04. maja 2016.

Uprkos mnogim gotovim modelima Quadcopters predstavljenih u internetskim trgovinama, mnogi još uvijek radije stvaraju dronu vlastitim rukama. Prvo vam omogućava da uštedite. Drugo, činjenica da ste mogli sastaviti quadcopter sam dava tajna razlog ponosa i mnogo je ugodnija za kontrolu takvog uređaja nego što je uobičajeno kupljeno.

Pa kako napraviti dronu kod kuće? Za to postoji nekoliko načina.

• Put je prvi: Relativno svjetlo. Možete kupiti gotov set montaže drona. Takve se danas prodaje u bilo kojoj internetskoj trgovini quadcopters. Izbor je većina ogroman različita cijena i od samog različiti materijali. Plus ovo rješenje je da dobijete skup detalja, savršene pogodan prijatelj Prijatelj za tehničke parametre.

• Način drugi: Za podebljano i iskusno. Potpuna sloboda: sami kupite sve potrebne komponente.

Dakle, glavna lista izgleda kao:

1. baterije;2. regulatori brzine;3. motori (po broju propelera);4. kontrolna ploča sa senzorima: žiroskop, akcelerometar, barometar, kompas itd.;5. Rama (Ljubitelji rukom su napravili mogu i činiti ga samostalnim).

Prednost ovog rješenja je koristiti svoje predmete koji ostaju iz stare četvorke ili temeljne "zalihe".

Vaš prvi četvorkopter: teorija i praksa

Za samostalan Savršeno prikladan bespilodni niz srednjih veličina. Na zahtjev vlasnika, uređaj se može izmijeniti, fotografija ili video kamera može se dodati u njega, ali opća šema Sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama je sljedeće.

Prije svega, potrebno je odrediti veličinu i konfiguraciju okvira. Možete kupiti već spremni ili ga napraviti vlastitim rukama. Prednost posljednja opcija - Mogućnost u slučaju kvarova da sami popravi okvir, bez čekanja dok ne stigne rezervna. Može se koristiti kao materijal plastične cijevi Za žice ili kvadratne aluminijske cijevi. Osnovni oblik - kvadrat sa presijecavanjem zraka u sredini.

Motori su instalirani na zrake okvira. Optimalni modeli Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop pogonska serija 28-30S, Turnigy MultiStar 2216-800KV. Prvi je pogodan za regulatore revolucija za 20 A (za četverokopter veličine 45-50 cm), ostala dva - ispod regulatora od 30 A (za Quadcopter na 50-60 cm).

Propeleri se pričvršćuju na vrhu na motore - dva sa desnom i ostavom rotacijom. Njihova maksimalna dopuštena veličina bit će navedena u uputama motora.

Jezgra je pričvršćena na LI-PO-po-bateriju i kontrolnu ploču - bilo najjednostavniji hobi za KK (opremljen sa samo 3 žiroskopama), ili multiwii lite v1.0 sa poravnanjem sa 6 osi ili višestrukim 328p (sa 6-oseljenim poravnanjem, barometar i kompas; najoptimalnija vrijednost za odnos cijene / kvalitete). Da bi se let za zadržavanje stabilnosti, kontroler mora biti vibriran izoliran - za to je prikladna spužva na vibracijama.

Naravno, sve suptilnosti montaže od članaka ne mogu saznati. Ali da bi se to učinili pod vodstvom iskusnih pilota mogu biti na Drone Expo Showu. Na glavnim klasama naučit ćete se da prikupite četverokopter i pilotirajući ga i odgovorit ćete i na sva pitanja o teoriji skupštine.

Zračni vijci - Takav i takav , Potonje - desna rotacija, par Broj direktnih i obrnutih rotacijskih vijaka stavlja se na kopiranje.

Priključak za povezivanje - 3,5 mm Ovo je razdjelnik snage za višestruke regulatore (HT60 za 4 x 3,5 mm)

Kontrolna ploča za kvalitet - Multiwii Nanowi Atmega32U4. , Povezuje se na USB računar, omogućava vam da učitate postavke i konfiguracije.

Baterija - Nano-Tech 2200 30c , Bolje je odnijeti par odmah, jer je napustio radi letova na jednoj bateriji brzo dosadno. Obično nosim najmanje 4 baterije na odlasku.

Punjač - Varijabla za hobyking 6s 50W 5A Punjač je neophodan za ponovno punjenje baterije.

Pored toga, potreban će se instrument radio kontrole quadcoptera. Dajem prednost Turnigy 9x. Ovo je najbolji omjer cijene / kvalitete. Raspon radio kontrole je oko 800-900 metara. Prijemnik dolazi s predajnikom.

Konektori za kontrolu ploče Turnigy 9x. Oni vam omogućuju lako povezivanje prijemnika i mozgova četveroptera.

Silikonske žice za izvlačenje motora - Crvena crna - Uzmite nekoliko stvari oboje.

Sastavljanje radio-upravljanog Quadcopter sa svojim rukama

Prvo trebate odlučiti - koristit ćete standardni okvir ili odlučiti da napravite svoj.

Kupljeni okvir je prikladan, ali u slučaju da će kvarovi morati čekati dok ne stigne rezervni dio. Domaći rama Četvorokopter sastavljen vlastitim rukama omogućava vam da riješite kvar 20-30 minuta, ali zahtijeva dodatni rad U proizvodnji quadcoptera.

Većina jednostavna opcija Je li upotreba plastičnih cijevi za žičane ožičenje. Oni su lagani i dovoljno jaki. Pored toga, možete kupiti okretne dijelove i priloge na zid koji su pogodni za pričvršćivanje električnih motora na okvir.

Kao rezultat toga, ispada se vrlo izdržljiva konstrukcija Što vam omogućava da nosite ne samo elektroniku četvorke, već i fotoaparata za video snimanje s filmova iz Quadcoptera.

Evo videozapisa na montaži četverokopčara iz takvih cijevi.

Možete napraviti okvir iz aluminijskih kvadratnih cijevi.

Za takvu zgradu koju možetepreuzmite QuadroCopter crteže . Uzgred, ovaj dizajn dizajniran je za letove sa kamerom, to je zbog toga ima tako duge "noge".

Povezivanje elektronike quadcoptera

Sva elektronika ide na sliku ispod.

Da biste povezali motore sa regulatorima, potrebna će proširenja žica. To se može učiniti pomoću bilo koje odgovarajuće žice, po mogućnosti sa silikonskim omotačem - ne pukne na hladnoću, učinit ćete na Quadcopteru zimi, zar ne?

Postavljanje četvornog komptera

Postavljanje četvornog komptera zahtijeva proučavanje uputa, jednostavno se povežite i izliječite. Potrebno je preuzeti softver za "mozak" četvornog komptera sa web stranice, odaberite konfiguraciju Quadcopter-a, konfigurirajte parametre i izlijte sve to pomoću USB-a u upravljačkoj ploči.

Najbolje je doći do profesionalaca, čitatiforum na četvorcima Ili zamolite za prilagođavanje onoga koji se već rastavljao sa sličnom postavkom.

Činjenica je da se firmver često proizvodi prilično često, a svaki firmver se vrlo razlikuje od prethodnog. Dakle, govori kako konfigurirati trenutno posebno značenje nema.

Kako naučiti letjeti na quadcopteru

Najbolje je početi letjeti na malom kvadratu koji se uklapa na dlan. Zbog male težine, ne prekida se prilikom pada.

Takav jednostavan četveropter koji se može povezati na Turnigy 9x predajnik je Q-bot Mini, on ima dobar pregled .

Naravno, dodatna kupovina malog četvornog četvorke je malo preterano, ali, leti na takvom naučite voziti i letjeti veliki četvoropropter Sa kamerom bez pada! A mala igračka uvijek se može dati djetetu.

Dobro, na kraju, mali video Let na Quadcopteru, snimajući iz kamere.

Quadric može da visi na jednom mestu i čuva fotografiju i video snimanje, to je zbog toga, mnogi fotografi sadrže napredak i kupuju quadcopters za snimanje video zapisa.

Quadcopters su u našem životu provalili zajedno sa tehničkim napretkom. Danas je narudžba elektronika za quadcopter iz Kine vrlo jeftin. Sakupite ramu četvorke vlastite ruke iz djevojke i uopšte nije teško. Možete naučiti kako kontrolirati simulatore zraka. Dakle, glavna stvar je prisustvo želje da napravite četverokopter vlastitim rukama.

Elektronika za Quadcopter je najbolja za kupnju spremnosti.

Detalji domaćeg četvorke

Motori za Quadcopter, 4 kom - D2822 / 14 1450KV

Naravno, dodatna kupovina malog četvornog kartona malo je preterano, ali, leti na ovo, naučite kako upravljati i letjeti veliki četveropter fotoaparatom bez padova! A mala igračka uvijek se može dati djetetu.

Pa, na posljednjem, malom letu leta na Quadcopteru, snimak iz kamere.

U ovom smo članku zadovoljili glavni proizvođač domaći četvorinski karton. Ako želite naučiti više - pogledajte odjeljak

iskra Komentari:

kako napraviti četvoropter tako da je odletio unutar 500 metara sa kamerom u stvarnom vremenu koja prikazuje sliku na ekranu

chelovek Komentari:

Ljudi pomažu!
Želim prikupiti četvrtricku na Arduino Mega platformu koristeći ove komponente stavke:

Prvi testovi avion Multikoper se dogodio 1922., ali samo u drugoj deceniji XXI veka. Ova vrsta rasporeda počela je steći popularnost s impresivnim tempom. U usporedbi s drugim radio-kontroliranim modelima, četverostruke su u velikoj potražnji, vjerovatno zato što imaju praktičnu svrhu: barem pucajući lijepe okvire iz zraka.

Nakon zahtjeva potrošača, proizvođači su poplavili tržište obiljem modela različitih konfiguracija s raznim karakteristikama. Mnogi kupci preferiraju RTF (spreman za let, spremni za letove) setovi koji su u stanju da se uzdižu u zrak nakon jednostavne kalibracije.

Ali svetlosne staze nisu potrebne svima. Posebno zadovoljstvo može se ukloniti prikupljanjem četvornog komptera sa vlastitim nulom. Stupanj složenosti varira od skupova sa svim potrebnim detaljima za Skupštinu da samostalno odabere svaku komponentu, provjeri njihovu kompatibilnost, montažu i postavljanje vlastitih BPL-a.

Sakupite četvorku, ima smisla i u prisustvu određenih scenarija aplikacija, na koji modeli fabrike nisu prilagođeni. Ili sastavite sami aparat za trening leta koji neće um biti slomljen. Detaljan crtež Ovo neće trebati dovoljno skice, što označava sve elemente.

Osnovni čvorovi i komponente

Da bi se izgrađeni aparat moglo uzimati u zrak barem u teoriji, a skup kvadrata isporučila je zadovoljstvo svojim rukama, morate kupiti brojne relevantne komponente:

1. Kontroler leta - "glava" budućeg UAV-a, u kojem su instalirani svi osnovni potrebni senzori softver Za obradu svojih čitanja, i istovremeno, obje naredbe dolaze sa upravljačke ploče, kontroliraju brzinu svakog motora. Ovo je najskuplja komponenta koja će morati kupiti za prikupljanje quadcoptera.
2. Napredni modeli okvira izrađuju se nezavisno od materijala koji se temeljiraju (aluminijum, plastični, drvo, karbonat ili kombinacije). Uz nedostatak iskustva ili inženjerskog znanja, ako je projekt pogodniji za gotov okvir ili nema ni željene želje, niti vremena za dizajniranje četvorke i same dijela, tada će se pripremiti u širokom rasponu veličina dođite u spas.
3. Motori su bolje odabrati incolette - oni su pomalo skuplji, ali mnogo pouzdaniji sakupljač. Za letove je potrebno okretati značajnu brzinu, tako da nepostojanje sakupljača pozitivno utječe na životnu vezu. Kupuje se najmanje 4 (ili 8, ako vam treba ocyc) ako proračun dopušta, zatim sa 1-2 rezervne.
4. Motorni kontroleri su naknade koje regulišu brzinu rotacije svakog motora i hrane se na njeno će se montirati na "zrake" kućišta. Njihov broj odgovara broju motora.
5. Propeleri ili propeleri bi trebali birati između posebna pažnja, jer bi veličina trebala pristupiti dimenzijama budućeg okvira, bez obzira na to što je neovisno izgrađena ili kupljena.
6. Odbor za distribuciju napajanja dizajniran je za napajanje iz baterije u kontrolera brzine motora. U pravilu se svako kupljeno tijelo isporučuje s malom uplatom u kojoj možete lemiti unose iz svih kitsrollera, a zatim ih pažljivo namotati. Ako želite, možete naručiti napredniju verziju glavne prehrambene ploče ako vaš četveropter shema uključuje značajke izgleda.
7. Kupovina baterija jedna je od najtežih trenutaka izbora rezervnih dijelova. Vrsta odgovarajuće baterije u potpunosti ovisi o ciljati Napravljen model. Za brze modele bolje je uzeti male baterije sa visokim nivoima KV (broj revolucija u minuti × voltom) i za male brzina za snimanje u prioritetu, omjer kapaciteta i težine, jer dizajn ne može biti preopterećen ionako. Korisni dodatak - Monitor punjenja baterije. Neće koštati i bez posebnog balansiranja punjač Za odabranu vrstu baterija (litijum-jonski ili litijum-polimer).
8. Upravljačka ploča s modulom prijemnika koji se povezuje na kontroler leta tako da se uređaj može upravljati. Kontrolni kompleks ovisi o upravljačkoj ploči i nekim drugim dostupnim funkcijama.
9. Dodatne opcije su odabrane ovisno o odredištu budućeg uređaja. Dakle, stabilizatori kamera često su pričvršćeni na snimak, a trke su nemoguće bez FPV kompleksa (pogled prve osobe, pogled na prvu osobu, prikaz prvog osoblja).

Alati za montažu trebat će malo - odvijač za sastavljanje okvira, lemljenog željeza i, naravno, vještine rada s njim.

Nedostatak potonjeg je lako eliminirati u procesu montaže, korist, "najvišeg pilota" posjedovanja stanica za lemljenje Nije potrebno. I bolje je koristiti savjete za lemljenje s tankom ustajanjem.

Crteži quadcopters u punom smislu riječi ne postoje, ali nisu potrebni. Skupština iz modula eliminira takvu potrebu. Uz potrošni materijal, sve je malo složenije. Da biste sakupili četvorkom sa svojim rukama, trebat će vam:

1. Držač niti, tako da nijedan od vijka ne flauti iz vibracija leta.
2. Shrink izolacija za svako lemljenje.
3. Stezaljke za stezanje polimera za pričvršćivanje elemenata na kućištu.
4. Hidroizolacijski sastav za štampane ploče.
5. Konektori poput "banane" za motore.

Ništa neće spriječiti potrebne izmjene i profinjenost u dizajnu u procesu montaže ili testova leta. Možda za postavljene ciljeve, bolje je prikupiti Okoxopter vlastitim rukama. Ako postoji njega i oprez, čak i najteži najteži nepismeni ljubitelji uređaja moći će izgraditi leteću dronu. Štaviše, testovi leta će dodatno otkrivati \u200b\u200bsve nedostatke koji će biti eliminirani. Kao rezultat toga, ispalo će se savršen lični drožan. Glavna stvar je jasno predstaviti scenarij njegove primjene.

Proces montaže

Postoji puno opcija izgleda i dizajn višepozorenja, ali najčešći modeli sa četiri vijka najčešći su. Stoga će Skupština takvog quadcoptera poslužiti kao primjer za faze pregledom procesa montaže. U procesu se možete osloniti na uzorni crteži quadcopters iz mreže ili sami sami.

1: izgradite okvir

Bez obzira na dimenzije ili odredište, svaki dron mora imati okvir, okvir koji je podržan. Sastavljanje gotovih okvira ne bi trebalo uzrokovati poteškoće s obzirom na ono što su im isporučene detaljna uputstva i svi potrebni pričvršćivači.

I da sami sastavite okvir, morat ćete pokazati dizajnerski sposobnosti. Samorešeni okvir četveroptera iz metala, plastike, metala i drveta treba biti dovoljno jak. Na primjer, debljina drvenih dijelova okvira napravljenog vlastitim rukama treba biti najmanje 30 mm. Skupština njegovog četvornog komptera nije dovoljno izdržljiv okvir - prazni napori, jer će se često slomiti.

U svakom slučaju, izlaz treba dati određeni broj zraka iste dužine, koji nose motore i pričvršćeni su na centralni nosač ploča. Također je instalirao nosači za slijetanje ili "noge". U nekim opcijama izgled nogu "raste" iz motora. Sve ovisi o značajkama koje su diktira crtež četvorke i njegovom okviru.

2: Montirajte napajanje i propelere

Motori, njihovi kontrolori i propeleri igraju ključnu ulogu u brzini, manevribilnosti i drugim karakteristikama leta. Stoga je potrebno odabrati proizvode marki koje blisko surađuju u oblasti četveropterske konstrukcije, a ne neko ko se slučajno našao u ovom tržišnom segmentu slučajno.

Motori za jedan projekt moraju biti jedan model od jednog proizvođača.

Da, kretanje se događa zbog razlike u brzini njihove rotacije, ali mora biti strogo kontroliran. Motor motora bi kršio ravnotežu. Ruganje vijcima na vanjskim krajevima "zrake".

Nakon motora u avionu, njihove su podrške postavljene kontrolerima prometa i fiksiraju estrihe. Spajanje kontrolera sa motorima, kao i sa distributivnim pločom, vrši se direktnim lemljenjem i konektorom. Ako želite i budžetske mogućnosti, možete koristiti 4-B-1 kontroler, ali tada će se shema rasporeda quadcopter malo promijeniti. Kao rezultat toga, on će ispasti gotovo pripremljeni kopter, što nema samo kontroler leta.

3: Instalirajte mozak

Regulator leta obično se montira na vrhu okvira uređaja, preko distributivne ploče i odjeljka za baterije. Izgled je dopušten promjena, ali vrijedno je pamtiti da je niže težište, stabilnog uređaja.

Da bi se smanjio učinak vibracija za rad kontrolera leta, njegova montažna stranica često je pričvršćena na gumene distance ili više lukavi sustavi vibracija koriste se. Na fazi dizajna dobra prilika Sjaj s inženjerskom topionom, ne primjenjujući nepopravljivu štetu cijeloj strukturi.

Tek nakon instaliranja kontrolera možete postaviti preostale čvorove i module: prijemnik sa upravljačke ploče, GPS senzora, magnetskog kompasa, komore, ovjesa itd.

I jedino mjesto na stanovanju, veza je dopuštena tek nakon primarne kalibracije kontrolera leta.

Različiti proizvođači proizvode različite kontrolere, upravljačke ploče i druge komponente. Stoga je njihova kalibracija složen i varijabilni proces vrijedan odvojenog razmatranja.

Quadcopter - vrlo zanimljiva igračka Za odrasle. Prava je utjelovljenje novih tehnologija na tržištu zabavnog za zabavu.

Naručite četvorkom može biti bez problema u Kini, na istom AliExpress-u, elektronika je dostupna po cijeni. Bit će potpuno lako upravljati ovim letenjem, jer postoje različiti simulatori za skrivanje vještina. Ali razmotrimo oba opcija kako prikupiti četverokopter sa vlastitim rukama, koji će koštati jeftino.

Dakle, svi dijelovi će se još uvijek morati naručiti u Kinezu, evo njihove liste:
Prvo, morate kupiti motore. Trebaju im 4 jedinice. Model D2822 / 14 1450KV.
Također su potrebni regulatori revolucija, također im trebaju 4 komada. Preporučujem model Turnigy MultiStar 30 AMP višestruko rotor bez četkica 2-4s.
Također potrebni propeleri lijevi i desni rotacija. Modeli Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 kom - zelena) i 11x4.7sf. Respektivno.

Za višestruki regulator trebat će vam kabl za ožičenje sa 3,5 mm priključnim priključkom. Model (HT60 4 x 3,5 mm).

Možete upravljati Quadroxterom pomoću ploče Multiwii Nanowi Atmega32U4.Koji daljinac može upravljati računarom putem USB priključka.

Također je potrebno osigurati snagu uređaja - uzmite nekoliko baterija Nano-Tech 2200 30c. Zašto je nekoliko? Da ne bi razočarali kada je naknada gotova i mogli biste nastaviti uživati \u200b\u200bu letovima. Ako želite raditi dalje otvorena područja - Uzmite najmanje 4 jedinice. Trebate punjač za baterije, preporučujemo marku Varijabla za hobyking 6s 50W 5A.

Za potrebnu kontrolu radio, potreban je Turnigy 9x uređaj - najbolja je vrijednost za omjer cijene i kvalitete. Uređaj će omogućiti kontrolu kvadrate na udaljenosti do 900 m. Uz odašiljač koji kupujete i prijemnik ide u jednom setu.

Konektori se koriste za povezivanje ploče sa prijemnikom Turnigy 9x..

Dodatni kablovi također će trebati eliminirati veze motora, uzmite nekoliko boja kablova kako biste olakšali povezivanje.

Prije nego što napravite quadcoper sa vlastitim rukama kod kuće, morate razmisliti da li ćete kupiti okvir ili to učiniti sami.

Ako se ne želite dugo zavaravati, možete kupiti i kupiti. Samo imajte na umu da ćete kada propasti, morat ćete naručiti dijelove u svejedno.

Rama za quadcopter sa vlastitim rukama je sposobnost uklanjanja kvara za pola sata, ne zahtijeva dodatni rad u proizvodnji četveroptera.

Da bi se žice ne razbijele, koristite plastične cijevi. Oni će ojačati žice tako što izrađuju dizajn trajnijom. Možete kupiti pričvršćivače u zid, možete i okretati dijelove. Kao rezultat toga, može se dobiti prilično uporni dizajn, što će omogućiti ne samo prijevoz elektronike, to će biti četveropretničar sa kamerom vlastitim rukama.

Pogledajte video zaplet sklopa okvira za quadcopter iz cijevi.

Video: Proračunski proračunski četverokopter to učinite sami