Jij, als beginnende piloot, besloot uit te zoeken hoe je thuis met je eigen handen een radiografisch bestuurbare quadrocopter op een afstandsbediening (mini of met een camera) kunt maken. De taak is op het eerste gezicht eenvoudig, maar er zijn veel nuances waar u op moet letten - hierover in onze gedetailleerde instructies.

De mythe van totale goedkoopheid

Als aeromodellering nieuw voor u is, moet u accepteren dat dit geen goedkope onderneming is.

Nu zullen "pantoffels vliegen", een video die op het net circuleert, waar een kleine drone werd samengesteld uit geïmproviseerde materialen en fondsen voor slechts 50 roebel, die slechts 2 uur tijd doorbracht.

Kijk eens aan - het is een grap. Het is jammer als je dacht dat zelftappende schroeven, plastic keukengerei en aluminium hoeken bij montage een volwaardige helikopter zouden kunnen worden.

Teleurgesteld door informatie? Dan kun je beter een kant-en-klare RTF quadric kopen (ready to fly, ready to fly) en je niet voor de gek houden.

Wat is er helemaal aan het begin nodig?

Als je nog steeds een verlangen hebt, moet je eerst handen hebben van juiste plaats, namelijk van de schouders. Ook in ieder geval oppervlakkige kennis van elektronica en een beetje programmeren, vastberadenheid en gebrek aan luiheid, en natuurlijk de details op de lijst.

Oh ja, je moet nog beslissen over de hoofdfunctie van de drone. Helemaal in het begin is het beter om een ​​quadcopter te maken zonder camera. Je moet je hand in controle krijgen, zodat een van de dure apparatuur niet crasht of verdrinkt.

Een belangrijk detail voor beginners is de plek waar je je eerste drone loslaat voor vluchten. Stedelijk gebied verdwijnt onmiddellijk, omdat huizen, bomen en draden de testvluchten zullen verstoren. Het park past ook niet. Eén verkeerde zet - de vakantieganger en uw nieuwe geesteskind kunnen eronder lijden. Beter weggaan open veld en stuur de quad naar hartelust.

Lijst met belangrijkste reserveonderdelen:

• kader;
• motoren met controllers voor hen;
• schroeven;
• batterij voor quadcopter en afstandsbediening;
• vlucht controller;
• bedieningspaneel met signaalontvangst en -overdracht;
• Oplader;
• aansluitdraden, bouten, enz.;
• gereedschap voor het werk.
  

  Om de drone in de toekomst te kunnen aanpassen om met video en fotografie te werken, moet de basis tussen de stralen van de helikopter breder worden gemaakt om later de rest van de apparaten te kunnen huisvesten.

De vorm van de quadcopter selecteren

Allereerst moet u beslissen over het aantal balken en schroeven op de helikopter. Er is een grote verscheidenheid aan modificaties en uiterlijk vliegende drones, gebaseerd op het aantal stralen dat uit het midden van het frame komt, zijn er drie-, quadro-, hexa- en octocopters.
Het aantal propellers kan groter zijn dan het aantal balken. Maar de naam verandert niet. Een quadcopter heeft bijvoorbeeld twee motoren met propellers op elke balk - dit maakt het nog geen octocopter.

Uit de titel van het artikel blijkt duidelijk dat we het hebben over drones met vier assen (en standaard vier motoren).
De vorm van de balken op de quadcopter is ook anders (+, X of H-vormig).

Meest populair model onder de quadcopters blijft er een quatrocopter met een X-vormige bundelopstelling (te zien op het diagram). Ten eerste trekken twee motoren tegelijk de hele constructie naar voren en ten tweede zal de aangesloten videocamera de schroeven ervoor niet zien.

Waar u op moet letten bij het selecteren van alle reserveonderdelen

Op basis van het geschatte gewicht van de complete constructie die al FPV- is, moet u een helikopter met krachtige motoren samenstellen. Dit impliceert de aankoop van extra batterijen of de installatie van grotere batterijen tegelijk.

Om het ontwerp te vergemakkelijken, kan het frame onafhankelijk worden gemaakt. Er zijn opties: beginnend met eenvoudige houten linialen, eindigend aluminiumprofiel of buizen. Hier kun je op besparen. Het belangrijkste is dat het materiaal duurzaam is, want als het valt, zijn de stralen van de helikopter het eerste dat lijdt.

Natuurlijk zijn er kant-en-klare frames, maar pas op voor vervalsingen, anders vliegt er na de eerste crashtest minstens één "been" weg. Voor de duur van de managementvaardigheid zijn geïmproviseerde materialen voordeliger.

De balken voor een quadrocopter hebben een optimale parameter - 30-60 cm lengte van motor tot motor.

Om niet gewond te raken en het gebladerte van nabijgelegen bomen niet te maaien, en om de helikopter thuis te testen, kunt u speciale bescherming op de propellers aanbrengen.

Waaraan worden de vluchtcontroller en alle andere gadgets bevestigd? Ook hier kun je de fantasie aanzetten. Natuurlijk zal een stuk karton niet werken, maar een vierkant multiplex, een plastic basis van onder de cd-box is optimaal. Niet zwaar en bestand tegen alles wat je nodig hebt om te bevestigen.

Als u in de toekomst een actiecamera gaat gebruiken, moet u een plaats vrijlaten voor de ontvanger en zender van het camerasignaal op de tablet en een plaats voor de bevestiging ervan.

Motoren - ze hebben er vier tegelijk nodig. Voor propellers worden ze voornamelijk geselecteerd op diameter en vermogen. De diameter is ontleend aan de parameters van het frame (als het zelfgemaakt is, dan naar eigen goeddunken).

Motorcontrollers zijn nodig om de rotatiesnelheid van de bladen te regelen. Het vermogen van de motoren is direct afhankelijk van het gewicht van de drone-assemblage.

Batterijen voor motoren kunnen verschillende capaciteiten hebben. Het is beter om de mogelijkheid te bieden om batterijen met een hoge capaciteit te vervangen en natuurlijk niet één, maar meerdere tegelijk te gebruiken.

De schroeven zelf kunnen 9-12 cm worden genomen, een paar gewone en 2 met omgekeerde rotatie. Het is wenselijk dat ze worden geleverd met bevestigingsmiddelen voor verschillende soorten motoren tegelijk.

Het belangrijkste en duurste in een quatrocopter is zijn "brein", namelijk de vluchtcontroller - je kunt er niet op besparen. Hier moet rekening worden gehouden met de toekomstige mogelijkheden van de drone. Het is beter om een ​​programmeerbare microcontroller te nemen (bijvoorbeeld Arduino Mega). Sensoren ervoor kunnen "alles in één" worden genomen Alles in één (gyroscoop, versnellingsmeter, barometer, magnetometer), of op zijn minst - een gyroscoop en een versnellingsmeter.

Extra functies:

• GPS - programmering van vluchtroutes;
• "zachte landing" - faalveilig (als de radioverbinding met de afstandsbediening wegvalt, zal de helikopter soepel gaan zitten en niet op de grond neerstorten);
• FPV (first person view) - uitzicht vanaf de eerste persoon en observatie vanaf de tablet.

De zender op de besturingskaart moet worden gekozen op basis van uw zak. Het belangrijkste is dat er minimaal vier kanalen moeten zijn en een frequentie van 2,4 GHz. Het kan worden gekocht voor linkshandige of rechtshandige mensen.

Aan draden moet je natuurlijk sleutelen, maar in bekwame handen deze tijd gaat snel voorbij.

Het is beter om een ​​speciale zachte voering aan de poten van de helikopter of aan de balken zelf op het frame te bevestigen, zodat landen op harde oppervlakken gemakkelijker is.

Het zal niet gemakkelijk zijn, maar het zal interessant en vermakelijk zijn!

Meer drone-ideeën

Maar ambachtslieden zijn niet beperkt tot standaardmaterialen voor het maken van radiografisch bestuurbare quadrocopters - ze gebruiken Lego-onderdelen, papier, flessen en koelers, maken onafhankelijk tekeningen en maken geleidelijk hun apparaat.

Papier quadcopter

Stel je voor, er zijn ook papier vliegtuigen! Natuurlijk bieden ze geen serieuze ladingen, dus ze zijn alleen voor de lol gemaakt.

Als bevestigingsmiddelen voor papieren modellen gebruik een lijmpistool en plastic banden. Ook verplicht element kleine houten blokken worden - dit is nodig zodat het papier niet scheurt met dekvloeren onder belasting.

Drone van koelers

Als je oude computerkoelers in handen hebt, haast je dan niet om ze weg te gooien! Ze zullen een uitstekende (hoewel niet de sterkste) helikopter zijn. Om te creëren heb je vier computerventilatoren nodig en dezelfde set materialen en gereedschappen als voor een gewone drone - maar zonder motoren.

04 mei 2016

Ondanks de vele kant-en-klare modellen van quadrocopters die in online winkels worden gepresenteerd, geven velen er nog steeds de voorkeur aan om een ​​drone met hun eigen handen te maken. Ten eerste bespaart het geld. Ten tweede geeft het feit dat je zelf een quadcopter hebt kunnen monteren een zware reden voor trots, en het is veel aangenamer om zo'n apparaat te bedienen dan een gewoon gekocht exemplaar.

Dus, hoe maak je thuis een drone? Er zijn verschillende manieren om dit te doen.

• Manier één: relatief licht. Je kunt een kant-en-klaar bouwpakket kopen om een ​​drone in elkaar te zetten. Deze worden nu verkocht in elke online quadrocopter-winkel. De keuze is enorm, andere prijs en van de meeste verschillende materialen. Het voordeel van deze oplossing is dat je een set onderdelen krijgt, ideaal geschikte vriend vriend op technische parameters.

• Manier twee: voor de dapperen en ervaren. Volledige vrijheid: u koopt zelf alle benodigde onderdelen.

Dit is hoe hun hoofdlijst eruit ziet:

1. accumulatoren;2. snelheidsregelaars;3. motoren (volgens het aantal propellers);4. besturingskaart met sensoren: gyroscoop, versnellingsmeter, barometer, kompas, enz.;5. frame (liefhebbers van handgemaakt kunnen het zelf maken).

Het voordeel van deze oplossing is de mogelijkheid om de onderdelen te gebruiken die je al hebt, over van de oude quadcopter of "in reserve" liggen.

Je eerste quadcopter: theorie en praktijk

Voor zelf montage Ideaal voor een middelgrote drone. Op verzoek van de eigenaar kan het apparaat worden aangepast, er kan een foto- of videocamera aan worden toegevoegd, maar algemeen schema doe-het-zelf quadrocopter montage is als volgt.

De eerste stap is het bepalen van de grootte en configuratie van het frame. U kunt kant-en-klaar kopen of zelf maken. Voordeel laatste versie- de mogelijkheid om het frame zelf te repareren in geval van pech, zonder te wachten tot het reserveframe arriveert. Kan als materiaal worden gebruikt kunststof buizen voor draden of vierkante aluminium buizen. De basisvorm is een vierkant met in het midden kruisende stralen.

Motoren zijn geïnstalleerd op de balken van het frame. Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv modellen zullen optimaal zijn. De eerste is geschikt voor 20 A snelheidsregelaars (voor een 45-50 cm quadcopter), de andere twee zijn geschikt voor 30 A regelaars (voor een 50-60 cm quadcopter).

Propellers zijn bovenop de motoren gemonteerd - twee met elk rechts- en linksdraaiend. Hun maximaal toegestane grootte wordt aangegeven in de instructies voor de motor.

Een Li-Po-batterij en een besturingskaart zijn aan de kern bevestigd - ofwel de eenvoudigste HobbyKing KK (uitgerust met slechts 3 gyroscopen), of MultiWii Lite V1.0 met 6-assige uitlijning, of MultiWii 328P (met 6-assige uitlijning, barometer en kompas; qua prijs/kwaliteit verhouding het meest optimaal). Om de vlucht stabiel te houden, moet de controller trillingsgeïsoleerd zijn - hiervoor is een trillingsisolerende spons geschikt.

Natuurlijk kun je niet alle subtiliteiten van de vergadering uit de artikelen leren. Maar dat kan onder begeleiding van ervaren piloten op de Drone Expo Show. Tijdens de masterclasses leer je hoe je een quadrocopter monteert en bestuurt, en beantwoord je al je vragen over assemblagetheorie.

Ik doe nu bijna een half jaar quadcopters als hobby. Ik heb een camera (GoPro HD Hero 2) en een videozender op mijn laatste apparaat geplaatst en door een videobril gevlogen - het coolste gevoel, dat wil ik je vertellen. Maar de techniek was niet perfect. oude lijst X525 met aluminium balken was niet stabiel genoeg voor een gewicht van 1,8 kg, de helikopter schudde in de lucht en het zag er allemaal nogal collectief uit. Daarom werd besloten om een ​​nieuwe quad te bouwen, op zijn eigen ontworpen frame, rekening houdend met alle behoeften. En de behoeften waren:

• Plaats voor alle apparatuur. Op de nieuw frame er moest voldoende ruimte zijn voor de camera (geen propellers op de foto), zender, OSD, grote batterij, plus besturingselektronica (flight controller board en GPS).
• Stabiliteit. Het frame moet zo stijf mogelijk zijn, maar tegelijkertijd zorgen voor trillingsisolatie van de camera van de motoren.
• Uiterlijk. Ik wilde de quad er goed uit laten zien, in plaats van de typische beginnerskluwen van draden en kabelbinders op een standaard kruisvormig frame.
• (Ondergeschikt) Het gewicht. De op de X525 gebaseerde helikopter woog 1,8 kg met een camera en een batterij, ik wilde dit cijfer iets verlagen en tegelijkertijd de vliegtijd op een enkele batterij verhogen.

Na brainstormen en beslissen hoe het er allemaal uit zou zien, installeerde ik LibreCAD en ging aan de slag.

Ontwikkeling

Inspiratie voor algemene vorm de helikopter was een Spidex v2-frame. Ik vond de lay-out van de componenten op hetzelfde niveau leuk - de camera aan de voorkant, toen verschoof het midden naar voren en de batterij hing aan de achterkant. Met dit schema kunt u de camera zo positioneren dat de propellers niet in het gezichtsveld vallen. Ze kwamen ook met goede manier trillingsisolatie - de camera en de batterij hangen aan twee horizontale pijpen, die op hun beurt met rubberen isolatoren in het midden zijn gemonteerd. Het gewicht van de batterij helpt de trillingen die naar de camera worden overgebracht te verminderen. Nou, zo'n helikopter ziet er naar mijn mening heel netjes uit.

Spidex voldeed echter niet helemaal aan mijn behoeften. Ten eerste gebruikt het aluminium buizen, waar ik al last van heb gehad - ze buigen, en zelfs zonder ongelukken, alleen door een constante belasting. Ten tweede gebruik ik een GoPro Hero HD2-camera die voor onbepaalde tijd is geleend van een kamergenoot - ik ben niet klaar om hem op een quad te monteren zonder een beschermhoes, en Spidex voorziet hier niet in.

Kortom, van Spidex heb ik besloten om alleen de algemene lay-out te gebruiken. Ik besloot het frame zelf in elkaar te zetten, met behulp van glasvezelplaten en koolstofbuizen met klemmen. Bij een bekend huis is freesmachine, waarop platen van de gewenste vorm kunnen worden gesneden. Om deze vorm te creëren, ging ik zitten met LibreCAD, en dit is wat ik kreeg:

Algemeen beeld van de helikopter van bovenaf

Middenplaten en camera- en batterijhouders

Tevreden met dit resultaat, gaf ik de tekeningen aan een vriend en bestelde alle benodigde onderdelen bij lokale (Duitse) online winkels. Er werden met name koolstofbuizen gekocht (16x14 mm, meterlengte, drie stuks - twee zijn nodig voor het frame, nou ja, in reserve), clips ervoor samen met geschikte schroeven / moeren (uit de FCP HL-kit van Flyduino), draden voor het doorleggen van buizen voor motoren, trillingsdempers (stille blokken onder M3) en een heleboel kleine dingen.

Ik besloot alle elektronica van de vorige helikopter te gebruiken. Ik heb geen twee quads nodig, alles werkt prima - waarom nieuwe onderdelen kopen? Lijst met dezelfde elektronica en andere onderdelen die zijn gemigreerd van het vorige model:

• Motoren: 4x NTM 28-30 750kv
• Motorcontrollers: 4x HobbyKing Blue Series 30A, met SimonK-firmware
• Propellers: 4x Graupner E-Prop 11x5
• Besturingskaart: Crius MultiWii SE v0.1, met MultiWii 2.2
• Batterijen: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35C
• Camera: GoPro HD Hero2
• Videozender: ImmersionRC 5.8G 25mW
• Antenne: Clowerleaf 5.8G, DIY van lokale forumvakman
• OSD: MinimOSD met KV Team OSD-firmware voor MultiWii 2.2
• GPS: Drotek I2C GPS
• Radio-ontvanger: Graupner HoTT GR-16, voor mijn zender (MX-16)

Montage

Een paar dagen later waren alle onderdelen op hun plaats en kon de montage beginnen.

Een helikopter in elkaar zetten in 23 foto's

Onderdelen worden op tafel gelegd, de montage begint. De bestelling duurde niet lang...

Om te beginnen snijden we de buizen onder gewenste lengte- 22cm en 28cm, alle vier uit één meter buis gezaagd. Een metalen vijl met fijne tanden gaat heel goed.

We passen de klemmen naar het midden onderaan.

Het centrum wordt in elkaar gezet om te controleren of alles naar behoren in elkaar past. Zoals ja.

Alle andere delen van het frame geschroefd. Het lijkt erop dat het bijna klaar is? Het maakt niet uit hoe.

De motorassen moeten worden afgesneden - ze steken uit aan de achterkant en belemmeren de installatie van buizen van bovenaf. We lijmen de motor met plakband om te voorkomen dat er metaalvijlsel in komt ...

... en zijn Dremel, Dremel. De Dremel snijdt de 3 mm as als een mes door boter. Het belangrijkste is om de bril niet te vergeten.

We verwijderen de krimpkous van de motorcontrollers om nieuwe draden te solderen.

De draden worden op de juiste lengte afgeknipt. Soldeer connectoren voor motoren. Drie fasen per motor, dofiga moet worden gesoldeerd - en dit is slechts een quad.

We plaatsen de controllers op het onderste halve frame.

We maken de motor vast en leiden de kabels door de buis. Alles gaat zoals gepland!

We isoleren de controllers met nieuwe krimpkous wanneer alle kabels op hun plaats zitten.

Stel de motorcontrollers in op hun definitieve positie. Te veel draden, maar schoon genoeg.

Bedrading vanaf de batterij, met behulp van de RCExplorer-methode. Eerst verzamelen we de draden van de controllers in een bundel ...

... dun samentrekken koperdraad…

... soldeer en isoleer met krimpkous. De verbinding is mechanisch sterk en goed geleidend.

De eindmontage passen: alles klopt! Het bovenste halve frame is nog niet vastgeschroefd, het ligt er gewoon bovenop.

Het bovenste semi-frame met besturingselektronica in het midden (controller en GPS) en trillingsgeïsoleerde buizen met een camera en een batterij.

Videoapparatuur aan de onderkant van het midden boven: de videokabel van de camera gaat naar de MinimOSD, waar de informatie van de vluchtcontroller overheen wordt gelegd, en verder naar de videozender.

Het onderframe is klaar voor het bovenframe. De motoren worden omhoog gebracht om te voorkomen dat de clips in het midden uit elkaar vallen wanneer de tijdelijke moeren worden losgedraaid.

We installeren en bevestigen het bovenste halve frame. Draai de moeren vast, sluit alle draden aan ...

… klaar!

Resultaat bouwen:

Hier is zo'n helikopter uitgekomen. Het enige waar ik niet blij mee ben is het gewicht. Het was niet mogelijk om het ontwerp te vergemakkelijken, vanwege buisklemmen en een groot aantal schroeven met moeren totale gewicht steeg tot 1950 gram. Dit ligt echter nog steeds binnen de kracht van de rit - mijn twijfels werden tijdens de eerste vlucht volledig weggenomen.

De eerste vlucht

Gevoelens van de eerste vlucht: fantastisch! De helikopter staat geworteld in de lucht en wordt zowel visueel als via FPV perfect bestuurd. De vliegtijd op een enkele lading is 14 minuten en de gangreserve is meer dan genoeg voor een volledig comfortabele vlucht en manoeuvreren. Ik ben nog steeds een beetje aan het sleutelen aan de instellingen van de controller - GPS werkt niet goed (hij houdt praktisch geen positie vast, terugkeer naar huis werkt niet), en PID-parameters moeten worden aangepast (verklein P langs de rolas om lichte transversale trillingen te verwijderen die zichtbaar zijn in de video).

Over het algemeen was het project een succes. De komende weken ga ik de quadcopter intensief gebruiken voor vluchten en filmen.

Eventuele vragen, opmerkingen enz. zijn welkom.

Nu kun je op internet verschillende handige tutorials vinden (alle links aan het einde van het artikel) over hoe je zelf een drone op een 250 frame monteert. Maar tijdens het verzamelen van mijn eerste quadric voor deze artikelen, kwam ik problemen tegen die op geen enkele manier werden behandeld. Namelijk: ik vond niet de volledige lijst met onderdelen en accessoires die ik nodig had, de prijs van een complete montage en enkele praktische en theoretische vragen. Daarom is besloten om dit artikel te maken als een samenvatting van mijn persoonlijke ervaring en ervaringen van anderen om beginners (zoals ik) te helpen hun eerste drone zo productief mogelijk te bouwen.

Deel 1 zal gewijd zijn aan de selectie van onderdelen, uitrusting, montage en aansluiting van alle componenten van de helikopter. De softwarekant wordt in 2 delen besproken.

Meld onmiddellijk wat ik heb gekregen:

In het filmpje valt op dat de poten van de drone tijdens de vlucht verdwenen zijn, maar daarover later meer

Lijst met veelgestelde vragen:

BIJ: Is het niet makkelijker om een ​​kant-en-klare quadric te kopen en te vliegen?
O: Makkelijker, alleen als je niet doorgaat met het verbeteren van je drone en het bouwen van andere. Dat wil zeggen, je wilt gewoon vliegen, en je hersens niet pijnigen en kostbare tijd verspillen. Een winkeldrone is in ieder geval makkelijker te leren en makkelijker te bedienen. Als alternatief kan ik MJX Bugs 3 aanbieden. Review erover. Prijs vanaf ~120$.

BIJ Vraag: Moet ik solderen?
O: Ja nodig!

BIJ: Is het goedkoper om zelf een quadric in elkaar te zetten dan in een winkel te kopen?
O: Niet! Ik beschouw dit als een waanvoorstelling. Als je een beginner bent, en aangezien je dit artikel leest, waarschijnlijk ben je dat, dan heb je naast onderdelen voor een quadcopter nog veel andere dingen nodig. Ik voeg hieronder een lijst toe.

Lijst om te kopen:

Om me niet bezig te houden met de selectie van de hoofdcomponenten, zie ik een uitstekend alternatief in het kopen van een kant-en-klaar bouwpakket. Zonder tijd te verspillen aan de selectie van onderdelen, krijgt u alles wat u nodig heeft.

Alles wat je in de kit krijgt. Op de foto niet verbindingsdraden van de controller naar de zender worden getoond

3) Minstens 2 extra sets propellers (4 stuks inbegrepen: 2 links, 2 rechts) ~0-100 wrijven.

Propellers zijn echt een verbruiksartikel voor de eerste vluchten, dus het is beter om het met een marge te nemen. Vreemd genoeg, maar bestellen vanuit China is duurder en het wachten is lang. Maximale diameter 5 inch. Ik kocht .

Batterijen van Aliexpress. Beide zijn niet in orde. De tweede pot mislukte voor de linker, de derde pot voor de rechter.

Links: batterij voor radiografische afstandsbediening met JR connector (zwarte kop). Rechts: Quadcopter-batterij

Ik raad het ten zeerste af om batterijen uit China te kopen: beide door mij bestelde batterijen waren defect, dat wil zeggen, ze stopten met het produceren van de vereiste spanning (één bank was defect). Ja, misschien was het een kwestie van toeval, maar er waren geen dergelijke problemen met andere batterijen en een besparing van 150 roebel. het risico niet waard.

Turnigy 9X met batterij. Zit erg strak, het deksel sluit

10) Soldeerbout alleen.

Totale kosten ~ 11878 - 13217 roebel.

Als je verrast bent door de lijst, is het vermeldenswaard dat het meeste van alles dat je koopt je meer dan eens van dienst zal zijn.

Ik wil er ook op wijzen dat prijzen voortdurend veranderen, dus ik kan de minimale kosten voor links niet garanderen. Ik weet zeker dat je goedkoper kunt vinden. Ik heb zojuist bronnen één op één gedeeld die samenvielen met de mijne.

Montage

Frame montage

De kans bestaat dat er een onderdelenpakket naar je toe komt zonder instructies voor het monteren van het frame. Zo was het met mij. Als dit is gebeurd, verzamelen we de foto of video. In dit stadium moet u niet alle schroeven in de "gevechtsmodus" vastdraaien, het kan zijn dat u het frame meer dan eens moet demonteren. In dit stadium is het helemaal niet de moeite waard om het bovenste deel te schroeven, zonder dit is het handiger om met de binnenkant van de helikopter te werken. Vergeet ook de ringen niet, waarover ik hierboven schreef.

Laten we de pucks niet vergeten. Natuurlijk heb je geen witte plaat - dit zijn de overblijfselen van 3D-geprinte poten

Motorinstallatie

Een zeer eenvoudige handeling, als u zich de draairichting van de motoren herinnert. Bepaal waar je de voorkant hebt. Motoren met een zwarte moer, met de klok mee draaiend, plaatsen we links voor en rechts achter.

Let op de locatie van de motoren

Motorsteun

Solderen

Verdeelbord solderen

U hebt dus al geprobeerd en besloten hoe alles voor u wordt geïnstalleerd. Soldeer tijd. Bij het solderen van het bord: Het belangrijkste is om de polariteit te observeren! Het maakt niet uit op welke plaatsen de draden moeten worden gesoldeerd, het hangt allemaal af van hoe je het bord gaat installeren.

Soldeer de regelaars en stroomdraden. We observeren polariteit. (Mijn versie)

Soldeer de regelaars en stroomdraden. We observeren polariteit. (Een andere variant)

Soldeerregelaars op motoren

Allereerst verwijderen we de standaard rode krimpkous van de regelaars. Om de motoren in de gewenste richting te laten draaien, moeten de regelaars op de motoren als volgt worden gesoldeerd:

Regelaars aansluiten op motoren

Ik denk dat je een vraag hebt: waar je de lange draden van de regelaars moet plaatsen. Ze kunnen volledig worden gesoldeerd en verwijderd, of ze kunnen op de gewenste lengte worden gesneden. De tweede methode heeft de voorkeur voor beginners, omdat er minder kans is op oververhitting van de regelaar tijdens het solderen.

Volledig gesoldeerde standaard draden van de regelaar. Ik raad je af om dit te doen, het is beter om de draden gewoon in te korten (let niet op de locatie van de draden, de foto is gemaakt om iets anders te laten zien. Correct schema bovenstaande )

Soldeer de T-connector. Polariteit is belangrijk!

We repareren de power board, snelheidsregelaars

Tijd om vast te maken. Vergeet niet dat het frame van de quad geleidend is, dus het bord moet hiervan worden geïsoleerd. Ik plakte het op twee lagen dubbelzijdig plakband, trok het van het ene uiteinde met een klem en zette het vervolgens vast met een elastische band.

Wij stellen de vergoeding vast. Twee lagen dubbelzijdige tape + klem + elastische band

Ik verstopte de snelheidsregelaars in krimpkous, plakte ze op dubbelzijdig plakband, spande ze vast met klemmen en spande ze voor de zekerheid vast met een elastische band. Ziet er meer dan veilig uit

We repareren de regelaars. Krimpkous + dubbelzijdige tape + klemmen + elastische band

We repareren de vluchtcontroller, ontvanger

Dubbelzijdig plakband en elastiekjes komen weer om de hoek kijken. Nogmaals, hoe strakker je vastmaakt, hoe beter.

Ik heb het zo gedaan:

wij versterken vluchtcontroller(een). Gras achtergelaten na de crash

De vluchtcontroller bevestigen (2)

Bevestig de ontvanger. Maar hij zit ook op dubbelzijdig plakband

We verbinden alles met draden

Besturingselementen vluchtcontroller

Van elk van de regelaars hebben we 3 draden. Je moet het volgende doen: op drie van de vier regelaars moet je de rode draad uit de connector trekken. Je moet de draden in een bepaalde volgorde op de controller aansluiten, dit wordt in het volgende deel besproken.

Op drie van de vier regelaars moet je de rode draad uit de connector trekken

Ontvanger naar vluchtcontroller

En hier is de volgorde van het aansluiten van de draden op elk kanaal niet belangrijk. U hoeft alleen de stroomdraad correct aan te sluiten - de witte draad bevindt zich dichter bij de kant met de sticker.

Sluit de ontvanger aan op de vluchtcontroller. De stroomdraad moet zich wit dichter bij de kant met de sticker bevinden

We maken het bovenste deel van het frame vast, kijk wat er is gebeurd

Ik heb ook een "camerabevestiging" toegevoegd.

"Camerabevestiging"

Totaal:

Over vallen en wat te doen tijdens het wachten op het pakket

Wees eerst voorbereid op enkele valpartijen. En dit: kapotte propellers, poten en camera in mijn geval.

gebroken benen

Kapotte camera. Overigens raad ik je aan om de connector extra af te dichten met een flashdrive met plakband, er is een kans op verlies als deze valt

Hier is een video van mijn allereerste vlucht.

Quadcopter - zeer interessant speelgoed voor volwassenen. Het is een echte belichaming van nieuwe technologieën in de entertainmentmarkt.

Een quadrocopter kun je zonder problemen in China bestellen, op dezelfde AliExpress, de elektronica ervoor is betaalbaar. Het zal absoluut gemakkelijk zijn om zo'n flyer te besturen, omdat er verschillende simulators zijn om je vaardigheden aan te scherpen. Maar laten we ook eens kijken naar de mogelijkheid om een ​​quadrocopter met uw eigen handen te monteren, wat niet duur zal zijn.

Dus alle reserveonderdelen moeten nog steeds bij de Chinezen worden besteld, hier is hun lijst:
Eerst moet je motoren kopen. Ze hebben 4 eenheden nodig. Model D2822/14 1450kv.
Er zijn ook snelheidsregelaars nodig, deze hebben ook 4 stuks nodig. Model aanbevelen: Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor borstelloze ESC 2-4S.
Je hebt ook links- en rechtsdraaiende propellers nodig. modellen Slow Fly Elektrische Prop 9047 SF CCW (4 st - Groen) en 11x4.7SF respectievelijk.

De Multistar-controller vereist een bedradingskabel met een 3,5 mm-stekker. Model (XT60 bij 4 X 3,5 mm).

Het zal mogelijk zijn om de quadrocopter te besturen met behulp van het bord MultiWii NanoWii ATmega32U4, die op afstand kan worden bediend door een pc via een USB-poort.

U moet het apparaat ook van stroom voorzien - neem meerdere batterijen Nano-Tech 2200 30C. Waarom meerdere? Om niet teleurgesteld te zijn als de lading op is en je kunt blijven genieten van het vliegen. Als je wilt werken voor open gebieden- neem minimaal 4 eenheden. Je hebt ook een oplader nodig voor de batterijen, we raden het merk aan HobbyKing Variabele 6S 50W 5A.

Radiobesturing vereist Turnigy 9x - de beste prijs-kwaliteitverhouding. Het apparaat maakt het mogelijk om een ​​quadcopter te besturen op een afstand van maximaal 900 m. Je koopt een ontvanger samen met de zender, deze wordt in één set geleverd.

Connectoren worden gebruikt om het bord met de ontvanger te verbinden. Turnigy 9x.

Je hebt ook extra snoeren nodig om de verbinding met de motor te verlengen, neem verschillende kleuren van de kabel om het later gemakkelijker aan te sluiten.

Voordat u thuis een quadrocopter met uw eigen handen maakt, moet u overwegen of u een frame gaat kopen of zelf wilt maken.

Als je niet lang wilt rommelen, dan kun je een frame kopen. Houd er wel rekening mee dat je bij pech nog onderdelen hiervoor moet bestellen.

Een frame voor een quadrocopter met uw eigen handen is een mogelijkheid om een ​​storing binnen een half uur te elimineren, het vereist geen extra werk bij de fabricage van quadrocopters.

Gebruik kunststof buizen om te voorkomen dat de draden breken. Ze zullen de draden versterken, waardoor de structuur duurzamer wordt. U kunt bevestigingsmiddelen voor aan de muur kopen, u kunt ook onderdelen draaien. Als gevolg hiervan kunt u een redelijk duurzaam ontwerp krijgen waarmee u niet alleen elektronica kunt vervoeren, maar ook een doe-het-zelf-quadcopter met een camera.

Bekijk een videoverhaal over het samenstellen van een frame voor een quadrocopter uit buizen.

Video: doe-het-zelf budget quadcopter montage