provjere njihove kompatibilnosti, sastavljanja i konfiguriranja vlastitog UAV-a.

Također ima smisla sastaviti kvadrokopter ako postoje specifični scenariji primjene za koje tvornički modeli nisu prilagođeni. Ili da sami sastavite spravu za obuku leta, koju neće biti šteta slomiti. Detaljan crtež ovo vam ne treba, dovoljna je skica na kojoj su svi elementi označeni.

Osnovne jedinice i komponente

Da bi se konstruirani uređaj mogao podići u zrak, barem u teoriji, a sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama bilo je zadovoljstvo, potrebno je kupiti niz odgovarajućih komponenti:

1. Kontrolor leta je „glava“ buduće bespilotne letelice u koju su ugrađeni svi osnovni neophodni senzori, kao i softvera za obradu njihovih očitavanja, a istovremeno i komande koje dolaze sa kontrolne table, za kontrolu brzine rotacije svakog motora. Ovo je najskuplja komponenta koju ćete morati kupiti da biste napravili kvadrokopter.
2. Napredni modelari sami izrađuju okvir od pažljivo odabranih materijala (aluminij, plastika, drvo, karbonat ili njihove kombinacije). Uz nedostatak iskustva ili inženjerskog znanja, ako je gotov okvir pogodniji za projekat, ili ako nema želje ili vremena da sami dizajnirate kvadrokopter i njegove dijelove, onda gotovi okviri, proizvedeni u širokom rasponu veličina, će priskočiti u pomoć.
3. Bolje je odabrati motore bez četkica - oni su nešto skuplji, ali mnogo pouzdaniji od brušenih. Za letove je neophodna rotacija pri značajnoj brzini, stoga odsustvo razdjelnika ima pozitivan učinak na vijek trajanja. Kupite najmanje 4 (ili 8, ako vam treba oktokopter), ako budžet dozvoljava, onda sa 1-2 rezervna.
4. Kontrolori motora su ploče koje regulišu brzinu rotacije svakog motora i opskrbljuju ga, montirat će se na "ruke" kućišta. Njihov broj odgovara broju motora.
5. Propelere ili propelere treba odabrati sa posebnu pažnju, jer bi veličina trebala odgovarati dimenzijama budućeg okvira, bez obzira na to što je samostalno izgrađen ili kupljen.
6. Ploča za distribuciju energije je dizajnirana da usmjerava napajanje iz akumulatora do regulatora brzine motora. U pravilu, svako kupljeno kućište se isporučuje s malom pločom na koju možete lemiti ulaze sa svih kontrolera, a zatim ih pažljivo napajati. Ako želite, možete naručiti napredniju verziju glavne ploče za napajanje ako vaša shema kvadrokoptera uključuje značajke izgleda.
7. Kupovina baterija je jedan od najtežih dijelova izbora rezervnih dijelova. Tip odgovarajuće baterije u potpunosti ovisi o tome predviđenu namenu model koji se kreira. Za brze modele, bolje je uzeti male baterije s visokim KV vrijednostima (obrtaja u minuti × volti), a za kamere male brzine za snimanje, prioritet je omjer kapaciteta i težine, jer se konstrukcija ne može preopteretiti u svakom slučaju. Koristan dodatak je monitor napunjenosti baterije. Neće proći bez posebnog balansiranja punjač za odabrani tip baterije (litijum-jonska ili litijum-polimerska).
8. Kontrolna tabla sa modulom prijemnika koji se povezuje sa kontrolorom leta tako da se uređajem može kontrolisati. Udobnost rada i neke druge dostupne funkcije zavise od tipa kontrolne ploče.
9. Dodatne opcije odabiru se ovisno o namjeni budućeg uređaja. Dakle, stabilizatori kamere se često pričvršćuju na dronove za snimanje, a trke su nemoguće bez FPV (first person view) kompleksa.

Za montažu će vam trebati nekoliko alata - odvijač za sastavljanje okvira, lemilica i, naravno, vještine u radu s njim.

Nedostatak potonjeg je lako otkloniti tokom procesa montaže, srećom, "akrobatika" vlasništva stanica za lemljenje nije potrebno. I bolje je koristiti lemilice s tankim vrhom.

Crteži kvadrokoptera u punom smislu te riječi ne postoje, niti su potrebni. Sastavljanje iz modula eliminira ovu potrebu. S potrošnim materijalom sve je malo složenije. Za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama trebat će vam:

1. Blokada navoja kako bi se spriječilo da se bilo koji od vijaka olabavi od vibracija leta.
2. Termoskupljajuća izolacija za svaku tačku lemljenja.
3. Polimerne stezaljke za pričvršćivanje elemenata na tijelo.
4. Hidroizolaciona masa za štampane ploče.
5. Banana konektori za motore.

Ništa vas neće spriječiti da izvršite potrebne korekcije i poboljšanja dizajna tokom montaže ili testiranja leta. Možda je za postavljene svrhe bolje sastaviti oktokopter vlastitim rukama. Pažljivo i oprezno, čak i tehnički najnepismeniji entuzijasti zanata mogu napraviti leteći dron. Štaviše, testovi letenja u budućnosti će otkriti sve nedostatke koji će biti otklonjeni. Rezultat bi trebao biti savršen lični dron. Glavna stvar je jasno razumjeti scenario njegove primjene.

Proces izgradnje

Postoji mnogo opcija za raspored i dizajn multikoptera, ali najčešći su modeli sa četiri propelera. Stoga će montaža takvog kvadrokoptera poslužiti kao primjer za korak po korak pregled procesa montaže. U tom procesu možete se osloniti na približne crteže kvadrokoptera iz mreže ili koje ste sami sastavili.

1: izgradnja okvira

Bez obzira na veličinu ili namjenu, svaki dron mora imati okvir, okvir, noseću osnovu. Sastavljanje gotovih ramova ne bi trebalo biti teško jer se isporučuju detaljna uputstva i sve potrebne pričvršćivače.

A da biste sami sastavili okvir, morat ćete pokazati vještine dizajna. Okvir za kvadrokopter koji je napravljen od metala, plastike, metal-plastike ili drveta mora biti dovoljno čvrst. Na primjer, debljina drvenih dijelova samostalno izrađenog okvira treba biti najmanje 30 mm. Izgradnja vašeg kvadrokoptera na okviru koji nije dovoljno čvrst je gubitak truda jer će se često lomiti.

U svakom slučaju, izlaz bi trebao biti zadani broj greda iste dužine, koje nose motori i pričvršćuju se na središnju noseću ploču. Takođe ima nosače za sletanje ili "noge". U nekim konfiguracijama noge "izrastu" ispod motora. Sve ovisi o karakteristikama koje diktira crtež kvadrokoptera i njegov okvir.

2: Montirajte pogonsku jedinicu i propelere

Motori, njihovi kontroleri i propeleri igraju ključnu ulogu u brzini, manevriranju i drugim karakteristikama leta. Stoga treba birati proizvode brendova koji blisko sarađuju na polju izgradnje kvadrokoptera, a ne nekoga ko se slučajno našao u ovom segmentu tržišta.

Motori za jedan projekat moraju biti istog modela istog proizvođača.

Da, kretanje nastaje zbog razlike u brzini njihove rotacije, ali se mora strogo kontrolirati. Raznoliki motori bi poremetili ravnotežu. Pričvršćuje se vijcima na vanjske krajeve "greda".

Nakon motora na ravni njihovih oslonaca postavljaju se regulatori brzine i fiksiraju vezicama. Spajanje kontrolera na motore, kao i na razvodnu ploču, vrši se direktnim lemljenjem i konektorima. Po želji i budžetskim mogućnostima, možete koristiti 4-u-1 kontroler, ali će se tada izgled kvadrokoptera malo promijeniti. Rezultat je skoro gotov dron kojem nedostaje samo kontroler leta.

3: Instaliranje "mozga"

Kontrolor leta se obično montira na vrhu okvira aviona, iznad ploče za distribuciju energije i odeljka za baterije. Dozvoljeno je promijeniti raspored, ali vrijedi zapamtiti da što je niže težište, to je aparat stabilniji.

Da bi se minimizirali efekti vibracija na kontrolor leta, njegova montažna podloga je često opremljena gumenim odstojnicima ili se koriste sofisticiraniji sistemi za prigušivanje vibracija. U fazi projektovanja, ovo dobra prilika pokažite svoju inženjersku genijalnost bez nanošenja nepopravljive štete na cijeloj konstrukciji.

Tek nakon što je kontroler instaliran, moguće je postaviti preostale jedinice i module: prijemnik sa kontrolne table, GPS senzor, magnetni kompas, kameru, kardan itd.

