Տանը ձեր սեփական ձեռքերով քվադոպտոր հավաքելու համար նախ պետք է հասկանաք կվադկոպտերի հիմնական բաղադրիչները:

Չորս ուղղաթիռի հավաքման մասեր

1. Quadcopter շրջանակ Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450 մմ (Q450 անվան վերջին երեք նիշերը ցույց են տալիս անկյունագծի վրա շարժիչների միջեւ հեռավորությունը մմ-ով): Դա ինքնաթիռի մարմին է, որը կօգտագործվի մնացած բոլոր սարքավորումները և էլեկտրոնային բաղադրիչները տեղադրելու համար: Բաղկացած է 4 ճառագայթներից և տպագիր տպատախտակից: Քաշը 295 գրամ:

   Banggood.com

   Գինը 922 ռուբլի

2. Շարժիչ DYS D2822-14 1450KV Անխոզանակ շարժիչ: 4 հատ:

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 571 ռուբլի / հատ

   

3. DYS 30A 2-4S Առանց խոզանակի արագության վերահսկիչ ESC Simonk որոնվածը պտտվող րոպեում և արագության վերահսկման համար: 4 հատ:

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 438 ռուբլի / հատ

   

4. DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller շեղբեր RC ինքնաթիռի համար, 4 հատ: Երկու աջ պտտվող պտուտակ և երկու ձախ պտուտակ:

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 125 ռուբլի / հատ

   

5. KK2.1.5 kk21evo կվադրկոպորտ կառավարման մոդուլ: 1 հատ

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 1680 ռուբլի

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack լիթիումի պոլիմերային մարտկոց, դուք պետք է պատրաստեք առնվազն երկու կտոր, իսկ գերադասելի է չորս, քանի որ դրանք արագորեն չորանում են: 1 հատ

   Վաճառվում է Parkflyer.ru առցանց խանութում

   Գինը 1268 ռուբլի / հատ

   

7. Մարտկոցի լիցքավորիչ Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 հատ

   Վաճառվում է Hobbyco.ru առցանց խանութում

   Գինը 900 ռուբլի

   

8. Մարտկոցի միակցիչ XT60 արական խրոց 12AWG 10 սմ մետաղալարով: 1 հատ

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 144 ռուբլի

   

9. Quadcopter- ի մարմնին մետաղալարեր ապահովելու համար սեղմիչներ: 1000 հատ 2.0x100 մմ սև / սպիտակ նեյլոնե մալուխային կապեր Zip կապերով: 1 փաթեթ

   Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

   Գինը 316 ռուբլի

   

10. Միակցիչներ 20 զույգ 3.5 մմ փամփուշտի միակցիչ բանանի խցան RC մարտկոցի / շարժիչի համար: Կարգավորող լարերի համար: 1 փաթեթ

    Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

    Գինը 256 ռուբլի

    

11. Velcro ժապավենը մարտկոցը կվադրկոպորտային մարմնին կցելու համար: 1 հատ

    Վաճառվում է Banggood.com առցանց խանութում

    Գինը 79 ռուբլի

    

12. 50 հատ շարժիչով ֆիքսող պտուտակներ հավաքածու DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter- ի համար: 1 փաթեթ

    Գինը 217 ռուբլի

    

13. RC Quadcopter Spektrum DX6 V2 AR610 ընդունիչով: Մեկ հավաքածուն ներառում է ընդունիչ և հաղորդիչ: 1 հատ

    Գինը 9700 ռուբլի

    

Հավաքման համար սարքավորումների ընդհանուր հավաքածուն կարժենա 20,018 ռուբլի:

Հատկանիշներ բաղադրիչները ընտրելու ժամանակ

Հաղորդիչի հիմնական բնութագրերը.

• Mode1 կամ Mode2 ռեժիմները: Առաջին ռեժիմում շնչափողը աջ կողմում է, երկրորդ ռեժիմում ՝ գազը ձախ կողմում է:
• Հաղորդիչի հաճախականությունը 2.4 ԳՀց է:
• Ալիքների քանակը: Օդանավի կառավարման համար անհրաժեշտ ալիքների նվազագույնը չորսն է: Spektrum DX6 V2- ից AR610 ընդունիչով կառավարման սարքավորումները պարունակում են 6 ալիք:

Քառակուսի ուղղաթիռ հավաքելու DIY քայլ առ քայլ հրահանգներ

1. Կարգավորիչների վրա լարերի երկարության կրճատում: Կարգավորիչը շարժիչներին միացնելիս լարերի երկարությունը զգալիորեն կգերազանցի փնջի երկարությունը, որի վրա կցված կլինի այս ամբողջ կառույցը:

   

2. Մենք միացնում ենք կարգավորիչը լարերի ծայրերին միակցիչներին, որպեսզի հետագայում կարգավորիչը միացնենք շարժիչներին:

   





3. Մենք տեղադրում ենք շարժիչները `յուրաքանչյուր փնջի համար 1 պտուտակ ենք պտտեցնում:

