DIY: "Mousebot" yra paprastas robotas iš kompiuterio pelės. Žingsnis po žingsnio kūrimo instrukcijos

  • Aš jau seniai supratau idėją piešti ant kompiuterio, bet sulaikytas "Photoshop" ir "Illustrator".
  • Taip, yra tablečių už tai, bet pirkti, Alya, "pabandykite pamiršti" Apsvarstykite jį netinkamu tirpalu)))

Todėl buvo nuspręsta padaryti iš to, kas yra ranka ... ir ką mes turime? Dešinė - pelė)

Ir mes vis dar turime žymeklį, kuriame galite pabandyti ją pakelti.

  • Kaip paaiškėjo, ne viskas yra tokia paprasta pelės dalyse paprastai yra daugiau nei pakyla į žymeklį.
  • Tačiau, jei ieškote - tada galite rasti vieno taško pelę, jungties viduje - 2 elektrolitų 47 μF / 10V (vienas ant mitybos ir antrojo mygtuko) + keramikos kondensatorius 100 NF.
  • Jis tiesiogiai sujungia iš kompiuterio, visi mygtukai taip pat eina tiesiogiai.
  • Šis lustas jau atlieka jutiklį + valdiklį.
  • Pagal dydį - dip lustas.

1) Kaip veikia pelė?

Tai yra fotoaparatas, kuris "fotografuoja" paviršių. Informacija patenka į lustą, tai lygina šį "fotografiją" su ankstesniu ir nustato judėjimą.

  • Tai tiesiog pašalina didelį greitį.
  • Norint, kad "fotoaparatas", kad pamatytumėte, kad jis pašalina - tai pabrėžia LED (paprastai raudona), galite įdėti bet kokį (kitą spalvą / dydžio). Ir važiuokite iš nieko.
  • Šviesos diodas Ne sinchronizuotiIr ryškumo pokyčiai yra pagaminti taupyti energiją, matricos (fotoaparato) ir estetikos apsaugą.
  • Svarbi momentas - optika. Reikšmė yra paprasta - būtina, kad paviršiaus "vaizdas" buvo aštrus (kitaip lyginant), apskritai, kaip ir jo mylimam muilui.

2) Ką mums reikia, kad pakartume?

  1. Pelė S. vienas lustas (kuris yra didesnis). Kaina - 3 doleriai. Iš to mes imsime lustą, saugiklį ir objektyvą.
  2. Žymeklis (taip pat aukščiau). Jis yra 50 centų)))
  3. Trunkliai.
  4. LED 3mm (spalvotas bet kuriuo atveju)
  5. Mygtukas be nustatymo (yra nuotrauka žemiau). Tai bus kairiojo pelės mygtuko analogas.
  6. Kažkas dekorui (dizaino rankena turėtų būti su dizainu;))

3) Darbo pradžia:

  • Išardykite pelę (jūs netgi galite nutraukti atvejį, mums nereikia). Mes tikime toksJi yra pigi ir atvėsinta!

  • Nupieškite "Pinut" lustą ( paveikslėlis yra pavyzdys). Pjovimą galima paimti iš lentos.

  • Nupjaukite nereikalingą optikos dalį ir klijuojate likusį jutiklio termoką:

  • Išardykite žymeklį. Jos viršutinė jos dalis nereikės.
  • Paimkite mygtuką

  • Stretch viela per žymeklį.

Mygtukai, kuriuos galite imtis, pavyzdžiui:

  • Jei norite sumontuoti litavimą, kad surinktumėte MK + Wires + mygtuką + gręžimui. Turi tilpti į žymeklį.
  • Supilkite termoka (geriau pirmiausia patikrinti, kaip jis veikia)

Pasirodo kažkas panašaus))) Vairuotojai nereikalingi, pelė vis dar yra:

Gavo pavadinimą Mousebot ir jo pagrindinis akcentas yra tai, kad tai yra būdas pamatyti šviesą ir tada kreiptis į jį. Visa tai dėka dviejų šviesos diodų, kurie užfiksuoja šviesą.

Medžiagos ir įrankiai gamybai:
- vienas rutulinis pelė;
- du mažai varikliai;
- vienas perjungimo jungiklis;
- mikrocirkio lm386;
- vienas DPDT 5V relė (taip pat galite naudoti Aromat DS2YE-S-DC5V);
- tranzistorius PN2222 NPN (ir 2N3904 yra tinkamas);
- vienas LED LED (spalva nesvarbu);
- tranzistorius 1 COM;
- rezistorius 10 val.
- kondensatorius 100 MF;
- Magneto kasetė;
- diskelis arba CD diskas;
- baterija 9V su įrengimu;
- guminės juostos ir laidai.

Iš įrankių jums reikės: multimetras, kryžminis atsuktuvas, replės, gręžimas, peilis, litavimo geležies, vandentiekio, klijų ar epoksidų, karšto klijai su ginklu ir hacksaw.

Gamybos procesas:

Pirmas žingsnis. Išardykite pelę ir išimkite keletą detalių
Po to, kai nutraukus pelę, turite pašalinti jungiklį, taip pat infraraudonųjų spindulių emitterį, jie bus reikalingi roboto gamybai. IR turi būti išnykusios ir jungikliai. Emitter yra pažymėtas ant nuotraukų su numeriais 1 ir 2, jungiklis nurodomas numeriu 3.












Antra žingsnis. Roboto korpuso paruošimas

Norėdami gauti kuo daugiau vietos roboto atveju, reikia supjaustyti visas papildomas iškyšas iš pelės viduje. Paprasčiausias būdas tai padaryti su drenel pagalba. Jei pelė yra maža, tada gal turėsite pašalinti šias projekcijas, kuriose įsukami varžtai. Pjovimui, trumpas cilindrinis stilius yra gerai tinka. Būdamas vertikalioje padėtyje, jis supjaustytas stačiu kampu su geros kokybės.









3 žingsnis. Roboto ratai
Kadangi variklių ašis yra labai maža, perkelti robotą, kurį jie turi turėti su ratais. Tai ne geriau šiems tikslams, volai iš kasetės, buvę juostos įrašymo įrenginiai, yra tinkami. Ratai yra pritvirtinti prie ašių su superclone. Tada paimama gumos juosta ir apsisuka aplink ratą, viskas, ko jums reikia atlikti tris posūkius, ir klijai turi būti pridėti prie kiekvienos pusės. Dabar antrasis yra klijuojamas ant jau klijuoto dantenų, jis turi būti sumontuotas kaip ir nuotraukoje.








Ketvirtas žingsnis. Sukurti išdėstymą ir relės diegimą
Geriausia naudoti standartinį išdėstymą, o pelės grandinė bus paprasta, nes spausdintos plokštės plokštė užima mažai vietos. Būtina įdiegti relės ir litavimo laidus, kontaktai nuo 8 iki 11 ir nuo 6 iki 9 yra kirtimai su jungiamais kaiščiais. Be to, jums reikia prijungti adresatus 1 ir 8 ir pridėti daugialypės vielos Kontaktai 8 ir 9.
Tada jums reikia imtis tranzistorių ir lydmetį su savo kolekcionieriumi. Vėliau prijungti laidai, parduodami kontaktai 9.




Po to relė gali būti priklijuota prie korpuso. Nuo vielos, kuri jungia 9-ąjį kontaktą su emitter kontakto, jums reikia lituoti į maitinimo laidus. Kontaktai 8 jungiasi su teigiamu poliu.


1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16, 16;


1 - emitter; 2 - kolektorius; 3 - Basic.

Penkta. Įdiekite jungiklio mygtuką
Dabar jums reikia imtis jungiklio ir prijungti jį kaip nurodyta ant diagramos. Naudojamas rezistorius turi 10 com pavadinimą. Taigi, kad nebūtų uždarymas, kontaktai yra geriausia izoliuoti su susitraukimo vamzdeliu.




Šeši žingsniai. Smegenų roboto prijungimas.
LM386 lustas naudojamas kaip smegenys robotai. Jis turi būti įjungtas ir tada sulenkite 1 ir 8 kontaktus, kad jie būtų kontaktiniai, tada reikia lituoti. Tada mikrocirkuras yra įdiegtas į korpusą ir jungiasi. Norėdami susisiekti su 2, 3 ir 5, turite pridėti daugialypės vielos. Ir kontaktai 4 ir 6 yra prijungti prie pliuso. Kaip rezultatas, viskas turėtų atrodyti kaip parodyta nuotraukose.






Septintas žingsnis. Sukurkite viršutinę roboto dalį
Jums reikia išgręžti ir gręžti skyles į pelės korpuso viršuje. Reikia sujungti dvi skyles ir vieną įdiegti LED šviesos diodą. Pelės gale reikia padaryti didelę skylę perjungimo jungikliui. Tuo pačiu etapu jungiklis gali būti įdiegtas.







Norėdami sukurti akių kotelius, jums reikia pasukti vario vielą, o tada ant jų galų vienas kontaktas yra lituojamas IR emitters. Centrinėje skylėje dabar galite įdiegti LED ir rezistorius už 1 COM parduodamas jo teigiamam kontaktui.

Žingsnis. Tvirtinimo elementai
Kad varikliai ir jungikliai yra saugiai, jie turi būti pritvirtinti naudojant karšto klijų arba epoksidinės dervos.

Šiandien rankų tarnaitė tvirtai įžengė į madą, tai yra jų pačių rankų padarytus dalykus. Šiam apibrėžimui galite apsvarstyti visus daiktus, kuriuos perskaitėte arba pakeisite. Toks dalykas gali tapti technika, pavyzdžiui, kompiuterio pele. Ir mūsų straipsnyje mes stengsimės išsiaiškinti, kaip iš belaidžio pelės, kad prijungtumėte savo rankas. Toliau pateiktos instrukcijos padės jums nuspręsti, ar šis veiksmas turi ar lengviau pakeis pelę parduotuvėje.

Koks skirtumas tarp belaidžio pelės iš laidinio?

Daugelis žmonių gali manyti, kad skirtumas tarp vieno iš pavadintų įrenginių iš kito yra tai, kad laidinė pelė turi vielą, kai belaidžiai maitinami baterijos ar baterijos.

Apskritai, tai yra, bet jei turite šiek tiek perduoti į klausimą, galite rasti daug kitų svarbių skirtumų:

  • Pirma, tai yra matmenų skirtumas. Laidiniai pelės visada yra šiek tiek ilgesni, nes jų įranga yra šiek tiek sudėtingesnė. Tai taip pat taikoma svoriui, nors kita sveria yra šiek tiek.
  • Antra, laidiniai pelės yra daug geriau ir greitai reaguojant į atsakymą nei belaidis. Štai kodėl žaidėjai ir kompiuterių vartotojai dažnai pasirenka juos, antrojo stabdžio, kuris gali būti didžiulis trukdymas. Taip, belaidės pelės veikia taip pat, kaip ir laidojimo pradžioje, bet kaip akumuliatorius ar akumuliatorius yra išleidžiamas, pasirodo charakteristika ir stabdymas, gali pradėti trukdyti suskirstymo kontrolei.
  • Trečiasis skirtumas toks iš pirmojo. Vidutinės laidinio pelės gyvenimas yra 10 metų, o bevielis - tik 3,4 metų. Tai yra reikšmingas skirtumas, ir jei apskaičiuojate šiek tiek, tada net kainos skirtumas neapima išlaidų.

Privalumas laidinio pelės

Atsargiai nagrinėjant visas laidinio pelės savybes, galite pabrėžti daugybę privalumų, kurie skatina vartotojus tokiam sudėtingam pakeitimui. Šio prietaiso privalumai gali būti priskirti:

  • kaina;
  • naudojimo patvarumas;
  • reakcijos greitis į vartotojo komandas;
  • universality.

Kaip matote, pagrindiniai laidinio pelės privalumai prieš belaidę bus naudojama kaina ir ilgaamžiškumas. Pelės šėrimas iš kompiuterio yra dar mažesnis už tos pačios klasės belaidį belaidį ryšį. Ir nuotolinio valdymo pultas turės išleisti pinigus ir įsigyti energijos šaltinius. Be to, atsižvelgiant į tai, kad ši pelė yra dvigubai greitesnė rykštė, galime daryti išvadą, kad daug pigiau parinktis yra laidinė pelė.

Ne vieną kartą vartotojai susidūrė su tokia problema, kad pelės tvarkyklė netinka namų kompiuteriui ar nešiojamam kompiuteriui. Laidinamoje pelėje nereikia specialių vairuotojų įrengimo. Norėdami pradėti jį naudoti, pakanka tiesiog prijungti jį į USB išėjimo ir pradėti dirbti.

Kaip padaryti laidinę belaidę pelę?

Taigi, mes supratome išsamią informaciją, kurią belaidė pelė daugelyje rodiklių yra prastesnė už savo laidinio analogo. Ar verta važiuoti į naują pelę už seną pelę? Neskubėkite surinkti. Dabar mes stengsimės suskaidyti informaciją apie tai, ar galima padaryti laidinį iš belaidžio pelės.

Nuo teorinio požiūrio, tai yra visiškai įmanoma. Su praktiniu, šis procesas bus šiek tiek sudėtingas įprastam vartotojui, o ne išmontuoti fizikoje ir mechanikoje. Bet mes stengsimės kuo labiau paaiškinti veiksmų algoritmu.

Mes suprantame, kaip padaryti belaidę pelę

Instrukcija, kurią mes suteiksime, suteiks pakeitimo procesą, atsižvelgiant į būtinus veiksmus:

  1. Taigi, pradėkime nuo to, kad mes analizuosime tiesiogiai belaidę pelę. Norėdami tai padaryti, atsukite du varžtus atsuktuvu ir nuimkite dangtelį.
  2. Be to, mes atskiriame pagrindinę plokštę nuo pelės apačios, prieš tai išnykdami du laidai - raudona (+) ir juoda (-) - nuo baterijų.
  3. Dabar turime turėti rezistorių, kad sumažintumėte įtampą nuo 5 voltų iki 3. Kaip tai padaryti? Tai nebus įmanoma paaiškinti paprasta kalba, bet jei trumpai kalbate, reikia nuosekliai prijungti 2-3 diodus tiesiogiai įtraukiant.
  4. Gręžkite dangtelį, kad ateityje būtų laidai. Būtina atidžiai tai padaryti, kad įtrūkimai nebūtų rodoma įrenginio korpuse.
  5. Padėkite modifikuotą įtampos lentą į dėklą ir įjunkite į gręžtą angą.
  6. Prijunkite vielos galus į USB.

Prietaisas jau gali būti naudojamas, tačiau panašūs sukčiavimai pakeis tik maitinimo šaltinį pele. Jis taip pat bus kontroliuojamas "oro" naudojant USB ryšį su kompiuteriu ar nešiojamuoju kompiuteriu, nes signalo perdavimo grandinė turi belaidį ir laidinį pelės viską.

Mes gana išsamiai aprašėme, kaip padaryti laidinę belaidę pelę, bet jūs galėjote turėti klausimų apie šio pakeitimo praktiškumą.

Ar verta daryti prijungtą iš laidinio pelės?

Labai tikėtina, kad šį klausimą galima atsakyti kaip dviprasmiška - ne, tai nėra verta. Jei turite kvalifikuotų rankų, galite kažką su jais ir daryti tik iš mokslinio intereso, tada asmeninis entuziazmas gali sukelti gerų rezultatų. Tačiau, jei esate internetas savarankiškas mokymas ir tai padaryti tik todėl, kad tai yra gaila pinigai už naują pelę įsigyti, tada jums nereikėtų būti imtasi, kad tai yra glebliškas atvejis, nes galų gale jūs prarasite daugiau nei daugiau nei jūs gaunate.

Klausimo kaina - trys šimtai rublių, tai yra gana šiek tiek, atsižvelgiant į tai, kai renkant pelę, jūs praleisite daug nervų ir, galbūt visai bevielės pelės. Be to, šis pakeitimas truks ilgai. Naminis laidas bus iškeltas daug anksčiau nei įsigytas, o pats dizainas pertraukos ir bus nepraktiška.

Išvada

Jei perskaitėte straipsnio pradžią, sugauta, kad laidinė pelė tinka gana rimtiems žaidėjams ir nusprendė jį greitai lydinti, tada esate neteisingi. Konvertuota pelė žaisti bus dar sunkiau nei paprastas belaidis. Naminių įrenginio laidas pasirodys labiau nervingas, o atsakymas tik dėl to, kad vielos buvimas nebus greitesnis.

Taigi, mes galime daryti išvadą, kad nuo belaidžio pelės teoriškai, tai praktiškai galima padaryti laidinį, bet tai bus šiek tiek prasmės iš jo, nes tikrosios laidinio pelės pliusas negaus. Tai daug lengviau ir praktiškesnė eiti į artimiausią parduotuvę ir įsigyti pelę 300-500 rublių.

Ar kada nors susimąstėte, kaip viskas išdėstyta, kokiu pat keliu jie perduoda nuo idėjų iki įgyvendinimo, kaip paprasti dalykai yra paprasti? Kaip lengva padaryti šuką? Ir kompiuterio pelė? Ir medinė kompiuterinė pelė iš kieto strypo raudonmedžio su LCD ekranu, su savo elektroniniu užpildu ir pagamintos ir pintos konkrečiai jos kabeliui? Manau, kad jus domina mano būdas, kurį vaikščiojau 2,5 metų, kai kūriau į pelę.

Dizainas, dizainas, modeliavimas

Nuo dizaino buvau baigtas nulis, tada aš kreipiausi į šį klausimą kaip pilną kukurūzą. Aš nusipirkau plastiliną ir pradėjau skulptruoti savo svajonių pelę.

Iš pradžių aš apakino pelę, kuri yra tobula man dirbti darbalaukyje. Ji nuotraukoje yra didelė tamsiai pilka. Tada aš apakino pelę, kuri ateis pas mane apie mobiliojo vaidmenį (tamsiai pilka mažai). Ir tada aš paėmiau plastiliną dirbti vaikams, o kolegos supjaustė pelę, teigdamas "žmonių" pavadinimą. Ji puikiai išdėstė rankoje didžiąją dalį mūsų komandos vyrų (daugialypėje nuotraukoje). Ir ką? Paaiškėjo banalų ir nuobodu formas, kad mes davome savo rankas ant visų frets. Matyt, tarp trijų standartinių pelių, bet kuris vartotojas bus patogus sau. Šventės idealus?

Kaip rezultatas, kompiuteris buvo modeliuojamas pele, kuri, mano požiūriu, teigė grakštų ir gražios vaidmenį.

Tuo metu man patiko tai beprotiškai. Ir, be mąstymo, aš padalijau kompiuterio modelį į detales. Buvo apsvarstytos tvirtinimo ir suporavimo elementai su elektroniniu užpildu. Tai skamba tiesiog, ir iš tiesų šimtai valandų kruopštaus darbo buvo išleista.

Po to gautos detalės buvo auginamos 3D mašinoje, kad patikrintumėte surinkimą.

Medžiaga - poliamidas. Ranka sėdi taip pat Alina. Visi daiktai tinka vieni kitiems, technologinis surinkimas taip pat praėjo be problemų.

Kitas etapas yra frezavimas į medį. Nupirkta, tikriausiai su dešimčia skirtingų raudonų medžių veislių, bet prasidėjo su Sapele medžiu, likusios veislės laukia sparnuose.

Man nepatiko gyventi. Vertikalios angos tarp mygtukų ir korpuso atrodė blogai ir netvarkingi. Technologiniai "Sorai" yra matomi dirbant su medžiu ir medžio vandenimis. Na, pagrindinis dalykas - raktai nesulenkami, paspaudimas nebuvo.

Ilgai minties per dizainą. Kažkas nepatogus, ir nebuvo pasitenkinimo jausmo. Tada aš supratau - pelėms trūksta tvirtumo. Aš nusprendžiau grįžti į pradinę pelės versiją, kurią pažvelgiau į pradžią tik profesionaliu lygiu ir naudojant skulptūrinį plastiliną. Viena pelė padarė dvi dizaino parinktis. Patogu palyginimui ir sprendimų priėmimui.

Gavęs galutinę versiją, buvo padaryta 3D nuskaitymo ir transportavimo paviršių.

Antrasis modelis pasirodė ne daug sėkmingesnis. Mygtukai nebuvo paspaudžiami, ir tai buvo neįmanoma išspręsti dabartiniame modelyje. Santuoka modelis buvo padengtas DNR lygiu. Mums reikia išsamesnio požiūrio su vienu metu kontrolės ir dizaino ir technologijų. Priešingu atveju nieko nebus. Bus technologinis tobulumas, ar geras dizainas, bet ne visi vienu metu. Šios charakteristikos sėdi ant skirtingų sūpynės pusių. Todėl mesti viską į šiukšlių ir pradėti nuo pradžios. Eskizo dizaino klojimo-auginimo ir pan. Ieškome auksinio viduryje.

Trečiasis modelis jau padarė pagal klasikinio produkto dizaino ciklą. Jis pradėjo su eskizu.

Atkreipė kontūras.

Ir galiausiai patvirtintas dizainas.

Plastilino išdėstymas.

3D skaitytuvas, paviršiaus paruošimas.

Kompiuterio modelis.

Tada pradėjo koreguoti korpusą. Būstas buvo palaidotas CNC mašinoje, buvo išbandytas, rafinuotas, tada vėl plėšė. Dėl to tik dešimtoji korpuso versija pasirodė veikianti. Didžiausia problema buvo patogi klavišai. Kaip rezultatas, kai kuriose vietose, medžio storis sumažėjo iki 0,7 mm! Aš palikau bylos gerinimo procesą.

Mediniai taip pat buvo pagaminti ratai ir jungtis.

Ant rato aš ištikau lazerio graviravimą su "Clickwood" ženklu.

Ant požiūrio, vienuolika korpuso versija, kur aš padarysiu nedidelius pakeitimus. Aš taip pat pradėjau kurti belaidę pelės versiją. Belaidis modulis yra pagrįstas "Bluetooth" technologija, oposensorius - lazeris. AAA, 2 vnt. Akumuliatoriai, su pakeitimo galimybe. Įkraunant pelę ir toliau veiks. Visi daiktai yra labai sandariai, kai klojimas buvo gana sulaužytas. Ertmas yra naudojamas kaip baterijos konteineris, specialiai iškirpti mediniame pelės kėbulu.

Medinės detalės

Darbas su mediena prasideda nuo medžio pasirinkimo. Lentos turi būti tinkamos geometrijos, turi minimalų kalį ir defektus ir turėti reikiamą drėgmę.

Pirmosios lentos džiovinamos namuose. Mažiausiai pusę metų.

Po to valdyba pilamas į mažų barų, kurie iškeltų kelių savaičių jų tolesnio apdorojimo vietoje. Visais etapais drėgmė yra kontroliuojama specialiu įrenginiu. Jei nepaisote džiovinimo proceso, medis praranda geometrinį stabilumą, o pelės gamyba ir veikimas tampa neįmanomas.

Paruoštos juostos apdorojamos CNC mašinoje naudojant specialiai sukurtą programą.

Nuo pat pradžių sukurti dalį ir prieš galutinį pelę surinkimo, dalys yra griežtai pritvirtintos ant metalo įrangos, kad nei vienas iš žingsnių dalis pakeitė savo formą ir geometrinius dydžius.

Viršutinės pelės detalių apdorojimas turi būti susijęs su juvelyrinių dirbinių tikslumu, nes jo profilis skirtas švelniems paspaudimams ir kai kuriose vietose labai plonose vietose. Paspaudimo jėga, kontroliuoju gramometrą. Tradicinėse pelėse jis svyruoja nuo 50 iki 75 gs. Bandau pasiekti 50 GS.

Su medžiu mano projekte yra prijungti didžiausi sunkumai. Tai ne tik ši esminė sąnaudų dalis ir santuokos dalis čia yra gana didelė. Medis yra anizotropinė medžiaga. Jis taip pat gali būti istorija, apsigimimai gali būti sugauti, yra žetonų, ir tik finišo dangos technologijos klaida gali sukelti tai, kad pelės korpusas patenka į šiukšles. Aš prisipažinsiu, kad vis dar tobulinu perdirbimo technologiją, ir aš nesu visiškai įsitikinęs, kad radau teisingą. Statistika: pirmojoje dešimties pastatų partijoje tik trys atėjo į galutinį produktą. Todėl dalis technologinės grandinės, susijusios su medžiu, yra labai svarbus baigiamojo produkto sąnaudoms ir kokybei. Per jį yra nuolatinis darbas.

Ateityje aš planuoju dirbti su kaulais. Visų pirma, jau užsiima rato sukūrimo nuo kaulo.

Elektroninė dalis

Aš sukūriau pirmąją pelės grandinę. Avago viršutinis optinis jutiklis buvo paimtas kaip jutiklis, smegenys buvo atmel valdiklis, likusieji komponentai Muta, Yage, Geyer, Omron ir Molex.

Ypatingas dėmesys buvo skiriamas pelės kokybei, čia, mano nuomone, absoliutus pasiekė savo tobulumą

Pirmasis veikimo išdėstymas.

Black Vykdymo metu galutinis.

Taip pat buvo eksperimentai su įvairiais mygtukais. Aš visada bandžiau, be kita ko, pasirinkti ramią pelę. Na, nes aš tai darau, aš nusprendžiau atlikti eksperimentą ir padaryti tokią pelę ir išbandyti darbą. Norėdami tai padaryti, kairysis ir dešinysis "Micros" pakeistas minkštas ir tylus, naudojamas centriniam mygtukui (pastebėjau, kad centrinis mygtukas visada paspaudžia tyliau?). Sukurta speciali valdybos versija, kurioje buvo sumontuoti visi trys identiški "mikreika".

Aš paėmiau ir nusipirkau paauksuotų jungčių paketą pele. Kaip įprasta, Kinijoje. Aš nežinau, kaip apie "geriausias kontaktas", bet su medžiu, jis yra harmoningas.

Ekranas, firmware.

Faksuoja idėją pastatyti ekraną pelėje, pradėjo ieškoti šimtų tiekėjų. Reikalavimai buvo paprasti: standžios matmenų apribojimai ir bent jau simbolinio bent aštuonių pažįstamų rodymo galimybė. Nors pakilo, aš sužinojau beveik viską apie ekranus. Jie skiriasi pagal tipą: simbolinė ir grafika, technologija: skirtukas, krumpliaratis, TFT, OLED, LCD, elektroninis popierius ir kt. Kiekvienas tipas ar technologija turi veislių, dydžių, spalvų, apšvietimo ir tt masė apskritai, tai buvo kažkas kasti.

Išlauža pusę interneto, sužinojau, kad dydis man reikia padaryti tik vieną bendrovę visai baltos šviesos. Visos kitos galimybės yra unikalios daugiau nei matmenys. Ir net aš rasiu ekraną vos įdėta į pelę. Kaip parinktis buvo laikoma pasirinktiniu ekranu, kuris gali būti pagamintas pagal mano reikalavimus, tačiau tai yra labai brangus pasirinkimas man (apie šimtą tūkstančių rublių). Pirminiam modeliui grafinis ekranas yra visiškai tinkamas 128 64 pikselių rezoliucijai, kurią pasirinkau.

Norint išsiaiškinti, kaip iš tikrųjų atrodo ir sujungia ekraną su savo pele, turėjau užsakyti iš gamintojų visus šio ekrano tipus. Ką reiškia šios veislės? Modelio pavadinimas susideda iš skaitmeninio laiško ne gyvybingų FP12P629au12 tipo derinių. Visi jie susideda iš įvairių blokų ir yra aiškiai dekoduoti specifikacijoje. Pavyzdžiui, tam tikras pavyzdys gali būti renkamas iš FP.12p.p.p.629a.u12 blokų, kur yra užšifruotas tipas, dydis, įtampa, valdiklis, veikimo temperatūros intervalas ir kita informacija. Ir paskutinis blokas yra labiausiai gudrus. Jis gali turėti keletą dešimčių verčių, kurių kiekvienas reiškia vieną ar kitą charakteristikų derinį, pavyzdžiui, apšvietimo buvimą ir spalvą, fono spalvą, simbolių spalvą, laipsnių, nuo kurių informacija yra aiškiai skaitoma, spektrą. Tai tik šie parametrai man buvo įdomūs.

Dėl to "mėginiui" užsakiau 18 skirtingų pakeitimų. Gamintojas sutiko, tačiau sakė, kad minimalus užsakymas yra 5 rodomi kiekvienam pakeitimui. Niekur nebuvo eiti, ir aš turėjau sutikti, žinodami, kad 90% eis į periys kibirą. Ir vienoje iš drumstinių dienų, greitojo pristatymo paslauga atnešė man didžiulį langelį namo, kuriame jūs galite gyventi benamių liniją. Dėžutėje buvo 18 mažesnių dėžių, kurių kiekvienas iš jų buvo išdėstytos 5 etiketės, patikimai užfiksuoti ilgai kelionei į šaltą Rusiją. Papildoma pakuotė buvo tokia, kad ten buvo pakankamai padengti keletą lovų žiemai.

Kaip rezultatas, po kruopštaus testų specialiai surinkto stendo, du ekranai buvo tinkami serijai. Jie skiriasi tik fone: pilka ir geltona žalia. Tai yra tie, kad aš pasiūlysiu užbaigti pelę. Pagal nutylėjimą, aš planuoju įdėti geltona-žalia, bet dar dvi parinktys bus prieinami: ekranas su pilka fone ir pele visiškai be ekrano.

Tačiau pagrindinei intrigui susideda iš informacijos galima parodyti ekrane? Man buvo pasiūlyta įvairių idėjų: aplinkos oro temperatūra, raidžių atvykimo nuoroda, kažkas nėra labai originali.

Mano mintys buvo kitaip. Pradėkime nuo to, kad operatyvinės informacijos ekrane yra du svarbūs apribojimai: didžiulio ir aukštos kokybės informacijos šaltinis (monitorius) ir būtinybę pasukti pelę gauti informaciją. Be to, ekranas yra mažas, rezoliucija yra maža, LED neleidžia normaliai skaityti. Todėl aš pasirodau: informacija turėtų būti tik linksmas, kurių taikoma vertė siekia nuliui, tačiau tuo pačiu metu wow! -Effect turėtų būti skerdimas.

Kokia informacija gali turėti tokių savybių įrenginio sudėtingumu? Jos mažai: rida, naudojimo laikas, judėjimo greitis, paspaudimų ir slinkimo ratų skaičius. Nuo paskutinio parametro nusprendžiau atsisakyti, nes man atrodė neįdomu. Likę visi parametrai yra privalomi sesijai (paskutinį kartą naudodamas pelę nuo maitinimo į jį momento, t.y. Prisijungimas prie kompiuterio arba įjunkite pačiame kompiuteryje) ir į visą pelės laiką. Pavyzdžiui, vartotojas gali sužinoti, kiek kartų spustelėjo kairįjį pelės mygtuką arba kiek jo pelė veikia metrais šiandien arba su pirkimu. Informacija yra visiškai nenaudinga, tačiau ji bus ypač smalsu padėti suprasti, kiek jis kankina pelę. Jei atsiranda kitos įdomios idėjos, jie gali būti realizuoti nauja firmware.

Taip pat pridėjo bendrą informaciją apie pelę (modelis, pelės numeris ir programinė įranga, gamybos mėnesį) ir ekrano nustatymai. Galite pasirinkti kalbą ir sistemą (anglų arba metric). Norėdami saugoti visą šią informaciją, buvo būtina pridėti nuolatinę atminties schemą.

Norėdami įdėti tokį informaciją, turėjau sudaužyti viską ant ekranų. Kiekviename ekrane rodoma vienos rūšies informacijos, o sesijos parametrų vertės rodomos ir visą laiką. Iš viso šešių ekranų, keičiančių pelės ratą.

Pirmasis variantas buvo įgyvendintas grynai teksto klavišu, kuriam buvo sukurtos keli šrifto parinktys.

Padarė firmware įvertinti, kas tekstas atrodo kaip naudojant sukurtą šriftą pelės ekrane. Tai atrodo siaubingai ką pasakyti.

Dabar paaiškėjo, kad ekrane reikia grafiko, o ne simbolinės informacijos rinkinys. Todėl man buvo pritraukta į dizainerio darbą, ir mes kartu paruošėme tris galimybes grafinio vykdymo, kaip rezultatas, sėkmingiausia buvo pripažinta kaip antroji galimybė.

Žinoma, toks dizainas reikalavo didesnio leidimo, todėl jis turėjo būti pritaikytas.

Bet tai nėra istorijos pabaiga. Po to, kai pasiėmiau tuščią ekraną pele, aš padariau bandymo partijos tvarką sluoksniams. Kaip rezultatas, ekranas atėjo, tačiau dėl tam tikrų priežasčių išvadų skaičius skiriasi nuo to, kas nurodyta specifikacijoje (duomenų lape). Atsakymas į gamintoją atėjo į gamintoją, kad jie sako, viskas yra gerai, tai yra nedidelis modifikavimas, ir jis neturės įtakos rezultatui. Tuo tarpu trūkstami du laidininkai buvo atsakingi už rodomos grafikos ryškumą.

Visa tai buvo labai įtartina. Ir tiksliai, kaip atrodė vandenyje. Jie konvertuoja lentą po modifikuotu ekranu, išteptų, ir tada paaiškėjo, kad ekranas buvo visiškai nuobodu. Tarsi prietaisas patiekiamas baterijas. Ir pasirodė po ilgo ir kruopštaus darbo paieškos ir atrankos ekrano, įsigyti bandomąją partiją visų pakeitimų ir jų bandymų. Laikas, pinigai ir pan.

Bet istorija buvo su gera pabaiga. Po korespondencijos su kinų kalbomis paaiškėjo, kad ekranas dabar gali pakoreguoti kontrastą tiesiogiai iš firmware. "Potted Firmware" ir viskas prasidėjo tik nuostabi!

Viskas parodyta, kaip planuota: rida, greitis, paspaudimų skaičius ir kt.

Ateityje firmware taip pat pasikeitė: nustatymas pakeitė liežuvį. Dvi kalbos viename ekrane yra bloga - angliškai kalbančių naudotojų Cyrilic Abrakadabra skaitymas bus tik erzina jį, o ateityje jums gali prireikti paramos kitoms kalboms. Sunkumai prasidėjo, kai bandžiau atnešti rida. Atrodo, kad yra sunku: optinio jutiklio pervedimai padidina dvi koordinates, kurios turi būti įvežamos į priemonių sistemą ir pridėti modulio dabartinės vertės. Tai visa rida.

Bet, kaip paaiškėjo, ne viskas yra tokia paprasta. Du žmonės su pelėmis, kur tas pats jutiklis yra įdiegta gali gauti radikaliai skirtingų rezultatų! Svarbu tai, kad jutiklio (jautrumo) skiriamoji geba yra labai priklausoma nuo paviršiaus, ant kurio važiuoja pele. Geriausias rezultatas gaunamas, kai pelės važiuoja ant baltos spalvos popieriaus. Šiek tiek blogiau ant medžio ir audinio. Laminatas ir filmas yra labai blogai. Nurodytas paso jautrumas pasiekiamas tik idealu, jutiklio, paviršių požiūriu.

Galutiniam vartotojui nesvarbu. Jis jungia pelę ir bandymų ir klaidų metodas kelia patogų greitį žymeklio operacinėje sistemoje. Sistema prisimena šį koeficientą ir naudoja jį padidinti arba sumažinti judėjimo koordinatės prieaugio vertes.

Bet kitas dalykas yra, jei galvojote skaityti šiuos parametrus tiesiai iš pelės. Pelė ant to paties paviršiaus bus rodomas vieno metro bėgimo rezultatas, kita - pusantrų. Greitis taip pat bus "melas". Ir su tuo reikia kažką daryti.

Norėdami išspręsti šią užduotį, buvo būtina įvesti "diskrorą" parametrą (jautrumą), kuris leidžia individualiai pasirinkti kiekvieno paviršiaus koeficientą. Pagal nutylėjimą, jis yra lygus vienam, kuris atitinka baltos spalvos popieriaus paviršių. Nustatymai įmanoma, kaip padidinti ir sumažinti. Visai to negalima paliesti, viskas gerai veiks gerai ir taip. Tačiau dėl tikrojo perfekcionistų lapelyje, pritvirtintoje prie pelės, bus lentelė, iš kurios galite pasirinkti koeficientą į esamą paviršių ir instrukciją, kaip galite savarankiškai konfigūruoti pelę, kad būtų rodomas tikslus paleidimas.

Vystant programinę įrangą, buvo atrasta dar vienas jutiklio šalutinis poveikis. Jei paimsite pelę ir tiesiog banguotų į orą, taip pat pasikeis rišės rodmenys. Taip yra dėl to, kad jutiklis nustato aplinką kaip paviršių, taip pat bando gauti pelės kompensavimo reikšmes. Todėl galite stebėti tokį efektą: pasukite pelę, pažvelgti į rida parametrus ir nustebinkite, kad jie tiesiogiai keičiasi priešais akis. Žinoma, galite įdiegti šlaito kampo jutiklį, kuris išjungia jutiklį savo perversmo metu, tačiau aprašyta situacija yra nepagrįsta. Galbūt kitoje versijoje jis bus rodomas, bet ne dabar. Galų gale, pelė yra iškelta tik pažvelgti į rodiklius, ir 99,9% laiko jis yra ant paviršiaus ir gauna tinkamą informaciją.

Kabelinė. \\ T

Kabelinė nusprendė padaryti lanksčiausias kuo labiau, kad ji nebūtų trukdyti pelės judėjimui ir buvo "nematomas" kinematikai. Na, man nepatinka "pavasario" kabelinis asmuo asmeniškai.

Kartais atrodo, kad kuriant produktą, kabelis yra nereikšmingiausia produkto dalis. Kas yra lengviau pirkti parduotuvėje dešiniajame kabelio skaičiumi ir išsiliejusi. Plevoe verslas. Bet, deja, ne Rusijoje. Kartais atrodo, kad mūsų pramonė nebėra pritaikyta daryti nieko sudėtingesnių ketaus lygintuvai. Bandymai rasti kabelį lėmė trijų savaičių paieškas ir suklubinti absoliučiai visų gamintojų Rusijos kabelių produktų asortimentą. Paaiškėjo: Mūsų standartai neapibūdina šiuolaikiniams elektroniniams prietaisams tinkamam kabeliui. Pavyzdžiui, mikrofonas keturių šerdies kabelis su pynimo kmm 4x0.12 mm2 turi išorinis skersmuo 5 mm. Tai yra daug. Senosios pelės ir klaviatūros turi akivaizdų storą kabelį, kurio išorinis skersmuo yra tik 3,5 mm. Artimiausias analoginis pardavimas buvo Vokietijos kompanijos "Lapp Kabel" kabelis, bet ir jam išorinis skersmuo buvo 3,5 mm. Dabar įsivaizduokite pynimą ant tokio kabelio. Pateikta? Aš jums pasakysiu, kad toks kabelis aš mačiau ant tinklo virvių lygintuvų

Taigi, paaiškėjo: Rusijoje toks kabelis nebus pirkti. Taškas. Na, mes nenaudojame atsitraukti. Aš einu į gamybą ir bandau užsakyti, Rusijos nauda daroma Rusijoje. Ir už tai nustatysime savo reikalavimus. Taigi, ko man reikia:
Veninai yra varis, nuo pinti laidų (lankstumui).
Gyveno skaičius - 4.
Ekranas - Taip.
Lankstumas - maksimalus.
Išorinis kabelio skersmuo yra griežtai ne didesnis kaip 3 mm.
Spalva - Pantone 4625 C.
Rezultatas: aš bandžiau parašyti, tikriausiai, su dešimčia galimų kabelinių produktų gamintojų, tai nėra įdomu netvarka su mano užsakymu. Jie net neprašė paklausti, kokio kilometro man reikia. Rezultatai: Rusijoje toks kabelis nebus pirkti ir ne gaminti. Liūdnas. Bet mes nesame įpratę prie pasitraukimo.

Aš einu į alibaba.com. Manau, kad pirmoji Kinijos gamintojas rašau laišką ir pažodžiui po kelių valandų gaunu atsakymą: padaryti bet kokį kabelį! Aš šokiruotas. Mes mesti jam specifikaciją, pinigus pristatymui, ir per savaitę gavau pavyzdį. Blimey! Ir aš neteko beveik tris mėnesius, stengiuosi patriotiškai pateikti užsakymą Rusijoje. Paaiškėjo, kad kinų kalba gali visiškai ramiai padaryti kabelį su išoriniu skersmeniu 2,5 mm.

Kaip rezultatas: aš užsakiau 4 skirtingus mėginius Kinijoje. Iš pradžių neatitiko išorinio korpuso įbrėžimų ir užmuštumo, tada netinka kabelio lankstumo, tada vėl nesikapo lankstumas ir galiausiai sustabdytas paskutinio išsiųsto mėginio, kuris buvo paruoštas užsakyti. Jie negali būti lanksti. Kabelis turi atmintį. Dėl to atsitiktinai gavo atminties kabelį, nors norėjau lankstiausiam kaip virvei

Užsisakiau kilometrą, po dviejų savaičių kabelis buvo su manimi. Bendras praleistas laikas: šeši mėnesiai.

"Opolen" mano kilometro kabelis. Paaiškėjo dvi galimybės.

Maždaug 10% kabelio nuėjo į atmetimą. Tai yra įlankos pradžia, kur pynimas yra sugadintas ir mašina dar neįvedė darbo režimo. Ir kai kurios vietos, kur dėl kokios nors priežasties buvo suformuota pynimo sriegių kilpos ir mazgai.

Jei kabelio galas neuždaro šilumos susitraukimo, tada jis skrenda tuo metu, siūlai yra sintetiniai! Todėl kabelio surinkimo įrengimą trukdo prevencinė šilumos susitraukimo antgalis.

Kabelio išorinis skersmuo su pynimu pasirodė 3,2 mm, t.y. Įtraukimas pridedamas prie 0,7 mm kabelio skersmens. Atrodo šiek tiek, bet įprastoje pelėje, kabelis daugiausia yra 3,5 mm skersmens, ir ji atrodo stora ir sunkia belaidžių pelių eroje. Neseniai ne biudžeto pelės pradėjo būti baigtas su kabeliais su 3 mm skersmens, ir jie nebėra trukdyti operacijai, ir jie yra beveik nepastebėti. Bet klaviatūros kabelis gali būti su išoriniu skersmeniu 4 mm. Ir dar daugiau. Tačiau klaviatūrai nesvarbu.

Plastikinės detalės

Nesvarbu, kiek aš norėjau padaryti spintos dalis pelės visiškai iš medžio, bet be plastiko tai nėra čia. Mums reikia kojų, ašies ratų, palaikymas ašies ir stiklo ekrane.

Todėl turėjau užsisakyti Kinijos spaudos formą.

Po kiekvieno bandymo liejimo kinai nusiuntė man dešimčių mėginių, kuriuos išbandžiau ant pelės.

Kaip rezultatas, aš modifikavau tris kartus pelėsių, kol kokybė buvo patenkinta. Problemos buvo skirtingos. Pavyzdžiui, po surinkimo, aš gavau dulkių problemą, kuri yra suformuota tarp ekrano ir apsauginio stiklo. Jis atrodo netvarkingas. Ypač pelė bus rašomas virš paviršiaus, o dulkės bus palaipsniui kaupiasi. Turėjau konvertuoti stiklą į konteinerį su šonais, kur bus investuojamas ekranas, po kurio kontūras bus uždarytas.

Paaiškėjo tokia detalė.

Pelėsio užbaigimas yra labai sudėtinga užduotis, o pokyčiai gali būti atliekami tik didinant dalį. Todėl bet koks netikslumas ar klaida gali sugadinti visą darbą. Dėl nuorodos: kiekvienas patobulinimas yra pusantros mėnesio laukimo naujų mėginių. Ir pats pokytis gali būti mikroskopinis, bet būtinas.

Aš nesibaigsiu plastikinės detalės, ši technologija dabar yra pirmaujanti, ir aš negaliu nieko naujo ir čia nieko nekalbėti. Aš tik pasakysiu apie kojas, dėl kurių aš jau seniai pasirinkau medžiagą su mažesniu trinčiu, po kurio aš atliksiu testus ir "paleisti" peles, kad nustatytumėte nugalėtoją su minimalia trintimi.

Apdorojimas ir danga

Iš pradžių vyksta atsargus darbas su krūvos, supjaustytos ir paviršiaus poliravimo pašalinimo.

Priešais mane stovėjo sudėtinga užduotis. Buvo būtina stabilizuoti medį, kad pelės geometrija nesikeis, priklausomai nuo drėgmės ir apsaugo medį nuo darbo agresyvios aplinkos (prakaito ir riebalų).

Nuo pat pradžių atsisakė lako. Lakas yra paviršiaus plėvelė, kuri įtrūksta, žlugsta, ir medis pasirodo, kad yra plikas. Puodai ir riebalai įsiskverbia į poras, prasideda medis tamsėja ir prasideda negrįžtamas jo degradacijos procesas. Todėl buvo nuspręsta naudoti naftą kaip impregnavimą ir apsaugą bei vašką, kad suteiktų komercines rūšis.

Kad būtų aišku: medis yra prisotintas su poromis, kurios yra oro arba paties medžio aliejaus (jei gumos aliejaus medis). Mūsų užduotis yra tai, kiek galima užpildyti poras su savo aliejumi, kuri tada turi polimerizuoti ir apsaugoti medį.

Norint ne ištiesti istoriją, aš pasakysiu, kad jis bandė daug alyvų: lino, tiko, tu veng, vazeline, danų. Kiekviena nafta turi savo charakterį. Pavyzdžiui, vaškas yra labai prastai pritaikytas prie teak aliejaus, o sėmenų aliejus yra polimerizuotas labai ilgai. Todėl būtina įvesti katalizatorių - sikkativ.

Kaip rezultatas, aš sukūriau dvi technologijas. Pirmasis yra medžio vakuuminio impregnavimo technologija. Jis veikia taip: aš sukuriu terpėje su aliejumi ir medžio vakuumu. Oras pradeda išeiti. Pašalinus porų vakuumą, pripildytą aliejumi. Kaip pliusas - medis yra gerai stabilizuotas. Kaip minus - tai labai tamsesnis. Atrodo gerai, bet mėgėjas.

Antroji technologija yra naftos paviršiaus danga. Nafta yra taikoma 1-2 ar daugiau nei neaustines servetėlės.

Mes taikome "Carnauba" vašką.

Ir patrinkite muslino ratą.

Tada, naudojant montavimo plaukų džiovintuvą, "ištirpinkite" sausų vaško likučius siaurose ir sudėtingose \u200b\u200bvietose. Jei "netirpus" šiukšlių atveju aš paimsiu dantų šepetėlį su standžiu šeriu, nuimkite šiukšles ir vėl vietiniu vaško paraiškos procedūra.

Jei vertinate apdorojimo darbo sąnaudas, tada rankinis darbas vienoje pelėje yra apie keturias valandas.

Asamblėja

Toliau yra įrenginio veikimas, tačiau jis turi vis tiek pašalinti apdorojimo pėdsakus iš technologinių skylių. Tada, naudojant specialią juostą 3M, išlyginant ir prilipusių kojų (kūnas gali būti akivaizdoje milimetro, ir jis bus nedelsiant pastebimas: jis bus suliestas kaip chromonoga kėdė). Tada aš tempiu kabelį, pritvirtinkite lentą, atramą, įdiegti ratą ir, jei reikia, reguliuoti mygtukus (ten neturėtų būti be ratling) ir paspaudimo galia. Ši operacija taip pat gali užtrukti iki keturių valandų.

Šis labai paprastas robotas gali būti pagamintas iš nebrangių medžiagų, kurias galima įsigyti įprastoje parduotuvėje. Šio įrenginio pagrindas yra senoji kompiuterio pelė.
"Mousebot" yra paprastas botas, kuris naudoja dvi "akis", su kuria jis mato šviesą ir įjungia jį. Viena didelė "ūsai" yra pritvirtintas prie kompiuterio pelės priekyje aptikti susidūrimus. Kai pelė susiduria su pele juda atgal ir įjungia į kitą pusę.

Šis projektas yra gana pigus, jei turite seną pelę sandėlyje, likusios detalės jums kainuos mažiau nei dešimt dolerių.

1 žingsnis Išsami informacija ir įrankiai:

Medžiagos:

  • 1 rutulio pelė
  • 2 nedideli DC varikliai
  • 1 Tumbler.
  • 1 DPDT 5V relė (aromat DS2YE-S-DC5V taip pat tinka)
  • 1 lm386 mikrocirkio
  • 1 2N3904 arba PN2222 NPN tranzistorius
  • 1 LED LED (bet kokia spalva)
  • 1 1 com rezistorius
  • 1 10 com rezistorius
  • 1 100mf kondensatorius
  • 1 kasetės juostose įrašai (buvo paskirstyti 80-90 m.)
  • 1 CD arba diskeliai
  • 1 9V Įkraunama įranga
  • 1 9V baterija.
  • 2 arba 3 pločio gumos juostelės
  • 22 arba 24 laidai.
Instrumentai:
  • Multimetras. \\ T
  • Crosshead atsuktuvas
  • Dremel.
  • Mažieji replės
  • Kusachachi.
  • Ūminis peilis
  • Lituoklis
  • Bet koks išmontavimo įrankis
  • Superchalteris arba epoksidinis derva
  • Karšta klijai ir šautuvas
  • Hacksaw.


Žingsnis 2. Ištraukite keletą detalių iš pelės:

"Mousebot" reikalauja korpuso su kai kuriomis detalėmis iš kompiuterio pelės, taip pat papildomai akis ir ūsai.

Atidarykite pelę ir suraskite norimus komponentus, būtent jungiklį ir infraraudonųjų spindulių spindulį.

Pašalinkite PCB jungiklį ir išpūsti jį kaip IR emitters.

1 - IR emitter; 2 - IR emitter; 3 - momentinis jungiklis;

1 - Kryžiaus atsuktuvas palengvins šią užduotį

3 žingsnis Paruoškite bylą:

Be to, būtina pateikti daug vietos byloje, todėl būtina pašalinti visas vidines plastikines konstrukcijas iš viršaus ir apačios pelę naudojant drenel. Jei jūsų pelė yra maža, gali tekti pašalinti jungiamąsias varžtus, turinčius dvi pelės dalis kartu.

Dabar su dreneliu, sumažinti skyles į jungiklį į pelės priekyje ir variklius ant šonų.

Geriau naudoti trumpą cilindrinio stiliaus drenelą, jis supjaustytų aukštos kokybės stačiu kampu, yra vertikalioje padėtyje.

1 - Jei šis jungiantis varžtas trukdo, jį pašalinkite

4. Padarykite ratus:

Šių variklių ašys yra labai mažos, ir jei norime, kad pelę būtų nuolat judėti dideliu greičiu, turime padaryti jį keliais ratais. Juostos įrašymo kasetės turi puikių dydžių ratus dešinėje ir kairiuose kampuose. Gali tekti siųsti daug kasetės, kad surastumėte savo ašių tinkamą ratą. Klijuoti juos superlozuoti į ašis.

Iškirpkite dantenų ir laikykitės to kraštų, tris kartus apvyniokite jį aplink ratą, pridedant superciles į kiekvieną pusiau ruožtu, kad dizainas būtų kartu. Gumos likučiai supjaustyti.

Dabar klijuokite kitą gumą į tą, kurį ką tik baigėte. Atlikite visą tą patį ir sumažinkite per daug. Įsitikinkite, kad klijai yra pakankami, kad guma būtų patikimai. Pakartokite šį procesą kitam ratui.

1 - pridėkite dar vieną sluoksnį, kad sušvelnintumėte ratų liestuvą;

1 - fiksuotas dantenas

5. Padarykite išdėstymą ir įdiekite relę:

Yra daug gerų išdėstymų peleibot. Geriausia naudoti standartinį išdėstymą. Pelės grandinė bus paprasta, nes spausdintos plokštės plokštės nereikia daug vietos.
Įdiekite laidus ir lydiną laidus, kirsdami juos su sujungimo kaiščiais nuo 8 iki 11 ir nuo 6 iki 9.

Tada prijunkite 1 ir 8 kontaktus su viela ir pridėkite sūdytą laidą 8 ir 9 laidams.

Lydmarkas tranzistoriaus kolekcionierius (dešinysis išėjimas, ieškantis plokščios pusės), kad susisiektumėte su 16 ir pridėkite trumpą galą. Tada prijunkite laidus, kurie yra lituojami į kontaktą 9 (kairė išvestis, žiūrint su plokščia puse), paliekant šiek tiek laisvės.

Dabar klijuokite relę. Čia galite naudoti apkarpytą laidą kaip teigiamas ir neigiamą įtampos polius, kurie leis jums atsikratyti variklio trikčių šalinimo. Naudokite aštrią peilį, kad pašalintumėte apsaugą nuo kontaktinio laido, jungiančio 9 kontaktą ir emitterį ir lydmetį prie elektros laidų. Tada prijunkite kontaktą 8 su teigiama įtampos poliais.

1 - Ši pelė neturi pakankamai vietos gale, todėl įdiekite variklį priešais nemokamą veikimą;

1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16, 16;

1 - emitter; 2 - kolektorius; 3 - Basic.

1 - Negalima atkreipti dėmesio į šį mėlyną vielą, jums nebus naudinga; 2 yra panašus į gremėzdišką ryšį, bet atlaisvina jus nuo papildomų laidų;

6. Nustatykite jungiklį:

Dabar pridėkite pelės klavišų ūsai. Padarykite jį naudodamiesi teigiamo kondensatoriaus produkcijos ir rezistoriaus 10 com iki galo, kuris paprastai yra atviras. Galite patikrinti, kuri pusė yra atvira pusės mygtuko jungiklio dalis naudojant multimetro tęstinumo funkciją. Nėra ryšio tarp vidutinio ir paprastai atidaryto kontakto, kol bus nuspaustas mygtukas. Po to pridėkite supilotą vielą, kad pamatytumėte kondensatorių ir centrinį jungiklio kontaktą.

Prijunkite rezistorių ant jungiklio į bazę (centrinį kontaktą) tranzistoriaus ir laidų iš išorinės kondensatoriaus pusės. Tada prijunkite vidutinį kontaktą su teigiama įtampos poliu. Kad jūsų ryšiai būtų saugesni, reikia naudoti šilumos susitraukimo vamzdžius, kad būtų izoliuoti jungtis ir sulenkite kondensatorių į šoną, kad išleistumėte šiek tiek vietos.

1 - rezistorius 10 com; 2 - paprastai atviras kontaktas; 3 - paprastai uždarytas kontaktas;

1 yra prijungtas prie gido pabaigos

7 žingsnis. Sukurkite smegenis peleibot:

Smegenys pelėsbotams yra LM386 lustas. Pasukite jį su kontaktais aukštyn ir sulenkite kontaktus 1 ir 8, kad jie paliestų ir lydintų.

Dabar įdėkite 386 atveju ir prijunkite išvesties 4 ir kontaktą 6 su galu + ir pridėkite sūdytą vielą į 2, 3 ir 5 kontaktus.

Mes beveik pasiruošę prijungti variklius. Lieka lydmetales kai kurie suaugę laidai į 4 ir 13 relių kontaktus. Šiuo metu jūsų pelės maišelis turėtų atrodyti trečiame paveikslėlyje.

1 - Pin1; 2 - PIN 8

8 žingsnis. Sukurkite viršutinę pelęBoto pusę:

Pirma, gręžkite mažas skyles priešais pelę, du akims ir vienas LED (LED). Tada gręžkite didelę skylę, kad perjungtumėte pelės gale ir nustatykite jungiklį įjungimo / išjungimo funkciją roboto uodegoje.

Norėdami sukurti akių stiebus robotai, pasukite du gabalus vielos kartu ir už viename gale. Įdiekite LED į skylės vidurį ir prijunkite teigiamą galą į 1 COM rezistorių.

1 - rezistorius 1 com; 2 - LED GND;

9. Padidinkite apatinius elementus:

Naudokite karšto klijų arba epoksidinės dervos saugiai apsaugoti jungiklį ir variklius į pelės važiuoklę. Įsitikinkite, kad variklio kampas yra maždaug tiesiai, o po žemės šiek tiek pakelkite pelės priekį.

10 žingsnis. Netoli fotografavimo:

Prijunkite kontaktinius 13 laidų prie kairiojo variklio ir kreipkitės į 4 reles į dešinįjį variklį. Dabar prijunkite integruotos grandinės išėjimo į apatinį jungtį ir variklius. Jei nesate tikri, kuri pusė yra +, ir kas - prijunkite variklį į akumuliatorių ir sekite sukimosi kryptį. Tinkamas variklis turėtų sukti pagal laikrodžio rodyklę, jei žiūrite į ratą, o kairėje turėtų pasukti prieš laikrodžio rodyklę.

Raskite vielą, gautą iš kontakto 2 (žalia) + į kairę akies pusę ir nuo kontakto 3 (mėlyna) + iki dešinės akies pusės galo. Tada prijunkite 1B rezistorių į įtampos kryptį +.

Prijunkite bateriją, praleiskite juodą vielą į akumuliatoriaus dangtelį į neigiamą įtampos polius. Prijunkite raudoną vielą prie akumuliatoriaus dangtelio iki jungiklio ir prijunkite jungiklį į įtampą +.

Uždarykite pelės dangtelį ir tada supjaustykite ploną juostelę nuo gumos medžiagos naudodami "Hacksaw". Viena vertus laikykite juostelę, kad būtų nuspaustas mygtukas. Jei turite juostelę, kuri "kloti save ant nugaros", tada jūs darėte viską.

Dabar pasukite jungiklį ir mėgaukitės!