I samo za postavljanje na tijelo, veza je dopuštena tek nakon početne kalibracije kontrolora leta.

Različiti proizvođači proizvode različite kontrolere, daljinske upravljače i druge komponente. Stoga je njihova kalibracija složen i promjenjiv proces vrijedan posebnog razmatranja.

Kvadrik može da visi na jednom mestu i snima fotografije i video zapise, zbog čega mnogi fotografi idu u korak sa napretkom i kupuju kvadrokoptere za snimanje videa.

Kvadrokopteri su upali u naše živote zajedno s tehnološkim napretkom. Danas je naručivanje elektronike za kvadrokopter iz Kine vrlo jeftino. Uopće nije teško sastaviti okvir kvadrokoptera vlastitim rukama od otpadnog materijala. Možete naučiti letjeti uz pomoć simulatora letenja. Dakle, glavna stvar je imati želju da napravite kvadrokopter vlastitim rukama.

Najbolje je kupiti gotovu elektroniku za kvadrokopter.

Kućni dijelovi za kvadrokopter

Motori za kvadrokopter 4 kom - D2822 / 14 1450kv

Naravno, dodatna kupovina malog kvadrokoptera je malo skupa, ali leteći ovim ćete naučiti kako da upravljate i moći ćete letjeti dalje. veliki kvadrokopter sa kamerom bez pada! A mala igračka se uvijek može pokloniti djetetu.

Pa, na kraju, mali video let na kvadrokopteru, snimanje sa kamere.

U ovom članku pokrili smo osnovne principe izrade domaćih kvadrokoptera. Ako želite saznati više - pogledajte odjeljak

iskra komentariše:

kako napraviti kvadrokopter da može letjeti u radijusu od 500 metara sa kamerom u realnom vremenu koja prikazuje sliku na ekranu

chelovek komentari:

Momci pomozite!
Želim da napravim quadrik na arduino mega platformi koristeći ove komponente:

Propeleri - takav i takav , potonji - desna rotacija, upareni broj propelera naprijed i nazad se postavlja na helikopter.

Konektor za povezivanje - 3,5 mm Ovo je razdjelnik snage za Multistar regulatore (XT60 4 X 3,5 mm)

Kontrolna tabla kvadrokoptera - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , povezuje se sa računarom preko usb-a, omogućava vam učitavanje postavki i konfiguracija.

Baterija - Nano-Tech 2200 30C , bolje je uzeti par odjednom, jer izlazak na letove na jednoj bateriji brzo dosadi. Obično sa sobom nosim najmanje 4 baterije kada idem.

punjač - HobbyKing Variable 6S 50W 5A , za punjenje baterije potreban je punjač.

Osim toga, trebat će vam oprema za radio kontrolu za kvadrokopter. dajem prednost Turnigy 9x , ovo je najbolji omjer cijene i kvalitete. Domet radio kontrole je oko 800-900 metara. Prijemnik je uključen uz predajnik.

Priključci kontrolne ploče prijemnika Turnigy 9x Oni olakšavaju povezivanje prijemnika i mozga kvadrokoptera.

"Silikonske" žice za proširenje napajanja motora - Crveno crno - uzmi par oba.

DIY sklop RC kvadrokoptera

Prvo morate odlučiti - hoćete li koristiti standardni okvir ili ćete odlučiti napraviti svoj.

Kupljeni okvir je zgodan, ali u slučaju kvara morat ćete pričekati da stigne rezervni dio. Domaći okvir kvadrokopter koji se samostalno sastavlja omogućava vam da popravite kvar za 20-30 minuta, ali zahtijeva dodatni rad u proizvodnji kvadrokoptera.

Većina jednostavna opcija je upotreba plastične cijevi za ožičenje. Lagani su i dovoljno jaki. Osim toga, možete kupiti okretne dijelove i zidne nosače koji su pogodni za pričvršćivanje elektromotora na okvir.

Rezultat je veoma robusna konstrukcija koji vam omogućava da nosite ne samo elektroniku samog kvadrokoptera, već i kameru za video snimanje sa kvadrokoptera.

Evo videa o sastavljanju kvadrokoptera iz takvih cijevi.

Okvir možete napraviti i od aluminijskih kvadratnih cijevi.

Za takvu zgradu možete preuzmite crteže kvadrokoptera ... Inače, ovaj dizajn je dizajniran za letenje sa kamerom, zbog čega ima tako dugačke "noge".

Povezivanje elektronike kvadrokoptera

Sva elektronika je sastavljena kao na slici ispod.

Da biste spojili motore na regulatore, morat ćete izgraditi žice. To se može učiniti bilo kojom odgovarajućom žicom, po mogućnosti sa silikonskim omotačem - ne puca na hladnoći, zimi ćete to raditi na kvadrokopteru, zar ne?

Postavljanje kvadrokoptera

Podešavanje kvadrokoptera zahteva proučavanje uputstava, samo uključivanje i letenje neće raditi. Potrebno je sa web stranice preuzeti softver za "mozak" kvadrokoptera, odabrati konfiguraciju kvadrokoptera, konfigurirati parametre i sve to prenijeti preko USB-a na kontrolnu ploču.

Ovdje je najbolje obratiti se profesionalcima, pročitajte Quadcopter Forum ili zatražite da konfiguriše nekoga ko se već bavio sličnim podešavanjem.

Činjenica je da se firmveri objavljuju prilično često, a svaki firmver se veoma razlikuje od prethodnog. Tako da nema puno smisla govoriti kako se podesiti trenutni.

Kako naučiti upravljati kvadrokopterom

Najbolje je početi letjeti u malom quad-u koji stane na dlan. Zbog male težine, ne lomi se prilikom pada.

Jednostavan kvadrokopter koji se može spojiti na Turnigy 9x predajnik je Q-Bot Mini, za koji postoji dobar pregled .

Naravno, dodatna kupovina malog kvadrokoptera je malo skupa, ali leteći ćete naučiti kako da upravljate i moći ćete upravljati velikim kvadrokopterom sa kamerom bez pada! A mala igračka se uvijek može pokloniti djetetu.

I za kraj kratki video leta na kvadrokopteru, snimak sa kamere.

Nakon što sam pročitao članke o domaćim kvadrokopterima na Habréu, i nakon što sam vidio video snimljen sa AR.Drone-om, planovi za budućnost su došli na ideju da napravim domaći FPV kvadrokopter, AR.Drone nije odgovarao sa cijenom od oko 350$ (tada nisam znao da će moj ispasti mnogo skuplji), jer je domet mali, nestabilan na otvorenom, a i činjenica da nije open source i Ne mogu uticati na algoritam njegovog rada...

Od tada je prošlo oko godinu dana, a za to vrijeme praktično nisam radio ništa vezano za Arduino i drugu elektroniku, iako sam postepeno kupovao razne zanimljive elektronske stvari.

A tek nedavno se ispostavilo da je jedan od mojih prijatelja odlučio da sastavi kvadrokopter, a ja sam odlučio da je vrijeme i za mene.

Zahtjevi za kvadrokopter: FPV (pogled od prve osobe), odnosno upravljanje sa zemlje, ne gledanje u model, već gledanje samo u ekran, bezbjednost za kvar - u slučaju gubitka signala sa daljinskog upravljača, potrebno je da ne padne grudasto, već je mirno sjeo, ili odletio na mjesto polijetanja. GPS - prilično je zanimljivo programirati neku misiju za njega, i gledati implementaciju. Vrijeme leta po punjenju> 10 minuta. Domet je oko kilometar.

Lista potrebnih

GoPro Hero3

Već sam imao GoPro (koristio sam ga kao) tako da nisam morao da trošim novac.
CIJENA: 300 $
Kupite GoPro Hero3

Turnigy 9X

Ovaj legendarni (sa svojom jeftinošću, dobra kvaliteta i funkcionalnost za te pare), i radio-upravljačka oprema je kupljena od mene unaprijed, ali je još nisam koristio, ležao sam u prašini.
Dolazi sa prijemnikom i odašiljačem ili bez njih, ja ih imam, ali našem kvadrokopteru će trebati drugi (sa sigurnošću od kvara), tako da možete kupiti smanjenu verziju, iako ne žalim zbog kupovine puna verzija pošto ovdje nije teško ubaciti još jedan prijemnik, a cijena se razlikuje za samo 4$.
Napaja se na 12V koji se može isporučiti sa 8 baterija tipa prsta, ali je bolje koristiti LiPo bateriju, malo sam pogrešio sa dimenzijama i moja baterija se mora fiksirati dvostranom trakom, ali ispod Dajem link do baterije koja se savršeno uklapa u pretinac za baterije. Potrebno je pratiti polaritet (minus lijevo, plus u sredini). možete zalijepiti na pogrešno mjesto i snimiti aplikaciju.
Podrazumevano dolazi bez pozadinskog osvetljenja ekrana, tako da je bolje odmah kupiti pozadinsko osvetljenje za 5 dolara.
A firmver s kojim se isporučuje ostavlja mnogo željenog (sam ne znam, ali mnogi su spojeni na firmver ER9x, koji je lakši za razumijevanje i funkcionalniji), također ću flashati, čak i bez korištenja standarda firmver, a za ovo mi treba programator. Cena: 54 + 5 (pozadinsko osvetljenje) +10 (LiPo) +4 (programer) +24 (dostava) = 97 $
Kupi Turnigy 9X
Kupi Turnigy 9X (bez prijemnika i predajnika)
Kupi pozadinsko osvetljenje
Kupite LiPo
Kupite programer

FrSky DJT 2.4Ghz kombinirani paket za JR s modulom za telemetriju i V8FR-II RX

Prijemnik i odašiljač za Turnigy 9x sa sigurnosnim sistemom
CIJENA: 40 + 6 (poštarina) = 46 $
Kupite FrSky DJT 2.4Ghz kombinirani paket za JR s modulom za telemetriju i V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Baterija koja će stajati u kvadrokopteru (još je nisam kupio, naručiću je sa FrSky)
CIJENA: 10,68 $ + dostava
Kupite LiPo 2200mAh 3S

Okvir RCT Spider FPV kvadrokopter Okvir W / stajni trap

Okvir se naravno može napraviti i sam, ali pošto nisu baš skupi, a spolja izgledaju jako dobro, odlučio sam da kupim. Izbor je pao na ovu. u njemu izgleda ima dovoljno prostora za sve što je planirano, a ostaće još za buduća poboljšanja, zgodno je na njega prikačiti GoPro, a po mom mišljenju zrake i lopatice neće pasti u okvir, ili oni će biti samo minimalni.
CIJENA: 29 $
Kupi okvir

Propeleri 12 pari propeleri ojačani ugljikom 10x4,5" rotirajući propeleri

Upravo sam kupio propelere koji su bili jeftini i odgovarajuće veličine (informacija za ram kaže propeler 9 ~ 12"). Osim toga, postoje adapteri za različite motore.
CIJENA: 27 $
Kupite propelere

Motori 2830/11 1000KV Outrunner motor bez četkica

Ne znam puno o motorima, gledao sam da priđu ramu (u info na ramu piše motor 28, 35 serije), moj prijatelj je kupio iste motore. Bili su različite snage od 750KV do 1300KV, odlučio sam da uzmem sredinu. CIJENA: 11x4 = 44 $
Kupite motore

Kontroleri motora SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

Ove kontrolere je kupio jedan moj prijatelj i ja sam ih također izabrao da u slučaju nečega nas dvoje skužimo i riješimo probleme. Da, i na Habréu ih je neko pohvalio.
CIJENA: 12,5x4 = 50$
Kupite motorne kontrolere

Kabel kontrolera motora JST do 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout kabel

Samo da se ne lemi i lijepo izgleda.
CIJENA: 2 $
Kupite kabl za kontrolere motora

18AWG silikonska žica crvena (1 metar), 18AWG silikonska žica crna (1 metar)

Ne znam gdje u Bjelorusiji možete kupiti normalne žice, pa sam za svaki slučaj naručio crvenu i crnu po 2 metra.
CIJENA: 1 * 2 + 1 * 2 = 4 $
Kupite crvenu žicu
Kupite crnu žicu

200kom 10cm 2.54mm 1pin muško-ženski džemper

Za povezivanje senzora i prijemnika radio signala može biti korisno
CIJENA: 10 $
Kupite muški džemper

20 para 2 mm Bullet Banana utikač konektor

Za spajanje baterije i motora može dobro doći
CIJENA: 3,5 $
Kupite 2 mm Bullet Banana utikač konektor

Kontroler leta AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO kontroler leta

Kontrolor leta sam kupio isto kao i moj prijatelj, jer cijena i funkcionalnost su zadovoljni. I bit će lakše zajedno rješavati probleme.
Planirano je da se na njega instalira MultiWii
CIJENA: 49 $
Kupite AIOP V2.0

AIOPIO ploča (ulazno/izlazni modul)

Ne znam šta je, ali zato cijena nije velika i možda mi ova stvar dobro dođe, odlučila sam da je uzmem. Sumnjam da postoje dodatne igle na koje možete zakačiti više senzora i tako dalje. I čini se da će telemetrija na daljinski upravljač moći prenijeti kopile njoj i FrSkyju.
CIJENA: 4 $
Kupite AIOPIO ploču

u-Blox CN-06 GPS prijemnik V3.0

GPS prijemnik koji podržava MultiWii
CIJENA: 30 $
Kupite u-Blox CN-06

Podloga za montažu žiroskopa / kontrolera leta (10 kom / vrećica)

Nešto poput dvostrane trake koja ublažava malo više vibracija.
CIJENA: 1 $
Kupite podlogu za montažu kontrolera leta

7A UBEC

Jer za AIOP nam treba 5v i naši motori su 12 volti, trebamo smanjiti napon sa 3s baterije na 5 volti (onaj koji sam kupio vraća 5,25).

Dobar dan.
Kao prvi radio-kontrolisani vazdušni model Preporucujem ovaj kvadrokopter svima. Njegova stabilnost zavisi od podešavanja elektronike, u čemu je njegova pouzdanost ispravno lemljenje nekoliko dijelova i izbor regulatora/motora. Također bih želio napomenuti njegovu svestranost upravljanja: s jedne strane, u letu je vrlo sličan helikopteru (vertikalno slijetanje i polijetanje, pad brzine potisak), s druge strane, avionu (a nešto drugačiji model ponašanja u vazduhu, različit od helikoptera), operativni troškovi i preživljavanje pri padu. Vještine koje steknete olakšat će prelazak na druge tipove aviona.

Koja je cijena karte u svijet manekenstva za početnika ili šta kupiti da leti prvim kvadrokopterom?

Prvi korak je baciti RC opremu i punjač u korpu.
Modeli će se mijenjati, padati, gubiti i popravljati, ali ove dvije stvari će ostati duge godine... Za početak će biti dovoljno kupiti:
predajnik ( 2000r) i ( 900 rub). Odašiljač je već dugo u prodaji, pronađene su sve njegove rane, uspješno se liječe člancima na forumima + ručno, a čak i školarac može podnijeti proces modernizacije. Upotpunjen je osrednjim standardnim firmverom (lako se mijenja) i prijemnikom za 8 kanala, što je za oči dovoljno. Punjenje se isplati uzeti samo original.

Također, ako ste sigurni u svoje sposobnosti i imate dodatnih hiljadu rubalja, trebali biste pokušati započeti s novim ( 1800r) + predajni modul ( 1300r). Ali ipak preporučujem da prvo uzmete stari dobri model. Još jedan vrlo važan detalj ovo, ne pokušavajte da poletite bez 10-15 sati leta na simulatoru.
Cijena: 2000r \ 3100r + 900r

Izbor okvira budućeg aviona.
Ovdje se vrijedi zadržati na potrebama ...
1. Za jednostavne letove za obuku, vrijedi uzeti mali plastični okvir:

• (330 rub) - mali okvir, izdržljiva plastika, vrlo kompaktne veličine, svijetle boje.
• (430 rub) - neuništiva plastika + ugrađena ploča za ožičenje.
• (610r) - okvir je malo funkcionalniji (dodatni katovi) + lopta će vam pomoći da se snađete u položaju improviziranog nosa.

2. Ako u budućnosti želite početi snimati iz zraka, pogledajte ove modele:

• (1150 RUR) - aluminijske grede, prisutnost kape, mekana postolja, mogućnost korištenja samo "konfiguracije +"
• (1150 RUR) - sklopivi okvir !, aluminijske grede, višeslojna baza, podstavljeni stalci, mogućnost korištenja samo "konfiguracije x"
• (3000r) - sklopivi okvir od karbonskih vlakana, prisutnost kapice i mekane šasije, ali visoka cijena neprihvatljivo za početnika. uzmite ga samo ako ste 100% sigurni da ga uzimate za snimanje iz zraka sa velikim opterećenjem na kadru.
• (700r) - aluminijske grede, nosač za kameru, mekana visoka postolja i naravno niska cijena. od minusa, možda samo nedostatak kape i mali broj slojeva baze.

Pogon koji uključuje izbor motora, regulatora i propelera.

Motor biramo između potreba za vučom. U idealnom slučaju, težina leta bi trebala biti oko 2/3 maksimalnog potiska za fpv i 1/2 za akrobatske dronove. Potisak bi trebao biti izračunat grubo, u smislu snage: 100W snaga = 0,5 kg potiska i ne zaboravite da već imate četiri motora.

• 300W ( 630 rub) - posebno dizajniran za sisteme sa više rotora
• 250W ( 570 RUB) - savršeno izbalansiran motor. adapter treba kupiti posebno.
• 350W ( 500 rub) - snažan, dobro izbalansiran motor. ovaj je na FPV kvadrokopteru.
• - 100W ( 250 rub) - malo zvonce. idealno za male početnike modele. mala cijena, mala zapremina i težina.
• 180W ( 400 rub) je dokazano zvono. jednostavno. pouzdan. jeftin i dovoljno moćan.

Regulator biramo između karakteristika motora, a to su: potrošnja struje i radni napon. Pretpostavimo da motor troši maksimalno 20A na 11,1V (3s), tada regulator treba kupiti sa marginom od 20-25% za potrošnju struje i 11,1V (3s) za napon. Želio bih napomenuti dvije serije regulatora koji su odlični za rad u višerotorskim sistemima zbog velike brzine procesora. Relativno su nedavno na parkflyeru:

• Turnigy MultiStar ( 250 rub), (320r), (400 rub), (630 rub)
• Hobbyking Blue Series ( 260 rub) (340 rub), (380 rub), (620 rub)

Moj savjet: birajte neku od zelenih serija. Dizajnirani su posebno za multi-rotore.

Propeler za više rotora budžetska sfera svakako morate kupiti šrafove serije SF!dvokrake!(efikasnost dvokrakih vijaka je veća nego kod trokrakih), oni mnogo bolje ostvaruju nosivost pri malim brzinama, lako se uništavaju na kontakt sa površinom i vrlo su jeftini u odnosu na druge vijke. Koji vijak odabrati prema promjeru? Što je veća snaga, to je propeler veći. Ne budite škrti i nabavite još kompleta (za početak je dovoljno 20-24 šrafa). Propeleri su glavni trošak u radu multikoptera.

• 100-150W 8x4.5 desna (s) i lijeva (s) rotacija ili set 2R + 2L propelera.
• 150-200W 10x4.5 desna (s) i lijeva (s) rotacija ili set 2R + 2L propelera.
• 200-350W 12x4.5 desna (s) i lijeva (s) rotacija ili set 2R + 2L propelera.

Vrijedi napomenuti da ako niste sigurni u izbor vijka, uzmite jednak broj bliskih promjera, na primjer: 8 komada 12x4,5 i 8 komada 10x4,5. Pronađite najbolji naučnim metodom.

Izbor stabilizacionog regulatora.

• (500 rub) - vrlo jeftina mala ploča, standardni firmware "kvadrokopter kolo +", lako se podešava odvijačem direktno na terenu, stabilnost i kvalitet plutaju od serije do serije. Ako se isplati uzeti, onda samo radi trenažnih letova.
• (1000r) - od prednosti, odmah želim da istaknem prisustvo ekrana, koji uveliko pojednostavljuje podešavanje na terenu, stalno ažuriranje firmvera (trenutno verzija 1.5), evo video o tome šta ova ploča može.
• (2500r) Prisustvo GPS-a, barometra, "povratak kući" i "drži na tački" omogućilo je ovoj ploči da odmah stekne popularnost. Idealno za FPV.
• Tamni konji iz MultiWiija: ( 730 rub), (1200r) i ( 1500 ). Čini se da su cijene dobre za ovakve mogućnosti i USB priključak za programiranje, ali nisu toliko popularni i kao posljedica toga nisu proučavane njihove rane. S jedne strane možete dobiti odličnu platu za malo novca, s druge strane, možete upasti u brak i razočarati se u modeling.

Komponente potrebne za montažu višerotornog sistema.

• Baterija biramo na način da je njegov kapacitet dovoljan za oko 10 minuta leta. Recimo da motor u prosjeku troši 5A, a mi ih imamo četiri, tako da će cijeli sistem u prosjeku trošiti 20A, sada ovu struju podijelimo sa!6! i dobijemo brojku kapaciteta baterije za 10 minuta leta. Za ovaj primjer, 3,3 A \ h. Linija sa cijenom 3s 20C baterija: