Om thuis een quadcopter met uw eigen handen te monteren, moet u eerst de basiscomponenten van een quadcopter begrijpen.

Onderdelen voor het samenstellen van een quadcopter

1. Quadcopter frame Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (de laatste drie cijfers in de Q450 naam geven de afstand tussen de motoren aan in mm op de diagonaal). Het is een vliegtuigcarrosserie die zal worden gebruikt voor de installatie van alle andere apparatuur en elektronische vulling... Bestaat uit 4 balken en printplaat... Gewicht 295 gram.

   Banggood.com

   Prijs RUB 922

2. Motor DYS D2822-14 1450KV borstelloze motor. 4 stukken.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 571 / st

   

3. DYS 30A 2-4S Borstelloze snelheidsregelaar ESC Simonk Firmware voor toerental- en snelheidsregeling. 4 stukken.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 438 / st

   

4. DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly propellerblad voor RC vliegtuig, 4 stuks. Twee rechtsdraaiende propellers en twee linksdraaiende propellers.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 125 / st

   

5. KK2.1.5 kk21evo quadcopter-besturingsmodule. 1 pc.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 1680

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack lithium-polymeerbatterij, je moet ten minste twee stukken voorbereiden, en bij voorkeur vier, omdat ze snel leeglopen. 1 pc.

   Verkocht in de online winkel Parkflyer.ru

   Prijs RUB 1268 / st

   

7. Acculader Hobby King Variable 6S 50W 5A. 1 pc.

   Verkocht in de online winkel Hobbyco.ru

   Prijs 900 roebel

   

8. Batterijconnector XT60 Stekker 12AWG 10cm Met Draad. 1 pc.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs 144 roebel

   

9. Klemmen voor het bevestigen van draden aan het quadcopterlichaam. 1000 stuks 2.0x100mm Zwart / Wit Nylon Kabelbinders Zip Ties. 1 pakket.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 316

   

10. Connectoren 20 paar 3,5 mm kogelconnector Banaanstekker voor RC-batterij / motor. Voor regelaardraden. 1 pakket.

    Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

    Prijs 256 roebel

    

11. Klittenband om de batterij aan de quadcopter body te bevestigen. 1 pc.

    Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

    Prijs RUB 79

    

12. 50st Motor Bevestigingsschroeven Set voor DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pakket.

    Prijs RUB 217

    

13. RC Quadcopter Spektrum DX6 V2 met AR610-ontvanger. Een set bevat een ontvanger en een zender. 1 pc.

    Prijs RUB 9700

    

De totale set apparatuur voor montage kost 20.018 roebel.

Functies bij het kiezen van componenten

Basiskenmerken van de zender:

• Mode1- of Mode2-modi. In de eerste modus zit de gashendel aan de rechterkant, in de tweede modus zit de gashendel aan de linkerkant.
• De zenderfrequentie is 2,4 GHz.
• Het aantal kanalen. Minimale benodigde kanalen voor besturing vliegtuigen- vier. De regelapparatuur van de Spektrum DX6 V2 met AR610 Receiver bevat 6 kanalen.

DIY stap-voor-stap instructies voor het monteren van een quadcopter

1. Vermindering van de lengte van de draden op de regelaars. Bij het aansluiten van de regelaar op de motoren, zal de lengte van de draden aanzienlijk groter zijn dan de lengte van de balk waarop deze hele structuur zal worden bevestigd.

   

2. We solderen de connectoren aan de uiteinden van de draden op de regelaar zodat je in de toekomst de regelaar op de motoren kunt aansluiten.

   





3. We installeren de motoren - we schroeven 1 motor voor elke balk.

   

   

4. Wij voeren de montage van het frame uit. We schroeven de balken op het bord.

   

   



5. We verbinden de draden van de regelaars met de motoren. Regelaar- en motorkabels worden in willekeurige volgorde aangesloten. In de toekomst kan het nodig zijn om de verbindingsvolgorde te wijzigen tijdens de definitieve configuratie van de drone. Bij gebruik van speciale regelaars voor elke motor, moeten de positieve en negatieve polen vanaf slechts één regelaar op de controller worden aangesloten.

   

6. We bevestigen de besturingsmodule met dubbelzijdige tape op de behuizing. Het is het beste gelegen in het centrale deel van het platform.

   



7. We bevestigen de ontvanger met dubbelzijdig plakband op de behuizing en verbinden deze met de besturingsmodule. De ontvanger moet zo dicht mogelijk bij de module worden geplaatst.

   

   Kanaaltoewijzing staat beschreven in de handleiding van de ontvanger. Meestal is hun volgorde als volgt:

   1. Rolroeren - het kanaal dat verantwoordelijk is voor bochten naar links en naar rechts;
   2. Lift - een kanaal dat de voorwaartse en achterwaartse richtingen begeleidt;
   3. Gas - gasregelkanaal. Houdt toezicht op de uitvoering van het opstijgen en landen, evenals veranderingen in hoogte;
   4. Yaw - het kanaal maakt het mogelijk om de quadcopter om zijn as te draaien.

