Առաջին անգամ ես տեսա այս ազդեցությունը մանկության մեջ: Ինձ խնդրել են օգնել, պահել եւ փայլել մեքենայի շարժիչի թռիչքային մեքենայի վրա: Շարժիչը գործարկվել է եւ որից հետո ես տեսա պտտվող Մոսիկի վրա, գրեթե շարժական մակարդակ, որը կանգնած էր մեկ տեղում, եւ թռիչքային էր պտտվում: Դրանից հետո գաղափարը ծնվել է երկրպագու պատրաստելու համար եւ դադարեցնել այն ստրոբոսկոպով: Գաղափար, որոշ ժամանակ անց, որը իրականացվել է IFC-120 լամպի վրա, Thyristor Cube 202-ը `գայթակղելով եւ երկար անկյուն է նետել, բայց մոտ 6 տարի առաջ ես տեսա ճապոնական տեսահոլովակ ջրի ջրով: Այսպիսով, գաղափարը ծնվել է `այս հնարքը կրկնելու համար` Levititation կաթիլներով: Երկար ժամանակ չի հասել ձեռքի վաճառքին, եւ այժմ երազանքը իրականացավ ...

Նայեք իմ ստացածի տեսանյութին.

Ինչպես է դա աշխատում
YouTube- ում կան մի քանի տեսանյութեր, որոնցում ջուրը փորձում է ջրազրկել, հոսանքից Սիլիկոնային գուլպաներ, Օգտագործելով աուդիո սյունակը կամ դինամիկ գլուխը: Բայց այս մեթոդում կան մի քանի թերություններ:
1 - CUMBROSOME դիզայն (սյուն, ուժեղացուցիչ, հաճախության գեներատոր, strobe)
2 - ցածր հաճախականության խոսնակը չի կարող վերարտադրել ողողումը, դրա պատճառով Մեխանիկական ձեւավորում Եվ ելքի ժամանակ ստացվում է սինուսոիդների նման մի բան: Արդյունքում ջուրը չի տարածվում կաթիլների մասին եւ դուրս է գալիս որպես օձ:
3 - հաճախականության գեներատոր ամեն անգամ, երբ պետք է հարմարվել սթրոցի հաճախականությանը: Հաճախությունը լող կլինի:

Իմ դիզայնի մեջ ամեն ինչ պարզ է եւ էժան:
Այս դիզայնը կարող է կրկնել յուրաքանչյուր ցանկությունը տանը:
Գործում է այսպես.
Straleoboscope- ը եւ էլեկտրամագնիսը ավտոմոբիլային ռելուցից, աշխատում են մեկ հաճախականությամբ
Էլեկտրամագնիսը կոտրում է ջրի հոսքը դեպի կաթիլներ, եւ ամրոցները լուսավորում են այս կաթիլները Որոշակի պահ, Քանի որ կաթիլները ընկնում են ստրոբոսկոպի հաճախականությամբ, այնուհետեւ ձեռք է բերվում օդում կախված կաթիլների ազդեցությունը:

Սխեման
CT972 տրանզիստորները մոտ էին, ուստի ես դրանք դնում եմ:
Կարող եք տեղադրել ցանկացած այլ տրանզիստոր, որը նախատեսված է առնվազն 2 ա լարման համար
Տրանզիստորների տվյալների բազայում դիմադրիչները սահմանափակում են հոսանքը մինչեւ 40 մԱ, որպեսզի այն չվնասի վերահսկիչի ելքին:
LED տարրը օգտագործեցի հին սխալ LED լամպից:
Մինչեւ 24 Վ. Տարրի մատակարարման լարումը նվազեցնելու համար:
Ես տարրը բաժանեցի երկու մասի, կտրելով մեկ ուղի եւ վազեցի LED- ների այս երկու զանգվածը:
Քանի որ սնունդը lED տարր իրականացվում է կարճ իմպուլսներով եւ մատակարարման լարման միջոցով
Հավասարապես LED- ների անկման լարումը, ապա ես չեմ սահմանափակել հոսանքը:
Էլեկտրամագնիսին զուգահեռ կանգնած դիոդը պաշտպանում է էլեկտրամագնիսական կծիկի բացասական արտանետումներից:
Դուք կարող եք տեղադրել դիոդ նույն, ապամոնտաժված LED լամպից:
Էլեկտրամագնիսը պատրաստված է մեքենայի ռելուցից: Ես արդեն զարդարված էի իմ ռելեի հետ, այս ամենի համար
Ես ստիպված էի օգտագործել այն այնպես, ինչպես կա:
Եթե \u200b\u200bես լավ ռելեա, ես առաջին հերթին կփորձեի կապել չինական գավազանին խարիսխի ռելեներ:
Մշտական \u200b\u200bմագնիսի եւ էլեկտրամագնիսների միջեւ բացը տրամադրելու համար կարող եք կցել մի կտոր փրփուր ռետին դրանց միջեւ, կամ կողքի մագնիսով գավազան տեղափոխել: Ինչպես արեցի:

Մարդկության թշնամիների շարքում ծանրությունը առանձին տեղ է գրավում, եւ շատ մարդիկ ծալում էին գլուխը, կռվելով նրա դեմ: Ժամանակն է միանալ այս պայքարին, բայց կօգնի մեզ էլեկտրամագնիսական գանձման այս փառահեղ ազդեցության մեջ:

Սա օգտակար երեւույթ է: Նրա շնորհիվ մագնիսական բարձի գնացքները շտապում են շտապ, եւ մասնավորապես կարեւոր մեխանիզմները, մագնիսական առանցքակալները պտտվում են ծայրաստիճան կարեւոր մեխանիզմներում:

Այս հոդվածում ես ձեզ կասեմ, թե ինչպես հավաքել սեղանի հարմարանք էլեկտրամագնիսական գումիթ: Դժբախտաբար, դա թույլ չի տա ձեզ թռչել ձեզ մոտ, բայց կատարել մի փոքր լավ մագնիսական առարկա օդում բարձրանալու համար `օրինակ, մի փոքրիկ գլոբուս կամ խորանարդ, որի վրա դուք կարող եք փչել ձեզ առջեւ Քիթը:

Ինչպես է դա աշխատում?

Եթե \u200b\u200bհակիրճ ունեք, ունեք էլեկտրամագնիս, որը գրավում է երկաթե առարկա (օրինակ, ընկույզ) եւ պետք է քաշվի մինչեւ վերջ, մագնիսը անջատված է, եւ ընկույզը սկսում է ընկնել , Հենց որ ինչ-որ մակարդակի իջնում \u200b\u200bէ. Մագնիսը միացված է եւ կրկին քաշում է ընկույզը: Եթե \u200b\u200bդիրքը ճշգրտորեն հետեւելն է, եւ մագնիսը արագորեն վերահսկվում է, ապա կարող եք մտնել հավասարակշռության վիճակում, եւ ընկույզների տատանումները անտեսանելի կլինեն: Հասնել այս էֆեկտի տարբեր ճանապարհներԱյսպիսով, հաշվի առեք բոլոր հանրաճանաչ հնարավորությունները: Ամեն դեպքում, տեղադրման մեջ կլինեն հինգ տարր:

1. Էլեկտրամագնիսը հիմնական դրական հերոսն է, որը պայքարում է ծանրության հետ.
2. Էլեկտրաէներգիա, ինչպես ուզում եք բոլորին ուտել;
3. dC Driver (ազդանշան կվերցնի կառավարման միացումից եւ անջատելու է մագնիսը, որը պետք է լինի բավականին հզոր եւ չի կարող ուղղակիորեն միացնել ցանկացած տրամաբանական չիպսերով).
4. Հետադարձ կապ իմանալու համար, թե որտեղ է գտնվում մեր ընկույզը եւ պատահաբար մի քաշեք այն մեկ ուղղությամբ կամ մյուսը.
5. Վերահսկիչ համակարգը, որը հավաքելու է սենսորներից տեղեկատվություն եւ որոշի, թե երբ եւ ինչպես միացնել էլեկտրամագնիսը:

Հիմա ամեն ինչ կարգին է:

Մագնիս

Մագնիսը կարելի է ձեռք բերել երեք եղանակով. Դարձրեք ինքներդ ձեզ, պատրաստեք պատրաստեք եւ ստացեք որոշ ռելեից կամ solenoid- ից: Ավարտված մագնիսները հազվադեպ են լինում վաճառքում, բայց եթե դրանք գտան առատ, ապա վերցրեք մի փոքր կլոր միջուկ, որը նախատեսված է 12 V- ի համար, որը նախատեսված է 12 V - նման հարմարավետորեն վերահսկվող: Ներքին դիմադրությունը պետք է լինի առնվազն 20 օմ, հակառակ դեպքում այն \u200b\u200bարդյունավետորեն ջերմացնելու է տարածքը: Սա վերաբերում է նաեւ ռելեի կծիկներին: Եթե \u200b\u200bդուք օգտագործում եք կծիկը սոլենոյից, ապա շարժական ներքին միջուկի փոխարեն, ձեզ հարկավոր է ընտրել ամուր նստած պտուտակ:

Բայց եթե խանութների եւ հարձակումների որոնումը հաջողության չի հասել, ապա կարող եք ինքնին մագնիս պատրաստել: Դա անելու համար ձեզ հարկավոր է հիմք, այն պետք է բավարարի հակասական պայմանները. Եղեք միեւնույն ժամանակ զանգվածային, բայց ոչ նույնպես Մեծ տրամագիծդեպի Ստեղծված դաշտ Ավելի լավ էր կենտրոնացած: Գուդը կատարյալ է 8-10 մմ-ով `8-10 մմ տրամագծով եւ մոտ 60 մմ երկարությամբ, կարող եք նաեւ օգտագործել նույն երկարության պտուտակ:

Ոտնաթաթի համար անհրաժեշտ է լաքի անցկացում առնվազն 0,0 մմ (կամ 0,2 մմ տրամագծով) խաչմերուկի միջոցով, հեշտ է գտնել խանութներում, բայց կարող եք նաեւ այն ստանալ, տրանսֆորմատորին ինչ-որ կերպ ապամոնտաժել - Երկրորդային ոլորունը, հավանաբար, պարզապես նման մետաղալարով եւ վերքով է: Ավելի լավ է վերցնել ցածրորակ էլեկտրամատակարարումներ. Դրանց տրանսֆորմատորների վատ հավաքված լամելային միջուկները հեշտությամբ կխորանան: Այժմ այս մետաղալարը պետք է վիրավորվի պտուտակին: Մագնիսական հզորությունը չափվում է ամպեր-շրջադարձերով եւ կախված է հոսող հոսանքի արտադրանքից `շրջադարձերի քանակով, այնպես որ քամին պետք է լինի, որ այս գործընթացը կարողանա պարզեցվել:

Ես մեջբերեցի մի պտուտակով պտուտակահանի մի պտուտակի մեջ, եւ այն կծիկը, որի հետ լարված էր մետաղալարերը, տեսախցիկից հագնված էր եռոտանի բռնակից: Գայլիկոն (եւ ավելի շատ բլենդեր կամ խառնիչ) ձեզ խորհուրդ չի տալիս օգտագործել. Նրանք ունեն մեծ արագություն, եւ եթե մետաղալարերը փակվեն ինչ-որ պահի, ապա ամեն ինչ կարող է թռչել: Փորձեք շրջադարձերը սերտորեն միայն մեկ այլ տեղ դնել, շերտի հետեւից շերտ, քանի որ բացերը խստորեն նվազեցնում են արդյունավետությունը: Որոշում եք, որ ես բավականաչափ վերք եմ անում, մաքրում եմ լարերի ծայրերը (ծայրերում լաքը հարմարավետորեն վառվում է ավելի թեթեւ) եւ կասկածում է մուլտիմետրը, օպտիմալը 20-30 օմ է: Միացրեք մագնիսը էլեկտրամատակարարմանը եւ ստուգեք, արդյոք այն շատ տաք է եւ լավ գրավիչ է:

Էլեկտրաէներգիա

Ձեզ նույնպես պետք է լավ էներգիայի աղբյուր 12 V: Magnet- ը կարող է սպառել պատշաճ հոսանք, որպեսզի փոքր մարտկոցը այստեղ առանձնացված չէ: Հնարավորության դեպքում օգտագործեք ATX համակարգչային էլեկտրամատակարարումը: Իհարկե, համակարգչում կանգնածը օգտագործելու համար արժանի չէ դա `առավելագույնը Մերֆիի օրենքի համաձայն Կարեւոր պահ Ինչ-որ բան պայթեց եւ բլոկը կարող է մեռնել (չնայած նրանք ունեն պաշտպանություն փակման դեմ), եւ համակարգիչը նույնպես չի կարող ընդունվել: ATX էլեկտրամատակարարումը միացնելու համար առանց համակարգչի, լայն 20 փին միակցիչով, որը կապում է կանաչ մետաղալարով ցանկացած սեւով եւ ուժը վերցրեք միակցիչին Կոշտ սկավառակ Կամ վիդեո քարտեր, դեղին մետաղալարեր +12 v եւ սեւ - հող: Եթե \u200b\u200bչկա այդպիսի միավոր, ապա ավելի քիչ հզոր աղբյուր կա տնային լիցքավորիչ սարքից, նոութբուքը եւ այլն: Դուք կարող եք վերցնել առաջատար 12-վոլտ մարտկոց UPS- ից: Հիմա տեսնենք, թե ինչպես կարելի է վերահսկել մագնիսը:

Վարորդ

Մագնիսը, կախված նրանից, թե որքանով է հաջողված ստացվել, կարող է համապատասխանաբար սպառում լավ տասնյակ Ուաթ ուժ, եւ ներկայիսը կլինի մոտ 1 A.- ն, որը կարող է կառավարվել այդպիսի բեռի վրա: Կարող եք օգտագործել երկբեւեռ NPN տրանզիստոր, բայց դրա ամբողջական բացման համար այն մեծ ընթացիկ է `միկրոկոնտրոլեր եւ չի քաշվում: Ավելի լավ է օգտագործել դաշտի տրանզիստորը (դա մոզան կամ մոգեթ) N տիպի, որի կափարիչը չի վերահսկվում ընթացիկ, բայց լարման միջոցով: Որոշ նկատելի հոսանք պահանջվում է միայն պետությունները փոխելու համար, ուստի այդպիսի տրանզիստորը կարող է ապահով կերպով ներթափանցել միկրոկոնտրոլերի ոտքը `ընթացիկ սահմանափակիչ դիմադրության միջոցով (մոտ 100 օմ): Միակ պահը բոլորն էլ չէ, որ տրանզիստորները կարող են բացվել 5 V- ից, ինչը հնարավորություն է տալիս վերահսկիչին, այնպես որ արժե որոնել այն, ինչ կարող է:

Ես օգտագործել եմ IRL530N- ը իսկական հսկա է, այն ունակ է հոսանքը հասցնել մինչեւ 100-ի մինչեւ 100 Վ. Եթե դա հնարավոր չէ գտնել, բայց դա կարող եք օգտագործել ցանկացած այլ (ասենք, IR F630M), բայց դա Դա կատարելու համար անհրաժեշտ է 12 V.- ին ներկայացնել ամբողջական բացում, մի փոքր տրանզիստոր ավելացնել այն սխեմային, որը կծառայի ավելի բարձր լարման բանալին: Իմ դեպքում այն \u200b\u200b2n3904 է, բայց գրեթե ցանկացած NPN տրանզիստոր կարող է օգտագործվել:

Մագնիսի կառավարման մեկ այլ կարեւոր կետ կապված է իր նշանակալի ուժի հետ. Մինչ ընթացիկն ընդգրկված է, էներգիան ակտիվանում է էլեկտրամագնիսական ոլորտում, բայց եթե այն կվերածվի շղթան, ապա այն պետք է գնա ինչ-որ տեղ Եզակի լարման ցատկումը ոլորուն արդյունքի վրա: Ոչ մի տրանզիստորի նման պայթյուն չկա վազում Հակադարձող, Ես կփակեի կծիկը ինքս ինձ: Մագնիտով կառավարելու ուժը, այժմ կա, եւ մնում է հասկանալ, թե երբ է խոսքը այն միացնելու համար:

Հետադարձ կապ

Գվտացության առարկայի դիրքը հետեւելու ամենահեշտ տարբերակը `օպտիկական զույգը օպտիկական զույգը օպտիկական զույգը եւ մեկ տողի մեջ ներկառուցված ֆոտոտրանիստորը: Երբ ընկույզը (կամ պտուտակ) ուղիղ ներքեւում է, ապա IR ճառագայթումը տարածվում է սենսորի համար անվճար, բայց հենց որ օբյեկտը ավելի մոտ լինի, ճառագայթը ընկնում է. Ժամանակն է մագնիսից դուրս: Սխեման պարզ է, բայց գործնականում այն \u200b\u200bունի մեծ մինուս, մենք կարող ենք իմանալ, որ վերահսկիչ կետը մեր ընկույզն է, բայց դրա ճշգրիտ դիրքը չէ: Դա սարսափելի չէ, բայց կարող է խնդիրներ առաջացնել, եթե ուզում ենք սահուն կարգավորել բարձրությունը: Բացի այդ, թռչող սենսորները թռչելը կարող է կոտրել ամեն ինչ:

Ավելի հաջող տարբերակ (նաեւ օպտիկական) - դրեք ինֆրակարմիր կամ լազերային հեռավորություն մագնիսի համար (չնայած այն հնարավոր է վերեւից) եւ չափել հեռավորությունը: Բայց այս դեպքում դուք ստիպված կլինեք փոփոխել պտուտակը `սոսինձը սոսնձել ավելի մեծ մակերեսով, հակառակ դեպքում սենսորը պարզապես չի տեսնում: Հատկապես կարող եք վաճառել, տեղադրել ոչ թե օպտիկական, այլ ուլտրաձայնային միջամտություն, չնայած նշված ընդմիջումներով (մի քանի սանտիմետր) դրանց մեծ մասի ճշգրտությունը փոքր կլինի: Այո, եւ ճանճերից այս ընտրանքները չեն խնայում: Բայց էժան եւ զայրացած որոշումը դեռ այնտեղ է:

Բնույթով, հիանալի էֆեկտ կա. Եթե հոսանքն անցնի հաղորդիչ մետաղական ափսեի մեջ, իսկ մագնիսական դաշտը պատրաստված է ափսեի մեջ, ապա ափսեի հետ կապված մեղադրանքները կշեղվեն լորենտցի ուժը եւ կստեղծեն հնարավոր տարբերությունը Թիթեղները, այսինքն, լարման, որը կախված կլինի մագնիսական դաշտի մեծությունից: Այս ազդեցության վերաբերյալ կան սրահների ցուցիչներ: Դիմեք դրանք դիրքի որոշման համար բավականին պարզ `պտուտակային մագնիսը եւ բոլորը ծածկելը: Սենսորի ելքի լարումը կախված կլինի ուժի ուժից, որը կախված է մագնիսականի հետ պտուտակի հեռավորության վրա: Եվ ամենակարեւորը `թռչող միջատները չեն ազդի:

Վաճառքի բազմաթիվ ցուցիչներ կան, ներառյալ ոլորտը չափում են մի քանի ինքնաթիռներում: Ձեզ նույնպես պետք է պարզ անալոգային ցուցիչ, երբեմն նկարագրություններում դրանք կոչվում են գծային, 400-1000 գաուսի զգայունությամբ: Ես օգտագործել եմ ss59e, բայց Իդեալական տարբերակ Դուք դա չեք անվանելու. Այն ունի SOT223 (մակերեւույթի խմբագրման համար) եւ այն օգտագործելու «քաշի վրա», անհրաժեշտ էր վճարել բավականին բերքահավաքներ: Ավելի հարմար է ցուցիչը ընտրել To92 բնակարաններում (օրինակ, SS19, SS49 կամ SS495A): Անհրաժեշտ կլինի նաեւ լավ մագնիս, ավելի լավ հազվագյուտ երկիր: Դուք կարող եք այն ձեռք բերել CD / DVD Drive Motor- ից, երեխաների մագնիսական կոնստրուկտորից ծավալը կամ պատվերը վերցրեք չինացիներից, http://s.dealxtreme.com/search/magnets, այնտեղ Լավ ընտրություն եւ գներն ընդունելի են:

Առաջին հայացքից, այս ամենը: Դրամաշնորհը դադարեցնել էլեկտրամագնիսների տակ եւ վայելել կյանքը: Բայց կա մի կարեւոր կետ. Սենսորը չափելու է ինչպես մագնիսների դաշտը պտուտակի եւ էլեկտրամագնիսների դաշտի վրա, եւ քանի որ մագնիսը միացված կլինի, ապա անջատվելու է, ապա կուղեւորվի արժեքները: Լուծման ընտրանքներ երկու. Առաջին նրբագեղը բավարար է մի քանի սրահի ցուցիչներ օգտագործելու համար: Մեկը մնացել է նույնը, մագնիսի հատակին, իսկ երկրորդը `մագնիսի հակառակ կողմից կախվել: Եթե \u200b\u200bոլորունը սիմետրիկորեն կատարվի, մոդուլի էլեկտրամագնիսների երկու կողմերում գտնվող դաշտը կլինի նույնը, բայց այն չի զգացվում մագնիսով պտուտակի ներկայության գագաթին, եւ սենսորի ընթերցումները կարող են օգտագործվել վերահսկման ազդանշան:

Երկրորդ տարբերակը պահանջում է ավելի բարդ մաթեմատիկայի օգտագործում, բայց թույլ է տալիս օգտագործել մեկ դահլիճի ցուցիչ: Ոլորտը հաշվի առնելու համար հարկավոր է մոդելավորել մագնիսի պահվածքը եւ հաշվարկել դահլիճի ցուցիչի արժեքների ուղղումը, կախված էլեկտրամագնիս վիճակից: Դուք, իհարկե, կարող եք փորձել ընտրել օպտիմալ պարամետրերը եւ առանց հատուկ հաշվարկների, բայց դա երկար եւ հոգնեցուցիչ է, ուստի ավելի հեշտ է կանգ առնել առաջին տարբերակում:

Կառավարման համակարգ

Որպես կանոն, նման սարքերի վերահսկողությունը լիովին անալոգ է կատարում, մի զույգ գործառնական ուժեղացուցիչներով, բայց կարող եք վերահսկողություն կատարել միկրոկոնտրոլերի վրա: Այսպիսով, եթե ձեր ֆերմայում կա Arduino վճար, ապա այն օգտակար կլինի: Ես օգտագործեցի իմ, ովքեր տեսել են շատ arduino diecimila, բայց հարմար են ցանկացած այլ հինգ ձեւաձեւ տարբերակ `DueMilanove, Uno եւ տարբեր կլոններ:

Հավաքեք:

Մենք արդեն դիտարկել ենք գործիքի հիմնական կետերը, այժմ եկեք ավելի մանրամասն դրենք այն մասին, թե ինչպես է բոլորը հավաքում, վազում եւ կարգաբերում: Սխեման կարելի է հավաքել Արական ափսեԲայց դուք կարող եք փորձել անել առանց դրա, տարրերը մի փոքր են, եւ նրանք կարող են լավ հրաժարվել օդում: Նման «օդային» սխեմաների համար հարմար է տասնյակ գունավոր լարեր ունենալ, որոնք երկու ծայրերից ունեն փոքր կոկորդիլոսներ: Diode D1 Դուք կարող եք ուղղակիորեն հարձակվել Magnet L1- ի եւ D2 Diode- ի արդյունքների վրա `DriN- ի եւ DriN- ի արտանետման եւ աղբյուրի միջեւ:

Տրանզիստորը ինքնին կարող է կցվել ռադիատորին, ոչ այնքան սառեցման նպատակներով (այս հոսանքների ընթացքում այն \u200b\u200bշատ չի տաքանա), բայց որպես դիրքորոշում: Եթե \u200b\u200bIRL շարքից ունեք դաշտ, ապա տրանզիստոր Q1- ը եւ R3- ի դիմադրությունը միացումից կարելի է նետել եւ նետել դիմադրությունը R2 ոտքի D10 Arduino- ին (կամ ցանկացած այլ pwm-outlet ոտքի): T220 տանիքում գտնվող դաշտերում (եւ դուք ավելի հարմար եք աշխատել նմանի հետ), ոտքերը համարակալվում են ձախից աջ, հետեւյալը. 1 (կափարիչ), որը պետք է միացվի կառավարման ելքի հետ. 2 (ֆոնդային) - Minus բեռը, 3 (աղբյուր) - գետնին բերել:

Երկրորդ բեռի արտադրանքը պետք է միացված լինի +12 վոլտերին: Արդյունինոյի խորհուրդը նույնպես պետք է ինչ-որ բանից սնուցվի, ավելի լավ է այն միացնել նույն 12 վոլտ աղբյուրի վրա, որպես մագնիս, բայց դրա համար անհրաժեշտ է համապատասխան վարդակից, իսկ արտաքին տրամագիծը 5,5 մմ: Կարող եք համակարգչից վերցնել իշխանությունը եւ USB- ի միջոցով, բայց հետո մի մոռացեք միացնել հողը տախտակի վրա `մագնիսի ուժով: Խորհրդի մյուս կողմում `անալոգային մուտքերի համար, որոնք ձեզ հարկավոր են սենսորներ միացնելու համար: IC1- ի եւ IC2 դահլիճի սենսորների խանութների կետերը `A0 եւ A1, VCC- ն կապելու համար` +5 V եւ GND - գետնին ելք: IC1 սենսորը պետք է ամրապնդվի մագնիսի տակ, իսկ IC2- ը վերեւում է (քանի որ դաշտերի ուղղությունը հակառակ կլինի, ապա սենսորները պետք է կողմնորոշվեն տարբեր ձեւերով): Scotch- ը ամրացման ամենահուսալի միջոցն է: Նաեւ 10 Kω- ի այլընտրանքային դիմադրիչը օգտակար կլինի պարամետրերը կարգավորելու համար (չնայած արժեքը հիմնարար չէ): Այն պետք է ունենա 3 ելք. Ծայրահեղ խրոցակներ գետնին եւ +5 V- ին, իսկ միջինը A2- ի անալոգային մուտքի համար:

Երկաթուղային աշխատանքից այն մնում է միայն մագնիսը կախելու համար: Ինչն է ճիշտ որոշում կայացնել ընկերուհու հիման վրա: Դա կարող է լինել, օրինակ, երրորդ ձեռքի սեղմակ, եռոտանի կամ, ինչպես իմ դեպքում, IKEA- ից փայտե տուփ: Հիմնական բանը `համոզվել, որ այն չի կախված, եւ կարող եք անցնել ծրագրաշարի լցոնմանը: Այս գործիքի համար հարկավոր է ստեղծել երկու էսքիզներ Arduino- ի համար: Օգտագործելով առաջինը, դուք չափում եք համակարգի պարամետրերը եւ ստանում եք մի զույգ կախարդական համարներ, որոնք օգտակար կլինեն երկրորդ, աշխատանքային որոնվածում:

Քանի որ մագնիսը կարող է ստեղծել ոչ բոլորովին սիմետրիկ դաշտ, եւ սենսորները չեն կարող կատարյալ սահուն լինել, ապա դրանց վրա կարող են տարբեր լինել արժեքների մոդուլները: Հետեւաբար, փոփոխությունը հաշվարկելու համար հարկավոր է չափել վկայության տարբերությունը:

Skatch 1.

const int in1 \u003d A0; // անալոգասրահի ցուցիչ մուտք 1
Const int in2 \u003d A1; // անալոգասրահի ցուցիչ մուտք 2
Const int out1 \u003d 10; // Անալոգային ելքը (PWM) մեկ մագնիսում:
int s1 \u003d 0; // դահլիճի ցուցիչի արժեք 1
int s2 \u003d 0; // դահլիճի ցուցիչի արժեք 2
int o1; // ելք
անվավեր կարգավորում ()
{
// Մենք հետեւելու ենք վահանակի վիճակին
//Serial.begin(900);
}
Անվավեր օղակ ()
{
// ծրագիրը գործարկել շրջանակի մեջ
// Կարդացեք անալոգային մուտքերը
Անալոգրիտ (դուրս 1, 255); // գրել ճիշտ արդյունքը
// Սոստոնիա մագնիտ
Հետաձգում (15); // սպասում ենք, մինչեւ մագնիսը միանա



Serial.print ("Magnet On: S1 \u003d"); // կոկիկ բոլորը հեռացվել են
// վահանակում
Serial.print (s1);
Serial.print ("s2 \u003d");
Serial.print (s2);
Serial.print ("delta \u003d");
Serial.print (o1);
Անալոգրիտ (դուրս 1, 25); // գրել ճիշտ արդյունքը
// մագնիս պետություն, 10% հզորություն
Հետաձգում (15); // սպասում ենք, մինչեւ մագնիսը անջատվի
S1 \u003d վերլուծել (in1); // Կարդացեք առաջին դահլիճի ցուցիչը
S2 \u003d վերլուծել (in2); // Կարդացեք երկրորդ դահլիճի ցուցիչը
O1 \u003d s2 -s1; // Մենք համարում ենք մուտքերի տարբերությունը
Serial.print ("Magnet Off: S1 \u003d"); // կոկիկ բոլորը հեռացվել են
// վահանակում
Serial.print (s1);
Serial.print ("s2 \u003d");
Serial.print (s2);
Serial.print ("delta \u003d");
Serial.println (o1); // Գնալ դեպի վերջ նոր տող
Հետաձգում (1000); // վայրկյան անց `ամբողջը
}

Վերահսկողության բարդությունը նույնպես բաղկացած է նրանում, որ այն պարամետրի համար, երբ վերահսկիչի վիճակը պետք է անցնի մոտ հինգ միլիարդ վայրկյան (մագնիսի մեծ վնասվածքի պատճառով):

Այս անգամ կրճատելու համար դուք կարող եք սահուն վերահսկել մագնիսը եւ միանգամից մի անջատեք, բայց միայն խելամիտ փոփոխություն է: Արդուինոյի վրա դա կարելի է անել PWM ելքի միջոցով: PWM (PWM, Latitude-Pulse մոդուլյացիա) ելքային լարման փոփոխության միջոց է միայն թվային պետությունների միջոցով:

Այսինքն, ժամանակի մի մասը միացված է, իսկ մասը անջատված է, բայց իներցիայի պատճառով, նման սխեման, կարծես ելքը մշտապես, բայց կես ուժով: Առաջին որոնվածը սկսելուց հետո դուք պետք է մնաք երկու թվեր `տարբերությունը 10% -ով եւ 100% հզորությամբ:

Երկրորդում, աշխատանքային ուրվագիծը ձեզ կփոխարինի այս արժեքները: Աշխատանքային ծածկագիրը բավականին պարզ է. Սենսորներից արժեքներ կարդալը, փոփոխական դիմադրության դիրքի արժեքով շտկելը, եւ, հետեւաբար բարձրությունը սահմանում ենք: Քանի որ մենք չգնահատեցինք, որ միջակայքում կլինեն սենսորի կողմից վերադարձված արժեքները, երբ Տարբեր դիրքեր Փոփոխական դիմադրիչ, ապա ակնհայտորեն արդեն կդառնա բարձունքների գործառնական տեսականին: Բայց խնդիրը լուծելը շատ հեշտ է `պտտվել բռնակ եւ գտնել այնտեղ, որտեղ այն աշխատում է:

Skatch 2.

const int in1 \u003d A0; // անալոգասրահի ցուցիչ մուտք 1
Const int in2 \u003d A1; // անալոգասրահի ցուցիչ մուտք 2
Const int in3 \u003d A2; // անալոգային փոփոխական դիմադրողական մուտք
Const Int D10 \u003d<вставь из предыдущего кода>;
// ելք 10% հզորությամբ
Const int D100 \u003d<вставь из предыдущего кода>;
// 100% հզորությամբ
Const int out1 \u003d 10; // Անալոգային ելքը (PWM) մեկ մագնիսում:
int s1 \u003d 0; // դահլիճի ցուցիչի արժեք
int s2 \u003d 0; // դահլիճի ցուցիչի արժեք
int s3 \u003d 0; // փոփոխական դիմադրողական արժեք
int o1 \u003d 255; // Արդյունքի կարգավիճակը, լռելյայն
// ամբողջությամբ միացված
int d \u003d 0; // Փոփոխություն
int v; // վերջնական արժեքը ցուցիչներից
Անվավեր կարգավորում () ()
Անվավեր օղակ ()
{
S1 \u003d վերլուծել (in1); // Կարդացեք դահլիճի ցուցիչի արժեքը
S2 \u003d վերլուծել (in2); // Կարդացեք ընթացիկ արժեքը
// potentiometer
D \u003d քարտեզ (O1, 25, 255, D10, D100); // մենք համարում ենք փոփոխությունը
V \u003d ABS (S1- S2) + D; // ուղղման տարբերությունը
O1 \u003d քարտեզ (V, 0, 1024, 25, 255); // հաշվարկել ելքը, մագնիսը
// երբեք ամբողջովին անջատված չէ
Անալոգրատ (դուրս 1, o1); // գրել ճիշտ արդյունքը
// մագնիսի վիճակը:
Հետաձգում (100); // մենք սպասում ենք մի որոշ ժամանակ, մինչեւ ADC- ն
// կրկին պատրաստ կլինի կարդալ տվյալները

Հավաքելուց եւ միացնելուց հետո փորձեք խաղալ տարբեր կշիռներով եւ մագնիսներով `գտնելու այն միջոցները, որոնցում աշխատանքը առավել կայուն է:
Եթե \u200b\u200bդա չի գործում, մի հանձնվեք, փորձեք ինչ-որ բան փոխել որոնվածում, ցրվել եւ կրկին հավաքել ամեն ինչ, այն պետք է մշակվի:

Ամենից հետո Վերջնական նպատակը - Թռիչքն ավելի հետաքրքրաշարժ է, քան երկնքի թռչունների մեջ, եւ դրան, մարդկությունը փնտրում էր հարյուր տարի: Ուստի փորձեք: Բայց եթե արդյունքի բոլոր ջանքերը զրոյական, ապա կարող եք պատվիրել կայքում zeltom.com/emls.aspx Պատրաստի հավաքածու Հավաքման համար: Հաջողություն!

Այս դասի գաղափարի ներքո, «Օդը Բոնսայ», իսկապես գեղեցիկ եւ խորհրդավոր, որն իրոք գեղեցիկ եւ խորհրդավոր է, որը պատրաստվել է ճապոնացիների կողմից:

Բայց ցանկացած առեղծված կարելի է բացատրել, եթե նայեք ներս: Փաստորեն, սա մագնիսական գանձում է, երբ վերեւում նշված է օբյեկտ, եւ սխեմայի կողմից վերահսկվող էլեկտրամագնիս: Փորձենք միասին իրականացնել այս խորհրդավոր նախագիծը:

Մենք պարզեցինք, որ «Կինդարման» սարքի սխեման բավականին բարդ էր, առանց որեւէ միկրոկոնտրոյի: Նրան գտնելու հնարավորություն չկար Անալոգային սխեմա, Իրականում, եթե ավելի ուշադիր նայեք, գանձման սկզբունքը բավականին պարզ է: Անհրաժեշտ է մագնիսական մաս կազմել, «լողացող» եւս մեկ մագնիսական մասի վրա: Հիմնական Հետագա աշխատանք Դա այն էր, որ լեռան մագնիսը չընկավ:

Դա նաեւ ենթադրություն էր, որ դա անել arduino- ի հետ իրականում շատ ավելի հեշտ է, քան փորձել հասկանալ ճապոնական սարքի սխեման: Իրականում ամեն ինչ պարզվեց, որ շատ ավելի հեշտ է:

Մագնիսական հավաքագրումը բաղկացած է երկու մասից, բազային մասը եւ լողացող (լեվիտացիոն) մասը:

Հիմք

Այս մասը ներքեւում է, որը բաղկացած է մագնիսից `այս մագնիսական դաշտը վերահսկելու համար կլոր մագնիսական դաշտ եւ էլեկտրամագնիսներ ստեղծելու համար:

Յուրաքանչյուր մագնիս ունի երկու բեւեռ, հյուսիս եւ հարավ: Փորձերը ցույց են տալիս, որ հակառակորդները գրավում են, եւ նույն բեւեռները հետ են մղվում: Չորս գլանաձեւ մագնիսներ տեղադրվում են հրապարակում եւ ունեն նույն բեւեռականությունը, ձեւավորելով կլոր մագնիսական դաշտ `ցանկացած մագնիս մղելու համար, որն ունի նույն բեւեռը նրանց միջեւ:

Ընդհանրապես, չորս էլեկտրամագնիսներ կան, դրանք տեղադրվում են քառակուսի, երկու սիմետրիկ մագնիսներ `գոլորշի, իսկ մագնիսական դաշտը միշտ էլ հակառակն է: Դահլիճի ցուցիչ եւ շղթայական հսկիչ էլեկտրամագնիսներ: Ստեղծեք հակառակ բեւեռներ էլեկտրամագնիսների վրա `դրանց միջոցով հոսանքի միջոցով:

Լողացող մանրուք

Ապրանքը ներառում է մագնիս, որը լողում է բազայի վրա, որը կարող է փոքր զամբյուղ կրել բույսով կամ այլ իրերով:

Վերը նշված մագնիսը բարձրանում է ստորին մագնիսների մագնիսական դաշտը, քանի որ դրանք նույն բեւեռներով են: Սակայն, որպես կանոն, նա հենվում է միմյանց ընկնելու եւ ներգրավելու ուղղությամբ: Հեղաշրջումը կանխելու համար եւ մագնիսի վերին մասը գցելու համար էլեկտրամագնիսները կստեղծեն մագնիսական դաշտեր `մղելու կամ քաշելու համար, որպեսզի հավասարակշռել լողացող մասը, դահլիճի ցուցիչի շնորհիվ: Էլեկտրամագնիսները վերահսկվում են երկու առանցքներով x եւ y, որի արդյունքում վերին մագնիսը աջակցում է հավասարակշռված եւ լողացող:

Վերահսկել էլեկտրամագնիսները հեշտ չեն, անհրաժեշտ է PID վերահսկիչ, որը մանրամասն քննարկվում է հաջորդ քայլում:

Քայլ 2. PID վերահսկիչ (PID)

Վիքիպեդիայից. «Համամասնական-ինտեգրալ-տարբերակիչ (PID) վերահսկիչ. Սարքավորում, վերահսկիչ միացում հետադարձ կապով: Օգտագործվում է համակարգերում Ավտոմատ կառավարում Անցումային գործընթացի անհրաժեշտ ճշգրտությունն ու որակը ստանալու համար կառավարման ազդանշան ձեւավորելու համար: PID վերահսկիչը ստեղծում է կառավարման ազդանշան, որը երեք ժամկետի գումար է, որոնցից առաջինը համաչափ է մուտքային ազդանշանի եւ հետադարձ ազդանշանի (պատահական ազդանշանի) Երրորդը պատահական ազդանշանի ածանցյալն է »:

Պարզ հասկացողությունում. «PID վերահսկիչը հաշվարկում է« սխալը »արժեքը, որպես [մուտքային] եւ ցանկալի տեղադրման տարբերությունը: Վերահսկիչը փորձում է նվազագույնի հասցնել սխալը, ճշգրտելով [ելքը] »:

Այսպիսով, դուք նշում եք մի PID, որը ցանկանում եք չափել (մուտքագրել), ինչ արժեք ունեք ինչպես փոփոխական, որը կօգնի այս արժեքը ունենալու համար: Հաջորդը, PID վերահսկիչը սահմանում է ելքային ազդանշանը `հավասար տեղադրման մուտքագրումը կատարելու համար:

ՕրինակՄեքենայում մենք ունենք երեք արժեք (մուտքագրում, տեղադրում, ելք) կլինի համապատասխանաբար, ցանկալի արագությունը եւ գազի ոտնակի անկյունը:

Այս նախագծի մեջ.

1. Ներածումը ներկայացնում է ընթացիկ արժեքը իրական ժամանակում դահլիճի ցուցիչից, որը շարունակաբար թարմացվում է, քանի որ լողացող մագնիսի դիրքը կփոխվի իրական ժամանակում:
2. Նշված արժեքը դահլիճի ցուցիչից արժեք է, որը չափվում է, երբ լողացող մագնիսը հավասարակշռության դիրքում է, մագնիսների հիմքի կենտրոնում: Այս ցուցանիշը ամրագրված է եւ ժամանակի ընթացքում չի փոխվում:
3. Արդյունք ազդանշան - էլեկտրամագնիսների վերահսկման արագությունը:

Դուք պետք է շնորհակալություն հայտնեք Arduino սիրահարների համայնքին, որոնք գրել են PID գրադարանը եւ ինչը շատ հեշտ է օգտագործել: Arduino PID- ի մասին լրացուցիչ տեղեկություններ ARDUINO- ի պաշտոնական կայքում են: Մենք պետք է օգտագործենք Aduino- ի ներքո զույգ PID կարգավորիչներ, մեկը x առանցքի համար, իսկ մյուսը `Y առանցքի համար:

Քայլ 3. Աքսեսուարներ

Դասի համար բաղադրիչների ցանկը պարկեշտ է: Ստորեւ ներկայացված է բաղադրիչների ցանկ, որոնք ձեզ հարկավոր է գնել այս նախագծի համար, համոզվեք, որ գործարկելուց առաջ ամեն ինչ ունեք: Բաղադրիչներից ոմանք շատ տարածված են, եւ հավանաբար դրանք կգտնեք ձեր սեփական պահեստում կամ տանը:

Քայլ 4. Գործիքներ

Ահա գործիքների ցանկը, որոնք առավել հաճախ օգտագործվում են.

• Զոդման երկաթ
• Ձեռքի սղոց
• Բազմաչափ
• Փորագրվածք
• Oscilloscope (ըստ ցանկության, կարող եք օգտագործել մուլտիմետր)
• Սեղանադիր փորվածք
• Տաք սոսինձ
• Ափսեներ

Քայլ 5: LM324 OP-AMP, L298N վարորդ եւ SS495A

LM324 OP-AMP

Գործառնական ուժեղացուցիչները (OP-AMP) այսօր օգտագործված ամենակարեւոր, լայնորեն կիրառվող եւ համընդհանուր սխեմաներից են:

Մենք օգտագործում ենք գործառնական ուժեղացուցիչը `դահլիճի ցուցիչից ազդանշանը բարձրացնելու համար, որի նպատակը զգայունության բարձրացումն է, որպեսզի Արդունին հեշտությամբ ճանաչի մագնիսական դաշտի փոփոխությունը: Դահլիճի ցուցիչի ելքում մի քանի MV փոխելը, ուժեղացուցիչը փոխանցելուց հետո, դա կարող է փոխվել Արդուինոյում մի քանի հարյուր միավորով: Դա անհրաժեշտ է PID կարգավորողի սահուն եւ կայուն գործառույթն ապահովելու համար:

Սովորական գործող ուժեղացուցիչը, որը մենք ընտրեցինք, LM324 է, դա էժան է, եւ այն կարող եք գնել ցանկացած էլեկտրոնիկայի խանութում: LM324- ն ունի 4: Ներքին ուժեղացուցիչԴա թույլ է տալիս ճկուն օգտագործվել, բայց այս նախագծին անհրաժեշտ է ընդամենը երկու ուժեղացուցիչ, մեկը x առանցքի համար, իսկ մյուսը `Y առանցքի համար:

Մոդուլ L298N:

Երկակի H-Bridge L298N- ը սովորաբար օգտագործվում է երկու DC շարժիչների արագությունն ու ուղղությունը վերահսկելու համար կամ հեշտությամբ վերահսկում է մեկ երկբեւեռ գլխավերվար շարժիչը: L298N- ը կարող է օգտագործվել լարման շարժիչներով `5-ից 35 V DC:

Կա նաեւ ներկառուցված 5V կարգավորիչ, այնպես որ, եթե մատակարարման լարումը մինչեւ 12 V է, կարող եք նաեւ տախտակից միացնել 5 Վ-ի էլեկտրամատակարարումը:

Այս նախագիծը օգտագործում է L298N- ը `վերահսկելու համար երկու զույգ էլեկտրամագնիսական կծիկ եւ արտադրանքի 5 V- ն օգտագործվում է Arduino- ի եւ Hall Sensor- ի վրա:

Մոդուլի Pinout:

• Out 2: Զույգ էլեկտրամագնիս x
• Դուրս 3: Զույգ էլեկտրամագնիս y
• Մուտքը. DC մուտք 12 V
• GND. Երկիր
• 5V ելք. 5V համար arduino ցուցիչներ եւ դահլիճ:
• ENA. Ներառում է PWM ազդանշանը դուրս գալու համար
• In1. Միացնել արդյունքի 2-ը
• In2. Միացնել 2-ը
• In3. Միացնել Ելքի 3-ը
• In4. Միացնել Ելքի 3-ը
• ENB. Ներառում է PWM ազդանշանը դուրս 5-ի համար

Միանալով Arduino- ին. Մենք պետք է հեռացնենք 2 նետաձիգ ENA եւ ENB կոնտակտներ, ապա միացրեք 6 կոնտակտ in1, in2, in3, in4, ena, enb to Arduo:

SS495A դահլիճի ցուցիչ

SS495A- ն անալոգային ելքով գծային դահլիճի ցուցիչ է: Ուշադրություն դարձրեք անալոգային ելքի եւ թվային արդյունքի միջեւ տարբերությանը, այս նախագծում չեք կարող օգտագործել թվային ելքային ցուցիչ, այն ունի ընդամենը երկու պետություն 1 կամ 0, այնպես որ դուք չեք կարող չափել մագնիսական դաշտերի արդյունքը:

Անալոգային սենսորը կհանգեցնի 250-ից դեպի VCC, որը կարող եք կարդալ անալոգային մուտքային arduino: Մագնիսական դաշտը չափելու համար ինչպես X եւ Y առանցքներում, պահանջվում է երկու սրահի ցուցիչներ:

Քայլ 6: NDFEB Neodymium Magnets (Neodymium-Bor)

Վիքիպեդիայից. «Նեոդա - Քիմիական տարր, հազվագյուտ հողային մետաղական արծաթ եւ սպիտակ, ոսկե երանգով: Վերաբերում է մի խումբ լանցտանիդների: Հեշտությամբ օքսիդացված օդում: Բացվել է 1885 թվականին ավստրիական քիմիկոս Կարլ Լարոն Վոն Ուելսբախի կողմից: Օգտագործվում է որպես ալյումինի եւ մագնեզիումի խառնուրդի բաղադրիչ օդանավերի եւ հրթիռային արվեստի համար »:

Neodymium- ը մետաղ է, որը ֆերոմագնիսական է (մասնավորապես, դա ցույց է տալիս հակաֆերմագնիսական հատկություններ), ինչը նշանակում է, որ այն կարող է մեծանալ երկաթով: Բայց դրա ջերմաստիճանի Curie- ն 19K է (-254 ° C), այնպես որ Մաքուր ձեւ Դրա մագնիսականությունը դրսեւորվում է միայն ծայրաստիճան Ցածր ջերմաստիճան, Այնուամենայնիվ, անցումային մետաղներով նեոդիմիական միացություններ, ինչպիսիք են երկաթը, կարող են զգալիորեն ավելի բարձր լինել Curie- ի ջերմաստիճանը Սենյակի ջերմաստիճանըԵվ դրանք օգտագործվում են նեոդիմիայի մագնիսներ պատրաստելու համար:

Ուժեղ - սա մի բառ է, որն օգտագործվում է նեոդիմիայի մագնիս նկարագրելու համար: Դուք չեք կարող օգտագործել Ferrite Magnets- ը, քանի որ նրանց մագնիսականությունը չափազանց թույլ է: Neodymium մագնիսները շատ ավելի թանկ են, քան Ferrite Magnets- ը: Փոքր մագնիսները օգտագործվում են բազայի համար, մեծ մագնիսներ `լողացող / լողոքի մասի համար:

ՈւշադրությունԻՇԽԱՆՈՒԹՅՈՒՆ Դուք պետք է զգույշ լինեք նեոդիմի մագնիսներ օգտագործելիս, քանի որ նրանց ուժեղ մագնիտիզմը կարող է վնասել ձեզ, կամ նրանք կարող են կոտրել ձեր կոշտ սկավառակի կամ այլի տվյալները էլեկտրոնային սարքերինչը տուժում է մագնիսական դաշտերից:

ԽորհուրդԻՇԽԱՆՈՒԹՅՈՒՆ Կարող եք առանձնացնել երկու մագնիս, դրանք հորիզոնական դիրքի մեջ դնելով, դուք չեք կարողանա դրանք առանձնացնել հակառակ ուղղությամբ, քանի որ նրանց մագնիսական դաշտը չափազանց ուժեղ է: Դրանք նույնպես շատ փխրուն են եւ հեշտությամբ կոտրվում:

Քայլ 7. Հիմքը պատրաստելը

Օգտագործեց փոքրիկ տեռասոտայի զամբյուղ, որը սովորաբար օգտագործվում է հյութեղ կամ կակտուս աճեցնելու համար: Կարող եք նաեւ օգտագործել Կերամիկական զամբյուղ կամ Փայտե զամբյուղԵթե \u200b\u200bդրանք հարմար են: Օգտագործեք փորվածք, 8 մմ տրամագծով `զամբյուղի ներքեւի մասում փոս ստեղծելու համար, որն օգտագործվում է DC անցք պահելու համար:

Քայլ 8: 3D տպագրական լողացող մաս

Եթե \u200b\u200bունեք 3D տպիչ `հիանալի: Դուք հնարավորություն ունեք ամեն ինչ անել դրա հետ: Եթե \u200b\u200bտպիչ չկա, մի հուսահատվեք, որովհետեւ Կարող եք օգտագործել էժան 3D տպագրական ծառայություն, որն այժմ շատ տարածված է:

Համար Լազերային կտրում Ֆայլերը վերեւում գտնվող արխիում են `Acryliclasercut.dwg ֆայլը (սա AutoCAD է): Ակրիլային կետը օգտագործվում է մագնիսների եւ էլեկտրամագնիսների աջակցման համար, մնացածը `տեռասոտայի զամբյուղի մակերեսը ծածկելու համար:

Քայլ 9. SS495A դահլիճի սենսորային մոդուլի պատրաստում

Կտրեք PCB դասավորությունը երկու մասի, մի մաս `դահլիճի ցուցիչին կցելու համար, իսկ մյուսը` LM324 միացում: Կցեք երկու մագնիսական սենսորային ուղղահայաց Հատ, Օգտագործում Բարակ լարեր VCC- ի երկու սենսոր կապում միացնելու համար նույնը արեք GND կոնտակտներով: Հանգստյան օրերի շփումները առանձին:

Քայլ 10: OP-AMP շղթա

Բույնը եւ դիմադրողներին վաճառել են տպագիր տպատախտակի վրա, հետեւելով սխեմային, ուշադրություն դարձնելով նույն ժամանակ, երկու հզորաչափ տեղադրելու համար `ավելի հեշտ տրամաչափման համար մեկ ուղղությամբ տեղադրելու համար: Կցեք LM324- ը Jack եքին, ապա միացրեք դահլիճի ցուցիչի մոդուլի երկու արդյունքը OP-AMP շրջանային:

Երկու LM324 լարերը միանում են Arduino- ին: Մուտքագրեք 12 V, L298N մոդուլում մուտքագրմամբ, ելք 5-ը L298N Module- ում `5V պոտենցիոմետր:

Քայլ 11. Ընդունելով էլեկտրամագնիսներ

Ակրիլային թերթիկի վրա հավաքեք էլեկտրամագնիսներ, դրանք ամրագրված են կենտրոնի մոտակայքում գտնվող չորս անցքերով: Խստացրեք պտուտակները `շարժումից խուսափելու համար: Քանի որ էլեկտրամագնիսները համաչափ են կենտրոնում, նրանք միշտ հակառակ բեւեռների վրա են, ուստի լարերը Ներքին կողմը Էլեկտրամագնիսները միացված են միասին, իսկ լարերը դրսի Էլեկտրամագնիսները միացված են L298N- ին:

Ձգվող լարերը տակ Ակրիլային տերեւ հարակից անցքերի միջով `L298N- ին միանալու համար: Պղնձի մետաղալար ծածկված մեկուսացված շերտով, այնպես որ դուք պետք է այն դանակով հեռացնեք նախքան դրանք միասին վաճառել:

Քայլ 12. Հպեք մոդուլը եւ մագնիսները

Օգտագործում տաք սոսինձ Էլեկտրամագնիսների միջեւ սենսորային մոդուլը շտկելու համար նշեք, որ յուրաքանչյուր սենսոր պետք է լինի քառակուսի երկու էլեկտրամագնիսով, մեկը առջեւի մասում, իսկ մյուսը, հետեւի վահանակում: Փորձեք հնարավորինս կենտրոնականորեն տրամաչափել երկու սենսորները, որպեսզի դրանք չհամընկնեն, ինչը սենսորը կդարձնի առավել արդյունավետ:

Հաջորդ քայլը մագնիսներ հավաքելն է Ակրիլային հիմք, Համադրելով երկու մագնիս D15 * 4 մմ եւ մագնիս D15 * 3 մմ միասին, մխոց ձեւավորելու համար, դա կհանգեցնի այն փաստին, որ մագնիսներն ու էլեկտրամագնիսները կունենան նույն բարձրությունը: Հավաքեք մագնիսներ էլեկտրամագնիս զույգերի միջեւ, նշեք, որ աճող մագնիսների բեւեռները պետք է լինեն նույնը:

Քայլ 13. DC էլեկտրական միակցիչ եւ L298N 5V ելք

Զոդված DC հոսանքի վարդակ երկու լարով եւ օգտագործեք ջերմության նեղացման խողովակ: L298N մոդուլի մուտքագրման միացված DC էներգիայի միակցիչը, որի արդյունքը 5v- ով կուղղվի Arduino- ի կողմից:

Քայլ 14: L298N եւ Arduino

Միացրեք L298N մոդուլը Arduino- ին, հետեւելով վերը նշված սխեմայից.

L298N → Arduino
5V → VCC:
GND → GND.
Ena → 7.
B1 → 6.
B2 → 5.
B3 → 4:
B4 → 3:
ENB → 2.

Քայլ 15: Arduino Pro Mini ծրագրավորող

Քանի որ դու Arduino Pro. Mini No USB պորտը սերիական նավահանգստի համար, դուք պետք է միացնեք արտաքին ծրագրավորող: FTDI Basic- ը կօգտագործվի ծրագրի (եւ էներգիայի) մինի ծրագրի համար:

Դուք կարող եք նման հետաքրքիր սարք պատրաստել որպես Լեւիտրոն: Ըստ էության, Levitrone- ը կոչվում է վերեւի կամ այլ օբյեկտ, որը տարածվում է տարածության մեջ `մագնիսական դաշտի գործողությունների պատճառով: Լեւիտոնը բազմազան է: Մեջ Դասական մոդել Օգտագործվում է մշտական \u200b\u200bմագնիսների եւ պտտվող գագաթների համակարգ: Այն եռում է մագնիսների վրա, երբ պտտվում է դրա տակ մագնիսական բարձի ձեւավորման պատճառով:

Հեղինակը որոշեց փոքր-ինչ բարելավել համակարգը, իսկ arduino- ի հիման վրա, օգտագործելով arduino, օգտագործելով էլեկտրամագնիսներ: Նման մեթոդներ օգտագործելիս գայլը ստիպված չէ պտտվել օդում բարձրանալու համար:

Նման սարքը կարող է օգտագործվել տարբեր այլ տնականների համար: Օրինակ, դա կարող է լինել հիանալի կրող, քանի որ այն գործնականում ոչ մի շփման ուժ չունի: Նաեւ նման տնական կապակցությամբ դուք կարող եք իրականացնել տարբեր փորձեր, լավ կամ ծանոթներ:

Արտադրության նյութեր եւ գործիքներ.
- microcontroller Arduino. Uno;
- գծային դահլիճի ցուցիչ (մոդել UGN3503UA);
- հին տրանսֆորմատորներ (ոլորուն կծիկների համար);
- Դիագրամում նշված են դաշտային տրանզիստորը, դիմադրիչները, կոնդենսատորները եւ այլ տարրերը (դրված է դիագրամում).
- լարեր;
- զոդում է երկաթը զոդով.
- 12V էլեկտրամատակարարում;
- խցանում;
- Փոքր neodymium մագնիս;
- Տաք սոսինձ;
- հիմքը բուռն բնակարան ստեղծելու համար բուռն կծիկների եւ նյութերի հիմք:

Լեւիտրոնի արտադրության գործընթաց.

Քայլ առաջին. Կծիկը պատրաստելը
Կծիկը էլեկտրամագնիս կլինի, այն կստեղծի մագնիսական դաշտ, որը կգրավի վերեւը: Այստեղ մի վարդակից կկատարվի որպես վագ, որի վրա կցված է նեոդիմիայի մագնիս: Երթեւեկության փոխարեն կարող եք օգտագործել այլ նյութեր, բայց ոչ շատ ծանր:

Ինչ վերաբերում է կծիկում շրջադարձերի քանակին, ապա այստեղ հեղինակը չի նշել այդպիսի գործիչ, կծիկը պատրաստվում էր աչքին: Արդյունքում, դրա դիմադրությունը կազմում էր մոտ 12 օմ, բարձրությունը 10 մմ է, տրամագիծը 30 մմ է, իսկ օգտագործված մետաղալարերի հաստությունը պետք է լինի 0.3 մմ: Կծիկի միջուկը չէ, եթե անհրաժեշտ է ավելի ծանր վերեւ պատրաստել, կծիկը կարող է հագեցած լինել միջուկով:

Քայլ երկրորդ. Դահլիճի ցուցիչի դերը
Որպեսզի վերեւը բարձրանա օդում, եւ չհաջողվեց սոլենոիդին, համակարգին անհրաժեշտ է սենսոր, որը կարող է չափել հեռավորությունը գայլին: Դահլիճի ցուցիչը օգտագործվում է որպես այդպիսի առարկա: Այս սենսորը ի վիճակի է գրավել մագնիսական դաշտը ոչ միայն Մշտական \u200b\u200bմագնիսԲայց կարող է նաեւ որոշել ցանկացած մետաղական առարկաների հեռավորությունը, քանի որ նման սենսորներն իրենք են ստեղծում էլեկտրական մագնիսական դաշտ:
Այս սենսորի շնորհիվ է, որ գայլը միշտ պահում է ցանկալի հեռավորությունը `սոլենոիդից:

Երբ վերեւը սկսում է շարժվել կծիկից, համակարգը բարձրացնում է լարման: Ընդհակառակը, երբ վերեւում է մոտենում սոլենոիդին, համակարգը իջեցնում է կծիկով լարման եւ մագնիսական դաշտը կթուլանա:

Սենսորում կա երեք ելք, այն 5 վ է, ինչպես նաեւ անալոգային ելք: Վերջինս միանում է ADC Arduino- ին:

Քայլ երեք. Մենք հավաքում ենք սխեման եւ տեղադրում բոլոր տարրերը
Որպես բնակարան, փայտանյութի մի կտոր կարող է օգտագործվել տնային տնտեսությունների համար, որոնց վրա պարզ փակագիծը կծիկը ամրացնելն է: Էլեկտրոնային միացումը բավականին պարզ է, ամեն ինչ կարելի է հասկանալ ըստ նկարով: 12V աղբյուրից վազող էլեկտրոնիկա, եւ քանի որ սենսորը պետք է 5b, այն միանում է հատուկ կայունացուցիչի միջոցով, որն արդեն ներկառուցված է Arduino վերահսկիչի մեջ: Առավելագույն սարքը սպառում է մեկ ամպի կարգը: Երբ գայլը սոտար է, ներկայիս ծախսերը գտնվում են 0.3-0.4-ի սահմաններում:

Դաշտային տրանզիստորը օգտագործվում է սոլենոիդը վերահսկելու համար: Solenoid- ը ինքն է միանում J1 ելքներին, եւ J2 միակցիչի առաջին քորոցը պետք է միացվի Arduino PWM- ին: Scheme- ը չի ցույց տալիս, թե ինչպես կարելի է կապել դահլիճի ցուցիչը ADC- ին, բայց դրա հետ կապված խնդիրներ չպետք է լինեն:

Քայլ չորրորդ. Որոնվածի վերահսկիչ
Ծրագրին ծրագրավորելու ցանկալի գործողություններին, ձեզ հարկավոր կլինի որոնված: Ծրագիրն աշխատում է շատ պարզ: Երբ արժեքները սկսում են թողնել վավեր միջակայքը, համակարգը կամ մեծացնում է հոսանքը առավելագույնը, կամ ամբողջովին անջատված է: Հետագա ընտրանքներում որոնվածը հայտնվեց կծիկում սահուն լարվածության պարամետրերի հնարավորությունը, ուստի գայլի կտրուկ թրթռանքները դադարեցվեցին:

Այս ամենը, տնական պատրաստ է: Երբ առաջին անգամ սկսեք վաստակած սարքը, բայց հայտնաբերվել են որոշ թերություններ: Այսպիսով, օրինակ, ավելի քան 1 րոպե աշխատելիս, կծիկը եւ տրանզիստորը սկսեցին տաքանալ: Այս առումով, ապագայում տրանզիստորը պետք է տեղադրի ռադիատոր կամ ավելի հզոր դնի: Կծիկը նույնպես պետք է վերականգնի, ավելին է հորինում Հուսալի ձեւավորումՔան պարզապես մետաղալարերի հերթը տաք սոսինձով:

Էլեկտրաէներգիայի մատակարարումը մուտքային ցանցերին պաշտպանելու համար հարկավոր է կոնդենսատորներ դնել Մեծ բաք, Հեղինակի առաջին էլեկտրամատակարարումը 1.5-ին այրված է 10 վայրկյան, ուժեղ լարման ցատկերի պատճառով:

Ապագայում նախատեսվում է ամբողջ համակարգը փոխանցել 5V-ում էլեկտրամատակարարման: