Grote quadcopter met je eigen handen. Waar begin je met het maken van een quadrocopter met je eigen handen? De vorm van de quadcopter selecteren



propellers - zo en zo , de laatste - rechtse rotatie, een paar propellers van voorwaartse en achterwaartse rotatie worden op de helikopter geplaatst.

Aansluiting - 3,5 mm dit is een powersplitter voor Multistar-regelaars (XT60 tot 4 X 3,5 mm)



Quadcopter besturingskaart - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , maakt verbinding met een computer via usb, stelt u in staat instellingen en configuraties te uploaden.

Batterij - Nano-Tech 2200 30C , het is beter om er een paar tegelijk te nemen, omdat je je snel verveelt om op één batterij te vliegen. Ik neem meestal minimaal 4 batterijen mee als ik op reis ga.

Oplader - HobbyKing Variabele 6S 50W 5A , is een oplader nodig om de batterij op te laden.

Daarnaast heeft u voor de quadrocopter radiografisch bestuurbare apparatuur nodig. ik geef de voorkeur Turnigy 9x , dit is de beste prijs-kwaliteitverhouding. Het bereik van de radiobesturing is ongeveer 800-900 meter. De ontvanger wordt geleverd met de zender.

Connectoren besturingskaart ontvanger Turnigy 9x , ze maken het gemakkelijk om de ontvanger en de hersenen van de quadcopter met elkaar te verbinden.

"Silicone" draden om de voeding van motoren uit te breiden - rood Zwart - neem van beide een paar stukjes.

Doe-het-zelf radiografisch bestuurbare quadrocopter-montage



Eerst moet je beslissen of je een standaard frame gaat gebruiken of dat je er zelf een gaat maken.

Het gekochte frame is handig, maar in geval van pech moet u wachten tot het reserveonderdeel arriveert. Zelfgemaakte lijst doe-het-zelf quadrocopter stelt u in staat om de storing in 20-30 minuten op te lossen, maar vereist extra werk bij de fabricage van quadrocopters.




Meest eenvoudige optie is het gebruik van kunststof buizen voor bedradingsdraden. Ze zijn lichtgewicht en behoorlijk duurzaam. Daarnaast kunt u zwenkdelen en muurbeugels kopen, die geschikt zijn om elektromotoren aan het frame te bevestigen.




Het resultaat is erg solide constructie waarmee u niet alleen de elektronica van de quadcopter zelf kunt meenemen, maar ook een camera voor video-opnamen vanaf de quadcopter.

Hier is een video over het samenstellen van een quadcopter uit dergelijke pijpen.



Je kunt ook een frame maken van aluminium vierkante buizen.




Voor zo'n gebouw kun je quadrocopter-blauwdrukken downloaden . Trouwens, dit ontwerp is ontworpen om met een camera te vliegen, daarom heeft het zulke lange "benen".

Quadcopter-elektronica aansluiten



Alle elektronica is gemonteerd zoals op de onderstaande afbeelding.




Om de motoren op de regelaars aan te sluiten, moet u de draden opbouwen. Dit kan met elke geschikte draad, bij voorkeur met een siliconen omhulsel - het barst niet in de kou, dat doe je in de winter op een quadcopter, toch?

Quadcopter-configuratie



Het opzetten van een quadrocopter vereist het lezen van de instructies, alleen aansluiten en vliegen werkt niet. U moet de software voor het "brein" van de quadrocopter van de site downloaden, de configuratie van de quadrocopter selecteren, de parameters configureren en dit alles via USB uploaden naar de besturingskaart.




Hier kunt u zich het beste tot professionals wenden, lees quadcopter-forum of vraag iemand die al met zo'n instelling te maken heeft gehad om het in te stellen.

Feit is dat firmware vrij vaak wordt uitgebracht en dat elke firmware heel anders is dan de vorige. Het heeft dus weinig zin om te vertellen hoe de huidige moet worden ingesteld.

Hoe leer je een quadcopter vliegen?





Het is het beste om te beginnen met vliegen op een kleine quad die in de palm van je hand past. Door het lage gewicht breekt het niet als het valt.

Zo'n eenvoudige quadcopter die kan worden aangesloten op de Turnigy 9x zender is de Q-Bot Mini, er is goede recensie .




Natuurlijk is de extra aanschaf van een kleine quadcopter een beetje duur, maar door op deze te vliegen leer je hoe je een grote quadcopter met een camera kunt besturen en besturen zonder te vallen! Een klein stuk speelgoed kan altijd aan een kind worden gegeven.

En tenslotte, korte video quadcoptervlucht, camera-opname.

Om een ​​quadrocopter met een camera met uw eigen handen te monteren, moet u de montage in twee fasen verdelen. De eerste fase is de montage van de quadcopter zelf. De tweede is om er een camera op aan te sluiten.

Dus de eerste etappe.

Doe-het-zelf recept voor quadrocopter-montage

Om een ​​quadcopter te bouwen, hebben we het volgende nodig:

  • vier motoren voor een quadrocopter;
  • vier snelheidsregelaars;
  • vier propellers (propeller), het kan met een marge;
  • stroomverdeler 3,5 mm;
  • configureerbaar bord via usb om de quadcopter te besturen;
  • vier batterijen of meer om het meeste uit uw vlucht te halen;
  • batterij oplader;
  • quadcopter radiobesturingsapparaat (verkocht met ontvanger en zender);
  • extra borden om de ontvanger te verbinden met de "hersenen" van de quadrocopter;
  • draden in een siliconen omhulsel voor motoren, twee stukken rood en zwart;

Het draait allemaal om de mechanismen en het beheer.

Doe-het-zelf quadrocopter frame

Om ervoor te zorgen dat onze quadcopter zich tijdens de vlucht zelfverzekerd voelt, moet hij zijn uitgerust met een soort skelet waarop alle controlemechanismen worden vastgehouden. Er zijn twee manieren om dit probleem op te lossen:

  • afgewerkt frame voor quadrocopter;
  • frame met de hand geassembleerd;

Om het meeste te kiezen geschikte optie: voor jou moet je enkele nuances begrijpen. Als u een kant-en-klaar frame koopt, kan in de regel alles al erop worden geschroefd en kunt u het in de vlucht lanceren. Maar als een onderdeel beschadigd is door vallen of onzorgvuldig gebruik, dan duurt het wachten op dit onderdeel even voordat het wordt geleverd. koerierdiensten naar uw adres.

Wat betreft het geprefabriceerde frame met uw eigen handen van geïmproviseerde middelen, in dit geval moet u sleutelen om alles gelijkmatig te snijden en te bevestigen. Bij eventuele incidenten kan het kapotte onderdeel eenvoudig worden vervangen.

De meest gebruikelijke optie voor het maken van een frame van geïmproviseerde middelen is: kunststof buizen, die in de bouw worden gebruikt voor bedradingsdraden. Hun eigenschappen zijn ideaal voor het bevestigen van alles noodzakelijke elementen bediening, motoren. Om ze (motoren) te schroeven, kunt u bevestigingsmiddelen gebruiken, die worden gebruikt om buizen aan muren te bevestigen bij het bedraden van draden.

Met behulp van dergelijke pijpen blijkt het behoorlijk te zijn goede constructie, waarop u alle details van de quadrocopter en de camera veilig kunt bevestigen. We hebben dus bijna een doe-het-zelf quadrocopter met een camera, het blijft om alles correct te monteren en testvluchten te maken.

Doe-het-zelf quadrocopter met camera: video van het montageproces

Het hele proces van het met uw eigen handen samenstellen van een quadrocopter wordt in deze video gepresenteerd. Wij kijken.

Hieronder staan ​​foto's die ik op internet heb gevonden. Ze tonen quadrocopters met een camera, die met hun eigen handen met geïmproviseerde middelen zijn samengesteld.




Hoe de elektronica van de hele quadcopter aan te sluiten

Ik kon geen Russified-instructie vinden, dankzij mijn vriend die deze instructie voor u van het Engels naar het Russisch heeft vertaald.

Bij het aansluiten van motoren moet u de draden verlengen. U kunt alle geschikte draden gebruiken, maar bij voorkeur "siliconen". Hierdoor kunnen ze niet barsten bij lage temperaturen, als je het nieuwjaarsvuurwerk in de winter ineens op video wilt vastleggen.

De quadcopter instellen en "trainen" met behulp van software

Dus hebben we een quadrocopter met een camera met onze eigen handen geassembleerd, het blijft om onze auto te trainen om zich tijdens de vlucht correct te gedragen. Om dit te doen, moet je haar "trainen". Hoe het gedaan wordt? Erg makkelijk! U moet de firmware via usb naar het bord uploaden. U kunt deze firmware vinden op een gespecialiseerd forum of op onze website. Wanneer er een artikel met de firmware uitkomt, verschijnt hier een klikbare link naar de firmware.

Als je nog steeds niet weet hoe je een quadcopter moet besturen en je wilt het leren, dan zal ik speciaal voor jou een artikel over dit onderwerp schrijven. De link zal hier verschijnen. Daar zal ik het hebben over de kenmerken van het besturen van een quadrocopter en welke het snelst is om te leren vliegen als een professional.

Wat betreft de tweede fase, dan hoeft alleen nog maar een camera te worden aangesloten die u qua prijs en kwaliteit geschikt acht. In de videorecensies vindt u een geschikte camera, zo niet, schrijf dan naar de chat, die zich in de linkerbenedenhoek bevindt, andere gebruikers zullen u dat vertellen.

Aan het einde van dit artikel raad ik je aan nog een video te bekijken over het in elkaar zetten van een quadrocopter met een doe-het-zelfcamera.

Nu kun je op internet verschillende handige tutorials vinden (alle links aan het einde van het artikel) over hoe je zelf een drone op een frame van 250 kunt monteren. Maar tijdens het verzamelen van mijn eerste quadric voor deze artikelen, kwam ik problemen tegen die op geen enkele manier werden behandeld. Namelijk: ik vond niet de volledige lijst met onderdelen en accessoires die ik nodig had, de prijs van een complete montage en enkele praktische en theoretische vragen. Daarom is besloten om dit artikel te maken als een samenvatting van mijn persoonlijke ervaring en ervaringen van anderen om beginners (zoals ik) te helpen hun eerste drone zo productief mogelijk te bouwen.

Deel 1 zal gewijd zijn aan de selectie van onderdelen, uitrusting, montage en aansluiting van alle componenten van de helikopter. De softwarekant wordt in 2 delen besproken.

Meld onmiddellijk wat ik heb gekregen:


In het filmpje valt op dat de poten van de drone tijdens de vlucht verdwenen zijn, maar daarover later meer

Lijst met veelgestelde vragen:

V: Is het niet makkelijker om een ​​kant-en-klare quadric te kopen en te vliegen?
O: Makkelijker, alleen als je niet doorgaat met het verbeteren van je drone en het bouwen van andere. Dat wil zeggen, je wilt gewoon vliegen, en je hersens niet pijnigen en kostbare tijd verspillen. Een winkeldrone is in ieder geval makkelijker te leren en makkelijker te bedienen. Als alternatief kan ik MJX Bugs 3 aanbieden. Review erover. Prijs vanaf ~120$.

V Vraag: Moet ik solderen?
O: Ja nodig!

V: Is het goedkoper om zelf een quadric in elkaar te zetten dan in een winkel te kopen?
O: Niet! Ik beschouw dit als een waanvoorstelling. Als je een beginner bent, en aangezien je dit artikel leest, waarschijnlijk ben je dat, dan heb je naast onderdelen voor een quadcopter nog veel andere dingen nodig. Ik voeg hieronder een lijst toe.

Lijst om te kopen:

Om me niet bezig te houden met de selectie van de hoofdcomponenten, zie ik een uitstekend alternatief in het kopen van een kant-en-klaar bouwpakket. Zonder tijd te verspillen aan de selectie van onderdelen, krijgt u alles wat u nodig heeft.

Alles wat je in de kit krijgt. Op de foto niet verbindingsdraden van de controller naar de zender worden getoond

3) Minstens 2 extra sets propellers (4 stuks inbegrepen: 2 links, 2 rechts) ~0-100 wrijven.

Propellers zijn echt een verbruiksartikel voor de eerste vluchten, dus het is beter om het met een marge te nemen. Vreemd genoeg, maar bestellen vanuit China is duurder en het wachten is lang. Maximale diameter 5 inch. Ik kocht .


Batterijen van Aliexpress. Beide zijn niet in orde. De tweede pot mislukte voor de linker, de derde pot voor de rechter.


Links: batterij voor radiografische afstandsbediening met JR connector (zwarte kop). Rechts: Quadcopter-batterij

Ik raad het ten zeerste af om batterijen uit China te kopen: beide door mij bestelde batterijen waren defect, dat wil zeggen, ze stopten met het produceren van de vereiste spanning (één bank was defect). Ja, misschien was het een kwestie van toeval, maar er waren geen dergelijke problemen met andere batterijen en een besparing van 150 roebel. het risico niet waard.


Turnigy 9X met batterij. Zit erg strak, het deksel sluit

10) Soldeerbout alleen.

Totale kosten ~ 11878 - 13217 roebel.

Als je verrast bent door de lijst, is het vermeldenswaard dat het meeste van alles dat je koopt je meer dan eens van dienst zal zijn.

Ik wil er ook op wijzen dat prijzen voortdurend veranderen, dus ik kan de minimale kosten voor links niet garanderen. Ik weet zeker dat je goedkoper kunt vinden. Ik heb zojuist bronnen één op één gedeeld die samenvielen met de mijne.

bijeenkomst

Frame montage

De kans bestaat dat er een onderdelenpakket naar je toe komt zonder instructies voor het monteren van het frame. Zo was het met mij. Als dit is gebeurd, verzamelen we de foto of video. In dit stadium moet u niet alle schroeven in de "gevechtsmodus" vastdraaien, het kan zijn dat u het frame meer dan eens moet demonteren. In dit stadium is het helemaal niet de moeite waard om het bovenste deel te schroeven, zonder dit is het handiger om met de binnenkant van de helikopter te werken. Vergeet ook de ringen niet, waar ik hierboven over schreef.




Laten we de pucks niet vergeten. Natuurlijk heb je geen witte plaat - dit zijn de overblijfselen van 3D-geprinte poten

Motorinstallatie

Een zeer eenvoudige handeling, als u zich de draairichting van de motoren herinnert. Bepaal waar je de voorkant hebt. Motoren met een zwarte moer, met de klok mee draaiend, plaatsen we links voor en rechts achter.


Let op de locatie van de motoren


Motorsteun

Solderen

Verdeelbord solderen

U hebt dus al geprobeerd en besloten hoe alles voor u wordt geïnstalleerd. Soldeer tijd. Bij het solderen van het bord: Het belangrijkste is om de polariteit te observeren! Het maakt niet uit op welke plaatsen de draden moeten worden gesoldeerd, het hangt allemaal af van hoe je het bord gaat installeren.


Soldeer de regelaars en stroomdraden. We observeren polariteit. (Mijn versie)


Soldeer de regelaars en stroomdraden. We observeren polariteit. (Een andere variant)

Soldeerregelaars op motoren

Allereerst verwijderen we de standaard rode krimpkous van de regelaars. Om de motoren in de richting te laten draaien die we nodig hebben, moeten de regelaars op de motoren als volgt worden gesoldeerd:


Regelaars aansluiten op motoren

Ik denk dat je een vraag hebt: waar je de lange draden van de regelaars moet plaatsen. Ze kunnen volledig worden gesoldeerd en verwijderd, of ze kunnen eronder worden afgesneden gewenste lengte. De tweede methode heeft de voorkeur voor beginners, omdat er minder kans is op oververhitting van de regelaar tijdens het solderen.


Volledig gesoldeerde standaard draden van de regelaar. Ik raad je af om dit te doen, het is beter om de draden gewoon in te korten (let niet op de locatie van de draden, de foto is gemaakt om iets anders te laten zien. Correct schema boven )

Soldeer de T-connector. Polariteit is belangrijk!

We repareren de power board, snelheidsregelaars

Tijd om vast te maken. Onthoud dat het frame van de quad geleidend is, dus het bord moet hiervan worden geïsoleerd. Ik plakte het op twee lagen dubbelzijdig plakband, trok het van het ene uiteinde met een klem en maakte het vervolgens vast met een elastische band.


Wij stellen de vergoeding vast. Twee lagen dubbelzijdige tape + klem + elastische band

Ik verstopte de snelheidsregelaars in krimpkous, plakte ze op dubbelzijdig plakband, spande ze vast met klemmen en, voor de zekerheid, spande ze aan met een elastische band. Ziet er meer dan veilig uit


We repareren de regelaars. Krimpkous + dubbelzijdige tape + klemmen + elastische band

We repareren de vluchtcontroller, ontvanger

Dubbelzijdig plakband en elastiekjes komen weer om de hoek kijken. Nogmaals, hoe strakker je vastmaakt, hoe beter.

Ik heb het zo gedaan:


wij versterken vluchtcontroller(een). Gras achtergelaten na de crash


De vluchtcontroller bevestigen (2)


Bevestig de ontvanger. Maar hij zit ook op dubbelzijdig plakband

We verbinden alles met draden

Besturingselementen vluchtcontroller

Van elk van de regelaars hebben we 3 draden. Je moet het volgende doen: op drie van de vier regelaars moet je de rode draad uit de connector trekken. Je moet de draden in een bepaalde volgorde op de controller aansluiten, dit wordt in het volgende deel besproken.


Op drie van de vier regelaars moet je de rode draad uit de connector trekken

Ontvanger naar vluchtcontroller

En hier is de volgorde van het aansluiten van de draden op elk kanaal niet belangrijk. U hoeft alleen de stroomdraad correct aan te sluiten - de witte draad bevindt zich dichter bij de kant met de sticker.


Sluit de ontvanger aan op de vluchtcontroller. De stroomdraad moet zich wit dichter bij de kant met de sticker bevinden

We maken het bovenste deel van het frame vast, kijk wat er is gebeurd

Ik heb ook een "camerabevestiging" toegevoegd.


"Camerabevestiging"

Totaal:


Over vallen en wat te doen tijdens het wachten op het pakket

Wees eerst voorbereid op een aantal valpartijen. En dit: kapotte propellers, poten en camera in mijn geval.


gebroken benen


Kapotte camera. Overigens raad ik je aan om de connector extra af te dichten met een flashdrive met plakband, er is een kans op verlies als deze valt

Hier is een video van mijn allereerste vlucht.

Iedereen hersens, hersenen hallo! Lange tijd droomde een persoon van vliegen, vrij zweven in de lucht, maar tot nu toe is dit niet haalbaar, hoewel ... laten we proberen het een beetje op te lossen en doe het zelf eenvoudige quadcopter.

KK2.1
Dit is waarschijnlijk het eerste dat u zult vinden wanneer u online naar een vluchtcontroller zoekt. Het is gebaseerd op een AVR-microcontroller, heeft een LCD-scherm waarmee je het kunt programmeren zonder verbinding met een pc, en een MPU6050 als sensor. U kunt het programmeren met uw eigen firmware, maar hiervoor heeft u een AVR ISP-programmeur nodig, omdat deze geen uitgangen op het bord heeft. Het is ook goedkoop, vereist: handmatige instelling en is perfect voor ervaren piloten.

KKMulticontroller
Dit is iets unieks in de lijn van controllers! Het is gebaseerd op Atmel AVR (168p), wat goed is, maar ik denk dat de controller niet langer wordt ondersteund, omdat hun site is gesloten. Misschien zijn ze overgestapt op 32-bit quadcopters of zoiets. De controller zelf is verouderd, hij gebruikt Murata Gyros om de positie in de ruimte te oriënteren, de sensoren zijn niet met elkaar verbonden, de gyroscoop is analoog, de hulpstukken op de pijlen worden gebruikt voor aanpassing, dat wil zeggen, alles is eenvoudig, maar oud ...

Voor mijn hersenen ambachten Ik nam OpenPilot CC3D vanwege het gemak van installatie.

Stap 7: Afstandsbediening

Gecontroleerd eigengemaakt, natuurlijk, een draadloze afstandsbediening. Hun keuze is vrij groot, van dure - Futaba, Spektrum, tot goedkope - Turnigy en Flysky.

Het aantal afstandsbedieningskanalen betekent het aantal verzonden besturingssignalen, we hebben minimaal 4 kanalen nodig:

gashendel
Yaw (Z-as rotatie)
Pitch (rotatie om de Y-as - de as die door de linker- en rechterkant gaat)
Rollen (rotatie om de X-as - de as die door de voor- en achterkant van de helikopter gaat)

In de toekomst, voor gebruik op een quadrocopter- eigengemaakt camcorders hebben meer kanalen nodig, dus koos ik voor de 6-kanaals Flysky. Dit is een goedkope afstandsbediening, maar niet geschikt voor langeafstandsvluchten. Dus, volgens onze budgettaire mogelijkheden, kiezen we een afstandsbediening voor ambachten.

Stap 8: De vluchtcontroller monteren


De afstandsbediening en vluchtcontroller zijn geselecteerd, het blijft om deze controller op het quadcopterframe te bevestigen, een batterij toe te voegen en door te gaan met de kalibratie hersenen ambachten. Bovenop het frame bevestigen we de controller aan de klemmen, terwijl de pijl op de controller zich langs de X-as bevindt. Een ander punt, om de trillingen van de motoren te dempen, plaatsen we een gewone spons tussen het frame en de controller.

Stap 9: Aansluiten en instellen van de elektronica

Volgens de instructies verbinden we de vluchtcontroller, snelheidscontroller en het bedieningspaneel. En de volgende video helpt je daarbij:


En als je een Flysky-afstandsbediening hebt, dan deze video:

Stap 10: Testen

Alvorens de eerste vlucht te nemen, moeten alle componenten worden getest met behulp van het OpenPilot GCS-besturingssysteem. Het heeft een display waarmee het handig is om sensoren en andere componenten te testen. Dus we verwijderen de propellers en controleren de werking van alle onderdelen van de afstandsbediening eigengemaakt.

Ook heb ik het bereik van de afstandsbediening gecontroleerd door de quadcopter dichtbij en op behoorlijke afstand te plaatsen. En de correcte werking van de propellers is te herkennen aan het karakteristieke geluid wanneer ze draaien.

Stap 11: En tot slot: vlucht

Een quadcopter is in principe een gevaarlijk apparaat dat bij verkeerd gebruik ernstige schade kan aanrichten, dus ga er voorzichtig en verantwoord mee om!

We hangen de batterij aan de onderkant van het frame, verbinden hem en plaatsen hem onder de boom op de open ruimte. Daarna beginnen we vanaf een veilige afstand van de quadcopter aan een geleidelijke lancering hersenkraker en. Als je zin hebt Ambacht valt eraf bij het optillen, zweeft naar de zijkant, corrigeer dit dan door aan de bijbehorende pijlen te hangen. Controleer na het bereiken van een stabiele klim hoe de quadcopter reageert op de commando's van de afstandsbediening en pas de PID-waarden aan om de gewenste reactie te krijgen.

En nu gefeliciteerd, je hebt je eigen quadrocopter helemaal opnieuw gemaakt!

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").voor($(".share.top")); ))

belangrijkste reden Het feit dat mensen geïnteresseerd zijn in het samenstellen van quadrocopters, is de wens om geld te besparen bij het kopen van een origineel apparaat. Dit is echter niet de enige reden. Velen zijn geïnteresseerd in dit probleem, omdat de UAV-besturingshobby zich ontwikkelt tot iets meer, bijvoorbeeld deelname aan quadcopterraces, en het is alleen mogelijk om erin te winnen door zo vaak mogelijk te oefenen en het ontwerp van je vliegende drone af te ronden.

Montage van de afgewerkte kit

Hoogstwaarschijnlijk een quadrocopter met hun eigen handen samenstellen van degenen die het echt willen. Om deze taak te vereenvoudigen tot een elementaire montage, is het noodzakelijk om een ​​geschikte set onderdelen aan te schaffen. Hun kosten zijn meerdere malen lager dan die van quadcopters in RTF-stijl. De reden hiervoor is dat de gebruiker niet alleen verantwoordelijk is voor de montage van de constructie, maar ook voor de firmware, kalibratie en fine-tuning van het apparaat. Het belangrijkste voordeel van dergelijke kits is dat het niet nodig is om het vermogen van motoren, chips en behuizingsgewicht te selecteren.

Het heeft ook geen zin om je zorgen te maken over de balans van het ontwerp, dat direct van invloed is op het gedrag van het apparaat in de lucht. In dit geval heeft de quadcopter alle geplande kenmerken, inclusief snelheid en vliegtijd. Bij het kiezen van een kit kunt u kiezen of de quadcopter monolithisch of inklapbaar is, d.w.z. modulair. Laatste optie zal interessanter zijn voor diegenen die een voldoende groot, maar tegelijkertijd gemakkelijk draagbaar model willen hebben. Opgemerkt moet worden dat dergelijke modellen vaak een zeer agressief en onaantrekkelijk ontwerp hebben.

Dit komt omdat de kit geen externe behuizing bevat die zowel beschermend als decoratieve functie. De volgorde van montage van dergelijke constructies wordt aangegeven in de instructies die bij de onderdelensets zijn gevoegd. Meestal begint de montage van dergelijke quadrocopters met de installatie van complete motoren op een exoskelet van plastic, metaal of koolstof. Daarna worden PIN-kabels geïnstalleerd die fungeren als vermogensregelaars voor geïnstalleerde motoren. Verder zijn de signaalontvanger en de hoofddenktank - de besturingsmodule - op de behuizing bevestigd.

Aan het einde van de montage worden een batterij, klemmen, LED's en andere modules geïnstalleerd die het model van anderen onderscheiden. Op dit stap voor stap montage eindigt, en al het plezier begint, namelijk het proces van het knipperen van het apparaat, de kalibratie en scherpstellen, die, afhankelijk van de fabrikant van componenten, kan variëren van een half uur tot drie uur. Het is belangrijk dat de batterij volledig is opgeladen op het moment van de firmware-update. Anders kan dit proces mislukken.

Montage van geïmproviseerde materialen

Helaas, maar het zal nog steeds niet lukken om een ​​volwaardige quadrocopter volledig uit geïmproviseerde materialen in elkaar te zetten. Je zult in ieder geval een set onderdelen moeten aanschaffen. Maar je kunt ze niet als een hele set kopen, maar om alleen de meest noodzakelijke te nemen. Deze omvatten motoren, schroeven, een besturingskaart met een ontvanger en een batterij.

Dit is alles wat nodig is om de quadcopter eenvoudig de lucht in te tillen en met behulp van apparatuur te besturen. Om ervoor te zorgen dat deze set componenten niet uit elkaar valt in de lucht, is het nodig om ze op een duurzame maar lichtgewicht body te bevestigen. Je kunt het maken van geïmproviseerde materialen. Alles kan worden gebruikt, van ijsstokjes tot plastic doppen en flessen.

Wat betreft extra aankopen, u zult ook hardware moeten kopen, omdat het zonder dit buitengewoon moeilijk zal zijn om het geassembleerde apparaat te beheren. U kunt een quadrocopter-schema op het net vinden, of u kunt er zelf een bedenken. Bij het maken van een romp is het de moeite waard om te onthouden over vluchtkwaliteiten, balans, stabiliteit en lichtheid van de constructie.

Anders verandert het apparaat misschien niet in een UAV, maar in een kruipende miniventilator met afstandsbediening. Het zal mogelijk zijn om het gemaakte ontwerp voor onbepaalde tijd te verfijnen, daarom hoeft u tijdens de eerste montage niet te hard uw best te doen om de interesse in het proces niet te verliezen.

Om het technische gedeelte zo evenwichtig mogelijk te maken zonder het gebruik van complexe berekeningen, kunt u een klein trucje gebruiken. U kunt een specifiek algemeen model kiezen en accessoires hiervoor bestellen uit de basislijst. Bij het bestellen is het belangrijk om de gegevens correct op te geven. Dus in de bestellijst moeten er 2 motoren zijn met rechtsdraaiende en linksdraaiende motoren.

Ze moeten worden gecombineerd met geschikte schroeven - rechtshandig en linkshandig. Anders werkt het apparaat niet. Er bestaat altijd de mogelijkheid dat defecte plano's tijdens de montage van onderdelen tegen komen, dus sommige kunnen zelfs in tweevoud worden besteld in geval van vervanging. In tegenstelling tot de hierboven beschreven fabriekskits, is het onmogelijk om zo'n apparaat met blote handen en een schroevendraaier uit gewone onderdelen te monteren. Ik zal moeten werken met een soldeerbout, lijmpistool, elektrische tape en dubbelzijdige tape.

Alleen op deze manier is het mogelijk om de gewenste quadrocopter te krijgen. Zodra een werkend model is verkregen, kan het naar believen worden geüpgraded. Voeg antennes, LED's, piepers (tweeters) en andere details toe die de functionaliteit van uw thuisquadcopter vergroten.

Doe-het-zelf stap-voor-stap montage van een quadrocopter: het belangrijkste advies

Voordat u zich halsoverkop in het samenstellen van uw eigen quadrocopter stort, evalueert u uw sterke punten zonder op te kijken vanuit de realiteit. Overweeg niet alleen het vermogen om met zo'n gevaarlijk gereedschap als een soldeerbout te werken, maar ook financiële mogelijkheden, dat wil zeggen hoeveel u aan componenten voor een quadrocopter kunt uitgeven zonder uw persoonlijke budget te schaden. En pas daarna actieve activiteit.

U kunt uitstekende quadrocopters kopen in - geen verzendkosten in Rusland en het GOS, goede prijzen!

Handige video's over hoe u een quadrocopter met uw eigen handen kunt monteren