   

8. Wij voeden het apparaat. We sluiten de batterij aan op de connector.

   

Deze bewerking voltooit het assemblageproces van de quadcopter.

Aanpassing

1. We starten de motoren. De activering van de motoren vereist de uitvoering van het proces van het starten van de motoren - inschakelen. In de gebruiksaanwijzing wordt uitgebreid uitgelegd hoe u dit kunt bereiken. Het deactiveren van motoren vereist een ontwapeningsprocedure.
2. We zetten het zwakke gas aan en zorgen ervoor dat de motoren draaien. De rotatie moet hetzelfde zijn als aangegeven op het diagram in de handleiding van de controller. Als de motor niet correct draait, hoeft u alleen de polen van de draden die van de motor naar de controller gaan, te verwisselen.

   

3. We schroeven het tweede platform op de body van de quadcopter.

   

4. We bevestigen een klittenband aan het lichaam voor het bevestigen van de batterij.

   

   Een quadcopter op een Arduino met je eigen handen monteren

   Conclusie

   Vervullen zelfmontage quadcopter kunnen alleen degenen zijn die van de oplossing houden moeilijke problemen... Dit moeten mensen zijn die genieten van het verloop van verschillende berekeningen en het montageproces van het apparaat.

   Het voordeel van een zelf samengestelde helikopter is dat je deze op elk moment kunt upgraden door nieuwe apparatuur toe te voegen.

propellers - zo en zo , de laatste - rechtsdraaiend, een paarsgewijs aantal voorwaartse en achterwaartse rotatiepropellers worden op de helikopter geplaatst.

Aansluitstekker - 3,5 mm Dit is een powersplitter voor Multistar-regelaars (XT60 4 X 3,5 mm)

Quadcopter besturingskaart - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , maakt verbinding met een computer via usb, stelt u in staat instellingen en configuraties te uploaden.

Batterij - Nano-Tech 2200 30C , het is beter om er een paar tegelijk mee te nemen, want vluchten op één batterij wordt al snel saai. Ik neem meestal minimaal 4 batterijen mee als ik ga.

Oplader - HobbyKing Variabele 6S 50W 5A , is een oplader nodig om de batterij op te laden.

Daarnaast heb je voor een quadcopter radiografisch bestuurbare apparatuur nodig. ik geef de voorkeur Turnigy 9x , dit is de beste prijs/kwaliteit verhouding. Het bereik van de radiobesturing is ongeveer 800-900 meter. De ontvanger wordt meegeleverd met de zender.

Connectoren besturingskaart ontvanger Turnigy 9x , ze maken het gemakkelijk om de ontvanger en de hersenen van de quadcopter met elkaar te verbinden.

"Silicone" draden voor het verlengen van de voeding van motoren - rood Zwart - neem een ​​paar van beide.

DIY RC Quadcopter-montage

Eerst moet u beslissen - u gebruikt een standaardframe of besluit er zelf een te maken.

Een gekocht frame is handig, maar bij pech moet je wachten op een reserveonderdeel. Zelfgemaakte lijst zelf-geassembleerde quadcopter stelt u in staat om een ​​storing in 20-30 minuten op te lossen, maar vereist: extra werk bij de fabricage van een quadcopter.

Meest eenvoudige optie is het nut kunststof buizen voor bedrading. Ze zijn licht van gewicht en sterk genoeg. Daarnaast kunt u zwenkdelen en muurbeugels kopen die geschikt zijn om elektromotoren aan het frame te bevestigen.

Het resultaat is erg robuuste constructie waarmee u niet alleen de elektronica van de quadcopter zelf kunt meenemen, maar ook de camera voor het filmen van video's vanaf de quadcopter.

Hier is een video over het samenstellen van een quadrocopter uit dergelijke pijpen.

Je kunt ook een frame maken van aluminium vierkante buizen.

Voor zo'n gebouw kun je download de tekeningen van de quadcopter ... Trouwens, dit ontwerp is ontworpen om met een camera te vliegen, daarom heeft het zulke lange "poten".

De elektronica van de quadcopter aansluiten

Alle elektronica is gemonteerd zoals op de onderstaande afbeelding.

Om motoren op regelaars aan te sluiten, moet u draden opbouwen. Dit kan worden gedaan met elke geschikte draad, bij voorkeur met een siliconen omhulsel - het barst niet in de kou, je doet het in de winter op een quadcopter, toch?

De quadcopter instellen

Het opzetten van een quadcopter vereist bestudering van de instructies, gewoon aansluiten en vliegen werkt niet. Het is noodzakelijk om de software voor het "brein" van de quadrocopter van de website te downloaden, de configuratie van de quadrocopter te selecteren, de parameters te configureren en dit alles via USB naar de besturingskaart te uploaden.

Hier kunt u zich het beste tot professionals wenden, lees Quadcopter-forum of vraag iemand te configureren die al met een dergelijke instelling te maken heeft gehad.

Feit is dat firmware vrij vaak wordt uitgebracht en dat elke firmware heel anders is dan de vorige. Het heeft dus weinig zin om te vertellen hoe je op de huidige moet afstemmen.

Hoe leer je een quadcopter vliegen?

Het is het beste om te beginnen met vliegen in een kleine quad die in de palm van je hand past. Door het lage gewicht breekt het niet als het valt.

Een eenvoudige quadcopter die kan worden aangesloten op de Turnigy 9x zender is de Q-Bot Mini, waarvoor er is goed overzicht .

Natuurlijk is de extra aanschaf van een kleine quadcopter een beetje duur, maar door er een te vliegen leer je hoe je moet besturen en kun je verder vliegen grote quadcopter met een camera zonder te vallen! En een klein stuk speelgoed kan altijd aan een kind worden gepresenteerd.

Nou, als laatste, kleine video vlucht op een quadcopter, opname van een camera.

Waarschijnlijk is het niet nodig om nogmaals te praten over hoe populair quadrocopters nu zijn. En u weet waarschijnlijk hoeveel ze kosten en heeft het denken al opgegeven. In ons artikel leer je hoe: maak een quadcopter met je eigen handen thuis. We waarschuwen je meteen dat dit een verantwoordelijke en moeilijke zaak is, maar als resultaat heb je onschatbare ervaring en een gekoesterd apparaat voor een belachelijke prijs.

Er zijn verschillende manieren om zelf een quadcopter in elkaar te zetten:

Hoe u een quadrocopter met uw eigen handen monteert

We waarschuwen u dat de instructies algemeen zijn en dat er op een aantal punten verschillen kunnen zijn. We zullen u de basis vertellen over de montage en selectie van onderdelen.

Welke details zijn nodig?

• Frame en zijn componenten. Het belangrijkste in een helikopter is het dragende deel. Als het frame lichter is, wordt er minder stroom verbruikt. Maar onthoud: lichtgewicht frames zijn duurder. Duurzaamheid is niet zo belangrijk, tenzij je van plan bent een zwaardere camera op de drone te plaatsen. Frames zijn drie soorten: vier-balk, zes-balk en acht-balk (één motor voor elke balk).

Kenmerken van de keuze van componenten

• Motoren. Chinese online winkels zijn vaak sluw en overdrijven hun specificaties. Daarom is het voor de betrouwbaarheid de moeite waard om krachtigere motoren te kopen. Het maakt het ook mogelijk om een ​​zwaardere camera op te tillen. Er is ook twee soorten motoren voor quadcopter Zijn verzamelaar en borstelloos
  
• propellers. Hun prijs is afhankelijk van het doel van je drone. Als uw plannen geen complexere "vluchten" bevatten, zijn plastic propellers voldoende. Als u luchtfotografie plant, moet u: composiet materialen... Hoe duurder de propellers zijn, hoe sterker ze zijn en hoe minder tijd het kost om te balanceren.
  
• Afstandsbediening, signaalontvanger. De afstandsbediening moet samen met de ontvanger worden meegenomen. In dit geval ontvangt de ontvanger het signaal van de afstandsbediening. Normale afstandsbedieningen kosten opnieuw duizend roebel en meer - ze hebben een groter bereik. De consoles zelf hebben mogelijk een aantal onnodige schakelaars die u in verwarring brengen - het is beter om dergelijke kopieën niet te maken.
  
• Regelaars en batterij. Wij adviseren u direct een set motoren met regelaars mee te nemen. Je kunt zonder, maar dan zul je het vermogen zelf moeten aanpassen. De batterij zou krachtiger moeten zijn, zeker als je een zwaardere camera wilt installeren.
  
• controleur. Er zijn twee soorten regelaars. Universal is handig omdat het werkt op drones van elke montage, sensoren en veelzijdigheid dragen hieraan bij. Het nadeel is de prijs van de controller - vanaf 17 duizend roebel. Het moet ook worden geconfigureerd via speciale software die voor een specifiek model is geschreven. Een gespecialiseerde controller heeft al de nodige instellingen voor een specifiek type helikopter.
• Camera. Een camera kiezen voor een drone is niet eenvoudig. We raden je aan om een ​​camera zoals GoPro of analogen van Chinese bedrijven- hun kwaliteit varieert niet veel. Hoofdrol speelt het gewicht en de kijkhoek, we zullen het hieronder hebben over de laatste. Hoe massiever de camera, hoe moeilijker het zal zijn om hem te centreren. U kunt de positie van de camera berekenen met behulp van de formule L = 2 * tg (A / 2) x D, (L - gezichtsveld, A - hoek, D - afstand tot propellers).

Analogen van GoPro-camera's

Xiaomi Yi-actiecamera

Prijs op AliExpress: US $ 49,99 - 109,99

Specificaties:

• Sensor: CMOS 1 / 2.3 ″ 16 megapixels;
• Lens: f/2.8, kijkhoek 155 graden;
• Video: 1920 × 1080, 60 fps;
• Foto: 4608 × 3456;
• Gewicht: 72 gram;
• Tijdsverloop: ja;
• Ingebouwd scherm: nee;
• Geheugen: microSD-geheugenkaart.

SJCAM SJ5000X 2K

Prijs op AliExpress: $126.58

Specificaties:

• Sensor: CMOS 12 megapixels;
• Lens: f/2.8, 170 graden kijkhoek;
• Video: 2560 × 1440, 30 fps;
• Foto: 4032 × 3024;
• Gewicht: 74 gram;
• Tijdsverloop: ja;
• Ingebouwd scherm: ja;
• Geheugen: microSD-geheugenkaart.

Over onderdelen uit China:

Natuurlijk moet je de Chinese fabrikanten niet onderschatten, maar ook niet prijzen. Het overschatten van hun producten is gebruikelijk. Je kunt wel goedkope onderdelen meenemen, anders moet je het helemaal opnieuw doen.

Montage instructies

Je hebt waarschijnlijk dit artikel gelezen en hebt een frame met een verdeelbord. Maar als je dat niet hebt gedaan, maakt het niet uit, sluit gewoon de draden aan op de regelmodule.

Neem bijvoorbeeld een helikopter die is samengesteld uit de volgende componenten:

• Basisframe) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 motoren DYS D2822-14 1450KV borstelloze motor.
• Snelheidsregelaar DYS 30A 2-4S borstelloze snelheidsregelaar ESC Simonk Firmware
• Propellers DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Slow Fly propellerblad voor RC-vliegtuig
• Controle Module 1.5 kk21evo
• Batterij, type: lithium-polymeer - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo-pakket
• Oplader Hobby King Variabele6S 50W 5A
• Batterij connector XT60 Stekker 12AWG 10cm Met Draad
• Connectoren 20 paar 3,5 mm kogelconnector-banaanstekker voor RC-batterij / motor
• Afstandsbediening Spektrum DX6 V2 met AR610-ontvanger (met ontvanger en zender)

Dit alles kost ongeveer 20 duizend roebel.

Stadia van het assembleren van een quadcopter

We leggen al deze spullen op tafel en gaan verder.

1. Laten we een schatting maken gewenste lengte controllerdraden, voeg een kleine marge toe voor het geval dat, en knip ze op de gewenste lengte.
2. We solderen de connectoren aan de uitgangen van de regelaars om de aansluiting van de motoren te vereenvoudigen.
3. We solderen de snelheidsregelaars op de printplaat.
4. We solderen ook de batterijconnector aan de bedradingskaart.
5. Schroef de motoren voorzichtig op de armen van de drone. Wij zorgen voor de schroefdraad tijdens de installatie.
6. We solderen de motorconnectoren als ze er niet zijn.
7. We bevestigen de balken met motoren aan het bord.
8. We bevestigen de regelaars aan de balken van de helikopter. De handigste manier om dit te doen is met plastic klemmen.
9. We zetten de draden van de regelaars naar de motoren in willekeurige volgorde aan. Wijzig de volgorde later indien nodig.
10. We bevestigen de besturingsmodule op de behuizing (na het fotograferen van de achterkant, dan begrijp je waarom). We fixeren in ieder geval op het tandvlees, maar ik raad aan om om te beginnen een zachte dubbelzijdige plakband te gebruiken.
11. We koppelen de snelheidsregelaars aan de regelaar. In poorten gemarkeerd met "plus" - "min" - "leeg", verbinden we in de regel een witte draad met het scherm.
12. Met de resterende plakband bevestigen we de ontvanger dichter bij de besturingseenheid en verbinden we de benodigde kanalen met de bijbehorende poorten. We passen de documentatie van deze ontvanger en een momentopname van de buitenrand van het bord toe om te begrijpen welke stapel draden waarvoor verantwoordelijk is.
13. We verbinden de voeding van het apparaat vanaf de batterij via de connector.
14. Het ga je goed! Je hebt je eerste drone in elkaar gezet.

Installatie en configuratie van apparatuur

Nu hoeft u het alleen maar zo te configureren dat het niet crasht op de eerste dag van de vlucht.

1. We starten de motoren (alles kan hier gebeuren, bestudeer de documentatie)
2. Voeg gas toe en kijk in welke richting de propellers draaien. Ze moeten draaien zoals beschreven in het diagram dat aan de controller is bevestigd. Op een andere manier wordt de besturing omgekeerd. Mocht er iets mis gaan, dan draaien we de connector om die de motor en de controller verenigt.
3. Als alles goed draait, maken we het bovenste deel van het frame vast. Probeer het niet op zijn plaats te duwen. Als ze opstond, gaat er iets mis. We maken de onderste schroeven los en draaien vervolgens de installatie geleidelijk aan.
4. We repareren het blok met batterijen.
5. Wij monteren adapters voor propellers op motoren.
6. We plaatsen de propellers, rekening houdend met de draairichting van de motoren. Het geheven meselement moet in de draairichting wijzen.
7. Er is! Uw quadcopter is klaar voor zijn eerste vlucht.

We hebben overwogen eenvoudig voorbeeld van het bouwen van een quadcopter, die geen grote kosten en inspanningen op het gebied van montage vereist. Dienovereenkomstig, als u besluit om iets zwaarders op de drone te tillen (navigator, zwaardere fotoapparatuur, enz.), Moet de structuur worden verbeterd en versterkt. Desalniettemin heeft u al de eerste ervaring opgedaan met het monteren van dergelijke constructies. Dan zal het voor u gemakkelijker zijn om het principe van de helikopter te begrijpen en te weten hoe u het in de toekomst kunt wijzigen.

De quadcopter is een radiografisch bestuurbaar vliegplatform met vier propellers. Dergelijke apparaten omvatten een vliegend platform met meerdere rotoren. Tijdens de vlucht neemt de quadcopter een horizontale positie in ten opzichte van het aardoppervlak, kan hij over de geselecteerde plaats zweven, beweegt hij naar de zijkanten, op en neer. Door de aanwezigheid van speciale extra uitrusting kan de quadrocopter bijna autonome vluchten uitvoeren.

Dit apparaat is uitgerust met vier rotoren die diagonaal in tegengestelde richting draaien. De rotoren worden bestuurd door de processor, die gegevens van drie gyroscopen rapporteert, ontworpen om de positie in de ruimte in alle drie de vlakken te bepalen en vast te leggen. Dankzij de versnellingsmeter is het mogelijk om een ​​absoluut horizontale positie in te nemen. Dankzij de uitrusting met een druksensor wordt de quadcopter op de gewenste hoogte gefixeerd. Het apparaat wordt in de ruimte verplaatst vanwege het feit dat de rotatiesnelheid van een of ander paar motoren verandert. Het vliegtuig rolt met zijn verdere beweging.

Eerste apparaten

Deze richting begon zich in 2006 te ontwikkelen. Ontwikkelaars uit Duitsland Ingo Busker en Holgen Buss hebben met hun eigen handen een quadrocopter gemaakt. Een enorme gemeenschap van enthousiaste mensen verzamelde zich om hem heen - RC-modelbouwers, programmeurs, ontwerpers. Medio 2007 begonnen quadcopters te zweven en vrij gestaag in de lucht te bewegen. Dergelijke apparaten verschillen van radiografisch bestuurbare helikopters in positieve kant vanwege ontwerpflexibiliteit en lage kosten. De apparatuur die nodig is voor een quadcopter kan worden gekocht, en dan is er een enorme ruimte voor creativiteit. Daarnaast is bij een val de reparatie van een dergelijk apparaat doorgaans veel goedkoper dan een radiografisch bestuurbare helikopter.

Hoe u een quadrocopter met uw eigen handen monteert: instructies

Het frame voor het apparaat kan zelf worden gemaakt. Hiervoor zijn niet veel materialen nodig. Onder hen is een stuk multiplex 150 x 150 mm, vierkant aluminiumprofiel 14x14mm. De balken kunnen met schroeven op de diagonalen van het vierkant worden geschroefd. Dunne aluminium tape kan worden gebruikt om landingsski's te maken en een houder voor elke balk vanuit het midden is 300 mm lang en elke balk is 250 mm. De gaten voor de motoren aan de uiteinden van de liggers kunnen na montage gemaakt worden door alles af te tekenen bij de motoren.

RC Quadcopter: lijst met benodigde onderdelen

• Turnigy 9x hardware.
• Besturingskaart.
• Apparatuur batterij.
• Power batterij voor de quadcopter zelf.
• propellers.
• Oplaadapparaat.

De quadcopter in elkaar zetten

Eerst moet u de besturingskaart installeren en proberen deze zo dicht mogelijk bij het midden van het platform te plaatsen. Dat wil zeggen, het is beter om alles van tevoren te meten, zodat er later geen problemen zijn met de balans en andere punten. Gaten worden geboord door het eerder geïnstalleerde triplex, tot in de uiteinden van de aluminium balken. Lange metalen schroeven worden gebruikt om het bord rechtstreeks op de balken te schroeven. Over hoe u een quadrocopter met uw eigen handen monteert, moet worden opgemerkt dat de stralen niet doorboord mogen worden, omdat hier de batterij zo strak mogelijk aan vastzit.

In de directe omgeving van het bord moet een ontvanger worden geïnstalleerd. Het kan worden bevestigd met superlijm. Als de toewijzing van de kanalen op de ontvanger precies overeenkomt met die van de besturingskaart, dan kun je ze vereenvoudigd aansluiten door middel van twee driedraads lussen.

Motor plaatsing

Als je het hebt over hoe je een quadcopter met je eigen handen kunt maken, moet je de balken markeren en gaten voor de motor boren. De afstand van de randen tot de rotatie-as moet in alle gevallen exact gelijk zijn. Het gat voor de staart van de as die uit de onderkant van de motor steekt, moet over de volledige breedte van het vierkant worden geboord, zodat je kunt zien of de as aan de randen blijft haken.

Demontage met bedrading

In dit stadium is het tijd om de volgende bewerkingen uit te voeren. Ten eerste is een "spin" gemaakt van vier snelheidsregelaars en hun voedingsdraden moeten parallel worden aangesloten door middel van speciale adapters. Het is de moeite waard om slechts op één plaats te gebruiken - waar de batterij is aangesloten op de "spin". Al het andere moet worden gesoldeerd en vervolgens worden vastgedraaid tot warmtekrimp, omdat er verschillende verrassingen kunnen optreden door trillingen tijdens de vlucht. Nu moet u de signaaldraden van de drivers aansluiten volgens die op de besturingskaart.

Wanneer alles in elkaar zit, kunt u overgaan tot het testen en oplossen van problemen die zich voordoen.

Alternatieve optie

Het eerste dat u moet zeggen tegen degenen die geïnteresseerd zijn in hoe u een quadrocopter met uw eigen handen kunt monteren: beknibbel niet op details. Er zijn een groot aantal firmware, sensoropties, kant-en-klare controllers, maar ons artikel beschrijft het gebruik van Arduino Mega, MegaPirate-firmware en relatief goedkope sensoren.

Details

Om te beginnen heb je 4 motoren nodig plus 1 reserve. Propellers moeten ook met een marge worden genomen, er moeten minimaal 2 standaard en 2 omgekeerde rotatie zijn. 4 snelheidsregelaars, plus een paar reserve. Je moet niet één supergrote batterij als stroombron nemen, omdat het alleen maar geeft: overgewicht apparaat. Het is het meest correct om meerdere kleine te verkiezen om ze beurtelings te veranderen. Het frame moet zo sterk en licht mogelijk zijn. De hierboven beschreven optie is redelijk geschikt te noemen. Als het brein en de sensoren van het apparaat kun je een programmeerbare microcontroller gebruiken, een bord - AllInOne, een versnellingsmeter, een gyroscoop, regelkleppen, batterijen, Oplader en nog veel meer. Dit laatste moet worden opgevat als: benodigde hoeveelheid bouten, schroeven, draden, banden. Je hebt ook gereedschap nodig voor de klus, zoals een soldeerbout en accessoires om ermee te werken, een boormachine en bekwame handen.

Hardware assemblage en configuratie

Als je alles hebt zoals hierboven beschreven, dan is het heel goed mogelijk om de processen van boren, solderen en draaien te starten. Rama kan op dezelfde manier worden gedaan als eerder beschreven, of je kunt je fantasie laten zien. Maar hier is slechts één punt belangrijk: zorg ervoor dat de afstand van het midden tot de uiteinden van de balken precies hetzelfde is, terwijl de propellers tijdens het draaien elkaar en het centrale deel van multiplex niet mogen raken, aangezien alle sensoren, hersenen , en de camera wordt erop geplaatst als je dat wilt. De sensoren moeten op dikke tape, rubber of siliconen worden geïnstalleerd om trillingen te verminderen. In het midden of aan de uiteinden van de balken kunt u polystyreen, dicht schuimrubber of rubberen bakens bevestigen, die de functies van het chassis op het moment van de landing overnemen.

Sensoren en hoe u ze kunt krijgen

De eenvoudigste van de opties kan de aankoop van een kant-en-klaar bord met vier hoofdsensoren worden genoemd: een gyroscoop die is ontworpen om hoekversnelling te meten; een versnellingsmeter om zwaartekracht en versnelling te meten; een barometer die de hoogte bepaalt en de quadcopter erop houdt; een magnetometer die de bewegingsrichting registreert.

Op dit moment in de uitverkoop vindt u ook dergelijke borden waarop, naast de vier aangegeven sensoren, ook een GPS-ontvanger is, die actief wordt gebruikt voor autonome vluchten.

Hersenen samenstellen

Om het installatieproces zo gemakkelijk mogelijk te maken, moet alles op een soort bord worden geplaatst dat als prototype dient. De pin-out van de verbinding is afhankelijk van het type firmware dat actueel was op het moment dat het apparaat werd geassembleerd, daarom moet in elk afzonderlijk geval alles worden aangesloten in overeenstemming met de instructies.

Firmware instellen en downloaden

Het vinden van de benodigde firmware is op dit moment niet moeilijk, dus u moet het juiste archief downloaden en uitpakken. Nadat de firmware met succes in de Arduino is geladen, kunt u het installatieprogramma uploaden en vervolgens het A5-contact met GND sluiten. Wanneer het programma draait, selecteert u de Arduino COM-poort in het optiemenu en AC2 Setup in het actiemenu. Het is belangrijk dat de setup van de quadcopter succesvol is, en hiervoor moet je strikt de instructies volgen die voor je verschijnen nadat je op de enorme knop hebt gedrukt. In één venster moet u de hendels op de afstandsbediening maximaal verplaatsen en minimumwaarden, en in een ander venster verschijnt een verzoek om ervoor te zorgen dat het apparaat waterpas staat om de sensoren correct te kalibreren.

Verdere werkzaamheden

De besturing van de quadcopter wordt na kalibratie aangepast. Nadat u de installatie hebt voltooid, kunt u A5 openen met GND en vervolgens het item AC2-sensor vinden in het menu, waar u kunt controleren of de sensoren correct werken, op het tabblad Raw Sensor. Elke draai van het bord met sensoren moet zo duidelijk mogelijk worden uitgewerkt, dat wil zeggen, terwijl ze draaien, zodat de pijl wordt, als deze niet reikt of gaat Gewenste waarde, dan heb je ofwel problemen met de sensor ofwel met de coëfficiënten in de code.

Het is ook noodzakelijk om de werking van de ontvanger te controleren. Dit gebeurt in het volgende tabblad. Als de beweging van de niveaus correct is, moet de rode LED gaan branden als u de joystick voor de gashendel 2 seconden naar rechts naar beneden beweegt. Bij een langzame opwaartse beweging van dezelfde manipulator zou in de linkerkolom ongeveer dezelfde niveauafwijking moeten optreden.

Resultaat

Als alles de test heeft doorstaan, kun je de propellers bevestigen en vervolgens proberen op te stijgen. Om dit te doen, plaats je de quadcopter van je af, kantel je de linker joystick naar beneden en naar rechts en geef je langzaam gas. Als het apparaat opstijgt, is dit erg goed, maar als het trilt, moet je de PID afstemmen. Dit wordt gedaan in het item PID Config. Dit wordt allemaal in elke situatie afzonderlijk gedaan, dat wil zeggen, er is geen one-stop-oplossing:... Nu weet je hoe je een quadcopter met je eigen handen kunt monteren.

Goedenmiddag.
Als eerste radiografisch bestuurbare luchtmodel Ik raad iedereen deze quadcopter aan. De stabiliteit is afhankelijk van de instelling van de elektronica, de betrouwbaarheid ervan ligt in correct solderen diverse onderdelen en de keuze van regelaars/motoren. Ik zou ook willen wijzen op de veelzijdigheid van de besturing: aan de ene kant lijkt het tijdens de vlucht erg op een helikopter (verticaal landen en opstijgen, snelheidsdaling door stuwkracht), aan de andere kant op een vliegtuig (een iets andere gedragsmodel in de lucht, anders dan een helikopter), bedrijfskosten en overlevingsvermogen bij vallen. De vaardigheden die je opdoet, zullen de overgang naar andere soorten vliegtuigen vergemakkelijken.

Wat is de prijs van een ticket naar de wereld van het modelleren voor een beginner of wat te kopen om de eerste quadcopter te vliegen?

De eerste stap is om RC-apparatuur en een oplader in de mand te gooien.
Modellen zullen veranderen, vallen, verloren gaan en gerepareerd worden, maar deze twee dingen blijven aan lange jaren... Om te beginnen is het voldoende om te kopen:
zender ( 2000r) en ( 900 roebel). De zender is al heel lang te koop, alle zweren zijn gevonden, ze worden met succes behandeld met artikelen op de forums + met de hand, en zelfs een schoolkind kan het moderniseringsproces aan. Het wordt aangevuld met een matige standaard firmware (gemakkelijk te veranderen) en een ontvanger voor 8 kanalen, wat genoeg is voor de ogen om mee te beginnen. Opladen is de moeite waard om alleen het origineel te nemen.

Als u zeker bent van uw capaciteiten en duizend roebel extra hebt, moet u ook proberen met een nieuwe te beginnen ( 1800r) + zendmodule ( 1300r). Maar ik raad toch aan om eerst het goede oude model te nemen. Nog een heel belangrijk detail dit, probeer niet op te stijgen zonder 10-15 uur vliegtijd op de simulator.
Prijs: 2000r \ 3100r + 900r

De keuze van het frame van het toekomstige vliegtuig.
Hier is het de moeite waard om stil te staan ​​​​bij de behoeften ...
1.Voor eenvoudige trainingsvluchten is het de moeite waard om een ​​kleine plastic frame:

• (330 roebel) - klein frame, duurzaam plastic, zeer compact formaat, felle kleuren.
• (430 roebel) - onverwoestbaar plastic + ingebouwd bedradingsbord.
• (610r) - het frame is iets functioneler (extra verdiepingen) + de bal helpt bij het navigeren in de positie van de geïmproviseerde neus.

2. Als je in de toekomst vanuit de lucht wilt gaan fotograferen, kijk dan naar deze modellen:

• (1150 RUR) - aluminium balken, de aanwezigheid van een kap, zachte standaards, de mogelijkheid om alleen "configuratie +" te gebruiken
• (1150 RUR) - opvouwbaar frame!, aluminium balken, meerlaagse basis, zachte rekken, de mogelijkheid om alleen "configuratie x" te gebruiken
• (3000r) - opvouwbaar frame van koolstofvezel, de aanwezigheid van een dop en zacht chassis, maar hoge prijs onaanvaardbaar voor een beginner. neem het alleen als je er 100% zeker van bent dat je het gebruikt om vanuit de lucht te fotograferen met zware lasten op het frame.
• (700 roebel) - aluminium balken, camerabevestiging, zachte hoge stands en natuurlijk een lage prijs. van de minnen, misschien alleen het ontbreken van een dop en een klein aantal lagen van de basis.

Krachtcentrale met een keuze uit motor, gouverneur en propellers.

Motor we kiezen uit de behoefte aan tractie. Idealiter zou het vlieggewicht ongeveer 2/3 van de maximale stuwkracht moeten zijn voor fpv en 1/2 voor aerobatic drones. De stuwkracht moet ruwweg worden berekend in termen van vermogen: 100 W vermogen = 0,5 kg stuwkracht en vergeet niet dat je al vier motoren hebt.

• 300W ( 630 roebel) - speciaal ontworpen voor systemen met meerdere rotors
• 250W ( 570 RUB) - perfect uitgebalanceerde motor. je moet een adapter apart kopen.
• 350W ( 500 roebel) - krachtige, perfect uitgebalanceerde motor. deze is op een FPV quadcopter.
• - 100W ( 250 roebel) - een kleine bel. ideaal voor kleine instapmodellen. kleine prijs, laag volume en gewicht.
• 180W ( 400 roebel) - een bewezen bel. eenvoudig. betrouwbaar. goedkoop en krachtig genoeg.

Regelgever: we kiezen uit de eigenschappen van de motoren, namelijk: stroomverbruik en bedrijfsspanning. Stel dat de motor maximaal 20A verbruikt bij 11,1V (3s), dan moet de regelaar gekocht worden met een marge van 20-25% voor stroomverbruik en 11,1V (3s) voor spanning. Ik wil graag twee series regelaars opmerken die uitstekend geschikt zijn voor het werken in multi-rotorsystemen vanwege de hoge snelheid van de processor. Ze zijn relatief recent op de parkflyer:

• Turnigy MultiStar ( 250 roebel), (320 roebel), (400 roebel), (630 roebel)
• Hobbyking Blue-serie ( 260 roebel) (340 roebel), (380 roebel), (620 roebel)

Mijn advies: kies uit de groene serie. Ze zijn speciaal ontworpen voor multi-rotors.

Propeller voor multirotor budgettaire sfeer je moet zeker schroeven van de SF-serie kopen!tweebladig!(de efficiëntie van tweebladige schroeven is hoger dan die van driebladige), ze realiseren het draagvermogen veel beter bij lage snelheden, ze worden gemakkelijk vernietigd in contact met het oppervlak en zijn zeer goedkoop in vergelijking met andere schroeven. Welke schroef kiezen op diameter? Hoe meer vermogen, hoe groter de propeller. Wees niet gierig en koop meer sets (20-24 schroeven zijn genoeg om te beginnen). Propellers zijn de belangrijkste kostenpost bij de werking van multicopters.

• 100-150W 8x4.5 rechts(s) en links(s) draaiend of een set 2R + 2L propellers.
• 150-200W 10x4.5 rechts(s) en links(s) draaiend of een set 2R + 2L propellers.
• 200-350W 12x4.5 rechts(s) en links(s) draaiend of een set 2R + 2L propellers.

Het is vermeldenswaard dat als u niet zeker bent van de keuze van een schroef, een gelijk aantal dichte diameters neemt, bijvoorbeeld: 8 stuks 12x4,5 en 8 stuks 10x4,5. Vind de beste volgens de wetenschappelijke methode.

Selectie van de stabilisatiecontroller.

• (500 roebel) - zeer goedkoop klein bord, standaard firmware "quadrocopter circuit +", eenvoudig aan te passen met een schroevendraaier in het veld, stabiliteit en kwaliteit zweven van batch tot batch. Als het de moeite waard is om te nemen, dan alleen omwille van trainingsvluchten.
• (1000r) - van de voordelen wil ik meteen de aanwezigheid van een scherm benadrukken, wat de instelling in het veld aanzienlijk vereenvoudigt, de constante update van firmware (momenteel versie 1.5), hier is een video over wat dit bord kan doen.
• (2500r) de aanwezigheid van GPS, barometer, "return to home" en "hold on point" zorgden ervoor dat dit bord onmiddellijk populair werd. Ideaal voor FPV.
• Donkere paarden van MultiWii: ( 730 roebel), (1200r) en ( 1500 ). Het lijkt erop dat de prijzen goed zijn voor dergelijke mogelijkheden en de USB-poort voor programmeren, maar ze zijn niet zo populair en als gevolg daarvan zijn hun zweren niet onderzocht. Aan de ene kant kun je een uitstekende beloning krijgen voor weinig geld, aan de andere kant kun je een huwelijk tegenkomen en teleurgesteld zijn in het modellenwerk.

Onderdelen die nodig zijn voor de montage van het multirotorsysteem.

• Accu we kiezen op zo'n manier dat de capaciteit voldoende is voor ongeveer 10 minuten vliegen. Stel dat de motor gemiddeld 5A verbruikt, en we hebben er vier, dus het hele systeem verbruikt gemiddeld 20A, nu delen we deze stroom door 6! en we krijgen het cijfer van de batterijcapaciteit voor 10 minuten vliegen. Voor dit voorbeeld 3,3 A \ h. Lijn met de kosten van batterijen 3s 20C: