Gsm signalering arduino blokdiagram. GSM hjemmesikkerhedssystem baseret på Arduino

De er specielle hardwareplatforme, på grundlag af hvilke du kan oprette forskellige elektroniske anordninger, herunder og . Enheder af denne type er kendetegnet ved et simpelt design og evnen til at programmere deres operationsalgoritmer. Takket være dette, skabt med Arduino GSM alarm, kan maksimalt justeres til den genstand, den vil beskytte.

Hvad er et Arduino-modul?

Arduinoer er implementeret som små boards, der har deres egen mikroprocessor og hukommelse. Tavlen indeholder også et sæt funktionelle kontakter, som forskellige elektrificerede enheder kan tilsluttes, herunder sensorer, der bruges til sikkerhedssystemer.

Arduino-processoren giver dig mulighed for at indlæse et program skrevet af brugeren selv. Ved at oprette din egen unikke algoritme, kan du levere optimale tilstande arbejde af tryghedsalarmer til forskellige genstande og til forskellige forhold brug og opgaver, der skal løses.

Er det svært at arbejde med Arduino?

Arduino-moduler er meget populære blandt mange brugere. Dette blev gjort muligt på grund af dets enkelhed og tilgængelighed.

Programmer til styring af moduler skrives ved hjælp af almindelig C++ og tilføjelser i formularen simple funktioner styring af input/output processer på modulkontakter. Derudover kan det gratis softwaremiljø Arduino IDE, som opererer under Windows, Linux eller Mac OS, også bruges til programmering.

Med Arduino-moduler er proceduren for at samle enheder meget forenklet. GSM-alarm på Arduino kan laves uden behov for loddekolbe – montagen foregår ved hjælp af brødbræt, jumpere og ledninger.

Hvordan laver man en alarm med Arduino?

De vigtigste krav, som et gør-det-selv gsm-alarmsystem oprettet på Arduino skal opfylde omfatter:

  • underrette ejeren af ​​genstanden om indbrud eller indtræden;
  • support eksterne systemer type lyd sirene, signal lys;
  • alarmstyring via SMS eller opkald;
  • Autonom drift uden ekstern strømforsyning.

For at oprette en alarm skal du bruge:

  • Arduino modul;
  • et sæt funktionelle sensorer;
  • eller modem;
  • autonom strømkilde;
  • eksterne udøvende enheder.

Et karakteristisk træk ved Arduino-moduler er brugen af ​​specielle udvidelseskort. De forbinder alle yderligere enheder til Arduino, som er nødvendige for at samle konfigurationen af ​​sikkerhedssystemet. Sådanne plader er installeret oven på Arduino-modulet i form af en "sandwich", og de tilsvarende hjælpeenheder er forbundet til selve pladerne.

Hvordan det virker?

Når en af ​​de tilsluttede sensorer udløses, sendes et signal til Arduino-modulets processor. Ved hjælp af den downloadede brugersoftware behandler mikroprocessoren den i henhold til en bestemt algoritme. Som et resultat heraf kan en kommando om at aktivere en ekstern aktuator genereres, som overføres til den via det tilsvarende udvidelseskort.

For at give mulighed for at sende advarselssignaler til ejeren af ​​et hus eller lejlighed, der er bevogtet, er et særligt modul forbundet til Arduino-modulet via et udvidelseskort. GSM modul. Den installerer et SIM-kort fra en af ​​udbyderne cellulær kommunikation.

I mangel af en speciel GSM-adapter kan dens rolle spilles af en almindelig mobiltelefon. Ud over at sende SMS-advarsler om alarmer og opkald, vil tilstedeværelsen af ​​en mobilforbindelse give dig mulighed for at fjernstyre GSM-alarmen på Arduino samt overvåge objektets tilstand ved at sende specielle anmodninger.

"Bemærk!

For at kommunikere med ejeren af ​​objektet kan der udover GSM-moduler også bruges konventionelle modemer, som sørger for kommunikation via internettet.

I dette tilfælde, når sensoren udløses, overføres signalet, der behandles af processoren, via modem til en speciel portal eller et websted. Og allerede fra webstedet udføres automatisk generering af advarsels-SMS eller mailing til den vedhæftede e-mail.

konklusioner

Brugen af ​​Arduino-moduler vil give brugerne mulighed for selvstændigt at designe GSM-alarmer, der kan arbejde med forskellige funktionelle sensorer og styre eksterne enheder. Takket være muligheden for at bruge forskellige sensorer kan alarmfunktionerne udvides betydeligt, og der kan oprettes et kompleks, der overvåger ikke kun objektets sikkerhed, men også dets tilstand. Det vil eksempelvis være muligt at styre temperaturen på anlægget, opdage vand- og gaslækager, lukke for forsyningen i tilfælde af uheld og meget mere.

I løbet af det seneste årti har biltyveri indtaget et af de vigtigste steder i strukturen af ​​forbrydelser begået i verden. Dette skyldes ikke så meget den specifikke vægt af denne kategori af tyveri i forhold til det samlede antal forbrydelser, men betydningen af ​​skaden forårsaget på grund af de høje omkostninger ved biler. Den svage effektivitet af de foranstaltninger, der blev truffet inden for bekæmpelse af motorkøretøjstyveri i slutningen af ​​90'erne førte til oprettelsen af ​​stabile grupper, der specialiserede sig i at begå disse forbrydelser og besad kendetegn organiseret kriminalitet; du har sikkert hørt udtrykket "sort bilforretning". De europæiske staters parkeringsplads savner årligt ≈ 2 % af de biler, der bliver genstand for kriminelle indgreb. Så jeg fik ideen til at lave en gsm-alarm til min bil på Arduino base uno.

Lad os begynde!

Hvad vil vi indsamle fra?

Vi skal vælge hjertet af vores system. Efter min mening er der ikke noget bedre end Arduino Uno til sådan signalering. Hovedkriteriet er nok stifter og pris.


Nøglefunktioner i Arduino Uno

Mikrocontroller - ATmega328
Driftsspænding - 5 V
Indgangsspænding (anbefalet) - 7-12 V
Indgangsspænding (grænse) - 6-20 V
Digital I/O - 14 (hvoraf 6 kan bruges som PWM-udgange)
Analoge indgange - 6
DC strøm gennem input/output - 40 mA
DC strøm til udgang 3,3V - 50mA
Flash-hukommelse - 32 KB (ATmega328) hvoraf 0,5 KB bruges til bootloaderen
RAM - 2 Kb (ATmega328)
EEPROM - 1 Kb (ATmega328)
Urfrekvens - 16 MHz


Passer!

Nu skal du vælge et gsm-modul, for vores alarmsystem skulle kunne give besked til bilejeren. Så du skal "google" ... Her er SIM800L en fremragende sensor, størrelsen er bare vidunderlig.


Jeg tænkte og bestilte den fra Kina. Alt var dog ikke så rosenrødt. Sensoren nægtede simpelthen at registrere SIM-kortet på netværket. Alt muligt blev prøvet - resultatet er nul.
fundet venlige mennesker som gav mig mere fed ting- Sim900 Shield. Nu er det her nogle alvorlige ting. The Shield har både en mikrofon og hovedtelefonstik, en fuldgyldig telefon.


Nøglefunktioner i Sim900 Shield

4 driftsfrekvensstandarder 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz
GPRS multi-slot klasse 10/8
GPRS mobilstation klasse B
Overholder GSM fase 2/2+
Klasse 4 (2 W @850/900 MHz)
Klasse 1 (1 W @ 1800/1900 MHz)
Styring via AT-kommandoer (GSM 07.07 ,07.05 og SIMCOM udvidede AT-kommandoer)
Lavt strømforbrug: 1,5mA (dvaletilstand)
Driftstemperaturområde: -40°C til +85°C


Passer!

Ok, men du skal tage aflæsninger fra nogle sensorer for at underrette ejeren. Pludselig bliver bilen evakueret, så vil bilens position åbenbart ændre sig i rummet. Tag et accelerometer og et gyroskop. Fremragende. Taxa, nu leder vi efter en sensor.

Jeg tror, ​​at GY-521 MPU6050 helt sikkert vil passe. Det viste sig, at den også har en temperaturføler. Det ville være nødvendigt at bruge det, der vil være sådan en "dræberfunktion". Antag, at ejeren af ​​bilen lagde den under huset og gik. Temperaturen inde i bilen vil ændre sig "glat". Hvad sker der, hvis en ubuden gæst forsøger at komme ind i bilen? For eksempel vil han være i stand til at åbne døren. Temperaturen i bilen vil begynde at ændre sig hurtigt, da luften i kabinen begynder at blande sig med luften miljø. Jeg tror, ​​det vil virke.


Nøglefunktioner af GY-521 MPU6050

Modul 3-akset gyroskop + 3-akset accelerometer GY-521 på chippen MPU-6050. Giver dig mulighed for at bestemme positionen og bevægelsen af ​​et objekt i rummet, vinkelhastigheden under rotation. Den har også en indbygget temperatursensor. Den bruges i forskellige coptere og flymodeller, og ud fra disse sensorer kan man sammensætte et motion capture-system.

Chip - MPU-6050
Forsyningsspænding - fra 3,5V til 6V (DC);
Gyroområde - ± 250 500 1000 2000 °/s
Accelerometerområde - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Kommunikationsgrænseflade - I2C
Størrelse - 15x20 mm.
Vægt - 5 g


Passer!

En vibrationssensor er også nyttig. Pludselig vil de forsøge at åbne bilen med "brute force", ja, eller på parkeringspladsen vil en anden bil røre din bil. Lad os tage vibrationssensoren SW-420 (justerbar).


Nøglefunktioner ved SW-420

Forsyningsspænding - 3,3 - 5V
Udgangssignal - digital høj/lav (normalt lukket)
Brugt sensor - SW-420
Brugt komparator - LM393
Mål - 32x14 mm
Derudover - Der er en justeringsmodstand.


Passer!

Skru SD-hukommelseskortmodulet fast. Lad os skrive en logfil.


Nøglefunktioner ved SD-hukommelseskortmodulet

Modulet giver dig mulighed for at gemme, læse og skrive til SD-kortet de data, der kræves til driften af ​​enheden baseret på en mikrocontroller. Brugen af ​​enheden er relevant ved lagring af filer fra snesevis af megabyte til to gigabyte. Kortet indeholder en SD-kortbeholder, en kortstrømstabilisator, et stik til interfacet og strømledninger. Hvis du skal arbejde med lyd, video eller andre volumetriske data, såsom logning af hændelser, sensordata eller lagring af webserverinformation, så vil SD-hukommelseskortmodulet til Arduino gøre det muligt at bruge et SD-kort til disse formål. Ved hjælp af modulet kan du studere funktionerne på SD-kortet.
Forsyningsspænding - 5 eller 3,3 V
SD-korthukommelseskapacitet - op til 2 GB
Mål - 46 x 30 mm


Passer!

Og tilføj et servodrev, når sensorerne udløses, vil servodrevet med DVR'en dreje og optage en video af hændelsen. Tag MG996R servoen.


Nøglefunktioner i MG996R servo

stabil og pålidelig beskyttelse fra skader
- Metaldrev
- Dobbeltrækket kugleleje
- Trådlængde 300 mm
- Mål 40x19x43mm
- Vægt 55 gr
- Rotationsvinkel: 120 grader
- Arbejdshastighed: 0,17 sek/60 grader (4,8V uden belastning)
- Driftshastighed: 0,13 sek/60 grader (6V uden belastning)
- Startmoment: 9,4 kg/cm ved 4,8V forsyning
- Startmoment: 11 kg/cm med 6V forsyning
- Driftsspænding: 4,8 - 7,2V
- Alle drivdele er lavet af metal


Passer!

Indsamling

Der er et stort antal artikler om tilslutning af hver sensor i Google. Og jeg har ikke lyst til at opfinde nye cykler, så jeg vil efterlade links til enkle og fungerende muligheder. en erfaren person 15. februar 2012 kl. 16:34

indendørs alarm med arduino

  • Trælastrum *

God eftermiddag.

Jeg vil gerne gøre dig opmærksom på et alarmsystem til alle lokaler - i hjemmet, en butik, et kontor, som ved påvisning af uønsket penetration sender en e-mail og ringer til en mobiltelefon.

Alarmsystemets unikke karakter - al alarmstyring udføres via webstedet makridenkov.ru/signals fra enhver enhed, Android, iPhone. Jern - selvfremstillet på Arduino til en lav pris på ~$45. Ordningen og programmet for jern er åbne på linket. Det er nemt at gentage på egen hånd.

