DIY: MouseBot- ը համակարգչային մկնիկի պարզ ռոբոտ է: Ստեղծման համար քայլ առ քայլ հրահանգներ

  • Ես արդեն վաղուց մտածեցի գաղափարը `համակարգչի վրա նկարելու գաղափարը, բայց լուսանկարվել է Photoshop- ում եւ Illustrator- ում:
  • Այո, դրա համար կան պլանշետներ, բայց գնել, ALYA, «Փորձեք եւ մոռացեք» համարեք դա ոչ պատշաճ լուծում))

Հետեւաբար որոշվեց կատարել այն, ինչն է, ինչն է ... եւ ինչ ունենք: Right իշտ - մուկ)

Եվ մենք դեռ ունենք այնպիսի ցուցիչ, որում կարող եք փորձել ներսից ցատկել:

  • Ինչպես պարզվեց, ամեն ինչ այնքան էլ պարզ չէ Մկնիկի մասերում սովորաբար ավելի շատ են, քան բարձրանալը.
  • Այնուամենայնիվ, եթե որոնում եք, ապա Կարող եք գտնել մեկ կետի մկնիկ, Հիասթափության ներսում `2 էլեկտրոլիտ, 47 մկֆ / 10V (մեկը` սննդի վրա, իսկ երկրորդը, կոճակի վրա) + կերամիկական կոնդենսատորի համար `100 NF- ի համար:
  • Այն միանում է ուղղակիորեն համակարգչից, բոլոր կոճակները նույնպես ուղղակիորեն գնում են:
  • Այս չիպն արդեն կրում է սենսորային + վերահսկիչ:
  • Ըստ չափի - ընկղմել չիպը.

1) Ինչպես է աշխատում մկնիկը:

Սա ֆոտոխցիկ է, որը «նկարում է» մակերեսը: Տեղեկատվությունը մտնում է չիպը, այն համեմատում է այս «լուսանկարը» նախորդի հետ եւ որոշում է շարժումը:

  • Դա պարզապես հեռացնում է մեծ արագությունը:
  • Որպեսզի «տեսախցիկը» տեսնի, որ այն հեռացնում է. Այն կարեւորում է LED- ը (սովորաբար կարմիր), կարող եք տեղադրել ցանկացած (այլ գույն / չափ): Եւ քշել որեւէ բանից:
  • Թեթեւ արտանետող դիոդ Համաժամեցված չէԵվ պայծառության փոփոխությունը կատարվում է էներգիա խնայելու, մատրիցայի (տեսախցիկի) եւ գեղագիտության պաշտպանության համար:
  • Կարեւոր պահ - օպտիկա, Իմաստը շատ պարզ է. Անհրաժեշտ է, որ մակերեսի «նկարը» կտրուկ (այլապես չի համեմատվել), ընդհանուր առմամբ, ինչպես իր սիրելի օճառի մեջ:

2) Ինչ է մեզ պետք, կրկնելու համար:

  1. Մկնիկի S. Մեկ չիպ (որն ավելի բարձր է): Գինը `3 դոլար: Դրանից մենք կվերցնենք չիպ, ապահովիչ եւ ոսպնյակներ:
  2. Մարկեր (նաեւ վերեւում): Նա 50 ցենտ է))
  3. Տերմիններ:
  4. LED 3 մմ (գույնը ցանկացած)
  5. Կոճակը առանց ամրագրման (ստորեւ կա լուսանկար): Դա կլինի մկնիկի ձախ կոճակի անալոգը:
  6. Դեկորների համար ինչ-որ բան (դիզայնի համար բռնակը պետք է լինի դիզայնի հետ;))

3) Սկսել.

  • Ապամոնտաժեք մկնիկը (դուք նույնիսկ կարող եք կոտրել գործը, մեզ դրա կարիքը չկա): Մենք համապատասխանելու ենք ԱյդպիսիՆա էժան է եւ սառչում:

  • Նկարեք Pinout Chip- ը ( Ստորեւ նկարը օրինակ է): Կտրումը կարող է կազմվել տախտակից:

  • Կտրեք օպտիկայի ավելորդ մասը եւ սոսնձեք սենսորին մնացած ջերմամեկուսիչը.

  • Ապամոնտաժել ցուցիչը: Դրա վերին մասը պետք չի լինի:
  • Կոճակի համար անցք վերցրեք

  • Ձգվող մետաղալար `ցուցիչի միջոցով:

Կոճակներ, որոնք կարող եք նման, օրինակ,

  • Տեղադրվելով զոդում, MK + լարերը + կոճակի համար + փորվածքի համար: Պետք է տեղավորվի մարկերի մեջ:
  • Լցնել ջերմատառ (ավելի լավ է նախ ստուգել, \u200b\u200bթե ինչպես է այն աշխատում)

Պարզվում է նման բան)) Վարորդներին անհրաժեշտ չեն, մկնիկը դեռ.

Ստացվեց մկնիկի անվանումը, եւ նրա հիմնական կարեւորությունն այն է, որ լույսը տեսնելու միջոց է, այնուհետեւ դիմում է դրան: Այս ամենը շնորհիվ երկու LED-երի, որոնք գրավում են լույսը:

Արտադրության նյութեր եւ գործիքներ.
- մեկ գնդակի մուկ;
- երկու փոքր շարժիչ;
- մեկ փոխող անջատիչ;
- միկրոկուցի LM386;
- մեկ DPDT 5V ռելեներ (կարող եք նաեւ օգտագործել Aromat DS2YE-S-DC5V);
- տրանզիստոր PN2222 NPN (եւ 2n3904-ը հարմար է).
- մեկ LED LED (գույնը նշանակություն չունի).
- տրանզիստոր 1 com- ի համար;
- դիմադրիչ 10 com- ի վրա;
- Հոնակիտոր 100 MF;
- մագնիտո ձայներիզ;
- սկավառակ կամ CD սկավառակ;
- մարտկոց 9V- ի համար `վերազինմամբ.
- Ռետինե շերտեր եւ լարեր:

Ձեզ անհրաժեշտ գործիքներից. Մուլտիմետր, խաչաձեւ պտուտակահան, տափակաբերան, փորված, դանակ, զոդող երկաթ, սանտեխնիկական, սոսինձ կամ էպոքսիդ, տաք սոսինձ զենքով եւ Hacksaw- ով:

Արտադրական գործընթացը:

Քայլ առաջին. Ապամոնտաժեք մկնիկը եւ հանեք որոշ մանրամասներ
Մկնիկը կոտրելուց հետո անհրաժեշտ է հեռացնել անջատիչը, ինչպես նաեւ ինֆրակարմիր emitter- ը, դրանք անհրաժեշտ կլինեն ռոբոտի արտադրության համար: IR Emitters- ը եւ անջատիչը պետք է անհետանան: Emitter- ը նշվում է 1-ին եւ 2 համարներով նկարների վրա, անջատիչը նշված է 3-րդ համարով:












Քայլ երկրորդ. Ռոբոտի կեռի պատրաստում

Ռոբոտի գործով հնարավորինս շատ տեղ հասցնելու համար հարկավոր է կտրել բոլոր լրացուցիչ ձգումները մկնիկի ներսից: Դա անելու ամենահեշտ ձեւը Drenel- ի օգնությամբ: Եթե \u200b\u200bմկնիկը փոքր է, ապա միգուցե ստիպված կլինեք հեռացնել այն կանխատեսումները, որոնցում կապող պտուտակները պտուտակված են: Կտրելու համար կարճ գլանաձեւ ոճը լավ է հարմար: Լինելով ուղղահայաց դիրքում, այն կտրելու է ճիշտ անկյուններով `որակով:









Քայլ երեք. Ռոբոտի անիվներ պատրաստելը
Քանի որ շարժիչների առանցքը շատ փոքր է, ռոբոտը տեղափոխելու համար հարկավոր է հագեցած լինել անիվներով: Այս նպատակների համար ավելի լավ չէ, ձայներիզներ, նախկին ժապավենի ձայնագրիչներից, հարմար են: Անիվները սահմանում են առանցքների կացիններով: Այնուհետեւ ռետինե շերտը վերցվում եւ շրջվում է անիվի շուրջը, այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է կատարել երեք շրջադարձ, իսկ սոսինձը պետք է ավելացվի յուրաքանչյուր կեսին: Այժմ երկրորդը սոսնձված է արդեն սոսնձված մաստակի վերեւում, այն պետք է տեղադրվի ինչպես լուսանկարում:








Քայլ չորրորդ: Ստեղծում է դասավորության եւ ռելեի տեղադրում
Լավ է կիրառել ստանդարտ դասավորություն, մինչդեռ մկնիկի միացումը կլինի պարզ, քանի որ տպագիր միացման տախտակը փոքր տեղ է զբաղեցնում: Անհրաժեշտ է տեղադրել ռելեի եւ վաճառքի լարերը, շփումները, 8-ից 11-ը, իսկ 6-ից 9-ը հատվում են կապող կապում: Հաջորդը, դուք պետք է կապեք կապերը 1 եւ 8-ը եւ ավելացրեք Multicor մետաղալար 8 եւ 9 կոնտակտների համար:
Ապա դուք պետք է տրանզիստորը եւ զոդեք 16-րդ կապը իր կոլեկցիոներին: Հետագայում կապված լարերը, որոնք վաճառվում են 9-ի հետ:




Դրանից հետո ռելեակը կարելի է սոսնձել տների: Լարից, որը 9-րդ շփումը կապում է Emitter- ի կոնտակտի հետ, ձեզ հարկավոր է զմարել էլեկտրական լարերը: Կապ 8 Կապը միանում է դրական բեւեռի հետ:


Կոնտակտներ 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;


1 - Emitter; 2 - կոլեկցիոներ; 3 - Հիմնական

Pitch հինգերորդը: Տեղադրեք անջատիչի կոճակը
Այժմ դուք պետք է վերցնեք անջատիչը եւ միացնեք այն, ինչպես նշված է դիագրամում: Օգտագործված դիմադրիչը ունի 10 com- ի դավանանք: Այնպես որ, ոչ մի փակող չի լինի, շփումները լավագույնս մեկուսացված են նեղացող խողովակի հետ:




Քայլ վեց. Կապելով ուղեղի ռոբոտը:
LM386 չիպը ռոբոտի համար օգտագործվում է որպես ուղեղ: Այն պետք է ներկայացվի եւ այնուհետեւ թեքի կոնտակտները 1 եւ 8, որպեսզի նրանք շփվեն, ապա պետք է զինվել: Այնուհետեւ միկրոշրջանան տեղադրվում է բնակարանային եւ կապում: Կոնտակտների համար անհրաժեշտ է 2, 3 եւ 5, դուք պետք է ավելացնեք բազմամյա մետաղալար: Եւ 4-րդ եւ 6-րդ կոնտակտները միացված են գումարած: Արդյունքում, ամեն ինչ պետք է նման լինի լուսանկարներում:






Քայլ յոթերորդ: Ստեղծեք ռոբոտի վերին մասը
Մկնիկի տանիքի վերեւում դուք պետք է վերցնեք փորված եւ փորված անցքեր: Աչքը միացնելու համար անհրաժեշտ են երկու անցք, եւ մեկը `LED LED- ը տեղադրելու համար: Մկնիկի հետեւի մասում դուք պետք է մեծ անցք կատարեք անջատիչի անջատիչի համար: Նույն փուլում անջատիչը կարող է տեղադրվել:







Աչքերի ցողուններ ստեղծելու համար հարկավոր է շրջել պղնձի մետաղալարերը, իսկ հետո դրանց ծայրերում մեկ շփում է իրականացվում IR Emitters- ի կողմից: Կենտրոնական փոսում այժմ կարող եք տեղադրել LED- ը, եւ 1-ի դիմաց դիմադրիչը վաճառվում է դրա դրական կապով:

Քայլ ութերորդ: Տարրերի ամրագրում
Որպեսզի շարժիչներն ու անջատիչներն ապահով լինեն, դրանք պետք է շտկվեն `օգտագործելով տաք սոսինձ կամ էպոքսիդային խեժ:

Այժմ ձեռքի սպասուհին ամուր մուտքագրվում է նորաձեւությունը, այսինքն, իրենց ձեռքերով պատրաստված իրերը: Այս սահմանմանը կարող եք հաշվի առնել ցանկացած իրեր, որոնք դուք ինքներդ եք կարդացել կամ վերափոխել: Նման բանը կարող է դառնալ տեխնիկա, օրինակ, համակարգչային մկնիկ: Եվ մեր հոդվածում մենք կփորձենք պարզել, թե ինչպես անլար մկնիկը ձեր ձեռքերով լարված դարձնել: Հետագա տրվող ցուցումները կօգնեն ձեզ որոշել, թե արդյոք այս գործողությունը կամ ավելի հեշտ կփոխվի մկնիկը խանութում:

Որն է տարբերությունը լարային մկնիկի միջեւ:

Շատերը կարող են մտածել, որ նշված սարքերից մեկի տարբերությունն այն է, որ լարային մկնիկը ունի մետաղալարեր, երբ անլարներն ապահովված են մարտկոցներով կամ մարտկոցներով:

Ընդհանրապես, դա է, բայց եթե հարցի մեջ մտնելիս մի փոքր ունեք, կարող եք գտնել շատ այլ կարեւոր տարբերություններ.

  • Նախ, սա չափսերի տարբերություն է: Լարային մկանները միշտ մի փոքր ավելի երկար են, քանի որ նրանց սարքավորումները փոքր-ինչ բարդ են: Սա վերաբերում է նաեւ ծանրությանը, չնայած որ մեկը կշռում է մի փոքր:
  • Երկրորդ, լարերը շատ ավելի լավ եւ արագ են արձագանքում պատասխանին, քան անլար: Ահա թե ինչու խաղացողները եւ համակարգչային օգտագործողները հաճախ ընտրում են դրանք, երկրորդ ձեռքի արգելակումը, որի համար կարող է հսկայական միջամտություն լինել: Այո, անլար մկները աշխատում են նույն կերպ, ինչպես լարված է գործողության սկզբում, բայց քանի որ մարտկոցը կամ մարտկոցը լիցքաթափվում է, հայտնվում է բնորոշ հատակին:
  • Երրորդ տարբերությունը հետեւում է առաջինից: Միջին լարային մկնիկի կյանքը 10 տարի է, իսկ անլար, ընդամենը 3,4 տարի: Սա էական տարբերություն է, եւ եթե մի փոքր հաշվարկեք, ապա նույնիսկ ծախսերի տարբերությունը չի ծածկում ծախսերը:

Լարային մկնիկի առավելությունը

Զգուշորեն ուսումնասիրելով լարային մկնիկի բոլոր բնութագրերը, կարող եք կարեւորել մի շարք առավելություններ, որոնք խթանում են օգտվողներին նման դժվար փոփոխության: Այս սարքի առավելությունները կարող են վերագրվել.

  • Գինը;
  • Օգտագործման դիմացկունություն;
  • ռեակցիայի տոկոսադրույքը օգտագործողի հրամաններին.
  • Համընդհանուրություն:

Ինչպես տեսնում եք, լարային մկնիկի հիմնական առավելությունները `նախքան անլարը կլինի օգտագործման գինը եւ ամրությունը: Համակարգչից մկնիկի կերակրումը նույնիսկ ավելի փոքր է, քան նույն դասի անլարը: Եվ հեռակառավարման համար ստիպված կլինի գումար ծախսել նաեւ էներգիայի աղբյուրները գնելու համար: Բացի այդ, հաշվի առնելով, որ այս մկնիկը երկու անգամ ավելի արագ է ընկնում, մենք կարող ենք եզրակացնել, որ շատ ավելի էժան տարբերակ `լարային մկնիկ:

Ոչ մի անգամ օգտվողները բախվել են այնպիսի խնդրի, որ մկնիկի վարորդը հարմար չէ տնային համակարգչի կամ նոութբուքի համար: Լարային մկնիկը չի պահանջում հատուկ վարորդների տեղադրում: Սկսել այն օգտագործելու համար, բավական է պարզապես այն միացնել USB ելքի մեջ եւ սկսել աշխատել:

Ինչպես կատարել լարային անլար մուկ:

Այսպիսով, մենք պարզեցինք այն մանրամասները, որ անլար մկնիկը շատ ցուցիչներում զիջում է իր լարային անալոգին: Արդյոք արժե խանութ տեղափոխվել նոր մկնիկի համար `հին դիմաց: Մի շտապեք հավաքել: Այժմ մենք կփորձենք տեղեկություններ հավաքել այն մասին, թե հնարավոր է անլար մկնիկից լարեր կատարել:

Տեսական տեսանկյունից այն միանգամայն հնարավոր է: Գործնականով այս գործընթացը փոքր-ինչ դժվար կլինի սովորական սպառողի համար, չվերականգնել ֆիզիկայի եւ մեխանիկայի ոլորտում: Բայց մենք կփորձենք հնարավորինս բացատրել գործողությունների ալգորիթմը:

Մենք հասկանում ենք, թե ինչպես անել անլար մուկ

Այն հրահանգը, որը մենք կտրամադրենք, փոփոխության գործընթացը կտա անհրաժեշտ քայլերի տեսքով.

  1. Այսպիսով, սկսենք այն փաստը, որ մենք կվերլուծենք ուղղակիորեն անլար մկնիկը: Դա անելու համար պտուտակահանով երկու պտուտակներ չկտրեք եւ հեռացրեք ծածկը:
  2. Հաջորդը, մենք առանձնացնում ենք Motherboard- ը մկնիկի ներքեւի մասից, նախքան այս անհետացումը երկու լարը `կարմիր (+) եւ սեւ (-) - մարտկոցներից:
  3. Այժմ մենք պետք է դիմադրիչ ունենանք 5 վոլտից մինչեւ 3. Ինչպես դա անել: Դա հնարավոր չի լինի բացատրել պարզ լեզվով, բայց եթե համառոտ խոսեք, պետք է հետեւողականորեն կցեք 2-3 դիոդ, ուղղակի ներառման մեջ:
  4. Փայլեք անցքը կափարիչի մեջ `հետագայում մետաղալարեր բերելու համար: Անհրաժեշտ է դա անել ուշադիր, որպեսզի ճեղքը չներկայանա սարքի տանիքում:
  5. Տեղադրեք փոփոխված լարման տախտակը գործի մեջ եւ ստացեք արդյունքում ստացված մետաղալարերը փորված անցքի մեջ:
  6. Միացրեք մետաղալարերի ծայրերը USB- ին:

Սարքը արդեն կարող է օգտագործվել, բայց նման կեղծիքները միայն մկնիկի մատակարարումը կփոխարինեն: Այն նաեւ վերահսկվելու է «օդով», օգտագործելով USB կապ համակարգչի կամ նոութբուքի հետ, քանի որ ազդանշանի փոխանցման միացումն ունի անլար եւ լարային մկնիկ:

Մենք մանրամասնորեն նկարագրեցինք, թե ինչպես պատրաստել լարային անլար մուկ, բայց կարող եք հարցեր ունենալ այս փոփոխության գործնականության վերաբերյալ:

Արդյոք արժե լարվել լարային մկնիկից լարված:

Քիչ հավանական է, որ այս հարցը կարող է պատասխանել որպես երկիմաստ, ոչ, դա չարժի: Եթե \u200b\u200bունեք հմուտ ձեռքեր, կարող եք ինչ-որ բան պատրաստել նրանց հետ եւ դա անել միայն գիտական \u200b\u200bհետաքրքրությունից, ապա անձնական ոգեւորությունը կարող է հանգեցնել լավ արդյունքների: Այնուամենայնիվ, եթե դուք ինտերնետի ինքնուրույն եք սովորեցնում եւ դա անում եք միայն այն պատճառով, որ դա խղճահարություն է նոր մկնիկի գնման համար, ապա չպետք է ձեռնարկվի դրա համար, քանի որ վերջում կկորցնեք ավելին Դուք ստանում եք.

Հարցի գինը `երեք հարյուր ռուբլի, դա բավականին քիչ է, հաշվի առնելով, որ մկնիկը հավաքելիս դուք կանցկացնեք շատ նյարդեր եւ, թերեւս, դեռեւս մի ամբողջ անլար մկնիկ: Բացի այդ, այս փոփոխությունը կտեւի երկար: Տնական լարը կբարձրանա շատ ավելի շուտ, քան ձեռք բերելը, եւ դիզայնը ինքնին կխորտակվի եւ անիրագործելի կլինի:

Եզրակացություն

Եթե \u200b\u200bկարդացել եք հոդվածի սկիզբը, բռնել են, որ լարային մկնիկը հարմար է բավականին լուրջ խաղացողների համար եւ որոշեց արագ զմարել, ապա սխալ եք: Փոխարկված մկնիկը խաղալը կլինի նույնիսկ ավելի դժվար, քան պարզ անլար: Տնական սարքի վրա լարը կդառնա ավելի նյարդայնացած, եւ պատասխանը միայն մետաղալարերի ներկայության պատճառով չի լինի:

Այսպիսով, մենք կարող ենք եզրակացնել, որ անլար մկնիկից, ինչպես տեսականորեն, գործնականում հնարավոր է լարեր անել, բայց դրանից մի փոքր իմաստ չի ստանա: Շատ ավելի հեշտ է եւ ավելի գործնական, մոտակա խանութ գնալը եւ մկնիկը գնել 300-500 ռուբլով:

Երբեւէ մտածել եք, թե ինչպես են կազմակերպվում իրերը, ինչ ուղի են անցնում գաղափարներից մինչեւ իրականացում, որքան պարզ են: Որքան հեշտ է սանրը պատրաստել: Եւ համակարգչային մկնիկ: Եվ փայտե համակարգչային մկնիկը Mahgany- ի ամուր բարից `LCD էկրանով, իր էլեկտրոնային լրացնելով եւ պատրաստված եւ հյուսված հատուկ իր մալուխի համար: Կարծում եմ, որ ձեզ կհետաքրքրի իմ ճանապարհը, որը ես քայլեցի 2,5 տարի `իմ մկնիկը ստեղծելու համար:

Նախագծում, ձեւավորում, մոդելավորում

Քանի որ դիզայնի մեջ ես ավարտեցի զրոյական, այնուհետեւ ես մոտեցա այդ հարցին որպես ամբողջական եգիպտացորեն: Ես գնեցի պլաստիկին եւ սկսեցի քշել իմ երազների մկնիկը:

Սկզբում ես կուրացրեցի մկնիկը, ինչը ինձ համար կատարյալ է աշխատասեղանի վրա աշխատելու համար: Նա լուսանկարում մեծ մուգ մոխրագույն է: Հետո ես կուրացրեցի մկնիկը, որը կգա ինձ մոտ բջջայինի դերի վրա (մուգ մոխրագույն փոքրիկ): Եվ հետո ես մի կտոր պլաստիլին վերցրեցի, երեխաների մոտ աշխատելու համար, եւ գործընկերները կտրում են մկնիկը, պահանջելով «մարդկանց» տիտղոսը: Նա հիանալի կերպով իջավ մեր թիմի տղամարդկանց մեծ մասը (լուսանկարում գունավորմամբ): Եւ ինչ? Պարզվեց, որ դա բանական եւ ձանձրալի ձեւեր է, որոնք մենք խաղում ենք մեր ձեռքերը բոլոր տապակների վրա: Ըստ երեւույթին, երեք ստանդարտ մկների շարքում ցանկացած օգտվող իրեն համար հարմարավետ կգտնի: Տոնակատարություն իդեալական:

Արդյունքում համակարգիչը մոդելավորվել է մկնիկի միջոցով, որը, իմ տեսանկյունից, պնդում էր նազելի եւ գեղեցիկ դերը:

Այդ ժամանակ ինձ խելագարորեն դուր եկավ: Եվ, առանց մտածելու, ես համակարգչի մոդելը բաժանեցի մանրամասներին: Մտածվել են էլեկտրոնային լցոնմամբ ամրացման եւ զուգակցման տարրերը: Դա հնչում է պարզապես, եւ իրականում ծախսվել են հարյուրավոր ժամեր ցնցող աշխատանքներ:

Դրանից հետո ստացված մանրամասները հավաքագրումը ստուգելու համար աճեցվել են 3D մեքենայի վրա:

Նյութ - պոլիամիդ: Ձեռքում լավ նստում է որպես Ալինա: Բոլոր իրերը հարմար են միմյանց համար, տեխնոլոգիական հավաքը նույնպես անցավ առանց խնդիրների:

Հաջորդ փուլը ծառի վրա ֆրեզերային է: Գնված, հավանաբար, կարմիր ծառերի տասնյակ տարբեր ցեղատեսակներ, բայց սկսվեց sapele ծառով, մնացած ցեղատեսակները, որոնք սպասում էին թեւերի մեջ:

Ինձ դուր չի եկել կենդանի դիզայնը: Կոճակների եւ տների միջեւ ուղղահայաց slots նայեցին վատ եւ անխափան: Տեխնոլոգիական «վերքերը» տեսանելի են ծառի հետ աշխատելիս `ծառի չիպսեր եւ ջրուղիներ: Դե, գլխավորը `ստեղները չեն թեքվել, կտտոցը չէր:

Երկար մտածել դիզայնի շուրջ: Ինչ-որ բան ամաչում էր, եւ գոհունակության զգացում չկար: Հետո հասկացա. Մկները չունեն ամուր: Ես որոշեցի վերադառնալ մկնիկի բնօրինակ տարբերակին, որը ես նայեցի հենց սկզբին, միայն մասնագիտական \u200b\u200bմակարդակում եւ օգտագործելով քանդակագործ պլաստիլին: Մեկ մկնիկը պատրաստեց երկու ձեւավորման տարբերակ: Հարմար է համեմատության եւ որոշումների կայացման համար:

Վերջնական տարբերակը ստանալուց հետո կատարվել է 3D սկանավորում եւ տեղափոխում մակերեսներ SolidWorks- ում:

Երկրորդ մոդելը պարզվեց, որ շատ ավելի հաջող չէ: Կոճակները սեղմված չէին, եւ անհնար էր այն շտկել ընթացիկ մոդելում: Ամուսնության մոդելը դրվեց ԴՆԹ մակարդակով: Մեզ պետք է ավելի ընդգրկուն մոտեցում միաժամանակյա հսկողության եւ ձեւավորման եւ տեխնոլոգիայի հետ: Հակառակ դեպքում ոչինչ չի պատահի: Կլինի տեխնոլոգիական կատարելություն կամ լավ ձեւավորում, բայց ոչ բոլորը միանգամից: Այս բնութագրերը նստած են ռիթմի տարբեր կողմերում: Հետեւաբար, ես ամեն ինչ աղբ եմ նետում եւ սկսում եմ սկզբից: Էսքիզ-դիզայնի երեսարկման-փորձարկում-մշակում եւ այլն, բայց մի կողմից քննադատական \u200b\u200bպարամետրերի տեխնոլոգիական հսկողությամբ, իսկ մյուս կողմից դիզայնը: Մենք փնտրում ենք ոսկե միջին:

Երրորդ մոդելը արդեն արեց դասական արտադրանքի ձեւավորման ցիկլի շրջանակներում: Նա սկսեց ուրվագծով:

Նկարեց ուրվագիծ:

Եվ, վերջապես, հաստատված դիզայնը:

Պլաստիլինի դասավորությունը:

3D սկաներ, մակերեւույթի պատրաստում:

Համակարգչային մոդել:

Այնուհետեւ սկսվեց կեռը կարգավորելու գործընթացը: CNC մեքենայի վրա թաղվել է բնակարան, փորձարկվել է, զտվել, ապա կրկին թալանվել է: Արդյունքում, կեռի միայն տասներորդ վարկածը պարզվեց, որ գործառնական է: Ամենամեծ խնդիրը կատարվել է հարմարավետ բանալիներ: Արդյունքում, որոշ տեղերում ծառի հաստությունը նվազել է մինչեւ 0,7 մմ: Ես թողեցի գործը մեկ տարի բարելավելու գործընթացը:

Փայտեը նույնպես անիվներ եւ միակցիչ էր:

Անիվի վրա ես հարվածեցի լազերային փորագրմանը `կտտոց փայտի ապրանքանիշով:

Մոտեցման կապակցությամբ, կեռի տասնմեկերորդ տարբերակը, որտեղ ես փոքր փոփոխություններ կկատարեմ: Ես նաեւ սկսեցի մշակել մկնիկի անլար տարբերակը: Անլար մոդուլը հիմնված է Bluetooth տեխնոլոգիայի, Optosensor - լազերային: AAA- ի, 2 կտորների կուտակիչները, փոխարինման հնարավորությամբ: Մկնիկը լիցքավորելիս կշարունակվի աշխատել: Բոլոր իրերը տեղակայված են շատ սերտորեն, երբ պառկելը բավականին կոտրվեց նրա գլուխը: Խոռոչը օգտագործվում է որպես բեռնարկղ մարտկոցի համար, որը հատուկ փորագրված է փայտե մկնիկի մարմնում:

Փայտե մանրամասներ

Փայտի հետ աշխատելը սկսվում է փայտի ընտրությամբ: Տախտակները պետք է լինեն պատշաճ երկրաչափություն, ունենան նվազագույն բշտիկ եւ թերություններ եւ ունենան անհրաժեշտ խոնավություն:

Առաջին տախտակները չորանում են տանը: Նվազագույնը կես տարի:

Դրանից հետո խորհուրդը լցվում է փոքր բարերի մեջ, որոնք մի քանի շաբաթ են դատի տվել իրենց հետագա մշակման վայրում: Բոլոր փուլերում խոնավությունը վերահսկվում է հատուկ սարքի միջոցով: Եթե \u200b\u200bանտեսում եք չորացման գործընթացը, ծառը կորցնում է երկրաչափական կայունությունը, եւ մկնիկի արտադրությունն ու գործարկումը անհնար է դառնում:

Պատրաստված բարերը մշակվում են CNC մեքենայի վրա, օգտագործելով հատուկ ստեղծված ծրագիր:

Մկնիկի ստեղծման եւ մկնիկի վերջնական ժողովի ստեղծման սկզբից մասերը խստորեն ամրագրված են մետաղական սարքավորումների վրա, որպեսզի չփակվեն այն քայլերը, որոնք մաս են կազմում, փոխեց նրա ձեւը եւ երկրաչափական չափերը:

Մկնիկի վերին մանրամասների վերամշակումը կապ ունի զարդերի ճշգրտության հետ, քանի որ դրա պրոֆիլը նախատեսված է փափուկ կտտոցների համար եւ որոշ տեղերում շատ բարակ: Սեղմելով ուժը, որը ես վերահսկում եմ գրամետրը: Սովորական մկների դեպքում այն \u200b\u200bտատանվում է 50-ից 75 գ-ով: Փորձում եմ հասնել 50 գ-ի:

Իմ նախագծի ծառի հետ կապված են ամենամեծ դժվարությունները: Ոչ միայն է ծախսերի այս հիմնական մասը, եւ այստեղ ամուսնության մասնաբաժինը բավականին մեծ է: Ծառ - անիսոտրոպային նյութեր: Դա կարող է լինել նաեւ պատմություն, անսարքությունները կարող են բռնել, կան չիպսեր, եւ ավարտի ծածկույթի տեխնոլոգիայի սխալը կարող է հանգեցնել այն փաստի, որ մկնիկի բնակարանն անցնում է աղբի մեջ: Ես խոստովանում եմ, որ ես դեռ բարելավում եմ վերամշակման տեխնոլոգիան, եւ ես լիովին վստահ չեմ, որ գտա ճիշտը: Վիճակագրության համար. Տաս շենքերի առաջին խմբաքանակում միայն երեքը հասան պատրաստի արտադրանքին: Հետեւաբար, ծառի հետ կապված տեխնոլոգիական շղթայի մի մասը շատ կարեւոր է պատրաստի արտադրանքի արժեքի եւ որակի համար: Դրա նկատմամբ մշտական \u200b\u200bաշխատանք կա:

Ապագայում ես նախատեսում եմ աշխատել ոսկորի հետ: Մասնավորապես, արդեն զբաղվել է ոսկորից անիվի ստեղծմամբ:

Էլեկտրոնային մաս

Ես յուրովի մշակեցի մկնիկի առաջին միացումը: Ավագոյի օպտիկական ցուցիչը վերցվել է որպես սենսոր, ուղեղը մթնոլորտի վերահսկիչն էր, Մուտայի, Յագոյի, Գեյերի, Օմրոնի եւ Մոլսմի մնացած բաղադրիչները:

Հատուկ ուշադրություն է դարձվել մկնիկի որակին, այստեղ, իմ կարծիքով, բացարձակությունը հասել է իր կատարելագործմանը

Առաջին գործառնական դասավորությունը:

Սեւ կատարման մեջ, եզրափակիչ:

Կային նաեւ փորձեր, տարբեր կոճակներով: Մի ուրիշների մեջ ես փորձել եմ ընտրել հանգիստ մուկ: Դե, քանի որ ես ինքս եմ անում, որոշեցի իրականացնել փորձ եւ պատրաստել այդպիսի մուկ եւ փորձել այն աշխատանքի մեջ: Դա անելու համար ձախ եւ աջ «Micros» - ը փոխարինեց փափուկ եւ հանգիստ, որն օգտագործվում է կենտրոնական կոճակի համար (նկատեց, որ կենտրոնական կոճակը միշտ կտտացնում է ավելի հանգիստ): Ստեղծվել է Խորհրդի հատուկ տարբերակ, որտեղ տեղադրվել են բոլոր երեք նույնական «Mickika»:

Ես վերցրեցի եւ գնել ոսկեզօծ միակցիչների խմբաքանակ մկնիկի համար: Ինչպես միշտ, Չինաստանում: Ես չգիտեմ, թե ինչպես «լավագույն շփումը», բայց ծառի հետ, դա ներդաշնակ է:

Էկրան, որոնված

Հիասթափեցնում է մկնիկի էկրանը փակցնելու գաղափարը, իր որոնումը սկսեց հարյուրավոր մատակարարների մեջ: Պահանջները պարզ էին. Կտրուկ ծավալային սահմանափակումներ եւ առնվազն ութ ծանոթության առնվազն խորհրդանշական ցուցադրման հնարավորությունը: Վերցնելիս ես գրեթե ամեն ինչ սովորեցի ցուցադրման մասին: Դրանք տարբերվում են. Խորհրդանշական եւ գրաֆիկական, տեխնոլոգիա. Ներդիր, ճարմանդ, TFT, OLED, LCD, E-Paper եւ այլն: Ընդհանրապես, յուրաքանչյուր տիպի կամ տեխնոլոգիան ունի զանգված, չափսեր, գույներ, լուսավորություն եւ այլն, ընդհանուր առմամբ, փորելու բան էր:

Ինտերնետի ընդմիջում, պարզել է, որ ինձ անհրաժեշտ չափը բոլոր սպիտակ լույսի վրա միայն մեկ ընկերություն է: Մնացած բոլոր տարբերակները եզակի են, քան չափերը: Եվ նույնիսկ ես գտա, որ էկրանը հազիվ տեղադրված է մկնիկի ներսում: Որպես տարբերակ համարվում էր սովորական էկրան, որը կարող էր արվել իմ պահանջների համաձայն, բայց սա շատ թանկ տարբերակ է ինձ համար (մոտ հարյուր հազար ռուբլի): Առաջին մոդելի համար գրաֆիկական էկրանը բավականին հարմար է 128 բանաձեւով 64 պիքսելով, որը ես ընտրել եմ:

Որպեսզի պարզեք, թե որքանով է դա նայում եւ համատեղում էկրանը մկնիկի միջոցով, ես ստիպված էի պատվիրել արտադրողներից այս ցուցադրման բոլոր տեսակները: Ինչ են նշանակում այս սորտերը: Մոդելի անունը բաղկացած է FP12P629au12 տիպի թվային տառերով ոչ կենսունակ համադրություններից: Դրանք բոլորը կազմված են տարբեր բլոկներից եւ հստակ վերծանվում են ճշգրտման մեջ: Օրինակ, տվյալ օրինակը կարող է հավաքվել FP.12.p.p.p.629a.u12 բլոկներից, որտեղ գաղտնագրվում է տեսակը, չափը, լարման, վերահսկիչը, գործառնական ջերմաստիճանի տիրույթը եւ մոդելի այլ տեղեկատվությունը: Եվ վերջին բլոկը ամենաուժեղն է: Այն կարող է ունենալ մի քանի տասնյակ արժեքներ, որոնցից յուրաքանչյուրը նշանակում է բնութագրերի մեկ կամ մեկ այլ համադրություն, ինչպիսիք են հետեւի լույսի առկայությունը եւ գույնը, ֆոնային գույնը, խորհրդանիշների գույնը, որից հստակ ընթերցվում է: Դա հենց այս պարամետրերն ինձ համար հետաքրքիր էին:

Արդյունքում, «նմուշի համար» ես պատվիրեցի 18 տարբեր փոփոխություններ: Արտադրողը համաձայնեց, բայց ասաց, որ նվազագույն պատվերը յուրաքանչյուր փոփոխության համար 5 ցուցադրում է: Գնալու տեղ չկա, եւ ես ստիպված էի համաձայնել, իմանալով, որ 90% -ը կանցնի առասպելական դույլ: Եվ ամպամած օրերից մեկում էքսպրես առաքման ծառայությունը ինձ բերեց հսկայական տուփ տուն, որում կարող եք ապրել անօթեւան գիծ: Տուփը 18 փոքր տուփ էր, որոնցից յուրաքանչյուրում տեղադրվեց 5 պիտակ, հուսալիորեն գրանցվեց ցուրտ Ռուսաստան երկար ճանապարհորդության համար: Ուղեկցող փաթեթավորումը այնքան շատ էր, որ բավականաչափ քիչ էր ձմռանը մի քանի մահճակալ ծածկելու համար:

