Indstilling af PANDORA Alarm sensorer. Funktionelle potentiometriske sensorer

Forkert justeret Auto Alarm leverer ulejligheden for bilens ejer. Resultatet af fejl ved indstilling af alarmstødsensoren er for hyppig en advarselsaktivering eller komplet fravær Reaktioner på hvad der sker. Følg instruktionerne nedenfor, og du hurtigt, uden stor indsats, skal du indstille auto signalsensorer til den ønskede tilstand.

Hvorfor skal du ændre chokensensorens følsomhed?

Processen udføres i følgende tilfælde:

  • hvis alarmen er for følsom (den virker fra tordenvejr, der passerer af biler og anden interferens);
  • hvis hun ikke reagerer, selv om at blæser over bilen.

Før du starter arbejdet, er det nødvendigt at bestemme, hvad der forårsager den forkerte drift af bilalarm. Der er flere sandsynlige årsager:

  • komponenter er dårligt fast;
  • parametrene for bilalarm er forkert justeret.

Kontroller, om sensorerne og den elektroniske signalstyringsenhed er sikre. Måske vil problemet være i stand til at bestemme, bare returnere dem til stedet.

Konfigurer følsomheden af \u200b\u200bslagføleren

Den samlede sekvens af handlinger, når indstilling af følsomheden af \u200b\u200bslagføleren er angivet nedenfor:

  1. Afbryd batteriet. Opmærksomhed! Dokumentation for nogle auto alarmer forbyder det. I dette tilfælde skal du fjerne belysningssikringen for at forhindre for hurtigt energitab ved batteriet.
  2. Find placeringen af \u200b\u200bdet følsomme alarmelement. I de fleste tilfælde er den placeret under frontpanelet, men forskellige muligheder er mulige. Udforsk instruktionerne for transportfaciliteten. Kig efter en betjent term på det - dette er en standard shock sensor betegnelse.
  3. Før du starter parametrene, skal du afbryde sikkerhedsmodus. Skift systemet til programmeringsfunktionen. Den nøjagtige metode til indstilling af slagføleren afhænger af funktionerne i den installerede autoalarm. I gamle modeller bruges skruen i de nye knapper.
  4. Vær opmærksom på signalfølsomhedskalaen. Det angiver de tilgængelige niveauer. Deres beløb er normalt fra 0 til 10, hvor 0 er et fuldstændigt fravær af en reaktion på hændelser, og 10 er den maksimale mulige følsomhed. I nye maskiner er indikatoren sædvanligvis indstillet til 5.
  5. Det anbefales ikke at forbedre følsomheden af \u200b\u200bslagføleren for meget. De fleste signaleringsmodeller er designet til ca. 10 udløsere pr. 1-cyklus, hvorefter bilen skal genindlæse automatisk alarm i sikkerhedstilstanden.

Valget af specifikke autoalarmparametre afhænger af bilens egenskaber (dens vægt, metoden til installation af sikkerhedskomponenter) og situationen på parkeringspladsen. Når du vælger en passende indikator, anbefales det at konstant kontrollere stabiliteten af \u200b\u200bsensorens udløsning. Vælge et bestemt nummer. og lidt ramt kroppen. Hvis reaktionen ikke følger, ramte den lidt stærkere. Bestem, hvilken indsats Sikkerhedssystemet høres.

For at opnå maksimal nøjagtighed skal du sætte maskinen til sikkerhedstilstanden og vente ca. tre minutter, hvorefter alarmens følsomhed kontrollerer følsomheden. Efter hver check, vent et par minutter. I mange beskyttelsessystemer oversættes bilalarm til øget følsomhedstilstand, hvis skroget netop er blevet mekanisk udsat.

Nogle gange er alarmindstilling mulig i halvautomatisk tilstand. I dette tilfælde oversættes sensoren til "Learning" -tilstand, hvorefter det er nødvendigt at anvende blæser af forskellig styrke til kroppen. Husk dog, at bilalarmen er forskelligt opfattes af mekaniske belastninger på forskellige dele af bilen. For eksempel er slaget på hjulet "filt" svagere end hætten.

Indstilling af Starline Alarm Impact Sensor

Overvej reguleringsprocessen på eksemplet på den udbredte bilalarm Starline A61.

Processen er ret simpel. Det eneste værktøj, du har brug for, er en tynd krydsskruetrækker. Hovedproblemet er at søge efter den installerede "Starline" -enhed. Den officielle instruktion siger, at den skal placeres ved bunden af \u200b\u200brattstammen. Servicecentrene følger normalt denne vejledning ved at placere alarmkomponenten i kolonnen ved siden af \u200b\u200bpedalerne.

Strejføleren "Starline" er udstyret med tynde mekanismer til justering af sine parametre. En skruetrækker bruges til at justere følsomheden. Hvis du drejer venstre mekanisme, falder bilalarmens følsomhed, hvis det er rigtigt.

I processen anbefales det at regelmæssigt kontrollere effektiviteten af \u200b\u200barbejdet. Starline A61 Bilalarm kører på Piezoene Effect. Når maskinen ramte, dannes en lydbølge, hvilket gælder for de interne komponenter og kommer til "Starline" -stødsensoren. Optimal ydeevne er kun garanteret, hvis den følsomme komponent i alarmen er sikkert fastgjort på metallet.

For at konfigurere følsomheden af \u200b\u200bbilalarmen, reducer begge zoner og tilføj en advarselszone (placeret ved siden af \u200b\u200bden grønne LED). Installer maskinen i sikkerhedsmodus og vent ca. et minut. Nu vil du mærkbart ramme hendes krop. Hvis enhedens følsomhed er for stærk, skal du reducere parameteren. Hvis alarmen ikke virker - øges. En lignende måde er at konfigurere Starline Car Alarm Alarm Zone.

Hovedproblemer med at konfigurere

Hvis efter at have reguleret Starline-stødføleren fortsat fungerer forkert, skal du prøve at nulstille parametrene. Oplysninger om, hvordan du gør dette, er angivet i instruktionerne. Hvis der ikke er nogen information, er det bedre at gå til biltjenesten - de ved, hvordan man arbejder med nogen form for signalering.

Processen med at regulere bilalarmen "Starline" er relativt enkel. Det vigtigste er at rette op på resultatet og sætte det ønskede niveau af følsomhed. Husk at i mangel af erfaring med at løse sådanne problemer, eller hvis du ønsker det, skal du justere alarmen så hurtigt og effektivt og effektivt gå til et hundrede.

Automatisering af forskellige teknologiske processer, effektiv styring Forskellige aggregater, maskiner, mekanismer kræver mange målinger af forskellige fysiske mængder.
Sensorer (i litteraturen omtales ofte som måling af transducere), eller på en anden måde er sensorer elementer af mange automatiseringssystemer - ved hjælp af dem modtage oplysninger om parametrene for det kontrollerede system eller enheden.
Sensor. - Dette er et element i et måling, signal, regulerings- eller styreenhed, der konverterer en kontrolleret værdi (temperatur, tryk, frekvens, lyskraft, elektrisk spænding, strøm osv.) Til et signal, praktisk til måling, transmission, opbevaring, Behandling, registrering, registrering og undertiden for at påvirke dem på administrerede processer. Eller enklere, sensoren er en enhed, der konverterer indgangseffekten af \u200b\u200benhver fysisk værdi i et signal, der er praktisk til yderligere anvendelse.
De anvendte sensorer er meget forskellige og kan klassificeres af forskellige funktioner:
Afhængigt af arten af \u200b\u200binput (målt) værdi skelne: sensorer mekaniske bevægelser. (lineær og vinkel), pneumatiske, elektriske, flowmålere, hastighedssensorer, acceleration, indsats, temperatur, tryk mv.
I øjeblikket er der omtrent følgende fordeling af andelen af \u200b\u200bmålinger af forskellige fysiske mængder i industrien: temperatur - 50%, forbrug (masse og volumetrisk) - 15%, tryk - 10%, niveau - 5%, mængde (vægt, volumen ) - 5%, tid - 4%, elektriske og magnetiske værdier - mindre end 4%.

Produktion I hvilken indgangsværdien omdannes, kendetegnes de ikke-elektriske og elektriske midler: DC-sensorer (EMF eller spænding), AC amplitude sensorer (EMF eller spænding), AC-frekvenssensorer (EMF eller spænding), modstandssensorer (aktiv, induktiv eller kapacitive) og etc.
De fleste sensorer er elektriske. Dette skyldes følgende fordele. Elektriske målinger:
- Elektriske værdier overføres hensigtsmæssigt til afstanden, og transmissionen udføres ved høj hastighed;

De elektriske værdier er universelle i den forstand, at eventuelle andre værdier kan omdannes til elektrisk og omvendt;

De er netop omdannet til digital kode og giver dig mulighed for at opnå høj nøjagtighed, følsomhed og målhastighed.

Ved handlingsprincippet. Sensorer kan opdeles i to klasser: generator og parametriske (modulator sensorer). Generator sensorer transformeres direkte til et elektrisk signal.
Parametriske sensorer Indgangsværdien konverteres til en ændring i en hvilken som helst elektrisk parameter (R, L eller C) af sensoren.
Ifølge driftsprincippet kan sensorerne også opdeles i ohmic, robust, fotoelektrisk (optisk-elektronisk), induktiv, kapacitiv og D.R.

Tre kvaliteter af sensorer skelner:

Analoge sensorer, dvs. sensorer, der genererer analogt signal, proportional med ændringen i indgangsværdien;

Digitale sensorer, der genererer en puls-sekvens eller binært ord;

Binære (binære) sensorer, der producerer et signal kun to niveauer: "Aktiveret / Fra" (med andre ord, 0 eller 1); De blev udbredt på grund af deres enkelhed.

Krav til sensorer:

Entydig afhængighed af outputværdien fra input;

Stabilitetsegenskaber i tide;

Høj følsomhed;

Små størrelser og vægt;

Ingen omvendt effekt på den kontrollerede proces og på den kontrollerede parameter;

Arbejde for forskellige forhold operation;

Forskellige installationsmuligheder.

Parametriske sensorer.

Parametriske sensorer (Sensors-modulatorer) X-indgangsværdien konverteres til en ændring i en hvilken som helst elektrisk parameter (R, L eller C) af sensoren. Overfør en ændring i de listede sensorparametre uden et energisignal (spænding eller strøm) ikke er muligt. For at identificere ændringen i den tilsvarende sensorparameter kun og kan omdanne sensoren til strømmen eller spændingen, siden de angivne parametre og karakteriserer denne reaktion. Derfor kræver parametriske sensorer brugen af \u200b\u200bspecielle måle kredsløb med en konstant eller vekslende strøm.

Ohmic (resistive) sensorer - Driftsprincippet er baseret på ændringen i deres aktive modstand, når den ændres længden L, området for tværsnit S eller resistivitet P:

R \u003d pl / s

Derudover anvendes afhængigheden af \u200b\u200bværdierne af aktiv modstand fra kontakttrykket og belysningen af \u200b\u200bfotoceller. I overensstemmelse hermed er ohmic sensorer opdelt i: kontakt, potentiometrisk (nitning), stamme modstand, termistor, fotoresistor.

Kontakt sensorer - Dette er den enkleste type modstandssensorer, som konverterer transmissionen af \u200b\u200bdet primære element til den springlignende ændring i modstanden af \u200b\u200bdet elektriske kredsløb. Ved hjælp af kontaktfølere måles indsatsen, bevægelsen, temperaturen, objektdimensionerne, styres og styre deres form osv. Kontaktfølere indbefatter rejse- og slutkontakter, kontakttermometre og såkaldte elektrodesensorer, der hovedsagelig anvendes til at måle begrænsningsniveauet af elektrisk ledende væsker.

Kontaktfølere kan fungere både ved en konstant og vekslende strøm. Afhængigt af målebegrænsningerne kan kontaktfølerne være en grænse og multiplinær. Sidstnævnte bruges til at måle værdierne, der varierer under væsentlige grænser, mens den del af R-modstanden, der er inkluderet i det elektriske kredsløb, er konsekvent korte.

Manglen på kontakt sensorer er kompleksiteten af \u200b\u200bimplementeringen af \u200b\u200bkontinuerlig overvågning og begrænset levetid for kontaktsystemet. Men takket være den maksimale enkelhed af disse sensorer, er de meget udbredt i automatiseringssystemer.

Smertersensorer repræsentere en modstand med varierende aktiv modstand. Sensorindgangsværdien flytter kontakten, og udgangen er ændringen i dens modstand. Flytende kontakt er mekanisk forbundet til objektet, bevæger sig (vinkel eller lineær), som skal omdannes.

Den højeste udbredelse var den potentiometriske skema for at indbefatte ROSIGHT-sensoren, hvori indstillingen er inkluderet i overensstemmelse med spændingsdelerkredsløbet. Husk, at spændingsdeleren kaldes en elektrisk enhed til at dividere en konstant eller skiftespænding i dele; Spændingsdeleren giver dig mulighed for kun at fjerne (brug) kun en del af den eksisterende spænding ved hjælp af elektriske kædeelementer, der består af modstande, kondensatorer eller induktorspoler. En variabel modstand, inkluderet i henhold til spændingsdelerordningen, kaldes potentiometeret.

Normalt anvendes robuste sensorer i mekaniske måleinstrumenter til at omdanne deres vidnesbyrd i elektriske værdier (strøm eller spænding), for eksempel i flydemålere af væsker, forskellige trykmålere osv.

Sensoren i form af en simpel reostat anvendes næsten ikke på grund af den betydelige ikke-linearitet af dens statiske karakteristika IH \u003d F (x), hvor den er strømmen i belastningen.

Udgangsværdien af \u200b\u200ben sådan sensor er spændingsfaldet i uralerne mellem bevægelse og en af \u200b\u200bde faste kontakter. Afhængigheden af \u200b\u200budgangsspændingen fra bevægelsen af \u200b\u200bkontakt ural \u003d f (x) svarer til loven om modstandsændring langs potentiometeret. Loven om fordeling af resistens langs længden af \u200b\u200bpotentiometeret, bestemt af dets design, kan være lineær eller ikke-lineær. Potentiometriske sensorer, strukturelt repræsenterer variable modstande, udføres fra forskellige materialer - viklingstråd, metalfilm, halvledere mv.

Tezoristorer. (Tensometriske sensorer) tjener til at måle mekaniske belastninger, små deformationer, vibrationer. Virkningen af \u200b\u200btensoristorer er baseret på en belastningseffekt, som består i at ændre den aktive modstand af ledende og halvledermaterialer under påvirkning af deres indsats, der er fastgjort til dem.

Termometrisk. Sensorer (termistorer) - Modstand afhænger af temperaturen. Termistorerne bruges som sensorer på to måder:

1) Termistorens temperatur bestemmes af miljøet; Strømmen passerer gennem termistoren er så lille, at den ikke forårsager opvarmning af termistoren. I dette tilfælde anvendes termistoren som temperaturføler og kaldes ofte et "modstandstermometer".

2) Termistorens temperatur bestemmes af graden af \u200b\u200bopvarmning ved permanent strøm- og kølebetingelser. I dette tilfælde bestemmes den etablerede temperatur ved varmeoverføringsbetingelserne for overfladen af \u200b\u200btermistoren (bevægelseshastigheden omgivende - Gas eller væske - i forhold til termistoren, dens tæthed, viskositet og temperatur), derfor kan termistoren anvendes som en strømningssensor, den termiske ledningsevne af miljøet, gasdensiteten osv. I sensorerne af denne art , Der er en to-trins konvertering: Den målte værdi er først omdannet til en ændring i termistorens temperatur, som derefter omdannes til modstandsændringen.

Termistorerne er fremstillet af både rene metaller og halvledere. Materialet, hvorfra sådanne sensorer fremstilles, skal have en høj temperaturkoefficient med modstand, når det er muligt med en lineær afhængighed af modstand fra temperatur, god reproducerbarhed af egenskaber og inerti til miljøpåvirkninger. I videst muligt omfang opfylder alle specificerede egenskaber platin; I lidt mindre - kobber og nikkel.

Sammenlignet med metalliske termistorer har halvleder termistorer (termistorer) højere følsomhed.

Induktive sensorer Serveres til kontaktløs modtagelse af oplysninger om bevægelser af arbejdsorganerne for maskiner, mekanismer, robotter mv. og omdanne disse oplysninger til et elektrisk signal.

Princippet om den induktive sensor er baseret på at ændre induktansen af \u200b\u200bviklingen på magnetlinjen, afhængigt af positionen individuelle elementer Magnetisk rørledning (ankre, kerne osv.). I sådanne sensorer omdannes den lineære eller vinkelbevægelse X (indgangsværdien) til en ændring i sensorens induktans (L). Bruges til at måle vinkel og lineære forskydninger, deformationer, størrelse kontrol osv.

I det enkleste tilfælde er den induktive sensor en induktor med induktans med en magnetisk kerne, hvis bevægelige element (anker) bevæger sig under virkningen af \u200b\u200bden målte værdi.

Den induktive sensor genkender og reagerer på alle ledende genstande i overensstemmelse hermed. Den induktive sensor er ikke-kontakt, kræver ikke mekanisk virkning, den fungerer kontaktløs på grund af ændringer i det elektromagnetiske felt.

Fordele:

Ingen mekanisk slid, der er ingen fejl i forbindelse med status for kontakter

Der er ingen tvivl af kontakter og falske svar

Højkontaktfrekvens op til 3000 Hz

Mekanisk resistent

Ulemper - relativt lille følsomhed, afhængigheden af \u200b\u200bden induktive resistens fra hyppigheden af \u200b\u200bforsyningsspændingen, en signifikant omvendt virkning af sensoren på den målte værdi (ved tiltrækning af ankeret til kernen).

Kapacitive sensorer - Driftsprincippet er baseret på afhængigheden af \u200b\u200bden elektriske kapacitans af kondensatoren fra størrelsen, den relative position af sine plader og på den dielektriske konstant af mediet mellem dem.

For en tochadet flad kondensator bestemmes en elektrisk kapacitet af udtrykket:

hvor EO er en dielektrisk konstant; ES - relative. den dielektriske konstant medier mellem pladerne; S er det aktive område af plettet; H er afstanden mellem kondensatorpladerne.

Afhængighederne C (s) og C (H) anvendes til at omdanne mekaniske forskydninger til en kapacitetsændring.

Kapacitive sensorer, såvel som induktive, foder på vekslende spænding (normalt øget frekvens - op til dusin megahertz). Som måling kredsløb anvendes bro kredsløb og ordninger normalt ved hjælp af resonans konturer. I sidstnævnte tilfælde, som regel, er afhængigheden af \u200b\u200bfrekvensen af \u200b\u200bsvingningsens svingende fra beholderen af \u200b\u200bresonanskredsløbet, dvs. Sensoren har en frekvensudgang.

Fordelene ved kapacitive sensorer er enkelhed, høj følsomhed og lille inerti. Ulemper - Effekten af \u200b\u200beksterne elektriske felter, relativ kompleksitet af måleindretninger.

Kapacitive sensorer bruges til at måle vinkelforskydninger, meget små lineære bevægelser, vibrationer, bevægelseshastighed osv. Såvel som til afspilning specificerede funktioner. (Harmonic, sav, rektangulære osv.).

Kapacitive konvertere, den dielektriske permeabilitet af E, som ændrer sig på grund af bevægelsen, deformation eller ændring af sammensætningen af \u200b\u200bdielektrisk, anvendes som niveaufølere af ikke-ledende væsker, bulk og pulveriserede materialer, tykkelse af laget af ikke-ledende lag Materialer (tykkelsesmåler), såvel som kontrol med fugtighed og sammensætning af stoffet.

Sensorer - Generatorer.

Generator sensorer En direkte omdannelse af en inputværdi X i et elektrisk signal udføres. Sådanne sensorer konverterer kildevirkningen af \u200b\u200binput (målt) værdien umiddelbart ind i det elektriske signal, dvs. De er som elektriske kraftgeneratorer (fra hvor og navnet på sådanne sensorer - de genererer et elektrisk signal).

Yderligere elkilder til sådanne sensorer er ikke fundamentalt påkrævet (alligevel yderligere elektricitet kan være påkrævet for at forbedre sensorens udgangssignal, konvertere det til andre signaler og andre formål). Generator er termoelektrisk, piezoelektrisk, induktion, fotovoltaisk og mange andre typer sensorer.

Induktionssensorer Konverter den målte ikke-elektriske værdi i EDC-induktionen. Princippet om drift af sensorerne er baseret på loven om elektromagnetisk induktion. Disse sensorer indbefatter direkte og vekslende aktuelle taogeratorer, som er små elektromashiske generatorer, hvor udgangsspændingen er proportional med vinkelhastigheden af \u200b\u200brotationen af \u200b\u200bgeneratorakslen. Tacogeneratorer anvendes som vinkelhastighedssensorer.

Tachogeneratoren er en elektrisk maskine, der opererer i generatorens tilstand. I dette tilfælde er den genererede EMF proportional med rotationshastigheden og størrelsen af \u200b\u200bden magnetiske flux. Derudover ændrer rotationshastigheden hyppigheden af \u200b\u200bEDC-ændringer. Anvendt som hastighedssensorer (rotationshastighed).

Temperatursensorer.

I moderne industriproduktion måles de mest almindelige temperaturer (så atom kraftværk Mellemstørrelse er ca. 1.500 point, hvor denne måling udføres, og stor Enterprise. Den kemiske industri af sådanne punkter er til stede over 20 tusind). Bred rækkevidde. Målte temperaturer, en række betingelser for brug af måleværktøjer og krav til dem bestemme de forskellige brugte temperaturmålingsværktøjer.

Hvis vi overvejer temperatursensorer til industriel brug, kan deres grundlæggende klasser kendetegnes: siliciumtemperaturfølere, bimetalliske sensorer, væske og gAS THERMOMETERS., Termiske bøjler, termistorer, termoelementer, modstand termiske omformere, infrarøde sensorer.

Siliciumsensorer Temperaturer bruger afhængigheden af \u200b\u200bresistensen af \u200b\u200bhalvleder silicium fra temperatur. Rækkevidde af målte temperaturer -50 ... + 150 0C. Bruges primært til at måle temperaturen inde i de elektroniske enheder.

Bimetallic sensor. Lavet af to heterogene metalplader bundet mellem sig selv. Forskellige metaller har en anden ekspansionskoefficient. Hvis metallet, der er tilsluttet pladen, opvarmes eller afkøles, vil den bøje, det vil blive lukket (åben) elektriske kontakter eller drej indikatorpilen. Rækkevidde af bimetalliske sensorer -40 ... + 550 0C. Bruges til at måle overfladen solid Tel. og væsketemperatur. De vigtigste applikationer er bilindustrien, opvarmning og vandvarmesystemer.

Thermo indicators.- Disse er specielle stoffer, der ændrer deres farve under påvirkning af temperatur. Farveændring kan være reversibel og irreversibel. Produceret i form af film.

Modstandstermoelementer.

Princippet om termoelomgivere af modstand (termistorer) er baseret på forandring elektrisk modstand ledere og halvledere afhængigt af temperatur (gennemgået tidligere).

Platinum termistorer er designet til at måle temperaturer fra -260 til 1100 0. Den udbredte i praksis modtog billigere kobber termistorer, der havde en lineær afhængighed af modstand fra temperatur.

Ulempen ved kobber er en lille specifik modstand og let oxidation ved høje temperaturer, som et resultat af hvilket den endelige grænse for brugen af \u200b\u2er begrænset til temperaturen 180 0C. I stabilitet og reproducerbarhed af egenskaber er kobber termistorer ringere end platin. Nikkel bruges i lavprismålesensorer i rumtemperaturområde.

Semiconductor termistorer (termistorer) har en negativ eller positiv temperaturkoefficient modstand, hvis værdi ved 20 ° C er (2 ... 8) * 10-2 (0c) -1, dvs. En størrelsesorden mere end kobber og platin. Halvledere termistorer med meget små størrelser har høje modstandsværdier (op til 1 MΩ). Som et semikulp. Materialer anvendes oxider af metaller: halvleder termistorer af KMT-typen - en blanding af kobolt og manganoxider og MMT - kobber og mangan.

Semiconductor temperatursensorer har høj stabilitet af tidskarakteristika og bruges til at ændre temperaturer i området fra -100 til 2000.

Termoelektriske omformere (termoelementer) - Princippet om termoelementer er baseret på en termoelektrisk virkning, som er, at i nærvær af temperaturer af steder af forbindelser (gyde) af to heterogene metaller eller halvledere opstår en elektromotorisk kraft i konturen, kaldet termoelektrikationen (forkortet termo-emf ). I et bestemt temperaturområde kan det overvejes, at termo-EMF er direkte proportional med temperaturforskellen ΔT \u003d T1 - T0 mellem spam og enderne af termoelementet.

Enderne af termoelementerne nedsænket på onsdag, hvis temperatur måles, kaldes termoelementets arbejds ende. Ender, der er i miljøet, og som typisk er fastgjort til ledningerne til målekredsløbet, kaldes frie ender. Temperaturen af \u200b\u200bdisse ender er at opretholde konstant. Samtidig vil tilstanden af \u200b\u200btermo-EMF'er afhænge af temperaturen på T1 af den arbejdende ende.

Up \u003d et \u003d c (t1 - t0),

hvor C er en koefficient afhængig af termoelementer.

EMF-termoelementerne, der er oprettet, er relativt lille: den overstiger ikke 8 mV for hver 100 ° C og overstiger normalt ikke 70 mV ved en absolut værdi. Termoelementer tillader måle temperatur i området fra -200 til 2200 ° C.

Platinum, Platinorades, Chromel, Aluminium modtog den største fordeling til fremstilling af termoelektriske omformere.

Termoelementer har følgende fordele: Enkelhed af fremstilling og pålidelighed i drift, lave omkostninger, mangel på strømforsyninger og muligheden for målinger i et stort temperaturområde.

Sammen med disse termoelementer er nogle ulemper karakteristiske for begge termistorer, nøjagtigheden af \u200b\u200bmåling, tilstedeværelsen af \u200b\u200bsignifikant termisk inerti, behovet for at indføre en ændring af temperaturen på de frie ender og behovet for at anvende særlige forbindelsesledninger.

Infrarøde sensorer (pyrometre) - Brug strålingsenergi af opvarmede legemer, som gør det muligt at måle overfladetemperaturen på afstand. Pyrometers er opdelt i stråling, lysstyrke og farve.

Stråling pyrometers. Bruges til at måle temperaturen fra 20 til 2500 0s, og enheden måler integreret intensitet af strålingen af \u200b\u200bdet reelle objekt.

Lysstyrke (optiske) pyrometre Bruges til at måle temperaturer fra 500 til 4000 ° C. De er baseret på en sammenligning i en smal sektion af lysstyrkespektret for objektet under undersøgelse med lysstyrken af \u200b\u200bden eksemplariske emitter (fotometrisk lampe).

Farve Pyrometers. Baseret på måling af strålingsintensitetsforholdet ved to bølgelængder, som normalt er valgt i den røde eller blå del af spektret; De bruges til at måle temperaturen i området fra 800 0s.

Pyrometre tillader måle temperatur i svært at nå steder og temperatur af bevægelige genstande, høje temperaturer.hvor andre sensorer ikke længere fungerer.

Kvarts termiske omformere.

For at måle temperaturer fra - 80 til 250 ° C anvendes ofte såkaldte kvarts termoelementer ved anvendelse af afhængigheden af \u200b\u200bselvfrekvensen af \u200b\u200bkvartselementet på temperaturen. Driften af \u200b\u200bdisse sensorer er baseret på, at afhængigheden af \u200b\u200bfrekvensen af \u200b\u200bkonverteren fra temperaturen og lineariteten af \u200b\u200bkonverteringsfunktionen varierer afhængigt af skæreorienteringen i forhold til kvartskrystals akser. Disse sensorer anvendes i vid udstrækning i digitale termometre.

Piezoelektriske sensorer.

Effekten af \u200b\u200bpiezoelektriske sensorer er baseret på brugen af \u200b\u200ben piezoelektrisk virkning (piezoelektfektorer), som består i, at der under kompression eller strækning af nogle krystaller fremstår en elektrisk ladning på deres kanter, hvis værdi er proportional med virkningen af \u200b\u200bvirkningen kraft.

Den piezoelektriske virkning er reversibel, dvs. den påførte elektriske spænding bevirker, at deformationen af \u200b\u200bden piezoelektriske prøvekompression eller strækker den i overensstemmelse med tegnet af den påførte spænding. Dette fænomen kaldes den omvendte piezoelektfektorer, bruges til at excitere og modtage akustiske oscillationer af lyd og ultralydfrekvens.

Bruges til at måle kræfter, tryk, vibrationer osv.

Optiske (fotoelektriske) sensorer.

Skelne analog og diskret. Optiske sensorer. På analoge sensorer ændres udgangssignalet i forhold til ekstern belysning. Hovedomfanget er automatiserede lyskontrolsystemer.

Diskrete type sensorer ændrer udgangsstatus til det modsatte, når den angivne belysningsværdi er nået.

Fotoelektriske sensorer kan anvendes i næsten alle brancher. Diskrete sensorer bruges som ejendommelige kontaktopløse switche til tælling, detektering, positionering og andre opgaver på enhver teknologisk linje.

Optisk kontaktløse sensorregistre ændrer sig lys flux. I det kontrollerede område, der er forbundet med at ændre positionen i rummet af eventuelle bevægelige dele af mekanismerne og maskiner, fravær eller tilstedeværelse af objekter. På grund af de store afstande af operationen blev optiske kontaktløse sensorer meget udbredt i industrien og ikke kun.

En optisk kontaktløs sensor består af to funktionelle noder, en modtager og emitter. Disse noder kan udføres i både enkelthus og i forskellige huse.

Ifølge metoden til at detektere en genstand er fotoelektriske sensorer opdelt i 4 grupper:

1) Krydsning af strålen - I denne metode er senderen og modtageren opdelt efter forskellige bygninger, som giver dig mulighed for at installere dem modsatte hinanden på en arbejdsafstand. Princippet om drift er baseret på, at senderen konstant sender en lysstråle, der modtager en modtager. Hvis sensorlyssignalet stopper, på grund af overlapningen af \u200b\u200btredjepartsobjektet reagerer modtageren straks at ændre udgangstilstanden.

2) Refleksion fra reflektoren - I denne metode er modtageren og senderen af \u200b\u200bsensoren i ét tilfælde. En reflektor (reflektor) er installeret modsat sensoren. Sensorer med en reflektor er anbragt på en sådan måde, at de på grund af polarisationsfiltret opfattes kun reflekteret fra reflektoren. Disse er reflektorer, der arbejder på princippet om dobbelt refleksion. Valget af en passende reflektor bestemmes af de ønskede afstands- og installationsfunktioner. Senderen sendt af senderen, der reflekterer fra reflektoren, falder ind i sensormodtageren. Hvis lyssignalet stopper, reagerer modtageren straks ved at ændre udgangstilstanden.

3) Refleksion fra objektet - I denne metode er modtageren og senderen af \u200b\u200bsensoren i ét tilfælde. Under sensorens arbejdsstat bliver alle genstande, der falder ind i arbejdsområdet, særlige reflektorer. Så snart lysstrålen afspejler fra objektet falder på sensormodtageren, reagerer han straks ved at ændre udgangstilstanden.

4) Fast refleksion fra objektets handlingsobjekt er det samme som "afspejling af objektet", men mere følsomt reagerer på afvigelsen fra indstillingen til objektet. For eksempel er det muligt at registrere den hævede kork på en kefirflaske, ufuldstændig påfyldning af vakuumemballage med produkter mv.

I den tilsigtede berørte fotosensorer er opdelt i to hovedgrupper: Sensorer generel og særlige sensorer. Special omfatter sensortyper designet til at løse en smalere kreds af opgaver. F.eks. Farve label detektion på objektet, detektion af en kontrastgrænse, tilstedeværelsen af \u200b\u200betiketter på gennemsigtig emballage osv.

Sensoropgave registrerer et objekt på afstand. Denne afstand varierer inden for 0,3 mm-50m afhængigt af den valgte type sensor og detektionsmetoden.

Mikrobølge sensorer.

Mikroprocessor kommer til at skifte knap - slægtninge automatiske systemer. Styring teknologisk proces (ACS TP) af den højeste præstation og pålidelighed, sensorer er udstyret med digitale kommunikationsgrænseflader, men det fører ikke altid til en stigning i systemets samlede pålidelighed og nøjagtigheden af \u200b\u200bdets arbejde. Årsagen er, at principperne for virkningen af \u200b\u200bde mest kendte typer sensorer pålægger alvorlige begrænsninger på de betingelser, de kan anvendes.

For eksempel er kontaktløse (kapacitive og induktive) såvel som tacog(UKS) i vid udstrækning anvendt til at spore bevægelseshastigheden for industrielle mekanismer. Tachegenerator UKS har en mekanisk forbindelse med et bevægeligt objekt og følsomhedszonen kontaktløse enheder overstiger ikke flere centimeter.

Alt dette skaber ikke kun ulejligheden, når du installerer sensorerne, men gør det også vanskeligt at bruge disse enheder i støvforhold, som stikker til arbejdsflader, hvilket forårsager falske reaktioner. De angivne typer af sensorer er ikke i stand til direkte at styre objektet (for eksempel transportbåndet) - de er konfigureret til at bevæge rullerne, impellerne, stræk trommer osv. Udgangssignalerne fra nogle enheder er så svage, hvilket er under niveauet af industriel indblanding fra driften af \u200b\u200bkraftige elektriske maskiner.

Lignende vanskeligheder opstår, når der anvendes traditionelle niveauer af niveauer - sensorer for tilstedeværelsen af \u200b\u200bet bulkprodukt. Sådanne indretninger er nødvendige for rettidig frakobling af forsyningen af \u200b\u200bråmaterialer til produktionsbeholdere. Det falske svar fører ikke kun klæbende og støv, men også et tryk på produktstrømmen, når den ankommer i bunkeren. I uopvarmede lokaler Driften af \u200b\u200bsensorerne påvirker omgivelsestemperaturen. Falske svar på alarmerne forårsager hyppige stop og lancerer indlæst teknologisk udstyr - hovedårsagen til ulykker, fører til sammenbrud, sammenbrud af transportbånd, fremkomsten af \u200b\u200bild- og eksplosive situationer.

Specificerede problemer for flere år siden førte til udviklingen af \u200b\u200bfundamentalt nye typer af enheder - radarhastighedskontrolfølere, bevægelsessensorer og en subjorat, hvis drift er baseret på interaktionen mellem det kontrollerede objekt med et radiosignal med en frekvens på ca. 10 ved 10 grader af Hz.

Brugen af \u200b\u200bmikrobølgeovervågningsmetoder til tilstanden af \u200b\u200bteknologisk udstyr giver dig mulighed for helt at slippe af med manglerne i sensorerne af traditionelle typer.

De karakteristiske træk ved disse enheder er:

Ingen mekanisk og elektrisk kontakt med et objekt (medium), afstanden fra sensoren til objektet kan være flere meter;

Direkte kontrol af objektet (transportbånd, kæder) og ikke deres drev, stretchtromler osv.;

Lille energiforbrug;

Ufølsomhed til produktprissætning på grund af store arbejdsafstande;

Høj støj immunitet og fokus;

Engangsindstilling for hele levetiden;

Høj pålidelighed, sikkerhed, manglende ioniserende stråling.

Sensorens princip er baseret på at ændre frekvensen af \u200b\u200bradiosignalet reflekteret fra det bevægelige objekt. Dette fænomen ("Doppler-effekt") anvendes i vid udstrækning i radarsystemer til fjernmåling af hastighed. Det bevægelige objekt forårsager udseendet af et elektrisk signal ved udgangen af \u200b\u200bdet mikrobølgemodtagende transmissionsmodul.

Da signalniveauet afhænger af egenskaberne af det reflekterende objekt, kan bevægelsessensorerne bruges til at signalere kædepause (tape), tilstedeværelsen af \u200b\u200bandre genstande eller materialer på transportbåndet. Båndet har en glat overflade og en lav refleksionskoefficient. Når sensoren, der er installeret over transportbåndets arbejdsgren, begynder at flytte produktet, øge refleksionskoefficienten, signalerer enheden bevægelsen, det vil sige, at båndet ikke er tomt. På varigheden af \u200b\u200boutputpulsen er det muligt at bedømme størrelsen af \u200b\u200bde fortsatte objekter på en betydelig afstand for at fremstille et valg mv.

Udfyld eventuelt en hvilken som helst beholder (fra bunkeren til minen), du kan præcist bestemme slutningen af \u200b\u200bslutningen af \u200b\u200bbackfillen - sensoren sænket til en bestemt dybde viser fyldstofets bevægelse, indtil den er dækket.

Specifikke eksempler på at anvende mikrobølge bevægelsessensorer i forskellige industrier. Industrien bestemmes af dens specificitet, men generelt er de i stand til at løse en bred vifte af opgaver med problemfri drift af udstyr og øge informationen automatiserede systemer Styring.

Hvis 1-wire kræves en datatråd, så dette dæk, baseret på navnet to-wire bus - to.
En af ledningerne - SCL vil være takt, på den anden - SDA vil data blive overført Halfdoux.
Bussen med en åben samler skal begge linjer trækkes ud. Sensoren vil blive tilsluttet som følger:


Figur 17. Tilslutningssensorer med I2C

Det samlede antal enheder, der kan tilsluttes i2C-bussen - 112-enheder ved 7-bit adressering. Hver enhed I tilfælde er der to på hinanden følgende adresser, er den yngre bit indstillet til at læse eller skrive. Der er et stramt krav til dækkapacitet - ikke mere end 400 pf.

Komplette hastigheder af hastigheder - 100 kbps og 10 kbps, selvom de seneste standarder tillader højhastighedstilstande i 400 kbps og 3,4 mbits.

Dækket kan fungere som en ikke-foranderlig mester, der og med flagoverførslen.
En stor mængde information om protokollen findes på dette link: http://www.esacademy.com/en/library/technical-articles-and-documents/miscellaneous/i2c-bus.html

Tilslutning af digitale SPI-sensorer
Kræver mindst tre ledninger, det virker i fuld duplex-tilstand - dvs. Organiserer samtidig dataoverførsel i begge retninger.
Kommunikationslinjer:
  • Clk-line af klokkesignalet.
  • MOSI - MASTER OUTPUT, SLAVE ENTRY
  • Miso - Master's input, slava output
  • CS - chipvalg (valgfrit).
En af enhederne er valgt af master. Det vil være ansvarlig for takty dæk. Forbindelsen udføres på tværs:


Figur 18. Forbindelse over SPI og essensen af \u200b\u200boverførslen

Hver enhed i kæden indeholder dens Data Shift-register. Ved hjælp af takting signaler, efter 8 ure, varierer indholdet af registre på steder og derved deler data.

SPI - den mest høje hastighed af datainterfacet præsenteret. Afhængigt af de maksimale mulige urfrekvenser kan dataoverførselshastigheden være 20, 40, 75 Mbps og derover.

SPI-bussen giver dig mulighed for at forbinde enheder parallelt, men der er et problem her - hver enhed kræver sin CS-linje til processoren. Det begrænser det samlede antal enheder på en grænseflade.
De vigtigste vanskeligheder med at oprette SPI er at fastslå polariteten af \u200b\u200bklokkesignalet. Helt seriøst. Opsætning SPI er ikke let, men meget simpelt.

Kort og klart om SPI med en beskrivelse af SPI-perifere moduler til AVR og MSP430, kan du læse her http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/spi/index.htm

4 Fjernelse af indikationer fra sensorer


Det er på tide at læse fra vores sensorer i det mindste nogle oplysninger.

Afhængigt af metoden til at forbinde sensoren og dens type mulig forskellige metoder. Fjernelse af vidnesbyrd. Det skal bemærkes, at nogle sensorer, såsom digitale sensorer eller gaskompositionssensorer, kræver en foreløbig lancering af en målemodus, der kan vare i et stykke tid.

Målingsprocessen består således af to ure - Data Målet takt og Data Removal Tact. Når du organiserer et program, kan du gå i overensstemmelse med en af \u200b\u200bfølgende muligheder:


Figur 19. Læseprocessen fra sensoren

Overvej hver valgmulighed individuelt og skeletter:
Mulighed 1.lanceret målemodus, ventede, troede.
Muligheden er tiltrukket af sin enkelhed, men problemet ligger bag det - under ventetid på målinger er mikrocontrolleren brazenly tomgang uden at udføre opgaver. I de fleste automatiseringssystemer er en sådan tilstand ufuldstændig luksus.

I koden vil det se sådan ud:
Sensor.start (); // Start forsinkelsesmålingsprocessen (minimal_sensor_delay_time); // Forvent færdiggørelsen af \u200b\u200bINT VAR \u003d Sensor.Read (); // Læs dataene
Mulighed 2.. Målefunktionen blev lanceret, returneret til andre opgaver, blev der arbejdet en afbrydelse efter det pågældende data.
En af de bedste muligheder. Men den mest komplicerede:
VOID SETUP () (TIMERISRR.SETUP (); // Tilpas timeren afbrydelsen med den nødvendige frekvens int-tilstand \u003d Start; // Sensor.start State Variabel (); // Start måleprocessen for første gang) Timerisr.vector () (// Timer Interrupt Handler Hvis (MODE \u003d\u003d Start (MODE \u003d Læs; VAR \u003d Sensor.Read (); // Hvis sensoren var i målemodus, skal du læse dataene) ellers (MODE \u003d Start; Sensor.Start (); /// Hvis sensoren var i datakortfunktionen, kør det ny cyklus målinger))
Ser godt ud. Giver dig mulighed for at variere tiden mellem målecykler og læse cykler. For eksempel skal gassammensætningssensoren have tid til at afkøle efter de foregående dimensioner, eller have tid til at varme op under målinger. Disse er forskellige perioder.

Mulighed 3: Betragtes dataene, de lancerede en ny runde.
Hvis sensoren giver dig mulighed for at starte en ny cyklus af målinger efter at have læst dataene, hvorfor ikke - gør det hele det modsatte.
VOID SETUP () (TIMERISRR.SETUP (); // Tilpas en timerafbrydelse med den nødvendige periodicitet af sensor. Start (); // Kør måleprocessen for første gang) Timerisr.Vector () (// processor afbryder var \u003d TIMER \u003d Sensor.Read (); // Læs datasensoren. Start (); /// Kør en ny cyklus af målinger

Fantastisk måde at spare tid på. Og du ved hvad - denne metode virker fint og uden afbrydelser. Digitale sensorer gemmer den beregnede værdi op til slukket.
Void setup () (sensor.start (); // køre måleprocessen for første gang, mens (1) (// meget alle resten af \u200b\u200brutinen var \u003d sensor.read (); // Læs datasensoren. Start (); // / køre en ny cyklus af målinger))
Det kan være den mulighed, at vores sensor uafhængigt starter en ny målecyklus og derefter ved hjælp af en ekstern afbrydelse, rapporterer den færdiggørelsen af \u200b\u200bmålinger. For eksempel kan ADC konfigureres til automatisk at læse dataaflæsning med N Hz-frekvensen. På den ene side vil det i afbrydelseshåndtereren kun være nok til at gennemføre processen med at læse nye data. På den anden side kan du drage fordel af ADC-afbrydelsen med Direct Access-tilstanden til PDP (DMA). I dette tilfælde vil det perifere ADC-modul på hardware-niveauet uafhængigt kopiere dataene i en bestemt celle i hukommelsen i RAM, derved tilvejebringes maksimal hastighed Databehandling og minimal indvirkning på arbejdsprogrammet (Gå ikke til afbrydelsen, forårsage håndterer og så videre.).

Men brugen af \u200b\u200bDMA er stærkt ud over omfanget af denne cyklus.

Desværre er den første metode i vid udstrækning brugt i biblioteker og eksempler på Arduino, tillader ikke, at denne platform korrekt bruger mikrocontrollerressourcerne. Men det er lettere skriftligt og debugging.

4.1 Arbejde med ADC
At have en aftale med analoge sensorer beskæftiger sig med ADC. I dette tilfælde anses ADC'en indbygget i mikrocontrolleren. Da ADC'en i det væsentlige er den samme sensor - den konverterer et elektrisk signal til oplysningerne - for det er alt ret beskrevet ovenfor i afsnit 2. Hovedkarakteristika for ADC for os er dens effektive bithed, følsomhed, referencespænding og hastighed. Samtidig vil outputværdien af \u200b\u200btransformation ADC være et tal i udgangsregistret, som skal oversættes til absolut værdi i enheder af den målte værdi. I fremtiden vil der for individuelle sensorer blive overvejet eksempler på sådanne beregninger.

4.1.1 Støttelsesspænding
Støttespændingen på ADC er den spænding, som den maksimale udgangsværdi af ADC vil svare til. Referencespændingen føres fra spændingskilden, begge indbygget i mikrocontrolleren og den eksterne. Nøjagtigheden af \u200b\u200bADC-vidnesbyrd afhænger af nøjagtigheden af \u200b\u200bdenne kilde. Den typiske referencespænding af den indbyggede kilde er lig med strømspændingen eller halvdelen af \u200b\u200bmikrocontrollerens forsyningsspænding. Der kan være andre betydninger.

For eksempel bord mulige værdier Referencespændingen til ATMEGA1280 mikrocontroller:


Figur 20. Valg af en referencespænding til ATMEGA1280 mikrocontroller ADC

4.1.2 Bigness af ADC og følsomhed
ADCC-udledningen bestemmer maksimum og minimumsværdier. i udgangsregistret med den minimale og maksimale indgangseksponering af det elektriske signal.

Det skal bemærkes, at den maksimale udledning af ADC ikke kan svare til dens effektive bit.
Nogle yngre udledninger kan gives til støj. Lad os vende os til datoerne på ADUCM360 mikrocontrolleren, der har en 24-bit ADC med en effektiv bithastighed på 14 bits:


Figur 21. Formålet med ADC's databits

Som det fremgår af figuren, i 32-bitregistret, fremhæves delen på skiltet, en del til nuller og en del af støj. Og kun 14 udledninger indeholder data, der har den specificerede nøjagtighed. Under alle omstændigheder er disse data altid angivet i dokumentationen.

Fra den effektive udledning af ADC afhænger af dens følsomhed. Jo større mellemliggende faser af udgangsspændingen er, desto højere vil følsomheden være.

Antag, referencespændingen på ADC Uop.. Derefter har N-udladnings ADC, der har 2N mulige værdier, følsomhed
(11)

Således vil dens følsomhed således for en 12-bit ADC og referencespændingen i 3,3V være 3,3 / 4096 \u003d 0,8 mV

Da vores sensor også har en vis følsomhed og nøjagtighed, vil det ikke være dårligt, hvis ADC'en vil have de bedste indikatorer

4.1.3 ADC's hastighed
ADC's hastighed bestemmer, hvor hurtigt aflæsningerne læses. For ADC-sekventiel tilnærmelse kræves et vist antal ure for at digitalisere indgangsspændingsniveauet. Jo større udledning har brug for mere tid, hvis signalniveauet i slutningen af \u200b\u200bmålingen har tid til at ændre, vil dette påvirke målingsnøjagtigheden.

ADC's hastighed måles i mængden af \u200b\u200bdata prøver pr. Sekund. Det er defineret som frekvensen af \u200b\u200bADC-ursignalet, opdelt i det antal, der kræves til måling. For eksempel har en klokfrekvens af ADC i 1 MHz og 13 ure for at fjerne indikationer, vil ADC's hastighed være 77 cylinder pr. Sekund. For hver udførelsesform er det muligt at beregne dets hastighed. Den tekniske dokumentation indikerer normalt den maksimale mulige hyppighed af takting ADC og dens maksimale hastighed med en eller anden bit.

4.2 Digitale sensorer
Den største fordel ved digitale sensorer før analog - de giver information om den målte storhed i den færdige form. Den digitale fugtighedsføler vil returnere den absolutte værdi af fugtighed i procent, den digitale temperaturføler er temperaturværdien i grader.

Kontrol af sensoren udføres ved hjælp af det spørgsmål, der er tilgængeligt i den. Følgende spørgsmål:

  • Skriv for at registrere en værdi b
  • Drej den betydning, der er gemt i C-registret
Som svar, sensoren, eller registrerer de nødvendige data i registret, der producerer indstilling af parametrene eller lancering af en vis tilstand eller overfører controlleren de målte data i den færdige form.

På dette er jeg færdig fælles materiale.. I den næste del vil vi se på HVAC-sensorerne med eksempler.
Efter sensorerne vil der overvejes de administrerende enheder - der er en masse interessant fra teorien automatisk kontrolOg så kom til syntesen og optimering af regulatoren for al denne skændsel.

UPD: Jeg udtrykker taknemmelighed

Induktive sensorer - parameteromformere. Deres arbejde består i at ændre induktans ved at ændre sensorens magnetiske resistens.

Høje popularitet Induktive sensorer blev opnået ved produktion for at måle forskydninger i området fra 1 mikrometer til 20 mm. Den induktive sensor kan bruges til at måle niveauerne af flydende, gasformige stoffer, tryk, forskellige kræfter. I disse tilfælde konverteres den diagnosticerede parameter af følsomme komponenter til at bevæge sig, så denne værdi går ind i den induktive konverter.

Følsomme elementer bruges til at måle trykket. De spiller rollen som tilnærmelsessensorer, der er beregnet til at identificere forskellige genstande ved kontaktløs metode.

Typer og enheder

Induktive sensorer er opdelt i henhold til byggeordningen for 2 typer:

  • Enkelt sensorer.
  • Differentialsensorer.

Den første type model har en gren af \u200b\u200bmåling, i modsætning til differentialføleren, hvor to måleafdelinger.

I differentialmodellen ændres induktansen af \u200b\u200b2 spoler, når du ændrer den diagnosticerede parameter. I dette tilfælde udføres ændringen på samme værdi med det modsatte tegn.

Induktansen af \u200b\u200bspolen beregnes med formlen: L \u003d wφ / i

Hvor W.- antallet af sving F. - magnetisk strøm; JEG. - Strømmen strømmer gennem spolen. Strømmenes styrke er sammenkoblet med magnetorevizivkraften af \u200b\u200bdet følgende forhold: I \u003d hl / w

Fra denne formel får vi: L \u003d w² / rm

Hvor R m \u003d h * l / f - Magnetisk modstand.

Arbejde Enkelt sensor. Det tilhører gashåndtaget, ændrer induktansen med stigende eller fald i luftgabet.

Sensorens design indbefatter en yarm (1), viklingsspoler (2), anker (3), som er fastgjort med fjedre. Ved modstand modtages vekselstrøm på viklingen. Strømmen i lastkredsløbet beregnes:

L. - Sensor induktans r D. - Aktiv spjældmodstand. Det er en konstant værdi, så ændringen i strømmen af \u200b\u200bstrømmen JEG. kan kun udføres ved at ændre komponentinduktansen X. L \u003d I.R N.Afhængigt af størrelsen af \u200b\u200bluftinterventionen δ .

Hver værdi af spalten svarer til en bestemt værdi af den aktuelle bestemmelse af spændingsfaldet på modstanden R n: u out \u003d jeg * r n - Det er et sensorudgangssignal. Du kan definere følgende afhængighed U out \u003d f (δ), under en betingelse, at clearingen er meget ubetydelig, og dispersionsstrømmene ikke kan tages i betragtning, samt den magnetiske resistens af metallet R mzh.i sammenligning med luftfartens magnetiske resistens R mv.

Endelig viser sig udtrykket:

I praksis er den aktive modstand af kæden uforenelig under induktiv. Derfor har formlen formularen:

Fra ulemperne ved det samme kan noteres:

  • Når du betjener sensoren, påvirker kraften af \u200b\u200btiltrækning til kernen ankeret. Denne kraft er ikke afbalanceret ved hjælp af nogen metoder, så det reducerer nøjagtigheden af \u200b\u200bsensorens funktion og bidrager med en hvilken som helst procentdel af fejl.
  • Indlæsningsstrøm afhænger af spændings amplitude og dens frekvens.
  • For at måle at flytte i to retninger skal du indstille den oprindelige værdi af kløften, som leverer visse ulemper.

Differentielle induktive sensorer To ikke-forside sensorer kombinerer og laves i form af et bestemt system, der består af 2 magnetiske rørledninger med to separate spændingskilder. Til dette formål anvendes separationstransformatoren (5) oftest.

Differentialsensorer klassificeres på kernens form:

  • Induktive sensorer med en W-formet form af en magnetisk rørledning lavet i form af elektriske stålplader. Med frekvens på mere end 1 kilohertz til kernen, brug permalla.
  • Cylindriske induktive sensorer med et cirkulært magnetisk kredsløb.

Sensorens form vælges afhængigt af designet og dets kombination med mekanismen. Brug af magnit pins C-formet Det er praktisk til montering af spole og reducerer de samlede dimensioner af den induktive sensor.

Funktionen af \u200b\u200bdifferentialføleren bruger strøm fra transformatoren (5), som har en udgang fra midtpunktet. Enheden (4) er forbundet mellem denne udgang og delte spiraltråd. I dette tilfælde ligger luftintervallet fra 0,2 til 0,5 mm.

Når ankerarrangement i mellemposition med lige intervaller, er den induktive modstand af viklingerne (3 og 3 ') ens. Så værdien af \u200b\u200bhjulsstrømme er også de samme, og den samlede resulterende strøm i enheden er nul.

Med en lille afvigelse af ankeret i enhver retning ændres værdien af \u200b\u200bluftintervaller og induktorer. Derfor bestemmer indretningen forskellen strøm i 1 -i2, som bestemmes af funktionen af \u200b\u200bat flytte anker fra mellempositionen. Forskellen mellem strømme bestemmes oftest af den magnetoelektriske indretning (4), der er fremstillet af typen af \u200b\u200bmikromammeter CO (B) ved indgangen.

Strømpens polaritet afhænger ikke af ændringen i den overordnede modstand af spoler. Når du bruger fasefølsomme straightening-ordninger, kan du bestemme bevægelsesretningen for et anker fra mellempositionen.

Parametre.

  • En af parametrene for induktive sensorer er rækkevidde af respons. . Denne parameter vælger sensorer, men det er ikke så vigtigt. I instruktionen på sensoren, de nominelle effektparametre under driften af \u200b\u200benheden ved en temperatur på +20 grader. Konstant tryk For sensoren - 24 V, og variablen 230 V. Normalt virker sensoren i helt forskellige forhold.

I praksis er der under udvælgelsen af \u200b\u200bsensoren to responsintervallindikatoren vigtig:

  • Nyttig.
  • Effektiv.

De første aflæsninger beregnes som + 10% af 2nd ved en temperatur på 25-70 grader. Vidnesbyrdet af 2. varierer fra den nominelle med 10%. Temperaturintervallet stiger fra 18 til 28 grader. Hvis med den anden parameter påføres den nominelle spænding, så er der 85-110% med en scatter i løbet af den første.

  • En anden parameter er garanteret svargrænse . Det spænder fra nul til 81% af den nominelle.
  • Du bør også overveje parametrene: repeterbarhed og hysterese som er lig med afstanden mellem sensorens endepositioner. Dens optimale værdi er 20% af det effektive responsinterval.
  • Load Current. . Fabrikanter producerer undertiden specielle udførelsessensorer med 500 milliam.
  • Hyppighed af respons. . Denne parameter definerer den største værdi af at skifte i Hertz. De vigtigste industrielle sensorer har en responsfrekvens på 1000 Hertz.

Tilslutningsmetoder i ordninger

Der er flere typer induktive sensorer med forskellige antal ledninger til tilslutning. Overvej de vigtigste typer af forbindelser af forskellige induktive sensorer.

  • To-wire. Induktive sensorer er forbundet direkte til lastkæden. Dette er den nemmeste måde, men det har funktioner. For en sådan metode kræves der nominel modstand for belastningen. Hvis denne modstand er større eller mindre, fungerer enheden forkert. Når sensoren er tændt, er det umuligt at glemme polariteten af \u200b\u200bkonklusionerne.
  • Tre-ledninger. Induktive sensorer er mest populære. De har to dirigner til at forbinde strømmen og en til belastningen.
  • Fire-wire og fem-ledninger induktive sensorer. De har to ledninger til mad, andre to på lasten, den femte leder til at vælge driftstilstanden.

Farvemærkning

Dirigent Marking farve er meget bekvemt til vedligeholdelse og installation af sensorer. Deres udgangsledere er markeret med en bestemt farve:

  • Minus - blå.
  • Plus - rød.
  • Afslut - Sort.
  • Den anden udgangsleder er hvid.

Fejl

Fejlen i konvertering af den diagnosticerede parameter påvirker evnen til at udstede information af en induktiv sensor. Den samlede fejl består af en række forskellige fejl. Overvej de vigtigste typer af sensorfejl.

  • Elektromagnetisk fejl Det er en tilfældig variabel. Det ser ud til at være på grund af induktionen af \u200b\u200bEDC i sensorspolen med ydre magnetfelter. I produktion nær kraften elektriske enheder Der er magnetiske felter oftest med en frekvens på 50 hertz.
  • Temperaturfejl det er også en tilfældig værdi, da driften af \u200b\u200bet stort antal sensorelementer afhænger af temperaturen og er en væsentlig værdi taget i betragtning ved udformning af sensorer.
  • Fejl af magnetisk elasticitet . Det fremgår af ustabiliteten af \u200b\u200bkernen deformationer under enhedens samling, såvel som på grund af ændringer i deformationer, når de arbejder. Virkningen af \u200b\u200bspændingsinstabilitet i de magnetiske linjer danner ustabiliteten af \u200b\u200budgangssignalet.
  • Fejl på enheden De forekommer på grund af påvirkning af målekraften på deformation af sensorelementerne, såvel som effekten af \u200b\u200bhoppet på målekraften på ustabiliteten af \u200b\u200bdeformation. Fejlen påvirker også backlaterne og hullerne i de bevægelige dele af sensor design.
  • Kabelfejl den er dannet af den ikke-permanente mængde modstand, deformation af kablet og dets temperatur, tilførslen af \u200b\u200belektromotorotive kraft i kablet fra de eksterne felter.
  • Tensometrisk fejl tilfældig værdi og afhænger af kvaliteten af \u200b\u200bvikling af ledningerne af ledningen. Når vikling forekommer mekaniske belastninger, Ændringen, hvorpå sensoren fungerer, fører til en ændring i modstanden af \u200b\u200bDC-viklingen og ændrer derfor signalet ved udgangen. Oftest i højkvalitets sensorer tages denne fejl ikke i betragtning.
  • Sensorens aldrende fejl det fremgår af slid af de bevægelige dele af sensorindretningen, såvel som en konstant ændring i de elektromagnetiske egenskaber af den magnetiske rørledning. En sådan fejl betragtes også som en tilfældig betydning. Ved bestemmelse af afskrivningsfejlen tages der hensyn til sensoranordningens kinematik. Ved udformning af sensoren anbefales det at bestemme sit levetid i normal tilstand, for hvilken periode slidfejl ikke overstiger den angivne værdi.
  • Fejlteknologi. vises med afvigelser fra processen med fremstilling af sensoren, spredning af parametrene af spoler og elementer, når de samles, fra påvirkning af spændinger og huller, når de sammenkoblede dele. Estimering af teknologiens fejl foretages af enkle mekaniske målere.

Elektromagnetiske parametre af materialer og deres egenskaber ændres over tid. Processerne ændrer oftest processerne af materialernes egenskaber i de første 200 timer efter varmebehandling af kernen i magnetisk rørledning. Derefter forbliver disse egenskaber de samme, og påvirker ikke sensorens fuldstændige fejl.

Værdighed
  • Stor følsomhed.
  • Øget udgangseffekt, op til flere titus af W.
  • Evnen til at forbinde til industrielle frekvenskilder.
  • En holdbar og enkel enhed.
  • Ingen gnidningskontakter.
Ulemper.
  • Kapabelt fungerer kun på vekslende spænding.
  • Strømstabilitet og hyppighed påvirker nøjagtigheden af \u200b\u200bsensoren.

USAL ACCOPE

  • Hospitalsudstyr.
  • Hårde hvidevarer.
  • Bil industrien.
  • Robotisk udstyr.
  • Industriel regulatorisk og målingsteknologi.

Sensoregenskaber.

Sensoren skal reproducere den fysiske værdi så hurtigt som muligt og præcist. Selvom sensoren oftest vælges på baggrund af pålideligheden og bekvemmeligheden af \u200b\u200btjenesten, forbliver dens nøjagtighed, stabilitet og reaktion af resultaterne af resultaterne de vigtigste faktorer. Grundlaget for den administrerende computer er inputoplysningerne, så nøjagtige og pålidelige målinger er forudsætning Kvalitetsstyring.

De fleste af sensorens egenskaber, som er angivet i den tekniske beskrivelse, er statiske parametre. Disse parametre viser ikke, hvor hurtigt sensoren kan måle signalet, der skifter ved høj hastighed. Egenskaber, der afspejler sensorens funktion i betingelserne for at ændre inputpåvirkninger, kaldes dynamiske egenskaber.. De påvirker betydeligt driftssystemets drift. Den ideelle sensor reagerer øjeblikkeligt på en ændring i den målte fysiske mængde. I praksis har enhver sensor brug for en tid på udviklingen af \u200b\u200bet nyt indgangssignal. Selvfølgelig, for en passende visning af reelle ændringer i den observerede værdi, skal sensorreaktionstiden være så lille som muligt. Dette er det samme princip, der gælder for hele styringssystemet (computer) med realtidsprocessen som helhed: Tidsegenskaberne ved den fysiske proces bestemmer systemets hastighed (computerens ydeevne). Men mere ofte kræver et kompromis mellem sensorreaktionens hastighed og dens følsomhed over for støj.

I betragtning af de søfolk, der anvendes af Saiu, er det nødvendigt at kende karakteristikaene for de afgørende træk ved deres arbejde, mens der er statiske og dynamiske egenskaber, bortset fra dem, er sådanne parametre karakteristiske for sensorerne som:

Nøjagtighed;

Løsning;

Målefejl (fejl).

Sensorens nøjagtighed bestemmer forskellen mellem den målte og gyldige værdi Det kan tilskrives sensoren som helhed eller til en bestemt indikation. Nøjagtigheden af \u200b\u200bsensoren afhænger ikke kun af dens hardware, men også fra de resterende elementer i målekomplekset.

Løsning -dette er den mindste afvigelse af den målte værdi, som kan fastgøres og reflekteres af sensoren. Opløsningen er meget oftere end nøjagtighed, angivet i tekniske beskrivelser.

Fejl (fejl) måling Bestemt som forskellen mellem de målte og gyldige værdier.

Målefejl kan klassificeres, og simulerer derfor som deterministisk (eller systematisk) og tilfældig (eller stokastisk). Deterministiske fejl er forbundet med en sensorfejl, der krænker betingelserne for dens ansøgning eller måleprocedurer. Disse fejl gentages hver gang. Typisk systematisk fejl - dette er et skift af aflæsninger eller skift . I princippet elimineres systematiske fejl under kalibrering . Tilfældige fejl har en anden oprindelse. I de fleste tilfælde er dette indflydelsen af \u200b\u200bmiljøet (temperatur, fugtighed, elektrisk arkivering osv.). Hvis årsagerne til tilfældige fejl er kendt, kan disse fejl kompenseres. Ofte er effekten af \u200b\u200bforstyrrelser præget af kvantificering af parametre, såsom den gennemsnitlige fejl, standardfejl eller standardafvigelse af scatter eller fejl .

Dynamiske egenskaber af sensorer

Sensorens dynamiske egenskaber er kendetegnet ved en række parametre, som dog sjældent er sjældne i tekniske beskrivelser af producenter. Sensorens dynamiske karakteristika kan opnås eksperimentelt som en reaktion på hoppet af den målte indgangsværdi (fig. 2.5).


Parametrene, der beskriver sensorreaktionen, giver en ide om dens hastighed (for eksempel forøgelsestiden, forsinkelsen, tidspunktet for at nå de første maksimum), inertielle egenskaber (relativ overhaling, indstillingstid) og nøjagtighed (forskydning).

I princippet bør du stræbe efter at minimere de følgende parametre.

· Passage tid ufølsomhed - tiden mellem begyndelsen af \u200b\u200bændringen i den fysiske størrelse og øjeblikket af sensorreaktionen, dvs. øjeblikket for begyndelsen af \u200b\u200bændringen i udgangssignalet.

· Lag - den tid, hvormed sensoraflæsningerne for første gang når 50% af den stabile værdi. Andre forsinkelsesdefinitioner findes i litteraturen.

· Tid for stigning - den tid, hvor udgangssignalet stiger fra 10 til 90% af den stabile værdi. En anden definition af stigende tid er den værdi, som hældningen af \u200b\u200bsensorreaktionskurven til hoppet af den målte værdi på tidspunktet for at nå 50% af den stabile værdi multipliceret med den indstillede værdi. Nogle gange anvendes andre definitioner. Lille hurtigtid angiver altid et hurtigt svar.

· Tid til at opnå det første maksimum - præstationstiden for det første maksimum af udgangssignalet (overhallering).

· Overgangstid, tid Etablering- tiden, der starter, hvorfra sensorudgangen fra den stabile værdi bliver mindre end den angivne værdi (for eksempel ± 5%).

· Relativ overtaltisering - forskellen mellem de maksimale og etablerede værdier, der tilskrives den etablerede værdi (i procent).

· Statisk fejl - afvigelse af sensorens udgangsstørrelse fra den sande værdi eller forskydning. Kan elimineres sensorkalibrering.

I reelle forhold modsiger nogle krav til sensorer altid hinanden, så alle parametre kan ikke minimeres samtidigt.

Statiske egenskaber ved sensorer

Statiske sensoregenskaber viser, hvordan sensorudgangen korrekt afspejler den målte værdi efter et stykke tid efter ændringen, når udgangssignalet er installeret på en ny værdi. En vigtig statisk parametre er: følsomhed, opløsning eller opløsning, linearitet, nul drift og en komplet drift, driftsområde, repeterbarhed og reproducerbarhed af resultatet.

Følsomhedsensoren er defineret som forholdet mellem værdien
Udgangssignalet til en enkelt indgangsværdi (til tynde måle teknologier kan påvisning af følsomhed være mere kompleks).

Løsning - dette er den mindste ændring i den målte værdi, der kan fastgøres og nøjagtigt vises af sensoren.

Linearity. ikke beskrevet analytisk, men bestemt på grundlag af
Conditioning Sensor Curve. Den statiske kalibreringskurve viser afhængigheden af \u200b\u200budgangssignalet fra indgangen under stationære betingelser. Nærheden af \u200b\u200bdenne kurve til en lige linje og bestemmer graden af \u200b\u200blinearitet. Den maksimale afvigelse fra lineær afhængighed udtrykkes som en procentdel.



Statisk amplifikation eller konstant nuværende gevinst
- dette er gevinsten af \u200b\u200bsensoren i en meget lave frekvenser. En stor forstærkningskoefficient svarer til en høj følsomhed af måleindretningen.

Drifting. bestemt som afvigelsen af \u200b\u200bsensoraflæsningerne, når den målte
Værdien forbliver konstant i lang tid. Størrelsen af \u200b\u200bdriften

det kan bestemmes ved nul, maksimum eller noget mellemliggende tegn på indgangssignalet. Ved kontrol af nuldriftet understøttes den målte værdi på nul niveau eller niveauet, der svarer til et nul udgangssignal, og kontrollen af \u200b\u200bdriften på maksimumet udføres med værdien af \u200b\u200bden målte værdi svarende til den øvre grænse for driftsområdet "af sensoren. Sensordriftet er forårsaget af Forstærkerens ustabilitet, en ændring i omgivelsesforholdene (for eksempel temperatur, tryk, fugtighed eller vibrationsniveau), strømforsyningsparametre eller selve sensor (aldring, ressourceproduktion, ikke-linearitet osv.).

Driftsområde sensoren bestemmes af gyldig top
og lavere grænser for inputværdien eller niveauet for udgangssignalet.

Repeterbarhed karakteriseret som en afvigelse mellem flere
Sekventielle målinger med en given værdi af den målte værdi under de samme betingelser, især tilnærmelsen til en given værdi, bør altid forekomme både eller som en stigning i eller som faldende. Målinger skal udføres i en sådan periode, så effekten af \u200b\u200bdriften ikke vises. Repeterbarhed udtrykkes normalt som en procentdel af driftsområdet.

Reproducerbarhed svarende til repeterbarhed, men kræver et større interval mellem målinger. Mellem reproducerbarhedsinspektioner skal sensoren anvendes til det tilsigtede formål, og derudover kan de kalibreres. Reproducerbarhed er angivet som procentdel af arbejdsområdet, tildelt en tidsenhed (for eksempel måned).