Alarmsystemets generelle skema.

Som det kan ses af figuren, sender Arduino al information fra sensorerne til kontrolstedet. På webstedet, afhængigt af status for "aktiveret" eller "deaktiveret", besluttes alarmen om at aktivere alarmen eller ej.

Arduino sender et "forbindelse"-signal hvert 20. sekund. Dette giver dig mulighed for at underrette ejeren af ​​lokalerne om situationen, hvis angriberen slukkede for strømmen eller på en eller anden måde deaktiverede alarmen, brød den eller brugte nogen form for radiointerferens "gsm jammers". At. meddelelsen er fuldstændig uafhængig af strygejernets tilstand i rummet.

sjov

Alarmsystemet kan bruges som babysitter.
Installer sensoren over babyens seng og besøg roligt den nærmeste butik. Hvis baby vågnede og begyndte at bevæge sig, ringer din mobiltelefon.

På alarmstyringsstedet opbygges en tidsplan for flytning i lokalet. At. får vi et billede af, hvilke stier og steder der er populære. Hvorfor? Find for eksempel ud af, hvor ofte sælgerne af din butik besøger rygerummet. Eller for sjov, stil spørgsmålet, hvad besøger din ægtefælle oftere - et sted at lave mad eller en computer med internettet? Disse spørgsmål besvares af bevægelsesplanen.

Video demonstration af arbejdet

Implementering

Jern er meget nemt at samle selv. Prisen er omkring $45.
Detaljer om hvor og hvad man kan købe på linket, opdateret information.
Skematisk diagram i figuren.

i alt

Jeg håber, at alarmen vil hjælpe dig med at føle ro til butikken, huset.
Jeg synes også, det er interessant og nyttigt at samle sådan en enhed på egen hånd, som begyndelsen på kreativ aktivitet på den vidunderlige, bekvemme og enkle Arduino-platform. Selvom jeg efter min mening hellere vil skrive Arduino-programmer i Ruby end C.

Jeg vil gerne demonstrere de data, at vi formåede at indsamle alarmer.
Min rejseplan.

Normalt fremgår det af flytteplanen, at ét værelse i en lejlighed er nok, når man bor alene. Men i dag flyttede jeg rundt i alle rum, af en eller anden grund.

Sjov observation, du kan se præcis, hvornår han gik på arbejde. Og brug disse data som et værktøj til selvforbedring af punktlighed.

P.S. Billeder af den færdige og fungerende enhed.

Denne historie slutter.
Alt det bedste.

Tags: kredsløb, alarm, gsm, arduino, hjemmelavet,

I løbet af det seneste årti har biltyveri indtaget et af de vigtigste steder i strukturen af ​​forbrydelser begået i verden. Dette skyldes ikke så meget den specifikke vægt af denne kategori af tyveri i forhold til det samlede antal forbrydelser, men betydningen af ​​skaden forårsaget på grund af de høje omkostninger ved biler. Den svage effektivitet af de foranstaltninger, der blev truffet inden for bekæmpelse af tyveri af motorkøretøjer i slutningen af ​​90'erne, førte til oprettelsen af ​​stabile grupper, der specialiserede sig i begåelsen af ​​disse forbrydelser og havde kendetegnene for organiseret kriminalitet; du har sikkert hørt udtrykket "sort bilforretning". De europæiske landes parkeringsplads tælles ikke årligt? 2 % af biler, der bliver genstand for kriminelle indgreb. Så jeg fik ideen til at lave en gsm-alarm til min bil baseret på Arduino Uno.

Lad os begynde!

Hvad vil vi indsamle fra?

Vi skal vælge hjertet af vores system. Efter min mening er der ikke noget bedre end Arduino Uno til sådan signalering. Hovedkriteriet er et tilstrækkeligt antal "stifter" og prisen.


Nøglefunktioner i Arduino Uno

Mikrocontroller - ATmega328
Driftsspænding - 5 V
Indgangsspænding (anbefalet) - 7-12 V
Indgangsspænding (grænse) - 6-20 V
Digital I/O - 14 (hvoraf 6 kan bruges som PWM-udgange)
Analoge indgange - 6
DC strøm gennem input/output - 40 mA
DC strøm til udgang 3,3V - 50mA
Flash-hukommelse - 32 KB (ATmega328) hvoraf 0,5 KB bruges til bootloaderen
RAM - 2 Kb (ATmega328)
EEPROM - 1 Kb (ATmega328)
Urfrekvens - 16 MHz


Passer!

Nu skal du vælge et gsm-modul, for vores alarmsystem skulle kunne give besked til bilejeren. Så du skal "google" ... Her er SIM800L en fremragende sensor, størrelsen er bare vidunderlig.


Jeg tænkte og bestilte den fra Kina. Alt var dog ikke så rosenrødt. Sensoren nægtede simpelthen at registrere SIM-kortet på netværket. Alt muligt blev prøvet - resultatet er nul.
Der var venlige mennesker, der gav mig en sejere ting - Sim900 Shield. Nu er det her nogle alvorlige ting. The Shield har både en mikrofon og hovedtelefonstik, en fuldgyldig telefon.


Nøglefunktioner i Sim900 Shield

4 driftsfrekvensstandarder 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz
GPRS multi-slot klasse 10/8
GPRS mobilstation klasse B
Overholder GSM fase 2/2+
Klasse 4 (2 W @850/900 MHz)
Klasse 1 (1 W @ 1800/1900 MHz)
Styring via AT-kommandoer (GSM 07.07 ,07.05 og SIMCOM udvidede AT-kommandoer)
Lavt strømforbrug: 1,5mA (dvaletilstand)
Driftstemperaturområde: -40°C til +85°C


Passer!

Ok, men du skal tage aflæsninger fra nogle sensorer for at underrette ejeren. Pludselig bliver bilen evakueret, så vil bilens position åbenbart ændre sig i rummet. Tag et accelerometer og et gyroskop. Fremragende. Taxa, nu leder vi efter en sensor.

Jeg tror, ​​at GY-521 MPU6050 helt sikkert vil passe. Det viste sig, at den også har en temperaturføler. Det ville være nødvendigt at bruge det, der vil være sådan en "dræberfunktion". Antag, at ejeren af ​​bilen lagde den under huset og gik. Temperaturen inde i bilen vil ændre sig "glat". Hvad sker der, hvis en ubuden gæst forsøger at komme ind i bilen? For eksempel vil han være i stand til at åbne døren. Temperaturen i bilen vil begynde at ændre sig hurtigt, da luften i kabinen begynder at blande sig med den omgivende luft. Jeg tror, ​​det vil virke.


Nøglefunktioner af GY-521 MPU6050

Modul 3-akset gyroskop + 3-akset accelerometer GY-521 på chippen MPU-6050. Giver dig mulighed for at bestemme positionen og bevægelsen af ​​et objekt i rummet, vinkelhastigheden under rotation. Den har også en indbygget temperatursensor. Den bruges i forskellige coptere og flymodeller, og ud fra disse sensorer kan man sammensætte et motion capture-system.

Chip - MPU-6050
Forsyningsspænding - fra 3,5V til 6V (DC);
Gyroområde - ± 250 500 1000 2000 °/s
Accelerometerområde - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Kommunikationsgrænseflade - I2C
Størrelse - 15x20 mm.
Vægt - 5 g


Passer!

En vibrationssensor er også nyttig. Pludselig vil de forsøge at åbne bilen med "brute force", ja, eller på parkeringspladsen vil en anden bil røre din bil. Lad os tage vibrationssensoren SW-420 (justerbar).


Nøglefunktioner ved SW-420

Forsyningsspænding - 3,3 - 5V
Udgangssignal - digital høj/lav (normalt lukket)
Brugt sensor - SW-420
Brugt komparator - LM393
Mål - 32x14 mm
Derudover - Der er en justeringsmodstand.


Passer!

Skru SD-hukommelseskortmodulet fast. Lad os skrive en logfil.


Nøglefunktioner ved SD-hukommelseskortmodulet

Modulet giver dig mulighed for at gemme, læse og skrive til SD-kortet de data, der kræves til driften af ​​enheden baseret på en mikrocontroller. Brugen af ​​enheden er relevant ved lagring af filer fra snesevis af megabyte til to gigabyte. Kortet indeholder en SD-kortbeholder, en kortstrømstabilisator, et stik til interfacet og strømledninger. Hvis du skal arbejde med lyd, video eller andre volumetriske data, såsom logning af hændelser, sensordata eller lagring af webserverinformation, så vil SD-hukommelseskortmodulet til Arduino gøre det muligt at bruge et SD-kort til disse formål. Ved hjælp af modulet kan du studere funktionerne på SD-kortet.
Forsyningsspænding - 5 eller 3,3 V
SD-korthukommelseskapacitet - op til 2 GB
Mål - 46 x 30 mm


Passer!

Og tilføj et servodrev, når sensorerne udløses, vil servodrevet med DVR'en dreje og optage en video af hændelsen. Tag MG996R servoen.


Nøglefunktioner i MG996R servo

Stabil og pålidelig skadesbeskyttelse
- Metaldrev
- Dobbeltrækket kugleleje
- Trådlængde 300 mm
- Mål 40x19x43mm
- Vægt 55 gr
- Rotationsvinkel: 120 grader
- Driftshastighed: 0,17 sek/60 grader (4,8V uden belastning)
- Driftshastighed: 0,13 sek/60 grader (6V uden belastning)
- Startmoment: 9,4 kg/cm ved 4,8V forsyning
- Startmoment: 11 kg/cm med 6V forsyning
- Driftsspænding: 4,8 - 7,2V
- Alle drivdele er lavet af metal


Passer!

Indsamling

Der er et stort antal artikler om tilslutning af hver sensor i Google. Og jeg har ikke lyst til at opfinde nye cykler, så jeg vil efterlade links til enkle og fungerende muligheder.

Dette projekt omhandler udvikling og forbedring af et system til at forhindre/kontrollere ethvert forsøg på indtrængen fra tyve. Udviklede sig sikkerhedsanordning bruger et indlejret system (inkluderer en hardware-mikrocontroller, der bruger åben kildekode og et gsm-modem) baseret på GSM-teknologi (Global System for Mobile Communications).

Sikkerhedsanordningen kan installeres i huset. Interface sensor tyverialarm også tilsluttet sikkerhedssystemet baseret på controlleren.
Når der forsøges indbrud, sender systemet en alarmbesked (f.eks. sms) til ejerens mobiltelefon eller en hvilken som helst forudkonfigureret mobiltelefon til videre behandling.

Sikkerhedssystemet består af Arduino mikrocontroller Uno og et standard SIM900A modem baseret på GSM/GPRS. Hele systemet kan drives af enhver 12V 2A strømforsyning/batteri.

Nedenfor er et diagram over et Arduino-baseret sikkerhedssystem.

Betjeningen af ​​systemet er meget enkel og selvforklarende. Når systemet tilsluttes strøm, går det i standbytilstand. Når J2-stikbenene er kortsluttede, sendes en forprogrammeret advarselsmeddelelse til den ønskede mobilnummer. Du kan tilslutte enhver indbrudsdetektor (såsom en lysskærm eller bevægelsesdetektor) til indgangsstikket J2. Bemærk, at et aktivt-lavt (L) signal på ben 1 på stik J2 vil aktivere tyverialarmen.

Desuden er der tilføjet en valgfri "opkalds-alarm"-enhed til systemet. Den aktiverer telefon opkald når brugeren trykker på S2-knappen (eller når en anden elektronisk enhed udløser en alarm). Efter at have trykket på knappen "opkald" (S2), kan opkaldet annulleres ved at trykke på en anden S3-knap, knappen "Afslut". Denne mulighed kan bruges til at generere en "besvaret opkald"-alarm i tilfælde af indtrængen.

Kredsløbet er meget fleksibelt, så det kan bruge et hvilket som helst SIM900A-modem (og selvfølgelig Arduino Uno-kortet). Læs modemdokumentationen omhyggeligt, inden du samler. Dette vil lette og gøre processen med at fremstille systemet underholdende.

Liste over radioelementer

Betegnelse Type Pålydende Antal BemærkScoreMin notesblok
Arduino bord

Arduino Uno

1 Til notesblok
GSM/GPRS modemSIM900A1 Til notesblok
IC1 Lineær regulator

LM7805

1 Til notesblok
C1 100uF 25V1 Til notesblok
C2 elektrolytisk kondensator10uF 16V1 Til notesblok
R1 Modstand

1 kOhm

1 Til notesblok
LED1 Lysdiode 1 Til notesblok
S1 KnapMed fiksering1