Ekscentrična stezaljka je napredni stezni element. Ekscentrične stezaljke (EZM) se koriste za direktno stezanje radnih komada iu složenim sistemima stezanja.

Ručne vijčane stezaljke su jednostavne konstrukcije, ali imaju značajan nedostatak - da bi osigurao dio, radnik mora izvršiti veliki broj rotacijskih pokreta ključem, što zahtijeva dodatno vrijeme i trud i, kao rezultat, smanjuje produktivnost rada.

Navedena razmatranja prisiljavaju, gdje je to moguće, da se ručne vijčane stezaljke zamijene brzodjelujućim.

Najrasprostranjeniji su i.

Iako se razlikuje po brzini, ne pruža veliku silu stezanja dijela, pa se koristi samo sa relativno malim silama rezanja.

Prednosti:

• jednostavnost i kompaktnost dizajna;
• široka upotreba standardiziranih dijelova u dizajnu;
• jednostavnost podešavanja;
• sposobnost samoinhibiranja;
• brzi odziv (vrijeme odziva pogona je oko 0,04 min).

Nedostaci:

• koncentrirana priroda sila, koja ne dopušta korištenje ekscentričnih mehanizama za pričvršćivanje nečvrstih radnih komada;
• sile stezanja s kružnim ekscentričnim zupcima su nestabilne i značajno ovise o veličini izratka;
• smanjena pouzdanost zbog intenzivnog trošenja ekscentričnih brega.

Rice. 113. Ekscentrična obujmica: a - dio nije stegnut; b - pozicija sa stegnutim dijelom

Dizajn ekscentrične obujmice

Na sl. 113, a. Ekscentrik je slobodno postavljen na os 2 i može se okretati oko nje. Udaljenost e između centra C diska 1 i centra O ose naziva se ekscentricitet.

Na ekscentrik je pričvršćena ručka 3, okretanjem obradak se steže u tački A (Sl. 113, b). Iz ove slike se može vidjeti da ekscentrik djeluje kao zakrivljeni klin (vidi zasjenjeno područje). Kako bi se izbjeglo oslobađanje ekscentrika nakon stezanja, oni moraju biti samozaključujući i. Svojstvo samoblokiranja ekscentrika osigurava se ispravnim izborom omjera prečnika D ekscentrika i njegovog ekscentriciteta e. Omjer D / e naziva se karakteristika ekscentrika.

Sa koeficijentom trenja f = 0,1 (ugao trenja 5 ° 43 "), ekscentrična karakteristika treba da bude D / e ≥ 20, a sa koeficijentom trenja f = 0,15 (ugao trenja 8 ° 30") D / e ≥ 14.

Dakle, sve ekscentrične stezaljke, kod kojih je prečnik D 14 puta veći od ekscentriciteta e, imaju svojstvo samoblokiranja, odnosno daju pouzdanu stezaljku.

Slika 5.5 - Šeme za proračun ekscentričnih brega: a - okrugle, nestandardne; b - napravljen u Arhimedovoj spirali.

Ekscentrični stezni mehanizmi uključuju ekscentrične bregove, nosače za njih, klinove, ručke i druge elemente. Postoje tri vrste ekscentričnih gredica: okrugle sa cilindričnom radnom površinom; krivolinijski, čije su radne površine ocrtane duž Arhimedove spirale (rjeđe - duž evolventne ili logaritamske spirale); kraj.

Okrugli ekscentrici

Najrasprostranjeniji, zbog jednostavnosti izrade, su okrugli ekscentrici.

Okrugli ekscentrik (u skladu sa slikom 5.5a) je disk ili valjak koji se rotira oko ose pomaknute od geometrijske ose ekscentrika za iznos A, koji se naziva ekscentricitet.

Zakrivljeni ekscentrični bregovi (u skladu sa slikom 5.5b), u odnosu na okrugle, daju stabilnu silu stezanja i veći (do 150°) kut rotacije.

Cam materiali

Ekscentrični bregovi su izrađeni od čelika 20X sa ojačanjem kućišta do dubine od 0,8 ... 1,2 mm i kaljenim na tvrdoću HRCe 55-61.

Ekscentrične bregove razlikuju se po sljedećim izvedbama: okrugli ekscentrični (GOST 9061-68), ekscentrični (GOST 12189-66), ekscentrični dvostruki (GOST 12190-66), ekscentrične vilice (GOST 12191-66), ekscentrični dvostruki ležajevi 12468-67) ...

Praktična upotreba ekscentričnih mehanizama u različitim steznim uređajima prikazana je na slici 5.7.

Slika 5.7 - Vrste ekscentričnih steznih mehanizama

Proračun ekscentričnih obujmica

Početni podaci za određivanje geometrijskih parametara ekscentrika su: tolerancija δ veličine radnog komada od njegove montažne osnove do mjesta primjene sile stezanja; ugao a rotacije ekscentrika od nulte (početne) pozicije; potrebna sila FZ stezanja dijela. Glavni projektni parametri ekscentrika su: ekscentricitet A; prečnik dts i širina b ekscentrične osovine (ose); vanjski prečnik ekscentrika D; širina radnog dijela ekscentra B.

Proračuni ekscentričnih steznih mehanizama izvode se u sljedećem redoslijedu:

Proračun stezaljki sa standardnim ekscentričnim okruglim ekscentrom (GOST 9061-68)

1. Odredite potez hTo ekscentrični breg, mm.:

Ako ugao rotacije ekscentričnog brega nije ograničen (a ≤ 130 °), tada

gdje je δ tolerancija veličine obratka u smjeru stezanja, mm;

D gar = 0,2 ... 0,4 mm - zagarantovani razmak za jednostavnu ugradnju i uklanjanje radnog komada;

J = 9800 ... 19600 kN/m – krutost ekscentričnog EZM-a;

D = 0,4 ... 0,6 hk mm - rezerva snage, uzimajući u obzir trošenje i greške u proizvodnji ekscentričnog brega.

Ako je ugao rotacije ekscentričnog grebena ograničen (a ≤ 60 °), tada

2. Koristeći tabele 5.5 i 5.6 odaberite standardni ekscentrični breg. U tom slučaju moraju biti ispunjeni sljedeći uslovi: Fz ≤ Fs max i hTo≤ h(dimenzije, materijal, termička obrada i drugi tehnički uslovi u skladu sa GOST 9061-68. Nije potrebno provjeravati čvrstoću standardnog ekscentričnog brega.

Tabela 5.5 - Standardni okrugli ekscentrični breg (GOST 9061-68)

Oznaka	Vanjski ekscentričan breg, mm	ekscentricnost,	Hod brega h, mm, ne manje
			Ugao rotacije ograničeno na a≤60°	Ugao rotacije ograničeno na a≤130°
Napomena: Za ekscentrične bregove 7013-0171... 1013-0178, vrijednosti Fz max i Mmax se izračunavaju prema parametru čvrstoće, a za ostalo - uzimajući u obzir ergonomske zahtjeve s graničnom dužinom ručke L = 320 mm.

3. Odredite dužinu ručke ekscentričnog mehanizma, mm

Vrijednosti M max i P s max se biraju prema tabeli 5.5.

Tabela 5.6 - Ekscentrični okrugli bregovi (GOST 9061-68). Dimenzije, mm

Crtež - crtež ekscentričnog brega

Diy ekscentrična stezaljka

Videozapis će vam reći kako napraviti domaću ekscentričnu stezaljku dizajniranu za fiksiranje radnog komada. DIY ekscentrična stezaljka.

Ekscentrična spojnica (nastavci, minifiksi, ekscentrična stezaljka - kako god da je zovu) jedna je od najčešćih vrsta pričvršćivača za namještaj.

Dobra stvar kod minifiksa je to što se dijelovi zategnuti uz njihovu pomoć mogu više puta rastavljati i sastavljati bez gubitka krutosti, što ne bi funkcioniralo, pri čemu će sa svakim sklapanjem/demontažom nosač gubiti krutost.

Minifix namještaja ima samo jedan nedostatak - to je mukotrpan rad na njegovoj ugradnji. Ako nemate skupu opremu za punjenje, za ugradnju uradi sam, potrebno je vrlo pažljivo označiti i precizno izbušiti tri različite rupe u tri različite ravnine, što obično oduzima puno vremena i truda.

Ovaj rad ne tolerira previde u označavanju. Na kraju krajeva, nećete moći podesiti vezu na kraju.

Također, njegova se cijena ne može nazvati potpuno jeftinom. Cijena minifiksa je obično 3-4 puta skuplja od potvrde.

Stoga ga treba koristiti u najpotrebnijim slučajevima.

Na mjestima pričvršćivanja dijelova (u obliku slova T ili L) koristi se ekscentrična stezaljka, čiji spoj mora biti skriven od znatiželjnih očiju. Na primjer, prilažu:

• Ploče za kompjuterske i druge stolove od iverala
• Radne ploče za komoda
• Dno i krovovi i ostali dijelovi gdje nije moguće izbušiti rupe na prednjoj strani dijela.

Instalirana šipka minifixa ekscentrične stezaljke potpuno je skrivena u tijelu iverice, a vidljiv ostaje samo ekscentrik koji je ugrađen sa unutrašnje strane proizvoda.

Vrste ekscentričnih spojnica

Ovisno o proizvođaču, postoji nekoliko modifikacija minifixa, što uključuje:

• dionica (rastex)
• ekscentrični (minifiks)
• Plastični ili metalni rukav (ovisno o proizvođaču)
• Minifix stub (opciono)

Postoje i ugaone (zglobne) i dvostrane vezice. Ali da biste ih koristili, morate biti potpuni perverznjak, kao i dobro razmisliti gdje se mogu primijeniti. U naše vrijeme, oni su se praktički prestali koristiti zbog svoje beskorisnosti.

Danas je popularna ekscentrična stezaljka, čija je stabljika već uvučena ispod iverice, bez plastične čahure. Odnosno, sastoji se od samo dva dijela: stabljike i ekscentrika.

Ali, za svaki slučaj, u ovom članku ćemo analizirati ugradnju dvije vrste ovog pričvršćivača - i sa i bez rukava.

Upute za ugradnju ekscentrične spojnice (bez navlake)

Potreban alat:

• Šrafciger
• Forstner rezač 15 mm
• Bušilica 7 mm (za tijelo šipke)
• Izbušiti 5 mm ili potvrdno (za uvrtanje stabljike)
• Lenjir, šilo, olovka

Standardna debljina tijela ankera je 6 mm, a dužina 44 mm. Promjer ekscentra je 15 mm, a dubina mu je 12,5 mm. Fotografija ekscentrika i dionice:

Kao što je gore spomenuto, da biste ugradili minifix u dijelove koji se spajaju, potrebno je napraviti tri rupe različitih promjera.

Dakle, pređimo na izgradnju.

Da bi visokokvalitetni ekscentrik uhvatio glavu stabljike, trebao bi izgledati 6 mm:

Uvrtanjem stabljike u ivericu, bušilicom od 5 mm (ili potvrdom) izrađuje se rupa, ako se radi o bočnom zidu, njeno središte treba biti smješteno na udaljenosti od 8 mm od ruba, dubine 10-11 mm ( drška treba biti čvrsto ušrafljena i do samog kraja, prema oznaci, to se vidi na slici).

U drugom dijelu su napravljene oznake za dvije rupe.

Prvi - na središnjoj udaljenosti od 34 mm od ruba, ispod rupe sa Forstner rezačem promjera 15 mm. Njegova dubina treba da bude jednaka debljini ekscentra (oko 12 mm) tako da ekscentrik stane u deo "u ravni".

Druga rupa je napravljena na kraju dijela, strogo u sredini, bušilicom od 7 mm (1 mm više od tijela stabljike).

Ugradnja kravate sa plastičnim rukavom

Princip sastavljanja minifiksa s navlakom potpuno je isti kao i kod ugradnje metalnog minifiksa, s jedinom razlikom - treba još jedna rupa za stabljiku.

Video: ugradnja ekscentričnog estriha za namještaj

Bez bravarskog škripca nemoguće je zamisliti popravku automobila ili kućnu radionicu, bez obzira sa kojim materijalom radite: metalom, plastikom ili drvetom. Obično svugdje koriste klasične škripce s ručkom, koje polako stežu i otpuštaju dijelove.

Prilično je jednostavno i za kratko vrijeme napraviti domaće metalne škripce s ekscentričnim stezaljkom, koji su kompaktne veličine, a također vam omogućavaju brzo i pouzdano fiksiranje obradaka. Brzina poroka će biti posebno korisna pri obavljanju velikih obima posla, koji karakteriziraju monotonija i monotonija.
Najjednostavniji metalni steg s ekscentričnom stezaljkom možete napraviti vlastitim rukama od jeftinog otpadnog materijala - starog metala koji se gotovo uvijek može naći u kućnoj radionici ili garaži. Stoga se nećemo zadržavati na materijalima. Ako postoji potreba da razgovaramo o njihovim karakteristikama, mi ćemo to razjasniti u procesu.
Za rad su nam potrebni najčešći alati:

• aparat za zavarivanje;
• brusilica s diskom za rezanje;
• bušilica ili bušilica;
• slavina za urezivanje navoja:
• čekić;
• krpelji;
• bravarski škripac itd.

Počinjemo da pravimo porok

Da bi rad bio argumentiran, ne ometa mentalno zamišljanje konačnog rezultata posla koji tek započinjemo: gotovih ekscentričnih škripaca za brzo stezanje, koji nas oduševljavaju svojom kompaktnošću, raznolikošću boja i nevjerojatnim mogućnostima brzog i pouzdanog stezanja bilo kojeg obradak.

Pa, sad - na posao, da se san pretvori u stvarnost. Pronađemo ostatak beskorisnog kanala, označimo ga ravnalom i markerom i odsječemo potreban komad brusilicom. Postat će osnova za pokretnu i fiksnu čeljust našeg škripca.

Nakon označavanja, odsječemo dva komada iste dužine od odgovarajuće veličine ugla jednake prirubnice, koji će u škripcu postati osnova čeljusti našeg domaćeg škripca.

U sredini police jednog od uglova - buduće pokretne čeljusti stege, označavamo središte rupe, koju bušimo na mašini za bušenje.

Na nadvratniku kanala kanala duž njegove središnje ose, bliže jednom kraju, ocrtavamo granice proreza duž kojeg će se kretati pokretna čeljust našeg škripca. Označene tačke bušenjem i bušenjem rupa koje će biti krajevi proreza.

Koristeći brusilicu, izrežite metalnu traku u kanalu između ove dvije rupe i izbijte je čekićem za sužavanje. Ovaj prorez će postaviti granice kretanja čeljusti pokretne stege.

Odrežite dva komada brusilicom od odgovarajuće metalne trake, čija je dužina jednaka širini kutne police. Oni će služiti kao ograničenja za pokretnu čeljust dok se kreće duž proreza.

Zatim spajamo ugao i kanal vijkom i maticom na položaj koji će zauzeti u gotovom škripcu.

Ovu konstrukciju stegnemo u bravarski škripac i zavarimo čepove na ugao poprečno s obje strane kanala, držeći ih kliještima. Kako ih slučajno ne bi zavarili na police kanala, postavljamo tanak komad gume, plastike ili drugog dielektričnog materijala između njih tijekom zavarivanja.

Zatim, od starog čekića s okruglom glavom, brusilicom odsiječemo cilindrični pramen visine približno jednak promjeru - radni komad buduće ekscentrične stezaljke.

Na njegovom kraju označavamo tačku s nekim ekscentrikom - pomak od središnje uzdužne ose cilindra. Na oznaci izbušimo prolaznu rupu paralelnu s osi našeg obratka.

Iz debele metalne trake, nakon označavanja, izrezali smo dva komada po dužini i visini jednake polici ugla jednakog kuta. Ovo su budući jastučići za brzostezne čeljusti.

U ovim oblogama izbušimo dvije rupe u sredini bliže rubovima. Postavljamo ih s prednje strane ispod glava vijaka za pričvršćivanje. Uz pomoć brusilice nanosimo zarez i čistimo ih. Iskušavamo kvalitetu fiksiranja jastučića na ugaone police (čeljusti) sa dva vijka i maticama.

Jedan ugao (fiksna čeljust) je zavaren poprečno na šipku kanala na strani suprotnoj od proreza. Ponovo postavite prekrivke na fiksne i pokretne čeljusti i na kraju ih zašrafite na mjesto pomoću ključa i odvijača.

Od prilično debelog metala izrezali smo traku jednaku dužini ugla, a širini - udaljenosti između krajeva polica duž dijagonale. Također ga zavarimo kako bismo osigurali čvrstoću i krutost stacionarne čeljusti.

Sada uzmemo deblju metalnu traku i izbušimo rupu sa jednog kraja i u njoj izrežemo navoj sa slavinom. Zatim od njega odsiječemo komad s pravokutnom rupom s navojem, malo drugačijim od kvadrata.
Ova domaća pravokutna matica će držati ekscentrik na pokretnoj čeljusti i omogućiti im da se kreću duž grede kanala (vodiča) u jednom ili drugom smjeru.

Da biste spriječili da se matica okreće ispod šipke kanala, s obje njene strane, uzdužno duž cijelog proreza sa malim razmakom, izrežite i zavarite dvije vodilice-graničnike.

U ekscentriku sa strane, otprilike na sredini njegove visine, izbušimo slijepu rupu i u njoj izrežemo navoj za pričvršćivanje ručke.
Sastavljamo pokretnu čeljust stege s prethodno zavarenim graničnicima, pričvršćujući gotovu oblogu s urezima na ugao s dva vijka.

Pronađite komad lima dovoljno debeo da pruži krutost. Na njemu ocrtavamo konture osnove osmougaonog oblika s dvije oznake za rupe za pričvršćivanje. Uz pomoć brusilice izrezali smo ga.
Na njega zavarimo kanal (vodilicu) sa fiksnom čeljusti. Zavarene šavove i površine obrađujemo brusilicom kako bismo uklonili rđu, opuštenost metala, hrapavost i zaobljene rubove.

Spužvastu podlogu i uzdužni prorez sa marginama sa strane zalijepimo građevinskom trakom.

Uz njihovu pomoć, jednim pokretom ekscentrične ručke, možete brzo, pouzdano i bez napora učvrstiti bilo koji obradak u njima.

End Notes

S obzirom da ćete morati da radite sa brusilicom, mašinom za varenje, bušilicom, morate koristiti ličnu zaštitnu opremu, najmanje naočare za zaštitu očiju i rukavice na rukama.
Kako bi pokretni dijelovi ekscentričnog škripca radili bez zaglavljivanja, mogu se s vremena na vrijeme podmazati grafitnom mašću, a ekscentrična poluga može biti opremljena drvenom ručkom radi praktičnosti.

Ekscentrične stezaljke, za razliku od šrafova, brzo djeluju. Dovoljno je okrenuti ručku takve stezaljke za manje od 180 ° da biste učvrstili radni komad.

Djelovanje ekscentrične obujmice prikazano je na slici 9.

Slika 9 - Dijagram djelovanja ekscentrične obujmice

Kada se ručka okrene, radijus rotacije ekscentrika se povećava, razmak između njega i dijela (ili poluge) smanjuje se na nulu; stezanje radnog komada vrši se zbog daljeg "zbijanja" sistema: ekscentrik - dio - učvršćenje.

Za određivanje osnovnih dimenzija ekscentrika treba znati vrijednost sile stezanja obratka Q, optimalni ugao rotacije ručke za stezanje obratka, toleranciju debljine obratka koji se steže.

Ako je kut rotacije poluge neograničen (360 °), tada se vrijednost ekscentriciteta grebena može odrediti jednadžbom

gdje je S 1 instalacijski razmak ispod ekscentra, mm;

S 2 - rezerva snage ekscentrika, uzimajući u obzir njegovo trošenje, mm;

Tolerancija debljine radnog komada, mm;

Q - sila stezanja radnog predmeta, N ;

L - krutost steznog uređaja, N /mm(karakterizira količinu stiskanja sistema pod utjecajem sila stezanja).

Ako je kut rotacije poluge ograničen (manji od 180 °), tada se iznos ekscentriciteta može odrediti jednadžbom

Polumjer vanjske površine ekscentrika određuje se iz uvjeta samozaključavanja: ugao uspona ekscentrika, koji čini stegnuta površina i normala na polumjer njegove rotacije, uvijek mora biti manji od kuta trenje, tj

(f= 0,15 za čelik),

gdje D i R- prečnik i poluprečnik ekscentra, respektivno.

Sila stezanja radnog komada može se odrediti formulom

gdje R - napor na ekscentričnoj ručki, N (obično se uzima ~ 150 N );

l - dužina ručke, mm;

- uglovi trenja između ekscentrika i dijela, između osovine i ekscentrične potpore;

R 0 - ekscentrični radijus rotacije, mm.

Za približan proračun sile stezanja, možete koristiti empirijsku formulu Q12 R(za t = (4- 5) R i P = 150 N) .

Teže je nego što je gore prikazano izračunati ekscentrike sa evolventnom krivuljom, u kojoj je ugao uspona uvijek nepromijenjen, kao i sa krivom ocrtanom Arhimedovom spiralom, u kojoj se ugao uspona smanjuje kako se ručka okreće.

Neke od ekscentričnih stezaljki koje se koriste u učvršćenjima prikazane su na slici 10.

Vrlo često je stezanje obratka direktno ekscentrikom neracionalno, jer je ekscentricitet (veličina stezanja) samo nekoliko milimetara. Mnogo je svrsishodnije kombinovati ekscentrične stege sa polugom ili nekim drugim, ili ih dizajnirati kao preklopne.

Književnost

6base ..

Kontrolna pitanja

Šta trebate znati da biste odredili osnovne dimenzije ekscentrika?

Zašto je vrlo često neracionalno stezati obratke direktno ekscentrikom?

a, b - za komprimirane ravne obratke; b - za pričvršćivanje ravnih radnih komada pomoću klackalice; G - za zatezanje školjki sa fleksibilnom stezaljkom

Slika 10 - Primjeri ekscentričnih stezaljki različite izvedbe

Predavanje 6 Stege poluge

Stege polugeŠiroko se koriste u uređajima za montažu i zavarivanje, najčešće za pričvršćivanje vodoravno postavljenih listova. Takve stezaljke brzo djeluju, stvaraju velike sile pritiskanja, čija se vrijednost, ako je potrebno, može podesiti u prilično širokom rasponu pomoću opružnih amortizera. Dizajn ovih stezaljki se lako može normalizovati, čime se obezbeđuje njihova svestranost.

Nedostatak sistema poluga je mogućnost slučajnog, a uz lošu konstrukciju i spontanog otvaranja hvataljki. Stoga, takve stezaljke treba koristiti samo kada slučajno otkopčavanje radnog komada ne dovodi do nezgode ili opasnosti za radnike. Mogućnost slučajnog otvaranja obujmice poluge moguće je smanjiti upotrebom masivnih ručki čija sila gravitacije u radnom položaju ima isti smjer kao i napor radnika priložen na ručku prilikom fiksiranja dijela. Pouzdanost sistema poluga dodatno povećavaju različiti uređaji za zaključavanje: zasune, brave itd. Rad sistema poluga je prikazan na slici 1. 2 drška-držač je pričvršćen 3. Do potonjeg kroz spojne trake 4, sedi na osovinama 5, poluga je zglobno povezana 6, sjedi na osi 7 i ima podesivi graničnik 8 (podešen prepust graničnika 8 fiksiran sa sigurnosnom maticom 0 ). Hod ručke-držača je ograničen graničnikom 10. Kada je ručka preklopljena unazad 3 desno oko fiksne šarke 2 veza 4 podiže ručicu za upravljanje 6, omogućavaju ugradnju montiranog dijela. Obrnutim pokretom ručke radni komad se steže.

Slika 11 - Šema djelovanja stezaljke poluge

Vijak 8 služi za promenu instalacionog zazora (za mogućnost podešavanja sile stezanja pri promeni debljine komada koji se fiksira ili habanja stezaljke).

Proračun veličine sile stezanja, ovisno o shemi sistema poluga, vrši se prema pravilu ramena (možete koristiti i grafičko-analitičku metodu - konstrukciju poligona snage).

Za poluge 1. vrste (Slika 12, a) i 2. vrste (Slika 12, b) proračun stezne sile Q može se izvesti prema jednadžbama:

Za poluge 1. vrste;

Za poluge 2. vrste,

gdje R- sila primijenjena na kraj ručke, N;

a - vodeći krak poluge;

b - pogonska poluga;

f je koeficijent trenja u šarki;

r- radijus osovinice šarke.

a-1. vrsta; b- 2. vrsta

Slika 12 - Šema poluga

Za složenije mehanizme, sila stezanja ovisi i o kutu "nagiba" poluga (slika 13). Najveća vrijednost sile stezanja postiže se pri uglovima nagiba blizu nule.

Stezaljke poluge se u pravilu koriste u kombinaciji s drugima, formirajući složenije poluge-vijka, poluge-opruge i druge pojačala, koji omogućavaju transformaciju ili veličine sile pritiska, ili veličine hoda stezanja, ili smjer kretanja prenesene sile. Takva pojačala mogu biti vrlo raznolika u dizajnu.