Հատուկ ապարատային հարթակներ են, որոնց հիման վրա կարող եք ստեղծել տարբեր էլեկտրոնային սարքեր, ներառյալ և. Այս տեսակի սարքերն առանձնանում են պարզ դիզայնով և դրանց շահագործման համար ալգորիթմներ ծրագրավորելու ունակությամբ: Դրա շնորհիվ՝ ստեղծված Arduino-ով GSM ահազանգ, կարող է հնարավորինս կարգավորվել այն օբյեկտի համար, որը այն կպաշտպանի:

Ի՞նչ է Arduino մոդուլը:

Arduinos-ն իրականացվում է որպես փոքր տախտակներ, որոնք ունեն իրենց սեփական միկրոպրոցեսորը և հիշողությունը: Տախտակը նաև պարունակում է մի շարք ֆունկցիոնալ կոնտակտներ, որոնց կարող եք միացնել տարբեր էլեկտրիֆիկացված սարքեր, ներառյալ անվտանգության համակարգերի համար օգտագործվող սենսորները:

Arduino պրոցեսորը թույլ է տալիս ինքներդ բեռնել օգտատիրոջ կողմից գրված ծրագիր։ Ստեղծելով ձեր սեփական եզակի ալգորիթմը, կարող եք ապահովել օպտիմալ ռեժիմներանվտանգության ազդանշանների աշխատանքը տարբեր օբյեկտների և համար տարբեր պայմաններօգտագործումը և առաջադրանքները, որոնք պետք է լուծվեն.

Դժվա՞ր է աշխատել Arduino-ի հետ:

Arduino մոդուլները շատ տարածված են շատ օգտվողների կողմից: Դա հնարավոր է դառնում նրա պարզության և մատչելիության շնորհիվ:

Մոդուլների կառավարման ծրագրերը գրվում են սովորական C ++-ի և ձևի հավելումների միջոցով պարզ գործառույթներմոդուլի կոնտակտների վրա մուտքային / ելքային գործընթացների վերահսկում: Բացի այդ, Windows, Linux կամ Mac OS-ով գործող անվճար Arduino IDE ծրագրակազմը կարող է օգտագործվել ծրագրավորման համար:

Arduino մոդուլներով սարքերի հավաքման կարգը զգալիորեն պարզեցվել է: GSM ազդանշանը Arduino-ում կարող է ստեղծվել առանց զոդման երկաթի անհրաժեշտության. հավաքումը տեղի է ունենում հացահատիկի, ցատկերների և լարերի միջոցով:

Ինչպե՞ս ստեղծել ահազանգ Arduino-ի միջոցով:

Հիմնական պահանջները, որոնք առաջացած gsm ազդանշանային համակարգը Arduino-ում պետք է բավարարի սեփական ձեռքերով, ներառում են.

• տեղեկացնել օբյեկտի սեփականատիրոջը գողության կամ ներթափանցման մասին.
• աջակցություն արտաքին համակարգերինչպիսիք են ձայնային ազդանշանը, նախազգուշական լույսերը;
• ահազանգի կառավարում SMS-ի կամ զանգի միջոցով;
• ինքնավար աշխատանք առանց արտաքին սնուցման:

Զարթուցիչ ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր է.

• Arduino մոդուլ;
• ֆունկցիոնալ սենսորների մի շարք;
• կամ մոդեմ;
• ինքնավար էլեկտրամատակարարում;
• արտաքին գործադիր սարքեր.

Arduino մոդուլների տարբերակիչ առանձնահատկությունը հատուկ ընդլայնման քարտերի օգտագործումն է: Դրանք օգտագործվում են բոլորը միացնելու համար լրացուցիչ սարքերդեպի Arduino, որոնք անհրաժեշտ են անվտանգության համակարգի կոնֆիգուրացիան կառուցելու համար: Նման տախտակները տեղադրվում են Arduino մոդուլի գագաթին «սենդվիչի» տեսքով, իսկ համապատասխան օժանդակ սարքերը միացված են հենց տախտակներին։

Ինչպես է դա աշխատում?

Երբ միացված սենսորներից մեկը գործարկվում է, ազդանշան է փոխանցվում Arduino մոդուլի պրոցեսորին: Օգտագործելով բեռնված հատուկ ծրագրաշարը, միկրոպրոցեսորը մշակում է այն հատուկ ալգորիթմի համաձայն: Դրա արդյունքում կարող է ստեղծվել հրաման արտաքին ակտուատորը գործարկելու համար, որը փոխանցվում է նրան համապատասխան ընդլայնման-ինտերֆեյսի տախտակի միջոցով:

Պաշտպանվող տան կամ բնակարանի սեփականատիրոջը նախազգուշական ազդանշաններ ուղարկելու հնարավորությունն ապահովելու համար հատուկ GSM մոդուլ... Այն տեղադրում է SIM քարտ պրովայդերներից մեկից բջջային.

Հատուկ GSM ադապտերի բացակայության դեպքում նրա դերը կարող է խաղալ սովորական Բջջային հեռախոս... Բացի ահազանգի և հավաքման մասին նախազգուշացումով SMS հաղորդագրություններ ուղարկելուց, բջջային կապի առկայությունը թույլ կտա հեռակա կարգով կառավարել Arduino-ի GSM ազդանշանային համակարգը, ինչպես նաև վերահսկել օբյեկտի վիճակը՝ ուղարկելով հատուկ հարցումներ:

"Նշում!

Օբյեկտի սեփականատիրոջ հետ շփվելու համար, բացի GSM մոդուլներից, կարող են օգտագործվել նաև սովորական մոդեմներ, որոնք կապ են ապահովում ինտերնետի միջոցով»։

Այս դեպքում, երբ սենսորը գործարկվում է, պրոցեսորի կողմից մշակված ազդանշանը մոդեմի միջոցով փոխանցվում է հատուկ պորտալ կամ կայք: Իսկ արդեն կայքից իրականացվում է նախազգուշացնող SMS-ի ավտոմատ գեներացիա կամ կապակցված էլ. փոստի ուղարկում։

եզրակացություններ

Arduino մոդուլների օգտագործումը թույլ կտա օգտատերերին ինքնուրույն նախագծել GSM ահազանգեր, որոնք կարող են աշխատել տարբեր սարքերի հետ ֆունկցիոնալ սենսորներև վերահսկել արտաքին սարքերը: Տարբեր սենսորների օգտագործման հնարավորության շնորհիվ ազդանշանային գործառույթները կարող են զգալիորեն ընդլայնվել և ստեղծել համալիր, որը կվերահսկի ոչ միայն օբյեկտի անվտանգությունը, այլև նրա վիճակը: Օրինակ՝ օբյեկտում հնարավոր կլինի վերահսկել ջերմաստիճանը, արձանագրել ջրի և գազի արտահոսքը, վթարի դեպքում անջատել դրանց մատակարարումը և շատ ավելին։

Վերջին տասնամյակում ավտոմեքենաների գողությունները աշխարհում կատարված հանցագործությունների կառուցվածքում զբաղեցնում են կարևորագույն տեղերից մեկը։ Դա պայմանավորված է ոչ այնքան գողության այս կատեգորիայի տեսակարար կշռով հանցագործությունների ընդհանուր թվի նկատմամբ, որքան մեքենաների թանկության պատճառով պատճառված վնասի նշանակությամբ։ 90-ականների վերջին տրանսպորտային միջոցների գողության դեմ պայքարի ոլորտում ձեռնարկված միջոցառումների թույլ արդյունավետությունը հանգեցրեց կայուն խմբերի ստեղծմանը, որոնք մասնագիտացած էին այդ հանցագործությունների կատարման մեջ և տիրապետում էին. տարբերակիչ հատկանիշներկազմակերպված հանցագործություն; Դուք հավանաբար լսել եք «սև ավտոբիզնես» տերմինը: Եվրոպական երկրների ավտոկայանատեղին տարեկան բացակայում է հանցավոր ոտնձգությունների առարկա դարձած մեքենաների ≈ 2%-ը։ Հետևաբար, ես միտք ունեցա միացնել gsm ահազանգ իմ մեքենայի համար Arduino բազան Uno.

Եկեք սկսենք!

Ինչ ենք հավաքելու

Մենք պետք է ընտրենք մեր համակարգի սիրտը։ Իմ կարծիքով, նման ազդանշանի համար ավելի լավ բան չկա, քան Arduino Uno-ն: Հիմնական չափանիշն է բավական«Կապին» և գինը.

Arduino Uno-ի հիմնական հատկանիշները

Միկրոկառավարիչ - ATmega328
Աշխատանքային լարումը - 5 Վ
Մուտքային լարումը (խորհուրդ է տրվում) - 7-12 Վ
Մուտքային լարումը (սահմանային) - 6-20 Վ
Թվային մուտքեր / ելքեր - 14 (որից 6-ը կարող են օգտագործվել որպես PWM ելքեր)
Անալոգային մուտքեր - 6
DC հոսանք մուտքի / ելքի միջոցով - 40 մԱ
DC հոսանք 3.3 Վ պինդ համար - 50 մԱ
Ֆլեշ հիշողություն - 32 ԿԲ (ATmega328), որից 0,5 ԿԲ-ն օգտագործվում է բեռնախցիկի համար
RAM - 2 ԿԲ (ATmega328)
EEPROM - 1 ԿԲ (ATmega328)
Ժամացույցի հաճախականությունը - 16 ՄՀց

Տեղավորվում է

Այժմ դուք պետք է ընտրեք gsm մոդուլ, քանի որ մեր ազդանշանային համակարգը պետք է կարողանա տեղեկացնել մեքենայի տիրոջը: Այսպիսով, դուք պետք է google ... Ահա հիանալի սենսոր - SIM800L, չափը պարզապես հիանալի է:

Մտածեցի ու պատվիրեցի Չինաստանից։ Սակայն ամեն ինչ այնքան էլ վարդագույն չէր։ Սենսորը պարզապես հրաժարվել է գրանցել SIM քարտը ցանցում: Փորձվեց այն ամենը, ինչ հնարավոր էր՝ արդյունքը զրո էր։
Գտնվել է բարի մարդիկորն ինձ ավելի շատ տրամադրեց թույն իրեր- Sim900 Shield. Սա արդեն լուրջ բան է։ Shield-ն ունի խոսափողի և ականջակալների խցիկ, լիարժեք հեռախոս:

Sim900 Shield-ի հիմնական հատկանիշները

Աշխատանքային հաճախականության 4 ստանդարտ 850/900/1800/1900 ՄՀց
GPRS բազմաբնակարան դասի 10/8
GPRS շարժական կայան B դասի
Համապատասխանում է GSM փուլ 2/2 +
Դաս 4 (2 Վտ @ 850/900 ՄՀց)
Դաս 1 (1 Վտ @ 1800 / 1900 ՄՀց)
Կառավարվում է AT հրամաններով (GSM 07.07, 07.05 և SIMCOM ընդլայնված AT հրամաններ)
Ցածր էներգիայի սպառում՝ 1,5 մԱ (քնի ռեժիմ)
Գործող ջերմաստիճանի միջակայքը՝ -40°C-ից +85°C

Տեղավորվում է

Լավ, բայց տիրոջը ծանուցելու համար պետք է որոշ սենսորներից ցուցումներ վերցնել: Հանկարծ մեքենան տարհանվում է, այդ ժամանակ մեքենայի դիրքն ակնհայտորեն կփոխվի տարածության մեջ։ Վերցնենք արագացուցիչ և գիրոսկոպ։ Լավ: Dachshund, հիմա մենք փնտրում ենք սենսոր:

Կարծում եմ, որ GY-521 MPU6050-ը հաստատ կտեղավորվի: Պարզվեց, որ այն ունի նաև ջերմաստիճանի ցուցիչ։ Դա անհրաժեշտ կլիներ օգտագործել, կլինի այդպիսի «մարդասպան հատկանիշ»։ Ենթադրենք, մեքենայի տերը այն դրեց տան տակ և հեռացավ։ Մեքենայի ներսում ջերմաստիճանը «սահուն» կփոխվի. Ի՞նչ կլինի, եթե ներխուժողը փորձի ներխուժել մեքենա: Օրինակ, նա կկարողանա բացել դուռը: Մեքենայում ջերմաստիճանը կսկսի արագ փոխվել, քանի որ սրահի օդը սկսում է խառնվել օդի հետ: միջավայրը... Կարծում եմ՝ կստացվի։

GY-521 MPU6050-ի հիմնական հատկանիշները

3-առանցքային գիրոսկոպի մոդուլ + 3-առանցքային արագացուցիչ GY-521 MPU-6050 չիպի վրա: Թույլ է տալիս որոշել օբյեկտի դիրքն ու շարժումը տարածության մեջ, անկյունային արագությունը պտտման ժամանակ։ Ունի նաև ներկառուցված ջերմաստիճանի ցուցիչ։ Այն օգտագործվում է տարբեր ուղղաթիռների և ինքնաթիռների մոդելներում, հնարավոր է նաև հավաքել շարժման գրավման համակարգ՝ հիմնված այդ սենսորների վրա։

Միկրոշրջան - MPU-6050
Մատակարարման լարումը - 3.5V-ից մինչև 6V (DC);
Գիրոսկոպի միջակայք - ± 250 500 1000 2000 ° / վ
Արագաչափի միջակայք - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 գ
Հաղորդակցման ինտերֆեյս - I2C
Չափը - 15x20 մմ:
Քաշը - 5 գ

Տեղավորվում է

Վիբրացիայի սենսորը նույնպես օգտակար է: Հանկարծ «բիրտ ուժով» կփորձեն բացել մեքենան, կամ էլ, ավտոկայանատեղիում, ձեր մեքենային կպնի մեկ այլ մեքենա։ Վերցրեք թրթռման ցուցիչը SW-420 (կարգավորելի):

Հիմնական հատկանիշները SW-420

Մատակարարման լարումը - 3.3 - 5V
Ելքային ազդանշան՝ թվային բարձր/ցածր (սովորաբար փակ)
Օգտագործված սենսոր - SW-420
Օգտագործված համեմատիչ - LM393
Չափերը՝ 32x14 մմ
Լրացուցիչ - Կա կարգավորող ռեզիստոր:

Տեղավորվում է

Պտուտակեք SD հիշողության քարտի մոդուլը: Մենք նաև կգրենք log ֆայլ։

SD հիշողության քարտի մոդուլի հիմնական բնութագրերը

Մոդուլը թույլ է տալիս պահպանել, կարդալ և գրել SD քարտի վրա միկրոկառավարիչի հիման վրա սարքի աշխատանքի համար անհրաժեշտ տվյալները: Սարքի օգտագործումը տեղին է տասնյակ մեգաբայթից մինչև երկու գիգաբայթ ֆայլեր պահելու ժամանակ: Տախտակը պարունակում է SD քարտի կոնտեյներ, քարտի էներգիայի կայունացուցիչ, ինտերֆեյսի և հոսանքի գծերի խրոց: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է աշխատել ձայնի, վիդեո կամ այլ ծավալային տվյալների հետ, օրինակ՝ իրադարձությունների մատյան, սենսորային տվյալներ պահելու կամ վեբ սերվերից տեղեկատվություն պահելու համար, ապա Arduino-ի համար SD հիշողության քարտի մոդուլը հնարավորություն կտա օգտագործել SD: քարտ այս նպատակների համար: Օգտագործելով մոդուլը, կարող եք ուսումնասիրել SD քարտի առանձնահատկությունները:
Մատակարարման լարումը - 5 կամ 3,3 Վ
SD քարտի հիշողության ծավալը՝ մինչև 2 ԳԲ
Չափերը - 46 x 30 մմ

Տեղավորվում է

Եվ եկեք ավելացնենք սերվոն, երբ սենսորները գործարկվեն, տեսաձայնագրիչով սերվոն կշրջվի և կնկարահանի միջադեպը: Վերցրեք MG996R սերվոն:

MG996R servo-ի հիմնական առանձնահատկությունները

Կայուն և հուսալի պաշտպանությունվնասից
- Մետաղական շարժիչ
- Կրկնակի շարքով գնդիկավոր առանցքակալ
- Լարի երկարությունը 300 մմ
- Չափերը 40x19x43 մմ
- զանգված 55 գր
- Պտտման անկյուն՝ 120 աստիճան։
- Աշխատանքային արագություն 0,17 վրկ / 60 աստիճան (4,8 Վ առանց բեռի)
- Աշխատանքային արագություն՝ 0,13 վրկ / 60 աստիճան (6 Վ առանց բեռի)
- Մեկնարկային ոլորող մոմենտ՝ 9,4 կգ / սմ 4,8 Վ սնուցման դեպքում
- Մեկնարկային ոլորող մոմենտ՝ 11 կգ/սմ 6 Վ սնուցման դեպքում
- Աշխատանքային լարումը` 4.8 - 7.2V
- Բոլոր շարժիչ մասերը պատրաստված են մետաղից

Տեղավորվում է

Մենք հավաքում ենք

Google-ում յուրաքանչյուր սենսորին միացնելու մասին շատ հոդվածներ կան: Իսկ ես նոր հեծանիվներ ստեղծելու ցանկություն չունեմ, ուստի կթողնեմ պարզ ու աշխատանքային տարբերակների հղումներ։ փորձառու մարդ Փետրվարի 15, 2012, ժամը 16:34

Ներքին ազդանշանային ազդանշան Arduino-ում

• Փայտանյութի սենյակ *

Բարի օր.

Ցանկանում եմ ձեր ուշադրությանը ներկայացնել ահազանգ ցանկացած սենյակի համար՝ տան, խանութի, գրասենյակի, որը, հայտնաբերելով անցանկալի ներխուժում, նամակ է ուղարկում և զանգում բջջային հեռախոս։

Ազդանշանի յուրահատկությունը՝ ահազանգերի ամբողջ կառավարումն իրականացվում է makridenkov.ru/signals կայքի միջոցով՝ ցանկացած սարքից՝ Android, iPhone: Սարքավորում՝ տնական, Arduino-ում ~ 45$ ցածր գնով։ Շղթան և ապարատային ծրագիրը բաց են հղումով: Հեշտ է կրկնել ինքներդ:

Տագնապային գործողության ընդհանուր սխեման.

Ինչպես տեսնում եք նկարից, Arduino-ն սենսորներից ողջ տեղեկատվությունը փոխանցում է կառավարման վայր: Կայքում, կախված ահազանգի «միացված» կամ «անջատված» վիճակից, որոշում է կայացվում ահազանգել, թե ոչ։

Arduino-ն ամեն 20 վայրկյանն մեկ ուղարկում է «link up» ազդանշան: Սա թույլ է տալիս ծանուցել տարածքի սեփականատիրոջը իրավիճակի մասին, եթե ներխուժողը անջատել է էլեկտրաէներգիան կամ ինչ-որ կերպ անջատել է ահազանգը, կոտրել կամ օգտագործել ռադիոմիջամտության որևէ միջոց «gsm jammers»: Դա. ծանուցում ամբողջությամբ՝ անկախ սենյակում առկա երկաթի վիճակից։

Զվարճալի

Զարթուցիչը կարող է օգտագործվել որպես հորթ:
Տեղադրեք սենսորը երեխայի մահճակալի վերևում և այցելեք մոտակա խանութ: Եթե ​​երեխան արթնանա և սկսի շարժվել, ձեր բջջային հեռախոսը կզանգահարի։

Տագնապի կառավարման վայրում կառուցված է սենյակում տեղաշարժվելու ժամանակացույց: Դա. մենք պատկեր ենք ստանում, թե որ ուղիներն ու վայրերն են հայտնի: Ինչի համար? Օրինակ, պարզեք, թե որքան հաճախ են ձեր խանութի վաճառողները այցելում ծխասենյակ: Կամ ուղղակի կատակով հարցրեք՝ ի՞նչն է հաճախ այցելում ձեր կողակցին՝ ճաշ պատրաստելու վայր, թե՞ համակարգիչ ինտերնետով։ Այս հարցերին պատասխանում է տրանսֆերային գրաֆիկը։

Աշխատանքի վիդեո ցուցադրություն

Իրականացում

Երկաթը բավականին հեշտ է հավաքվում ինքներդ: Արժեքը մոտ 45 դոլար է։
Մանրամասն՝ որտեղից և ինչ գնել հղումից, արդի տեղեկատվություն։
Սխեմատիկ դիագրամը ներկայացված է նկարում:

Ընդամենը

Հուսանք, որ ահազանգը կօգնի ձեզ հանգստություն զգալ ձեր խանութի կամ տան համար:
Նաև կարծում եմ, որ հետաքրքիր և օգտակար է նման սարքը ինքնուրույն հավաքելը, որպես ձեր ստեղծագործական գործունեության սկիզբ Arduino հիանալի, հարմար և պարզ հարթակում։ Չնայած, իմ կարծիքով, ես կնախընտրեի Arduino-ի համար ծրագրեր գրել Ruby-ով, այլ ոչ թե SI-ով։

Ցանկանում եմ ցույց տալ այն տվյալները, որոնք ահազանգերը կարողացել են հավաքել։
Իմ ճամփորդությունների ժամանակացույցը.

Սովորաբար շարժման գրաֆիկից երևում է, որ բնակարանում մեկ սենյակը բավական է, երբ մենակ ես ապրում։ Այնուամենայնիվ, այսօր ես շրջեցի բոլոր սենյակներով, չգիտես ինչու։

Զվարճալի դիտարկում, դուք կարող եք տեսնել, թե կոնկրետ որ ժամին եք գնացել աշխատանքի։ Եվ այս տվյալները օգտագործեք որպես ինքնակատարելագործման ճշտապահության գործիք:

P.S. Պատրաստի և աշխատող սարքի լուսանկարները.

Սա պատմության ավարտն է:
Ամենայն բարիք։

Պիտակներ՝ միացում, ահազանգ, gsm, arduino, տնական,

Վերջին տասնամյակում ավտոմեքենաների գողությունները աշխարհում կատարված հանցագործությունների կառուցվածքում զբաղեցնում են կարևորագույն տեղերից մեկը։ Դա պայմանավորված է ոչ այնքան գողության այս կատեգորիայի տեսակարար կշռով հանցագործությունների ընդհանուր թվի նկատմամբ, որքան մեքենաների թանկության պատճառով պատճառված վնասի նշանակությամբ։ 90-ականների վերջին տրանսպորտային միջոցների գողության դեմ պայքարի ոլորտում ձեռնարկված միջոցառումների թույլ արդյունավետությունը հանգեցրեց կայուն խմբերի ստեղծմանը, որոնք մասնագիտացած էին այդ հանցագործությունների կատարման մեջ և ունեն կազմակերպված հանցավորության տարբերակիչ հատկանիշներ. Դուք հավանաբար լսել եք «սև ավտոբիզնես» տերմինը: Եվրոպական երկրների ավտոկայանատեղի՞ն ամեն տարի բացակայում է. Քրեական ոտնձգությունների առարկա դարձած մեքենաների 2%-ը. Հետևաբար, ես միտք ունեցա ստեղծել gsm ահազանգ իմ մեքենայի համար Arduino Uno-ի հիման վրա:

Եկեք սկսենք!

Ինչ ենք հավաքելու

Մենք պետք է ընտրենք մեր համակարգի սիրտը։ Իմ կարծիքով, նման ազդանշանի համար ավելի լավ բան չկա, քան Arduino Uno-ն: Հիմնական չափանիշը քորոցների բավարար քանակն է և գինը:

Arduino Uno-ի հիմնական հատկանիշները

Միկրոկառավարիչ - ATmega328
Աշխատանքային լարումը - 5 Վ
Մուտքային լարումը (խորհուրդ է տրվում) - 7-12 Վ
Մուտքային լարումը (սահմանային) - 6-20 Վ
Թվային մուտքեր / ելքեր - 14 (որից 6-ը կարող են օգտագործվել որպես PWM ելքեր)
Անալոգային մուտքեր - 6
DC հոսանք մուտքի / ելքի միջոցով - 40 մԱ
DC հոսանք 3.3 Վ պինդ համար - 50 մԱ
Ֆլեշ հիշողություն - 32 ԿԲ (ATmega328), որից 0,5 ԿԲ-ն օգտագործվում է բեռնախցիկի համար
RAM - 2 ԿԲ (ATmega328)
EEPROM - 1 ԿԲ (ATmega328)
Ժամացույցի հաճախականությունը - 16 ՄՀց

Տեղավորվում է

Այժմ դուք պետք է ընտրեք gsm մոդուլ, քանի որ մեր ազդանշանային համակարգը պետք է կարողանա տեղեկացնել մեքենայի տիրոջը: Այսպիսով, դուք պետք է google ... Ահա հիանալի սենսոր - SIM800L, չափը պարզապես հիանալի է:

Մտածեցի ու պատվիրեցի Չինաստանից։ Սակայն ամեն ինչ այնքան էլ վարդագույն չէր։ Սենսորը պարզապես հրաժարվել է գրանցել SIM քարտը ցանցում: Փորձվեց այն ամենը, ինչ հնարավոր էր՝ արդյունքը զրո էր։
Կային բարի մարդիկ, ովքեր ինձ ավելի զով բան էին տրամադրում՝ Sim900 Shield: Սա արդեն լուրջ բան է։ Shield-ն ունի խոսափողի և ականջակալների խցիկ, լիարժեք հեռախոս:

Sim900 Shield-ի հիմնական հատկանիշները

Աշխատանքային հաճախականության 4 ստանդարտ 850/900/1800/1900 ՄՀց
GPRS բազմաբնակարան դասի 10/8
GPRS շարժական կայան B դասի
Համապատասխանում է GSM փուլ 2/2 +
Դաս 4 (2 Վտ @ 850/900 ՄՀց)
Դաս 1 (1 Վտ @ 1800 / 1900 ՄՀց)
Կառավարվում է AT հրամաններով (GSM 07.07, 07.05 և SIMCOM ընդլայնված AT հրամաններ)
Ցածր էներգիայի սպառում՝ 1,5 մԱ (քնի ռեժիմ)
Գործող ջերմաստիճանի միջակայքը՝ -40°C-ից +85°C

Տեղավորվում է

Լավ, բայց տիրոջը ծանուցելու համար պետք է որոշ սենսորներից ցուցումներ վերցնել: Հանկարծ մեքենան տարհանվում է, այդ ժամանակ մեքենայի դիրքն ակնհայտորեն կփոխվի տարածության մեջ։ Վերցնենք արագացուցիչ և գիրոսկոպ։ Լավ: Dachshund, հիմա մենք փնտրում ենք սենսոր:

Կարծում եմ, որ GY-521 MPU6050-ը հաստատ կտեղավորվի: Պարզվեց, որ այն ունի նաև ջերմաստիճանի ցուցիչ։ Դա անհրաժեշտ կլիներ օգտագործել, կլինի այդպիսի «մարդասպան հատկանիշ»։ Ենթադրենք, մեքենայի տերը այն դրեց տան տակ և հեռացավ։ Մեքենայի ներսում ջերմաստիճանը «սահուն» կփոխվի. Ի՞նչ կլինի, եթե ներխուժողը փորձի ներխուժել մեքենա: Օրինակ, նա կկարողանա բացել դուռը: Մեքենայում ջերմաստիճանը կսկսի արագ փոխվել, քանի որ ուղևորների սրահի օդը սկսում է խառնվել շրջակա օդի հետ: Կարծում եմ՝ կստացվի։

GY-521 MPU6050-ի հիմնական հատկանիշները

3-առանցքային գիրոսկոպի մոդուլ + 3-առանցքային արագացուցիչ GY-521 MPU-6050 չիպի վրա: Թույլ է տալիս որոշել օբյեկտի դիրքն ու շարժումը տարածության մեջ, անկյունային արագությունը պտտման ժամանակ։ Ունի նաև ներկառուցված ջերմաստիճանի ցուցիչ։ Այն օգտագործվում է տարբեր ուղղաթիռների և ինքնաթիռների մոդելներում, հնարավոր է նաև հավաքել շարժման գրավման համակարգ՝ հիմնված այդ սենսորների վրա։

Միկրոշրջան - MPU-6050
Մատակարարման լարումը - 3.5V-ից մինչև 6V (DC);
Գիրոսկոպի միջակայք - ± 250 500 1000 2000 ° / վ
Արագաչափի միջակայք - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 գ
Հաղորդակցման ինտերֆեյս - I2C
Չափը - 15x20 մմ:
Քաշը - 5 գ

Տեղավորվում է

Վիբրացիայի սենսորը նույնպես օգտակար է: Հանկարծ «բիրտ ուժով» կփորձեն բացել մեքենան, կամ էլ, ավտոկայանատեղիում, ձեր մեքենային կպնի մեկ այլ մեքենա։ Վերցրեք թրթռման ցուցիչը SW-420 (կարգավորելի):

Հիմնական հատկանիշները SW-420

Մատակարարման լարումը - 3.3 - 5V
Ելքային ազդանշան՝ թվային բարձր/ցածր (սովորաբար փակ)
Օգտագործված սենսոր - SW-420
Օգտագործված համեմատիչ - LM393
Չափերը՝ 32x14 մմ
Լրացուցիչ - Կա կարգավորող ռեզիստոր:

Տեղավորվում է

Պտուտակեք SD հիշողության քարտի մոդուլը: Մենք նաև կգրենք log ֆայլ։

SD հիշողության քարտի մոդուլի հիմնական բնութագրերը

Մոդուլը թույլ է տալիս պահպանել, կարդալ և գրել SD քարտի վրա միկրոկառավարիչի հիման վրա սարքի աշխատանքի համար անհրաժեշտ տվյալները: Սարքի օգտագործումը տեղին է տասնյակ մեգաբայթից մինչև երկու գիգաբայթ ֆայլեր պահելու ժամանակ: Տախտակը պարունակում է SD քարտի կոնտեյներ, քարտի էներգիայի կայունացուցիչ, ինտերֆեյսի և հոսանքի գծերի խրոց: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է աշխատել ձայնի, վիդեո կամ այլ ծավալային տվյալների հետ, օրինակ՝ իրադարձությունների մատյան, սենսորային տվյալներ պահելու կամ վեբ սերվերից տեղեկատվություն պահելու համար, ապա Arduino-ի համար SD հիշողության քարտի մոդուլը հնարավորություն կտա օգտագործել SD: քարտ այս նպատակների համար: Օգտագործելով մոդուլը, կարող եք ուսումնասիրել SD քարտի առանձնահատկությունները:
Մատակարարման լարումը - 5 կամ 3,3 Վ
SD քարտի հիշողության ծավալը՝ մինչև 2 ԳԲ
Չափերը - 46 x 30 մմ

Տեղավորվում է

Եվ եկեք ավելացնենք սերվոն, երբ սենսորները գործարկվեն, տեսաձայնագրիչով սերվոն կշրջվի և կնկարահանի միջադեպը: Վերցրեք MG996R սերվոն:

MG996R servo-ի հիմնական առանձնահատկությունները

Կայուն և հուսալի պաշտպանություն վնասից
- Մետաղական շարժիչ
- Կրկնակի շարքով գնդիկավոր առանցքակալ
- Լարի երկարությունը 300 մմ
- Չափերը 40x19x43 մմ
- զանգված 55 գր
- Պտտման անկյուն՝ 120 աստիճան։
- Աշխատանքային արագություն՝ 0,17 վրկ / 60 աստիճան (4,8 Վ առանց բեռի)
- Աշխատանքային արագություն՝ 0,13 վրկ / 60 աստիճան (6 Վ առանց բեռի)
- Մեկնարկային ոլորող մոմենտ՝ 9,4 կգ / սմ 4,8 Վ սնուցման դեպքում
- Մեկնարկային ոլորող մոմենտ՝ 11 կգ/սմ 6 Վ սնուցման դեպքում
- Աշխատանքային լարումը` 4.8 - 7.2V
- Բոլոր շարժիչ մասերը պատրաստված են մետաղից

Տեղավորվում է

Մենք հավաքում ենք

Google-ում յուրաքանչյուր սենսորին միացնելու մասին շատ հոդվածներ կան: Իսկ ես նոր հեծանիվներ ստեղծելու ցանկություն չունեմ, ուստի կթողնեմ պարզ ու աշխատանքային տարբերակների հղումներ։

Այս նախագիծը վերաբերում է գողերի մուտքի ցանկացած փորձ կանխելու/վերահսկելու համակարգի մշակմանը և կատարելագործմանը: Մշակված է անվտանգության սարքՕգտագործում է ներկառուցված համակարգ (ներառում է ապարատային միկրոկառավարիչ, որն օգտագործում է բաց կոդով ծրագրակազմ և gsm մոդեմ), որը հիմնված է GSM (Գլոբալ համակարգ բջջային կապի համար) տեխնոլոգիայի վրա։

Տանը կարող է տեղադրվել անվտանգության սարք։ Ինտերֆեյսի սենսոր Հակաառեւանգման համակարգնաև միացված է վերահսկիչի վրա հիմնված անվտանգության համակարգին:
Երբ փորձ է արվում ներթափանցել, համակարգը նախազգուշական հաղորդագրություն (օրինակ՝ sms) ուղարկում է սեփականատիրոջը բջջային հեռախոսով կամ ցանկացած նախապես կազմաձևված բջջային հեռախոսի հետագա մշակման համար:

Անվտանգության համակարգը բաղկացած է միկրոկոնտրոլեր arduino Uno և ստանդարտ SIM900A մոդեմ, որը հիմնված է GSM / GPRS-ի վրա: Ամբողջ համակարգը կարող է սնուցվել ցանկացած 12V 2A սնուցման/մարտկոցի միջոցով:

Ստորև ներկայացված է Arduino-ի վրա հիմնված անվտանգության համակարգի դիագրամ:

Համակարգի գործունեությունը շատ պարզ է և ինքնըստինքյան: Երբ հոսանքը միացվում է համակարգին, այն անցնում է սպասման ռեժիմ: Երբ J2 միակցիչի քորոցները կարճացվում են, նախապես ծրագրավորված նախազգուշական հաղորդագրություն է ուղարկվում պահանջվողին բջջայինի համար... Դուք կարող եք միացնել ցանկացած ներխուժման դետեկտոր (օրինակ՝ լույսի պաշտպանիչ կամ շարժման դետեկտոր) J2 մուտքային միակցիչին: Նկատի ունեցեք, որ J2-ի 1-ին կապի վրա գործող ցածր (L) ազդանշանը կակտիվացնի կողոպուտի ահազանգը:

Ավելին, համակարգին ավելացվել է կամընտիր «զանգի ազդանշան» սարքը: Այն ակտիվանում է հեռախոսազանգերբ օգտագործողը սեղմում է S2 կոճակը (կամ երբ մեկ այլ էլեկտրոնային միավոր ազդանշան է տալիս): «Զանգ» կոճակը (S2) սեղմելուց հետո զանգը կարող է չեղարկվել՝ սեղմելով մեկ այլ S3 կոճակ՝ «վերջ» կոճակը: Այս տարբերակը կարող է օգտագործվել ներխուժման դեպքում «բաց թողնված զանգի» ահազանգ ստեղծելու համար:

Շղթան շատ ճկուն է, ուստի այն կարող է օգտագործել ցանկացած SIM900A մոդեմ (և իհարկե Arduino Uno տախտակը): Նախքան հավաքումը սկսելը, ուշադիր կարդացեք ձեր մոդեմի փաստաթղթերը: Սա թույլ կտա համակարգը դարձնել ավելի հեշտ և հաճելի:

Ռադիոէլեմենտների ցանկ

Նշանակում	Տեսակ	Դոնոմինացիա	Քանակ	Նշում	Խանութ	Իմ նոթատետրը
	Arduino տախտակ	Arduino Uno	1			Նոթատետրում
	GSM / GPRS մոդեմ	SIM900A	1			Նոթատետրում
IC1	Գծային կարգավորիչ	LM7805	1			Նոթատետրում
C1		100 μF 25 Վ	1			Նոթատետրում
C2	Էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր	10 մկՖ 16 Վ	1			Նոթատետրում
R1	Ռեզիստոր	1 kΩ	1			Նոթատետրում
LED1	Լույս արտանետող դիոդ		1			Նոթատետրում
S1	Կոճակ	Ֆիքսացիայով	1