Vi ste, kao pilot početnik, odlučili da smislite kako napraviti radio-upravljani kvadrokopter na kontrolnoj tabli (mini ili s kamerom) vlastitim rukama kod kuće. Zadatak je, na prvi pogled, jednostavan, ali ima puno nijansi na koje biste trebali obratiti pažnju - o tome u našim detaljnim uputama.

Mit o potpunoj jeftinoći

Ako ste tek počeli da se bavite aviomodelstvom, onda biste trebali prihvatiti da ovo nije jeftina ideja.

Sada će "letjeti patike" da video hoda po mreži, gdje je mali dron sakupljen od improviziranih materijala i sredstava za samo 50 rubalja, trošeći samo 2 sata vremena.

Pogledajte pažljivije - ovo je šala. Šteta ako ste vjerovali da se samorezni vijci, plastične posude i aluminijski uglovi mogu sastaviti kako bi postali punopravni helikopter.

Razočarani informacijom? Onda je bolje kupiti gotov RTF kvadrik (spreman za letenje, spreman za letenje) i ne zavaravati glavu.

Ono što je potrebno na samom početku

Ako ipak postoji želja, onda prvo treba imati ruke od pravo mjesto, naime, sa ramena. Također, barem površno poznavanje elektronike i malo - u programiranju, odlučnosti i nedostatku lijenosti i, naravno, detaljima na listi.

O da, još uvijek morate odlučiti o glavnoj funkciji drona. Na samom početku, bolje je napraviti kvadrokopter bez kamere. Morate dobiti kontrolu kako se jedna od skupih opreme ne bi srušila ili utopila.

Važan detalj za početnike je mjesto gdje ćete pustiti svoj prvi dron za letove. Urbano područje nestaje odmah, jer će kuće, drveće i žice ometati probne letove. Park također nije prikladan. Jedan pogrešan potez - turista i vaše novorođeno dijete mogu patiti. Bolje izađi unutra otvoreno polje i upravljajte quadom po svom nahođenju.

Spisak glavnih rezervnih delova:

• okvir;
• motori sa kontrolerima za njih;
• vijci;
• baterija za kvadrokopter i daljinski upravljač;
• kontrolor leta;
• kontrolna tabla sa prijemom i prijenosom signala;
• Charger;
• spojne žice, vijci itd.
• alati za rad.
  

  Kako bi se u budućnosti omogućilo modificiranje drona za rad sa videom i fotografijom, bazu između greda helikoptera treba proširiti kako bi se kasnije smjestili ostali uređaji.

Odabir oblika kvadrokoptera

Prije svega, trebate odlučiti o broju greda i propelera na helikopteru. Postoji širok izbor modifikacija i vanjski pogledi leteći dronovi, na osnovu broja zraka koji izlaze iz centra kadra, razlikuju se tri-, quad-, hexa- i oktokopteri.
Možda ima više propelera nego greda. Ali ime se ne mijenja. Na primjer, kvadrokopter ima dva propeler motora na svakoj gredi - to ga ne čini oktokopterom.

Iz naslova članka jasno je da je riječ o dronovima, koji imaju četiri osovine (i četiri motora standardno).
Oblik rasporeda zraka na quad-u je također različit (u obliku +, X ili H).

Većina popularan model među vodilicama helikoptera ostaje kvatrokopter sa rasporedom greda u obliku slova X (može se vidjeti na dijagramu). Prvo, dva motora odjednom povlače cijelu strukturu naprijed, a drugo, priključena video kamera neće vidjeti vijke ispred sebe.

Što treba uzeti u obzir pri odabiru svih rezervnih dijelova

Na osnovu već procijenjene težine kompletnog FPV-a, trebalo bi sastaviti helikopter sa snažnim motorima. Stoga kupovina dodatnih baterija ili ugradnja većih baterija odjednom.

Da biste olakšali konstrukciju, okvir možete napraviti sami. Postoje opcije: od jednostavnih drvenih ravnala do aluminijumski profil ili cijevi. Možete uštedjeti na ovome. Glavna stvar je da je materijal izdržljiv, jer pri padu prvo stradaju grede helikoptera.

Naravno, postoje gotovi okviri, ali treba se čuvati lažnih, inače će barem jedna "noga" odletjeti nakon prvog crash testa. Za vrijeme trajanja vještine upravljanja, materijali pri ruci su povoljniji.

Grede za kvadrokopter imaju optimalan parametar - 30-60 cm dužine od motora do motora.

Kako se ne biste ozlijedili i ne bi pokosili lišće obližnjeg drveća, kao i da testirate helikopter kod kuće, možete staviti posebnu zaštitu na propelere.

Na šta će biti priključen kontrolor leta i svi ostali uređaji? I ovdje možete uključiti maštu. Naravno, kartonska kutija neće raditi, ali kvadrat od šperploče, plastična podloga ispod CD kutije je optimalna. Nije težak i izdržaće sve što je potrebno za pričvršćivanje.

Ukoliko ubuduće koristite akcionu kameru, trebalo bi da ostavite prostor za prijemnik i predajnik signala kamere na tabletu i mesto za njegovo pričvršćivanje.

Motori - potrebna su vam četiri odjednom. Za propelere, oni su generalno usklađeni u smislu prečnika i snage. Promjer se uzima iz parametara okvira (ako je samostalno izrađen, onda po vlastitom nahođenju).

Kontroleri motora su potrebni za podešavanje brzine rotacije lopatica. Snaga motora direktno zavisi od težine sklopa drona.

Motorne baterije mogu biti različitog kapaciteta. Bolje je pružiti priliku za promjenu accoma za velike moći i, naravno, koristiti ne jedan, već nekoliko odjednom.

Sami vijci se mogu uzeti 9-12 cm.Par običnih i 2 sa obrnutom rotacijom. Poželjno je da dolaze sa pričvršćivačima za nekoliko tipova motora odjednom.

Najvažnija i najskuplja stvar u kvatrokopteru je njegov "mozak", odnosno kontrolor leta - na njemu ne možete uštedjeti. Ovdje treba razmotriti buduće mogućnosti drona. Bolje je uzeti programabilni mikrokontroler (na primjer, Arduino Mega). Senzori za to se mogu uzeti "sve u jednom" Sve u jednom (žiroskop, akcelerometar, barometar, magnetometar), ili u najmanju ruku - žiroskop i akcelerometar.

Dodatne funkcije:

• GPS - programiranje rute leta;
• "Meko sletanje" - sigurno (ako se izgubi radio veza s daljinskim upravljačem, helikopter će glatko sjesti i neće pasti na tlo);
• FPV (first person view) - pogled iz prvog lica i posmatranje sa tableta.

Predajnik za kontrolnu ploču treba pokupiti na džepu. Glavna stvar je da postoje najmanje četiri kanala i frekvencija od 2,4 GHz. Možete ga kupiti za ljevoruke ili dešnjake.

Naravno, morate petljati sa žicama, ali unutra vešte ruke ovo vrijeme će brzo proći.

Bolje je pričvrstiti posebnu mekanu podlogu na noge helikoptera ili na same ruke na okviru, tako da je slijetanje na tvrde površine lakše.

Neće biti lako, ali će biti zanimljivo i zabavno!

Još neke ideje za dron

Ali majstori nisu ograničeni samo na standardne materijale za izradu radio-upravljanih kvadrokoptera - oni koriste Lego dijelove, papir, boce i hladnjake, samostalno kreirajući crteže i stvarajući vlastiti uređaj u fazama.

Papirni kvadrokopter

Zamislite, ima i papira avioni! Naravno, ne uključuju ozbiljna opterećenja, pa su stvoreni samo radi zabave.

Kao nosači za papirni modeli koristite pištolj za ljepilo i plastične vezice. Također potreban element postaju mali drveni blokovi - to je neophodno kako se papir ne bi pokvario vezama pod opterećenjem.

Hladniji dron

Ako imate stare kompjuterske hladnjake u rukama - nemojte žuriti da ih bacite! Napraviće divan (mada ne i najjači) helikopter. Da biste kreirali, trebat će vam četiri kompjuterska ventilatora i isti set materijala i alata kao i za običan dron - ali bez motora.

04. maja 2016

Unatoč brojnim gotovim modelima kvadrokoptera predstavljenim u internetskim trgovinama, mnogi još uvijek radije stvaraju dron vlastitim rukama. Prvo, štedi novac. Drugo, činjenica da ste sami mogli sastaviti kvadrokopter daje značajan razlog za ponos, a mnogo je ugodnije upravljati takvim uređajem nego običnim kupljenim.

Dakle, kako napraviti dron kod kuće? Postoji nekoliko načina da to učinite.

• Prvi način: relativno lagana. Možete kupiti gotov komplet za izradu drona. Danas se prodaju u bilo kojoj online prodavnici kvadrokoptera. Izbor je ogroman, samim tim različite cijene i od većine različitih materijala... Prednost ovog rješenja je što dobijate komplet dijelova koji su idealni pogodan prijatelj prijatelj po tehničkim parametrima.

• Drugi način: za hrabre i iskusne. Potpuna sloboda: sami kupujete sve potrebne komponente.

Ovako izgleda njihova glavna lista:

1. akumulatori;2. regulatori brzine;3. motori (prema broju propelera);4. upravljačka ploča sa senzorima: žiroskop, akcelerometar, barometar, kompas, itd.;5. okvir (ručno rađeni ljubavnici mogu ga sami napraviti).

Prednost ovog rješenja je mogućnost korištenja dijelova koje već imate, preostalih od starog kvadrokoptera ili koji leže "u rezervi".

Vaš prvi kvadrokopter: teorija i praksa

Za samostalno sastavljanje dron srednje veličine je idealan. Na zahtjev vlasnika, uređaj se može modificirati, dodati mu foto ili video kameru, ali opšta šema DIY montaža kvadrokoptera je sljedeća.

Prvi korak je odlučivanje o veličini i konfiguraciji okvira. Možete kupiti gotov ili sami napraviti. Prednost zadnja opcija- mogućnost da u slučaju kvara sami popravite okvir, bez čekanja da stigne rezervni. Kao materijal koji možete koristiti plastične cijevi za žice ili četvrtaste aluminijske cijevi. Osnovni oblik je kvadrat sa zrakama koje se ukrštaju u sredini.

Motori su ugrađeni na grede okvira. Optimalni modeli će biti Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv. Prvi je pogodan za 20 A guvernere (za kvadrokopter od 45-50 cm), druga dva - za 30 A (za kvadrokopter od 50-60 cm).

Na vrhu motora nalaze se propeleri - po dva sa desnom i lijevom rotacijom. Njihova maksimalna dozvoljena veličina bit će navedena u uputama za motor.

Li-Po baterija i kontrolna ploča su pričvršćeni na jezgro - ili najjednostavniji HobbyKing KK (opremljen sa samo 3 žiroskopa), ili MultiWii Lite V1.0 sa 6-osnim poravnanjem, ili MultiWii 328P (sa 6-osnim poravnanjem, barometar i kompas; najoptimalniji u odnosu cijena/kvalitet). Da bi let ostao stabilan, kontroler mora biti izolovan od vibracija - za to je prikladna spužva za izolaciju vibracija.

Naravno, ne možete naučiti sve zamršenosti montaže iz članaka. Ali to možete učiniti pod vodstvom iskusnih pilota na Drone Expo Showu. Na majstorskim kursevima ćete naučiti kako sastaviti kvadrokopter i upravljati njime, kao i odgovoriti na sva vaša pitanja o teoriji sklapanja.

