Da biste sastavili kvadrokopter vlastitim rukama kod kuće, prvo morate razumjeti osnovne komponente kvadrokoptera.

Dijelovi za sastavljanje kvadrokoptera

1. Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB komplet okvira za kvadrokopter 450 mm Predstavlja tijelo aviona na koje će se montirati sva ostala oprema i elektronsko punjenje. Sastoji se od 4 grede i štampana ploča. Težina 295 grama.

   banggood.com

   Cijena 922 rubalja.

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Motor bez četkica. 4 komada.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 571 rubalja / komad

   

3. DYS 30A 2-4S Kontroler brzine bez četkica ESC Simonk Firmware za kontrolu broja okretaja i brzinu. 4 komada.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 438 rubalja / komad

   

4. Propeleri DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Lopatica propelera Slow Fly za RC avion, 4 komada. Dva desna rotirajuća propelera i dva propelera za lijevu rotaciju.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 125 rubalja / komad

   

5. Upravljački modul kvadrokoptera KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 1680 rubalja

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack litijum-polimer baterija, potrebno je kuhati najmanje dva komada, a četiri je bolje, jer brzo sjedaju. 1 PC.

   Prodaje se u online trgovini Parkflyer.ru

   Cijena 1268 rub/komad

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A punjač baterija. 1 PC.

   Prodaje se u online trgovini Hobbyco.ru

   Cijena 900 rub

   

8. Baterijski konektor XT60 muški utikač 12AWG 10cm sa žicom. 1 PC.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 144 rubalja

   

9. Stege za pričvršćivanje žica na tijelo kvadrokoptera. 1000kom 2.0x100mm crno/bijele najlonske vezice za kablove. 1 paket.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 316 rubalja

   

10. Konektori 20 para 3,5 mm Bullet konektor Banana utikač za RC bateriju / motor. Za žice regulatora. 1 paket.

    Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

    Cijena 256 rubalja

    

11. Velcro traka za pričvršćivanje baterije na kućište kvadrokoptera. 1 PC.

    Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

    Cijena 79 rub

    

12. 50 kom. Set vijaka za pričvršćivanje motora za DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 paket.

    Cijena 217 rubalja

    

13. Kvadrokopter na daljinsko upravljanje Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom. Predajnik i prijemnik su uključeni u jedan set. 1 PC.

    Cijena 9700 rub

    

Ukupni set opreme za montažu koštat će 20018 rubalja.

Karakteristike pri odabiru komponenti

Osnovne karakteristike predajnika:

• Režimi Mode1 ili Mode2. U prvom režimu, štap za gas je na desnoj strani, u drugom režimu, štap za gas je sa leve strane.
• Frekvencija predajnika je 2,4 GHz.
• Broj kanala. Minimalni kanali potrebni za kontrolu aviona- četiri. Kontrolna oprema iz Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom sadrži 6 kanala.

DIY korak po korak upute za sastavljanje kvadrokoptera

1. Smanjite dužinu žica na regulatorima. Prilikom spajanja regulatora na motore, dužina žica znatno će premašiti dužinu grede na koju će se pričvrstiti cijela konstrukcija.

   

2. Konektore zalemimo na krajeve žica na regulatoru kako biste u budućnosti mogli spojiti regulator na motore.

   





3. Izrađujemo ugradnju motora - uvijamo 1 motor za svaku gredu.

   

   

4. Sastavljamo okvir. Zrake pričvrstimo na ploču.

   

   



5. Povezujemo žice regulatora na motore. Kablovi kontrolera i motora povezani su nasumično. U budućnosti će možda biti potrebno promijeniti redoslijed povezivanja u konačnoj konfiguraciji drona. Kada se koriste namjenski regulatori za svaki motor, pozitivni i negativni pol moraju biti spojeni na kontroler, koji dolaze iz samo jednog regulatora.

   

6. Upravljački modul pričvršćujemo na kućište dvostranom trakom. Najbolje je postaviti u središnji dio platforme.

   



7. Pričvrstimo prijemnik na kućište dvostranom trakom i spojimo ga na upravljački modul. Prijemnik treba biti smješten što bliže modulu.

   

   Dodjela kanala je opisana u priručniku prijemnika. Obično je njihov redoslijed sljedeći:

   1. Eleroni - kanal odgovoran za lijevo i desno skretanje;
   2. Lift - kanal koji kontrolira smjer naprijed i nazad;
   3. Gas je kanal koji kontrolira plin. Nadzire polijetanje i slijetanje, kao i promjene visine;
   4. Yaw - kanal omogućava rotaciju kvadrokoptera oko svoje ose.

   

8. Napajamo uređaj. Bateriju spajamo na konektor.

   

Ovom operacijom se završava proces sastavljanja kvadrokoptera.

