Eerste testen vliegtuigen multicopter verscheen in 1922, maar pas in het tweede decennium van de eenentwintigste eeuw. dit type lay-out begon in een indrukwekkend tempo aan populariteit te winnen. In vergelijking met andere radiografisch bestuurbare modellen is er veel vraag naar quadcopters, waarschijnlijk omdat ze een praktisch doel hebben: in ieder geval mooie opnamen maken vanuit de lucht.

In navolging van de eisen van consumenten overspoelen fabrikanten de markt met een overvloed aan modellen met verschillende configuraties met verschillende kenmerken. Veel kopers geven de voorkeur aan RTF-kits (ready-to-fly, ready-to-fly), die na een eenvoudige kalibratie de lucht in kunnen.

Maar niet iedereen heeft behoefte aan gemakkelijke manieren. Bijzonder plezier kan worden verkregen door zelf een quadcopter helemaal opnieuw te bouwen. De mate van complexiteit varieert van kits met alle benodigde onderdelen voor montage tot het onafhankelijk selecteren van elk onderdeel, het controleren van hun compatibiliteit, het samenstellen en configureren van uw eigen UAV.

Het is ook zinvol om een ​​quadrocopter samen te stellen als er specifieke toepassingsscenario's zijn waarvoor de fabrieksmodellen niet zijn aangepast. Of om het vliegtrainingsapparaat zelf in elkaar te zetten, wat niet jammer zal zijn om te breken. Gedetailleerde tekening je hebt dit niet nodig, een schets is voldoende, waarop alle elementen zijn gemarkeerd.

Basiseenheden en componenten

Om ervoor te zorgen dat het geconstrueerde apparaat in de lucht kan stijgen, althans in theorie, en om de quadcopter met je eigen handen te monteren was een plezier, je moet een aantal geschikte componenten kopen:

1. De vluchtcontroller is het "hoofd" van de toekomstige UAV, waarin alle noodzakelijke basissensoren zijn geïnstalleerd, evenals software om hun metingen te verwerken, en tegelijkertijd de commando's die van het bedieningspaneel komen, om de rotatiesnelheid van elke motor te regelen. Dit is het duurste onderdeel dat je moet kopen om een ​​quadcopter te bouwen.
2. Geavanceerde modelbouwers maken het frame zelf van zorgvuldig geselecteerde materialen (aluminium, kunststof, hout, carbonaat of combinaties daarvan). Bij gebrek aan ervaring of technische kennis, als een kant-en-klaar frame meer geschikt is voor het project, of er is geen wens of tijd om zelf een quadrocopter en zijn onderdelen te ontwerpen, dan kunnen kant-en-klare frames, geproduceerd in een breed scala van maten, zal te hulp schieten.
3. Het is beter om borstelloze motoren te kiezen - ze zijn iets duurder, maar veel betrouwbaarder dan collectormotoren. Voor vluchten is rotatie met een aanzienlijke snelheid noodzakelijk, daarom heeft de afwezigheid van een spruitstuk een positief effect op de levensduur. Koop er minimaal 4 (of 8, als je een octocopter nodig hebt), als het budget het toelaat, dan met 1-2 reserveonderdelen.
4. Motorcontrollers zijn borden die de rotatiesnelheid van elke motor regelen en voeden, die op de "armen" van de behuizing worden gemonteerd. Hun aantal komt overeen met het aantal motoren.
5. Propellers of propellers moeten worden geselecteerd met speciale aandacht, omdat de maat geschikt moet zijn voor de afmetingen van het toekomstige frame, ongeacht of het onafhankelijk is gebouwd of gekocht.
6. Het stroomverdeelbord is ontworpen om de stroom van de accu naar de motortoerentalregelaars te leiden. In de regel wordt elke gekochte behuizing geleverd met een klein bord, waar u de ingangen van alle controllers kunt solderen en ze vervolgens voorzichtig van stroom kunt voorzien. Als u wilt, kunt u een meer geavanceerde versie van het hoofdvoedingsbord bestellen als uw quadcopter-schema lay-outfuncties omvat.
7. Het kopen van batterijen is een van de moeilijkste onderdelen van de selectie van reserveonderdelen. Het type batterij dat geschikt is, hangt volledig af van: beoogde doel het model dat wordt gemaakt. Voor snelle modellen is het beter om kleine batterijen te nemen met hoge KV-waarden (omwentelingen per minuut × Volt), en voor lagesnelheidscamera's om te filmen, is de prioriteit de verhouding tussen capaciteit en gewicht, omdat de structuur niet kan worden in ieder geval overbelast. Een handige toevoeging is een acculadingmonitor. Het kan niet zonder een speciale balancering oplader voor het geselecteerde batterijtype (lithium-ion of lithium-polymeer).
8. Een bedieningspaneel met een ontvangermodule die wordt aangesloten op de vluchtcontroller zodat het apparaat kan worden bestuurd. Het bedieningscomfort en enkele andere beschikbare functies zijn afhankelijk van het type bedieningspaneel.
9. Afhankelijk van het doel van het toekomstige apparaat worden aanvullende opties geselecteerd. Camerastabilisatoren worden dus vaak aan drones bevestigd om te fotograferen, en racen is onmogelijk zonder een FPV-complex (first person view).

Je hebt weinig montagegereedschap nodig - een schroevendraaier om het frame te monteren, een soldeerbout en natuurlijk vaardigheden om ermee te werken.

Het nadeel van de laatste is gemakkelijk te elimineren tijdens het assemblageproces, gelukkig "aerobatics" van eigendom soldeerstation niet nodig. En het is beter om soldeerbouten met een dunne punt te gebruiken.

Tekeningen van quadrocopters in de volledige zin van het woord bestaan ​​niet en zijn ook niet nodig. Bouwen vanuit modules elimineert deze behoefte. Met verbruiksartikelen is alles een beetje ingewikkelder. Om een ​​quadrocopter met uw eigen handen te monteren, heeft u nodig:

1. Schroefdraadvergrendeling om te voorkomen dat een van de schroeven losraakt door vliegtrillingen.
2. Warmtekrimpbare isolatie voor elk soldeerpunt.
3. Polymeerklemmen voor het bevestigen van elementen op het lichaam.
4. Waterdichtingsmiddel voor printplaten.
5. Banaanstekkers voor motoren.

Niets belet u om tijdens montage of vliegproeven de nodige correcties en verbeteringen aan het ontwerp aan te brengen. Misschien is het voor de ingestelde doeleinden beter om de octocopter met uw eigen handen te monteren. Met zorg en voorzichtigheid kunnen zelfs de meest technisch analfabete hobbyisten een vliegende drone bouwen. Bovendien zullen in de toekomst vliegproeven alle tekortkomingen aan het licht brengen die zullen worden verholpen. Het resultaat moet de perfecte persoonlijke drone zijn. Het belangrijkste is om het scenario van de toepassing ervan duidelijk te begrijpen.

Bouwproces

Er zijn veel opties voor de lay-out en het ontwerp van multicopters, maar de meest voorkomende zijn de modellen met vier propellers. Daarom zal de montage van zo'n quadcopter als voorbeeld dienen voor een stapsgewijze herziening van het montageproces. Daarbij kunt u vertrouwen op geschatte tekeningen van quadrocopters uit het netwerk of door uzelf samengesteld.

1: het frame bouwen

Ongeacht de grootte of het doel, elke drone moet een frame, frame en ondersteunende basis hebben. Het monteren van kant-en-klare frames zou niet moeilijk moeten zijn omdat ze worden geleverd met gedetailleerde instructies en alle benodigde bevestigingsmiddelen.

En om het frame zelf te monteren, moet je ontwerpvaardigheden tonen. Een zelfgemaakt quadcopterframe van metaal, kunststof, metaal-kunststof of hout moet sterk genoeg zijn. Zo moet de dikte van de houten delen van een zelfgemaakt frame minimaal 30 mm zijn. Het bouwen van uw quadcopter op een frame dat niet sterk genoeg is, is verspilde moeite omdat het vaak kapot gaat.

In ieder geval moet de output een bepaald aantal balken van dezelfde lengte zijn, die door de motoren worden gedragen en aan de centrale draagplaat zijn bevestigd. Het heeft ook landingssteunen of "benen". In sommige configuraties "groeien" de poten van onder de motoren. Het hangt allemaal af van de kenmerken die worden bepaald door de tekening van de quadcopter en het frame.

2: Monteer de aandrijfeenheid en propellers

Motoren, hun controllers en propellers spelen een sleutelrol in snelheid, wendbaarheid en andere vliegeigenschappen. Kies daarom de producten van merken die nauw samenwerken op het gebied van quadcopterbouw, en niet iemand die toevallig in dit marktsegment zit.

Motoren voor één project moeten van hetzelfde model van dezelfde fabrikant zijn.

Ja, de beweging vindt plaats vanwege het verschil in de rotatiesnelheid, maar deze moet strikt worden gecontroleerd. Een bonte verzameling motoren zou de balans verstoren. Bevestigd met schroeven aan de uiteinden van de "balken".

Na de motoren worden snelheidsregelaars op het vlak van hun steunen geplaatst en met banden vastgezet. De aansluiting van de regelaars op de motoren, evenals op de verdeelkast, gebeurt door direct solderen en connectoren. Indien gewenst en budgettaire mogelijkheden kun je een 4-in-1 controller gebruiken, maar dan zal de indeling van de quadcopter iets veranderen. Het resultaat is een bijna voltooide drone die alleen een vluchtcontroller mist.

3: installeer de "hersenen"

De vluchtcontroller wordt meestal bovenop het vliegtuigframe gemonteerd, boven het stroomverdeelbord en het batterijcompartiment. Het is toegestaan ​​om de lay-out te wijzigen, maar het is de moeite waard eraan te denken dat hoe lager het zwaartepunt, hoe stabieler het apparaat.

Om de effecten van trillingen op de vluchtcontroller te minimaliseren, is het montagekussen vaak uitgerust met rubberen afstandhouders of worden meer geavanceerde trillingsdempingssystemen gebruikt. In de ontwerpfase is dit: goede kans pronk met uw technische vindingrijkheid zonder onherstelbare schade aan de hele constructie te veroorzaken.

Pas nadat de controller is geïnstalleerd, is het mogelijk om de resterende eenheden en modules te plaatsen: een ontvanger van het bedieningspaneel, een GPS-sensor, een magnetisch kompas, een camera, een gimbal, enzovoort.

En alleen om op het lichaam te worden geplaatst, is de verbinding alleen toegestaan ​​​​na de eerste kalibratie van de vluchtcontroller.

Verschillende fabrikanten maken verschillende controllers, afstandsbedieningen en andere componenten. Daarom is hun kalibratie een complex en variabel proces dat aparte aandacht verdient.

Een quadric kan op één plek hangen en foto's en video's maken. Daarom houden veel fotografen de voortgang bij en kopen ze quadcopters voor video-opnamen.

Quadrocopters stormen ons leven binnen, samen met technologische vooruitgang. Tegenwoordig is het bestellen van elektronica voor een quadcopter uit China erg goedkoop. Het is helemaal niet moeilijk om met uw eigen handen een quadcopterframe te monteren uit afvalmateriaal. U kunt leren vliegen met behulp van vluchtsimulatoren. Het belangrijkste is dus om de wens te hebben om een ​​quadrocopter met je eigen handen te maken.

Voor een quadcopter kun je het beste kant-en-klare elektronica kopen.

Zelfgemaakte quadcopter onderdelen

Quadcopter motoren, 4 stuks - D2822 / 14 1450kv

Natuurlijk is de extra aanschaf van een kleine quadrocopter een beetje duur, maar door er een te vliegen, leer je besturen en kun je verder vliegen grote quadcopter met een camera zonder te vallen! En een klein stuk speelgoed kan altijd aan een kind worden gepresenteerd.

Nou, als laatste, kleine video vlucht op een quadcopter, opname van een camera.

In dit artikel hebben we de basisprincipes van het maken van zelfgemaakte quadcopters behandeld. Als u meer wilt weten - zie de sectie

iskra opmerkingen:

hoe maak je een quadcopter zodat hij binnen een straal van 500 meter kan vliegen met een realtime camera die een beeld op het scherm laat zien

chelovek opmerkingen:

Jongens help!
Ik wil een quadrik bouwen op het arduino mega-platform met behulp van deze componenten:

propellers - zo en zo , de laatste - rechtsdraaiend, een paarsgewijs aantal voorwaartse en achterwaartse rotatiepropellers worden op de helikopter geplaatst.

Aansluitstekker - 3,5 mm Dit is een powersplitter voor Multistar-regelaars (XT60 4 X 3,5 mm)

Quadcopter besturingskaart - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , maakt verbinding met een computer via usb, stelt u in staat instellingen en configuraties te uploaden.

Batterij - Nano-Tech 2200 30C , het is beter om er een paar tegelijk mee te nemen, want vluchten op één batterij wordt al snel saai. Ik neem meestal minimaal 4 batterijen mee als ik ga.

Oplader - HobbyKing Variabele 6S 50W 5A , is een oplader nodig om de batterij op te laden.

Daarnaast heb je voor een quadcopter radiografisch bestuurbare apparatuur nodig. ik geef de voorkeur Turnigy 9x , dit is de beste prijs/kwaliteit verhouding. Het bereik van de radiobesturing is ongeveer 800-900 meter. De ontvanger wordt meegeleverd met de zender.

Connectoren besturingskaart ontvanger Turnigy 9x , ze maken het gemakkelijk om de ontvanger en de hersenen van de quadcopter met elkaar te verbinden.

"Silicone" draden voor het verlengen van de voeding van motoren - rood Zwart - neem een ​​paar van beide.

DIY RC Quadcopter-montage

Eerst moet je beslissen - ga je een standaard frame gebruiken of besluit je er zelf een te maken.

Een gekocht frame is handig, maar bij pech moet je wachten op een reserveonderdeel. Zelfgemaakte lijst zelf-geassembleerde quadrocopter stelt u in staat om een ​​storing in 20-30 minuten op te lossen, maar vereist: extra werk bij de fabricage van een quadcopter.

Meest eenvoudige optie is het nut kunststof buizen voor bedrading. Ze zijn licht van gewicht en sterk genoeg. Daarnaast kunt u zwenkdelen en muurbeugels kopen die geschikt zijn om elektromotoren aan het frame te bevestigen.

Het resultaat is erg robuuste constructie waarmee u niet alleen de elektronica van de quadcopter zelf kunt meenemen, maar ook de camera voor het filmen van video's vanaf de quadcopter.

Hier is een video over het samenstellen van een quadcopter uit dergelijke pijpen.

Je kunt ook een frame maken van aluminium vierkante buizen.

Voor zo'n gebouw kun je download de tekeningen van de quadcopter ... Trouwens, dit ontwerp is ontworpen om met een camera te vliegen, daarom heeft het zulke lange "poten".

De elektronica van de quadcopter aansluiten

Alle elektronica is gemonteerd zoals op de onderstaande afbeelding.

Om motoren op regelaars aan te sluiten, moet u draden opbouwen. Dit kan met elke geschikte draad, bij voorkeur met een siliconen omhulsel - het barst niet in de kou, je doet het in de winter op een quadcopter, toch?

De quadcopter instellen

Het opzetten van een quadcopter vereist bestudering van de instructies, gewoon aansluiten en vliegen werkt niet. Het is noodzakelijk om de software voor het "brein" van de quadrocopter van de website te downloaden, de configuratie van de quadrocopter te selecteren, de parameters te configureren en dit alles via USB naar de besturingskaart te uploaden.

Hier kunt u zich het beste tot professionals wenden, lees Quadcopter-forum of vraag om iemand te configureren die al met een dergelijke instelling te maken heeft gehad.

Feit is dat firmware vrij vaak wordt uitgebracht en dat elke firmware heel anders is dan de vorige. Het heeft dus weinig zin om te vertellen hoe je op de huidige moet afstemmen.

Hoe leer je een quadcopter vliegen?

Het is het beste om te beginnen met vliegen in een kleine quad die in de palm van je hand past. Door het lage gewicht breekt het niet als het valt.

Een eenvoudige quadcopter die kan worden aangesloten op de Turnigy 9x zender is de Q-Bot Mini, waarvoor er is goed overzicht .

Natuurlijk is de extra aanschaf van een kleine quadcopter een beetje duur, maar als je er een vliegt, leer je hoe je moet besturen en kun je een grote quadrocopter met een camera besturen zonder te vallen! En een klein stuk speelgoed kan altijd aan een kind worden gepresenteerd.

En tot slot een korte video van een vlucht op een quadcopter, een opname van een camera.

Na het lezen van artikelen over zelfgemaakte quadrocopters op Habré en nadat ik een video met AR.Drone had gezien, kwamen plannen voor de toekomst met het idee om een ​​zelfgemaakte quadrocopters te maken FPV-quadcopter, AR.Drone paste niet met een prijs van ongeveer $ 350 (ik wist toen niet dat mijn eigen veel duurder zou uitvallen), omdat het bereik klein is, onstabiel buitenshuis, en het feit dat het niet open source en Ik kan het algoritme van zijn werking niet beïnvloeden ...

Sindsdien is er ongeveer een jaar verstreken, gedurende welke tijd ik praktisch niets deed met Arduino en andere elektronica, hoewel ik geleidelijk verschillende interessante elektronische dingen kocht.

En onlangs bleek dat een van mijn vrienden besloot een quadrocopter in elkaar te zetten, en ik besloot dat het ook tijd voor mij was.

Vereisten voor de quadrocopter: FPV (first person view), d.w.z. besturing vanaf de grond, niet kijkend naar het model, maar alleen kijkend naar het scherm, fail safe - in geval van verlies van het signaal van de afstandsbediening is het noodzakelijk dat het niet klonterig valt, maar rustig gaat zitten, of naar de startplaats vliegt. GPS - het is best interessant om een ​​​​missie voor hem te programmeren en de implementatie te bekijken. Vliegtijd per lading> 10 minuten. Het bereik is ongeveer een kilometer.

Lijst met noodzakelijke

GoPro Hero3

Ik had al een GoPro (gebruikte hem als) dus ik hoefde geen geld uit te geven.
PRIJS: 300 $
GoPro Hero3 kopen

Turnigy 9X

Deze legendarische (met zijn lage prijs, goede kwaliteit en functionaliteit voor dat soort geld) radiobesturingsapparatuur was ook van tevoren bij mij gekocht, maar ik had het nog niet gebruikt, het lag stof te verzamelen.
Het wordt geleverd met een ontvanger en zender of zonder, ik heb ze, maar onze quadrocopter heeft andere nodig (met fail safe), dus je kunt een uitgeklede versie kopen, hoewel ik geen spijt heb van aankoop volledige versie sinds het is niet moeilijk om hier nog een ontvanger in te steken, en de prijs verschilt met slechts $ 4.
Hij wordt gevoed door 12V, die kan worden geleverd met 8 vinger-type batterijen, maar het is beter om een ​​LiPo-batterij te gebruiken, ik heb een beetje misrekend met de afmetingen en mijn batterij moet worden vastgezet met dubbelzijdig plakband, maar hieronder Ik geef een link naar een batterij die perfect in het batterijcompartiment past. Het is noodzakelijk om de polariteit te bewaken (min links, plus in het midden). je kunt op de verkeerde plaats blijven en de app branden.
Standaard wordt deze geleverd zonder schermverlichting, dus het is beter om meteen een achtergrondverlichting te kopen voor $ 5,-.
En de firmware waarmee het wordt geleverd laat veel te wensen over (ik weet het zelf niet, maar heel veel zijn gestikt aan de ER9x-firmware, die gemakkelijker te begrijpen en functioneler is), ik zal ook flashen, zelfs zonder de standaard te gebruiken firmware, en hiervoor heb je een programmeur nodig. Prijs: 54 + 5 (achtergrondverlichting) +10 (LiPo) +4 (programmeur) +24 (levering) = 97 $
Koop Turnigy 9X
Koop Turnigy 9X (zonder ontvanger en zender)
Koop achtergrondverlichting
Koop LiPo
Koop programmeur

FrSky DJT 2.4Ghz combopakket voor JR met telemetriemodule & V8FR-II RX

Ontvanger en zender voor Turnigy 9x met fail safe
PRIJS: 40 + 6 (verzendkosten) = 46 $
Koop FrSky DJT 2.4Ghz combopakket voor JR met telemetriemodule & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

De batterij die in de quadcopter zal staan ​​(ik heb hem nog niet gekocht, ik zal hem bestellen bij FrSky)
PRIJS: $ 10,68 + verzendkosten
LiPo 2200mAh 3S kopen

Frame RCT Spider FPV Quadcopter Frame met landingsgestel

Het frame kan natuurlijk zelf gemaakt worden, maar aangezien ze zijn niet erg duur, en uiterlijk zien ze er erg goed uit, ik besloot te kopen. De keuze viel op deze. er lijkt voldoende ruimte in te zitten voor alles wat gepland is, en er zal nog steeds overblijven voor toekomstige verbeteringen, het is handig om er een GoPro aan te bevestigen, en naar mijn mening zullen de stralen en bladen niet in het frame vallen, of ze zullen maar minimaal zijn.
PRIJS: 29 $
Frame kopen

Propellers 12 paar met koolstof versterkte 10x4.5 "tegendraaiende propellers

Ik heb zojuist propellers goedkoop gekocht en qua maat geschikt (de info voor het frame zegt 9 ~ 12 "propeller), en er zijn ook adapters voor verschillende motoren.
PRIJS: 27 $
Propellers kopen

Motoren 2830/11 1000KV Outrunner borstelloze motor

Ik weet niet veel van motoren, ik keek zo dat ze het frame naderden (in de info op het frame staat 28, 35 serie motor), mijn vriend kocht dezelfde motoren. Ze hadden een ander vermogen van 750KV tot 1300KV, ik besloot het midden te nemen. PRIJS: 11x4 = 44 $
Koop motoren

Motorregelaars SK-30A SimonK Firmware Multicopter Snelheidsregelaar ESC 30A

Deze controllers zijn gekocht door mijn vriend en ik heb ze ook gekozen, zodat we in het geval van iets uitgezocht en de problemen oplosten. Ja, en op Habré prees iemand hen.
PRIJS: 12,5x4 = $ 50
Motorcontrollers kopen

Motorcontrollerkabel JST naar 4 x 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout-kabel

Gewoon om niet te solderen en zag er mooi uit.
PRIJS: 2 $
Kabel voor motorcontrollers kopen

18AWG siliciumdraad rood (1 meter), 18AWG siliciumdraad zwart (1 meter)

Ik weet niet waar je in Wit-Rusland normale draden kunt kopen, dus voor het geval ik rode en zwarte 2 meter per stuk heb besteld.
PRIJS: 1 * 2 + 1 * 2 = 4 $
Koop rode draad
Koop zwarte draad

200st 10cm 2.54mm 1pin man-vrouw jumper

Voor het aansluiten van sensoren en een radiosignaalontvanger kan het handig zijn
PRIJS: 10 $
Man-vrouw trui kopen

20 paar 2 mm ronde banaanstekkerconnector

Voor het aansluiten van de accu en motoren kan het handig zijn
PRIJS: 3,5 $
2 mm ronde banaanstekkerconnector kopen

Flight Controller AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Ik kocht de vluchtcontroller hetzelfde als mijn vriend, omdat de prijs en functionaliteit zijn tevreden. En het wordt makkelijker om problemen samen op te lossen.
Het is de bedoeling om MultiWii erop te installeren
PRIJS: 49 $
Koop AIOP V2.0

AIOPIO-kaart (invoer / uitvoermodule)

Ik weet niet wat het is, maar omdat de prijs is niet groot en misschien komt dit ding van pas voor mij, ik besloot het te nemen. Ik vermoed dat er extra pinnen zijn waaraan je meer sensoren kunt haken enzovoort. En het lijkt erop dat telemetrie kan worden verzonden naar de afstandsbediening door de klootzak aan haar en FrSky.
PRIJS: 4 $
Koop AIOPIO-bord

u-Blox CN-06 GPS-ontvanger V3.0

GPS-ontvanger ondersteund door MultiWii
PRIJS: 30 $
Koop u-Blox CN-06

Gyro / Flight Controller montage pad (10st / zak)

Iets als dubbelzijdig plakband dat een beetje meer trillingen verzacht.
PRIJS: 1 $
Flight Controller Montage Pad kopen

7A UBEC

Omdat voor AIOP hebben we 5v nodig en onze motoren zijn 12 volt, we moeten de spanning van de 3s-batterij verlagen tot 5 volt (degene die ik kocht, retourneert 5,25).

Goedenmiddag.
Als eerste radiografisch bestuurbare luchtmodel Ik raad iedereen deze quadcopter aan. De stabiliteit is afhankelijk van de instelling van de elektronica, de betrouwbaarheid ervan ligt in correct solderen diverse onderdelen en de keuze van regelaars/motoren. Ik zou ook willen wijzen op de veelzijdigheid van de besturing: aan de ene kant lijkt het tijdens de vlucht erg op een helikopter (verticaal landen en opstijgen, snelheidsdaling door stuwkracht), aan de andere kant op een vliegtuig (een iets andere gedragsmodel in de lucht, anders dan een helikopter), bedrijfskosten en overlevingsvermogen bij vallen. De vaardigheden die je opdoet, zullen de overgang naar andere soorten vliegtuigen vergemakkelijken.

Wat is de prijs van een ticket naar de wereld van het modelleren voor een beginner of wat te kopen om de eerste quadcopter te vliegen?

De eerste stap is om RC-apparatuur en een oplader in de mand te gooien.
Modellen zullen veranderen, vallen, verloren gaan en gerepareerd worden, maar deze twee dingen blijven aan lange jaren... Om te beginnen is het voldoende om te kopen:
zender ( 2000r) en ( 900 roebel). De zender is al heel lang te koop, al zijn zweren zijn gevonden, ze worden met succes behandeld met artikelen op de forums + met de hand, en zelfs een schoolkind kan het moderniseringsproces aan. Het wordt aangevuld met een matige standaard firmware (gemakkelijk te veranderen) en een ontvanger voor 8 kanalen, wat genoeg is voor de ogen om mee te beginnen. Opladen is de moeite waard om alleen het origineel te nemen.

Als u zeker bent van uw capaciteiten en duizend roebel extra hebt, moet u ook proberen met een nieuwe te beginnen ( 1800r) + zendmodule ( 1300r). Maar toch raad ik aan om eerst het goede oude model te nemen. Nog een heel belangrijk detail dit, probeer niet op te stijgen zonder 10-15 uur vliegtijd op de simulator.
Prijs: 2000r \ 3100r + 900r

De keuze van het frame van het toekomstige vliegtuig.
Hier is het de moeite waard om stil te staan ​​​​bij de behoeften ...
1.Voor eenvoudige trainingsvluchten is het de moeite waard om een ​​kleine plastic frame:

• (330 roebel) - klein frame, duurzaam plastic, zeer compact formaat, felle kleuren.
• (430 roebel) - onverwoestbaar plastic + ingebouwd bedradingsbord.
• (610r) - het frame is iets functioneler (extra verdiepingen) + de bal helpt bij het navigeren in de positie van de geïmproviseerde neus.

2. Als je in de toekomst vanuit de lucht wilt gaan fotograferen, kijk dan naar deze modellen:

• (1150 RUR) - aluminium balken, de aanwezigheid van een kap, zachte standaards, de mogelijkheid om alleen "configuratie +" te gebruiken
• (1150 RUR) - opvouwbaar frame!, aluminium balken, meerlaagse basis, zachte rekken, de mogelijkheid om alleen "configuratie x" te gebruiken
• (3000r) - opvouwbaar frame van koolstofvezel, de aanwezigheid van een dop en zacht chassis, maar hoge prijs onaanvaardbaar voor een beginner. neem het alleen als je er 100% zeker van bent dat je het gebruikt om vanuit de lucht te fotograferen met zware lasten op het frame.
• (700 roebel) - aluminium balken, camerabevestiging, zachte hoge stands en natuurlijk een lage prijs. van de minnen, misschien alleen het ontbreken van een dop en een klein aantal lagen van de basis.

Krachtcentrale met een keuze uit motor, gouverneur en propellers.

Motor we kiezen uit de behoefte aan tractie. Idealiter zou het vlieggewicht ongeveer 2/3 van de maximale stuwkracht moeten zijn voor fpv en 1/2 voor aerobatic drones. De stuwkracht moet ruwweg worden berekend in termen van vermogen: 100 W vermogen = 0,5 kg stuwkracht en vergeet niet dat je al vier motoren hebt.

• 300W ( 630 roebel) - speciaal ontworpen voor systemen met meerdere rotoren
• 250W ( 570 RUB) - perfect uitgebalanceerde motor. je moet een adapter apart kopen.
• 350W ( 500 roebel) - krachtige, perfect uitgebalanceerde motor. deze is op een FPV quadcopter.
• - 100W ( 250 roebel) - een kleine bel. ideaal voor kleine instapmodellen. kleine prijs, laag "toeren/w" en gewicht.
• 180W ( 400 roebel) - een bewezen bel. eenvoudig. betrouwbaar. goedkoop en krachtig genoeg.

Regelgever: we kiezen uit de eigenschappen van de motoren, namelijk: stroomverbruik en bedrijfsspanning. Stel dat de motor maximaal 20A verbruikt bij 11,1V (3s), dan moet de regelaar gekocht worden met een marge van 20-25% voor stroomverbruik en 11,1V (3s) voor spanning. Ik wil graag twee series regelaars opmerken die uitstekend geschikt zijn voor het werken in multi-rotorsystemen vanwege de hoge snelheid van de processor. Ze zijn relatief recent op de parkflyer:

• Turnigy MultiStar ( 250 roebel), (320 wrijven), (400 roebel), (630 roebel)
• Hobbyking Blue-serie ( 260 roebel) (340 roebel), (380 roebel), (620 roebel)

Mijn advies: kies uit de groene serie. Ze zijn speciaal ontworpen voor multi-rotors.

Propeller voor multirotor budgettaire sfeer je moet zeker schroeven van de SF-serie kopen!tweebladig!(de efficiëntie van tweebladige schroeven is hoger dan die van driebladige), ze realiseren het draagvermogen veel beter bij lage snelheden, ze worden gemakkelijk vernietigd in contact met het oppervlak en zijn zeer goedkoop in vergelijking met andere schroeven. Welke schroef kiezen op diameter? Hoe meer vermogen, hoe groter de propeller. Wees niet gierig en koop meer sets (20-24 schroeven zijn genoeg om te beginnen). Propellers zijn de belangrijkste kostenpost bij de werking van multicopters.

• 100-150W 8x4.5 rechts(s) en links(s) draaiend of een set 2R + 2L propellers.
• 150-200W 10x4.5 rechts(s) en links(s) draaiend of een set 2R + 2L propellers.
• 200-350W 12x4.5 rechts(s) en links(s) draaiend of een set 2R + 2L propellers.

Het is vermeldenswaard dat als u niet zeker bent van de keuze van een schroef, een gelijk aantal dichte diameters neemt, bijvoorbeeld: 8 stuks 12x4,5 en 8 stuks 10x4,5. Vind de beste volgens de wetenschappelijke methode.

Selectie van de stabilisatiecontroller.

• (500 roebel) - zeer goedkoop klein bord, standaard firmware "quadrocopter circuit +", eenvoudig aan te passen met een schroevendraaier in het veld, stabiliteit en kwaliteit zweven van batch tot batch. Als het de moeite waard is om te nemen, dan alleen omwille van trainingsvluchten.
• (1000r) - van de voordelen wil ik meteen de aanwezigheid van een scherm benadrukken, wat de instelling in het veld aanzienlijk vereenvoudigt, de constante update van firmware (momenteel versie 1.5), hier is een video over wat dit bord kan doen.
• (2500r) de aanwezigheid van GPS, barometer, "return to home" en "hold on point" zorgden ervoor dat dit bord onmiddellijk populair werd. Ideaal voor FPV.
• Donkere paarden van MultiWii: ( 730 roebel), (1200r) en ( 1500 ). Het lijkt erop dat de prijzen goed zijn voor dergelijke mogelijkheden en de USB-poort voor programmeren, maar ze zijn niet zo populair en als gevolg daarvan zijn hun zweren niet onderzocht. Aan de ene kant kun je voor weinig geld een uitstekende beloning krijgen, aan de andere kant kun je een huwelijk tegenkomen en teleurgesteld zijn in het modellenwerk.

Onderdelen die nodig zijn voor de montage van het multirotorsysteem.

• Accu we kiezen op zo'n manier dat de capaciteit voldoende is voor ongeveer 10 minuten vliegen. Stel dat de motor gemiddeld 5A verbruikt, en we hebben er vier, dus het hele systeem verbruikt gemiddeld 20A, nu delen we deze stroom door 6! en we krijgen het cijfer van de batterijcapaciteit voor 10 minuten vliegen. Voor dit voorbeeld 3,3 A \ h. Lijn met de kosten van batterijen 3s 20C: