• Dugo sam imao ideju da crtam na računaru i da se prepustim Photoshopu i ilustratoru.
• Da, za to postoje tableti, ali smatram da je kupovina, ala, "pokušaj i zaboravi" neprikladna odluka))

Stoga je odlučeno da napravimo od onoga što nam je pri ruci ... A šta mi imamo? Tako je - miš)

A imamo i marker u koji možete pokušati ugurati je unutra.

• Kako se ispostavilo, nije sve tako jednostavno, obično ima više detalja kod miševa nego što se uklapa u marker.
• Međutim, ako pogledate, onda možete pronaći ONE-CHIP miša, unutar kompleta - 2 elektrolita od 47 mikrofarada / 10V (jedan na napajanju, a drugi na gumbu) + keramički kondenzator za 100 nf.
• Povezuje se direktno sa računara, svi tasteri takođe idu direktno.
• Ovaj čip već nosi senzor + kontroler.
• Po veličini - DIP čip.

1) Kako radi miš?

To je KAMERA koja "fotografira" površinu. Informacija ulazi u čip, uspoređuje ovaj "snimak" s prethodnim i određuje kretanje.

• Ona samo puca velikom brzinom.
• Da bi "kamera" vidjela šta snima - osvijetljena je LED diodom (obično crvenom), MOŽETE staviti bilo koju (različite boje / veličine). I moć iz bilo čega.
• Svjetlosna dioda nije sinhronizovano, a promjena svjetline vrši se radi uštede energije, zaštite matrice (kamere) i estetike.
• Važna tačka - optika... Značenje je jednostavno - “slika” površine vam mora biti oštra (inače se ne možete porediti), općenito, kao u vašoj omiljenoj posudi za sapun.

2) Šta nam je potrebno da se ponovimo?

1. Miš sa jedan čip(koji je gore). Cijena je 3 USD. Iz njega ćemo uzeti čip, body kit i objektiv.
2. Marker (takođe gore). On je za 50 centi))
3. Ljepilo za topljenje.
4. 3 mm LED (bilo koje boje)
5. Dugme za trenutak (ispod je fotografija). Bit će analogno lijevom gumbu miša.
6. Sve za ukrašavanje (dizajnerska ručka treba biti s dizajnom;))

3) Počnimo:

• Rastavite miš (možete čak i slomiti kućište, ne treba nam). Pogodno za nas tako da, jeftin je i sa jednim čipom!

• Nacrtajte pinout mikrokruga ( slika ispod je primjer). Ispis se može izvući s ploče.

• Odrežite nepotrebni dio optike, a ostatak zalijepite vrućim ljepilom na senzor:

• Raščlanite označivač. Gornji dio nam neće trebati.
• Napravite rupu za dugme

• Provucite žicu kroz marker.

Možete uzeti sljedeće tipke, na primjer:

• Sastavite MK + žice + za gumb + okvir za tijelo lemljenjem na šarkama. Trebalo bi da stane u marker.
• Napunite ljepilom za topljenje (bolje je prvo provjeriti kako radi)

Ispast će tako nešto)) Nisu potrebni upravljački programi, miš je i dalje:

Dobio je ime Mousebot, a glavni naglasak mu je što može vidjeti svjetlo i zatim se okrenuti prema njemu. To je sve zahvaljujući dvije LED diode koje hvataju svjetlost.

Materijali i alati za proizvodnju:
- jedan loptasti miš;
- dva mala motora;
- jedan prekidač;
- mikro krug LM386;
-jedan relej DPDT 5v (može se koristiti i Aromat DS2YE-S-DC5V);
- tranzistor PN2222 NPN (pogodan je i 2N3904);
- jedna LED (boja nije bitna);
- 1 kOhm tranzistor;
- 10 kOhm otpornik;
- kondenzator 100 mF;
- kaseta sa trakom;
- disketa ili CD;
- 9V baterija sa opremom;
- gumene trake i žice.

Od alata trebat će vam: multimetar, Phillips odvijač, kliješta, bušilica, nož, lemilica, rezači žice, ljepilo ili epoksid, vruće ljepilo s pištoljem i nožna pila.

Proces proizvodnje:

Prvi korak. Mi rastavljamo miša i vadimo neke detalje
Nakon što ste rastavili miš, morate ukloniti prekidač s njega, kao i infracrveni odašiljač, oni će biti potrebni za izradu robota. IC odašiljači i prekidač moraju biti raspakirani. Odašiljač je na slikama označen brojevima 1 i 2, prekidač je označen brojem 3.

Drugi korak. Priprema tela robota

Da biste dobili što više prostora u tijelu robota, morate izrezati sve dodatne izbočine iz unutrašnjosti miša. Najlakši način za to je pomoću Dremela. Ako je miš mali, tada će možda biti potrebno ukloniti izbočine u koje su uvrnuti spojni vijci. Dremel kratkog cilindričnog tipa odličan je za rezanje. Kad je uspravan, rezati će se pod pravim kutom dobre kvalitete.

Treći korak. Izrada točkova robota
Budući da su osovine motora vrlo male, potrebno ih je opremiti kotačima za pomicanje robota. Video zapisi s kaseta koji su nekad bili magnetofoni najbolje pristaju u ove svrhe. Točkovi su pričvršćeni na osovine super ljepilom. Zatim se uzima gumena traka koja se omota oko kotača, ukupno morate napraviti tri okreta, a ljepilo se mora dodati za svako polu okretanje. Sada je drugi zalijepljen na već zalijepljenu elastičnu traku, treba ga postaviti kao na fotografiji.

Četvrti korak. Kreiranje izgleda i relejna instalacija
Najbolje je koristiti standardni izgled i održavati raspored miša jednostavnim jer PCB zauzima malo prostora. Morate instalirati relej i lemiti žice, pinovi 8 do 11 i 6 do 9 ukršteni su sa spojnim pinovima. Zatim morate spojiti pinove 1 i 8 i dodati nasukanu žicu za pinove 8 i 9.
Zatim morate uzeti tranzistor i lemiti 16. pin na njegov kolektor. Nakon toga, žice su spojene, lemljene na pin 9.

Nakon toga se relej može zalijepiti za kućište. Od žice koja povezuje 9. iglu s kontaktom emitera, morate lemiti na žice za napajanje. Pin 8 se povezuje sa pozitivnim polom.

pinovi 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 - emiter; 2 - kolektor; 3 - baza

Peti korak. Instaliranje prekidača
Sada morate uzeti prekidač i spojiti ga kao što je prikazano na dijagramu. Upotrijebljeni otpornik je 10K ohma. Kako biste izbjegli kratki spoj, kontakte je najbolje izolirati termoskupljajućom cijevi.

Korak šest. Robotska moždana veza
Mikrokružni krug LM386 koristi se kao mozak za robota. Morate ga pojačati, a zatim saviti pinove 1 i 8 tako da se dodiruju, a zatim ih morate zalemiti. Zatim se mikro krug instalira u kućište i povezuje. Žica 2, 3 i 5 mora se dodati nasukana žica. I pinovi 4 i 6 povezani su s plusom. Na kraju bi sve trebalo izgledati kako je prikazano na fotografijama.

Korak sedam. Kako stvoriti vrh robota
Morate uzeti bušilicu i izbušiti rupe u gornjem dijelu tijela miša. Za povezivanje oka potrebne su dvije rupe, a jedna za ugradnju LED diode. Na stražnjoj strani miša morate napraviti veliku rupu za prekidač. U istoj fazi, prekidač se može instalirati.

Da biste stvorili stabljike oka, morate uviti bakrenu žicu, a zatim lemiti IC odašiljače na njihove krajeve jednim kontaktom. Sada možete ugraditi LED u centralnu rupu, a 1K otpornik je lemljen na njegov pozitivni kontakt.

Korak osam. Elementi za pričvršćivanje
Motori i prekidači moraju biti osigurani vrućim ljepilom ili epoksidom kako bi bili sigurni.

Danas su ručno izrađene, odnosno ručno izrađene stvari, čvrsto u modi. Ova definicija može uključivati ​​sve stavke koje ste sami popravili ili izmijenili. Takva stvar može biti tehnika, na primjer, računalni miš. U našem ćemo članku pokušati shvatiti kako od bežičnog miša napraviti žičani miš. Upute u nastavku pomoći će vam da odlučite je li ova radnja potrebna ili će biti lakše zamijeniti miša u trgovini.

Koja je razlika između bežičnog miša i ožičenog miša?

Mnogi bi mogli pomisliti da je razlika između jednog od navedenih uređaja u drugom u tome što ožičeni miš ima žicu, dok bežični napajaju baterije ili punjive baterije.

Općenito, jest, ali ako malo dublje uđete u pitanje, možete pronaći mnoge druge važne razlike:

• Prvo, postoji razlika u veličini. Žičani miševi uvijek su nešto veće veličine, jer je njihova oprema nešto složenija. Isto se odnosi i na težinu, mada ona druga teži beznačajno.
• Drugo, žičani miševi su mnogo bolji i osjetljiviji od bežičnih. Zato ih igrači i korisnici računara češće biraju, a drugo kočenje za njih može biti velika prepreka. Da, bežični miševi rade na potpuno isti način kao i žičani miševi na početku korištenja, ali kako se baterija ili akumulator prazni pojavljuju se karakteristični treperi i kočenje, a isprekidana kontrola može početi ometati.
• Treća razlika slijedi iz prve. Životni vijek prosječnog žičanog miša je 10 godina, a bežičnog samo 3,4 godine. Ovo je značajna razlika, a ako malo izračunate, čak ni razlika u cijeni ne pokriva troškove.

Prednost žičanog miša

Pažljivo proučivši sve karakteristike žičanog miša, možete istaknuti brojne prednosti koje stimuliraju korisnike na tako tešku preradu. Prednosti ovog uređaja uključuju:

• Cijena;
• trajnost upotrebe;
• brzina reakcije na naredbe korisnika;
• svestranost.

Kao što vidite, glavne prednosti žičanog miša nad bežičnim bit će cijena i izdržljivost u upotrebi. Miš sa računarom košta čak i manje od bežičnog miša iste klase. Štaviše, za daljinsko upravljanje morat ćete potrošiti i novac za kupovinu izvora napajanja. Osim toga, s obzirom na to da je ovaj miš dva puta brže istrošen, možemo zaključiti da je mnogo jeftinija opcija žičani miš.

Više puta su se korisnici susreli s takvim problemom da upravljački programi miša ne odgovaraju kućnom računaru ili laptopu. Ožičeni miš ne zahtijeva instaliranje posebnih upravljačkih programa. Da biste ga počeli koristiti, samo ga morate priključiti na USB izlaz i započeti.

Kako napraviti bežični miš od bežičnog miša?

Dakle, detaljno smo shvatili da je bežični miš po mnogo čemu inferioran u odnosu na ožičene kolege. Trebam li trčati u trgovinu po novog miša umjesto starog? Ne žurite da se spremite. Sada ćemo pokušati sortirati informacije o tome je li moguće napraviti žičanog miša od bežičnog miša.

S teorijskog stajališta to je sasvim moguće. U praktičnom smislu, ovaj proces će biti donekle težak za običnog potrošača koji nije upućen u fiziku i mehaniku. Ali pokušat ćemo objasniti algoritam radnji što je moguće detaljnije.

Smišljamo kako od bežičnog miša napraviti žičani miš

Upute koje ćemo vam dati prenijet će postupak prerade u obliku potrebnih koraka:

1. Dakle, počnimo bliže pogledati bežični miš. Da biste to učinili, odvijačem odvrnite dva vijka i skinite poklopac.
2. Zatim odvojimo matičnu ploču od dna miša, prije toga smo raspajkali dvije žice - crvenu (+) i crnu ( -) - iz baterija.
3. Sada moramo lemiti otpornik kako bismo smanjili napon sa 5 volti na 3. Kako to učiniti? To neće uspjeti objasniti jednostavnim jezikom, ali ukratko, morate dosljedno spojiti 2-3 diode u izravnu vezu.
4. Izbušite rupu na poklopcu kako biste vodili žice u budućnosti. To morate učiniti pažljivo kako se ne bi pojavila pukotina u kućištu uređaja.
5. Postavite ploču s izmijenjenim naponom u kućište i rezultirajuću žicu gurnite kroz izbušenu rupu.
6. Priključite krajeve žice na USB.

Uređaj se već može koristiti, međutim, takve smicalice moći će zamijeniti samo izvor napajanja u mišu. Također će se kontrolirati "bežično" pomoću USB veze s računarom ili prijenosnim računarom, budući da su sheme prijenosa signala za bežične i ožičene miševe još uvijek različite.

Detaljno smo opisali kako vlastitim rukama napraviti bežičnog miša od bežičnog miša, ali možda ćete i dalje imati pitanja o praktičnosti ove izmjene.

Trebate li od žičanog napraviti žičanog miša?

Malo je vjerojatno da se na ovo pitanje može odgovoriti manje dvosmisleno - ne, ne isplati se. Ako imate vješte ruke, možete s njima nešto napraviti i učiniti to samo iz znanstvenog interesa, tada osobni entuzijazam može dovesti do dobrih rezultata. Međutim, ako ste samouk na Internetu i radite to samo zato što vam je žao novca za kupnju novog miša, ne biste se trebali prihvatiti ovog lošeg posla jer ćete na kraju izgubiti više nego što ćete dobiti.

Cijena izdanja je tristo rubalja, što je prilično malo, s obzirom na to da ćete prilikom sastavljanja miša potrošiti mnogo živaca i, vjerojatno, cijeli bežični miš. Osim toga, takva izmjena neće dugo trajati. Domaći kabel će se istrošiti mnogo ranije od kupljenog, a sam dizajn će postati labav i nepraktičan.

Zaključak

Ako ste pročitali početak članka, uhvatili da je žičani miš prikladan za prilično ozbiljnog igrača i odlučili ga lemiti na brz način, varate se. Redizajnirani miš bit će još teži za igrati od jednostavnog bežičnog. Kabel na kućnom uređaju bit će nespretniji, a odgovor samo zbog prisutnosti žice neće postati brži.

Dakle, možemo zaključiti da je, teoretski i praktično, moguće napraviti žičanog miša od bežičnog miša, ali od toga neće biti smisla, jer izmjene neće imati prednosti pravog žičanog miša. Mnogo je lakše i praktičnije otići u najbližu trgovinu i kupiti miša za 300-500 rubalja.

Jeste li se ikada zapitali kako stvari funkcioniraju, kako idu od ideje do implementacije, koliko su jednostavne jednostavne stvari? Koliko je lako napraviti češalj? Šta je sa računarskim mišem? Šta je sa drvenim računarskim mišem napravljenim od čvrstog bloka mahagonija sa LCD ekranom, sa sopstvenim elektronskim punjenjem i kablom napravljenim i pletenim posebno za njega? Mislim da će vas zanimati moj put koji sam prošao za 2,5 godine stvaranja svog miša.

Dizajn, konstrukcija, modeliranje

Budući da sam bio potpuna nula u dizajnu, pristupio sam stvari kao potpuni laik. Kupio sam plastelin i počeo vajati miša iz snova.

Prvo sam oslijepio miša, što je idealno za rad na radnoj površini. Ona je velika tamno siva na fotografiji. Zatim sam zaslijepio miša koji bi mi odgovarao za ulogu mobilnog (tamno siva mala). I onda sam komad plastelina ukraden djeci odnio na posao, a moje kolege su izvadile miša za kojeg se tvrdi da se naziva "narodnim". Savršeno se uklopila u ruke većine muške populacije našeg tima (raznobojna na fotografiji). I šta? Rezultat su banalni i dosadni oblici, koje danonoćno vučemo rukama na sve načine. Očigledno, među tri standardna miša, svaki će korisnik pronaći prikladnog. Trijumf ideala?

Kao rezultat toga, miš je modeliran na računaru, koji se, s moje tačke gledišta, pretvarao da je graciozan i lep.

U to vreme mi se zaista svidela. I bez razmišljanja, podijelio sam model računara na detalje. Elementi pričvršćivanja i povezivanja s elektroničkim punjenjem su osmišljeni. Zvuči jednostavno, ali zapravo je utrošeno stotine sati mukotrpnog rada.

Nakon toga su rezultirajući dijelovi uzgojeni na 3D mašini radi provjere sklopa.

Materijal - poliamid. Dobro leži u ruci, poput rukavice. Svi dijelovi se uklapaju, proces montaže je također prošao glatko

Sljedeći korak je glodanje drva. Nabavio sam vjerojatno desetak različitih vrsta sekvoja, ali započeo sam sa drvećem sapele, ostale vrste čekaju u krilima.

Dizajn mi se nije dopao uživo. Okomiti razmaci između dugmadi i kućišta izgledali su loše i neuredno. Tehnološke "čireve" su vidljive pri radu sa drvetom - sječka i zanos drveća. I glavna stvar - ključevi se nisu savijali, nije bilo klika.

Dugo sam razmišljao o dizajnu. Nešto je bilo neugodno i nije bilo osjećaja zadovoljstva. Tada sam shvatio da miš nema čvrstinu. Odlučio sam se vratiti na originalnu verziju miša, koju sam izradio na samom početku, samo na profesionalnom nivou i koristeći skulpturalni plastelin. Postoje dvije mogućnosti dizajna u jednom mišu. Pogodan za poređenje i donošenje odluka.

Nakon dobivanja konačne verzije, izvršeno je 3D skeniranje i prijenos površina na SolidWorks.

Pokazalo se da drugi model nije mnogo uspješniji od prvog. Dugmad nisu pritisnuta i to je bilo nemoguće popraviti u trenutnom modelu. Brak modela postavljen je na nivou DNK. Potreban je sveobuhvatniji pristup uz istovremenu kontrolu dizajna i tehnologije. U suprotnom, ništa neće uspjeti. Bit će ili tehnološke izvrsnosti ili dobrog dizajna, ali ne odjednom. Ove karakteristike sjede na suprotnim stranama ljuljačke. Zato bacim sve u smeće i počinjem ispočetka. Skiciranje, modeliranje-ispitivanje-uzgoj i tako dalje, ali s tehnološkom kontrolom kritičnih parametara s jedne strane i dizajnom s druge strane. Tražimo sredinu.

Treći model napravljen je već u okviru ciklusa klasičnog dizajna proizvoda. Počeo sam sa skicom.

Nacrtani su obrisi.

I na kraju, odobreni dizajn.

Raspored plastelina.

3D skener, akvizicija površine.

Računarski model.

Tada je započeo proces dorade trupa. Na CNC stroju tijelo je izrezano, testirano, dorađeno, a zatim ponovno izrezano. Kao rezultat toga, pokazalo se da je samo deseta verzija kućišta izvodljiva. Najveći izazov bio je učiniti da se ključevi osjećaju ugodno. Kao rezultat toga, na nekim se mjestima debljina drva smanjila na 0,7 mm! Trebalo mi je godinu dana da okončam slučaj.

Točak i konektor su takođe napravljeni od drveta.

Lasersko sam gravirao točak marke Clickwood.

Jedanaesta verzija korpusa je na putu, gdje ću napraviti manje izmjene. Takođe sam započeo razvoj bežične verzije miša. Bežični modul je zasnovan na Bluetooth tehnologiji, optosenzor je laserski. Akumulatori standardne veličine AAA, 2 komada, s mogućnošću zamjene. Miš će nastaviti raditi dok se puni. Svi elementi su jako čvrsto raspoređeni, tokom rasporeda morao sam prilično razbiti glavu. Šupljina posebno izrezana u drvenom kućištu miša služi kao spremnik za baterije.

Drveni dijelovi

Rad s drvom počinje odabirom drva. Ploče moraju biti ispravne geometrije, imati najmanje čvorova i nedostataka i imati potrebnu vlagu.

Prvo se ploče suše kod kuće. Najmanje šest meseci.

Nakon toga se ploča reže na male komade, koji se suše nekoliko tjedana na mjestu njihove daljnje obrade. U svim fazama vlaga se kontrolira posebnim uređajem. Ako se zanemari proces sušenja, drvo gubi geometrijsku stabilnost, a proizvodnja i rad miša postaju nemogući.

Pripremljeni blokovi se obrađuju na CNC stroju pomoću posebno kreiranog programa.

Od samog početka stvaranja dijela pa do konačne montaže miša, dijelovi su čvrsto pričvršćeni na metalnu alatku tako da ni u jednoj fazi dio ne mijenja svoj oblik i geometrijske dimenzije.

Obrada gornjeg dijela miša mora se obaviti s najvećom preciznošću, budući da je njegov profil dizajniran za lagani klik i na nekim mjestima je vrlo tanak. Silu pritiskanja kontroliram gramometrom. U normalnih miševa kreće se od 50 do 75 GS. Pokušavam nabaviti 50 GS.

Najveći izazov u mom projektu je drvo. Ne samo da je ovo najznačajniji dio troškova, već je i udio odbijenica ovdje vrlo visok. Drvo je anizotropni materijal. Može se voditi, uhvatiti poroke, doći do čipsa, a samo greška u tehnologiji završnog premazivanja može dovesti do toga da se tijelo miša pošalje na gomilu otpada. Priznajem da još uvijek usavršavam tehnologiju obrade i nisam potpuno siguran da sam pronašao pravu. Za statistiku: u prvoj seriji od deset slučajeva samo su tri stigla do gotovog proizvoda. Stoga je drveni dio lanca procesa ključan za cijenu i kvalitetu gotovog proizvoda. Stalno radimo na tome.

U budućnosti planiram raditi s kostima. Konkretno, već pravim koštani točak.

Elektronski dio

Prvi krug miša sam razvio. Uzeo sam vrhunski optički senzor ADNS-3090 od Avaga kao senzor, kontroler iz Atmela postao je mozak, a ostale komponente markiranih kompanija kao što su Murata, Yageo, Geyer, Omron i Molex.

Posebnu pažnju posvetio sam visokokvalitetnoj ishrani miševa, ovdje sam, po mom mišljenju, svojim perfekcionizmom došao do apsoluta

Prvi radni raspored.

U crnoj boji, konačno.

Bilo je i eksperimenata s raznim gumbima. Uvijek sam pokušavao pronaći mirnog miša među ostalima. Pa, pošto to radim sam, odlučio sam provesti eksperiment i napraviti takvog miša i testirati ga u radu. Da bih to učinio, zamijenio sam lijevi i desni klik "mikriki" mekim i tihim koji se koriste za centralno dugme (jeste li primijetili da centralno dugme uvijek klikne tiše?). Napravljena je posebna verzija ploče na koju su montirane sve tri identične "mikrike".

Uzeo sam i kupio seriju pozlaćenih konektora za miša. Kao i obično u Kini. Ne znam šta je s "boljim kontaktom", ali oni su u savršenom skladu s drvetom.

Ekran, firmver

Nošen idejom o postavljanju zaslona u miša, počeo ga je tražiti među stotinama dobavljača. Zahtjevi su bili jednostavni: stroga ograničenja dimenzija i mogućnost barem simboličkog prikaza od najmanje osam znakova. Dok sam preuzimao telefon, naučio sam gotovo sve o ekranima. Razlikuju se po vrstama: simboličkim i grafičkim, po tehnologiji: TAB, COG, TFT, OLED, LCD, E-papir i dr. Svaka vrsta ili tehnologija ima mnogo više varijanti, veličina, boja, osvjetljenja itd. Općenito, imalo se u šta ukopati.

Prekinite pola Interneta i otkrio sam da mi je potrebna samo jedna kompanija u cijelom svijetu. Sve ostale opcije su definitivno veće veličine. Čak i ekran koji sam našao jedva stane u miš. Kao opcija, razmotren je prilagođeni ekran, koji bi se mogao napraviti za mene prema mojim zahtjevima, ali ovo je za mene vrlo skupa opcija (oko sto hiljada rubalja). Za prvi model, grafički ekran rezolucije 128 x 64 piksela, koji sam odabrao, sasvim je prikladan.

Da bih razumio kako zaslon zaista izgleda i kombinira se s mišem, morao sam naručiti sve sorte ovog zaslona od proizvođača. Šta znače ove sorte? Naziv modela sastoji se od neizgovorljivih alfanumeričkih kombinacija poput FP12P629AU12. Svi su sastavljeni od različitih blokova i jasno dešifrirani u specifikaciji. Na primjer, navedeni primjer se može sastaviti iz blokova FP.12.P.629A.U12, gdje su šifrirani tip, veličina, napon, regulator, raspon radne temperature i drugi podaci o modelu. A posljednji blok je najteži. Može imati nekoliko desetina vrijednosti, od kojih svaka znači jednu ili drugu kombinaciju karakteristika poput prisutnosti i boje pozadinskog osvjetljenja, boje pozadine, boje simbola, raspona stupnjeva iz kojih se informacije jasno čitaju. To su parametri koji su me zanimali.

Kao rezultat toga, "za probu", naručio sam 18 različitih modifikacija. Proizvođač se složio, ali je rekao da je minimalna narudžba 5 prikaza za svaku izmjenu. Nisam imao gdje otići i morao sam se složiti, znajući da će 90% otići u kantu za smeće. A onda, jednog od oblačnih dana, služba ekspresne dostave donijela mi je kući ogromnu kutiju u kojoj može živjeti beskućnik prosječne građe. U kutiji je bilo 18 manjih kutija, od kojih je svaka slobodno smještala 5 ekrana, sigurno fiksiranih za dugo putovanje u hladnu Rusiju. Prateće ambalaže bilo je toliko da je svekrva bila dovoljna da prekrije nekoliko kreveta za zimu.

Kao rezultat toga, nakon temeljitih ispitivanja na posebno sastavljenom postolju, pokazalo se da su dva ekrana prikladna za seriju. Razlikuju se samo u pozadini: siva i žuto-zelena. Njih ću ponuditi da upotpune miša. Prema zadanim postavkama planiram staviti žuto-zelenu boju, ali bit će dostupne još dvije opcije: zaslon sa sivom pozadinom i miš bez zaslona.

Ali glavna intriga je bila koja se informacija može prikazati na ekranu? Ponuđene su mi različite ideje: temperatura okoline, naznaka dolaska slova, nešto drugo što nije baš originalno.

Moj tok misli slijedio je drugačiji put. Počnimo s činjenicom da postoje dva značajna ograničenja za prikaz operativnih informacija: prisutnost ogromnog i visokokvalitetnog izvora bilo koje informacije (monitora) pred korisnikom i potreba da se okrene miš radi dobivanja informacija . Osim toga, ekran je mali, rezolucija je mala, a LED ometa normalno čitanje. Stoga sam došao do jednog zaključka: informacije bi trebale biti samo zabavne prirode čija primijenjena vrijednost teži nuli, ali bi istovremeno WOW! -Učinak trebao biti smrtonosan.

Koje informacije mogu imati takva svojstva u uređaju uobičajene složenosti? Nema ga puno: kilometraža, vrijeme korištenja, brzina kretanja, broj klikova i pomicanje kotača. Odlučio sam odustati od posljednjeg parametra jer mi se to činilo nezanimljivim. Svi ostali parametri vezani su za sesiju (zadnji put kada je miš korišćen od trenutka uključivanja, tj. Povezivanje sa računarom ili uključivanje samog računara) i za cijeli vijek trajanja miša. Na primjer, korisnik može u bilo kojem trenutku miša saznati koliko je puta pritisnuo lijevu tipku miša ili koliko je njegov miš prešao u metrima za današnji dan ili od njegove kupnje. Podaci su apsolutno beskorisni, ali će znatiželjnicima pomoći da shvate koliko muči miša. Ako se pojave druge zanimljive ideje, one se mogu implementirati s novim firmverom.

Dodao sam i opšte informacije o mišu (model, broj miša i broj firmvera, mjesec proizvodnje) i ekran sa postavkama. Biće moguće izabrati jezik i sistem mera (engleski ili metrički). Za spremanje svih ovih podataka u krug je morala biti dodana trajna flash memorija.

Da bih odgovarao takvoj količini informacija, morao sam sve podijeliti na ekrane. Svaki ekran prikazuje jednu vrstu informacija i prikazuje vrijednosti parametara po sesiji i cijelo vrijeme. Ukupno postoji šest ekrana koji se mogu promijeniti kotačićem miša.

Prva opcija je implementirana na čisto tekstualni način, za koji je čak razvijeno nekoliko opcija fonta.

Napravio sam firmver za procjenu izgleda teksta koristeći kreirani font na ekranu miša. Izgleda grozno za reći.

Sada je postalo očito da je ekranu potrebna grafika, a ne skup simboličkih informacija. Stoga sam angažirao dizajnera i zajedno smo pripremili tri opcije za grafički dizajn, na kraju je druga opcija prepoznata kao najuspješnija.

Naravno, za ovaj dizajn bila je potrebna veća rezolucija, pa ga je trebalo prilagoditi.

Ali ovo nije kraj priče. Nakon što sam uzeo ekran za miša, naručio sam probnu seriju za makete. Kao rezultat toga, pojavili su se ekrani, ali se iz nekog razloga broj zaključaka razlikuje od onoga što je navedeno u specifikaciji (tehnički list). Proizvođač je dobio odgovor na zahtjev da je, kažu, sve u redu, radi se o maloj izmjeni, i to neće utjecati na performanse na bilo koji način. U međuvremenu, dva nedostajuća vodiča odgovorna su za svjetlinu prikazane grafike.

Sve je to bilo vrlo sumnjivo. I tačno dok je gledao u vodu. Ploču smo preradili za modificirani ekran, lemili je, a onda se pokazalo da je ekran potpuno zatamnjen. Kao da je uređaju ponestalo baterija. Ispostavilo se nakon dugog i mukotrpnog rada na pretraživanju i izboru ekrana, kupnji probne serije svih modifikacija i njihovih testova. Vreme, novac itd.

Ali priča je završila dobrim krajem. Nakon prepiske s Kinezima pokazalo se da ekran sada može podesiti svoj kontrast izravno iz firmvera. Izliječio je firmver i sve se počelo pokazivati ​​sasvim u redu!

Sve je prikazano prema planu: kilometraža, brzina, broj klikova itd.

U budućnosti se i firmver nekoliko puta mijenjao: postojala je postavka za promjenu jezika. Dva jezika na jednom ekranu su loša - čitljivost se pogoršava, ćirilična abrakadabra će samo zasmetati korisniku koji govori engleski, a podrška za druge jezike možda će biti potrebna u budućnosti. Poteškoće su počele kada sam pokušao prilagoditi rad miša. Čini se da je tamo teško: optički senzor prenosi prirast u dvije koordinate, koji se mora svesti na sistem mjera i dodati modulo trenutnoj vrijednosti. To je cela trka.

No, pokazalo se da nije sve tako jednostavno. Dvoje ljudi s miševima, gdje je instaliran isti senzor, mogu postići dramatično različite rezultate! Stvar je u tome što rezolucija senzora (osjetljivost) uvelike ovisi o površini na kojoj se miš kotrlja. Najbolji rezultati postižu se kada se miš kotrlja na bijelom papiru. Nešto lošije za drvo i tkanine. Laminat i film su jako loši. Deklarirana osjetljivost pasoša postiže se samo na idealnim površinama sa stanovišta senzora.

Krajnjem korisniku nije važno. On povezuje miša i pokušajem i greškom postavlja operativni sistem na ugodnu brzinu kursora. Sistem pamti ovaj faktor i koristi ga za povećanje ili smanjenje vrijednosti povećanja koordinata kretanja.

Ali sasvim je druga stvar ako odlučite čitati ove parametre izravno s miša. Miš na jednoj površini prikazat će rezultat trčanja od jednog metra, na drugoj - jedan i pol. Brzina će takođe "lagati". I morate nešto učiniti po tom pitanju.

Da bismo riješili ovaj problem, morali smo uvesti parametar "Sensitivity" (osjetljivost), koji vam omogućava da pojedinačno odaberete koeficijent za svaku površinu. Podrazumevano je jednako jedan, što odgovara površini belog papira. U postavkama se može povećati ili smanjiti. Ne morate je uopće dodirivati, ionako će sve funkcionirati u redu. No, za prave perfekcioniste u letku koji je priložen mišu dat će se tablica iz koje možete odabrati koeficijent za dostupnu površinu i upute kako možete samostalno konfigurirati miša za prikaz točne kilometraže.

Tokom razvoja firmvera otkriven je još jedan nuspojava senzora. Ako uzmete miša i samo ga mahnete u zraku, i očitanja kilometraže će se promijeniti. To je zbog činjenice da senzor detektira okolni prostor kao neku vrstu površine i također pokušava dobiti vrijednosti pomaka miša. Stoga možete primijetiti sljedeći učinak: okrenete miš, pogledate parametre kilometraže i iznenadite se što se mijenjaju prema gore ispred vaših očiju. Naravno, u miš možete instalirati senzor kuta nagiba, koji isključuje senzor tijekom njegovog okretanja, ali to je nerazumno učiniti samo u opisanoj situaciji. Možda će se pojaviti u sljedećoj verziji, ali ne sada. Uostalom, miš je podignut samo da bi pogledao indikatore, a 99,9% vremena je na površini i prima točne informacije.

Cable

Odlučio sam kabel učiniti što fleksibilnijim kako ne bi ometao kretanje miša i bio "nevidljiv" za kinematiku. Pa, meni lično se ne sviđa "opružni" kabel.

Ponekad se čini da je pri stvaranju proizvoda kabel najneznačajniji dio proizvoda. Što je lakše - kupite odgovarajuću količinu kabela u trgovini i odspojite ga. Prokleta stvar. Ali, nažalost, ne ovdje u Rusiji. Ponekad se čini da naša industrija više nije sposobna raditi ništa kompliciranije od glačala od lijevanog željeza. Pokušaji da se pronađe kabl rezultirali su tronedeljnom pretragom i potresanjem asortimana apsolutno svih proizvođača ruskih kablovskih proizvoda. Ispostavilo se da naši standardi ne opisuju kabel prikladan za moderne elektroničke uređaje. Na primjer, četverožilni mikrofonski kabel s KMM pletenicom 4x0,12 mm2 ima vanjski promjer 5 mm. Ovo je mnogo. Stariji miševi i tipkovnice imaju naizgled debeli kabel s vanjskim promjerom od samo 3,5 mm. Najbliži analog u prodaji bio je kabel njemačke kompanije Lapp Kabel, ali je njegov vanjski promjer bio samo 3,5 mm. Sada zamislite i pletenicu na takvom kabelu. Jeste li predstavili? Reći ću vam da sam vidio sličan kabel na kabelima za napajanje glačala

Tako se ispostavilo da se takav kabel ne može kupiti u Rusiji. Tačka. Pa, nismo navikli na povlačenje. Odlazim u proizvodnju i pokušavam naručiti, jer još uvijek proizvode kabele u Rusiji. Za to ćemo definirati moje zahtjeve. Pa šta mi treba:
Vodiči su izrađeni od pletenih bakrenih žica (radi fleksibilnosti).
Broj jezgri je 4.
Ekran - da.
Fleksibilnost je maksimalna.
Vanjski promjer kabela nije strogo veći od 3 mm.
Boja - Pantone 4625 C.
Zaključak: Pokušao sam da napišem, verovatno, sa desetak mogućih proizvođača kablovskih proizvoda, niko nije zainteresovan da petlja u moju porudžbinu. Nisu me ni pitali koliko mi kilometraže treba. Zaključak: takav kabel se ne može kupiti ili proizvesti u Rusiji. Tužan. Ali nismo navikli na povlačenje.

Idem na Alibaba.com. Nađem prvog kineskog proizvođača na kojeg naiđem, napišem pismo i doslovno nekoliko sati kasnije dobivam odgovor: mi ćemo za vas napraviti bilo koji kabel! Šokirana sam. Dobacujem mu specifikaciju, novac za dostavu, a tjedan dana kasnije dobivam uzorak. Blimey! Izgubio sam skoro tri mjeseca, pokušavajući patriotski postaviti narudžbu u Rusiji. Pokazalo se da mi Kinezi lako mogu napraviti kabel vanjskog promjera 2,5 mm.

Ukratko: Naručio sam 4 različita uzorka iz Kine. U početku mi se nije sviđala ogrebotina i tupost vanjske ljuske, zatim mi se nije svidjela fleksibilnost kabela, pa mi se opet nije svidjela fleksibilnost, a na kraju sam se zaustavila na posljednjem poslanom uzorku , koji sam bio spreman naručiti. Ne mogu biti fleksibilniji. Kabel ima memoriju. Kao rezultat toga, slučajno sam dobio kabel s memorijom, iako sam želio biti što fleksibilniji poput užeta

Naručio sam kilometar, dvije sedmice kasnije dobio sam kabel. Ukupno utrošeno vrijeme: Šest mjeseci.

Ispleo sam kilometar kabla. Imamo dve opcije.

Otprilike 10% kabela je odbijeno. Ovo je početak uvala, gdje se pletenica odmotava, a stroj još nije ušao u način rada. I na nekim mjestima gdje su se iz nekog razloga stvorile petlje i čvorovi niti pletenice.

Ako kraj kabela nije zatvoren toplinskim skupljanjem, tada će se trenutno rasprsnuti, niti su sintetičke! Zbog toga je ugradnja kabelskog sklopa otežana preventivnim skupljanjem topline.

Vanjski promjer pletenog kabela je 3,2 mm, tj. pletenica je dodala 0,7 mm promjeru kabela. Čini se malo, ali uz običan miš, kabel dolazi uglavnom s promjerom od 3,5 mm, a u doba bežičnih miševa djeluje debelo i teško. Nedavno su ne-proračunski miševi počeli biti opremljeni kablovima promjera 3 mm i više ne ometaju rad, gotovo su neprimjetni. Ali kabl tastature može imati spoljni prečnik od 4 mm. I još više. Ali to nije važno za tastaturu.

Plastični dijelovi

Koliko god bih želio da dijelove tijela miša u potpunosti napravim od drveta, ali plastika je ovdje neophodna. Potrebne su vam noge, osovina za točak, oslonac za osovinu i staklo za ekran.

Stoga sam morao naručiti kalup od Kineza.

Nakon svakog testnog lijevanja, Kinezi su mi slali desetak uzoraka koje sam testirao na mišu.

Kao rezultat toga, promijenio sam kalup tri puta, sve dok me kvaliteta nije počela zadovoljavati. Problemi su bili različiti. Na primjer, nakon montaže, dobio sam problem s prašinom koja se stvara između ekrana i zaštitnog stakla. Izgleda neuredno. Štaviše, miš će ogrebati površinu, a tamo će se postupno nakupljati prašina. Morao sam pretvoriti staklo u posudu sa stranicama, u koju će se umetnuti zaslon, nakon čega će krug biti zapečaćen.

Rezultat je takav detalj.

Modifikacija kalupa nije nimalo lak zadatak, a promjene se mogu izvršiti samo u smjeru povećanja dijela. Stoga svaka nepreciznost ili greška mogu pokvariti cijeli rad. Za referencu: svaka revizija čeka mjesec i po dana na nove uzorke. I sama promjena mogla bi biti mikroskopska, ali neophodna.

Neću se zadržavati na plastičnim detaljima, ova tehnologija je sada u prednosti i neću vam moći reći ništa novo i zanimljivo ovdje. Reći ću samo o nogama za koje već duže vrijeme biram materijal sa smanjenim trenjem, nakon čega sam proveo testove i "utrke" miševa kako bih s minimalnim trenjem odredio pobjednika.

Obrada i premazivanje

Prvo, potrebno je temeljito raditi na uklanjanju dlačica, brušenju i poliranju površine.

Bio sam suočen sa teškim zadatkom. Bilo je potrebno stabilizirati stablo tako da se geometrija miša nije mijenjala ovisno o vlažnosti, te zaštititi stablo od rada u agresivnom okruženju (znoj i mast iz ruku).

Od laka sam odustala od samog početka. Lak je površinski film koji puca, raspada se s vremenom i drvo je izloženo. Znoj i mast prodiru u pore, drvo tamni i započinje nepovratan proces njegove degradacije. Stoga je odlučeno koristiti ulje kao impregnaciju i zaštitu, a vosak kako bi mu se dao komercijalni izgled.

Da pojasnimo: drvo je natopljeno porama koje sadrže ili zrak ili ulje samog drveta (ako je drvo gumeno). Naš zadatak je ispuniti pore našim uljem što je više moguće, koje bi potom trebalo polimerizirati i zaštititi drvo.

Kako ne bih razvlačio priču, reći ću da sam probao mnoga ulja: laneno sjeme, tikovina, tung, vazelin, dansko. Svako ulje ima svoj karakter. Na primjer, vosak se vrlo slabo nanosi na ulje od tikovine, a laneno ulje polimerizira jako dugo. Zbog toga je potrebno u njega uvesti katalizator - sredstvo za sušenje.

Na kraju sam razvio dvije tehnologije. Prvi je tehnologija vakuumske impregnacije drva. Radi ovako: Ja stvaram vakuum u okruženju sa uljem i drvetom. Zrak počinje izlaziti iz pora. Nakon uklanjanja vakuuma, pore se napune uljem. Kao plus, drvo se dobro stabilizuje. Kao minus - dosta tamni. Izgleda dobro, ali ne za svakoga.

Druga tehnologija je površinsko premazivanje uljem. Nanesite ulje 1-2 ili više puta netkanom krpom.

Nanesite karnauba vosak.

I utrljajte ga muslinom krugom.

Zatim, uz pomoć sušila za kosu, "otapam" ostatke suhog voska na uskim i teškim mjestima. U slučaju "nerastvorljivih" ostataka, uzimam četkicu za zube sa tvrdim čekinjama, uklanjam nečistoće i zatim ponovo lokalno ponavljam postupak depilacije.

Ako procijenimo troškove rada na preradi, tada ručni rad po mišu iznosi oko četiri sata.

Montaža

Slijedi operacija instalacije, ali prije nje još morate ukloniti tragove obrade iz tehnoloških rupa. Zatim, pomoću posebne 3M trake, namještam i lijepim noge (tijelo može voditi za djelić milimetra, i to će se odmah primijetiti: zateturat će kao hromka stolica). Zatim polažem kabel, montiram ploču, podupirem, postavljam kotač i također, ako je potrebno, namještam gumbe (ne bi trebalo biti brbljanja) i silu pritiska. Ova operacija takođe može potrajati do četiri sata.

Ovaj vrlo jednostavan robot može se napraviti od jeftinih materijala koji se mogu kupiti u redovnoj trgovini. Osnova ovog uređaja je stari računarski miš.
Mousebot je jednostavan bot koji koristi dva "oka" s kojima vidi svjetlost i okreće se prema njemu. Jedna velika "vitica" montirana je na prednjoj strani računarskog miša za otkrivanje sudara. Prilikom udara u zid miš se pomiče unatrag i okreće u drugom smjeru.

Ovaj projekt je prilično jeftin, ako imate na zalihi stari miš, ostali dijelovi će vas koštati manje od deset dolara.

Korak 1. Dijelovi i alati:

Materijali:

• 1 loptasti miš
• 2 mala istosmjerna motora
• 1 prekidač
• 1 relej DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V će također raditi)
• 1 LM386 mikro krug
• 1 2N3904 ili PN2222 NPN tranzistor
• 1 LED LED (bilo koje boje)
• 1 1K ohmski otpornik
• 1 otpornik od 10K ohma
• 1 kondenzator od 100 mF
• 1 kaseta za magnetofone (bile su uobičajene u 80-90-ima)
• 1 CD ili disketa
• 1 9V baterijska oprema
• 1 9V baterija
• 2 ili 3 široke gumene trake
• 22 ili 24 žice.

Instrumenti:

• Multimetar
• križni odvijač
• Dremel
• Mala kliješta
• Štipaljke
• Oštri nož
• Lemilica
• Bilo koji alat za demontažu
• Super ljepilo ili epoksid
• Vruće ljepilo i pištolj za njega
• Nožna pila.

Korak 2. Izvucite neke detalje iz miša:

Mousebot zahtijeva futrolu s nekim dijelovima za računalnog miša, kao i dodatne oči i brkove.

Otvorite miš i pronađite komponente koje ćete uzeti, odnosno prekidač i infracrveni odašiljač.

Uklonite sklopku PCB -a i raspajkajte je poput IC odašiljača.

1 - IC odašiljač; 2 - IC odašiljač; 3 - trenutni prekidač;

1 - Phillips odvijač olakšava ovaj zadatak

Korak 3. Pripremite kućište:

Zatim morate osigurati puno prostora unutar kućišta, pa uz pomoć Dremela morate ukloniti sve unutarnje plastične strukture s vrha i dna miša. Ako je miš mali, možda ćete morati ukloniti vijke konektora koji drže dva dijela miša zajedno.

Sada upotrijebite Dremel da skratite rupe za prekidač na prednjoj strani miša i motore sa strane.

Bolje je koristiti Dremel kratkog cilindričnog tipa, koji će efikasno rezati pod pravim kutom, dok je u uspravnom položaju.

1 - ako vam ovaj spojni vijak smeta, uklonite ga

Korak 4. Napravite kotače:

Osi na ovim motorima su vrlo male, a ako želimo da se miš pokreće stabilno pri velikim brzinama, moramo na njega pričvrstiti neke kotače. Kasete s trakama imaju kotačiće savršene veličine u desnom i lijevom kutu. Možda ćete se morati petljati po mnogim kasetama da biste pronašli odgovarajuće kotače za svoje osovine. Super ih zalijepite na osovine.

Odrežite elastiku i zalijepite je na rubove tako što ćete je tri puta omotati oko kotača, dodajući superljepilo u svaki poluokret kako biste držali strukturu zajedno. Odrežite ostatak gume.

Sada zalijepite drugu gumicu na onu koju ste upravo završili. Učinite isto i odrežite višak. Provjerite ima li dovoljno ljepila za sigurno držanje žvake. Ponovite ovaj postupak za drugi točak.

1 - dodajte još jedan sloj kako biste ublažili dodir točkova;

1 - elastika je fiksirana

Korak 5. Napravite raspored i instalirajte relej:

Postoji dosta dobrih izgleda robota za miša. Najbolje je koristiti standardni izgled. Raspored miša će biti jednostavan, jer PCB ne zahteva mnogo prostora.
Ugradite relej i lemite žice ukrštajući ih s priključnim iglama 8 do 11 i 6 do 9.

Zatim spojite pinove 1 i 8 sa žicom duž tijela i dodajte nasukanu žicu za žice 8 i 9.

Lemite kolektor tranzistora (desni terminal, gledano s ravne strane) na pin 16 i pričvrstite kratki kraj. Zatim spojite žice koje su lemljene na pin 9 (lijevi terminal, gledano s ravne strane), ostavljajući malo slobode.

Sada zalijepite relej na tijelo. Ovdje možete koristiti odrezane žice kao polove pozitivnog i negativnog napona kako biste se riješili problema s motorom. Oštrim nožem uklonite štit s kontaktne žice između pina 9 i emitera i lemite ga na žice za napajanje. Zatim spojite pin 8 na pozitivni pol napona.

1 - ovaj miš nema dovoljno prostora pozadi, pa motor montirajte sprijeda radi veće slobode kretanja;

pinovi 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 - emiter; 2 - kolektor; 3 - baza

1 - ne obraćajte pažnju na ovu plavu žicu, neće vam biti od koristi; 2- izgleda kao nespretna veza, ali vas oslobađa dodatnih žica;

Korak 6. Instalirajte radio dugme:

Sada dodajte antene Mousebot. Učinite to lemljenjem pozitivnog voda kondenzatora i 10K otpornika na kraj, koji je obično otvoren. Možete provjeriti koja je strana otvoreni dio prekidača pomoću funkcije za provjeru kontinuiteta multimetra. Ne bi trebalo biti veze između srednjeg i normalno otvorenog kontakta sve dok je dugme pritisnuto. Zatim dodajte nasukanu žicu za uzemljenje kondenzatora i središnjeg pina prekidača.

Priključite otpornik na prekidaču na bazu (središnji pin) tranzistora i povežite žicu s vanjske strane kondenzatora. Zatim spojite srednji pin na pozitivni pol napona. Da bi vaše veze bile sigurnije, trebate koristiti termoskupljajuće cijevi za izolaciju spojeva i savijati kondenzator u stranu kako biste oslobodili malo prostora.

1 - otpornik 10 KOhm; 2 - obično otvoren kontakt; 3 - obično zatvoreni kontakt;

1- ovo se povezuje s vodilicom

Korak 7. Izgradite mozak za Mousebot:

Mozak Mousebota je čip LM386. Okrenite ga s kontaktima prema gore i savijte iglice 1 i 8 tako da se dodiruju i leme.

Sada postavite 386 u kućište i spojite iglu 4 i pin 6 s + krajem i dodajte nasukanu žicu na iglice 2, 3 i 5.

Skoro smo spremni za spajanje motora. Ostaje lemiti neke namotane žice na kontakte 4 i 13 releja. U ovom trenutku vaš miš bi trebao izgledati kao treća slika za ovaj korak.

1 - pin1; 2 - pin 8

Korak 8. Izgradite gornju polovicu mišabota:

Prvo izbušite male rupice na prednjoj strani miša, dvije za oči i jednu za diodu koja emitira svjetlost (LED). Zatim izbušite veliku rupu za preklopni prekidač na stražnjoj strani miša i postavite prekidač za funkciju uključivanja / isključivanja u repu robota.

Da biste stvorili očne stabljike za robota, uvijte dva komada žice zajedno i na jedan kraj lemite IC odašiljač. Postavite LED diodu u sredinu rupe i povežite pozitivni kraj s 1K otpornikom.

1 - 1 KOhm otpornik; 2 - GND kraj LED -a;

Korak 9. Zalijepite donje elemente:

Vrućim ljepilom ili epoksidom pričvrstite prekidač i motore na kućište miša. Uvjerite se da je kut motora približno pravi, a zatim malo podignite prednji dio miša od tla.

Korak 10. Približavamo se ciljnoj liniji:

Spojite trag 13 releja na lijevi motor i trag 4 releja na desni motor. Sada spojite pin 5 IC na donju vezu i motore. Ako niste sigurni koja je strana +, a koja strana, spojite motor na bateriju i promatrajte smjer rotacije. Desni motor bi se trebao okretati u smjeru kazaljke na satu gledajući u kotač, a lijevi bi se trebao okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Pronađite žicu od pina 2 (zeleno) + do kraja lijeve očne stabljike i od pina 3 (plavo) + do kraja desne očne stabljike. Zatim spojite 1K otpornik na + naponski smjer.

Spojite bateriju, lemite crnu žicu na poklopac baterije na pol negativnog napona. Priključite crvenu žicu na poklopac baterije na prekidač, a zatim spojite prekidač na + napon.

Zatvorite poklopac miša, a zatim pomoću nožne pile izrežite tanku traku gumenog materijala. Zalijepite traku s jedne strane tako da pritisnete tipke. Ako imate traku koja se "šamara po leđima", onda ste gotovi.

Sada uključite prekidač i uživajte!