Prilagodba

1. Pokrećemo motore. Aktiviranje motora zahtijeva izvršenje procesa pokretanja motora - uključivanja. Uputstvo za upotrebu detaljno objašnjava kako to postići. Deaktiviranje motora zahtijeva postupak deaktiviranja.
2. Uključujemo slab gas i pazimo da se motori okreću. Priroda rotacije mora biti ista kao što je prikazano na dijagramu u priručniku za regulator. Ako se motor neispravno okreće, samo trebate zamijeniti polove žica koje idu od motora do kontrolera.

   

3. Drugu platformu pričvrstimo na tijelo kvadrokoptera.

   

4. Na kućište spajamo traku sa čičak trakom za pričvršćivanje baterije.

   

   Napravite sami montažu kvadrokoptera na arduinu

   Zaključak

   Ispuni samosastavljanje kvadrokopteri mogu biti samo oni koji vole rješenje teški problemi. To bi trebali biti ljudi koji uživaju u napretku raznih proračuna i procesu sastavljanja uređaja.

   Prednost "uradi sam" helikoptera je u tome što ga u svakom trenutku možete nadograditi dodavanjem nove opreme.

Propeleri - takav i takav , potonje - desna rotacija, na helikopter je postavljen par propelera naprijed i nazad.

konektor - 3.5mm ovo je razdjelnik snage za Multistar regulatore (XT60 do 4 X 3,5 mm)

Kontrolna tabla kvadrokoptera - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , povezuje se sa računarom preko usb-a, omogućava vam učitavanje postavki i konfiguracija.

Baterija - Nano-Tech 2200 30C , bolje je uzeti par odjednom, jer putovanje radi letenja na jednoj bateriji brzo postane dosadno. Obično sa sobom nosim najmanje 4 baterije kada putujem.

punjač - HobbyKing Variable 6S 50W 5A , za punjenje baterije potreban je punjač.

Osim toga, trebat će vam oprema za radio kontrolu za kvadrokopter. dajem prednost Turnigy 9x , ovo je najbolja vrijednost za novac. Domet radio kontrole je oko 800-900 metara. Prijemnik dolazi sa predajnikom.

Konektori kontrolne ploče prijemnika Turnigy 9x , olakšavaju povezivanje prijemnika i mozga kvadrokoptera.

"Silikonske" žice za proširenje napajanja motora - Crveno crno - uzmi par komada oba.

Sklop radio-kontrolisanog kvadrokoptera uradi sam

Prvo morate odlučiti da li ćete koristiti standardni okvir ili ćete se odlučiti za izradu vlastitog.

Kupljeni okvir je zgodan, ali u slučaju kvara, morat ćete pričekati dok rezervni dio ne stigne. Domaći okvir kvadrokopter "uradi sam" omogućava vam da popravite kvar za 20-30 minuta, ali zahtijeva dodatni rad u proizvodnji kvadrokoptera.

Većina jednostavna opcija je upotreba plastične cijevi za ožičenje. Lagane su i prilično izdržljive. Osim toga, možete kupiti okretne dijelove i zidne nosače, koji su pogodni za montažu elektromotora na okvir.

Rezultat je veoma čvrsta konstrukcija koji vam omogućava da nosite ne samo elektroniku samog kvadrokoptera, već i kameru za video snimanje sa kvadrokoptera.

Evo videa o sastavljanju kvadrokoptera iz takvih cijevi.

Okvir možete napraviti i od aluminijskih kvadratnih cijevi.

Za takvu zgradu možete preuzmite nacrte kvadrokoptera . Inače, ovaj dizajn je dizajniran za letenje s kamerom, zbog čega ima tako dugačke "noge".

Povezivanje elektronike kvadrokoptera

Sva elektronika je sastavljena kao na slici ispod.

Da biste spojili motore na regulatore, morat ćete izgraditi žice. To se može učiniti bilo kojom odgovarajućom žicom, najbolje sa silikonskim omotačem - ne puca na hladnoći, zimi ćete to učiniti na kvadrokopteru, zar ne?

Podešavanje kvadrokoptera

Postavljanje kvadrokoptera zahtijeva proučavanje uputa, samo povezivanje i letenje neće uspjeti. Potrebno je sa stranice preuzeti softver za "mozak" kvadrokoptera, odabrati konfiguraciju kvadrokoptera, konfigurirati parametre i sve to prenijeti preko USB-a na kontrolnu ploču.

Ovdje je najbolje obratiti se profesionalcima, pročitajte quadcopter forum ili zamolite nekoga ko se već bavio takvom postavkom da je postavi.

Činjenica je da se firmver izdaje prilično često, a svaki firmver se jako razlikuje od prethodnog. Tako da nema puno smisla govoriti o tome kako postaviti trenutni.

Kako naučiti upravljati kvadrokopterom

Najbolje je početi letjeti na malom quad-u koji stane na dlan. Zbog male težine, ne lomi se prilikom pada.

Tako jednostavan kvadrokopter koji se može spojiti na Turnigy 9x predajnik je Q-Bot Mini, postoji dobra recenzija .

Naravno, dodatna kupovina malog kvadrokoptera je malo skupa, ali leteći na ovom naučićete kako se upravlja i moći ćete letjeti dalje. veliki kvadrokopter sa kamerom bez pada! Mala igračka se uvijek može pokloniti djetetu.

I na kraju, kratki video let kvadrokopterom, snimanje kamerom.

Vjerovatno ne vrijedi govoriti o tome koliko su kvadrokopteri sada popularni. A vi najvjerovatnije znate koliko koštaju i već ste odustali od razmišljanja o tome. U našem članku ćete naučiti kako napravite vlastiti kvadrokopter kod kuce. Odmah vas upozoravamo da je ovo odgovoran i težak zadatak, ali na kraju ćete imati neprocjenjivo iskustvo i dragocjen uređaj po smiješnoj cijeni.

Postoji nekoliko načina da sami sastavite kvadrokopter:

Kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama

Upozoravamo da je uputstvo generalizovano i da može doći do razlika u par tačaka. Reći ćemo vam osnove o montaži i odabiru dijelova.

Koji detalji su potrebni

• Okvir i njegove komponente. Glavna stvar u helikopteru je nosivi dio. Ako je okvir lakši, onda će nestati manje energije. Ali imajte na umu - lagani okviri su skuplji. Izdržljivost nije toliko važna osim ako ne planirate staviti težu kameru na quad. Okviri su tri vrste: četvorosnodni, šestosnosni i osmosnodni (po jedan motor za svaku gredu).

Karakteristike izbora komponenti

• Motori. Kineske online trgovine su obično lukave i precjenjuju specifikacije. Stoga, radi pouzdanosti, vrijedi kupiti snažnije motore. Takođe će omogućiti podizanje teže kamere. Također postoji dva tipa motora za kvadrokoptere- ove su kolektorske i bez četkica
  
• Propeleri. Njihova cijena ovisi o namjeni vašeg helikoptera. Ako vaši planovi ne uključuju složenije "letove" - ​​plastični propeleri će biti dovoljni. Ako planirate snimanje iz zraka, morat ćete snimiti kompozitnih materijala. Što su propeleri skuplji, to su jači i manje vremena je potrebno za balansiranje.
  
• Daljinski upravljač, prijemnik signala. Daljinski upravljač treba uzeti zajedno sa prijemnikom. U tom slučaju, prijemnik će primiti signal koji šalje daljinski upravljač. Normalni daljinski upravljači, opet, koštaju od hiljadu rubalja i više - imaju veći domet. Sami daljinski upravljači mogu imati gomilu nepotrebnih prekidača koji će vas zbuniti - bolje je ne uzimati takve slučajeve.
  
• Regulatori i baterije. Savjetujemo vam da odmah uzmete komplet motora sa kontrolerima. Možete i bez njega, ali tada ćete morati sami prilagoditi snagu. Bateriju treba kupiti sa snažnijom, pogotovo ako želite staviti težu kameru.
  
• Kontroler. Kontrolori su dvije vrste. Universal je zgodan jer radi na dronovima bilo kojeg sklopa, senzori i multifunkcionalnost doprinose tome. Nedostatak je cijena kontrolera - od 17 hiljada rubalja. Također će se morati konfigurirati putem posebnog softvera napisanog za određeni model. Specijalizirani kontroler već ima potrebna podešavanja za određeni tip helikoptera.
• Kamera. Odabir kamere za kvadrokopter nije lak zadatak. Savjetujemo vam da stavite kameru poput GoPro-a ili analoga kineske firme- njihov kvalitet se ne razlikuje mnogo. glavna uloga težina i ugao gledanja, o potonjem ćemo govoriti malo niže. Što je kamera masivnija, to će je biti teže centrirati. Možete izračunati položaj kamere koristeći formulu L \u003d 2 * tg (A / 2) x D, (L je vidno polje, A je ugao, D je udaljenost do propelera).

Analogi GoPro kamera

Xiaomi Yi akcijska kamera

Cijena na AliExpressu: US $49.99 - 109.99

specifikacije:

• Senzor: CMOS 1/2.3″ 16 megapiksela;
• Objektiv: f/2.8, FOV 155 stepeni;
• Video: 1920×1080, 60 fps;
• Fotografija: 4608×3456;
• Težina: 72 grama;
• Time Lapse: Da
• Ugrađeni ekran: ne;
• Memorija: microSD kartica.

SJCAM SJ5000X 2K

Cijena na AliExpressu: $126.58

specifikacije:

• Senzor: CMOS 12 megapiksela;
• Objektiv: f/2.8, FOV 170 stepeni;
• Video: 2560×1440, 30fps;
• Fotografija: 4032×3024;
• Težina: 74 grama;
• Time Lapse: Da
• Ugrađeni ekran: da;
• Memorija: microSD kartica.

O dijelovima iz Kine

Naravno, nemojte podcijeniti kineske proizvođače, ali ni hvaliti. Prekomjerno punjenje njihovih proizvoda je uobičajena stvar. Možete uzeti, ali ne jeftine dijelove, inače morate sve raditi iznova.

Uputstva za montažu

Sigurno ste pročitali ovaj članak i uzeli okvir sa razvodnom pločom. Ali ako to niste učinili, nije važno, samo spojite žice na upravljački modul.

Uzmimo, na primjer, helikopter sastavljen od sljedećih komponenti:

• Baza (okvir) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB komplet okvira za kvadrokopter 450
• 4 motora DYS D2822-14 1450KV motor bez četkica.
• regulator brzine DYS 30A 2-4S Kontroler brzine bez četkica ESC Simonk Firmware
• Propeleri DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly propeler oštrica za RC avion
• upravljački modul 1.5kk21evo
• Baterija, tip: litijum polimer — Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Punjač Hobby King Variable6S 50W 5A
• Konektor za bateriju XT60 muški utikač 12AWG 10cm sa žicom
• Konektori 20 para 3,5 mm Bullet konektor Banana utikač za RC bateriju / motor
• Daljinski upravljač Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom (sa prijemnikom i predajnikom)

Sve će to koštati oko 20 hiljada rubalja.

Koraci montaže kvadrokoptera

Polažemo svu ovu dobrotu na sto i nastavljamo.

1. Približno procjenjujemo željenu dužinužice kontrolera, dodajte malu marginu za svaki slučaj i izrežite ih na potrebnu dužinu.
2. Zalemimo konektore na izlaze regulatora kako bismo pojednostavili povezivanje motora.
3. Zalemite regulatore brzine na ploču za ožičenje.
4. Zalemite i konektor baterije na ploču za ožičenje.
5. Pažljivo pričvrstite motore na krakove drona. Prilikom ugradnje vodite računa o navoju.
6. Zalemimo konektore motora, ako nisu.
7. Grede pričvršćujemo motorima na ploču.
8. Regulatore pričvršćujemo na zrake helikoptera. Najprikladnije je to učiniti plastičnim stezaljkama.
9. Uključujemo žice regulatora na motore slučajnim redoslijedom. Ako je potrebno, promijenite redoslijed.
10. Popravljamo upravljački modul na kućište (nakon fotografisanja stražnje strane, tada ćete razumjeti zašto). Fiksiramo ga čak i na žvakaću gumu, ali za početak preporučujem korištenje meke dvostrane ljepljive trake.
11. Regulatore brzine povezujemo sa regulatorom. U priključcima označenim znakovima "plus" - "minus" - "prazno", u pravilu povezujemo bijelu žicu na ekran.
12. Preostalom ljepljivom trakom pričvrstimo prijemnik bliže kontrolnoj jedinici i spojimo potrebne kanale na odgovarajuće priključke. Koristimo dokumentaciju ovog prijemnika i snimak vanjske ivice ploče kako bismo shvatili koji je snop žica za šta odgovoran.
13. Napajanje uređaja povezujemo iz baterije, preko konektora.
14. Bravo si! Sastavili ste svoj prvi dron.

Instaliranje i konfigurisanje opreme

Sada ga samo trebate podesiti da se ne sruši prvog dana leta.

1. Pokrećemo motore (to se dešava na sve načine, proučite dokumentaciju)
2. Dodamo gas i gledamo u kom smjeru se propeleri vrte. Moraju se rotirati kako je napisano na dijagramu koji je priložen uz kontroler. U suprotnom, kontrola će biti invertirana. U slučaju da nešto pođe po zlu, okrećemo konektor koji kombinuje motor i kontroler.
3. Ako se sve okrene kako treba, pričvrstimo gornji dio okvira. Ne pokušavajte da ga gurnete na mjesto. Ako je ustala - nešto pođe po zlu. Otpuštamo donje vijke, a zatim sve postepeno zategnemo.
4. Blok popravljamo baterijama.
5. Na motore montiramo adaptere za propelere.
6. Postavili smo propelere, uzimajući u obzir smjer rotacije motora. Podignuti element oštrice mora gledati u smjeru rotacije.
7. Tu je! Vaš kvadrokopter je spreman za prvi let.

Pregledali smo jednostavan primjer sastavljanja kvadrokoptera, što ne zahtijeva velike troškove i napore u smislu montaže. Shodno tome, ako se odlučite da dronom podignete nešto teže (navigator, težu opremu za gađanje i sl.), dizajn će se morati doraditi i ojačati. Međutim, već ste stekli prvo iskustvo sastavljanja takvih konstrukcija. Nadalje, bit će vam lakše razumjeti princip rada helikoptera i znati kako ga usavršiti u budućnosti.

Kvadrokopter je radio-kontrolisana leteća platforma sa četiri opremljena propelera. Sastav takvih uređaja uključuje leteću platformu s više rotora. U letu, kvadrokopter zauzima horizontalni položaj u odnosu na površinu zemlje, u stanju je da lebdi iznad odabranog mjesta, pomiče se u stranu, gore i dolje. Prisutnost posebne dodatne opreme omogućava kvadrokopteru da obavlja gotovo autonomne letove.

Ovaj uređaj je opremljen sa četiri rotora koji se okreću dijagonalno u suprotnim smjerovima. Rotorima upravlja procesor koji prenosi podatke sa tri žiroskopa dizajnirana da odrede i fiksiraju položaj u prostoru u sve tri ravnine. Zahvaljujući akcelerometru, moguće je zauzeti potpuno horizontalan položaj. Pričvršćivanje kvadrokoptera na željenu visinu vrši se zahvaljujući opremi sa senzorom pritiska. Uređaj je pomjeren u prostoru zbog činjenice da se mijenja brzina rotacije jednog ili drugog para motora. Postoji rolanje kvadrokoptera sa njegovim daljim kretanjem.

Prvi instrumenti

Ovaj pravac se počeo razvijati 2006. godine. Programeri iz Njemačke Ingo Busker i Holgen Buss stvorili su kvadrokopter vlastitim rukama. Oko njega se okupila ogromna zajednica entuzijastičnih ljudi - RC modelara, programera, dizajnera. Sredinom 2007. godine kvadrokopteri su počeli da lebde i da se kreću prilično stabilno u vazduhu. Takvi se uređaji razlikuju od radio-upravljanih helikoptera u pozitivnu stranu zbog fleksibilnosti dizajna i niske cijene. Oprema neophodna za kvadrokopter može se kupiti, a onda postoji ogroman prostor za kreativnost. Osim toga, u slučaju nesreće obično je mnogo jeftinije popraviti takav uređaj od radio-kontroliranog helikoptera.

Kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama: upute

Okvir za uređaj može se izraditi samostalno. Za to će biti potrebno ne toliko materijala. Među njima je komad šperploče 150 x 150 mm, kvadrat aluminijumski profil 14 x 14 mm. Zrake se mogu zašrafiti vijcima duž dijagonala kvadrata. Tanka aluminijumska traka se može koristiti za kreiranje skije za sletanje i držač za svaku gredu od centra je dugačak 300 mm i svaka greda je duga 250 mm. Rupe za motore na krajevima greda mogu se napraviti nakon montaže, označavajući sve na motorima.

RC Quadcopter: Lista potrebnih dijelova

• Turnigy 9x hardver.
• Kontrolna ploča.
• Baterija za opremu.
• Baterija za napajanje samog kvadrokoptera.
• Propeleri.
• Uređaj za punjenje.

Sastavljanje kvadrokoptera

Prvo morate instalirati kontrolnu ploču i pokušati je postaviti što bliže centru platforme. Odnosno, bolje je sve izmjeriti unaprijed, kako kasnije ne bi bilo problema s balansom i drugim bodovima. Rupe se buše kroz prethodno postavljenu šperploču, pravo u krajeve aluminijskih greda. Dugi metalni vijci se koriste za pričvršćivanje ploče direktno na grede. Govoreći o tome kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama, treba napomenuti da se zrake ne bi trebale bušiti, jer se ovdje baterija priliježe što je moguće čvršće.

Prijemnik mora biti instaliran u neposrednoj blizini ploče. Može se fiksirati super ljepilom. Ako se dodjela kanala na prijemniku potpuno poklapa s onima na kontrolnoj ploči, onda se za njih može napraviti pojednostavljena veza pomoću dvije trožične petlje.

Postavljanje motora

Ako govorite o tome kako napraviti kvadrokopter vlastitim rukama, tada morate označiti zrake i izbušiti rupe za motor. Udaljenost od rubova do ose rotacije mora biti potpuno ista u svim slučajevima. Rupu namijenjenu repu osovine koja viri iz dna motora potrebno je izbušiti cijelom širinom kvadrata, što će vam omogućiti da vidite da li se osovina drži za njegove rubove.

Demontaža sa ožičenjem

U ovoj fazi, vrijeme je da izvršite sljedeće operacije. Prvo, "pauk" je napravljen od četiri regulatora brzine, a njihove žice za napajanje moraju biti povezane paralelno pomoću posebnih adaptera. Vrijedi ga koristiti samo na jednom mjestu - gdje je baterija spojena na "pauk". Sve ostalo se mora zalemiti, a zatim zategnuti u termoskupljač, jer se u letu zbog vibracija mogu desiti razna iznenađenja. Sada morate spojiti signalne žice drajvera u skladu sa na kontrolnoj ploči.

Kada je sve sastavljeno, možete pristupiti testiranju i rješavanju problema koji se pojave.

Alternativna opcija

Prva stvar koju treba reći onima koje zanima kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama je da ne biste trebali štedjeti na detaljima. Postoji veliki broj firmvera, opcija senzora, gotovih kontrolera, ali naš članak će opisati upotrebu Arduino Mega, MegaPirate firmware-a, kao i relativno jeftinih senzora.

Detalji

Za početak će vam trebati 4 motora plus 1 rezervni. Propelere također treba uzeti s marginom, treba imati najmanje 2 standardne i 2 obrnute rotacije. 4 regulatora brzine, plus nekoliko rezervnih. Kao izvor napajanja ne biste trebali uzimati jednu bateriju super-kapaciteta, jer će ona samo dati višak kilograma uređaj. Najbolje je preferirati nekoliko malih kako biste ih mijenjali redom. Okvir treba da bude što jači i lakši. Gore opisana opcija može se nazvati prilično prikladnom. Kao mozak i senzore uređaja možete koristiti programabilni mikrokontroler, AllInOne ploču, akcelerometar, žiroskop, kontrolne ventile, baterije, Punjač i mnogo više. Ovo poslednje treba razumeti potreban iznos vijci, vijci, žice, vezice. Za posao će vam trebati i alati, poput lemilice i pribora za rad s njim, bušilice, kao i vješte ruke.

Montaža gvožđa i njegova konfiguracija

Ako imate sve gore opisano, onda je sasvim moguće započeti procese bušenja, lemljenja i uvrtanja. Okvir se može napraviti na isti način kao što je ranije opisano, ili možete pokazati svoju maštu. Ali ovdje je važna samo jedna stvar: pazite da udaljenost od centra do krajeva zraka bude potpuno ista, dok propeleri tokom rotacije ne smiju dodirivati ​​jedan drugog i središnji dio šperploče, jer svi senzori, mozgovi, a takođe se na njega postavlja i kamera ako želite. Senzore treba montirati na debelu ljepljivu traku, gumu ili silikon kako bi se smanjile vibracije. U sredini ili na krajevima greda možete učvrstiti pjenaste, guste pjenaste ili gumene svjetionike, koji će preuzeti funkcije stajnog trapa u trenutku slijetanja.

Senzori i kako ih nabaviti

Najjednostavnija opcija je kupiti gotovu ploču sa četiri glavna senzora: žiroskop dizajniran za mjerenje kutnog ubrzanja; akcelerometar za mjerenje gravitacije i ubrzanja; barometar koji određuje visinu i drži kvadrokopter na njoj; magnetometar koji bilježi smjer kretanja.

Na ovog trenutka U prodaji možete pronaći i takve ploče na kojima se pored četiri navedena senzora nalazi i GPS prijemnik koji se aktivno koristi za autonomne letove.

Sklapanje mozgova

Da bi proces instalacije bio što praktičniji, vrijedi sve postaviti na neku vrstu ploče koja obavlja funkcije prototipa. Pinout veze zavisi od vrste firmware-a koji je aktuelan u trenutku kada je uređaj sastavljen, tako da u svakom slučaju sve treba spojiti u skladu sa uputstvima.

Postavljanje i preuzimanje firmvera

Pronalaženje pravog firmvera u ovom trenutku nije teško, pa biste trebali preuzeti odgovarajuću arhivu i raspakirati je. Nakon što se firmver u Arduino uspješno učita, možete učitati program za postavljanje, a zatim zatvoriti A5 pin na GND. Kada je program pokrenut, izaberite Arduino COM port iz menija Option i AC2 Setup iz menija Action. Važno je da je postavljanje kvadrokoptera uspješno, a za to morate jasno slijediti upute koje će se pojaviti ispred vas nakon pritiska na ogromno dugme. U jednom prozoru moraćete da pomerite dugmad na daljinskom upravljaču do maksimuma i minimalne vrijednosti, au drugom prozoru od vas će se tražiti da provjerite je li uređaj nivelisan kako biste ispravno kalibrirali senzore.

Dalji rad

Kontrola kvadrokoptera se konfiguriše nakon kalibracije. Nakon što završite podešavanje, može se otvoriti A5 sa GND, a zatim pronaći stavku AC2 senzor u meniju, gdje možete provjeriti da li senzori rade ispravno, na kartici Raw Sensor. Svaki okret ploče sa senzorima treba razraditi što jasnije, odnosno kako su se okretali, tako da strelica postaje, ako padne ili pređe željenu vrijednost, onda imate problema ili sa senzorom ili sa koeficijentima u kodu.

Potrebno je provjeriti rad prijemnika. To se radi u sljedećoj kartici. Ako je kretanje nivoa ispravno, onda kada se palica gasa pomakne prema dolje za 2 sekunde udesno, crvena LED dioda treba zasvijetliti. Kada se isti manipulator polako kreće prema gore, približno isto odstupanje nivoa bi trebalo da se dogodi u lijevom stupcu.

Rezultat

Kada sve prođe test, možete montirati propelere, a zatim pokušati poletjeti. Da biste to učinili, kvadrokopter treba odmaknuti od vas, nagnuti lijevi štap prema dolje i udesno, a zatim polako dodati gas. Ako je uređaj poletio, vrlo je dobar, ali ako se trese, onda ćete morati podesiti PID. Ovo se radi u stavci PID Config. To se sve radi u svakoj situaciji pojedinačno, odnosno nema rješenje na jednom mjestu. Sada znate kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama.

Dobar dan.
Kao prvi radio-kontrolisani vazdušni model Preporucujem kvadrokopter svima. Njegova stabilnost ovisi o podešavanju elektronike, u čemu je pouzdanost pravilno lemljenje nekoliko dijelova i izbor regulatora/motora. Želio bih napomenuti i njegovu svestranost upravljanja: s jedne strane, u letu je vrlo sličan helikopteru (vertikalno slijetanje i polijetanje, pad brzine), s druge strane, avionu (nešto drugačiji model ponašanja u zraku, za razliku od helikoptera), operativni troškovi i preživljavanje pri padu. Vještine koje steknete olakšat će vam prelazak na druge tipove aviona.

Koja je cijena karte u svijet manekenstva za početnika ili šta kupiti da leti prvim kvadrokopterom?

Prvi korak je baciti RC opremu i punjač u korpu.
Modeli će se mijenjati, padati, gubiti i popravljati, ali ove dvije stvari će ostati duge godine. Za početak će biti dovoljno kupiti:
predajnik ( 2000r) i ( 900r). Odašiljač je već dugo u prodaji, pronađene su sve njegove rane, uspješno se liječe člancima na forumima + ruke, a čak se i školarac može nositi s procesom modernizacije. Upotpunjen je osrednjim redovnim firmverom (može se lako promijeniti) i prijemnikom za 8 kanala, što je za početak dovoljno za oči. Punjenje treba uzeti samo original.

Također, ako ste sigurni u svoje sposobnosti i imate dodatnih hiljadu rubalja, trebali biste pokušati započeti s novim ( 1800r) + predajni modul ( 1300r). Ali ipak, preporučujem da prvo uzmete stari dobri model. Još jedan vrlo važan detalj ovo, nemojte ni pomišljati na poletanje bez 10-15 sati leta na simulatoru.
Cijena: 2000r \ 3100r + 900r

Izbor okvira budućeg aviona.
Ovdje se vrijedi zaustaviti na potrebama...
1. Za jednostavne letove za obuku, vrijedi uzeti mali plastični okvir:

• (330r) - mali okvir, izdržljiva plastika, vrlo kompaktne veličine, svijetle boje.
• (430r) - neuništiva plastika + ugrađena ploča za ožičenje.
• (610r) - okvir je malo funkcionalniji (dodatni katovi) + lopta će vam pomoći da se snađete u poziciji improviziranog nosa.

2. Ako u budućnosti želite da počnete da snimate iz vazduha, trebalo bi da se osvrnete na ove modele:

• (1150r) - aluminijske grede, prisutnost kapice, mekane police mogućnost korištenja samo "konfiguracije +"
• (1150r) - sklopivi okvir!, aluminijske grede, višeslojna baza, mekana postolja, mogućnost korištenja samo "konfiguracije x"
• (3000r) - sklopivi okvir od karbonskih vlakana, prisutnost kapice i mekane šasije, ali visoka cijena neprihvatljivo za početnika. uzimajte samo ako ste 100% sigurni da snimate iz zraka sa velikim opterećenjem na kadru.
• (700r) - aluminijske ruke, nosač za kameru, mekana visoka postolja i naravno niska cijena. od minusa, možda, samo nedostatak kape i mali broj slojeva baze.

Pogon koji uključuje izbor motora, regulatora i propelera.

Motor birajte između potreba za vučom. U idealnom slučaju, težina leta bi trebala biti oko 2/3 maksimalnog potiska za fpv i 1/2 za akrobatske kvadrokoptere. Približno izračunajte potisak, prema snazi: 100W snage = 0,5 kg potiska i ne zaboravite da već imate četiri motora.

• 300W ( 630r) - dizajniran posebno za sisteme sa više rotora
• 250W ( 570r) je savršeno izbalansiran motor. Adapter morate kupiti posebno.
• 350W ( 500r) - snažan, savršeno izbalansiran motor. Ja lično imam jedan na FPV kvadrokopteru.
• - 100W ( 250r) je malo zvonce. idealan za male početne modele. mala cijena, mala "zapremina" i težina.
• 180W ( 400r) je dobro dokazano zvono. jednostavno. pouzdan. jeftin i dovoljno moćan.

Regulator biramo između karakteristika motora, a to su: potrošnja struje i radni napon. Recimo da motor troši maksimalno 20A na 11.1V (3s), tada regulator treba kupiti sa maržom od 20-25% u smislu potrošnje struje i 11.1v (3s) u smislu napona. Želio bih napomenuti dvije serije regulatora koji su odlični za rad u multi-rotor sistemima zbog velike brzine procesora. Na parkflyeru su relativno novijeg datuma:

• Turnigy Multi Star ( 250r), (320r), (400r), (630r)
• Hobbyking Blue Series 260r) (340r), (380r), (620r)

Moj savjet: izaberite jednu od zelenih serija. Razvijeni su posebno za multirotore.

Propeler za multi-rotore javnom sektoru svakako treba kupiti propelere serije SF!Dvokraki propeleri!(efikasnost dvokrakih propelera je veća nego kod trokrakih), puno bolje ostvaruju nosivost pri malim brzinama, lako se uništavaju pri kontaktu sa površinom i vrlo su jeftini u odnosu na druge propelere. Koji vijak odabrati u promjeru? Što je veća snaga, veći je vijak. Nemojte biti škrti i uzmite više kompleta (za početak će biti dovoljno 20-24 šrafa). Propeleri su glavni trošak u radu multikoptera.

• 100-150W 8x4.5 desna( i ) i lijeva ( i ) rotacija ili set 2R+2L, propeleri.
• 150-200W 10x4.5 desna ( i ) i lijeva ( i ) rotacija ili set 2R+2L propelera.
• 200-350W 12x4.5 desna( i ) i lijeva ( i ) rotacija ili set 2R+2L propelera.

Vrijedi napomenuti da ako niste sigurni u izbor vijka, uzmite jednak broj bliskih promjera, na primjer: 8 komada 12x4,5 i 8 komada 10x4,5. Koristite naučnu metodu bockanja da pronađete najbolju.

Odabir stabilizacionog regulatora.

• (500r) je vrlo jeftina mala ploča, standardni firmware "circuit quadcopter+", lako se podešava odvijačem direktno na terenu, stabilnost i kvalitet plutaju od serije do serije. Ako se isplati uzeti, onda samo radi trenažnih letova.
• (1000r) - od pluseva, odmah želim istaknuti prisustvo ekrana, koji uvelike pojednostavljuje konfiguraciju na terenu, stalno ažuriranje firmvera (trenutno verzija 1.5), evo videa o tome šta ova ploča može učiniti.
• (2500r) Prisustvo GPS-a, barometra, "povratak kući" i "drži na tački" omogućilo je ovoj ploči da odmah stekne popularnost. Idealno za FPV.
• Tamni konji iz MultiWiija: ( 730r), (1200r) i ( 1500 ). Čini se da su cijene dobre za takve karakteristike i USB priključak za programiranje, ali nisu toliko popularni i, kao posljedica ranica, nisu proučavani. S jedne strane možete dobiti veliku platu za malo novca, s druge strane, možete se udati i razočarati se u modeling.

Komponente neophodne za montažu sistema sa više rotora.

• Baterija biramo tako da njegov kapacitet bude dovoljan za oko 10 minuta leta. Recimo da motor u prosjeku troši 5A, a mi ih imamo četiri, dakle cijeli sistem će trošiti u prosjeku 20A, sada ovu struju podijelimo sa!6! i dobijete cifru kapaciteta baterije za 10 minuta leta. Za ovaj primjer, 3,3 Ah. Linija sa troškovima baterija 3s 20S: