Propeleri - takve i takve , potonji - desna rotacija, upareni broj propelera za prednju i obrnutu rotaciju postavljen je na helikopter.

Priključni konektor - 3,5 mm Ovo je razdjelnik snage za Multistar regulatore (XT60 4 X 3,5 mm)

Upravljačka ploča četvorokoptera - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , povezuje se s računarom putem USB -a, omogućava vam postavljanje postavki i konfiguracija.

Baterija - Nano -Tech 2200 30C , bolje je uzeti par odjednom, jer odlasci na letove s jednom baterijom brzo dosade. Obično sa sobom ponesem najmanje 4 baterije.

Punjač - HobbyKing varijabla 6S 50W 5A , za punjenje baterije potreban je punjač.

Osim toga, za quadcopter će vam biti potrebna oprema za radio upravljanje. Ja dajem prednost Turnigy 9x , ovo je najbolji omjer cijene i kvalitete. Domet radijske kontrole je oko 800-900 metara. Prijemnik se isporučuje sa predajnikom.

Priključci upravljačke ploče prijemnika Turnigy 9x , oni olakšavaju povezivanje prijemnika i mozga četvorougla.

"Silikonske" žice za proširenje napajanja motora - Crno -crna - uzmi par oboje.

DIY sklop četverokopter RC

Prvo morate odlučiti - upotrijebit ćete standardni okvir ili ćete se odlučiti za izradu vlastitog.

Kupljeni okvir je zgodan, ali u slučaju kvara morat ćete pričekati da stigne rezervni dio. Domaći okvir samostalno sastavljeni četvorokopter omogućava vam da popravite kvar za 20-30 minuta, ali zahtijeva dodatni posao u proizvodnji četvorougla.

Većina jednostavna opcija je upotreba plastičnih cijevi za ožičenje. Lagani su i dovoljno jaki. Osim toga, možete kupiti okretne dijelove i zidne nosače koji su prikladni za pričvršćivanje elektromotora na okvir.

Rezultat je veoma robusna konstrukcija koji vam omogućava da nosite ne samo elektroniku samog quadcoptera, već i kameru za video snimanje sa quadcoptera.

Evo videozapisa o sastavljanju četverokoptera iz takvih cijevi.

Također možete napraviti okvir od aluminijskih kvadratnih cijevi.

Za takvu zgradu možete preuzmite crteže quadcoptera ... Inače, ovaj dizajn je dizajniran za letenje s kamerom, zbog čega ima tako duge "noge".

Povezivanje elektronike quadcoptera

Sva elektronika je sastavljena kao na donjoj slici.

Za spajanje motora na regulatore morat ćete izgraditi žice. To se može učiniti pomoću bilo koje prikladne žice, po mogućnosti sa silikonskim omotačem - ne puca na hladnoći, to ćete učiniti na četvorokopteru zimi, zar ne?

Postavljanje quadcoptera

Postavljanje quadcoptera zahtijeva proučavanje uputa, samo uključivanje i let neće raditi. Potrebno je sa web stranice preuzeti softver za "mozak" četvorokoptera, odabrati konfiguraciju četverokoptera, konfigurirati parametre i sve to prenijeti putem USB -a na upravljačku ploču.

Ovdje je najbolje obratiti se profesionalcima, pročitati Quadcopter Forum ili zatražite da konfigurirate nekoga tko se već bavio takvim postavkama.

Činjenica je da se firmware -i izdaju prilično često, a svaki firmware se jako razlikuje od prethodnog. Tako da nema smisla govoriti kako podesiti trenutnu.

Kako naučiti upravljati četvorokopter

Najbolje je početi letjeti u malom četvorci koja vam stane na dlan. Zbog male težine ne lomi se pri padu.

Jednostavan quadcopter koji se može spojiti na Turnigy 9x odašiljač je Q-Bot Mini, za koji postoji dobar pregled .

Naravno, dodatna kupovina malog quadcoptera je malo skupa, ali letenjem ćete naučiti upravljati i moći ćete letjeti velikim quadcocopterom s kamerom bez pada! I mala igračka uvijek se može pokloniti djetetu.

Pa, na kraju, mali video zapis let na četvorokopteru, snimanje sa kamere.

Da biste vlastitim rukama sastavili kvadrokopter sa kamerom, morate podijeliti sklop u dvije faze. Prva faza je sastavljanje samog quadcoptera. Druga je povezivanje kamere s njom.

Dakle, prva faza.

Recept za sastavljanje kvadkoptera „uradi sam“

Za sastavljanje quadcoptera potrebno nam je sljedeće:

• četiri motora za quadcopter;
• četiri regulatora brzine;
• četiri propelera (propelera), moguće je s marginom;
• razdjelnik snage 3,5 mm;
• prilagodljiva ploča putem USB -a za upravljanje četvorokopterom;
• četiri baterije ili više da izvučete maksimum iz leta;
• punjač za baterije;
• radio upravljačka jedinica za quadcopter (prodaje se zajedno sa prijemnikom i predajnikom);
• dodatne ploče za povezivanje prijemnika sa "mozgovima" četvorokoptera;
• žice za motore obložene silikonom, po dvije crvene i crne;

Ovdje se radi o mehanizmima i upravljanju.

Okvir za kvadkopter DIY

Da bi se naš quadcopter osjećao samouvjereno u letu, mora biti opremljen svojevrsnim kosturom na kojem će biti podržani svi kontrolni mehanizmi. Postoje dva pristupa rješavanju ovog problema:

• gotov okvir za quadcopter;
• okvir koji se sam sastavlja;

Da izaberete najviše odgovarajuća opcija za vas, morate razumjeti neke nijanse. Ako kupite gotov okvir, tada u pravilu već možete sve pričvrstiti na njega i možete ga lansirati u let. No, ako je bilo koji dio oštećen ispuštanjem ili neopreznom upotrebom, bit će potrebno neko vrijeme da se čeka ovaj dio dok se ne isporuči. kurirske službe na vašu adresu.

Što se tiče montažnog okvira vlastitim rukama od improviziranih sredstava, tada ćete u ovom slučaju morati petljati kako biste sve točno izrezali i pričvrstili. U slučaju bilo kakvih incidenata, slomljeni dio se može lako zamijeniti.

Najčešća opcija za izradu okvira od improviziranih sredstava su plastične cijevi, koji se koriste u građevinarstvu za ožičenje. Njihova svojstva su idealna za pričvršćivanje svih bitni elementi upravljanje, motori. Za njihovo pričvršćivanje (motore) možete koristiti pričvršćivače, one koji se koriste za pričvršćivanje cijevi na zidove pri ožičenju.

Uz pomoć takvih cijevi, ispalo je lijepo dobra konstrukcija, na kojem možete pouzdano popraviti sve dijelove quadcoptera i kamere. Dakle, gotovo smo pripremili četverokopter sa kamerom vlastitim rukama, ostaje da sve ovo ispravno sastavite i odete na probne letove.

Uradi sam četvorokopter sa kamerom: video zapis procesa montaže

Cijeli proces sastavljanja quadrocoptera vlastitim rukama predstavljen je u ovom videu. Mi gledamo.

Ispod su fotografije koje sam pronašao na internetu. Prikazuju četvorokoptere s kamerom, koji su ručno sastavljeni od improviziranih sredstava.

Kako spojiti elektroniku cijelog quadcoptera

Nisam mogao pronaći rusificirano uputstvo, zahvaljujući svom prijatelju koji vam je preveo ovo uputstvo s engleskog na ruski.

Pri povezivanju motora morat ćete produžiti žice metodom produženja. Može se koristiti bilo koja prikladna žica, ali po mogućnosti “silikonska”. To će im omogućiti da ne puknu na niskim temperaturama, ako odjednom zimi želite snimiti novogodišnji vatromet.

Konfigurirajte i „uvježbajte“ četvorokopter pomoću softvera

Tako smo vlastitim rukama sastavili kvadrokopter sa kamerom, ostaje naučiti naš automobil da se pravilno ponaša u letu. Da biste to učinili, morate je "obučiti". Kako se to radi? Veoma jednostavno! Morate preuzeti firmver na ploču putem USB -a. Ovaj firmver možete pronaći na specijaliziranom forumu ili na našoj web stranici. Kad se objavi članak s firmverom, ovdje će se pojaviti veza na firmver koja se može kliknuti.

Ako još uvijek ne znate letjeti kvadrokopterom i želite učiti, onda ću posebno za vas napisati članak na ovu temu. Link će se pojaviti ovdje. Tamo ću vam reći o mogućnostima upravljanja četvorokopterom i o tome koji je najbrži za naučiti letjeti kao profesionalac.

Što se tiče druge faze, sve što trebate učiniti je pričvrstiti kameru za koju smatrate da odgovara cijeni i kvaliteti. U video recenzijama pronaći ćete odgovarajuću kameru, ako ne, onda pišite u chat koji se nalazi u donjem lijevom kutu, reći će vam drugi korisnici.

Na kraju ovog članka predlažem da pogledate još jedan video zapis o sastavljanju kvadrokoptera s kamerom vlastitim rukama.

Sada na Internetu možete pronaći nekoliko korisnih vodiča (sve veze na kraju članka) o tome kako sami sastaviti dron na 250 okvira. No, prikupljajući svoju prvu četvorku koristeći ove članke, naišao sam na probleme koji nisu bili pokriveni na bilo koji način. Naime: Nisam pronašao potpunu listu dijelova i pribora koji su mi potrebni, cijenu kompletne montaže, kao i neke praktične i teorijska pitanja... Zato je odlučeno da se napravi ovaj članak kao generalizacija mog lično iskustvo i iskustva drugih ljudi kako bi pomogao novajlijama (poput mene) da što je moguće produktivnije naprave svoj prvi dron.

Prvi dio će biti posvećen izboru dijelova, opreme, sastavljanju i povezivanju svih jedinica helikoptera. O softverskoj strani bit će riječi u drugom dijelu.

Odmah izvještaj o tome šta sam dobio:

Na snimku se vidi da je dron izgubio noge tokom leta, ali o tome kasnije.

Lista često postavljanih pitanja:

V: Nije li lakše kupiti gotovu kvadriku i letjeti?
O: Lakše samo ako nećete stalno poboljšavati svoj dron i graditi druge. Odnosno, samo želite letjeti, a ne lupati pamet i gubiti dragocjeno vrijeme. Drone u trgovini je lakše naučiti i ionako ga je lakše koristiti. Alternativno, mogu predložiti MJX Bugs 3. Recenzija o tome. Cijena od ~120$.

V: Trebam li lemiti?
O: Da treba!

V: Je li jeftinije sastaviti quadric sami nego kupiti u trgovini?
O: Ne! Mislim da je ovo zabluda. Ako ste početnik, a budući da čitate ovaj članak, najvjerojatnije je to slučaj, tada će vam, osim detalja za quadcopter, trebati još mnogo više. U prilogu se nalazi donja lista.

Lista kupovina:

Kako se ne bih gnjavio s odabirom glavnih komponenti, vidim odličnu alternativu u kupnji gotovog seta. Bez gubljenja vremena na odabir dijelova, dobit ćete sve što vam je potrebno.

Uključeno je sve što dobijete. Na slici ne prikazuje spojne žice od kontrolera do odašiljača

3) Najmanje 2 dodatna kompleta propelera (4 komada uključena: 2 lijeva, 2 desna) ~ 0-100 rub.

Propeleri su zaista potrošni materijal na prvim letovima, pa ih je bolje uzeti s maržom. Čudno, ali naručivanje iz Kine je skuplje, a čekanje je dugo. Maksimalni prečnik 5 inča. Kupio sam .

Baterije sa Aliexpress -a. Oboje su u kvaru. Lijeva je odbila drugu, desna - treću.

Lijevo: baterija za daljinski upravljač sa JR konektorom (crna glava). Desno: baterija za napajanje quadcoptera

Snažno savjetujem da ne kupujete baterije iz Kine: obje baterije koje sam naručio su otkazale, odnosno prestale su isporučivati ​​potrebni napon (jedna banka nije uspjela). Da, možda je stvar slučaja, ali nije bilo takvih problema s drugim baterijama i ušteda od 150 rubalja. nije vredno rizika.

Turnigy 9X sa baterijom. Sjedi vrlo čvrsto, poklopac se zatvara

10) Samo lemilica.

Ukupni troškovi ~ 11878 - 13217 rubalja.

Ako ste iznenađeni popisom, vrijedi napomenuti da će vam većina onoga što kupite poslužiti više puta.

Također želim napomenuti da se cijene stalno mijenjaju, pa ne mogu garantirati minimalne troškove veza. Siguran sam da možete pronaći jeftinije. Samo sam podijelio jedan na jedan izvor koji se podudara s mojim.

Montaža

Sklapanje okvira

Postoji mogućnost da će vam doći komplet dijelova bez uputa za sastavljanje okvira. Tako je bilo i sa mnom. Ako se to dogodi, prikupljamo ih sa slike ili video zapisa. U ovoj fazi ne biste trebali pritezati sve vijke u "borbenom načinu", možda ćete okvir morati rastaviti više puta. Gornji dio u ovoj fazi uopće ne bi trebao biti zašrafljen, bez njega je prikladnije raditi s unutrašnjošću helikoptera. Također, ne zaboravite na podloške, o kojima sam gore pisao.

Ne zaboravite na podloške. Naravno, nemate bijelu ploču - ovo su sami ostaci 3D štampanih nogu.

Ugradnja motora

Vrlo jednostavna operacija ako se sjećate smjera rotacije motora. Odlučite gdje ćete biti ispred. Motori s crnom maticom, koji se okreću u smjeru kazaljke na satu, postavljeni su na prednje lijevo i stražnje desno sjedalo.

Obratite pažnju na lokaciju motora

Montirajte motore

Lemljenje

Lemljenje razvodne ploče

Dakle, već ste isprobali i odlučili kako ćete sve instalirati. Vreme je za lemljenje. Prilikom lemljenja ploče najvažnije je paziti na polaritet! Nije važno gdje ćete lemiti žice, sve ovisi o tome kako ćete ugraditi ploču.

Lemimo regulatore i žice za napajanje. Pazite na polaritet. (Moja verzija)

Lemimo regulatore i žice za napajanje. Pazite na polaritet. (Druga varijanta)

Lemimo regulatore na motore

Prvi korak je uklanjanje standardnog skupljanja crvene topline s regulatora. Da bi se motori rotirali u smjeru koji nam je potreban, regulatore treba lemiti na motore ovako:

Priključivanje regulatora na motore

Mislim da imate pitanje: šta učiniti s dugim žicama regulatora. Mogu se raspajkati i potpuno ukloniti, ili se mogu odrezati ispod željene dužine... Druga metoda je poželjnija za početnike, jer postoji manja šansa za pregrijavanje regulatora pri lemljenju.

Potpuno zatvorene žice regulatora. Ne savjetujem da to radite, bolje je samo skratiti žice (ne obraćajte pažnju na lokaciju žica, slika je snimljena kako bi pokazala nešto drugo. Tačna šema gore)

Lemili smo T-konektor. Polaritet je važan!

Popravljamo ploču za napajanje, regulatore brzine

Vreme je za jačanje. Upamtite da okvir helikoptera provodi struju, pa ploča mora biti izolirana od njega. Stavio sam ga na dva sloja dvostrane trake, povukao ga stezaljkom s jednog kraja, a zatim pričvrstio elastičnom trakom.

Popravljamo ploču. Dva sloja dvostrane trake + stezaljka + elastična traka

Sakrio sam regulatore brzine u termoskupljanje, stavio ih na dvostranu traku, zategnuo ih stezaljkama i stegao ih elastičnom trakom za povjerenje. Izgleda više nego pouzdano

Popravljamo regulatore. Termoskupljanje + dvostrana traka + stezaljke + elastična traka

Popravljamo kontroler leta, prijemnik

Obostrana traka i gumice ponovo dolaze u igru. Opet, što ste čvršće osigurani, to bolje.

Ja sam to uradio na sledeći način:

Fix kontrolor leta(1). Trava je ostala nakon sudara

Pričvršćivanje kontrolera leta (2)

Popravljamo prijemnik. On također sjedi na dvostranoj traci

Sve povezujemo žicama

Kontrole kontrolera leta

Imamo 3 žice od svakog regulatora. Morate učiniti sljedeće: na tri od četiri regulatora morate izvući crvenu žicu iz konektora. Morate spojiti žice na kontroler određenim redoslijedom, o tome će biti riječi u sljedećem dijelu.

Na tri od četiri regulatora morate ukloniti crvenu žicu iz konektora

Prijemnik kontrolera leta

Ali ovdje redoslijed povezivanja žica sa svakim kanalom nije važan. Samo trebate ispravno spojiti žicu za napajanje - bijela žica je bliže bočnoj strani s naljepnicom.

Priključak povezujemo s kontrolorom leta. Kabel za napajanje treba biti bijel sa strane sa naljepnicom

Pričvršćujemo gornji dio okvira, vidimo šta se dogodilo

Dodao sam i "nosač za kameru".

"Nosač kamere"

Ukupno:

O padovima i šta učiniti dok čekate paket

Budite prvi spremni za padove. I ovo: polomljeni propeleri, noge i kamera u mom slučaju.

Slomljene noge

Pokvarena kamera. Usput, savjetujem vam da dodatno zalijepite konektor s flash pogonom, postoji mogućnost gubitka ako padnete

A evo i videa s mog prvog leta.

Za sve moždani crvi, zdravo! Dugo je osoba sanjala o letenju, slobodnom vinunju na nebu, ali do sada to nije ostvarivo, iako ... pokušajmo to malo popraviti i uradi sam jednostavan četvorokopter.

KK2.1
Ovo je vjerojatno prvo što pronađete kada tražite internetski kontrolor leta. Zasnovan je na mikrokontroleru AVR, ima LCD ekran koji vam omogućava programiranje bez povezivanja sa računarom i MPU6050 kao senzor. Možete ga programirati pomoću vlastitog firmvera, ali za to vam je potreban AVR ISP programer, jer nema izlaze na ploči. Takođe je jeftin, zahteva ručno podešavanje i odličan je za iskusne pilote.

KKMulticontroller
Ovo je nešto jedinstveno u liniji kontrolera! Baziran je na Atmel AVR -u (168p), što je dobro, ali mislim da kontroler više nije podržan jer je njihova stranica zatvorena. Možda su prešli na 32-bitne dronove ili tako nešto. Sam kontroler je zastario, koristi Murata žiroskop za orijentaciju položaja u prostoru, senzori nisu međusobno povezani, žiroskop je analogan, nosači nosača služe za podešavanje, odnosno sve je jednostavno, ali staro ...

Za njihov ispiranje mozga Uzeo sam OpenPilot CC3D zbog jednostavnosti postavljanja.

Korak 7: kontrolna ploča

Kontrolisano domaće, naravno, bežični daljinski upravljač. Postoji veliki izbor njih, od skupih - Futaba, Spektrum, do jeftinih - Turnigy i Flysky.

Broj kanala za daljinsko upravljanje znači broj prenesenih upravljačkih signala, potrebna su nam najmanje 4 kanala:

Gas
Zakretanje (rotacija oko osi Z)
Nagib (rotacija oko osi Y - os koja prolazi kroz lijevu i desnu stranu)
Roll (rotacija oko osi X - osa koja prolazi kroz prednju i zadnju stranu helikoptera)

U budućnosti, za upotrebu na četvorokopteru- domaće kamkorderima će trebati više kanala, pa sam odabrao šestokanalni Flysky. Jeftin je daljinski upravljač, ali nije pogodan za letove na velikim udaljenostima. Dakle, prema našim proračunskim mogućnostima, odabiremo daljinski upravljač za zanati.

Korak 8: postavljanje kontrolera leta

Odabrani su daljinski upravljač i kontroler leta, ostaje popraviti ovaj kontroler na okviru četvorokopter, dodati bateriju i započeti kalibraciju ispiranje mozga... Na vrh okvira, pričvršćujemo kontroler na stezaljke, dok se strelica na kontroleru nalazi duž osi X. Druga točka, kako bismo prigušili vibracije motora između okvira i regulatora, postavljamo običnu spužvu.

Korak 9: Povežite i konfigurirajte elektroniku

Slijedite upute za povezivanje kontrolera leta, kontrolera brzine i kontrolne ploče. U tome će vam pomoći sljedeći video:

A ako imate daljinski upravljač Flysky, onda ovaj video:

Korak 10: testiranje

Prije nego što krenete na prvi let, sve komponente moraju biti ispitane pomoću OpenPilot GCS kontrolnog sistema. Ima zaslon s kojim je prikladno testirati senzore i druge komponente. Dakle, uklanjamo propelere i provjeravamo funkcioniranje svih dijelova s ​​daljinskog upravljača. domaće.

Takođe sam proverio domet daljinskog upravljača postavljanjem quadcoptera blizu i na znatnu udaljenost. A pravilno funkcioniranje propelera može se prepoznati po karakterističnom zvuku kada se okreću.

Korak 11: Konačno: Let

Kvadrokopter je u principu opasan uređaj koji, ako se zloupotrijebi, može nanijeti ozbiljna oštećenja, stoga budite oprezni i odgovorni pri radu s njim!

Objesimo bateriju na dno okvira, povežemo je i postavimo ispod drveta uključeno otvoreno mesto... Zatim, sa sigurne udaljenosti od zrakoplova, započinjemo postupno lansiranje. ispiranje mozga i. Ako se tako osjećate zanatstvo prilikom podizanja ispušta, pluta u stranu, a zatim ga ispravljajte šarkama na odgovarajućim nosačima. Nakon što imate stabilan lift, provjerite kako zrakoplov reagira na daljinski upravljač i podesite PID vrijednosti da biste dobili željeni odziv.

I sada, čestitamo, stvorili smo vlastiti quadcopter od nule vlastitim rukama!

$ ("h1"). addClass ("dionice_blok"); $ (document) .ready (function () (if ($ ("a.rss"). length) $ ("a.rss"). after ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). prije ($ (". share.top "));))

glavni razlog ono što ljude zanima sklapanje četvorokoptera je želja da se uštedi novac pri kupnji originalnog uređaja. Međutim, to nije jedini razlog. Mnogi su ljudi zainteresirani za ovo pitanje, budući da se hobi kontrole bespilotnih letjelica razvija u nešto više, na primjer, sudjelovanje u trkama četvorokopterima, a u njima je moguće pobijediti samo vježbajući što je moguće češće i mijenjajući dizajn svog letećeg drona .

Sklapanje gotovog kompleta

Najviše je šanse da sastave quadrocopter vlastitim rukama od onih koji ga zaista žele. Da biste pojednostavili ovaj zadatak do elementarne montaže, morate nabaviti odgovarajući skup dijelova. Njihova cijena je nekoliko puta niža od cijene četverokotora u stilu RTF-a. Razlog tome je što korisniku nije povjereno samo sastavljanje strukture, već i firmver, kalibracija i fino podešavanje uređaja. Glavna prednost takvih setova je ta što nema potrebe za odabirom snage motora, čipsa i težine kućišta.

Također nema smisla brinuti o ravnoteži dizajna, što izravno utječe na ponašanje uređaja u zraku. U ovom slučaju, četverokopter će imati sve planirane karakteristike, uključujući brzinu i vrijeme leta. Prilikom odabira kompleta možete izabrati hoće li kvadkopter biti monolitan ili sklopiv, tj. modularno. Poslednja opcija više su zainteresirani za one koji žele imati dovoljno velik, ali istovremeno i lako prenosiv model. Treba napomenuti da takvi modeli često imaju vrlo agresivan i neprivlačan dizajn.

To je zato što komplet ne uključuje vanjsko kućište koje služi i za zaštitu i za zaštitu dekorativna funkcija... Redoslijed montaže za takve strukture naveden je u uputama isporučenim s kompletima. Obično montaža takvih četvorokoptera započinje ugradnjom kompletnih motora na egzoskelet od plastike, metala ili ugljika. Nakon njih se instaliraju PIN-kablovi koji djeluju kao regulatori snage za ugrađene motore. Nadalje, prijemnik signala i glavni centar mozga - kontrolni modul - fiksirani su na tijelu.

Na kraju sklopa ugrađena je baterija, kopče, LED diode i drugi moduli koji razlikuju model od ostalih. Na ovom montaža korak po korak završava i počinje sva zabava, naime proces bljeskanja uređaja, njegova kalibracija i fino podešavanje, što, ovisno o proizvođaču komponenti, može biti od pola sata do tri sata. Važno je da je baterija potpuno napunjena u trenutku treptanja. U suprotnom, ovaj proces može propasti.

Sklapanje od otpadnog materijala

Nažalost, ali još uvijek potpuno sastavljen od materijala koji je pri ruci, punopravni četverokopter neće raditi. U svakom slučaju morat ćete kupiti set dijelova. Ali možete ih kupiti ne kao cijeli set, već uzeti samo najnužnije. To uključuje motore, propelere, upravljačku ploču s prijemnikom i bateriju.

Ovo je sve što je potrebno za jednostavno podizanje quadcoptera u zrak i upravljanje njime pomoću opreme. Da bi se spriječilo da se ovaj skup komponenti raspadne u zraku, potrebno ih je pričvrstiti na izdržljivo, ali lagano tijelo. Možete ga napraviti od otpadnog materijala. Može se koristiti sve, od štapića sladoleda do plastični poklopci i boce.

Što se tiče dodatnih kupovina, morat ćete kupiti i opremu, jer će bez nje biti izuzetno teško upravljati sklopljenim uređajem. Krug quadcoptera možete pronaći na internetu ili ga sami možete smisliti. Prilikom stvaranja trupa vrijedi zapamtiti letne kvalitete, ravnotežu, stabilnost i lakoću konstrukcije.

U suprotnom, uređaj se možda neće pretvoriti u UAV, već u mini ventilator koji puzi daljinski upravljač... Stvorenu strukturu bit će moguće beskonačno usavršavati, stoga se tijekom prve montaže ne možete previše truditi kako ne biste izgubili interes za proces.

Kako biste tehnički dio učinili što uravnoteženijim bez korištenja složenih proračuna, upotrijebite mali trik. Možete odabrati određeni uobičajeni model i naručiti pribor za njega s osnovne liste. Prilikom naručivanja važno je navesti točne detalje. Dakle, na popisu narudžbi moraju postojati 2 motora za desnu rotaciju i 2 motora za lijevu rotaciju.

Treba ih upariti s odgovarajućim vijcima-desnorukim i ljevorukim. U suprotnom, uređaj neće raditi. Uvijek postoji mogućnost da prilikom sastavljanja dijelova naiđu na neispravne praznine, pa se neke čak mogu naručiti u dva primjerka u slučaju zamjene. Za razliku od gore opisanih tvorničkih kompleta, neće biti moguće sastaviti takav uređaj od običnih dijelova golim rukama i odvijačem. Morat ćemo raditi s lemilicom, pištolj za ljepilo, selotejp i dvostrana traka.

Samo na ovaj način bit će moguće dobiti željeni kvadrokopter. Nakon što primite radni model, možete ga nadograditi po želji. Dodajte antene, LED diode, zvučne signale (visokotonce) i druge detalje koji povećavaju funkcionalnost vašeg kućnog četvorougla.

Uradi sam korak po korak sklop četvorougla: vrh vrh

Prije nego što bezglavo požurite u sastavljanju vlastitog četvorougla, ocijenite svoje snage bez odvajanja od stvarnosti. Uzmite u obzir ne samo sposobnost rada s tako opasnim alatom kao što je lemilica, već i financijske mogućnosti, odnosno koliko možete potrošiti na pribor za četverokopter bez štete po vaš osobni proračun. I tek nakon toga nastavite s intenzivnom aktivnošću.

Odlične quadcoptere možete kupiti u - besplatni transport u Rusiji i ZND -u, dobre cijene!

Korisni video zapisi o tome kako sastaviti quadcopter vlastitim rukama