Već skoro pola godine se bavim kvadrokopterima iz hobija. Na svom poslednjem uređaju, okačio sam kameru (GoPro HD Hero 2) i VTX, i leteo kroz video naočare - najkul osećaj, želim da vam kažem. Ali tehnika nije bila savršena. Stari okvir X525 sa aluminijumskim gredama nije bio dovoljno stabilan za težinu od 1,8 kg, helikopter se tresao u vazduhu i sve je izgledalo prilično kolektivno. Stoga je odlučeno da se napravi novi quad, na samostalno dizajniranom okviru, uzimajući u obzir sve potrebe. A potrebe su bile sledeće:

• Mjesto za svu opremu. On novi okvir Trebalo bi da ima dovoljno mjesta za kameru (bez propelera na slici), predajnik, OSD, veliku bateriju, plus kontrolnu elektroniku (kontrolor leta i GPS ploča).
• Stabilnost. Okvir bi trebao biti što je moguće čvršći, ali istovremeno osigurati vibracijsku izolaciju kamere od motora.
• Izgled. Htio sam napraviti helikopter tako da ga bude ugodno gledati, a ne tipičan snop žica i vezica na standardnom križnom okviru za početnike.
• (sekundarno) Težina. Kopter baziran na X525 težio je 1,8 kg sa kamerom i baterijom, htio sam malo smanjiti ovu cifru, a ujedno povećati vrijeme leta na jednoj bateriji.

Nakon što sam razmislio o tome kako bi to izgledalo, instalirao sam LibreCAD i krenuo na posao.

Razvoj

Inspiracija za opšti oblik Kopter je služio kao okvir Spidex v2. Svideo mi se raspored komponenti na istom nivou – kamera napred, zatim centar pomeren napred, i baterija koja visi sa zadnje strane. Ovakav raspored omogućava da se kamera postavi tako da propeleri ne padnu u njeno vidno polje. Oni su također smislili dobar način izolacija od vibracija - kamera i baterija su obješeni na dva horizontalne cijevi, koji se zauzvrat montiraju na centar pomoću gumenih izolatora. Masa baterije pomaže u smanjenju vibracija koje se prenose na kameru. Pa, takav helikopter izgleda, po mom mišljenju, vrlo pristojno.

Međutim, Spidex nije u potpunosti odgovarao mojim potrebama. Prvo, koristi aluminijske cijevi, od kojih sam već dovoljno patio - savijaju se, pa čak i bez nezgoda, samo od stalnog opterećenja. Drugo, koristim kameru GoPro Hero HD2, koju sam na neodređeno vrijeme posudio od cimera - nisam spreman da je montiram na helikopter bez zaštitne futrole, a Spidex to ne predviđa.

Ukratko, od Spidexa sam izabrao da koristim samo generički izgled. Odlučio sam da sam sastavim okvir, koristeći ploče od fiberglasa i karbonske cijevi sa stezaljkama. Kod prijatelja stoji glodalica, na kojoj možete rezati ploče željenog oblika. Da bih napravio baš ovaj oblik, sjeo sam na LibreCAD, i evo šta sam dobio:

Opšti pogled na helikopter odozgo

Centralne ploče i držači kamere i baterije

Zadovoljan ovim rezultatom, predao sam crteže prijatelju i naručio sve potrebne dijelove iz lokalnih (njemačkih) online trgovina. Konkretno, kupili su karbonske cijevi (16x14mm, dužine metar, tri komada - dva će biti potrebna za okvir, pa, kao rezerva), stezaljke za njih zajedno s odgovarajućim vijcima / maticama (iz FCP HL seta iz Flyduina), žice za polaganje kroz cijevi za motore, izolatore vibracija (tihi blokovi za M3), i gomila sitnica.

Odlučio sam da koristim svu elektroniku iz prethodnog helikoptera. Ne trebaju mi ​​dva quada, sve radi odlično - zašto kupovati nove dijelove? Lista iste elektronike i drugih dijelova koji su migrirali iz prethodnog modela:

• Motori: 4x NTM 28-30 750kv
• Kontroleri motora: 4x HobbyKing Blue Series 30A, sa SimonK firmverom
• Propeleri: 4x Graupner E-Prop 11x5
• Kontrolna ploča: Crius MultiWii SE v0.1, sa MultiWii 2.2
• Baterije: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35C
• Kamera: GoPro HD Hero2
• VTX: ImmersionRC 5.8G 25mW
• Antena: Clowerleaf 5.8G, DIY od majstora na lokalnom forumu
• OSD: MinimOSD sa KV Team OSD firmverom za MultiWii 2.2
• GPS: Drotek I2C GPS
• Radio prijemnik: Graupner HoTT GR-16, za moj predajnik (MX-16)

Skupština

Nakon nekoliko dana, svi dijelovi su bili na svom mjestu i mogli ste početi sa montažom.

Montaža helikoptera u 23 slike

Dijelovi se polažu na stol i montaža počinje. Narudžba nije dugo trajala...

Prvo smo vidjeli cijevi ispod željenu dužinu- 22cm i 28cm, sve četiri su piljene iz cijevi od jednog metra. Metalna pila sa finim zupcima ide vrlo dobro.

Isprobavanje stezaljki prema donjem centru.

Centar se sklapa kako bi se provjerilo da li se sve dobro uklapa. Čini se da da.

Zašrafio sam sve ostale dijelove okvira. Izgleda da je skoro gotovo? Bez obzira kako je.

Osovine motora moraju biti odsječene - one strše sa stražnje strane i ometaju instalaciju na vrhu cijevi. Motor zalijepimo ljepljivom trakom kako bismo spriječili da metalne strugotine uđu unutra...

... i njegov Dremel, Dremel. Dremel seče osovinu od 3 mm kao nož za puter. Glavna stvar je da ne zaboravite zaštitne naočare.

Uklanjanje toplotnog skupljanja sa kontrolera motora za lemljenje novih žica.

Žice se režu na potrebnu dužinu. Lemimo konektore za motore. Tri faze po motoru, potrebno je puno lemiti - a ovo je samo quad.

Kontrolere postavljamo na donji okvir.

Pričvrstimo motor i provučemo kablove kroz cijev. Sve ide po planu!

Regulatore izolujemo novim termoskupljačem, kada su svi kablovi na svom mestu.

Postavite kontrolere motora u njihov konačni položaj. Mnogo žica, ali dovoljno čisto.

Ožičenje baterije pomoću metode RCExplorer. Prvo skupljamo žice iz kontrolera u snop ...

... smanjiti tanko bakrene žice…

... lemimo i izoliramo termo skupljanjem. Spoj je mehanički čvrst i dobro provodljiv.

Isprobavanje konačnog sklopa: sve je isto! Gornji okvir još nije pričvršćen, samo leži na vrhu.

Gornji okvir sa upravljačkom elektronikom u sredini (kontroler i GPS) i vibraciono izolovane cijevi sa kamerom i baterijom.

Video oprema na donjoj strani gornjeg centra: video kabl iz kamere ide do MinimOSD-a, gdje se na njega postavljaju informacije iz kontrolera leta, a zatim do video predajnika.

Donji okvir je spreman za gornji okvir. Motori su podignuti kako bi se spriječilo da se kopče u sredini raspadnu kada se odvrnu privremene matice.

Ugradite i pričvrstite gornji okvir. Zategnemo matice, spojimo sve žice ...

… spreman!

Rezultat izgradnje:

Evo ispao je helikopter. Jedina stvar sa kojom nisam zadovoljna je težina. Dizajn nije bilo moguće olakšati zbog stezaljki za cijevi i ogromnog broja vijaka i matica ukupna tezina porasla na 1950 grama. Međutim, to je još uvijek sasvim u granicama pogonske snage – moje sumnje su se u potpunosti raspršile tijekom prvog leta.

Prvi let

Osjećaji prvog leta: fantastični! Kopter stoji ukorijenjen na mjestu u zraku, savršeno se kontrolira kako vizualno tako i preko FPV-a. Vrijeme leta s jednim punjenjem je 14 minuta, a rezerva snage je više nego dovoljna za potpuno udoban let i manevriranje. Sa postavkama kontrolera, još malo kopam - GPS radi loše (pozicija se praktički ne drži, povratak kući ne radi), a potrebno je podesiti i PID parametre (smanjiti P duž osovina kotrljanja da biste se riješili blagih bočnih vibracija vidljivih u videu) ...

Generalno, projekat je bio uspješan. Aktivno ću koristiti helikopter za letove i snimanje u narednim sedmicama.

Bilo kakva pitanja, komentari itd. su dobrodošli.

Sada na Internetu možete pronaći nekoliko korisnih tutorijala (sve veze na kraju članka) o tome kako sami sastaviti dron na ram 250. Ali, prikupljajući svoj prvi kvadrik koristeći ove članke, naišao sam na probleme koji nisu bili pokriveni ni na koji način. Naime: nisam pronašao kompletan spisak delova i pribora koji su mi potrebni, cenu kompletnog sklopa, kao i neke praktične i teorijska pitanja... Zbog toga je odlučeno da se napravi ovaj članak kao generalizacija mog lično iskustvo i iskustva drugih ljudi da pomognem početnicima (poput mene) da naprave svoj prvi dron što produktivnije.

Prvi dio će biti posvećen odabiru dijelova, opreme, montaži i povezivanju svih jedinica helikoptera. Softverska strana će se raspravljati u drugom dijelu.

Odmah izvještaj o tome šta sam dobio:

Na snimku se vidi da su tokom leta dronu nestale noge, ali o tome kasnije.

Lista često postavljanih pitanja:

V: Nije li lakše kupiti gotov quadric i letjeti?
O: Lakše samo ako nećete nastaviti da poboljšavate svoj dron i gradite druge. Odnosno, želite samo da letite, a ne da se razbijate i gubite dragocjeno vrijeme. Dućanski dron je ionako lakši za učenje i lakši za korištenje. Alternativno, mogu predložiti MJX Bugs 3. Recenzija o tome. Cijena od ~120$.

V: Da li treba da lemim?
O: Da treba!

V: Je li jeftinije sami sastaviti kvadriku nego kupiti u radnji?
O: Ne! Mislim da je ovo zabluda. Ako ste početnik, a pošto čitate ovaj članak, najvjerovatnije je to slučaj, onda će vam osim detalja za kvadrokopter trebati još mnogo toga. U prilogu je lista ispod.

Lista za kupovinu:

Kako se ne bih zamarao odabirom glavnih komponenti, vidim odličnu alternativu u kupovini gotovog seta. Bez gubljenja vremena na odabir delova, dobićete sve što vam je potrebno.

Sve što dobijete je uključeno. Na slici ne prikazuje spojne žice od kontrolera do predajnika

3) Najmanje 2 dodatna kompleta propelera (4 kom uključena: 2 lijeva, 2 desna) ~ 0-100 rub.

Propeleri su zaista potrošni materijal na prvim letovima, pa ih je bolje uzeti s rezervom. Čudno, ali naručivanje iz Kine je skuplje, a čeka se dugo. Maksimalni prečnik 5 inča. Kupio sam .

Baterije sa Aliexpressa. Oba su van funkcije. Lijeva je odbila drugu banku, desna - treću.

Lijevo: baterija za daljinski upravljač sa JR konektorom (crna glava). Desno: baterija za napajanje kvadrokoptera

Izričito savjetujem da ne kupujete baterije iz Kine: obje baterije koje sam naručio su pokvarene, odnosno prestale su proizvoditi potreban napon (jedna banka je otkazala). Da, možda je to stvar slučaja, ali s drugim baterijama nije bilo takvih problema, a ušteda od 150 rubalja. nije vredno rizika.

Turnigy 9X sa baterijom. Sjedi vrlo čvrsto, poklopac se zatvara

10) Samostalno lemilo.

Ukupni trošak ~ 11878 - 13217 rubalja.

Ako ste iznenađeni listom, onda je vrijedno napomenuti da će vam većina svega što kupite poslužiti više puta.

Također želim napomenuti da se cijene stalno mijenjaju, tako da ne mogu garantirati minimalnu cijenu za linkove. Siguran sam da možete naći jeftinije. Upravo sam podijelio jedan na jedan izvore koji se poklapaju s mojim.

Skupština

Sastavljanje okvira

Postoji šansa da će vam doći komplet dijelova bez uputa za sastavljanje okvira. Tako je bilo i sa mnom. Ako se to dogodi, prikupljamo ga sa slike ili videa. U ovoj fazi nemojte zatezati sve zavrtnje u "borbenom režimu", možda ćete morati rastaviti okvir više puta. Gornji dio u ovoj fazi uopće ne bi trebao biti zašrafljen, bez njega je prikladnije raditi s unutrašnjosti helikoptera. Takođe, ne zaboravite na podloške o kojima sam pisao gore.

Ne zaboravite na podloške. Naravno, nemate bijelu ploču – to su sami ostaci 3D printanih nogu.

Ugradnja motora

Vrlo jednostavna operacija, ako se sjećate smjera rotacije motora. Odlučite gdje ćete biti ispred. Motori sa crnom maticom koja se okreću u smeru kazaljke na satu smešteni su na prednja leva i zadnja desna sedišta.

Obratite pažnju na lokaciju motora

Montirajte motore

Lemljenje

Lemljenje razvodne ploče

Dakle, već ste isprobali i odlučili kako ćete sve instalirati. Vrijeme je za lemljenje. Prilikom lemljenja ploče najvažnije je paziti na polaritet! Nije bitno gdje lemiti žice, sve ovisi o tome kako ćete ugraditi ploču.

Lemimo regulatore i strujne žice. Obratite pažnju na polaritet. (moja verzija)

Lemimo regulatore i strujne žice. Obratite pažnju na polaritet. (druga varijanta)

Regulatore lemimo na motore

Prvi korak je uklanjanje standardnog crvenog toplotnog skupljanja iz regulatora. Da bi se motori rotirali u smjeru koji nam je potreban, regulatore treba zalemiti na motore ovako:

Povezivanje regulatora na motore

Mislim da imate pitanje: šta učiniti s dugim žicama od regulatora. Mogu se odlemiti i ukloniti u potpunosti, ili se mogu rezati na željenu dužinu. Druga metoda je poželjnija za početnike, jer postoji manja mogućnost pregrijavanja regulatora prilikom lemljenja.

Potpuno zapečaćene žice regulatora. Ne savjetujem da to radite, bolje je samo skratiti žice (ne obraćajte pažnju na lokaciju žica, slika je snimljena da pokaže nešto drugo. Ispravna shema iznad)

Zalemimo T-konektor. Polaritet je važan!

Popravljamo strujnu ploču, regulatore brzine

Vrijeme je za jačanje. Zapamtite da je okvir helikoptera provodnik, tako da ploča mora biti izolirana od njega. Stavila sam ga na dva sloja dvostrane trake, povukla stegom s jednog kraja, a zatim učvrstila elastičnom trakom.

Popravljamo ploču. Dva sloja dvostrane trake + stezaljka + elastična traka

Regulatore brzine sam sakrio u termoskupljao, stavio ih na dvostranu traku, stegao stezaljkama i zategnuo elastičnom trakom za sigurnost. Izgleda više nego pouzdano

Popravljamo regulatore. Termoskupljajuća + dvostrana traka + stege + elastična traka

Popravljamo kontrolor leta, prijemnik

Dvostrana traka i gumene trake ponovo dolaze u igru. Opet, što ste čvršće osigurani, to bolje.

Ja sam to uradio na sledeći način:

Popravi kontrolor leta(1). Trava je ostala nakon nesreće

Pričvršćivanje kontrolera leta (2)

Popravljamo prijemnik. Guzicu također sjedi na dvostranoj selotejp

Sve povezujemo žicama

Regulatori na kontroloru leta

Imamo 3 žice od svakog od regulatora. Potrebno je da uradite sledeće: na tri od četiri regulatora treba da izvučete crvenu žicu iz konektora. Žice morate spojiti na kontroler određenim redoslijedom, o tome će biti riječi u sljedećem dijelu.

Na tri od četiri regulatora morate ukloniti crvenu žicu iz konektora

Prijemnik kontrolera leta

Ali ovdje redoslijed povezivanja žica na svaki kanal nije važan. Samo trebate pravilno spojiti žicu za napajanje - bijela žica je bliže strani sa naljepnicom.

Prijemnik povezujemo sa kontrolorom leta. Kabl za napajanje treba da bude bele boje sa strane sa nalepnicom

Pričvršćujemo gornji dio okvira, vidimo šta se dogodilo

Dodao sam i "držač za kameru".

"držač za kameru"

Ukupno:

O padovima i šta raditi dok čekate paket

Prvo se pripremite za padove. A ovo: polomljeni propeleri, noge i kamera u mom slučaju.

Slomljene noge

Pokvarena kamera. Usput, savjetujem vam da dodatno zalijepite konektor sa fleš diskom, postoji mogućnost gubitka ako padnete

A evo i video s mog prvog leta.

Kvadrokopter - vrlo zanimljiva igračka za odrasle. Ona je pravo oličenje novih tehnologija na tržištu zabave.

U Kini možete bez problema naručiti kvadrokopter, na istom Aliexpressu, elektronika za njega je dostupna po cijeni. Neće biti teško kontrolisati takav letak, jer postoje različiti simulatori za usavršavanje vještina. Ali razmotrimo opciju kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama, što će biti jeftino.

Dakle, svi rezervni dijelovi će se i dalje morati naručivati ​​od Kineza, evo njihove liste:
Prvo morate kupiti motore. Trebat će vam 4 jedinice. Model D2822 / 14 1450kv.
Potrebni su i regulatori brzine, također su vam potrebna 4. Preporučite model Turnigy Multistar 30 A Multi-rotor bez četkica ESC 2-4S.
Lijevi i desni propeleri su također potrebni. Modeli Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 kom - zelena) i 11x4.7SF respektivno.

Multistar zahteva kabl od 3,5 mm. Model (XT60 na 4 X 3,5 mm).

Biće moguće upravljati kvadrokopterom pomoću ploče MultiWii NanoWii ATmega32U4, koji se može daljinski kontrolisati sa računara preko USB porta.

Također morate osigurati napajanje uređaja - uzmite nekoliko baterija Nano-Tech 2200 30C... Zašto nekoliko? Kako ne biste bili razočarani kada se baterija potroši i možete nastaviti uživati ​​u letovima. Ako želite da radite za otvorene površine- uzmite najmanje 4 jedinice. Za baterije je potreban i punjač, ​​preporučujemo marku HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

Radio upravljanje zahtijeva Turnigy 9x - najbolju vrijednost za novac. Uređaj će omogućiti upravljanje kvadrokopterom na udaljenosti do 900 m. Zajedno sa predajnikom kupujete prijemnik, dolazi u jednom kompletu.

Konektori se koriste za povezivanje ploče sa prijemnikom Turnigy 9x.

Također će vam trebati dodatni kablovi da produžite vezu s motorom, koristite nekoliko boja kabla kako biste ga kasnije lakše povezali.

Prije nego što napravite kvadrokopter vlastitim rukama kod kuće, morate razmisliti o tome hoćete li kupiti okvir ili ga napraviti sami.

Ako ne želite da vas zavaravaju dugo vremena, onda možete kupiti okvir. Samo imajte na umu da ćete u slučaju kvara i dalje morati naručiti dijelove za njega.

Okvir za kvadrokopter vlastitim rukama je prilika da otklonite kvar u roku od pola sata, ne zahtijeva dodatni rad u proizvodnji kvadrokoptera.

Koristite plastične cijevi kako biste spriječili pucanje žica. Oni će ojačati žice, čineći strukturu izdržljivijom. Možete kupiti pričvršćivače za zid, možete i okretati dijelove. Kao rezultat toga, može se dobiti prilično stabilna struktura, koja će omogućiti ne samo transport elektronike, već će to biti i kvadrokopter koji se radi sam s kamerom.

Pogledajte video o sastavljanju okvira za kvadrokopter od cijevi.

Video: DIY proračunski sklop kvadrokoptera