Kapasitiv berøringssensor til maskinen. Konstruksjon og detaljer om kapasitive sensorsensorer

Kapasitiv sensor er en av typer kontaktløse sensorer, hvor prinsippet er basert på endringen. dielektrisk permeabilitet Miljøer mellom to kondensatorplater. En berøringssensor av skjemaet serveres av en berøringssensor i form av en metallplate eller ledning, og den andre er et elektrisk ledende stoff, for eksempel metall, vann eller menneskekropp.

Når du utvikler et system automatisk inkludering Vannforsyning til toalettet for bidet Behovet for å bruke en kapasitiv tilstedeværelsessensor og bytte høy pålitelighetmotstandsdyktig mot endring ekstern temperatur, fuktighet, støv og strømspenning. Jeg ønsket også å ekskludere behovet for å berøre en person med systemadministrasjonsorganer. Påstandene kan bare gi ordninger sensor sensorerjobber med prinsippet om endringskapasitet. Ferdig ordning tilfredsstillende nødvendige krav Jeg fant det ikke, jeg måtte utvikle seg selv.

Det viste seg en universell kapasitiv sensor som ikke krever konfigurasjon og reagerer på den nærliggende elektrisk ledende elementene, inkludert en person, opptil 5 cm. Omfanget av den foreslåtte sensorsensoren er ikke begrenset. Det kan for eksempel brukes til å inkludere belysning, systemer sikkerhetsalarm, bestemme vannstanden og i mange andre tilfeller.

Elektriske kretser

For å kontrollere strømmen av vann i bidet på toalettet, trengte vi to kapasitive sensorsensorer. En sensor skulle installeres direkte på toalettet, det burde ha utstedt et logisk nullsignal i nærvær av en person, og i fravær av en logisk enhet. Den andre kapasitive sensoren skulle tjene som vannbryter og være i en av to logiske tilstander.

Når du søker på sensoren, måtte sensoren endre den logiske tilstanden ved utgangen - fra den opprinnelige enhetstilstanden for å flytte inn i en tilstand av logisk , når hånden blir re-berørt fra nullstaten for å bevege seg inn i en tilstand av a logisk enhet. Og så til uendelig til sensorbryteren mottas av et logisk nullsignal fra nærværssensoren.

Kapasitiv sensorkrets

Grunnlaget for ordningen av den kapasitive sensoren til nærværet er spesifiserende generator av rektangulære pulser, laget av klassisk ordning På to logiske elementer i brikken D1.1 og D1.2. Generatorfrekvensen bestemmes av hastighetene på elementene R1 og C1 og velges ca. 50 kHz. Frekvensverdien til arbeid Den kapasitive sensoren påvirker ikke. Jeg endret frekvensen på 20 til 200 kHz, og virkningen på arbeidet med enheten visste visuelt ikke.

Med 4 chiputgang d1.2 signal rektangulær form Gjennom R2-motstanden kommer inn i inngangene 8, 9 av brikken D1.3 og gjennom variabelen motstanden R3 til inngangene 12.13 D1.4. På inngangen til brikken D1.3 kommer signalet med liten forandring tilbøyelighet på forsiden av pulser på grunn av installert sensorsom representerer et stykke ledning eller metallplate. Ved inngangen D1.4, på grunn av C2-kondensator, endres den fremre for tiden som kreves for dens lading. På grunn av tilstedeværelsen av en rask motstand R3, er det en evne til fremre puls ved inngangen D1.4, for å sette en inngangsfront av pulsen ved inngangen D1.3.

Hvis nærmere antennen (sensor) hånd eller metallelement, vil beholderen ved inngangen til chip DD1.3 øke, og forsiden av den innkommende puls er forsinket i tide, i forhold til forsiden av pulsen som kommer inn i DD1. 4 Inngang. Å "fange" Denne forsinkelsen i inverterte pulser mates på DD2.1-brikken, som er en utløser som følger. I henhold til den positive pulsfronten av chipinngangen overføres signalet til utløserutgangen, som i det øyeblikket var ved inngangen D. Følgelig, hvis signalet ved inngangen D ikke endres, de innkommende pulser til tellinginngangen C Ikke påvirke utgangsnivået. Denne egenskapen D utløser og lov til å lage en enkel kapasitiv berøringsføler.

Når antennekapasiteten, på grunn av at menneskekroppen nærmer seg den, i inngangen DD1.3 øker pulsen, og denne løser D-utløseren, endrer utgangsstaten. HL1-LED-LED brukes til å indikere tilstedeværelsen av forsyningsspenningen, og HL2 for å indikere tilnærming til sensorsensoren.

Ordningen med sensorisk bryter

Kretsen til den kapasitive sensoren kan også brukes til å betjene sensorybryteren, men med en liten raffinement, da den ikke bare trenger å reagere på tilnærmingen til menneskekroppen, men også forbli i steady state etter å ha fjernet hånden. For å løse dette problemet var det nødvendig å legge til en annen D-utløser til utgangen av sensorensoren, DD2.2, inkludert i henhold til divisagdiagrammet til to.

Kretsen på den kapasitive sensoren ble litt ferdigstillet. For å utelukke falske positiver, som en person kan bringes og fjernes sakte, på grunn av tilstedeværelsen av forstyrrelser, kan sensoren produsere en multipulerende puls til tellingsinngangen D til en utløser, som bryter den nødvendige driftsalgoritmen. Derfor ble RC-kjeden av R4- og C5-elementer tilsatt, som i kort tid blokkerte muligheten for å bytte D-utløseren.

DD2.2-triggeren fungerer på samme måte som DD2.1, men signalet på inngangen D leveres ikke fra andre elementer, men fra den inverse produksjonen av DD2.2. Som et resultat, ifølge den positive forsiden av pulsen som kommer til inngangen med signalet ved inngangen D, varierer det motsatte. For eksempel, hvis i den opprinnelige tilstanden på utgangen 13 var en logisk , og deretter bringer hånden til sensoren en gang, vil utløseren slås og den logiske enheten vil bli installert på utgangen 13. Følgende eksponering for sensoren, vil en logisk null bli installert på utgangen 13.

For å blokkere bryteren i fraværet av en person på toalettet, fra sensoren til å legge inn R (nullinnstilling på utløserutgangen, uavhengig av signalene på alle andre innganger), blir DD2.2-brikken matet av en logisk enhet. Ved utgangen av kapasitiv bryteren er det installert en logisk , som er matet til tastetransistordatabasen elektromagnetisk ventil I strømforsyning og bytte.

R6-motstanden, i fravær av et blokkeringssignal fra den kapasitive sensoren, i tilfelle av svikt eller bryte styretråden, blokkerer utløseren i inngangen R, og eliminerer dermed muligheten for spontan vannforsyning i bidet. Conder Conder Products Right r fra ingen forstyrrelse. HL3-LED-lampen tjener til å indikere vannforsyning i bidet.

Konstruksjon og detaljer om kapasitive sensorsensorer

Da jeg begynte å utvikle det sensoriske vannforsyningssystemet i bidet, syntes den vanskeligste oppgaven for meg utviklingen av en kapasitiv tilstedeværelsesføler. Utført Det var en rekke installasjons- og driftsbegrensninger. Jeg ville ikke at sensoren skulle være mekanisk koblet til toalettlokket, siden det periodisk må fjernes for vasking, og forstyrret ikke sanitærbehandlingen av selve toalettet. Derfor valgte det en kapasitet som et reaksjonselement.

Berøringssensor tilstedeværelse

Av det ovennevnte laget den publiserte ordningen en prototype. Delene av kapasitiv sensoren er montert på det trykte kretskortet, styret er plassert i en plastboks og lukker med et lokk. For å koble til en antenne, er en enkeltaksiskontakt installert i huset, en firpinne RSH2H-pin-kontakt er installert for å levere strømforsyningsspenningen og signalet. Et trykt kretskort med loddingskontakter med kobberledere i fluoroplastisk isolasjon er forbundet.

Trykk på kapasitiv sensor er montert på to sjetonger av KR561-serien, L5 og TM2. I stedet for Chip KR561L5, kan du bruke KR561L77. Chips 176-serien er egnede, importerte analoger. Motstander, kondensatorer og lysdioder er egnet for enhver type. Kondensator C2, for den stabile driften av kapasitiv sensoren under drift i forhold med store svingninger i omgivelsestemperaturen, må du ta med en liten tke.

En sensor er installert under gulvet på toalettskålen som drenk BacheK. På et sted hvor, i tilfelle en lekkasje fra en tank, vil vann ikke kunne få. På toalettet limes sensorhuset med bilateralt tape.

Antenne sensor kapasitiv sensor er et segment av kobber stranded wire En lang 35 cm isolert fra fluoroplast, limt med et gjennomsiktig tape til den ytre veggen av skålskålen på en centimeter under punktene av punktene. Sensoren er tydelig synlig på bildet.

For sensitiviteten tininess er følsomheten til sensorensoren nødvendig etter at den er installert på toalettet, og endrer motstanden til trimmotstanden R3 for å oppnå HL2-ledet for å gå ut. Deretter legger du en hånd på toalettet over sensorenes plassering, HL2-ledet skal lyse opp hvis hånden er fjernet, bakken. Som et menneskelig lår av masse flere henderNår du bruker en berøringssensor, vil den fungere etter en slik innstilling.

Konstruksjon og en del av kapasitiv sensorbryter

Kretsen til den kapasitive sensoriske bryteren har flere detaljer og trengte et bolig for plassering. større størrelse, og for estetiske hensyn, utseende Huset der nærværssensoren ble plassert var ikke veldig egnet for installasjon på et fremtredende sted. Oppmerksomhet på deg selv slått stikkontakten RJ-11 for å koble telefonen. Det var egnet i størrelse og hadde et godt utseende. Slette ut av stikkontakten er altfor mye, plassert i det trykte kretskortet i den kapasitive berøringsbryteren.

For konsolidering pCB. Ved foten av huset ble det installert en kort rack og et trykt kretskort med delene av berøringsbryteren ble skrudd på den.

Sensoren til den kapasitive sensoren gjorde, stakk til bunnen av hylsehyllen ved lim "Moment" et ark med messing, som har forhåndsdefinerte vinduet for lysdioder i dem. Når dekselet er lukket, kommer våren (tatt fra flintetighteren) i kontakt med messingbladet og sikret dermed elektrisk kontakt mellom ordningen og sensoren.

Den kapasitive sensorbryteren på veggen er festet med en selvpress. For å gjøre dette, gir huset et hull. Deretter er styret installert, kontakten er festet med lokklåsene.

Innstillingen av kapasitiv bryteren er nesten ikke forskjellig fra innstillingen av nærværssensoren beskrevet ovenfor. For tinkturen er det nødvendig å bruke forsyningsspenningen og motstanden for å justere HL2-LED-lampen lyser når hånden bringes til sensoren, og gassen, når den fjernes. Deretter må du aktivere berøringsføleren og redusere og fjerne hånden til brytersensoren. HL2-LED-LED skal blinke og den røde LED HL3 lyser opp. Når du fjerner hånden, bør den røde LED fortsette å gløde. Med en re-racingarm eller fjern kroppen fra sensoren, skal HL3-LED-LED gå ut, det vil si at vannforsyningen i bidet.

Universal trykt avgift

De kapasitive sensorene som presenteres ovenfor, er montert på trykte kretskort, litt forskjellig fra det trykte kretskortet på bildet nedenfor. Dette skyldes foreningen av både trykte kretskort i en universell. Hvis du samler inn en berøringsbryter, trenger du bare å kutte sporet under nummeret 2. Hvis du samler en berøringssensor for tilstedeværelsen, er sporet 1 fjernet og ikke alle elementene er installert.

Elementene som kreves for driften av sensorisk bryteren, er ikke installert, men hindrer driften av nærværssensoren, R4, C5, R6, C6, HL2 og R4. I stedet for R4 og C6 søkes Wire Jumpers. Kjede R4, C5 kan bli igjen. Hun vil ikke påvirke arbeidet.

Nedenfor er bildet av det trykte kretskortet for knotten når du bruker den termiske metoden for å bruke sporene på folie.

Det er nok å skrive ut et bilde på glanset papir eller tank og mal er klar for fremstilling av et trykt kretskort.

Den problemfrie driften av kapasitive sensorer for Sensory System of Water Control i bidet er bekreftet i praksis i tre års permanent drift. Feilene i arbeidet er ikke løst.

Imidlertid vil jeg merke seg at ordningen er følsom for kraftig impulsinterferens. Jeg hadde et brev for å få hjelp i oppsettet. Det viste seg at under feilsøkingen av kretsen var det et loddejern med en tyristors temperaturregulator. Etter å ha slått av loddejernet, opptjent ordningen.

Det var fortsatt en slik sak. Den kapasitive sensoren ble installert i armaturet som koblet til ett uttak med kjøleskapet. Når den er slått på, slått lyset på og slått av når det gjentas. Spørsmålet ble løst ved å koble lampen til et annet uttak.

Et brev om den vellykkede anvendelsen av den beskrevne kapasitive sensorkretsen for å justere vannnivået i lagertanken som er laget av plast, kommer. På bunnen og den øvre delen ble limt med silikon over sensoren, som ble kontrollert ved å skru på og av den elektriske pumpen.

Sannsynligvis ingen i vår tid bør forklares hva en touchpad er? Denne praktiske manipulatoren er utstyrt med alle moderne bærbare datamaskiner. I stedet for en joystick eller en mus bruker vi en touchpad, eller en vitenskapelig, touchpad for å flytte markøren og klikk.

I denne leksjonen vil vi jobbe med en enkel kapasitiv sensor, som lar deg spore bare ett trykk (her er det, i bildet til høyre). Vår oppgave, for å knytte sensoren Touch med fingeren med noen handling, si, med strålingen av lyden med en summer. Vi berører sensoren - buzzer piper. Ikke rør - stille.

For å løse dette problemet må vi koble til kontrolleren Arduino Uno, summen, og faktisk, sensoren selv. Som sistnevnte vil vi bruke et lite skjerf basert på TTP223 sensorisk chip. For å drive enheten, er spenningen egnet i området fra 2 til 5,5 volt.

Denne sensoren er digital, noe som betyr at det bare gir en av to mulige verdier: Sannhet eller løgner. I elektronikk tilsvarer dette høyt og lavt spenningsnivå.

1. Tilkobling

Den kapasitive sensoren som brukes av oss i leksjonen, har tre kontakter:

VCC - Måltider + 5V;
GND - Jorden;
Ut - signal.

Som alle andre digitale sensorer, linje Ute. Vi kobler til enhver gratis digital inngang Arduino Uno. Tradisjonelt bruker vi til å jobbe med sensorinngangsnummeret 2. Den resulterende ordningen vil se på:

Utseende Layout

2. Program

La oss nå prøve å gjenopplive alt dette. Alt vi trenger er å lese tilstanden til utgangsnummer 2 på hver program takt, og avhengig av verdien som er oppnådd, slå på eller av summeren. Det er det vi får:

Int cappin \u003d 2; int buzzpin \u003d 11; Void Setup () (PINMODE (CAPPIN, INPUT); PINMODE (buzzpin, utgang);) Void loop () (hvis (digitalread (cappin)) digitalwrite (buzzpin, høy); ellers digitalwrite (buzzpin, lav);)

Endelig skriv programmet på Arduino Uno, og se på hva som skjedde!

Den kapasitive sensoren er en av de typer kontaktløse sensorer, hvor resultatet er basert på endringen i den dielektriske permeabiliteten til mediet mellom de to kondensatorplater. En berøringssensor av skjemaet serveres av en berøringssensor i form av en metallplate eller ledning, og den andre er et elektrisk ledende stoff, for eksempel metall, vann eller menneskekropp.

Når du utvikler et system med automatisk aktivering av vannforsyning til toalettet for bidet, var det behov for å bruke en kapasitiv tilstedeværelsesføler og en bryter med høy pålitelighet, motstandsdyktig mot endringen i ekstern temperatur, fuktighet, støv og forsyningsspenning. Jeg ønsket også å ekskludere behovet for å berøre en person med systemadministrasjonsorganer. Kravene i kravene kan bare gi ordningene av sensoriske sensorer som opererer på prinsippet om kapasitetsendring. Jeg fant ikke den ferdige ordningen med tilfredsstillende nødvendige krav, jeg måtte utvikle seg selv.

Det viste seg en universell kapasitiv sensor som ikke krever konfigurasjon og reagerer på den nærliggende elektrisk ledende elementene, inkludert en person, opptil 5 cm. Omfanget av den foreslåtte sensorsensoren er ikke begrenset. Det kan for eksempel brukes til å inkludere belysning, sikkerhetsalarmsystemer, vassnivåbestemmelse og i mange andre tilfeller.

Elektriske kretser

Kapasitiv sensorkrets

Grunnlaget for ordningen i den kapasitive sensoren av nærværet er den spesifiserende generatoren av rektangulære pulser, laget i henhold til den klassiske ordningen på to logiske elementer i chip D1.1 og D1.2. Generatorfrekvensen bestemmes av hastighetene på elementene R1 og C1 og velges ca. 50 kHz. Frekvensverdien til arbeid Den kapasitive sensoren påvirker ikke. Jeg endret frekvensen på 20 til 200 kHz, og virkningen på arbeidet med enheten visste visuelt ikke.

Med 4 chiputgang D1.2 kommer det rektangulære formsignalet via motstanden R2 inn i inngangene 8, 9 av brikken D1.3 og gjennom variabelen motstanden R3 til inngangene 12.13 D1.4. Innspillet på chip D1.3-signalet leveres med en liten endring i helling av pulsfronten på grunn av den installerte sensoren, som er et stykke ledning eller metallplate. Ved inngangen D1.4, på grunn av C2-kondensator, endres den fremre for tiden som kreves for dens lading. På grunn av tilstedeværelsen av en rask motstand R3, er det en evne til fremre puls ved inngangen D1.4, for å sette en inngangsfront av pulsen ved inngangen D1.3.

Ordningen med sensorisk bryter

For å blokkere bryteren i fraværet av en person på toalettet, fra sensoren til å legge inn R (nullinnstilling på utløserutgangen, uavhengig av signalene på alle andre innganger), blir DD2.2-brikken matet av en logisk enhet. Ved utgangen av kapasitive bryteren er det installert en logisk , som blir matet til bunten av nøkkeltransistoren for å slå den elektromagnetiske ventilen i strømforsyning og bytteenhet.

Konstruksjon og detaljer om kapasitive sensorsensorer

Berøringssensor tilstedeværelse

En sensor er installert under gulvet på toalettskålen som dreneringstanken på stedet er installert, hvor i tilfelle en lekkasje fra tanken, vil vann ikke kunne få. På toalettet limes sensorhuset med bilateralt tape.

Antennenesensoren til den kapasitive sensoren er en lengde av en kobberstrenget ledning av en lang 35 cm isolert fra fluoroplastisk, limt med et gjennomsiktig tape til den ytre veggskålen på toalettskålen på en centimeter under punktplanet. Sensoren er tydelig synlig på bildet.

For sensitiviteten tininess er følsomheten til sensorensoren nødvendig etter at den er installert på toalettet, og endrer motstanden til trimmotstanden R3 for å oppnå HL2-ledet for å gå ut. Deretter legger du en hånd på toalettet over sensorenes plassering, HL2-ledet skal lyse opp hvis hånden er fjernet, bakken. Siden menneskets låret av vekt flere hender, så når du bruker en berøringssensor, etter en slik innstilling, vil den fungere garantert.

Konstruksjon og en del av kapasitiv sensorbryter

Kretsen til den kapasitive sensoriske bryteren har flere detaljer, og det tok større kropp, og for de estetiske overveielsene, utseendet på boligen der sensoren til nærværet ikke var veldig egnet for installasjonen på et fremtredende sted. Oppmerksomhet på deg selv slått stikkontakten RJ-11 for å koble telefonen. Det var egnet i størrelse og hadde et godt utseende. Slette ut av stikkontakten er altfor mye, plassert i det trykte kretskortet i den kapasitive berøringsbryteren.

For å sikre et trykt kretskort ved foten av saken, ble det installert en kort rack og et trykt kretskort med delene av berøringsbryteren ble skrudd på den.

Sensoren til den kapasitive sensoren gjorde, stakk til bunnen av hylsehyllen ved lim "Moment" et ark med messing, som har forhåndsdefinerte vinduet for lysdioder i dem. Når dekselet er lukket, kommer fjæren (tatt fra flintetighten) i kontakt med messingbladet og dermed elektrisk kontakt mellom skjemaet og sensoren sikres.

Den kapasitive sensorbryteren på veggen er festet med en selvpress. For å gjøre dette, gir huset et hull. Deretter er styret installert, kontakten er festet med lokklåsene.

Universal trykt avgift

Nedenfor er bildet av det trykte kretskortet for knotten når du bruker den termiske metoden for å bruke sporene på folie.

Det er nok å skrive ut et bilde på glanset papir eller tank og mal er klar for fremstilling av et trykt kretskort.

Den problemfrie driften av kapasitive sensorer for Sensory System of Water Control i bidet er bekreftet i praksis i tre års permanent drift. Feilene i arbeidet er ikke løst.

Som du vet - noen metalloverflatefor eksempel et metallobjekt, tallerken eller dørhåndtak. Sensorene har ingen mekaniske elementer, som igjen gir dem betydelig pålitelighet.

Omfanget av å bruke slike enheter er ganske bredt dette og inkluderingen av samtalen, lysbryteren, kontrollen elektroniske enheter, en gruppe signalsensorer og så videre. Når det er nødvendig, lar bruken av sensorsensoren deg sikre den skjulte plasseringen av bryteren.

Beskrivelse av sensoren Touch Sensor

Funksjonen under den angitte sensorsystemet er basert på anvendelsen av de eksisterende husene. elektromagnetisk feltsom skaper ledningen plassert i veggene.

Berøringssensoren til sensoren med hånden er ekvivalent for å koble antennen til forsterkerens sensitive inngang. Som et resultat kommer den induserte nettverks-elektrisiteten i feltet Felttransistor, som spiller rollen som en elektronisk bryter.

De berør sensor touch. Det er tilstrekkelig enkelt på grunn av bruken av feltet Transistor KP501A (B, B). Denne transistoren gir gjeldende overføring på opptil 180 mA med grenseverdien til kildestrømmen opp til 240V for bokstaven A og 200V for bokstaver B og B. For å beskytte mot statisk elektrisitet, er det en diode.

Felttransistoren har en stor inngangsmotstand, og for å kontrollere det nok av den statiske spenningen, som er større enn terskelverdien. Til denne typen Felttransistoren Den nominelle terskel spenningen er 1 ... 3 V, og maksimal tillatt er 20 V.

Når det berøres for hånd til E1-sensoren, er graden av indusert potensial på porten tilstrekkelig til å åpne transistoren. På samme tid, på avløp VT1, vil det være elektriske impulser med en varighet på 35 ms, og ha en frekvens elektrisk nettverk 50 Hz. For å bytte de fleste elektromagnetiske reléer du trenger bare 3 ... 25 ms. For å hindre at rekreasjonen av reléenees kontakter på tidspunktet for berøring er C2-kondensatoren inkludert i diagrammet. På grunn av den akkumulerte ladningen på kondensatoren, vil reléet aktiveres selv i den halveringstiden til nettverksspenningen når VT1 er lukket. Mens det er et trykk på sensorsensoren, vil reléet være i ON-tilstanden.

Conder C1 øker sensorstøymotstanden mot høyfrekvente radioingrensesnitt. Endre følsomheten til berøring til sensoren kan endres ved å endre C1-tanken og motstanden R1. Kontaktpersoner K11 Kontrollerer eksterne elektroniske enheter.

Ved å legge til en utløser til denne ordningen, og koblingsnoden til nettverksbelastningen kan oppnås.

Avstand og berøringsbestemmelsensorer

Ultralydsensor

Ultralydsensor er en av to sensorer som erstatter robotens syn. Den ultralydsensoren lar roboten se og oppdage objekter. Det kan også brukes slik at roboten kan omgå hindringer, evaluere og måle avstanden, samt fikse bevegelsen av objektet.

Lesingene til ultralydsensoren måles i centimeter og tommer. Det kan måle avstanden fra 0 til 255 centimeter med en nøyaktighet på +/- 3 cm. Ultralydsensoren fungerer i samme prinsipp som en flyktig lokaliserer: Det måler avstanden ved å beregne tiden som lydbølgen måtte returnere etter refleksjon fra objektet, som Ehu.

Store gjenstander med faste overflater bestemmes best. Gjenstander fra. myke materialer (vev) eller avrundet (ball), så vel som for tynn, liten, etc., kan skape visse vanskeligheter for sensoren når du arbeider.

Det bør huskes at to og flere ultralydsensorer som opererer i samme rom, kan forstyrre og redusere nøyaktigheten av resultatene

Eksempler på bruk av ultralydsavstandssensorer kan brukes i maskiner for advarselssignaler til føreren eller automatisk styring av signaler fra sensorer som identifiserer farlige situasjonerKombinert nettverkstilkoblinger med Human Machine Interface - Maskingrensesnitt (HMI).

Figur 1

Grunnlaget for Ultralydsprinsippet om oppdagelse av hindringer er prinsippet om ekko. Sensorenes sammensetning inkluderer to omformere: En omformer utstråler ultralydbølger, og reflekterte bølger oppdages av en annen, en eller flere omformer. Den samme omformeren som overfører ultralydbølger, kan også brukes til å oppdage den reflekterte bølgen. Hovedformålet med sensorene er å oppdage tilstedeværelsen eller fraværet av et hinder, men dette prinsippet (tidspunktet for fly) tillater også tidspunktet for retur av ekko ved en velkjent lydutbredelseshastighet for å beregne avstanden til objektet.

Ultralyd er ingenting annet enn vibrasjon ved frekvens\u003e 20 kHz. De fleste kommersielt tilgjengelige omformere opererer ved frekvenser i området 40-250 kHz.

Variasjoner av akustiske parametere av sensorer, miljø og ulike mål Påvirker driften av enhetene betydelig.

I ultralydsensor Omformeren genererer en kort puls rettet mot målet og returnert tilbake

Det er viktig at lydens hastighet er funksjonen til sammensetningen og temperaturen på mediet (luft) og påvirker sensorens nøyaktighet og oppløsning. Nøyaktigheten av avstandsmålingene er direkte proporsjonal med nøyaktigheten av hastighetsverdien av lyden som brukes i beregningene, og varierer i reelle forhold fra 345 m / s romtemperatur Opptil mer enn 380 m / s ved en temperatur på ca. 70 ° C. Lengde på lydbølge

det er funksjonen til ultralydet C og er sammenhengende med sin frekvens ѓ, slik at disse parametrene (bølgelengde og frekvenslengde) også påvirker oppløsningen og nøyaktigheten, så vel som minimumsstørrelse mål og områder målt av sensoren.

Dempingen av lyden er en funksjon av frekvens og fuktighet, som påvirker maksimal avstand som er detektert av sensoren. Lange bølger (med lavere frekvens) er preget av mindre demping. Ved frekvenser over 125 kHz oppstår maksimal demping ved en relativ fuktighet på 100%, ved frekvenser på 40 kHz - allerede med fuktighet på 50%. Siden sensoren må fungere med eventuelle fuktighetsverdier, brukes maksimal demping i beregningene for hver frekvens.

Bakgrunnsstøy er en frekvensfunksjon og reduksjon med økningen, påvirker også maksimal detekterbar avstand og minimumsstørrelsen på målet. Tillatelse og nøyaktighet ved høye frekvenser over, mens rekkevidde er høyere med lengre bølger.

Berørføleren

Berøringsføleren er en knapp som to stater kan trykkes og trykkes på. Programvaresensor gjenkjenner en annen berøringsstatus.

Du kan se berøringsføleren på skjermen i visningsmodus. Hvis sensoren ikke trykkes, 0, og når du trykker på - 1 vises på displayet.

Ved å legge til en berøringsføler i robotdesignet (for eksempel i form av en støtfanger), kan du få roboten til å endre oppførselen når sensoren er aktivert.

Berøringssensoren er en av Conname-myndighetene for roboter, noe som gjør det nødvendig hvor robotreaksjonen er nødvendig for å objekt.

Berøringsføleren gjør at roboten kan utføre berøring.

Berøringssensoren kan bestemme øyeblikket for å klikke på det noe, så vel som øyeblikket av utgivelsen.

Berøringsføleren er vist i figur 2.

Fig.2. Berørføleren

Brukt eksempler på og ekstra utstyr

Mikrometer

For måling tomgangsflytting Berøringssensoren krever en mikrometer (eller en tidstype indikator) av ICH-25 som vil måle avstanden som passeres av sensoren til tiden utløses.

Ich-25 er designet for å måle lineære dimensjoner med absolutte og relative metoder, bestemme verdiene for avvik fra en gitt geometrisk form og gjensidig plassering overflater.

Figur 3 presenterer flere typer indikatorer.

Fig.3.

Parametre Micrometer IC 25:

Måleområde 0-25 mm.

Prisen på divisjon er 0,01 mm.

Dimensjoner 159x85x51 mm.