Արդյունքում, հատուկ հավաքած տաղավարի վրա մանրակրկիտ փորձարկումներից հետո երկու ցուցադրում հարմար էր շարքի համար: Դրանք տարբերվում են միայն ֆոնին, մոխրագույն եւ դեղին-կանաչ: Դա է, որ ես կառաջարկեմ լրացնել մկնիկը: Լռելյայն, ես նախատեսում եմ դեղին-կանաչ տեղադրել, բայց հասանելի կլինեն եւս երկու տարբերակ `մոխրագույն ֆոնի եւ մկնիկի էկրանը ամբողջովին առանց ցուցադրելու:

Բայց հիմնական ինտրիգը բաղկացած էր այն մասին, թե ինչ տեղեկատվություն կարելի է ցույց տալ էկրանին: Ինձ առաջարկեցին տարբեր գաղափարներ. Շրջապատի օդի ջերմաստիճանը, տառերի ժամանման ցուցումը, ինչ-որ բան այնքան էլ բնօրինակ չէ:

Իմ մտքերի ճանապարհը անցավ մեկ այլ ճանապարհով: Սկսենք այն փաստը, որ գործառնական տեղեկատվության ցուցադրման վերաբերյալ կա երկու նշանակալի սահմանափակում. Affication անկացած տեղեկատվության (մոնիտորի) հսկայական եւ բարձրորակ աղբյուրի առկայություն եւ տեղեկատվություն ստանալու անհրաժեշտություն: Բացի այդ, էկրանը փոքր է, բանաձեւը փոքր է, LED- ն կանխում է նորմալ ընթերցանությունը: Հետեւաբար, ես պարզվեցի մեկը. Տեղեկատվությունը պետք է լինի միայն զվարճալի, որի կիրառական արժեքը ձգտում է զրոյի, բայց միեւնույն ժամանակ վայ:

Ինչ տեղեկատվություն կարող է ունենալ այդպիսի հատկություններ սարքի բարդության մեջ: Նրա փոքր. Վազքը, օգտագործման ժամանակը, շարժման արագությունը, կտտոցների քանակը եւ պտտվող անիվները: Վերջին պարամետրից ես որոշեցի հրաժարվել, քանի որ ինձ թվում էր անհետաքրքիր: Մնացած բոլոր պարամետրերը պարտադիր են նիստին (մկնիկը օգտագործելու վերջին անգամ `դրանում իշխանությունը մատակարարելու պահից` I.E: Միացնել համակարգչին) եւ մկնիկի ամբողջ ժամանակ: Օրինակ, օգտագործողը կարող է պարզել, թե քանի անգամ կտտացրել է մկնիկի ձախ կոճակը կամ որքան է նրա մկնիկը այսօր կամ իր գնումներով: Տեղեկատվությունը բացարձակապես անօգուտ է, բայց հատկապես հետաքրքրասեր կլինի հասկանալ, թե որքան է նա տանջում մկնիկը: Եթե \u200b\u200bհայտնվեն այլ հետաքրքիր գաղափարներ, դրանք կարող են իրականացվել նոր որոնվածի միջոցով:

Ավելացված է նաեւ մկնիկի վերաբերյալ ընդհանուր տեղեկություններ (մոդել, մկնիկի համարը եւ որոնվածը, արտադրության ամիս) եւ էկրանի պարամետրերը: Կարող եք ընտրել միջոցառումների լեզու եւ համակարգ (անգլերեն կամ մետրային): Այս բոլոր տեղեկությունները պահելու համար անհրաժեշտ էր մշտական \u200b\u200bպահեստավորել Flash Memory սխեման:

Նման ծավալի տեղեկություններ տեղադրելու համար ես ստիպված էի ամեն ինչ ջարդել էկրաններին: Յուրաքանչյուր էկրանում ցուցադրում է մեկ տեսակի տեղեկատվություն, իսկ նիստի պարամետրային արժեքները ցուցադրվում են եւ բոլոր ժամանակների համար: Ընդհանուր վեց էկրաններ, որոնք փոխում են մկնիկի անիվը:

Առաջին տարբերակն իրականացվել է զուտ տեքստի ստեղնով, որի համար մշակվել են մի քանի տառատեսակների տարբերակներ:

Կազմեք որոնվածը `գնահատելու այն, ինչը տեքստը կարծես պատրաստված տառատեսակն օգտագործելով մկնիկի էկրանին: Դա ահավոր թե ինչ է թվում ասել:

Այժմ ակնհայտ դարձավ, որ էկրանին պետք է գրաֆիկ, եւ ոչ մի շարք խորհրդանշական տեղեկատվության: Հետեւաբար, ինձ գրավեցին դիզայներների աշխատանքը, եւ մենք միասին պատրաստեցինք գրաֆիկական կատարման երեք տարբերակ, ամենահաջողությունը ճանաչվեց որպես երկրորդ տարբերակ:

Իհարկե, նման դիզայնը պահանջում էր ավելի մեծ թույլտվություն, ուստի այն պետք է հարմարեցվեր:

Բայց սա պատմության ավարտը չէ: Մկնիկի համար դատարկ էկրանը վերցնելուց հետո ես պատրաստեցի թեստային խմբաքանակի `շերտերի համար: Արդյունքում, էկրանը եկավ, բայց ինչ-ինչ պատճառներով եզրակացությունների քանակը տարբերվում է ճշգրտման մեջ նշվածից (DATASHEET): Արտադրողի պատասխանը ստացավ արտադրողին, որ ասում են, ամեն ինչ լավ է, սա փոքր փոփոխություն է, եւ դա չի ազդի կատարման վրա: Մինչդեռ բացակայող երկու դիրիժորները պատասխանատու էին ցուցադրված գրաֆիկայի պայծառության համար:

Այս ամենը շատ կասկածելի էր: Եվ հենց այնպես, ինչպես նայեց ջրի մեջ: Նրանք վերափոխեցին տախտակը փոփոխված էկրանին, քսվեց, եւ պարզվեց, որ էկրանը ամբողջովին ձանձրալի էր: Ասես սարքը մատուցվում էր մարտկոցներ: Եվ պարզվել է երկար եւ ցնցող աշխատանքից հետո էկրանի որոնման եւ ընտրության վրա, բոլոր փոփոխությունների եւ դրանց թեստերի փորձարկման խմբաքանակի ձեռքբերում: Ժամանակը, փողը եւ այլն:

Բայց պատմությունը լավ ավարտի հետ էր: Չինական նամակագրվելուց հետո պարզվեց, որ էկրանը այժմ կարող է հեշտացնել իր հակադրությունը ուղղակիորեն որոնվածից: Potted որոնվածը, եւ ամեն ինչ սկսեց պարզապես հիանալի ցուցադրել:

Ամեն ինչ ցույց է տրված, ինչպես նախատեսված է, վազքը, արագությունը, կտտոցների քանակը եւ այլն:

Ապագայում որոնվածը նույնպես բազմիցս փոխվել է. Լեզուն փոխելու համար մի շարք: Մեկ էկրանին երկու լեզուները վատն են. Անգլալեզու օգտագործողի ընթերցանությունը կիրիլական Abrakadabra- ի ընթերցանությունը միայն զայրացնում է այն, եւ ապագայում ձեզ կարող են անհրաժեշտ լինել այլ լեզուների աջակցություն: Դժվարությունները սկսվեցին այն ժամանակ, երբ ես փորձեցի հեռացնել վազքը: Թվում է, թե դժվար է. Օպտիկական սենսորային փոխանցումներն աճում են երկու կոորդինատներով, որոնք անհրաժեշտ է միջոցների համակարգին բերել եւ մոդուլ ավելացնել ընթացիկ արժեքին: Դա ամբողջ վազքն է:

Բայց, ինչպես պարզվեց, ամեն ինչ այնքան էլ պարզ չէ: Երկու հոգի մկների հետ, որտեղ տեղադրված է նույն սենսորը, կարող է ստանալ արմատապես տարբեր արդյունքներ: Բանն այն է, որ սենսորի (զգայունության) լուծումը շատ ուժեղ է կախված այն մակերեւույթից, որի վրա մկնիկը շրջում է: Լավագույն արդյունքը ձեռք է բերվում, երբ մկնիկը շրջում է սպիտակ թղթի վրա: Մի փոքր ավելի վատ է փայտի եւ գործվածքների վրա: Լամինատը եւ ֆիլմը շատ վատ են: Նշված անձնագրային զգայունությունը ձեռք է բերվում միայն իդեալական, սենսորի, մակերեսների տեսանկյունից:

Վերջնական օգտագործողի համար դա նշանակություն չունի: Այն կապում է մկնիկը եւ փորձարկման եղանակը եւ սխալի մեթոդը բացահայտում է կուրսորի հարմարավետ արագությունը գործառնական համակարգում: Համակարգը հիշում է այս գործակիցը եւ օգտագործում է այն բարձրացնելու կամ նվազեցնել շարժման կոորդինատների ավելացման արժեքները:

Բայց մեկ այլ բան է, եթե մտածել եք այս պարամետրերը ուղղակիորեն մկնիկի կարդալու մասին: Նույն մակերեսի վրա մկնիկը ցույց կտա մեկ մետր վազքի արդյունքը, մյուս կողմից `մեկուկես: Արագությունը նույնպես «ստի»: Եվ դրանով դուք պետք է ինչ-որ բան անեք:

Այս առաջադրանքը լուծելու համար անհրաժեշտ էր մուտքագրել «դիսկրություն» պարամետր (զգայունություն), որը թույլ է տալիս անհատապես ընտրել յուրաքանչյուր մակերեսի գործակիցը: Լռելյայն, այն հավասար է մեկին, որը համապատասխանում է սպիտակ թղթի մակերեսին: Դա հնարավոր է պարամետրերում, թե ինչպես ավելացնել եւ նվազել: Դա հնարավոր չէ շոշափել բոլորին, ամեն ինչ լավ կաշխատի լավ, եւ այլն: Բայց մկնիկի վրա կցված թռուցիկի մեջ իսկական կատարելագործվածների համար կլինի սեղան, որից կարող եք ընտրել գործակիցը առկա մակերեսին եւ հրահանգներին, ինչպես կարող եք ինքնուրույն կազմաձեւել մկնիկը:

Որոնված ծրագիրը մշակելիս հայտնաբերվել է սենսորի մեկ այլ կողմնակի ազդեցություն: Եթե \u200b\u200bմկնիկը վերցնեք եւ պարզապես օդում ալիքը ալիքով, ապա կփոխվի նաեւ վազքի ընթերցումները: Դա պայմանավորված է նրանով, որ սենսորը սահմանում է շրջակա տարածքը որպես մակերես եւ նաեւ փորձում է մկնիկի օֆսեթ արժեքներ ձեռք բերել: Հետեւաբար, դուք կարող եք դիտարկել նման ազդեցությունը. Դուք մկնիկը շրջում եք, նայեք վազքի պարամետրերին եւ զարմացեք, որ դրանք ուղղակիորեն փոխվում են ձեր աչքերի առջեւ: Իհարկե, կարող եք տեղադրել լանջի անկյան սենսոր, որը իր հեղաշրջման պահին անջատում է սենսորը, բայց դա անիմաստ է նկարագրված իրավիճակի համար: Թերեւս հաջորդ տարբերակում այն \u200b\u200bկհայտնվի, բայց ոչ հիմա: Ի վերջո, մկնիկը բարձրացվում է միայն ցուցանիշներին դիտելու համար, եւ այն ժամանակի 99.9% -ը, որը այն գտնվում է մակերեսի վրա եւ ստանում է ճիշտ տեղեկատվություն:

Կաբել

Մալուխը որոշեց հնարավորինս ճկուն դարձնել, որպեսզի այն չխանգարի մկնիկի շարժմանը եւ «անտեսանելի» էր կինեմատիկայի համար: Դե, ինձ դուր չի գալիս անձամբ «Գարուն» մալուխը:

Երբեմն թվում է, որ արտադրանք ստեղծելիս մալուխը արտադրանքի ամենաանհարմարիչ մասն է: Որն է խանութում գնել ճիշտ մալուխի ճիշտ քանակը եւ թափել այն: Plevoe բիզնես: Բայց, ավաղ, ոչ Ռուսաստանում: Երբեմն թվում է, որ մեր արդյունաբերությունն այլեւս հարմարեցված չէ, որ ավելի բարդ չուգուն արդուկներ կան: Մալուխը գտնելու փորձերը հանգեցրին եռամյա որոնումների եւ ռուսաստանյան մալուխային արտադրանքների բացարձակապես բոլոր արտադրողների տեսականին: Պարզվեց. Մեր ստանդարտները չեն նկարագրում մալուխը հարմար ժամանակակից էլեկտրոնային սարքերի համար: Օրինակ, Braid KMM 4x0.12 MM2- ի հետ կապված խոսափող չորս հիմնական մալուխը ունի 5 մմ արտաքին տրամագիծ: Սա շատ է: Հին մկները եւ ստեղնաշարերն ունեն ակնհայտ հաստ մալուխ, որի արտաքին տրամագիծը կազմում է ընդամենը 3,5 մմ: Վաճառքի մոտակա անալոգը գերմանական Lapp Kabel ընկերության մալուխն էր, բայց նաեւ նրա մեջ արտաքին տրամագիծը 3,5 մմ էր: Այժմ պատկերացրեք մի հյուսի մեջ նման մալուխի վրա: Ներկայացվեց: Ես ձեզ կասեմ, որ նման մալուխը, որը ես տեսել եմ ցանցային լարերը արդուկների համար

Այնպես որ, պարզվեց. Ռուսաստանում նման մալուխ չի գնի: Կետ Դե, մենք չենք սովորում նահանջել: Ես գնում եմ արտադրություն եւ փորձում եմ պատվիրել, Ռուսաստանի օգուտը դեռեւս արվում է Ռուսաստանում: Եվ դրա համար մենք կսահմանենք իմ պահանջները: Այսպիսով, ինչ ինձ պետք է.
Երակները պղինձ են, հյուսած լարերից (ճկունության համար):
Ապրեցի քանակը `4:
Էկրան - այո:
F կունություն - առավելագույնը:
Մալուխի արտաքին տրամագիծը խստորեն ոչ ավելի է, քան 3 մմ:
Գույն - Pantone 4625 C.
Արդյունքը. Փորձեցի դուրս գրել, հավանաբար, կաբելային արտադրանքների տասնյակ հնարավոր արտադրողներով, հետաքրքիր չէ իմ պատվերով խառնաշփոթը: Նրանք նույնիսկ չէին տալիս, թե ինչ կիլոմետր է պետք: Արդյունք. Ռուսաստանում նման մալուխը չի գնի եւ չի արտադրում: Տխուր. Բայց մենք սովոր չենք նահանջել:

Ես գնում եմ alibaba.com: Ես գտնում եմ չինական առաջին արտադրողին, ես նամակ եմ գրում եւ բառացիորեն մի քանի ժամ հետո ստացվում եմ պատասխանը. Ես ցնցված եմ. Մենք նրան շեմացիա ենք նետում, գումար առաքման համար, եւ մեկ շաբաթվա ընթացքում ես ստանում եմ նմուշ: Բլիմին Եվ ես կորցրեցի գրեթե երեք ամիս, ես փորձում եմ հայրենասեր կերպով պատվեր տեղադրել Ռուսաստանում: Պարզվել է, որ չինացիները կարող են ամբողջովին հանգիստ դարձնել ինձ մալուխ `արտաքին տրամագծով` 2,5 մմ:

Արդյունքում ես պատվիրեցի 4 տարբեր նմուշներ Չինաստանում: Սկզբում չհամապատասխանեց քերծվածքին եւ արտաքին կեղեւի վրա, այնուհետեւ չհամապատասխանեց մալուխի ճկունությունը, այնուհետեւ կրկին չհամապատասխանեց ճկունության վրա, եւ, ի վերջո, կանգ առավ վերջին ուղարկված նմուշի վրա, որը պատրաստ էր պատվիրել: Դրանք չեն կարող ճկուն լինել: Մալուխը հիշողություն ունի: Արդյունքում, պատահաբար ստացել է հիշողության մալուխ, չնայած ես ուզում էի առավել ճկուն որպես պարան

Ես պատվիրեցի մի կիլոմետր, երկու շաբաթ անց մալուխը ինձ հետ էր: Ընդհանուր ծախսված ժամանակը, վեց ամիս:

Opolen իմ կիլոմետր մալուխը: Պարզվեց երկու տարբերակ:

Մալուխի մոտավորապես 10% -ը գնաց մերժելու: Սա ծոցի սկիզբն է, որտեղ հյուսը կոտրվում է, եւ մեքենան դեռ չի մուտքագրել գործառնական ռեժիմ: Եվ որոշ տեղեր, որտեղ ինչ-ինչ պատճառներով ձեւավորվել են հյուսների թելերի օղակները եւ հանգույցները:

Եթե \u200b\u200bմալուխի ավարտը չի փակում ջերմության նեղացումը, ապա այն թռչում է այն ժամանակ, թելերը սինթետիկ են: Հետեւաբար, կաբելային հավաքման տեղադրումը խոչընդոտում է կանխարգելիչ ջերմության նեղուցի վարդակից:

Մալուխի արտաքին տրամագիծը `հյուսվածքով, պարզվեց, որ 3.2 մմ է, այսինքն: 0,7 մմ մալուխի տրամագծին ավելացված է հյուսը: Թվում է, թե մի քիչ, բայց սովորական մկնիկի մեջ մալուխը հիմնականում 3,5 մմ տրամագծով է, եւ անլար մկների դարաշրջանում կարծես հաստ ու ծանր է: Վերջերս ոչ թե բյուջետային մկները սկսեցին ավարտվել 3 մմ տրամագծով մալուխներով, եւ նրանք այլեւս չեն խանգարում գործողությանը, եւ դրանք գրեթե աննկատ են: Բայց ստեղնաշարի մալուխը կարող է լինել արտաքին տրամագծով 4 մմ: Եվ նույնիսկ ավելին: Բայց ստեղնաշարի համար դա նշանակություն չունի:

Պլաստիկ մանրամասներ

Անկախ նրանից, թե որքան ուզում էի մկնիկի պահարաններն ամբողջությամբ դուրս բերել ծառից, բայց առանց պլաստիկի, այն այստեղ չէ: Մեզ պետք են ոտքեր, անիվների առանցք, ցուցադրման համար առանցքի եւ ապակու աջակցություն:

Հետեւաբար ես ստիպված էի պատվիրել չինական մամուլի ձեւը:

Յուրաքանչյուր թեստի ձուլումից հետո չինացիները ինձ ուղարկեցին տասնյակ նմուշներ, որոնք ես փորձարկեցի մկնիկի վրա:

Արդյունքում, ես երեք անգամ ձեւափոխեցի բորբոսը, մինչեւ որակը բավարարվեց: Խնդիրները տարբեր էին: Օրինակ, Վեհաժողովից հետո ես ստացա փոշու խնդիր, որը ձեւավորվում է ցուցադրման եւ պաշտպանիչ ապակու միջեւ: Այն կարծես աննկատ է: Հատկապես մկնիկը դպելու է մակերեսը, եւ այնտեղ փոշին կուտակվելու է: Ես ստիպված էի ապակու վերածել կոնտեյներով, որտեղ կցուցադրվի ցուցադրությունը, որից հետո ուրվագիծը կնքվելու է:

Պարզվեց, որ այդպիսի մանրամասնություններ:

Բորբոսի վերջնականացումը շատ բարդ խնդիր է, եւ փոփոխությունները կարող են իրականացվել միայն մասի բարձրացման ուղղությամբ: Հետեւաբար, ցանկացած անճշտություն կամ սխալ կարող է փչացնել բոլոր աշխատանքները: Հղման համար. Յուրաքանչյուր բարելավում նոր նմուշների սպասում է մեկուկես ամիս: Եվ փոփոխությունն ինքնին կարող է լինել մանրադիտակային, բայց անհրաժեշտ:

Ես չեմ դադարի պլաստիկ մանրամասների վրա, այս տեխնոլոգիան այժմ առաջատար է, եւ ես այստեղ ոչ մի նոր եւ հետաքրքիր բան չեմ կարող ասել: Ես միայն ասելու եմ այն \u200b\u200bոտքերի մասին, որոնց համար ես երկար եմ ընտրել նյութը կրճատված շփումով, որից հետո ես թեստեր եմ անցկացրել եւ «վազում» մկներին `նվազագույն շփումով որոշելու համար:

Վերամշակում եւ ծածկույթներ

Սկզբնապես, կույտի, կտրտած եւ մակերեսային փայլեցման հեռացմանն իրականացվում է զգույշ աշխատանք:

Իմ առջեւ կանգնած էր բարդ գործ: Անհրաժեշտ էր ծառահատել այն ծառի վրա, որպեսզի մկնիկի երկրաչափությունը չի փոխվում կախված խոնավությունից եւ պաշտպանում է ծառը ագրեսիվ միջավայրում (քրտինքը եւ ճարպը):

Ի սկզբանե հրաժարվեց լաքից: Լարը մակերեսային ֆիլմ է, որը ճաքում է, փլուզվում է, եւ ծառը դառնում է մերկ: Pot- ը եւ ճարպը ներթափանցում են ծակոտիները, ծառը մթնում է, եւ սկսվում է դրա դեգրադացիայի անդառնալի գործընթացը: Հետեւաբար որոշվեց նավթ օգտագործել որպես impregnation եւ պաշտպանություն եւ մոմ `առեւտրային տեսակներ տալու համար:

Պարզ լինելու համար. Ծառը հագեցած է ծակոտիների հետ, որոնք պարունակում են կամ օդը կամ ծառի յուղը (եթե ռետինե յուղի ծառ): Մեր խնդիրն այն է, թե որքան հնարավոր է լցնել ծակոտիները ձեր յուղով, ապա այնուհետեւ պետք է պոլիմերենացնի եւ պաշտպանի ծառը:

Որպեսզի չփորձեմ պատմությունը, ես կասեմ, որ այն փորձեց շատ յուղեր, սպիտակեղեն, կտավ, թունգ, վազելին, դանիերեն: Յուրաքանչյուր նավթ ունի իր բնավորությունը: Օրինակ, մոմը շատ վատ է կիրառվում գայլի յուղի վրա, իսկ կտավատի յուղը շատ երկար ժամանակ պոլիմերացված է: Հետեւաբար անհրաժեշտ է ներկայացնել կատալիզատոր - Sikkativ:

Արդյունքում ես մշակեցի երկու տեխնոլոգիա: Առաջինը ծառի վակուումային իմպրեսացիայի տեխնոլոգիան է: Այն աշխատում է այսպես. Ես ստեղծում եմ մի միջավայրում նավթով եւ ծառի վակուումով: Օդը սկսում է դուրս գալ: Նավթով լցված ծակոտիների վակուումը հեռացնելուց հետո: Որպես գումարած `ծառը լավ կայունացված է: Որպես մինուս, դա շատ ավելի մութ է: Լավ է թվում, բայց սիրողական:

Երկրորդ տեխնոլոգիան յուղի մակերեսային ծածկույթ է: Նավթը կիրառվում է 1-2 կամ ավելի, քան ոչ հյուսված անձեռոցիկը:

Մենք կիրառում ենք Carnauba Wax:

Եւ քսում է մուսլինի շրջանակը:

Այնուհետեւ մազերի չորանոցի օգնությամբ «լուծարեք» չոր մոմի մնացորդները նեղ եւ բարդ վայրերում: «Անլուծելի» աղբի դեպքում ես ատամի խոզանակ եմ վերցնում կոշտ խոզանակով, հեռացնում եմ աղբը, այնուհետեւ կրկին տեղականորեն կրկնում է մոմի դիմումի ընթացակարգը:

Եթե \u200b\u200bգնահատում եք աշխատուժի վերամշակման ծախսերը, ապա մեկ մկնիկի ձեռքով աշխատանքը մոտ չորս ժամ է:

Ժողով

Հաջորդը տեղադրման գործողությունն է, բայց այն պետք է դեռ հեռացնի տեխնոլոգիական անցքերից վերամշակման հետքերը: Այնուհետեւ, հատուկ ժապավենի օգնությամբ 3 մ, ոտքերը հավասարեցնելով եւ կպչելով (մարմինը կարող է լինել միլիմետրով, եւ այն անմիջապես նկատելի կլինի): Այնուհետեւ ես տեմպ եմ տեմպը, տախտակը տեղադրելը, աջակցությունը, տեղադրեք անիվը, ինչպես նաեւ անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք կոճակները (ճնշող ուժը չպետք է լինի: Այս գործողությունը կարող է տեւել նաեւ մինչեւ չորս ժամ:

Այս շատ պարզ ռոբոտը կարելի է պատրաստել էժան նյութերից, որոնք կարելի է գնել կանոնավոր խանութում: Այս սարքի հիմքը հին համակարգչային մկնիկն է:
MouseBot- ը պարզ բոտ է, որն օգտագործում է երկու «աչք», որի միջոցով նա տեսնում է լույսը եւ դիմում դրան: Մի մեծ «բեղեր» տեղադրվում է համակարգչային մկնիկի առջեւի մասում, բախումները հայտնաբերելու համար: Երբ մկնիկը բախվում է մկնիկի հետ, որը հետ է շարժվում եւ վերածվում մյուս կողմին:

Այս նախագիծը բավականին էժան է, եթե ունեք հին մուկ պահեստում, մնացած մանրամասները ձեզ կարժենան տասը դոլարից պակաս:

Քայլ 1. Մանրամասներ եւ գործիքներ.

Նյութեր:

  • 1 գնդակի մուկ
  • 2 փոքր DC շարժիչներ
  • 1 Tumbler
  • 1 DPDT 5V ռելեներ (Արոմատ DS2YE-S-DC5V- ը նույնպես հարմար է)
  • 1 LM386 միկրոշրջան
  • 1 2N3904 կամ PN2222 NPN տրանզիստոր
  • 1 LED LED (ցանկացած գույն)
  • 1 1 com դիմադրիչ
  • 1 10 com դիմադրիչ
  • 1 100mf կոնդենսատոր
  • 1 ձայներիզ `ժապավենի ձայնագրիչների համար (բաժանվել են 80-90 YG)
  • 1 CD կամ սկավառակ
  • 1 9V վերալիցքավորվող սարքավորումներ
  • 1 9V մարտկոց:
  • 2 կամ 3 լայն ռետինե շերտեր
  • 22 կամ 24 լար:
Գործիքներ:
  • Բազմաչափ
  • Crosshead պտուտակահան
  • Դոկել
  • Փոքր ափսեներ
  • Կոզաչաչի
  • Սուր դանակ
  • Զոդման երկաթ
  • Ապամոնտաժման ցանկացած գործիք
  • Superchalter կամ epoxy խեժ
  • Տաք սոսինձ եւ զենք նրա համար
  • Hacksaw.


Քայլ 2. Մկնիկի որոշ մանրամասներ հանեք.

MouseBot- ը պահանջում է որոշակի մանրամասներ համակարգչային մկնիկի որոշ մանրամասներով, ինչպես նաեւ լրացուցիչ աչքեր եւ բեղեր:

Բացեք մկնիկը եւ գտեք այն բաղադրիչները, որոնք ցանկանում եք վերցնել, մասնավորապես անջատիչը եւ ինֆրակարմիր emitter- ը:

Հեռացրեք PCB անջատիչը եւ այտուցեք այն որպես արտանետողներ:

1 - IR EMITTER; 2 - IR EMITTER; 3 - ակնթարթային անջատիչ;

1 - Cross պտուտակահանը ավելի հեշտ կդարձնի այս առաջադրանքը

Քայլ 3. Պատրաստեք գործը.

Հաջորդը, անհրաժեշտ է շատ տեղ տրամադրել գործի ներսում, ուստի անհրաժեշտ է մկնիկի վերեւից եւ ներքեւից հանել բոլոր ներքին պլաստիկ կառույցները `օգտագործելով drenel: Եթե \u200b\u200bձեր մկնիկը փոքր է, գուցե հարկ լինի հեռացնել միացնող պտուտակները, որոնք միասին պահում են մկնիկի երկու մաս:

Այժմ Drenel- ով, մկնիկի առջեւի եւ կողմերի շարժիչներով անջատիչի անցքերը նվազեցնել:

Ավելի լավ է օգտագործել կարճ գլանաձեւ ոճով Drenel, այն կտրելու է բարձրորակ ճիշտ անկյան տակ, լինելով ուղղահայաց դիրքում:

1 - Եթե այս կապող պտուտակն միջամտում է, հեռացրեք այն

Քայլ 4. Անիվներ պատրաստեք.

Այս շարժիչների կացինները շատ փոքր են, եւ եթե ուզում ենք, որ մուկբոտը կայուն շարժվի բարձր արագությամբ, մենք պետք է նրան մի քանի անիվ դարձնենք: Կասետային ձայնագրիչ ձայներիզներն ունեն կատարյալ չափի անիվներ աջ եւ ձախ անկյուններում: Հնարավոր է, որ դուք պետք է շատ ձայներական ուղարկեք, ձեր առանցքների համար հարմար գտնելու համար: Կպչեք դրանք առանցքների վերամբարձ:

Կտրեք մաստակը եւ կպչեք այն եզրերին, երեք անգամ փաթաթելով այն անիվի շուրջը, յուրաքանչյուր կիսամյակային հերթափոխի համար գերտերություն ավելացնելով: Կտրեք ռետինե մնացորդները:

Այժմ սոսնձեք մեկ այլ մաստակ այն ձեզ, որը դուք պարզապես ավարտված եք: Կատարեք բոլոր նույնը եւ շատ կտրեք: Համոզվեք, որ սոսինձը բավարար է, որպեսզի մաստակը հուսալի լինի: Կրկնել այս գործընթացը մեկ այլ անիվի համար:

1 - Ավելացնել մեկ շերտ, անիվների հպումը մեղմելու համար.

1 - մաստակ ֆիքսված

Քայլ 5. Կազմեք դասավորություն եւ տեղադրեք ռելեը.

Մկնիկի համար կան շատ լավ դասավորություններ: Լավագույն օգտագործման ստանդարտ դասավորությունը: Մկնիկի միացումը կլինի պարզ, քանի որ տպագիր տպատախտակը շատ տեղ չի պահանջում:
Տեղադրեք ռելեները եւ զոդերը լարերը, հատելով դրանք `կապելով կապում 8-ից 11-ը եւ 6-ից 9-ը:

Այնուհետեւ կապեք 1-ին եւ 8-ը մետաղալարով միացրեք մետաղալարով եւ 8-րդ եւ 9-րդ լարերի համար ավելացրեք խճճված մետաղալար:

Զինված է տրանզիստորի կոլեկցիոները (ճիշտ արդյունքը, որը նայում է հարթ կողմին) կապվելու համար 16-ին կապվելու համար եւ կցեք կարճ ավարտ: Այնուհետեւ միացրեք լարերը, որոնք զոդված են շփման 9-ին (ձախ արդյունքը, որը նայում է հարթ կողմին), թողնելով մի փոքր ազատություն:

Այժմ սոսնձեք գործը: Այստեղ դուք կարող եք օգտագործել կտրված լարերը որպես դրական եւ բացասական լարման բեւեռներ, որոնք թույլ կտան ազատվել շարժիչի խնդիրների լուծումից: Օգտագործեք սուր դանակ, 9-ը շփման մետաղալարից պաշտպանությունը հանելու համար `կապը եւ emitter- ը միացրեք, եւ այն հզորացրեք ուժի համար էլեկտրագծերի համար: Այնուհետեւ կապեք 8-ը `դրական լարման բեւեռով:

1 - Այս մկնիկը թիկունքի մեջ չունի բավարար տեղ, այնպես որ շարժիչը առջեւում տեղադրեք ավելի անվճար գործողության համար.

Կոնտակտներ 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 - Emitter; 2 - կոլեկցիոներ; 3 - Հիմնական

1 - Ուշադրություն մի դարձրեք այս կապույտ մետաղալարին, այն օգտակար չի լինի ձեզ համար. 2-ը նման է անշնորհք կապի, բայց դա ձեզ ազատում է լրացուցիչ լարերից.

Քայլ 6. Սահմանեք անջատիչը.

Այժմ ավելացրեք մկնիկի բեղեր: Դարձրեք այն, օգտագործելով կոնդենսատորի դրական արտադրանքի եւ դիմադրության դրական արտադրանքի զոդը մինչեւ վերջ, որը սովորաբար բաց է: Կարող եք ստուգել, \u200b\u200bթե որ կողմն է մղիչ-կոճակի անջատիչի բաց մասը `օգտագործելով մուլտիմետր շարունակականության գործառույթը: Միջին եւ սովորաբար բաց շփման միջեւ կապ չպետք է լինի, մինչեւ կոճակը սեղմվի: Դրանից հետո ավելացրեք լարված մետաղալարերը `հզորությունը եւ անջատիչի կենտրոնական շփումը:

Կոնդենսատորի արտաքին կողմի հիմնական մասից միացրեք դիմադրիչը տրանզիստորի բազայի (կենտրոնական շփում) անցումային եւ լարերը: Այնուհետեւ միջին կապը միացրեք դրական լարման բեւեռին: Որպեսզի ձեր կապերը ավելի ապահով լինեն, դուք պետք է օգտագործեք ջերմության նեղացման խողովակներ, կապերը մեկուսացնելու եւ կապը թեքելու համար, մի փոքր տարածություն թողարկելու համար:

1 - Resistor 10 com; 2 - սովորաբար բաց կապ; 3 - սովորաբար փակ շփում;

1-ը միացված է ուղեցույցի ավարտին

Քայլ 7. Ուղեղ կառուցեք մկնիկի համար.

MouseBots- ի ուղեղը LM386 չիպ է: Դրանից հետո միացրեք կապը եւ թեքեք կապերը 1 եւ 8, որպեսզի նրանք դիպչեն եւ զմռանան:

Այժմ տեղադրեք 386-ը գործով եւ միացրեք ելքը 4 եւ վերջացրեք 6-ի հետ 6-ի հետ + եւ ավելացրեք լարված մետաղալարերը `2, 3 եւ 5 կոնտակտներով:

Մենք գրեթե պատրաստ ենք կապել շարժիչները: Մնում է զոդում մի քանի խճճված լարեր 4 եւ 13 ռելեներ կապելու համար: Այս պահին ձեր մկնիկը պետք է նման լինի երրորդ նկարին այս քայլին:

1 - PIN1; 2 - PIN 8

Քայլ 8. Կառուցեք մկնիկի վերին կեսը.

Նախ, մկնիկի դիմաց փոքր անցքեր փորեք, երկուսը աչքերի համար եւ մեկը LED (LED) համար: Այնուհետեւ փորեք մեծ փոս `մկնիկի հետեւի մասում միացնելու համար եւ տեղադրեք անջատիչը` ռոբոտի պոչում աշխատելու / անջատելու համար:

Robot- ի համար աչքի ցողուններ ստեղծելու համար միասին պտտեք մետաղալարերի երկու կտոր եւ մի ծայրում գտնվող IR Emitter- ը: Տեղադրեք LED- ը անցքի մեջտեղում եւ դրական ավարտը միացրեք 1 COM դիմադրությանը:

1 - Resistor 1 COM; 2 - LED- ի GND ավարտը.

Քայլ 9. Սրացրեք ներքեւի իրերը.

Օգտագործեք տաք սոսինձ կամ էպոքսիդային խեժ, որպեսզի անջատիչը եւ շարժիչները մկնիկի շասսիին ապահով ապահովեն: Համոզվեք, որ շարժիչի անկյունը մոտավորապես ուղիղ է, այնուհետեւ մկնիկի առջեւի մասը մի փոքր բարձրացրեք գետնից:

Քայլ 10. Ավարտի մոտ.

Միացեք Կոնտակտ 13-ը `ձախ շարժիչին փոխանցեք ձախ շարժիչին եւ դիմեք 4 ռելեներ աջ շարժիչին: Այժմ միացրեք ինտեգրված միացման արդյունքը ստորին կապի եւ շարժիչների: Եթե \u200b\u200bվստահ չեք, թե որ կողմն է +, եւ ինչ -, շարժիչը միացրեք մարտկոցին եւ հետեւեք ռոտացիաների ուղղությանը: Right իշտ շարժիչը պետք է պտտվի սլաքի ուղղությամբ, եթե նայեք անիվին, իսկ ձախը պետք է պտտվի հակառակ ուղղությամբ:

Գտեք մետաղալարերը, որոնք գալիս են շփման 2-ից (կանաչ) + `աչքի ձախ կողմի ձախ կողմի եւ կապի 3-ից (կապույտ) + + աչքի աջ կողմի ավարտին: Այնուհետեւ միացրեք 1B դիմադրիչը լարման ուղղությամբ +:

Միացրեք մարտկոցը, սեւ մետաղալարերը բաց թողեք մարտկոցի ծածկույթի վրա բացասական լարման բեւեռին: Կարմիր մետաղալարերը միացրեք մարտկոցի ծածկը անջատիչին, ապա անջատեք անջատիչը լարման +:

Փակեք մկնիկի ծածկը, ապա կտրեք բարակ շերտը ռետինե նյութից `օգտագործելով Hacksaw- ը: Կպչեք ժապավենը մի կողմից, այնպես որ դա ճնշում կլիներ, երբ կոճակները սեղմվեն: Եթե \u200b\u200bունեք մի ժապավեն, որը «ինքներդ ձեզ հետեւի մասում է», ապա ամեն ինչ արեցիք:

Հիմա միացրեք անջատիչը եւ վայելեք: