Uradi sam quadcopter korak po korak. Kontroler leta AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Kontrolor leta

Prvo, odabravši veličinu kvadrata, nastavila sam crtati crtež na komadu tapeta.

Inače, izabrao sam veličinu 45 - univerzalnu, jer je ovo moj prvi dron, i još ne znam u kom pravcu ću se razvijati.

Nakon što sam sakupio svu stakloplastiku kod kuće, nastavio sam s piljenjem dvije identične osnove, između kojih bi se stezale zrake.

Materijal za izradu greda bio je aluminijski kvadratni profil 10 * 10 mm

Verzija za pregled ...
Pričvrstio sam grede između postolja vijcima i navrtkama, nisam mislio ni na što drugo)

Idemo dalje ...
Noge, šasije su takođe napravljene od fiberglasa. Nacrtavši skicu, počeo sam rezati praznine

Zatim je nastavio mučiti odvijač

Bez obzira na sve, dron se i dalje dizao na noge)

A sada - vaganje. Težina okvira, bez ikakve opreme, iznosila je 263 grama. Mislim da je ovo prilično prihvatljiva težina, ali šta vi mislite?

Sada kada je okvir sastavljen, možete početi instalirati dodatnu opremu.
Odabrao sam ove motore i regulatore:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor sa Simonkom 20A ESC
Proizvoda http: //www.site/ru/product/1669970/ Mozak poznat svima cc3d
CC3D Kontrolor leta
Proizvoda http: //www.site/ru/product/1531419/ Baterija:
Baterija Li-Polymer ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Proizvoda http: //www.site/ru/product/8851/
Motori sa standardnim križevima pričvršćeni su na grede vijcima i navrtkama

Motori su instalirani. Regulatori su vezani za traku, a radijatori za grede.

Zatim sam ploču za distribuciju električne energije postavio između ploča od fiberglasa

Zalemio sam sve potrebne žice (regulatore, bočna svjetla).
Perfekcionisti ne izgledaju)))

Provjerili smo performanse ...

Instalirajući razvodnu ploču, počeo sam da sklapam mozgove. Banalno je lijepiti ih na dvostranu traku.

Učinio isto sa prijemnikom

Baterija je pričvršćena zahvaljujući čičak traci na dnu četverokuta.

To je sve! Težina leta quadcopter-a je 993 grama. Nakon bljeskalice kontrolera leta, izašao sam van na prva ispitivanja.

Pogledajte video leta od 2.50 minuta

Kvadrokopter je izgrađen krajem ljeta 2016. godine, a sada je početak 2017. godine. U tom periodu quadcopter je posjetio nebo dosta vrijeme. IN ovaj trenutak helikopter je netaknut, nije bilo niti jednog pada, malo sam ga nadogradio da bih instalirao kameru na brod. U budućnosti želim naučiti letjeti na fpv-u na njemu. Sada polako počinjem da sastavljam FPV sistem, video predajnik, već sam naručio prijemnik))

Hvala svima koji su pročitali gore navedeno, ako imate pitanja, savjete, prijedloge - napišite u komentarima. Ispod su fotografije snimljene kamerom postavljenom na quadcopter i sam kopter.

Iz Uv. Aleksej

Quadcopter možete kupiti u gotovo bilo kojoj većoj internet trgovini ili napraviti dron vlastitim rukama. Nije poznato šta se ranije pojavilo: masovna proizvodnja helikoptera ili prvi pokušaji radioamatera da sami naprave dron. Ali činjenica da ovaj hobi postaje popularan među ljubiteljima radio-upravljanih uređaja ne može ostaviti ravnodušnim nijednog modelara i kolekcionara quadcoptera.

Uradi sam Quadcopter model

Mnogi korisnici dronova pitaju se kako vlastitim rukama sastaviti quadcopter. Ta želja, naprotiv, proizlazi iz želje da se stekne potpuna kontrola nad letom i kontrola procesa snimanja.

IN samo-montaža Helikopter ima niz prednosti: Prvo, ovo je prilika za stvaranje uređaja s parametrima koji su vam potrebni. Drugo, takav je uređaj lakše prilagoditi, uvijek možete priključiti nove dijelove ili zamijeniti, na primjer, bateriju i isporučiti snažniji izvor napajanja. Treće, može poslužiti zanimljivo iskustvo i postaju prvi korak ka novom hobiju.

Of negativne strane može se naglasiti da takvom skupu treba puno vremena da se pronađe potrebne dijelove proučavajući cijeli tehnički dio. Štoviše, niko ne može garantirati da "prva palačinka neće postati kvrgava." Iako, s druge strane, sada postoji veliki broj specijaliziranih prodavnica radio opreme, a brojni dijagrami na primjeru gotovih modela domaćih verzija pomoći će razumjeti principe uređaja i rada kvadrokopterja .

Također, mnogi pribjegavaju modeliranju dronova pod pretpostavkom da to može biti mnogo jeftinije od kupovine brendiranog uređaja. Ali i ovdje puno ovisi o tome koje karakteristike uređaj želite dobiti i je li to važno za vas izgled quadra. Štoviše, česte modifikacije koje će pomoći da bespilotna letjelica postane funkcionalnija mogu koštati i prilično lipe.

Izumitelj Jasper van Lehneen predstavio je 2013. komplet za one koji žele samostalno napraviti dron. U aktovci je imao sve što je trebalo: elektroniku, motore, radio, dijelove tijela. Sve plastični dijelovi su tiskani u 3Dštampač.

Kupiti ili napraviti?

Odluka da sami napravite helikopter može se odrediti takozvanim sportskim interesom ili se može povezati sa željom za uštedom novca. I u prvom i u drugom slučaju važno je izvagati sve prednosti i nedostatke, kao i utvrditi snage i slabe strane u samo-montaži.

Vrijeme

Kao što je gore spomenuto, glavni nedostatak „uradi sam“ drona može biti vrijeme. Napokon, jedno je naručiti četverocikl spreman za let, pričekati jednu ili dvije sedmice i koristiti ga za svoje zadovoljstvo. No, kod samostalne montaže postoji niz nijansi koje mogu utjecati na vrijeme:

Kupovina svih potrebnih rezervnih dijelova koji možda neće uvijek pasti u vaše ruke istovremeno.
Trebat će vremena da se prouči tehnički dio kako bi se jasno razumjelo od čega se dron sastoji i kako radi.
Za sastavljanje i konfiguraciju samog kontrolera leta trebaće vremena i, naravno, strpljenja.
Post-build, što znači ne samo testiranje, već i rad na greškama i „preradu“, što također oduzima puno vremena i truda.

Iskustvo

Prva se tačka može u velikoj mjeri nadoknaditi iskustvom u samostalnoj montaži radio-upravljanih uređaja. Osim toga, ako sastavljate dron sa "fabričkim" modelom, to može postati vizuelno pomagalo za proučavanje "punjenja" kvadre. Ali za one koji prvi put naiđu na takav sklop, postoje dvije mogućnosti:

A) Kupite najjeftiniji model kvadrokoptera, koji neće služiti samo kao model, već i čije dijelove možete posuditi za svoj helikopter;

B) Potražite pomoć na forumima i specijaliziranim web lokacijama, gdje možete dobiti sve informacije, kao i detaljno pročitati o postupnom sastavljanju helikoptera, navodeći imena svih potrebnih dijelova.

Troškova

Mnogi se ljudi odluče sastaviti kvadrokopter na osnovi da će takav uređaj biti jeftiniji od kupljenog. Ali ovdje se trebate sjetiti nekih posebnosti:

Naravno, ako vam je cilj sastaviti quadric od improviziranih sredstava sa minimalni trošak, tada neće biti problema, jer sve komponente možete kupiti u istom cjenovnom rangu. Ali ovdje morate shvatiti da nećete moći stvoriti moćan uređaj velike nosivosti.
Ako se oslanjate na karakteristike quadcopter-a, a ne na jednostavnu sposobnost polijetanja i lebdenja u zraku nekoliko minuta, onda ovdje vjerojatno nećete postići značajnu razliku između kupljene i domaće bespilotne letjelice. Iako će, naravno, i dalje biti prilika uštedjeti 10-20% troškova.

Samo montaža kvadra, heksa ili trikopera prilika je da se okušate u ulozi inženjera i mehaničara, omogućavajući vam da kreirate jedinstveni model sa karakteristikama koje su za vas najrelevantnije. Ali njegujte nade da je ovo lakši i jeftiniji način od kupnje gotov uređaj, još uvijek se ne isplati.

Detalji, postupak montaže, nijanse

Dakle, odlučili ste stvoriti svoj prvi quadcopter. Za početak je najbolje okrenuti se iskustvu „iskusnih“ dizajnera. Ovdje će u pomoć doći razni forumi, web stranice, video "life hacks".

Bilo koji dron sastoji se od dva glavna dijela - samog mehanizma koji ga lansira i okvira na koji je pričvršćen taj "punjenje". Da bi helikopter mogao letjeti, trebate:

Kontroler leta;
Baterija;
Motori i propeleri koji su na njih pričvršćeni;
Regulatori brzine;
Servo cijev za stvaranje rotacijskog mehanizma;
A također i razni potrošni materijal: vijci, konektori, spužva protiv vibracija, ljepilo, elastična traka.

Okvir se može izrezati od šperploče ili od trajne plastike, njegov oblik u velikoj mjeri određuje vrstu bespilotne letjelice: hoće li biti tro-, četvero- ili heksakopter. To je glavni okvir na koji su pričvršćeni kontroler i baterija, te grede s motorima, zakretni mehanizam i dizajn regulatora brzine. Najbolje je da su grede pomične, pogotovo kada ćete napraviti veliki quadcopter, tada kasnije neće biti problema s transportom.

Stvaranje vlastitog quadcopter-a prilika je da se okušate u ulozi inženjera i dizajnera. Helikopter se može dati najviše različitog oblika, koristeći i gotovi okvir i domaći, pokušajte ga opremiti dodatne strukture koji će vam pomoći nositi razne predmete na brodu.

Ako će se bespilotna letjelica koristiti za snimanje iz zraka, tada biste trebali voditi računa o prisutnosti kardanskog postolja za kameru. Kapacitet uređaja ovisit će o snazi motora i veličini propelera. Ovu činjenicu je posebno važno uzeti u obzir kada su u pitanju teški digitalni ili poluprofesionalni fotoaparati.

Kontroler leta konfiguriran je putem računala, na koji prvo trebate instalirati poseban program za MultiWii ili Arduino, ovisno o modelu kupljenog kontrolera. I, naravno, da biste mogli kontrolirati i primiti signal sa svog helikoptera, morat ćete kupiti radio predajnik, na primjer, DSM2.

Da biste vlastitim rukama sastavili kvadrokopter s kamerom, morate podijeliti sklop u dvije faze. Prva faza je sastavljanje samog quadcopter-a. Druga je povezivanje kamere sa njom.

Dakle, prva faza.

DIY recept za montažu quadcopter-a

Da bismo sastavili quadcopter, potrebno nam je sljedeće:

četiri motora za quadcopter;
četiri regulatora brzine;
četiri propelera (propelera), moguće je sa marginom;
razdjelnik snage 3,5 mm;
prilagodljiva ploča putem USB-a za upravljanje quadcopterom;
četiri baterije ili više da biste na najbolji način iskoristili let;
punjač za baterije;
radio upravljačka jedinica za quadcopter (prodaje se zajedno sa prijemnikom i predajnikom);
dodatne ploče za povezivanje prijemnika sa "mozgovima" quadcopter-a;
žice obložene silikonom za motore, po dvije crvene i crne;

Ovdje se radi o mehanizmima i upravljanju.

Uradi sam okvir za quadcopter

Da bi se naš quadcopter osjećao samopouzdano u letu, mora biti opremljen vrstom kostura na kojem će biti podržani svi upravljački mehanizmi. Postoje dva pristupa rješavanju ovog problema:

gotovi okvir za quadcopter;
samoinstalirani okvir;

Da izaberete najviše prikladna opcija za vas morate razumjeti neke nijanse. Ako kupite gotov okvir, tada po pravilu već možete sve na njega uvrtati i lansirati u let. Ali ako je bilo koji dio oštećen ispuštanjem ili nepažnjom, trebat će neko vrijeme da se pričeka dok se ne isporuči. kurirske usluge na vašu adresu.

Što se tiče montažnog okvira vlastitim rukama iz improviziranih sredstava, tada ćete u ovom slučaju trebati petljati kako biste sve točno izrezali i pričvrstili. U slučaju bilo kakvih nezgoda, slomljeni dio se lako može zamijeniti.

Najčešća opcija za izradu okvira od improviziranih sredstava su plastične cijevi, koji se koriste u konstrukciji za ožičenje. Njihova svojstva su idealna za pričvršćivanje svih bitni elementi upravljanje, motori. Da biste ih pričvrstili (motore), možete koristiti pričvršćivače, one koji se koriste za pričvršćivanje cijevi na zidove prilikom ožičenja.

Uz pomoć takvih cijevi, ispada prilično dobra gradnja, na koji možete pouzdano učvrstiti sve dijelove quadcopter-a i kamere. Dakle, gotovo smo spremili kvadrokopter s kamerom vlastitim rukama, ostaje sve to pravilno sastaviti i krenuti na probne letove.

Uradi sam quadrocopter s kamerom: video o procesu montaže

Čitav postupak sastavljanja quadrocopter-a vlastitim rukama predstavljen je u ovom videu. Mi gledamo.

Ispod su fotografije koje sam pronašao na Internetu. Prikazuju quadcoptore s kamerom, koji su ručno sastavljeni iz improviziranih sredstava.

Kako spojiti elektroniku cijelog quadcopter-a

Nisam uspio pronaći rusificiranu uputu, zahvaljujući svom prijatelju koji vam je preveo ovu uputu s engleskog na ruski.

Kada spajate motore, morat ćete produžiti žice metodom produženja. Može se koristiti bilo koja prikladna žica, ali po mogućnosti „silikon“. To će im omogućiti da ne pucaju na niskim temperaturama ako zimi iznenada poželite snimiti novogodišnji vatromet na video snimku.

Konfigurirajte i „obučite“ kvadrokopter pomoću softvera

Tako smo vlastitim rukama sastavili quadrocopter s fotoaparatom, preostaje naučiti naš automobil pravilnom ponašanju u letu. Da biste to učinili, morate je "trenirati". Kako se to radi? Veoma jednostavno! Morate preuzeti firmware na ploču putem USB-a. Ovaj firmver možete pronaći na specijaliziranom forumu ili na našoj web stranici. Kada se članak s firmverom objavi, ovdje će se pojaviti veza do firmvera na koju je moguće kliknuti.

Ako još uvijek ne znate kako letjeti quadrocopter i želite naučiti, onda ću posebno za vas napisati članak na ovu temu. Link će se pojaviti ovdje. Tamo ću vam reći o značajkama upravljanja kvadrokopterom i o tome koji se najbrže nauči letjeti kao profesionalac.

Što se tiče druge faze, tada sve što trebate je priključiti kameru za koju smatrate da vam odgovara po cijeni i kvaliteti. U video pregledima naći ćete odgovarajuću kameru, ako ne, onda pišite u chat, koji se nalazi u donjem lijevom uglu, reći će vam drugi korisnici.

Na kraju ovog članka predlažem vam da pogledate još jedan video o sastavljanju quadrocopter-a s fotoaparatom vlastitim rukama.

$ ("h1"). addClass ("share_block"); $ (dokument) .ready (function () (if ($ ("a.rss"). length) $ ("a.rss"). after ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). prije ($ (". share.top "));))

glavni razlog ono što je ljude zainteresirano za sastavljanje quadrocoptera je želja da se uštedi novac na kupnji originalnog uređaja. Međutim, to nije jedini razlog. Mnoge ljude zanima ovo pitanje, budući da se hobi kontrole UAV-a razvija u nešto više, na primjer, sudjelovanje u utrkama quadcopter-a, a u njima je moguće pobijediti samo vježbanjem što je češće moguće i modificiranjem dizajna vašeg letećeg drona .

Sastavljanje gotovog kompleta

Najviše šansi da vlastitim rukama sastave kvadrokopter imaju oni koji to stvarno žele. Da biste pojednostavili ovaj zadatak na osnovni sklop, morate nabaviti odgovarajući skup dijelova. Njihova cijena je nekoliko puta niža od cijene quadcoptera u RTF stilu. Razlog tome je što se korisniku ne povjerava samo sastavljanje strukture, već i firmware, kalibracija i fino podešavanje uređaja. Glavna prednost takvih kompleta je što nema potrebe za odabirom snage motora, čipova i težine kućišta.

Takođe, nema smisla brinuti o ravnoteži dizajna, što direktno utječe na ponašanje uređaja u zraku. U ovom slučaju, quadrocopter će imati sve planirane karakteristike, uključujući brzinu i vrijeme leta. Pri odabiru kompleta možete odabrati hoće li quadcopter biti monolitan ili sklopiv, tj. modularni. Posljednja opcija više su zainteresirani za one koji žele imati dovoljno velik, ali u isto vrijeme lako prenosiv model. Treba napomenuti da takvi modeli često imaju vrlo agresivan i neprivlačan dizajn.

To je zato što komplet ne uključuje vanjsko kućište koje ima zaštitne i zaštitne karakteristike dekorativna funkcija... Redoslijed sastavljanja takvih konstrukcija naznačen je u uputama isporučenim s kompletima. Obično sastavljanje takvih quadcoptera započinje ugradnjom kompletnih motora na egzoskelet izrađen od plastike, metala ili ugljenika. Nakon njih instaliraju se PIN-kablovi koji djeluju kao regulatori snage za ugrađene motore. Dalje, prijemnik signala i glavni moždani centar - upravljački modul - fiksirani su na tijelu.

Na kraju sklopa instaliraju se baterija, kopče, LED i drugi moduli koji razlikuju model od ostalih. Na ovom korak po korak montaže završava i započinje sva zabava, naime proces bljeskanja uređaja, njegova kalibracija i fino podešavanje, što, ovisno o proizvođaču komponenata, može biti od pola sata do tri sata. Važno je da se baterija potpuno napuni u trenutku treptanja. U suprotnom, ovaj postupak može propasti.

Sastavljanje od otpadnih materijala

Nažalost, ali još uvijek u potpunosti sastavljen od otpadnog materijala, punopravni quadrocopter neće raditi. U svakom slučaju, morat ćete kupiti set dijelova. Ali možete ih kupiti ne u cjelini, već uzeti samo one najnužnije. To uključuje motore, propelere, upravljačku ploču sa prijemnikom i bateriju.

To je sve što je potrebno za jednostavno podizanje quadcopter-a u zrak i upravljanje njime pomoću opreme. Da bi se spriječilo da se ovaj komplet komponenata raspadne u zraku, potrebno ih je pričvrstiti na izdržljivo, ali lagano tijelo. Možete ga napraviti od otpadnih materijala. Može se koristiti bilo što, od štapića za sladoled do plastični poklopci i boce.

Što se tiče dodatnih kupovina, također ćete morati kupiti opremu, jer će bez nje biti izuzetno teško upravljati sklopljenim uređajem. Kvadrokopter krug možete pronaći na mreži ili ga možete sami smisliti. Prilikom izrade trupa vrijedi se sjetiti kvaliteta leta, ravnoteže, stabilnosti i lakoće konstrukcije.

U suprotnom, uređaj se možda neće pretvoriti u UAV, već u puzajući mini ventilator sa daljinski upravljač... Stvorenu strukturu moći će se pročišćavati unedogled, stoga tijekom prve montaže ne možete previše pokušavati kako ne biste izgubili interes za proces.

Da biste tehnički dio učinili što uravnoteženijim bez upotrebe složenih proračuna, možete se poslužiti malim trikom. Na osnovnom popisu možete odabrati određeni uobičajeni model i naručiti dodatnu opremu za njega. Važno je navesti tačne detalje prilikom narudžbe. Dakle, na listi narudžbi moraju postojati 2 motora s desnom rotacijom i 2 motora s lijevom rotacijom.

Trebali bi biti upareni s odgovarajućim vijcima - desnorukim i ljevačkim. U suprotnom, uređaj neće raditi. Uvijek postoji mogućnost da prilikom sastavljanja dijelova naiđu neispravni praznine, pa se neke mogu naručiti i u dva primjerka u slučaju zamjene. Za razliku od gore opisanih tvorničkih kompleta, neće se uspjeti sastaviti takav uređaj od običnih dijelova golim rukama i odvijačem. Morat ćemo raditi s lemilicom, pištolj za ljepilo, selotejp i dvostrana traka.

Samo na taj način će biti moguće dobiti željeni kvadrokopter. Jednom kada se dobije radni model, može se nadograditi po volji. Dodajte antene, LED diode, zvučnike (visokotonce) i druge detalje koji povećavaju funkcionalnost vašeg kućnog kvadkoptera.

Uradi sam korak-po-korak sklop quadcopter-a: gornji vrh

Prije nego što bezglavo požurite sa sastavljanjem vlastitog quadrocopter-a, procijenite svoje snage bez odbijanja od stvarnosti. Uzmite u obzir ne samo sposobnost rada s tako opasnim alatom kao što je lemilica, već i financijske mogućnosti, odnosno koliko možete potrošiti na dodatke za kvadrokopter bez štete po osobni budžet. I tek nakon toga, pređite na energičnu aktivnost.

Sjajne quadcoptore možete kupiti u - besplatni transport u Rusiji i ZND, povoljne cijene!

Korisni videozapisi o tome kako vlastitim rukama sastaviti quadcopter

Quadric se može objesiti na jedno mjesto i snimati fotografije i video zapise, zbog čega mnogi fotografi idu u korak s napretkom i kupuju quadcoptore za video snimanje.

Quadrocopteri su nam upali u život zajedno s tehnološkim napretkom. Danas je naručivanje elektronike za quadcopter iz Kine vrlo jeftino. Uopće nije teško sastaviti okvir quadcopter-a vlastitim rukama od otpadnih materijala. Kako letjeti možete naučiti uz pomoć simulatora letenja. Dakle, glavna stvar je imati želju da napravite kvadrokopter vlastitim rukama.

Najbolje je kupiti gotovu elektroniku za quadcopter.

Domaći dijelovi za quadcopter

Quadcopter motori, 4 kom - D2822 / 14 1450kv

Naravno, dodatna kupnja malog quadcopter-a je malo skupa, ali leteći na njemu naučit ćete kako upravljati i moći ćete letjeti dalje veliki quadcopter s kamerom bez pada! A mala igračka se uvijek može pokloniti djetetu.

Pa, konačno, mali video let na quadcopteru, snimanje s kamere.

U ovom smo članku pokrili osnovne principe izrade domaći quadcopters... Ako želite znati više - pogledajte odjeljak