   

   

4. Մենք իրականացնում ենք շրջանակի հավաքում: Մենք ճառագայթները պտտեցնում ենք տախտակին:

   

   



5. Կարգավորիչների լարերը միացնում ենք շարժիչներին: Կարգավորիչի և շարժիչի մալուխները միացված են պատահական կարգով: Ապագայում գուցե անհրաժեշտ լինի փոխել կապի կարգը անօդաչու թռչող սարքի վերջնական կազմաձևման ժամանակ: Յուրաքանչյուր շարժիչի համար հատուկ կառավարիչներ օգտագործելիս դրական և բացասական բևեռները պետք է միացված լինեն կարգավորիչին ՝ գալով միայն մեկ կարգավորիչից:

   

6. Մենք գործի վրա երկկողմանի ժապավենով ամրացնում ենք կառավարման մոդուլը: Այն լավագույնս տեղակայված է պլատֆորմի կենտրոնական մասում:

   



7. Մենք ընդունիչը ամրացնում ենք գործի վրա երկկողմանի ժապավենով և միացնում այն ​​կառավարման մոդուլին: Ստացողը պետք է հնարավորինս մոտ լինի մոդուլին:

   

   Ալիքի նշանակումը նկարագրված է ստացողի համար ձեռնարկում: Սովորաբար դրանց հաջորդականությունը հետևյալն է.

   1. Ailerons - ձախ և աջ շրջադարձերի համար պատասխանատու ալիք;
   2. Վերելակ - ալիք, որն ուղղորդում է առաջ և հետևի ուղղությունները.
   3. Գազ - գազի կառավարման ալիք: Վերահսկում է թռիչքի և վայրէջքի կատարումը, ինչպես նաև բարձրության փոփոխությունները.
   4. Yaw - ալիքը հնարավորություն է տալիս պտտել quadcopter- ը իր առանցքի շուրջ:

   

8. Մենք սարքը սնուցում ենք: Մենք մարտկոցը միացնում ենք միակցիչին:

   

Այս գործողությունն ավարտում է կվադրկոպտերի հավաքման գործընթացը:

Կարգավորում

1. Մենք սկսում ենք շարժիչները: Շարժիչների ակտիվացումը պահանջում է շարժիչների գործարկման գործընթացի կատարում `զինում: Հրահանգների ձեռնարկը մանրամասն բացատրում է, թե ինչպես հասնել դրան: Շարժիչների անջատումը պահանջում է զինաթափման կարգ:
2. Մենք միացնում ենք թույլ շնչափողը և համոզվում, որ շարժիչները պտտվում են: Պտտման օրինակը պետք է լինի նույնը, ինչ նշված է հսկիչի ձեռնարկի դիագրամում: Եթե ​​շարժիչը ճիշտ չի պտտվում, պարզապես անհրաժեշտ է փոխել շարժիչից դեպի կարգավորիչ անցնող լարերի բեւեռները:

   

3. Երկրորդ պլատֆորմը պտտեցնում ենք կվադրկոպատի թափքի վրա:

   

4. Մարտկոցը կցելու համար մարմնին ամրացնում ենք Velcro ժապավեն:

   

   Քուադկոտոր հավաքեք ձեր սեփական ձեռքերով arduino- ի վրա

   Եզրակացություն

   Միայն նրանք, ովքեր սիրում են բարդ խնդիրներ լուծել, կարող են կատարել քառակողմ ինքնահավաք: Սրանք պետք է լինեն մարդիկ, ովքեր վայելում են տարբեր հաշվարկների ընթացքը և սարքի հավաքման գործընթացը:

   Ինքնահավաք մոնտաժի առավելությունն այն է, որ ցանկացած պահի կարող եք արդիականացնել ՝ ավելացնելով նոր սարքավորում:

Նախ, ընտրելով քառակուսիի չափը, ես սկսեցի գծապատկերել ուրվագիծը մի կտոր պաստառի վրա:

Ի դեպ, ես ընտրեցի 45 չափսը ՝ ունիվերսալ, քանի որ սա իմ առաջին անօդաչու սարքն է, և դեռ չգիտեմ, թե որ ուղղությամբ եմ զարգանալու:

Տանը հավաքելով ապակեթելային ապակիները ՝ ես տեսա երկու նույնական հիմքեր, որոնց միջև ճառագայթները սեղմվելու էին:


Amsառագայթների արտադրության նյութը 10 * 10 մմ ալյումինե քառակուսի պրոֆիլ էր

Նախադիտել տարբերակը ...
Ես ամրացրեցի ճառագայթները հիմքերի միջև պտուտակներով և ընկույզներով, այլ բանի մասին չէի մտածում)

Եկեք գնանք ավելի հեռու ...
Ոտքերը, շասսին նույնպես պատրաստված էին ապակեթելից: Էսքիզ նկարելով ՝ ես սկսեցի դատարկել բլանկները

Հետո նա սկսեց տանջել պտուտակահանը

Չնայած ամեն ինչին, դրոնը դեռ ոտքի կանգնեց)

Եվ հիմա `կշռում: Շրջանակի քաշը, առանց որևէ սարքավորանքի, կազմում էր 263 գրամ: Կարծում եմ ՝ սա բավականին ընդունելի կշիռ է, բայց ի՞նչ եք կարծում:

Այժմ, երբ շրջանակը հավաքվել է, կարող եք սկսել տեղադրել պարագաները:
Ես ընտրեցի այս շարժիչները և կարգավորիչները.
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV շարժիչ Simonk 20A ESC- ի հետ
Ապրանք http: //www.site/ru/product/1669970/Ուղեղը հայտնի է բոլոր cc3d- ին
CC3D Թռիչքի վերահսկիչ
Ապրանք http: //www.site/ru/product/1531419/Մարտկոց
Մարտկոց Li-Polymer ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Ապրանք http: //www.site/ru/product/8851/
Ստանդարտ խաչերով շարժիչները կցվում էին պտուտակներով և ընկույզներով ճառագայթներին



Տեղադրված են շարժիչները: Կարգավորիչները կապված են էլեկտրական ժապավենի հետ, ռադիատորները `ճառագայթների հետ:



Հետո ես տեղադրեցի էլեկտրաէներգիայի բաշխման տախտակը ապակեթելային թիթեղների արանքում

Ես զոդեցի բոլոր անհրաժեշտ լարերը (կարգավորիչներ, կողմնակի լույսեր):
Կատարելագործները չեն նայում)))

Ստուգեց կատարումը ...

Տեղադրելով էլեկտրաէներգիայի բաշխման տախտակը, ես սկսեցի հավաքել ուղեղները: Դրանք երկկողմանի ժապավենի վրա կպցնելը արգելված է:

Նույնը արեց ստացողի հետ

Մարտկոցը ամրացվում է քառակի ներքեւի մասում գտնվող Velcro- ի շնորհիվ:

Այսքա allն: Չորս ուղղաթիռի թռիչքի քաշը 993 գրամ է: Թռիչքի կարգավորիչը թարթելուց հետո դուրս եկա առաջին փորձարկումներին:

Դիտեք թռիչքների տեսանյութը 2.50 րոպեից

Չորս ուղղաթիռը կառուցվել է 2016-ի ամռան վերջին, այժմ 2017-ի սկիզբն է: Այս ժամանակահատվածում քառակողմը բավականաչափ ժամանակ գտնվել է երկնքում: Այս պահին copter- ը անձեռնմխելի է, ոչ մի վթար տեղի չի ունեցել, ես փոքր-ինչ նորացրել եմ այն ​​՝ տեսախցիկը նավի վրա տեղադրելու համար: Ապագայում ես ուզում եմ սովորել թռչել դրա վրա fpv- ով: Այժմ ես կամաց-կամաց սկսում եմ հավաքել FPV համակարգը, վիդեո հաղորդիչը, ես արդեն պատվիրել եմ ստացողին))

Շնորհակալություն բոլորին, ովքեր կարդում են վերը նշվածը, եթե ունեք հարցեր, խորհուրդներ, առաջարկներ ՝ գրեք մեկնաբանություններում: Ստորև բերված են լուսանկարներ, որոնք արվել են ֆոտոխցիկի կողմից, տեղադրված է կվադկոպտերի վրա, և հենց ինքն է ուղղաթիռը:

Ուլտրամանուշակագույնից Ալեքսեյ

Դրոն պատրաստելուց առաջ ընտրություն կար, թե որ թռչող մոդելը հիմք ընդունի ՝ կվադկոպ՞տր, թե՞ ինքնաթիռ: Քանի որ ես իմ ժամանակ բավականաչափ խաղացել եմ խաչմերուկների հետ, ես գիտեմ դրանց հիմնական թերությունը. Առավել հաճախ թռիչքի ժամանակը 10-20 րոպե է: Անձամբ ինձ համար սա շատ քիչ է, ուստի որոշվեց հիմք վերցնել ինքնաթիռը:

Ես ընտրել եմ Bixler 2-ը որպես ինքնաթիռ, այն ունի շատ առավելություններ, մասնավորապես ՝

• Անխորտակելիություն
• Թևերի բացվածքը (1.5 մ)

Այժմ դա մնում է ինքնալրագրին: Ազնվամորի PI B + NAVIO տախտակով, որի վրա տեղադրված են մեզ անհրաժեշտ սենսորները, ընդունվում են որպես «ուղեղներ».

• GPS \ GNSS
• արագացուցաչափ, գիրոսկոպ, մագնիսաչափ
• ճնշման ցուցիչ բարձրության հաշվարկման համար
• 4-ալիք ADC
• 16-ալիք PWM գեներատոր
• ՇՐAMԱՆԱԿ, ոչ ցնդող հիշողություն
• RGB LED
• PPM մուտքագրում

Թերեւս շատերը լսել են, բայց ինչ-որ մեկին հաջողվել է փորձել ArduPlane: Սա բաց կոդով ինքնաթիռի ինքնաթիռի / ինքնաթիռի / ինքնաթիռի բաց աղբյուրի նախագիծ է: Բարեբախտաբար, NAVIO տախտակը մշակող EMLID թիմը պատրաստեց ArduPlane նավահանգիստ Raspberry PI- ի վրա: Այսպիսով, անհրաժեշտ է միայն պահեստը կլոնավորել և ամբողջը համեմել ազնվամորիով, այնուհետև ինքնաթիռում ուղղել մեր ինքնաթիռը և գնալ:

Մենք մեր ավտոպիլոտը տեղադրում ենք ինքնաթիռի վրա.

Այստեղ ես բախվեցի խնդիրների. Տարածքը շատ քիչ էր. Ես ստիպված էի հրաժարվել ինքնաթիռով աշխատող ստանդարտ օդաչուից, իսկ դատարկ Coca-Cola սմբուկից պատրաստել նոր օդաչու խցիկ ՝ նկարելով այն արծաթագույն: Պարզվեց, որ այն շատ ավելի լավ տեսք ունի, քան ստանդարտը:

Honestիշտն ասած ՝ առաջին անգամ չստացվեց: Քանի որ ես կարող էի ինքնաթիռը գործարկել միայն հանգստյան օրերին, և եղանակը միշտ չէ, որ ժպտում էր, տևեց մեկուկես ամիս այն պահից, երբ ինքնաթիռը պատրաստ էր մինչև առաջին հաջող մեկնարկը:

Ես թռա կայունացման ռեժիմով. Եթե լծակները չտեղափոխեք կառավարման վահանակի վրա, ինքնաթիռը ինքն իրեն հավասարվելու է և ուղիղ գծով թռչելու է: Հաջորդ փուլը կլինի թռիչքը `օգտագործելով նախապես դրված երթուղով GPS կետեր:

Թերեւս հիմա ինչ-որ մեկին կհետաքրքրի թողարկման գինը: Այսպիսով ՝

• Bixler 2 - 90 $ (առանց հեռակառավարման, ես ունեի այն)
• 2600mAh մարտկոց - 50 դոլար
• Raspberry Pi B + (sd քարտ) - 45 դոլար
• NAVIO - $ 149

Ընդհանուր առմամբ, ես ստացա 334 դոլար ամբողջ հավաքածուի համար ՝ պատրաստ թռչելու: Ինչ-որ մեկը կասի, որ դա թանկ է և կարող է ճիշտ լինել: Այնուամենայնիվ, ես կարծում եմ, որ սա զուր է, չնայած այն բանին, որ ես ունեմ թռչող Linux, որին կարող եմ միացնել 3G մոդեմ և փոխել թռիչքի ընթացքը, որտեղ էլ որ լինի ինտերնետային ծածկույթ:

Անօդաչու թռչող սարքերի ստեղծումը վերջերս դարձել է ոչ միայն պետական ​​մարմինների հետաքրքրությունը, այլ նաև հասարակ քաղաքացիների կյանքում դարձել է աներևակայելի սիրված: Ավելին, դրանց մոդելավորման համար յուրաքանչյուր պատշաճ մասնագիտացված խանութում կարող եք գտնել այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է: Նման սարքերի պրոֆեսիոնալ հավաքիչները նույնիսկ ունեն իրենց սեփական պայմանները, դրանք կարող եք գտնել http://dronomania.ru/slovar.html կայքում:

Իշտ է, այս հաճույքը էժան չէ, և երբեմն դրա գինը, եթե այն հավաքվում է ըստ վերջին տեխնոլոգիայի «փիփի», այսօր կարող է հասնել պատշաճ iPhone- ի արժեքին: Այս հոդվածում բոլոր տիպի աշխատանքները կքննարկվեն փուլ առ փուլ և կտրվեն որոշ առաջարկություններ, որպեսզի ձեր թռչող առարկան կարողանա վեր նետվել, և դուք կարողանաք վերահսկել այն պատշաճ հեռավորությունից: Նաև կպատմվի այն մասին, թե որտեղ և ինչ մասեր պետք է ձեռք բերել մտահղացված պլանի իրականացման համար ՝ անօդաչու թռչող սարքի մոդելավորում և արտադրություն:

Ինչպես ընտրել ճիշտ ինքնաթիռը

Երբ խանութ եք գալիս, մի ​​շտապեք ընտրել ձեր նախընտրած օդանավի մոդելը, այլ կշռադատեք կողմերն ու կողմերը և համոզվեք, որ մտածեք, թե ինչ եք ուզում տեղադրել այս մոդելի վրա: Եթե ​​ցանկանում եք այն սարքավորել տեսախցիկով և այսպես կոչված առաջին դեմքի թռիչքներ կատարել, ապա օգտվեք այնպիսի հետաքրքիր առաջարկից, ինչպիսին է էլեկտրական մոդելը: Էլեկտրականությամբ աշխատող շարժիչը միշտ ավելի հեշտ է պահպանել, քան, օրինակ, նույնը, բայց աշխատում է բենզինով: Դրա հավաքումն ընդհանուր առմամբ զերծ կլինի բարդությունից, և դա կարելի է անել տանը, առանց ձեռքերը կեղտոտելու:

Բայց եթե նախատեսում եք ունենալ բավականին երկար թռիչքներ (60 րոպե կամ ավելի) և թռիչքներ, որոնք տեղի կունենան զգալի բարձրության վրա, ապա ձեզ արդեն անհրաժեշտ է ինքնաթիռ կամ սրա նման մի բան: Արագ թռչող ճարպիկ մոդելների համար դա միանգամայն հարմար է որպես ձեռքբերման մոդել, որի թևերի տարածքները փոքր են, և սխեմաները կառուցվում են աերոդինամիկական պարամետրերի և անպոչ արտաքին տեսքի հիման վրա: Նման մոդելների պտուտակը միշտ գտնվում է հետևի մասում, ինչը չի խանգարում հետևել սարքի (տեսախցիկի) միջոցով թռիչքի գործընթացների վերահսկմանը:

Նյութեր անօդաչու տրանսպորտային միջոցների ստեղծման համար

Մի փոքր փրփուր հիշեցնող, բայց սոսինձից չփոխակերպվող և ուժի լավագույն հատկանիշներ ունենալը կարող է վերագրվել առաջին խմբի նյութերին, որոնք հարմար են այդ նպատակների համար: Եվ շատ թեթև և միևնույն ժամանակ բավականին կոշտ պոլիէթիլենային փրփուրը կարող է նաև լավ տարբերակ դառնալ առաջին տեսակի նյութին և կարող է օգտագործվել նաև առանց վախենալու, որ մոդելը զերծ կլինի որակի բնութագրերից: Երկու դեպքում էլ երկու նյութերն էլ կատարելապես հանդուրժում են բոլոր տեսակի վերանորոգումները և հիանալի աշխատանք կատարում իրենց հիմնական գործառույթներով:

Ինչպե՞ս է գործում հողի կառավարման գործընթացը:

Գետնին փափուկ աթոռին նստելիս ապարատի մանևրերը վերահսկելու համար անհրաժեշտ է միայն հուսալի կառավարման համակարգ, որը, ինչպես միշտ, ներառում է հեռակառավարիչ և ընդունիչ: Այսօր դուք կարող եք գտնել նման կառավարման համակարգի շատ հայտնի ապրանքանիշեր, բայց որքան պարզ, այնքան լավ, այնպես որ օգտագործեք ոչ թե կուտակվածը, այլ գնեք մի սարք, որը ճանաչում է ազդանշանները 2.4 ԳՀց-ով: Բայց չպետք է խնայողություն կատարեք հեռակառավարման վահանակի վրա, քանի որ այս ապրանքը շատ հաճախ չի փոխվում, բայց ստիպված եք այն անընդհատ օգտագործել: Ավելին, ձեր մանրուքի արժեքը այս մանրուքը բավականին շոշափելի է, իհարկե ոչ, եթե որոշեք գնել չինական զարգացումները:

Assemblyողովը և դրա առանձնահատկությունները

Շատ բան պատրաստելով թռիչքի սիմուլյատորի մեջ և ունենալով բոլոր անհրաժեշտ մասերը և կառավարման համակարգերը ՝ կարող եք գալ առավել հուզիչ և հետաքրքիր փուլ ՝ հավաքել ձեր ինքնաթիռը: Եվ այս ամբողջ գործընթացում ամենադժվարը, թերեւս, կլինի զոդման երկաթի յուրացումը: Անօդաչու ինքնաթիռները կառավարվում են servo կրիչների միջոցով, իսկ որպեսզի մոդելը օդ բարձրանա, այն պետք է հագեցած լինի շարժիչով և կարգավորիչով, որի օգնությամբ կկարգավորվի արագությունը: Դուք նույնպես հավանաբար չեք կարող առանց մարտկոցի, հակառակ դեպքում `ինչից լիցքավորել և ինչպես հոսանք մատակարարել ընդունող սարքին և սպասարկիչներին:

Անհրաժեշտ է գնել բոլոր բաղադրիչները միայն վստահելի խանութներում, ինչպես նաև ապավինել այս ոլորտի փորձառու մասնագետների և մասնագետների խորհրդին: Եվ մենք կարող ենք երկար խոսել տեսակների և բազմազան սխեմաների և հավաքման մեթոդների մասին, բայց ընտրությունը դեռ ձերն է:

Անօդաչու թռչող սարքերը (անօդաչու թռչող սարքեր) բարձր տեխնոլոգիական թանկարժեք սարքավորումներ են: Այնուամենայնիվ, սիրողական մակարդակի «անօդաչու թռչող սարքերը» բավականին մատչելի են թվում: Պատահական չէ, որ վերջին տարիներին փոքր անօդաչու թռչող սարքերը, այդ թվում ՝ ձեռքով հավաքվածները, արագորեն ժողովրդականություն են վայելում հասարակ մարդկանց շրջանում: Նոր, այսպես կոչված, FPV (Առաջին անձի դիտում) տեխնոլոգիան ՝ առաջին դեմքի դիտում, թռիչքի յուրօրինակ փորձ է հաղորդում բոլորին: Ռադիոկարգավորվող ինքնաթիռների մոդելավորումը միշտ էլ պահանջարկ է ունեցել երիտասարդական հասարակության համար: Անօդաչու թռչող սարքերի հայտնվելը միայն խթանել է այս պահանջարկը, որը հեշտությամբ բավարարվում է, եթե պատրաստի թռչող մեքենա գնեք կամ ինքներդ անօդաչու սարքեք:

Քվադրոկոպտերը (անօդաչու թռչող սարք) անօդաչու թռչող սարքի դիզայն է, որն ամենատարածված ինքնաթիռների մոդելավորման նախագծերից մեկն է:

Անօդաչու ինքնաթիռ ձեռք բերելու ամենադյուրին ճանապարհը պարզապես վերցնել և գնել քառակողմ (անօդաչու թռչող սարք) է, քանի որ շուկան (ներառյալ ինտերնետը) ազատորեն տալիս է այդ հնարավորությունը:

Այնուամենայնիվ, ավելի շատ հետաքրքրության համար և ավելի լավ հասկանալու համար, թե ինչ է անօդաչու թռչող սարքը, ավելի գործնական և տնտեսական է քվադոկոպտեր հավաքելը ձեր սեփական ձեռքերով (DIY - Do It Yourself), օրինակ ՝ պատրաստի մասերի շարքից: Ավելի լուրջ տարբերակ `քվադոկոպտեր (դրոն) զրոյից հավաքելն է` օգտագործելով նվազագույն պատրաստի բաղադրիչներ:

Ինչ է պահանջվում քառակողմ (անօդաչու թռչող սարք) հավաքելու համար

Նախքան ինքներդ սկսեք անօդաչու թռչող սարքը հավաքել, դուք պետք է որոշում կայացնեք quadrocopter (անօդաչու թռչող սարք) ստեղծելու բաղադրիչների մասին: Հետեւաբար, հաշվի առեք հիմնական բաղադրիչների ցանկը, որոնք կազմում են (անօդաչու թռչող սարք).

Quadcopter շրջանակ

Անօդաչու թռչող սարքի շրջանակը (քառակողմ) կարող է կառուցվել ՝ օգտագործելով տարբեր նյութեր.

• մետաղ,
• պլաստիկ,
• փայտե

Եթե ​​ընտրությունը ընկել է անօդաչու փայտե շրջանակի վրա (որպես տեխնոլոգիական առումով ամենապարզը), ապա ձեզ հարկավոր է մոտ 2.5-3.0 սմ հաստությամբ, 60-70 սմ երկարությամբ փայտե տախտակ:

Տախտակը կտրված է այնպես, որ ստացվի երկու տախտակ 60 սմ երկարությամբ և 3 սմ լայնությամբ:

Անօդաչուի շրջանակի կառուցվածքը կառուցված է «X» շրջանակային գործոնի համար պարզապես հատելով երկու փայտե տախտակ: Արդյունքում ստացված շրջանակն ամրացված է ուղղանկյուն կտորով `կարերով, կենտրոնական մասում: Ուղղանկյան չափը 6 × 15 սմ է, իսկ հաստությունը ՝ 2 մմ: Նյութը նույնպես փայտ է:

Quadcopter (անօդաչու) շրջանակի դասական կազմաձեւումը, որն օգտագործվում է DIY հավաքման շատ դեպքերում: Տեղադրված շարժիչներով և հսկիչով ցուցադրվող տարբերակը

Չի բացառվում քվադոկոպտերի (դրոն) շրջանակի այլ չափսեր, որոնք տարբերվում են նշվածից, բայց չպետք է մոռանալ համամասնությունների պահպանման մասին: Շրջանակի մասերի միացումը սովորաբար կատարվում է մեխերով և սոսինձով:

Փայտի փոխարեն թույլատրվում է օգտագործել նույն չափսերի մետաղ կամ պլաստմասե: Այնուամենայնիվ, շերտերը միացնելու եղանակները տարբեր կլինեն:

Ստորև ներկայացված է շուկայում առկա պատրաստի ածխածնի անօդաչու թռչող սարքերի ցանկը.

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-առանցք
• Usmile x ոճ
• Readytosky S500

Շարժիչներ, ESC մոդուլներ, պտուտակներ

Դասական քվադրոկոպերի (անօդաչու թռչող սարքի) արտադրության համար դուք պետք է ունենաք 4 շարժիչ: Ըստ այդմ, եթե octocopter- ի նախագիծը մշակվի, արդեն ութ շարժիչ կպահանջվի:

Quadrocopter (անօդաչու թռչող սարք) շարժիչների համար պտուտակներ արտադրելու տարբերակներից մեկը: Նյութը կոշտ պլաստիկ է, հաշվի առնելով կառուցվածքի փոքր չափերը

Ռուսերենում կվադկոպտերի ESC (Էլեկտրոնային արագության կարգավորիչներ) մոդուլը կոչվում է արագության կարգավար: Սա անօդաչու թռչող սարքի պակաս կարևոր մաս չէ, քան էլեկտրական շարժիչը:

ESC մոդուլները պատասխանատու են անօդաչուի շարժիչներին էլեկտրաէներգիայի ճիշտ փոխանցման համար: Quadcopter մոդուլների քանակը համապատասխանում է էլեկտրական շարժիչների քանակին:

• Emax RS2205 2600KV անխոզիչ շարժիչներ
• DLFPV DL2205 2300KV անխոզիչ շարժիչներ
• Gemfan GT2205 2650KV անխոզիչ շարժիչներ
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Կոմբո

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Պտուտակները կարելի է ձեռք բերել մետաղական 9 դյույմ: Այս ապրանքները շուկայում ազատորեն մատչելի գնով են:

Մետաղական կոնստրուկցիաներն ամուր են, չեն տրամադրվում թռիչքի ընթացքում բարձր բեռների տակ թեքվելուն: Այնուամենայնիվ, էլեկտրական շարժիչի ավելի բարձր կատարման համար ածխածնի պտուտակները լավագույն տարբերակն են: Օրինակ ՝ սրանք.

• BTG արագ արտանետվող ածխածնային մանրաթելերով ամրացված պտուտակներ
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• YooTek 4 զույգ ծալովի արագ արձակման պտուտակներ
• Myshine 9450 Ինքնալեզու պտուտակներով հենակետեր
• Jrelecs 2 զույգ ածխածնային մանրաթելային պտուտակներ

Էլեկտրոնիկա և հոսանքի մոդուլ

Էլեկտրոնիկայի մի շարք անօդաչու թռչող սարքերի համար (քառակուսիներ) ավանդաբար բաղկացած է թռիչքի վերահսկիչից և անլար կառավարման համակարգից: Սրան կարող է վերագրվել նաև էներգիայի մոդուլը, քանի որ էլեկտրաէներգիայի մոդուլների մեծ մասն օժտված է էլեկտրոնային մարտկոցի մոնիտորինգի համակարգով:

Մարտկոցի լիցքավորման վիճակը թռիչքի կարեւոր ասպեկտ է: Դժվար է պատկերացնել, թե ինչ կստացվի սարքում, եթե մարտկոցը լիցքաթափվի, օրինակ ՝ ջրամբարի վրայով թռիչքի ժամանակ:

Թռիչքի վերահսկիչը պահպանում է կվադոկոպտերի թռիչքի կայունությունը `քամու ուղղության և ուժի, ինչպես նաև բազմաթիվ այլ պարամետրերի վերաբերյալ տվյալների մշակման միջոցով:

Թռիչքի վերահսկիչ STM32F103C8T6 չիպի վրա. 1, 2 - ազդանշանային ազդանշան (+; -); 3 - հոսք; 4 - RCCI; 5 - գործ; 6 - 5 վոլտ; 7 - մարտկոց; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - բար ցուցիչ; 11, 12, 13, 14 - շարժիչներ; 15 - ՊՊՄ

Կարգավորիչը, որպես կանոն, հագեցած է այսպես կոչված «որոնվածքով» `հիշողության միկրոսխեմանով, որտեղ արձանագրվում է AVR միկրոկտոլտորի նման մի չիպի հիմնական տեղեկատվությունը:

Թռիչքի կարգավորիչը կարելի է գնել պատրաստի, բայց հնարավոր է նաև միացնել սխեման ձեր սեփական ձեռքերով: Ueիշտ է, երկրորդ տարբերակի համար անհրաժեշտ է ունենալ էլեկտրոնիկայի ինժեների հմտություններ և համապատասխան մասնագետներ: Հետեւաբար, դեռ ավելի հեշտ է օգտագործել պատրաստի լուծումներ:

Պատրաստի անօդաչու սարքերի կառավարման կարգավորումներ

Անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման համար պատրաստի կարգավորիչի մոդելների օրինակներ.

ArduPilot- բարձրակարգ հսկիչ (թանկ), որը նախատեսված է անօդաչու թռչող սարքերի համար: Որոնվածը տարբերվում է թռիչքի լիովին ավտոմատացված ռեժիմների առկայությամբ: Համակարգն ապահովում է բարձր տեխնիկական բնութագրեր:

OpenPilot CC3D- համակարգ, որը հիմնված է Թվային շարժման պրոցեսորի վրա, օժտված է թռիչքի կառավարման սենսորների մի ամբողջ ընտանիքով: Ներառում է 3 առանցքային արագացուցիչ և գիրոսկոպ: Նախագիծը կազմաձևելը և տեղադրումը բավականին հեշտ է: Կա օգտագործողի ձեռնարկ:

NAZE32- նաև բավականին ճկուն և հզոր համակարգ է, բայց անհատականացման տեսանկյունից այն որոշ բարդ է թվում: Հագեցած որոնվածի առաջադեմ ծրագրով:

KK2- սկսնակների հաճախակի լուծումներից մեկը, որը հաճախ ընտրում են, քանի որ վերահսկիչը համեմատաբար էժան է և հագեցած է LCD էկրանով: Շղթայի հիմքը AVR միկրոկոնտրոլերն է ՝ վերջին փոփոխություններից մեկը: Շղթան ապահովում է MPU6050 տվիչների միացումը: Այնուամենայնիվ, կարգավորումը միայն ձեռնարկ է:

Անլար հեռակառավարման համակարգը բաղկացած է ռադիոհաղորդիչից և ընդունիչից: Հեռակառավարման համակարգի միջոցով իրականացվում է ոչ միայն թռիչքի կառավարում, այլ նաև դրոնի վրա տեղադրված դիրքի կառավարում:

Անօդաչու սարքի կառավարման վահանակը (կվադրկոպտոր) ռադիոազդանշանի հաղորդիչի դասական տատանումով `LCD էկրանով դիտելու ունակությամբ

Այստեղ, որպես կանոն, օգտագործվում են միայն պատրաստի լուծումներ: Օրինակ ՝ ստորև նշված ցուցակում գտնվող հեռակառավարման համակարգերից որևէ մեկը.

• Futaba 10JH 10-ալիքային Heli T-FHSS համակարգչային ռադիոհամակարգ
• Turnigy 9xr PRO ռադիոյի կառավարման համակարգ
• Spektrum DX8 ռադիոհաղորդիչ
• YKS FlySky FS-i6 2,4 ԳՀց 6 ալիքով ռադիոկապի համակարգ

Ինքներդ պատրաստեք անօդաչու թռչող սարքերի (կվադկոպտերի) հավաքույթ

Ստեղծված շրջանակի վրա տեղադրվում են էլեկտրական շարժիչներ: Գուցե անհրաժեշտ լինի հաշվարկել շարժիչների և շրջանակի մեջ անցքերի անցքերը տեղադրելու համար, եթե այլ տարբերակներ չկան:

Մոտավորապես ըստ այս մեխանիկական սխեմայի, խորհուրդ է տրվում էլեկտրական շարժիչները ամրացնել քվադոկոպտերի (դրոն) շրջանակի վրա: Իշտ է, լեռան վրա շատ բան կախված է շրջանակի նյութից:

Դրանից հետո տեղադրվում են արագության կարգավորիչները: Ավանդաբար, այս մոդուլները տեղադրվում են շրջանակի ներքևում: Արագության կարգավորիչները միացված են ուղղակիորեն շարժիչներին ժապավենային մալուխների միջոցով:

Հաջորդը, շրջանակին ավելացվում է վայրէջքի մոդուլ ՝ անօդաչու թռչող սարքի «փափուկ» վայրէջք կազմակերպելու համար նախատեսված կառույցի մի մասը: Այս կառուցվածքային տարրի նախագիծը պետք է նախագծված լինի ամուր գետնին վայրէջք կատարելիս ազդեցությունը մեղմելու համար: Դիզայնը հնարավոր է այլ պլանում:

Հաջորդ քայլը թռիչքի կարգավորիչի տեղադրումն է: Այս մոդուլի գտնվելու վայրը կարևոր չէ: Հիմնական բանը `ապահովել էլեկտրոնիկայի պաշտպանությունն ու անխափան աշխատանքը:

Անօդաչուի թռիչքը կցված դիագրամի համաձայն միացված է հեռակառավարման վահանակի մոդուլին (ստացողին) և շարժիչների արագությունը կարգավորելու էլեկտրոնային տախտակին: Բոլոր կապերը կատարվում են հուսալի միակցիչների միջոցով, և ամենակարևոր կետերը «նստում» են թիթեղյա զոդի վրա:

Հիմնականում հիմնական ժողովն այստեղ է ավարտվում: Բայց պետք չէ շտապել անօդաչու սարքը մարմնով ծածկել: Անհրաժեշտ է ստուգել բոլոր համակարգերը `սենսորները և քվադոպտորի այլ բաղադրիչները, օգտագործելով հատուկ ծրագրակազմ OpenPilot GCS (CC3D և GCS): Trիշտ է, ծրագրի թողարկումը բավականին հին է և կարող է չաջակցվել նոր զարգացումներով:

Փորձարկումից հետո հավաքված սարքը `անօդաչու թռիչքային ուղղաթիռը պատրաստ է թռիչքի: Ապագայում անօդաչու սարքը հեշտությամբ արդիականացվում է `այն զինել տեսախցիկով և դրա ֆունկցիոնալությունն ընդլայնող այլ սարքերով: