In het begin begon het ophalen van de grootte van het plein, de tekening op een stukje behang te schetsen.

Trouwens, de maat koos 45 - universeel, omdat dit mijn eerste drone is, en in welke richting ik zal ontwikkelen totdat ik het weet.

Die alle glasvezel thuis hebben verzameld, begon met het drinken van twee identieke stichtingen, waartussen stralen worden vastgeklemd.


Materiaal voor het maken van stralen geserveerd aluminium vierkante profiel 10 * 10mm

Voorbeeldversie ...
Fucked-stralen tussen de basis met behulp van schroeven en noten, kwamen niet iets anders op)

We gaan verder ...
Benen, chassis deed ook vanuit de glasvezel. Een schets tekenen, ging verder met het snijden van lege plekken

Waarna ik de schroevendraaier begon te kwoezen

Ondanks alles, werd Dron nog steeds op zijn benen)

En nu - wegen. Het gewicht van het frame, zonder apparatuur, bedroeg 263 gram. Ik denk dat dit een behoorlijk acceptabel gewicht is, wat denk je?

Nu het frame is gemonteerd, kunt u beginnen met het installeren van componenten.
Motoren en regelgeving Ik koos deze:
Emax XA2212 820KV 980KV 1400KV MOTOR MET SIMONK 20A ESC
Product http: //www.syt/en/product/1669970/ Hersenen, bekende CC3D
CC3D. Vluchtcontroller
Product http: //www.syt/en/product/1531419/ Accu:
Batterij Lithium Polymeer Zippy FlightMax 3000mAh 3S1P 20C
Product http: //www.syt/en/product/8851/
Motoren met gewone kruisingen bevestigd aan stralen op bouten en noten



Motoren zijn geïnstalleerd. Regulators namen het isolent, radiatoren naar de stralen aan.



Vervolgens wordt de Power Distribution Tarief geplaatst tussen FiberClass-platen

Snelheid alle benodigde draden (regulatoren, algemene lichten).
Perfectionisten kijken niet)))

Controleerde de prestaties ...

Na het instellen van de stroomdistributiekosten, beginnend de hersenmontage. Bentally stak ze op dubbelzijdige tape.

Ook ingeschreven met de ontvanger

De batterijbevestiging wordt uitgevoerd dankzij het klittenband op de onderkant gebaseerde quad.

Dat is alles! Het vluchtgewicht van de quadrocopter is 993 gram. Ik heb de vluchtcontroller gestikt, ging naar de straat op de eerste tests.

Video-vluchten zien vanaf 2,50 minuten

De quadcopter werd aan het einde van de zomer 2016 gebouwd, nu begin 2017. Gedurende deze periode bezocht Quadcopter de lucht voldoende nummer tijd. IN dit moment Copter heeft geen enkele crash gehad, ik heb het een beetje gemoderniseerd om de camera op zijn bord te installeren. In de toekomst wil ik van FPV leren. Nu begin ik langzaam het FPV-systeem te verzamelen, de video-luidspreker, de ontvanger is al besteld))

Dankzij iedereen die hierboven leest, is het bovenstaande, als u vragen, tips, wensen wilt schrijven - Schrijf in de opmerkingen. Hieronder staan \u200b\u200bfoto's gemaakt door de camera geïnstalleerd op de quadcopter en het capter zelf.

Van UV. Alexei

Quadcopter kan in bijna elke grote online winkel worden gekocht of dron met eigen handen maken. Het is niet bekend wat eerder leek: de massaproductie van de aanspraken of de eerste waren pogingen door radio-amateurs om zelfstandig een drone te maken. Maar het feit dat deze passie populair wordt bij fans van radio-gecontroleerde apparaten, kan geen modellen en verzamelaar van quadcopters achterlaten.

Model van quadcopter "DIY"

Veel gebruikers van drones worden gevraagd - hoe een quadrocopter met je eigen handen te verzamelen. Integendeel, dit verlangen komt van de wens om volledige controle te krijgen over de vlucht en de besturing van het opnameproces.

IN zelfmontage COPER Er zijn een aantal voordelen: eerstDit is de mogelijkheid om een \u200b\u200bapparaat te maken met de parameters die u nodig hebt. Ten tweede,een dergelijk apparaat is eenvoudiger om aan te passen, u kunt altijd nieuwe onderdelen bijvoegen of vervangen, bijvoorbeeld batterij en een krachtigere stroombron plaatsen. Ten derdehet kan dienen interessante ervaring En word de eerste stap naar nieuwe hobby's.

Van negatieve partijen Een dergelijke vergadering kan veel tijd nodig hebben om te zoeken. noodzakelijke details, Studie van het hele technische gedeelte. Niemand kan garanties geven dat "de eerste pannenkoek niet gaat." Hoewel er aan de andere kant een groot aantal gespecialiseerde winkels voor radio-engineering zijn, zullen er tal van regelingen helpen om de principes van het apparaat en de werking van de quadcopter op het voorbeeld van kant-en-klare modellen van zelfgemaakte versies te begrijpen.

Ook worden velen toevlucht genomen tot de modellering van drones uit de berekening die het het goedkoper kan doen dan het kopen van een merkinrichting. Maar hier hangt er veel af van welke kenmerken je wilt krijgen, en is het belangrijk voor jou uiterlijk Quad. Vooral frequente wijzigingen die zullen helpen om drone functioneler te maken, kunnen ook lid worden van een cent.

Inventor Jasper Wang Lenen in 2013 presenteerde een set voor diegenen die Dron op zichzelf willen verzamelen. In zijn koffer had hij al het meest nodig: elektronica, motoren, radio's, lichaamsdelen. Alles plastic details werden afgedrukt op 3D. Printer.

Kopen of doen?

De beslissing om zelf een koper te maken, kan worden gedefinieerd, de zogenaamde, sportbelang en kan verbonden zijn met de wens om op te slaan. En in de eerste, en in het tweede geval is het belangrijk om alles "voor" en "tegen" te wegen, evenals sterk en zwakke zijden in zelfmontage.

Tijd

Zoals hierboven vermeld, kan de belangrijkste min drone "DIY" tijd zijn. Eén ding is immers om Quad Flight te kopen, een of twee weken te wachten en in zijn plezier te gebruiken. Maar in zelfmontage zijn er een aantal nuances die van invloed kunnen zijn op de voorwaarden:

1. Acquisitie van alle noodzakelijke reserveonderdelen die niet altijd tegelijkertijd in uw handen kunnen komen.
2. De tijd zal ook het technische gedeelte moeten bestuderen om duidelijk te begrijpen wat het bestaat uit dingen en hoe DRON werkt.
3. De montage en configuratie van de vluchtcontroller duren tijd en, natuurlijk, geduld.
4. PostSsborka, wat niet alleen testen betekent, maar aan fouten en "veranderingen" werken, die ook veel tijd en kracht kost.

Ervaring

Compenseren het eerste item dat grotendeels in staat is om ervaring te hebben in zelfmontage van radio-gecontroleerde apparaten. Als u Bovendien DRON verzamelt in de aanwezigheid van een "Factory" -model, kan dit een visuele handleiding zijn voor het bestuderen van de "vulling" van Quadra. Maar voor degenen die voor het eerst met een dergelijke vergadering worden geconfronteerd, zijn er twee opties:

A) verkrijgen het meest goedkope model van de quadrocopter, die niet alleen als een monster zal dienen, maar ook waarvan de details kunnen worden geleend voor hun copter;

B) Contact voor forums en gespecialiseerde sites, waar u alle informatie kunt leren, evenals in detail lezen over het stapsgewijze montage van het CAPER met de namen van alle benodigde onderdelen.

Kosten

Velen besluiten om een \u200b\u200bquadrocopter van de schikking te verzamelen die een dergelijk apparaat goedkoper zal kosten dan de aankoop. Maar hier moet u enkele van de functies herinneren:

• Natuurlijk, als je het doel hebt om de vierrichter van de remedies mee te monteren minimale kostenDe problemen zullen niet ontstaan, omdat u alle componenten van één prijsbereik kunt kopen. Maar hier moet je begrijpen dat je geen krachtig hoog laadapparaat kunt maken.
• Als u een gok maakt op de kenmerken van de quadrocpeter, en niet op een eenvoudige gelegenheid om een \u200b\u200bpaar minuten in de lucht te stijgen en in de lucht te stijgen, dan is u het onwaarschijnlijk dat u een aanzienlijk verschil bereikt tussen de gekochte en zelfgemaakte copter. Hoewel, natuurlijk, het vermogen om 10-20% van de kosten te besparen nog steeds.

Een onafhankelijke montage van Quadro, Hexa- of Tricopter is een kans om jezelf als ingenieur en monteur te proberen, zodat u een uniek model kunt maken met die kenmerken die het meest relevant voor u zijn. Maar voeden hoop dat het een eenvoudiger en goedkoopste manier is dan kopen afgewerkt apparaatNog steeds niet de moeite waard.

Details, Montageproces, Nuances

Dus je hebt besloten om je eerste quadrocopter te maken. Om te beginnen, is het het beste om te wenden tot de ervaring van "ervaren" ontwerpers. Een verscheidenheid aan forums, sites, video "Lifehaki" komt bij de redding.

Elke drone bestaat uit twee hoofdonderdelen - het is het mechanisme zelf dat het lanceert, en het raamwerk waarop deze "vulling" is bijgevoegd. Om de copter nodig te hebben nodig heeft:

• Vluchtcontroller;
• Accu;
• Motoren en propellers die aan hen zijn gehecht;
• Snelheidsregelaars;
• Servopulator om een \u200b\u200broterend mechanisme te creëren;
• En ook verschillende verbruiksartikelen: schroeven, connectoren, anti-vibratiespons, lijm, elastisch lint.

Het frame kan worden gesneden uit multiplex of duurzaam plastic, de vorm wordt grotendeels bepaald door het type drone: het is drie-, quadro- of hexacopter. Het is het hoofdkader waaraan de controller en de batterij is bijgevoegd en de stralen met motoren, zwenkmechanisme en een ontwerp voor een snelheidsregelaar. Het is het beste als de stralen beweegbaar zijn, vooral in het geval wanneer u een grote quadcopter gaat maken, dan zullen er nooit problemen zijn met transport.

De creatie van je quadrocopter is een kans om jezelf te proberen als een ingenieur en ontwerper. Copter kan het meest krijgen andere vormprobeer het afgewerkte frame en zelfgemaakte te gebruiken, probeer het uit te rusten aanvullende structurenDat zal helpen om verschillende items aan boord over te dragen.

Als de koper wordt gebruikt voor het vliegtuig, moet u zorgen voor de aanwezigheid van suspensies voor de camera. De capaciteit van het apparaat is afhankelijk van de kracht van de motoren en de grootte van de propellers. Dit feit is vooral belangrijk om te overwegen of we het hebben over zware digitale of semi-professionele kamers.

Het instellen van een vluchtregelaar vindt plaats via een pc, waaraan u voor het eerst een speciaal programma voor Multiwii of Arduino wilt installeren, afhankelijk van het model van de gekochte controller. En, natuurlijk, zodat u een signaal van uw copter kunt bedienen en vangen zult een radiozender moeten kopen, bijvoorbeeld DSM2.

Om een \u200b\u200bquadrocopter met een camera met je eigen handen te verzamelen, moet je de assemblage in twee fasen verdelen. De eerste fase is de montage van de quadrocopter. De tweede is de verbinding met de camera.

Dus de eerste fase.

Recept montage van quadrocopter Doe het zelf

Om de quadrocopter te monteren, zullen we het volgende nodig hebben:

• vier motoren voor quadcopter;
• vier inkomsten;
• vier luchtschroeven (schroef), met een reserve;
• stilte Splitter 3,5 mm;
• aanpasbare USB-bord om de quadcopter te regelen;
• vier batterijen of meer om een \u200b\u200bmaximum van vluchtplezier te krijgen;
• oplader voor het opladen van batterijen;
• radiobesturingsapparaat door een quadrocopter (verkocht samen met de ontvanger en zender);
• extra kosten voor het aansluiten van de ontvanger met "hersenen" van de quadrocopter;
• draden in de siliconenhuls voor motoren, twee stukjes rood en zwart;

Het gaat allemaal om mechanismen en management.

Rama voor Quadcopter doe het zelf

Om onze quadcopter te vinden om tijdens de vlucht zelfvertrouwen te hebben, moet het worden voorzien van een bepaald skelet waarop alle controlemechanismen zullen worden gehouden. Er zijn twee benaderingen om deze taak op te lossen:

• klaar frame voor quadcopter;
• rama verzameld met haar eigen handen;

Om het meest te kiezen geschikte optie Voor jou moet je enkele nuances begrijpen. Als u een kant-en-klare frame koopt, dan kunt u in de regel al alles vastmaken en kunt u tijdens de vlucht rennen. Maar als een item wordt beschadigd wanneer het afleveren of onnauwkeurig gebruik, zal wachten op dit artikel enige tijd duurt totdat deze wordt afgeleverd door koeriersdiensten naar uw adres.

Wat betreft het team van het frame, met hun eigen handen van de remedies, dan is het in dit geval nodig om te knippen om alles te knippen en te bevestigen. In het geval van een incident kan het kapotte deel gemakkelijk worden vervangen.

De meest voorkomende optie voor het maken van frames van undergraduate betekent plastic buizendie worden gebruikt in de bouw voor draadbedrading. Hun eigenschappen zijn ideaal om iedereen te bevestigen elementen die nodig zijn Management, motoren. Om ze (motoren) vast te maken, kunt u bevestigingsmiddelen gebruiken, die worden gebruikt om de leidingen aan de muren vast te maken bij het bedrading van de bedrading.

Met de hulp van dergelijke leidingen blijkt het vrij goed designWaar u veilig alle details van de quadrocopter en de kamer kunt repareren. Dus we zijn bijna klaar voor een quadrocopter met een camera met je eigen handen, het blijft om op de juiste manier te verzamelen en op testvluchten te gaan.

Quadcopter met een camera met je eigen handen: video-assemblageproces

Het hele proces op de montage van de quadrocopter wordt gepresenteerd in deze video. Wij kijken.

Hieronder staan \u200b\u200bde foto's die ik op internet heb gevonden. Ze worden vertegenwoordigd door quadrocopters met een camera die door hun eigen handen van de remedies werden verzameld.

Hoe de elektronica van de hele quadrocopter aan te sluiten

Ik kon geen gereseerde instructie vinden, dankzij mijn vriend die van het Engels naar het Russisch vertaalde, deze instructie voor jou.

Bij het aansluiten van motoren moet u de draden verlengen, de extensie-methode. U kunt elke geschikte draden gebruiken, maar bij voorkeur "siliconen". Hierdoor kunnen ze niet kraken bij lage temperaturen als je plotseling de groet van het nieuwe jaar in de winter wilt vastleggen.

Configureren en "trainen" een quadrocopter met

Dus we hebben een quadrocopter verzameld met je eigen camera's, het blijft om onze auto te trainen om zich tijdens de vlucht correct te gedragen. Hiervoor moet je "trainen". Hoe het gedaan wordt? Erg makkelijk! U moet de firmware op het bord via USB downloaden. U vindt deze firmware op een gespecialiseerd forum of op onze website. Wanneer een artikel met firmware uitkomt, verschijnt een klikbare link naar de firmware.

Als je nog steeds niet weet hoe je op de quadcopter moet vliegen en wilt leren, is het vooral voor jou, ik zal een artikel over dit onderwerp schrijven. De link verschijnt hier. Daar zal ik vertellen over de kenmerken van de besturing van de quadrocopter en wat sneller alles lijkt te vliegen als een professional.

Wat betreft de tweede fase moet alles gewoon aan de camera worden bevestigd, die u voor uzelf beschouwt voor de prijs en kwaliteit. In video beoordelingen u een geschikte camera, zo niet, schrijf dan naar de chat, die zich in de linkerbenedenhoek bevindt, worden andere gebruikers gevraagd.

Aan het einde van dit artikel, stel ik u aan om een \u200b\u200bandere video op de montage van de quadrocopter met de camera met uw eigen handen te zien.

$ ("H1"). Addclass ("Shares_block"); $ (Document). READIG (functie () (if ($ ("A.RSS"). Lengte) $ ("A.RSS"). Na ($ ("Share.top")); anders $ ("H1 "). Vóór ($ (" share.top "))))))

belangrijkste reden Het feit dat mensen geïnteresseerd zijn in het monteren van quadcopters is de wens om te besparen bij de aankoop van een origineel apparaat. Dit is echter niet de enige reden. Velen zijn geïnteresseerd in deze kwestie, omdat het Hobby Management van de UAV zich bijvoorbeeld in iets ontwikkelt, bijvoorbeeld, bij deelname aan het racen van quadcopters, en het mogelijk is om ze alleen zo vaak mogelijk in te winnen en het ontwerp van uw te wijzigen vliegende drone.

Assembleren kant-en-klare set

De meeste kansen om de quadrocopter te verzamelen voor degenen die het echt willen. Om deze taak naar de elementaire vergadering te vereenvoudigen, moet u de juiste set delen verwerven. Hun kosten zijn soms lager dan die van quadcopters in de stijl van RTF. De reden hiervoor is dat niet alleen de structuur van de structuur is toegewezen aan de schouders van de gebruiker, maar ook firmware, kalibratie en een nauwkeurige configuratie van het apparaat. Het belangrijkste voordeel van dergelijke sets is dat het selecteren van de kracht van motoren, chips en lichaamsgewichten niet hebben.

Het heeft ook geen zin om zich zorgen te maken over het saldo van het ontwerp, dat het gedrag van het apparaat in de lucht rechtstreeks beïnvloedt. In dit geval heeft de Quadcopter alle geplande kenmerken, inclusief snelheid en vluchttijd. Als u een set wilt kiezen, kunt u kiezen, er zal een quadcopter-monolithisch of inklapbaar zijn, d.w.z. modulair. Laatste optie Meer belangstelling voor degenen die genoeg over het algemeen willen hebben, maar tegelijkertijd gemakkelijk draagbaar model. Het is vermeldenswaard dat dergelijke modellen vaak een zeer agressief en laagwaardig ontwerp hebben.

Allemaal omdat de kit een externe behuizing bevat die uitvoert en beschermen en decoratieve functies. De sequentie van de montage van dergelijke structuren wordt aangegeven in de instructies die aan de sets van onderdelen zijn bevestigd. Meestal begint het samenstel van dergelijke quadcopters met een exoskeletale installatie gemaakt van kunststof, metaal of koolstof, complete motoren. Als ze volgen, worden pin-kabels geïnstalleerd die de rol van stroomregelaars voor geïnstalleerde motoren uitvoeren. Vervolgens wordt de ontvanger van het signaal en het hoofdgebouw op de behuizing bevestigd - de bedieningsmodule.

Bij de voltooiing van de vergadering zijn de batterij, zendders, LED's en andere modules die het model onderscheiden zijn geïnstalleerd van anderen. Op dit stap voor stap montage eindigt, en alle interessante starts, namelijk de apparaatfirmware, de kalibratie en dunne tuningWat, afhankelijk van de fabrikant van componenten, van een half uur tot drie uur kan zijn. Het is belangrijk dat op het moment van de firmware de batterij volledig is opgeladen. Anders kan dit proces worden voltooid.

bijeenkomst

Het maakt niet uit hoe spijtig, maar verzamel nog steeds volwaardige quadcopter uit de ingediende materialen. In elk geval moet u een reeks details aanschaffen. Maar ze kunnen worden gekocht en geen hele set, maar nemen alleen het meest noodzakelijke. Deze omvatten motoren, schroeven, bedieningsplaats met ontvanger en batterij.

Dit is alles wat nodig is om de quadcopter eenvoudig in de lucht in te halen en het te beheersen met behulp van apparatuur. Voor deze reeks componentelementen in de lucht is het nodig om ze te bevestigen op een sterke, maar lichtgewicht behuizing. Je kunt het van de vriendin maken. Kan op zijn beurt alles gaan, variërend van sticks voor ijs naar plastic hoesjes En flessen.

Wat betreft aanvullende aankopen zal het ook nodig zijn om apparatuur te kopen, want zonder het, zal het buitengewoon moeilijk zijn om het geassembleerde apparaat te beheren. Een diagram van een quadrocopter is te vinden op het netwerk, of bedenk zelfstandig. Bij het maken van een behuizing is het de moeite waard om de vluchtkwaliteiten, evenwicht, stabiliteit en constructie te onthouden.

Anders kan het apparaat in een stroomvoorziening veranderen, maar in een kruipende mini-ventilator met afstandsbediening. Het is noodzakelijk om het gecreëerde ontwerp te verfijnen, daarom, bij de eerste vergadering, het is niet bijzonder om geen interesse in het proces te verliezen.

Zodat het technische gedeelte maximaal in evenwicht is, zonder het gebruik van complexe berekeningen, kunt u een beetje sluw maken. U kunt een specifiek wijdverspreid model kiezen en componenten van de basislijst voor bestellen. Bij het bestellen is het belangrijk om de details correct op te geven. Dus, in de bestellijst moet aanwezig zijn 2 motor van de rechter rotatie en de rotatie van de linker rotatie.

Een paar van hen moet de bijbehorende schroeven zijn - rechtszijdig en linkszijdig. Anders zal het apparaat niet functioneren. Er is altijd de waarschijnlijkheid dat bij het assembleren van onderdelen, defecte lege plekken kunnen worden gepakt, dus sommige kunnen zelfs in een dubbele instantie worden besteld in geval van vervanging. In tegenstelling tot de fabriekskit-kits die hierboven zijn beschreven, zal van gewone onderdelen met blote handen en een schroevendraaier om een \u200b\u200bdergelijk apparaat te verzamelen niet. We moeten met een soldeerbout werken, zelfklevend pistool, tape en bilaterale scotch.

Alleen op deze manier is het mogelijk om de gewenste quadcopter te krijgen. Nadat het werkmodel wordt verkregen, kan het naar eigen goeddunken worden geüpgraded. Voeg antennes, LED's, bippers (kneepjes) en andere onderdelen toe die de functionaliteit van het huis Quirkopter verhogen.

Stapsgewijze montage van quadrocopter met uw eigen handen: Chief Council

Voordat u met uw hoofd haastigt om uw eigen quadrocopter te monteren, waarderen, zonder af te breken van de realiteit, uw kracht. Houd rekening met niet alleen het vermogen om met zo'n gevaarlijk hulpmiddel te werken als soldeerbout, maar ook financiële capaciteiten, dat wil zeggen, welk bedrag u kunt besteden aan componenten voor de quadcopter, onverminderd het persoonlijke budget. En alleen daarna, ga verder met actieve activiteiten.

Je kunt uitstekende quadrocopters kopen in - geen verzendkosten In Rusland en de CIS, goede prijzen!

Handige video's over het verzamelen van een quadrocopter Doe het zelf

Quadric kan op één plaats hangen en een foto- en video-opnamen houden, het komt hierdoor hierdoor veel fotografen bij de voortgang en kopen quadcopters voor video-opnamen.

Quadcopters braken samen met de technische vooruitgang in ons leven. Vandaag is Order Electronics voor Quadcopter uit China erg goedkoop. Verzamel de rama van de quadrocopter met hun eigen handen van de vriendin en is helemaal niet moeilijk. U kunt leren hoe u kunt beheersen met luchtsimulators. Dus het belangrijkste is de aanwezigheid van een verlangen om een \u200b\u200bquadrocopter met je eigen handen te maken.

Elektronica voor Quadcopter is het beste om klaar te kopen.

Details van zelfgemaakte quadrocopter

Motoren voor quadcopter, 4 stks - D2822 / 14 1450KV

Natuurlijk is een extra aankoop van een kleine quadrocopter een beetje overdreven, maar het vliegen op zo'n leren om te rijden en te vliegen naar grote quadrocopter Met camera zonder te vallen! En het kleine stuk speelgoed kan altijd aan het kind worden gegeven.

Nou, ten slotte, kleine video Vlucht op de quadcopter, opname van de camera.

In dit artikel voldoen we aan de regulering van de belangrijkste fabrikant zelfgemaakte quadrocopters. Als je meer wilt leren - zie sectie

iskra Comments:

hoe een quadracopter te maken, zodat het binnen 500 meter vloog met een realtime camera die een afbeelding op het scherm weergeeft

chelovek Opmerkingen:

Jongens helpen!
Ik wil de Quarterrick op het Arduino Mega-platform verzamelen met behulp van deze component-items: