Balschroef - transmissie van het type "schroefmoer", het transformeren van de rotatiebeweging van de schroef die ernaar wordt overgedragen door de stappenmotor of servo-as erop, in de blote beweging van de moer op / in de tafel of de spindelbox. Het is oorspronkelijk bedoeld voor gebruik in hoge precisie-uitrusting, maar in feite fungeert het als basis voor de constructie van kinematische circuits van gecontroleerde assen in 90% van de CNC-machines die tegenwoordig zijn gemaakt, ongeacht de vereisten voor nauwkeurigheid.

De voordelen van de SVP voor de rest van de versnelling:

• hoge nauwkeurigheid van lineaire bewegingen;
• Efficiëntie komt tot 98%;
• verlengde hulpbron;
• in SHVP, in tegenstelling tot uitrustingsparen, wordt een voorspoed van de gewenste klasse gemaakt;
• het vermogen om minimale vermogensmotoren te gebruiken vanwege het feit dat de SVP geen verbeterde inspanningsaanvraag vereist om de tabel of de spindelkast van de staat van rust in de bewegingsstaat te converteren.

Nadelen: angst voor vuil en stof, langetermijnbeperkingen (vanwege het risico op de schroeven schroef, wat leidt tot de vervorming van de samenstellen van de bevestiging en versnelde slijtage van de moer), verhoogde de gevoeligheid voor trillingen.

Classificatie SHVP

Sharic-schroeven worden geclassificeerd door verschillende functies.

Technologieproductie-onderbieder schroef. Op de rollen wordt de groef aangebracht met koud rollen. Deze methode is goedkoper, maar het is alleen geschikt voor producten van nauwkeurigheid van de middenklasse. Op gemalen schroeven wordt de groef gesneden tot warmtebehandeling, en na het grindlopen. Het blijkt duurder, maar nauwkeuriger.

Type moer. Er zijn flens en rond, in elk type zijn onderverdeeld in single en dubbel.

Type bal retourmechanisme. Buitenrecycling - ballen worden teruggebracht naar het werkgebied op de buis, buiten de moerbehuizing geplaatst. Retourcyclus - van 1,5 tot 5,5 schroefomzet. Interne recycling - overgangen voor ballen worden op elk beurt op het interne profiel van de moer gesneden. Retourcyclus is één beurt. End Return-systeem - De bal geeft de volledige weg naar alle beurt in de moer. Gebruikt in transmissies met een grote stap.

De schroefstap is een criterium voor het selectie van basisoverdracht voor het oplossen van specifieke taken. De SVP met een kleine stap wordt gebruikt in lage snelheidsmachines, ze worden gekenmerkt door een hoge hulpbron en een hoge laadcapaciteit. De toename in stap leidt tot een afname van het vermogen om hoge belastingen waar te nemen, maar verhoogt de bewegingssnelheid.

"Het zou een machine zijn, en wat erop te doen", "Laten we het doen, laten we kijken wat er gebeurt, dan zullen we zien", "gewoon interessant", "Ik weet niet hoe ik een logsik moet knippen, noch een bestand Met een bestand, dus laat de machine en zagen "," het probleem zelf en het proces van haar beslissing is interessant, "" Ik wil een machine om veel walvissen op te drinken en veel geld te verdienen ", etc. enz. Vergelijkbare motieven om de constructie van een dergelijk complexe en dure apparaat te behouden, zoals de CNC-machine, is niet ernstig, hoewel ze worden gedistribueerd.

Mijn motiverende reden viel niet samen met een van de vermelde. Ik wist wat ik zou doen op de machine - zag Balsa details voor hun vliegtuig. Waarom op CNC? En omdat het moe van zijn handen en voor een lange tijd. Hier is bijvoorbeeld de foto van de consoles van de bovenste vleugel en de stabilisator van de kopie van het vliegtuig en-5, ontworpen voor de CNC-machine en de volledig erop worden gekocht.

Dit is mijn eerste model, dat uitsluitend is ontworpen onder de CNC. Rechten - 1,5 mm Kaal, alles op spikes, 80% van de delen is uniek. Doe dit handmatig - u aanbidt, maar misschien wel en niet te doen. En stel je voor, neuk zo'n model in de eerste vlucht? Of in de tweede? Jurk! En toen nam ik en zag een nieuwe afdeling, of daar, de stabilisator ....

Ach ja. En waarom? Waar spuug niet - een receptie met een laser gesneden! Gaf de bestanden, kreeg de details en niet duur. Ja, het is dus als de walvis wordt gestempeld, maar niet in het ontwikkelingsproces. De kantoren zijn nodigvolumes nodig, ze zijn niet geïnteresseerd in het snijden van 2-3 details, ze zullen niet eens 10 delen snijden, ze zullen 10 standaardbladen indienen. Ja, en daag ze niet uit.

Ontworpen van en naar, en snijd het blad af met een laser, zodat alles perfect samenviel, je kunt alleen een eenvoudig model, maar geen kopie. Misschien slaagt iemand, maar ik niet. Ontworpen de knoop, gesneden, glimlachte, gedraaid in zijn handen, gecorrigeerd dat ik niet leuk vond, verhuisde verder - hier is mijn aanpak. En hiervoor moet de machine thuis staan.

Het lezen van het forum dat is gewijd aan CNC-machines op onze website, ik kwam tot de conclusie dat u een vijver-vijvermachine wilde bouwen. Maar als de mensen met elektronica en programma's, in het algemeen, vrienden zijn, is er in ieder geval een begrip dat en hoe te doen, dan met het mechanische deel van de machine - een pijp. De taak van het artikel is om rente in te voeren voor de zaak op het voorbeeld van het ontwerp van een bepaalde machine. Ik wil vragen op de forums meer betekenisvol en gebaseerd op echte feiten, en niet op speculatie. Ik heb geen taak om te onderwijzen en te wijzen hoe je je machine bouwt. U kunt mijn noot-aanbevelingen accepteren en u kunt negeren, dit is uw recht.

In dit artikel zal er geen woord worden gezegd over elektronica en programma's. En niet alleen omdat het het onderwerp van een apart artikel is, dat iemand kan schrijven. Ik wil niemand beledigen, maar naar mijn mening is vandaag de electronica geen probleem. In tegenstelling tot mechanica, kan het vrij eenvoudig zijn om volledig verbonden en verdiend te zijn, en de kosten zijn niet meer dan een kwart van alle kosten. Maar de mechanica van acceptabele kwaliteit tegen een betaalbare prijs is een probleem. Ik wil dat mensen naast het verlangen, ik wil een CNC-machine, er was ook een begrip dat het de moeite waard is.

We specificeren specifieke kenmerken

Doel

1. Zoals reeds vermeld, is de machine voornamelijk nodig om Balsa-platen te frezen - delen van vliegtuigmodellen te verwijderen. Volgens dit materiaal moet de machine maximale prestaties hebben. Naast Balza, bouw en luchtvaart multiplex, hout, plastic, glasvezel en koolstof frezen. De nauwkeurigheid van de machine volgens de vermelde materialen mag niet slechter zijn dan 0,1 mm op de maximale lengte.
2. Naast niet-metalen moet de machine goed snijden van aluminiumlegeringen met snijders met een diameter van maximaal 3 mm met feeds 150 ... 250 mm / min, bij het lijmen tot 2 mm. De nauwkeurigheid bij het frezen van aluminiumlegeringen moet ongeveer 0,05 mm zijn op een oppervlakte van 150x150 mm.
3. Freesstaal is niet beoogd, behalve sommige gevallen, terwijl de snelheid en nauwkeurigheid niet wordt gereguleerd.
4. Er moet een mogelijkheid zijn van 3D-frezen van modellen en matrices van niet-metalen materialen voor het snijden en vormen van vleugels, kappen, lantaarns, enz.

Optimaal moet een klein tablet op de beursgenoteerde taken een kaderontwerp hebben.

Snijdende inspanningen en stappenmotor

Er is een waanidee die je bij het frezen, je druk op de snijplotter nodig hebt, zodat het beter wordt gesneden. Het is niet goed. Denk aan het drinken met een puzzel, enigszins ingedrukt - het pedel viel kapot. Het drinktarief is afhankelijk van hoe snel u een heen en weer bewegende bewegingen maakt, en van de scherpte van de schil. Bij het frezen met dunne freesmolens wordt dezelfde afbeelding waargenomen, een verkeerde snijmodi gevraagd - de snijplotter brak. Daarom zullen we rekenen op een scherpe hoogwaardige gereedschap en optimale snijmodi. Onder deze omstandigheden worden de belasting op de spil en de reactie in de dragers verwacht, binnen een paar kilogram.

Het is niet nodig om deze kilogram volgens de formules te berekenen. Je kunt de maximale mogelijke inspanningen met onze handen gemakkelijk en duidelijk waarderen. Om dit te doen, neem dan een dunne terminalmolen met een diameter van 1 mm en probeer het in uw handen te breken. Je zult verrast zijn hoe gemakkelijk je kunt slagen. Frezen met een diameter van 3 mm in de handen van breken moeilijker, maar toch worden deze inspanningen niet verlengd. Vernietiging van snijders Wanneer toegestane belastingen de toegestane belastingen overschrijden, die onze machine opslaan van kritische spanningen en falen. De stijfheid van de machine moet voor deze belastingen worden berekend bij voorkeur met een dubbele reserve.

De kracht van de stappenmotor is meestal nodig om niet te snijden, maar om de wrijvingskrachten in de geleiders en schroefparen te overwinnen, en deze krachten zijn afhankelijk van de kwaliteit van de fabricage, hiaten, verstoringen en smering. Het is mogelijk om deze krachten te berekenen, bestaan \u200b\u200bde technieken, maar hoe kleiner het mechanisme in grootte, de minder betrouwbare resultaten worden verkregen. Dus de keuze van de motor voor de elektriciteitsmachine is hetzelfde sjamanisme, evenals de keuze van de motor voor het model van het vliegtuig met DVS: Trekt - trekt niet, met een reserve - op de limiet, d.w.z. Uit ervaring of op basis van prototype-analyse.

Stappenmotoren in de bulkmarkt. Kies geschikt uit deze overvloed is niet eenvoudig. Oriënteer daarom op die motoren die het vaakst worden gebruikt in een dergelijke techniek - Sovjet-inductor-stappenmotoren van DSHI-200-3 of DSHI-200-2. Ze verschillen in kracht. Er is nog steeds een kind-200-1, maar het is eerlijk gezegd zwak. DSHI-200 goede motoren, als je geluk hebt, kun je deze motoren vinden met een OS-index (speciale serie, militaire acceptatie), de kwaliteit van hun productie is beter, maar ook de gebruikelijke behoorlijk op het niveau.

Hier is de technische kenmerken van de motor van DSHI-200-3 (tussen haakjes voor DSHI-200-2):

• Maximaal statisch moment, NT - 0.84 (0,46).
• Één stap, hagel - 1.8 (1.8).
• Stapverwerkingsfout,% - 3 (3).
• Maximale frequentie van pick-up, HZ - 1000 (1000).
• Stroomstroom in fase, A - 1,5 (1,5).
• Voedingsspanning, in - 30 (30)
• Stroomverbruik, WT - 16.7 (11.8).
• Massa, kg - 0,91 (0,54).

Nauwkeurigheid

Vaak verwarren van toelaatbare positioneringsvermogen en freesnauwkeurigheid. Het oplossen van het vermogen is afhankelijk van de keuze van stappenmotor en het type transmissie. Bijvoorbeeld, een wandelmotor van DSHI-200-3 bij het werken in een optimale hemisfan-modus, maakt 400 stappen over de beurt. Daarom, als u een schroefverzending met een schroefstap 2 mm aanbrengt, dan in één stap, gaat het werklichaam naar 2/400 \u003d 0,005 mm, d.w.z. op 5 micron. In stap 3 mm - 3/400 \u003d 0,0075 mm, d.w.z. Verder op 2,5 μm, maar de snelheid zal op een derde hierboven staan.

Als u de verzending met een getande riem gebruikt, wordt de afbeelding verkregen. Het minimaal mogelijk (van de ontwerpoverwegingen) is de gemiddelde diameter van het aandrijfuitrusting - 14 mm. Dus in één beurt wordt het pad verkregen 3.14 * 14 \u003d 43.96 mm, d.w.z. Verhuizen voor 1 stap is 43.96 / 400 \u003d 0,11 mm. Voor Balza is acceptabel, met een kraken, natuurlijk, maar het zou mogelijk zijn om op te zetten als het allemaal was. Maar dit is helaas niet alles.

Om de nauwkeurigheid van frezen te verkrijgen, moet de waarde van de resolutie worden toegevoegd aan de technologische wapens in gidsen en transmissie, evenals de waarden van bewegingen als gevolg van de elastische vervormingen veroorzaakt door de totale stijfheid van de machine. Lufts kunnen worden berekend, maar met algemene stijfheid moeilijker. Het is onmogelijk om het te berekenen.

In termen van seriële productie wordt een experimentele monster voor het eerst ontworpen en vervaardigd (in de regel, op basis van het prototype, d.w.z. andere machine). Dan is de machine ervaren, zorgvuldig metingen worden gemaakt en ze kijken, voldoet aan de nauwkeurigheid met de vereisten van TK of niet. Als het niet reageert, wordt het ontwerp geanalyseerd, bepaal het probleemgebieden waar stijfheid moet worden verbeterd, wijzigingen in de ontwerpdocumentatie en de instellingsreeks uitvoeren. Het proces wordt al op meerdere exemplaren herhaald. Een dergelijke procedure wordt de aanpassing van de machine genoemd.

Amateurconstructie is ook op de een of andere manier een ervaren exemplaar, maar helaas blijkt het definitief te zijn. Deze krachten bij het ontwerpen van de machine om in het vermogensschema van de machine bewust overmatige stijfheid te leggen. Wees hier niet bang voor. Het is beter om hier te worden ingetogen. De wens om een \u200b\u200belegant en het originele ontwerp te creëren, kan met de ontwerper een wrede grap spelen. De machine mag niet stijf zijn en de tweede poging is mogelijk niet te duur.

Vals begrepen "rendering" van de machine - correctie van fouten in het vermogensregeling door extra hoeken, KOSNOK en RIB's te schroeven - het resultaat geeft niet. Dit is hetzelfde om tanden te behandelen met pillen - tijdelijke reliëf vindt plaats, en dan wordt het nog erger. Om les te geven om betrouwbare te doen, zijn harde structuren onmogelijk. Het ontwerp moet worden gevoeld, het wordt geleverd met ervaring op dezelfde manier als de bestuurder met ervaring begint de auto te voelen.

Als u een betrouwbare en duurzame machine wilt bouwen voor dagelijks gebruik, en niet om fundamentaliteiten te demonstreren, maar u bent niet genoeg om ervaring te ontwerpen, het lot niet verleidt, neem een \u200b\u200bbewezen prototype als basis, het zal opslaan en zenuwen en de tijd besparen , en geld.

Als je nog hebt besloten om zelf het ontwerp van de machine te ontwikkelen, volg dan een paar eenvoudige regels:

• Bespaar niet op hardheid. In twijfelachtige gevallen, hervergenrek. Zich houden aan het principe van egalisatie en vlakte.
• In het elektriciteitsframe van de machine overal, waar het alleen mogelijk is, gebruik dan doof en druk op het indienen van landingen of pinnen, omdat Een eenvoudige boutverbinding van hardheid geeft niet.
• Vergeet dat gemiddeld niet, met een circulaire, de stijfheid evenredig is met het vierkant van de grootte van de sectie, en met buigen - de vierde graad, d.w.z. Met een toename van de grootte van de sectie is het deel twee keer, de stijfheid neemt op zestien keer toe.
• Krijg niet dol op vinnen. Het monolithische aluminiumdeel is moeilijker dan gelijk aan het sterke en gewichtstaal, maar vinnen.

Maar we werden afgeleid. De nauwkeurigheid van de machine wordt gedeclareerd in het ontwerp van het ontwerp op basis van de taken die op de machine worden uitgevoerd. We hebben dus nauwkeurigheid aangegeven in het bereik van 0,05 mm op het werkgebied van frezen, beperkt tot de grootte van 150x150 mm. We zullen proberen het te garanderen. Wanneer de machine klaar is, laten we eens kijken wat er echt is gebeurd, maar voor nu zullen we wat beoordelingen uitvoeren.

Eerste. Een rit met een getande riem is niet geschikt voor resolutie. Dus schroef. Vanuit het oogpunt van toestemming is de stap van schroef 2 of 3 mm niet fundamenteel, en de andere is geschikt. Trouwens, een andere gewone misvatting is de kleinere de stap van de schroef, hoe hoger de nauwkeurigheid van de machine. Het bovenstaande is de toestemming van positionering, maar niet de nauwkeurigheid van frezen.

Tweede. Het is duidelijk dat de meest geladen geleiders van de machine langs de as van X. het gewicht van de wagen x wordt verwacht binnen 5 kg, de verwachte snijkracht 2 ... 3 kg. Met dergelijke belastingen zullen twee cilindrische gidsen met een diameter van 16 mm, een lengte van 700 mm, gemaakt van het trapstaal 40x, een pijl van een afbuiging van ongeveer 2-3 μm. Laat zelfs 5 micron, toch is het vrij acceptabel.

Derde. We nemen aan dat we de stijfheid van de kabinetdelen van de wagen x zodanig kunnen garanderen, waarbij er geen merkbare vervormingen zullen zijn van het snijden van inspanningen. Vervolgens blijft de hele fout (ongeveer 0,04 mm) op de speling, voornamelijk op de backls in de schroefparen en op de fout van de vervaardiging van hardloopschroeven.

Zeer strenge eisen, dit is in feite het maximum dat kan worden verkregen bij de zelfgemaakte machine. Wat betreft het hele freesgebied, als we lachen om 0,1 mm op een lengte van 700 mm, zal het gewoon super zijn.

In de omvormer met een getande riem is de geaccumuleerde schroeffout afwezig, maar de riem strekt zich alleen uit, in feite strekt het uit, daarom is de nauwkeurigheid van het frezen met het laag en gebeurt zelden beter dan 0,25 ... 0,3 mm bij een Lengte van 700 mm.

Snelheid

De machine heeft twee snelheden - de snelheid van beweging van de spil tijdens het frezen (feed) en stationair snelheid (positionering). De eerste is vastgesteld door snijomstandigheden en kan in een breed bereik variëren, de tweede moet het maximaal mogelijk zijn. Uiteraard, als de maximaal mogelijke snelheid lager is dan de optimale voeding in het frezen van het materiaal waarnaar de machine is ontworpen, zijn de prestaties van de machine onvoldoende.

Voor Balsa zijn de optimale freesmodi:

• Bladdikte van 1 tot 2 mm - frees met een diameter van 0,6 mm (0,8 mm); levering 600 mm / min; Snelheid 40000 ... 50.000 rpm.
• Bladdikte van 2 tot 6 mm - frees 0,8 mm; levering 500 mm / min op dezelfde snelheid;

Voor andere voedermiddelen minder. Snelheid hangt af van de spil. Zelfs als ik vandaag geen spil heb voor 50.000 tpm, verschijnt het misschien morgen, dus de machine moet worden gedaan op de levering van 500 ... 600 mm / min.

DSHI-200-3 heeft een frequentie van Pickup 1000 Hz, in de Hemisfan-modus, dit is 150 tpm, het betekent dat de maximale voeding met een schroef met een stap van 3 mm 450 mm / min is. Lichtjes bereikt niet de optimale modus. Met een schroefstap 2 mm, zal het voer nog minder zijn, slechts 300 mm / min, die duidelijk niet genoeg is. Wanneer de motor in de normale modus wordt uitgevoerd, wordt de maximale snelheid 900 mm / min verkregen, maar de nauwkeurigheid van de positionering daalt tot 0,015 mm. Voor Balza is het goed voor aluminium.

De grootte van het werkgebied van frezen

Zoals ze zeggen, is de grootte van belang en niet alleen in termen van het plaatsen van het werkstuk van het optimale gebied (100x1000 voor Balsva, 300x500 voor Balsva Multiplex). De kosten van de machine zijn zeer afhankelijk van de grootte van het werkvlak van frezen, vooral als het aanbrengen van de schroeftransmissie. Hier heb je een compromis nodig. Voor mezelf vond ik dit compromis - 700x300x70 mm. Je kunt anderen hebben.

Lagers en gidsen

Voor relatief nauwkeurige kleine machines zoals we construeren, is een alternatief voor een ronde stalen gids met glijdende lagers moeilijk te vinden. Tenminste in de prijscategorie waarop we verwachten.

Onlangs is er een groot aantal bal lineaire lagers verschenen. Eerlijk gezegd begrijp ik de reden niet voor hun groeiende populariteit. In aanvulling op het enige voordeel - de buitengewone lichtheid van de slag (en dus de mogelijkheid om minder krachtige motoren toe te passen), hebben ze continue gebreken. De belangrijkste daarvan is lage nauwkeurigheid en verhoogde eisen voor de omgeving waarin ze werken. Allerlei constructieve trucs om dergelijke lagers te beschermen tegen stof, vuil en chips worden slecht opgeslagen. Bovendien, enig deel in de lagereenheid, of het nu gaat om een \u200b\u200bmanchet, schraper of borstel, naast het verhogen van de kosten introduceert een element van onbetrouwbaarheid in het knooppunt.

Om dezelfde redenen zullen we allerlei constructieve schema's verwijderen met behulp van rails en wielen in de vorm van kogellagers, als een vooraf bepaalde nauwkeurigheid voor de machine en dicht bij de schuifondersteunen.

Sliplagers hebben kleine radiale afmetingen en massa, waardoor ze geen speciale apparatuur nodig hebben, kunnen ze zware belastingen bij hoge snelheden dragen. Maar in ons geval is het niet belangrijk dat een ander belangrijker is dan hun voordeel - ze zijn stil en hebben een hoog dempingsvermogen bij blootstelling aan cyclische en schokbelastingen.

Materialen

Bij het kiezen van een materiaal voor schuiflagers, zullen we ons richten op betaalbare materialen met goede wrijvingskenmerken voor onze bedrijfsomstandigheden. En deze voorwaarden zijn als volgt:

Slipsnelheid 0.2 ... 5 m / s.

Het type wrijving is halfdrogen - de oppervlakken van de geleider en lager komen volledig of op de percelen van hoge lengte in contact. De scheidingsolielaag is afwezig. De olie staat alleen op de oppervlakken in de vorm van een geadsorbeerde film.

Smering Periodiek.

Voor gidsen van hoge nauwkeurigheid, zoals in ons geval, moet speciale aandacht worden besteed aan de gladheid van de cursus, die primair afhangt van het verschil in de coëfficiënten van wrijvingscoëfficiënten en wrijving van glijden (zowel zonder smeermiddel als met een zwak smeermiddel). Dit kenmerk is vooral belangrijk voor ons, omdat We passen een stappenmotor toe en de rijtuigen op de gidsen zullen op zijn minst mager bewegen, maar schokken.

Na eenvoudige zoekopdrachten bleek het een lijst van die beschikbare en aanvaardbare beroerte (met zwakke smeermiddel) materialen met coëfficiënten van wrijvingscoëfficiënten door stalen schacht:

• Grijs gietijzer - 0,15 ... 0.2.
• Antifrictie Gietijzer - 0.12 ... 0.15.
• Brons - 0.1 ... 0.15.
• Textolite - 0.15 ... 0.25.
• Polyamiden, Capron - 0.15 ... 0.2.
• Nylon - 0.1 ... 0.2.
• Fluoroplastic zonder smering - 0,04 ... 0,06.
• Rubber met watersmeermiddel - 0,02 ... 0,06.

In principe kan voor lagers een van de bovengenoemde materialen worden gebruikt, behalve rubber, die wordt gepresenteerd voor vergelijking, en gietijzer, die zal gooien als een materiaal voor een zelfgemaakte machine exotisch. Evenzo is de keuze niet geweldig. Tegen en groot, het komt neer op het volgende - metaal (brons) of niet-metall (een van de bovenstaande, behalve voor rubber).

Ik heb lang gekozen brons voor een lange tijd - de oplossing is bewezen, je kunt de standaard, op grote schaal gebruikt, en niet behoefte aan gedetailleerde motiveringen. Maar overweeg voor de bestelling andere opties.

Niet-metalen lagers

Ik heb niets tegen niet-metalen lagers. Als ik om de een of andere reden niet beschikbaar zou zijn (hoewel het vandaag moeilijk is om dergelijke redenen voor te stellen), zou ik kiezen voor lagers textolit. Textolite-lagers zijn gemaakt van een meerlagig chiffonweefsel, geïmpregneerd met bakeliet en gecodeerd onder een druk van ongeveer 1000 kg / cm2, op 150 ... 180 graden. Ze werken beter als de lagen loodrecht staan \u200b\u200bop het wrijvingsoppervlak. Textolite kan worden behandeld met een hardmetaal gereedschap met kleine feeds en hoge snijsnelheden met nogal harde toleranties.

Capron en nylon Werk goed met onvoldoende smeermiddel of zonder smering. Maar net als alle polyamiden zijn slecht mechanisch afhandeld. Kapron en nylon lagers worden gemaakt met een pers gegoten in metalen formulieren met een nauwkeurigheid van de grootte binnen enkele honderden millimeter. Bij de productie met de nodige toleranties op universele verwerkingsapparatuur kunnen problemen optreden - er zal niemand plaatsvinden.

Fluoroplast (Teflon) Uitstekend materiaal, maar helaas is het niet zo goed voor de vervaardiging van lagers als gevolg van de zachtheid, grote lineaire expansiecoëfficiënt, koude enger (het optreden van restvervormingen onder de langdurige blootstelling aan relatief kleine spanningen) en voltooien Olie diffundeert.

Alle niet-metalen lagers worden gebruikt in combinatie met hoge hardheidsgidsen (\u003e HRC 50). Tegelijkertijd detecteren ze een hoge slijtvastheid. Het vereiste van de verhoogde hardheid van de gidsen is geen gebrek aan niet-metalen lagers, dit is een gegeven. Trouwens, voor Bronze-bussen, het is ook leuk om de gids te snijden.

Resource

Wat betreft de bron van lagers, moeten hier de volgende overwegingen worden genomen. Als we het principe van egalisatie en vlakte aangenomen, als een fundamenteel concept bij het ontwerpen, voorkomt niets hetzelfde principe met betrekking tot de bron van de belangrijkste knooppunten. Wat ik bedoel? De belangrijkste knooppunten van onze machine zijn de kopschroeven met noten en gidsen. Het is logisch om ze te maken, zodat het schroefpaarresource evenredig is met de rollende lagersbron. Die. Door de lagers eenmaal te installeren, moeten ze de hele tijd werken totdat schroeven en notenfunctie zijn. Bij uitgang van schroefstoom heeft de machine op dit moment een grote revisie nodig, op dit moment kunt u lagers vervangen. Het is onmogelijk om eerder een vervanging te maken, legt lagers die niet alleen het schroefpaar overleven, maar ook met jou ook.

Het is bekend dat de gebruikelijke schroevendamp met een stalen chassis en een bronzen moer voor een zeer lange tijd dienen. Met de juiste keuze aan parameters en hoogwaardige productie, werken dergelijke knooppunten al jarenlang in drie verschuivingen. Ik denk niet dat mijn machine op dezelfde manier wordt geladen. Het is echter onmogelijk om de bron nauwkeurig te berekenen. U kunt voorspellen op basis van de ervaring en kennis van het onderwerp. Ik denk dat in dit geval het schroefpaar ongeveer 8 jaar zal dienen, zelfs rekening houdend met het feit dat ik een walvisapparaat zal snijden. Gedurende deze tijd is er veel water lekkend en de machine zal moreel belemmeren en er verschijnt nieuwe technologie en de productiekosten kunnen vallen. Misschien is er geen betekenis om te repareren.

Vanzelfsprekend werkt het paar stalen schroef - de bronzen moer in veel moeilijkere omstandigheden dan de stalen gids - het bronzen lager, wat betekent dat theoretisch lager een meer grotere hulpbron heeft. Maar als de opening verschijnt als gevolg van de draadproductie in de moer wordt gereguleerd, is de kloof in de bronzen lagerhuls niet. Daarom nemen we (niet van het plafond en op basis van de analyse van prototypen en met een groot deel van de waarschijnlijkheid) dat de schroef en de bronzen lager ongeveer dezelfde bron hebben.

Zal de zoveel niet-metalen lager leven? Niet zeker. Misschien live, en misschien niet. In principe is het niet fataal, het is mogelijk om uitwisselbare inserts te overwegen, maar het verhoogt de opkomst van de lagereenheid, en daarnaast investeren van de machine in de vervaardiging van de machine, wil ik in eerste instantie de aambeien niet in eerste instantie de aambeien investeren de vervanging van lagers.

Wij accepteren de beslissing

Gezien het voorgaande, bij het ontwerpen van gidsen, kunt u de volgende technische oplossing nemen voor de implementatie van de lagersamenstel:

• gaten in de behuizingen onder de hulsboor met minimale vereisten voor de toleranties van de vorm en locatie van de oppervlakken (d.w.z. nogal onbeleefd);
• draai de bronsglijdende lagers met een binnendiameter met een interne diameter in de behuizingdelen;
• we herbouwen de mouwen onder de gidsen als onderdeel van de gebouwen met berekende toleranties.

Nu kunnen we nu zeggen dat een dergelijke beslissing daadwerkelijk wordt gezien, maar overweeg nog andere opties.

Het eerste dat in je opkomt, is de reden waarom om bronzen bussen te maken en ze vervolgens voor te schrijven en schoon te maken wanneer de markt vol is met kant-en-klare schuiflagers in de markt, met veel betere eigenschappen dan puur brons, bijvoorbeeld, metalen spersluor-plastic glijdende lagers? Is het niet eenvoudiger om ze te kopen en gewoon ingedrukt?

Vertel het me. Metallofluoroplastische lager is een stalen huls met een vacuümimpregnatie met een teflon-loodsamenstelling, gedispergeerd in de vloeistof van de poreuze antifrictielaag van de gesinterde bronzen legeringen. Op zich is de combinatie van brons en fluoroplast verleidelijk en belooft een belangrijke voordelen van eigenschappen. Zoals het is. Metallofluoro-plastic lager bij lage snelheden en droge (!) Wrijving maakt zeer zware belastingen (tot 350 MPa) mogelijk en onderhoudt de prestaties in het temperatuurbereik van -20 tot +280 graden. Maar met ladingen binnen 0,1 ... 10 MPA en schuifsnelheden 0.2 ... 5 m / s (zoals wij hebben), kan de wrijvingscoëfficiënt variëren van 0,1 tot 0,2, d.w.z. Binnen de grenzen van conventionele lagermaterialen onder de grensvorming zijn. Het blijkt hetzelfde dat het mogelijk is om legeringswielen op de wielen van de eared Zaporozhets te plaatsen - het is natuurlijk alleen geen zin.

Dan zullen we misschien precies winnen, vereenvoudigen de mechanische verwerking en daarmee besparen? Ook nee. Indien we in het eerste geval de bronzen hoes precies opnieuw opkomen, dan is het in de tweede noodzakelijk om de landingsruimte precies in de huls in de zaak te reinigen, d.w.z. We sluiten geen dure werking uit op een goede saaie machine. Bovendien is in de berekening van dimensionale ketens, inconsistentie, kloppen, niet-circulariteit, enz. Inbegrepen bij de aankoop van de meest gekochte huls, waarmee rekening moet worden gehouden, op voorwaarde dat de toleranties bekend en betrouwbaar zijn, d.w.z. Dit zijn goede dure lagers, en niet de huls van onbekende oorsprong - 3 roebel per tas. Als gevolg hiervan voegt al deze nauwkeurigheid niet toe aan onze machine, in plaats daarvan, integendeel.

De kosten van een bronzen mouw, die gewoon een stukje pijp is - 50 roebel, en een goed metalen bloemlager - ongeveer $ 10. Lagers van deze hebben 12 stuks nodig. Overweeg zichzelf hoeveel we te veel betalen, praktisch niets om te kopen. Hetzelfde kan gezegd worden over andere mogelijke opties voor gekochte schuiflagers - we te veel betalen, en het voordeel is niet voor de hand liggend.

Nou, als er geen brons is? Maar dit, sorry, vol met afval. Als u toegang hebt tot een fatsoenlijk machinepark en een dure project startte, vindt u dan niet een stuk brons voor twaalf kleine bussen en vier chassisnoten, gewoon belachelijk!

Wat te doen en hoe?

Tot nu toe hebben we de hele tijd verteld: "Steel", "Bronze" ... En welk staal en wat brons, specifiek?

Met onze vereisten voor slijtvastheid (elke dag zullen we niet in drie verschuivingen werken) en lage vereisten voor de stabiliteit van de wrijvingskrachten, de selectie van stalen en bronzen stempels, en de warmtebehandeling van stalen gidsen doet er niet toe. Daarom, als ze me vanuit de fabriek bellen en vragen: "zulke brons (staal), die je in de tekening hebt opgenomen, hebben we het niet. Kunnen we vervangen door ...? " Ik antwoord onmiddellijk zonder twijfel: "Dat kan! Als het alleen maar brons was, en staal was met een gemiddeld koolstofgehalte. Bijvoorbeeld, staal 30, 40 of 45 ".

Maar in de tekening is het nog steeds nodig om iets op te nemen, en het is noodzakelijk om de beste optie op te schrijven. Verergeren zal altijd tijd hebben. Voor bussen van glijdende lagers zijn tinfosfor (Brof10-1) en zink (Broches5-7-12, Bronze Bronze) zeer geschikt. Zware brons (brug9-4, BRS30) is beter werken met soepel behandelde geharde gidsen, dus in ieder geval moeten de gidsen moeten verharden tot hardheid 40 ... 50 HRC en gepolijst met RA 0,63. Het is niet nodig om het binnenoppervlak van de mouwen te poetsen, maar het zou niet slechter moeten zijn dan RA1,25.

We zullen niet vergeten dat er, naast de lagershulzen ook bronzen chassismoeren zijn. Daar is de vereisten voor het materiaal rustiek, maar voor onze zaak is niet veel. Het is logisch om materiaal te verenigen voor het besturen van noten en schuifmoffen.

Wat betreft geometrie en gaten, dan is de vrijheid beter niet toegestaan. Om de efficiëntie van ons product voor de gegeven nauwkeurigheid te waarborgen, moet de maximale gegarandeerde opening tussen de huls en de geleiding (diameter 16 mm) in de orde van 0,034 mm zijn, die overeenkomt met het onderstel van de 7e kwalificaties (H8 / F7) .

In de praktijk komt met een stuk (niet-seriële) productie zo. Ten eerste zijn ze gemonteerd, ingedrukt in de behuizingen van de bussen, met de nodige toleranties van de vorm en locatie van de oppervlakken, dan worden de resulterende gaten nauwkeurig gemeten, en ze slijpen vervolgens de gidsen tot de grootte die de nodige opening biedt . Dan is het hele ding gelabeld, zodat het in de toekomst niet is om te verwarren welke rompen, waarmee gidsen glijden.

Naast de kloof is de belangrijke parameter van de lagerhuls zijn lengte. Eerder, niet de lengte, als zodanig en de verhouding van lengte tot diameter (L / D). Het is bekend dat het draagvermogen evenredig is met het vierkant van de L / D-verhouding. Gezien het positieve en negatieve effect van L / D op de draagcapaciteit, hechten vaak aan de gemiddelde waarden van L / D \u003d 0,8 ... 1.2. Met een diameter van de gids 16 mm, het bereik van de lengtes van de mouwen - 12,8 ... 19,2 mm. In ons ontwerp wordt het draagvermogen van het lager echter voor weinig verzorgd, we hebben kleine ladingen. Meer zorgt voor de gevoeligheid van de huls aan de spiesen. Uiteraard hoe minder de L / D-verhouding, hoe minder deze gevoeligheid. Daarom is de lengte van de huls beter om dichter bij 13 mm te kiezen dan bij 20.

En laatste opmerking. Wat moet ik doen als u niet aan alle aanbevelingen in dit hoofdstuk voldoet? Gooi dit bedrijf en baad niet? Wel, waarom, gewoon moeten worden voorbereid op het feit dat als gevolg hiervan de kwaliteit van het product (machine) zal lijden. Alleen en alles. Wat als het niet lijdt? Zal lijden, zal lijden, de vraag is hoeveel? Maar niemand zal met nauwkeurigheid zeggen. Vraag zoals: "Wat zal er gebeuren als de bronzen worden vervangen door messing, of helemaal een paar dia's - staal staal?" - Het slaat nergens op. Probeer, doe en vertel het dan. Eén ding is duidelijk - het zal erger zijn. Trouwens, in de ongebruikelijke gidsen van de nauwkeurigheid op laag niveau van de slipstoom, is staalstaal toegestaan, terwijl de details van het paar een andere hardheid moeten hebben, bijvoorbeeld, de gids is verhard en de huls, op de tegengesteld, wordt vrijgelaten.

Omgaan met schroeven en noten

Vrijwel, er kunnen slechts twee opties zijn - een klassiek stalen chassis met een bronzen moer, uitgerust met een back-upcompensatie-apparaat of een kogeloverdracht (SVP).

Schroeftransmissie met wrijvingsslip

Bijna alle gemeenschappelijke overwegingen uitgedrukt in het vorige hoofdstuk met betrekking tot de keuze van materialen voor gids en lagers van glijden, geldig en voor de schroefoverdracht met de wrijving van glijden, heeft het geen zin. Overweeg een ander belangrijke eigenschap van een schroefpaar, dat van groot belang kan zijn in relatie tot ons geval, namelijk het dempingsvermogen van de schroefoverdracht van schuifwrijvingen.

Stepper-motoren zijn eigen aan het ongewenste effect, genaamd Resonance. Het effect wordt gemanifesteerd in de vorm van een plotseling dalend moment op sommige snelheden. Dit kan leiden tot de passage van de stappen en verlies van synchronisatie. Het effect wordt gemanifesteerd als de frequentie van de stappen samenvalt met zijn eigen resonante rotorfrequentie. De strijd tegen dit effect kan in twee richtingen worden uitgevoerd. Elektronische methoden, zoals de overgang naar de micro-aandrijfmodus van de werking van de motor (of op het niveau van het bedieningsalgoritme van de bestuurder) en de organisatie van mechanische demping.

Het is een schande door een controller te maken of te kopen en de machine te bouwen, het fenomeen van resonantie in te voeren. Daarom is het noodzakelijk om ervoor te zorgen dat wanneer overklokken en remmen de motor pijnloos is door de resonantieve frequentie. De overgang naar MicroShop-regime is niet altijd aanvaardbaar vanwege een scherp verlies van snelheid en moment op de schacht. Ja, indien aanvaardbaar, is het nooit schadelijk om mechanische demping in gedachten te houden.

De resonantiefrequentie wordt berekend met de formule F 0 \u003d (n * t h / (j r + j)) 0.5 / 4 * pi,

• F0 - Resonant-frequentie,
• N - het aantal volledige stappen om te draaien
• Th - het moment van de wacht voor de gebruikte besturingsmethode en de fasestroom,
• Jr is het moment van inertie van de rotor,
• JL - Moment van de lading inertie.

Vanaf de formule is het gezien dat de resonantie grotendeels afhangt van de belasting die op de motor is aangesloten. Het is duidelijk dat met een strakke bevestiging van de aandrijfschroef naar de motoras, het totale moment van het inertie-systeem aanzienlijk toeneemt dat de resonantie naar de lagere frequentiegebied verschuift, waarop de dempingseigenschappen van viskeuze wrijving in de beurten van de draden goed zijn verschoven. Het aantal beurten kiezen en de speling (spanning) in de draad (spanning) aanpassen, kunt u de eliminatie van de symptomen van de resonantie bereiken.

Hier is veel afhankelijk van het materiaal van de moer. Heb goede olieadsorptie nodig om te materiaal. Bijvoorbeeld, een fluoroplastische moer kan als een demper dienen als gevolg van volledige olievrije olie. Capron, in die zin, gedraagt \u200b\u200bzich beter, maar ook niet te goed. Van niet-metalen, het beste pakken textolit, die vrienden met boter is. Brons is aan alle kanten goed.

Afdrukken

De loopschroeven worden berekend voor duurzaamheidsslijtvastheid en stabiliteit. Kracht en efficiëntie zijn geïnteresseerd in ons. Draag weerstand belangen in termen van het bepalen van de gemiddelde druk op de werkoppervlakken van de draad en de selectie van de hoogte van de koeler. Maar op basis van de berekening van de stabiliteit moeten we de diameter van de schroef op een bepaalde lengte en het geselecteerde schroefbevestigingsschema in de dragers bepalen. De regeling moet ook kiezen.

Ik zal hier geen wangen opblazen, om een \u200b\u200bslimme look te maken en je te banden door de sluwe formules te berekenen. Vooral sinds ik ikzelf, hoewel ik het lang geleden kan doen, tel ik dergelijke dingen niet. Onze machine is geen aansluiting met een stuwvrachtdraad op een gegeven multi-koppelbelasting en het exacte mechanische apparaat. De selectie van geometrische schroefparameters kan en noodzakelijk zijn om te produceren op basis van de analyse van prototypen. Als u analyseert (het is noodzakelijk om industriële apparatuur te analyseren, niet zelfgemaakt), een groot aantal vergelijkbare machines en apparaten van een vergelijkbaar schema, detecteert het volgende:

• Schroefsteun: het ene uiteinde is hard vastgelegd, de andere vertrouwt rechtstreeks naar de stappenmotor.
• De minimale schroefdiameter: 12 mm met een lengte van maximaal 700 mm, 16 mm op een lengte van maximaal 1200 mm.
• Threadsprofiel: foedlopend of lint (met een rechthoekig profiel).
• Met stap 3 mm is de hoogte van het threadprofiel 1,5 mm.

U kunt de berekeningen specifiek voor onze machine doorbrengen en ervoor zorgen dat de tijd spijt. Bij het ontwerpen moet de focus materialen en technologie betalen die in dit geval veel belangrijker is. Dan worden de technische vereisten voor de schroeven geschetst. Naar hun implementatie moet streven, maar dit is niet altijd mogelijk en vrij duur. Hier is het noodzakelijk om te zoeken naar compromissen. Wat kan worden gedaan, en hoe het onmogelijk is, is de vraag complex en wordt opgelost door elke constructor op verschillende manieren, in overeenstemming met de voorkeuren. Ik ben niet aangewezen naar uw mening, ik zal de basisvereisten geven, zoals het echt zou moeten zijn.

Voor thermisch onbehandelde loopschroeven van normale en hoge precisie is het beste materiaal warmgewalst staal A40G. Het wordt ook gebruikt met Steel 45 en 40x verbeterd. In dit geval kan het materiaal van de geleiders verenigd worden met het schroefmateriaal.

In het geval van de laatste schroefbehandeling met een snijplotter wordt staal U10A gebruikt, die wordt ontstoken op de hardheid van 197 HV.

Voor gehard en malen over het profiel van schroefdraden, stalen cijfers 40HG en 65G, die een hoge slijtvastheid heeft. Deze optie voor een thuismachine is te cool, maar de SVP, trouwens, doe het gewoon.

Toegewezen schroefdeviaties:

1. De grootste toegestane geaccumuleerde foutstap, μm:
   • binnen een stap - ± 3 ... 6;
   • op een lengte van 25 mm - 5 ... 9;
   • op een lengte van 100 mm - 6 ... 12;
   • op een lengte van 300 mm - 9 ... 18;
   • voor elke 300 mm wordt de lengte toegevoegd - 3 ... 5;
   • op de gehele lengte van de schroef, niet meer dan - 20 ... 40.
2. Toleranties voor de buitenste, middelgrote en interne diameters van de schroefdraad zetten geen overeenkomstige toleranties meer in op de trapezded draad volgens GOST 9484-81, met de tolerantie van 7H tot GOST 9562-81.
3. Om te zorgen voor de nauwkeurigheid van schroeven in stap en voor het voorkomen van de draad van het snelle verlies van nauwkeurigheid als gevolg van lokale slijtage, moet de afwijking van de eivaliteit van de gemiddelde diameter van de draad in stap 3 mm 5 ... 7 micron zijn .
4. Het ontsteking van de buitendiameter van de schroef bij het inchecken in de centra op een lengte van maximaal 1 meter - 40 ... 80 micron.
5. Als de buitendiameter van de schroef als technologische basis dient voor het snijden van de draad (en bijna altijd gebeurt), wordt de tolerantie voor de buitendiameter voorgeschreven door H5.

Het is niet moeilijk om te raden dat de nauwkeurigheid van de machine afhangt van de afwijkingen volgens conclusie 1. Als we de rijtuigen handmatig door Nonius bewegen, zou het er gemakkelijker voor zijn, maar in ons geval is het gemakkelijker om te leven, omdat in de CNC-machine de geaccumuleerde fout kan worden gecompenseerd voor software.

Als we de fantastische draden begonnen, hadden de vereisten al gevolgd, er zou een hoop belangrijke, maar uitgebreide vereisten voor de hoeken van het threadprofiel zijn. Maar de kosten van de loopschroef en zo hoog om een \u200b\u200bspeciaal gereedschap te maken voor het snijden van de trapezdinal draad (en het wordt voor elk bepaald geval vervaardigd). Met een stuk productie zonder een speciale klik te bereiden, wordt een lintsnijwerk met een rechthoekig profiel vrij gebruikt.

En toch, hoe beter de fantastische draad in vergelijking met de tape? Slechts één - betere slijtvastheid, omdat Het werkoppervlak van de beurt in de trapezdin-schroefdraad is groter en de druk op dit oppervlak, minder, minder. De keuze tussen de Trapezdal en de banddraad is een kwestie van compromis tussen duurzaamheid en kosten. Als u klaar bent om fatsoenlijk geld te betalen (vergelijkbaar met de kosten van de SVP) voor duurzaamheid, kiest u de Trapezda-thread. Ik persoonlijk niet klaar.

Ik voorzie een vraag uit de serie: "Wat zal er gebeuren als ...?" Wat zal er gebeuren als je een goede balk neemt en een metrische draad erop hebt gesneden met een driehoekig profiel? Ik zal antwoorden - het zal erger zijn. Op de diameter van 12 mm wordt een metrische draad in 1,75 verhogingen gesneden. De hoogte van het profiel is 1.137 mm, wat niet genoeg is door slijtvastheid. De dichtstbijzijnde draad, geschikt in de hoogte van het profiel (1.624), heeft een stap 2.5 en wordt gesneden op een diameter van 18 mm. Het blijkt een fatsoenlijke dubb. Maar het belangrijkste, de vereisten voor de schroef op items 1-5 blijven hetzelfde. Winnen in de productiekosten als het is, dan klein.

Trouwens, de productiekosten groeit in de geometrische progressie van zijn lengte. Dit komt door de technologie van het snijden van de draad en het gebruik van speciale snap. Bijvoorbeeld, voor de vervaardiging van een schroef tot 500 mm lang, is één lunet vereist en voor een schroef van 700 mm al twee. Zinzaken onder een specifieke schroef moeten worden verfijnd, de kosten van verfijning en andere noodzakelijke module, zoals u begrijpt, is opgenomen in de prijs van de schroef. Als we 50 schroeven hebben gedaan, of contact met de productie, waar deze schroeven serieel maken, zou het goedkoper zijn, en dus .... Daarom heb ik het werkveld in de machine van het begin van 700 mm gelegd en niet 1000. duur en niet overal.

Chassismoer

Meestal zijn de moeren gemaakt van bronsmerken van Broo10F1 en BRO6C6S3. Als je zo'n brons vindt, zal het heel goed zijn, maar niet dodelijk als je een ander toepast. Over het algemeen spraken we alles over materialen voor schuifmoffen, geldig voor beide lopende moeren.

Toegewezen afwijkingen van noten:

1. P. 2 voor schroeven behoren tot noten.
2. Voor een gesplitste moer wordt de buitendiameter van de draad voorgeschreven uit de voorwaarden voor het waarborgen van de montage van de moer aan de schroef door het profiel, daarom wordt het vastgesteld door een grote 0,5 mm dan GOST 9484-81. De binnendiameter wordt voorgeschreven aan de voorwaarden van de gewenste opening, daarom is het op groot met 0,5 mm, dan bij dezelfde gast.
3. In gevallen waarin de binnenste moerdiameter als technologische basis dient voor de eindverwerking van de moerbehuizing (u begrijpt, gebeurt het), wordt de binnendiameter van de moer uitgevoerd door H6.
4. De toelaatbare afwijkingen van het profiel en de stap zijn niet gereguleerd, maar zijn beperkt tot de waarde van de tolerantie op de gemiddelde diameter.

De aanwezigheid van hiaten tussen de draden van het schroefpaar is de oorzaak van de dode beurt. De eliminatie wordt bereikt door constructieve maatregelen - vanwege de consumerende moer met een schroef, een veer of een spantopklem. De eenvoudigste manier om een \u200b\u200bgesplitste moer te maken met een dekvloerschroef /

Hoe verder te gaan?

Vergeet niet dat we spraken over de gidsen en lagers van de slip: "In de praktijk, dus. Ten eerste zijn de mouwen gemonteerd en slechts dan slijpen ze de gidsen tot de grootte die de nodige kloof biedt. " Dus, met de verplaatsschroeven en noten, gebeurt alles met een nauwkeurigheid van het tegenovergestelde - maak eerst schroeven en dan het notenpunt.

Deze omstandigheid belooft grote voordelen. De schroeven zijn praktisch niet verslijten (dit is precies hoe de productiemachines in de productie ondergaan - ze maken nieuwe noten naar de oude schroeven), het betekent dat u een geschikte hardloopschroef naar de fabriek kunt brengen en u een noot maakt ben ermee bezig. Geschikte schroeven kunnen worden gekocht, u kunt uit oude machines en apparaten verwijderen, en eindelijk op de stortplaats vinden. Dit vermindert sterk de productie van uw machine, omdat De kosten van hardloopschroeven zijn meer dan de helft van alle kosten voor de vervaardiging van de monteurs.

Zoals altijd heeft deze oplossing niet alleen voordelen. Gekochte (gevonden) schroeven hebben al gebroken uiteinden, die een volledig gedefinieerd ontwerp van de dragers dicteren, misschien ben je niet winstgevend, evenals het gebruik van die lagers die geschikt zijn voor de schroef, en niet degenen die ik wil leveren u. Vaak is het noodzakelijk om te produceren voor steunen van extra onderdelen, die kosten toevoegen, en die niet nodig zouden zijn, of het ontwerp van de schroeven en moeren de uwe is. Dit is een echte min.

Onlangs verschenen veel bedrijven (inclusief buitenlandse) die kant-en-klare schroefparen verkopen. In principe zijn de kosten van het kopen en productie niet heel anders, maar er is een probleem met de uiteinden. Vaak zijn deze bedrijven klaar om schroeven voor u de gewenste lengte te maken en met het snijdende uiteinden dat u zelf tekent, maar de prijs zal met 1,5 ... 2 keer groeien. Maak in elk geval uw hardloopschroeven of koop uw kant en klare u.

Als u niet zeker weet of u hoogwaardige schroefparen kunt maken, en u hebt besloten om gekochte schroeven in uw machine toe te passen of in het algemeen "links" -schroeven, is het eerst eerst om ze te kopen of te vinden, en dan wordt genomen voor het ontwerp van de machine. Meer juist voor constructief ontwerp, omdat er niets is om erin te ontwerpen.

Shvp

In de baltransmissie wordt de wrijving van glijden vervangen door wrijvingsrollen. Hierdoor kunt u de efficiëntie van het mechanisme aanzienlijk verhogen tot 95 ... 98%, evenals een bestelling om zijn hulpbron te verhogen. Dit verklaart het wijdverbreide gebruik van de SVP in werktuigbouwkundige.

De nauwkeurigheid van de SVP is lager dan de nauwkeurigheid van de schroefuitrusting met de wrijving van glijden. Dit wordt eenvoudig uitgelegd. In de gebruikelijke schroefoverdracht in contact zijn er slechts twee delen en een technologische kloof (dode zet) is instelbaar, en in de SVP, behalve de twee delen (schroef en moer), is het derde deel opgenomen - de bal, of eerder een stel ballen en pas de dode problematisch aan. Maar dit betekent niet dat de SHVP niet juist is. Het is accuraat, alleen technologisch nauwkeurigheid wordt niet alleen gegeven. Als we bijvoorbeeld de SVP en de schroefverzending vergelijken met de wrijving van de slip van dezelfde nauwkeurigheid, wordt de SVP aanzienlijk duurder verkregen.

Ik ben niet slecht voor de SVP en niet moe alleen voor de klassieke schroef met de moer. Integendeel, ik hou van de SVP, ik dromen zelf om een \u200b\u200bmachine met hen te maken. Maar. Bovendien is het betrouwbaar, mooi, duur en over het algemeen cool, verplicht tot veel. Het is vreemd om de SHVP naast de gidsen uit de buizen te zien voor de gordijnen en de Kapron-lagers, geboorde boor. Omgekeerd kijken goede gidsen met trendy metalofluoroplastische lagers naast de schroefdraadhoed, die op de markt zijn gekocht en de zeskantmoer voor 3 roebel is niet minder vreemd.

Als u de SVP gebruikt, samen met goede gidsen, hoogwaardige schuiflagerhulzen, besteden de transiënte koppelingen om de SVP aan te sluiten op de motor, en moeten de resterende delen van de machine op het niveau zijn. Anders is er geen zin. En dit is een geheel andere prijscategorie.

Machine ontwerp

1. Uitvinden een complexe mechanisme met een stel onderdelen is niet moeilijk. Er is veel geest. Het is moeilijk om met een eenvoudig en technologisch mechanisme te bedenken, maar dat dezelfde functies uitvoert als gecompliceerd. Waarom is het moeilijk om met een originele fiets te komen? Omdat het al al in het is uitgevonden, lang geleden! De vraag rijst, maar is het nodig om inventiviteit en design-equilibrics te doen? De machine is nodig voor het bedrijfsleven en niet om de ontstoken verbeelding van de ontwerper te demonstreren. Daarom komen we zonder bijtend in internet en selecteren we het afgewerkte structurele schema van de machine die voldoet aan onze vereisten.
2. Machinedelen moeten een eenvoudige geometrische vorm hebben met een minimale hoeveelheid freesactiviteiten. Bovendien moeten deze delen weinig zijn. We zullen nog steeds een stel geld uitgeven aan gidsen en hardlopende schroeven met noten om te breken, zelfs op filigraan, kanten lijken.
3. Geen lassen. Dit is een extra geld, en daarnaast zal het nog steeds de gelaste knoop in de oven moeten floegen om de restspanningen te verwijderen en op de machine te laten bewerken.
4. Materiaal van alle kabinetonderdelen - legering D16T. Stijfheid wordt gescoord door grote monolithische secties, omdat Om de nodige stijfheid te geven, is een dik artikel goedkoper dan drie dunne gehechte samen.
5. Zo min mogelijk bevestigingsmiddelen. Draadsnijden is ook geld waard.
6. Het zou leuk zijn om in het ontwerp de mogelijkheid om te upgraden te leggen. Verander bijvoorbeeld indien nodig het werkveld van de machine met minimale wijzigingen.

Zoekopdrachten op internet gaf het resultaat. Ik vond de Oostenrijkse-Duitse stap-vier machine (Zaraite Z.

De Y-wagen is al twee bar met lagers en gaten voor de Z-gidsen. Gidsen moeten in de gaten langs een dichte (voorbijgaande) landing worden ingebracht en vastgelegd door de installatiebouten. Het bevestigen met schroeven is meer nodig om de ziel te kalmeren dan voor echte montage. Gidsen moeten in de gaten zitten zoals ingevoegd. In de onderste balk is er een gat voor het lagerknooppunt van de loopschroef, en in de bovenkant - de stoel voor de stappenmotor.

De koets x is twee muren met dezelfde structurele elementen als de staven van de wagen Y. De wanddikte is 15 mm. Minder kan niet zijn, anders zullen de gidsen slecht zijn. Aan de onderkant van de wanden worden de behuizingen van de schuiflagers genaaid om het vervoer op de gidsen in het frame te verplaatsen.

Chassis-assemblage.

Het blijft om het eindloopgedeelte van de machine te bevestigen tot een vaste en harde basis voor de hoek van de balken. De basis kan dienen, bijvoorbeeld een stuk gelamineerd bord dat wordt gebruikt voor de vervaardiging van tafelmeubels van keukenmeubels of slechts een schriftelijke tafel. Framestralen zelf nemen de juiste positie. Het belangrijkste wat ze niet interfereren.

Opmerking, het wijzigen van de lengte van de gidsen, kunt u gemakkelijk een machine maken met een (binnen redelijke limieten) met afmetingen van het werkvlak van frezen, zonder lichaamsdelen te veranderen.

Overdragen

U kunt beginnen met het installeren van schroeven.

Zoals we al hebben gesproken, hangt het ene uiteinde van de schroef recht op de springmotor, en het andere is gebaseerd op een draageenheid bestaande uit twee radiaal resistente lagers die de schroef langs de as niet toestaan. Eén lager wordt in één richting gestopt, de andere naar de andere. De spanning in de lagers wordt door de mouwen door een dopmoer gecreëerd, tussen de lagers staan. Het lagersamenstel, dat betekent, de gehele schroef wordt vastgelegd in de behuizing door de installatieschroef door het gat in de buitenste ring.

Lagers kunnen elk zijn. Ik solliciteerde met algemene afmetingen van 6x15x5. In theorie moet er een radiaal resistente dual-lager zijn (aflevering 176 gost 8995-75), maar het is moeilijk om het te vinden. Zelfs eenvoudige radiaal resistente lagers in de markt liggen niet, en er zijn geen dual en helemaal niet. Je kunt gewone radiale lagers plaatsen. De axiale inspanningen en snelheden zijn niet groot bij ons, en als ze na een tijdje afkoelen, dan is het gemakkelijk om ze te vervangen, niet eens alles demonteren.

Op de as van de motor is de schroef naakt door de huls met terminalklemmen.

De verzending van het moment van de aandrijfschroefcoördinaat X op een onvriend wordt uitgevoerd door een speciale plastic getande riem.

De getande riem en tandwielen worden gekocht. De riem op een dergelijke lengte geeft praktisch niet uit en hij moet zorgen voor een goede spanning. Is het betrouwbaar? Betrouwbaar. En je kunt twee hoofden op de as X, één op elke schroef zetten? Ik weet het niet, ik heb het niet geprobeerd. Ik denk dat er problemen met de synchronisatie zullen zijn. En de riem is goedkoop en boos.

Kers op de taart. We zetten de beugel voor de spil.

Dat is alles. Je kunt vastklampen aan elektronica, de spil zetten en de machine uitvoeren. Alles zou moeten werken. En het werkt, ik moet zeggen! Het is fundamenteel niets meer. Oh ja, de eindschakelaars moeten worden geplaatst, maar u kunt niet installeren. Dit is een optie, de machine werkt perfect en zonder eindschakelaars.

We beschouwen Corps (behalve gids en draaiende schroeven) onderdelen die in de fabriek moeten worden besteld - 14 stuks! Plus 2 hoeken, plus twee delen voor de spindelbeugel. Totaal: 18 delen. En volgens de nomenclatuur en dat minder, slechts 8. Zeer goed resultaat!

Geef "commodity" -soorten

Kijkend naar de foto van het prototype van de site, zien we dat er daar een solide machine is, en we hebben wat skelet en dood!

Op dit moment, doe het!

Ik zal de onderkant van het frame van de kanalen installeren - de basis (dikte 5 mm) en sluit de hardloopschroeven met een kanaal met een behuizing (dikte 2 mm).

We zullen traverse installeren, ook van kanalen. Dus, van het ene uiteinde, sluit de riemtransmissie, en van de andere op de traverse, kunt u connectoren van de hoofden installeren.

Op de wagen x installeren we de behuizing die de aandrijfschroef y beschermt, en een parachute invoegen, waarin de kabel zal liggen van de koets Z. Dezelfde parachute zal worden geblust aan de frame.

Geef al deze covers onze hardheidsmachine? Natuurlijk zullen ze geven, maar niet veel van veel. Versterk het ontwerp en geef het de algehele hardheid is onmogelijk. Het stroomcircuit van de machine moet alleen werken en zonder deze back-ups. Maar nu kan de machine gemakkelijk van plaats naar plaats worden overgedragen en niet om het te houden aan het schrijftafel.

We zullen het deksel, dronken (voor monsters) op een nieuwe doos van het vak zetten om de overgangskussens voor draden van de hoofden te verbergen. En, de laatste touch, installeer rupsen voor kabels.

Ik ben geen grote specialist op het gebied van metaalbewerking en het ontwerpen van specifiek metaalbewerkingsmachines, dus het was mogelijk ergens waar het verkeerd of onjuist is, deskundige kameraden zullen me corrigeren. Bovendien, voor vele jaren van echt ontwerp in instrument maken en werktuigbouwkunde, had ik bepaalde stereotypen in de benaderingen van het ontwerp van machineonderdelen (de keuze van constructieve databases, de kenmerken van de benoeming van toleranties en landingen, aanpassing van het ontwerp Voor specifieke fabrieksapparatuur, enz.) Misschien regelen deze benaderingen misschien niet, dus hier brengen ze ze niet. Maar bij het ontwerpen van deze machine, vertrouwde ik op die algemene overwegingen die in het artikel zijn geschetst. En deze machine werkt! Hoe verwekt! Of hij 8 jaar oud serveert - ik weet het niet, de tijd zal vertellen, maar het hebben van de ontwerpdocumentatie, ik kan niet alleen reserveonderdelen maken, maar nog een paar van dergelijke machines. Als je nodig hebt.

1. V.I. Enuriev. Directory van de Engineering Designer. In 3 volumes. Moskou. "Machinebouw". 2001.
2. I.ya.levin. Directory van ontwerper van nauwkeurige apparaten. Moskou. Oborongiz. 1962.
3. F.l.litvin. Het ontwerpen van mechanismen en details van apparaten. Leningrad. "Machinebouw". 1973.
4. P.I. EORNOV. Fundamentals. In 3 volumes. Moskou. "Machinebouw". 1977.
5. Directory. Instrumentenkogellagers. Moskou. "Machinebouw". 1981.
6. Handboek van metaallijsten. In 5 volumes. Ed. B.L. Boguslavsky. Moskou. "Machinebouw". 1978.

ZAXIS verkoopt aandrijfschroeven en noten met trapezoïdale draden. De catalogus presenteert de details van de meest gewilde maten. De boorschroeven worden geleverd als een zweep van 1 meter lang. Op verzoek van de klant zal het personeel van Zaxis in omvang presteren en de nek van de gewenste diameter onder de koppelingscompound uitsteekt. Op de afgewerkte items zijn er chamders, roundings, kartel, geen braam. Geef in de toepassing op het oppervlak van de oppervlakte-ruwheid en tolerantievelden voor diametraal en lineaire afmetingen.

Trapeziumvormige schroeven

Het trapeziumvormige profiel op de schroeven wordt vaker gebruikt dan andere vanwege de optimale combinatie van zelfbeweging en rij-kwaliteiten. Het gebruikelijke snijwerk is niet in staat om te verzenden als een hoge inspanning als koppig, maar de eigenschappen van de sterkte zijn genoeg om de bewegingen van werknemers te maken. We implementeren de hardloopschroeven van structureel koolstof en roestvrij staal. Producten worden onderscheiden door slijtage en hoge hulpbron. Het oogsten voor aandrijfschroeven is een gekalibreerde hermale staaf. Het threadprofiel wordt gevormd door compatibel, en de werkoppervlakken hebben een hoge zuiverheid. De catalogus presenteert de hardloopschroeven met een diameter van 8, 10, 12, 16, 20 en 28 mm in stap 2, 3, 4, 5. op de site vindt u prijzen en technische beschrijvingen voor delen van alle maten.

Noot

ZXIS verkoopt noten die compatibel zijn met alle soorten reizende trapeziumvormige schroeven. De catalogus bevat onderdelen uit de volgende materialen:

• worden. De meeste budgetoplossing voor niet-unieke knooppunten;
• bronzen. In combinatie met stalen loopschroeven vormen paren met een wrijvingscoëfficiënt van 0,07-0,1;
• caprolon. Het materiaal is 6 keer eenvoudiger brons en verhoogt 2 keer de werkingsschroefbron. Bij het smeren van water is de wrijvingscoëfficiënt in het paar 0,005-0.02. Noten worden gemaakt met een gegarandeerde spanning, die een hoge positioneringsnauwkeurigheid biedt.

Details zijn gemaakt met een cilindrisch buitenoppervlak en met een flens. U kunt de werkschroeven op de website van ZAXIS of telefonisch bestellen.

Overzicht voor een specifiek product: SFU1605-1000 SVP-kit als elementen van CNC-machines.
De beoordeling heeft een korte informatie over wat de SVP is en hoe u deze kunt toepassen.

Eigenlijk, bij het berekenen van een amateur-CNC, werd de machine (Mill) in gebroken, met het feit dat we dure componenten voor machines hebben of niet precies wat u nodig hebt. En specifiek was er een probleem met de verwerving van een loopschroef of SHVP als elementen van transmissie over de assen van de machine.

De volgende soorten transmissies voor CNC bestaan:

1. riem Solliciteer samen met versnellingen voornamelijk voor lasers, omdat de laser een lichte hoofd "hoofd" is
2. uitrusting. Dit is uitgegeven of Osospheri-tandwils en versnellingen voor het bewegen van hen
3. runningschroeven Er zijn T8-typen (voornamelijk gebruikt in 3D-printers en andere kleine machines), zoals TRR, bijvoorbeeld TRR12-3 met POM-moer (plastic).
4. sharic-schroeven - Dit is een schroef en noot aan hem. De moer heeft speciale lagers die door het kanaal in de moer bewegen.

Kies in de regel om rekening te houden met het laden (massa van de portal / as) en de invloed van de speling. In de SVPP is de speling minder ten koste van lagers, ze worden beschouwd als nauwkeuriger en bij voorkeur, maar tegelijkertijd behoorlijk de weg voor zelfgemaakte.

Citaat van Vicky:

Schroef transmissie - mechanische transmissie, omzet roterende beweging in het translationeel, of omgekeerd. In het algemeen bestaat het uit een schroef en noot ... Een van de hoofdtypen: Rolling Ball Rolling (SHVP).

Sharic-schroef transmissie (hierna) - Dit is een betrouwbaarder analoog van de loopschroef, maar in plaats van koperen moer (of kunststof als voor TRR-12-3-schroeven, zoals ik op het oude project heb), een speciale moer met ballen, die binnenkomen Betrokkenheid met de schroefschroef, kies de hele speling en verminder tegelijkertijd wrijving. Voor zelfsamenstel, de CNC-machine of een 3D-printer op de SHVP heeft een schroef van de SCVP, een moer, de koppeling van de montage aan de motor en de hangende lagers nodig.

Hier is een kleine render vanaf internet. Het kan duidelijk worden gezien hoe de ballen over de schroef worden verdeeld. Vergelijkbaar met T8 heeft de schroef van de SVP in verschillende gelegenheden een thread.

Voor de CNC-machine waren twee SVP-sets 1000 mm voor de Y-as en voor de X-as: 600 mm.
SHVP ontving koeriersdiensten. Dit is geen dure optie, gezien het gewicht van het pakket (ongeveer 8 kg).

Verpakking is een lange smalle doos, in de verpakking van het karton is er een verpakking van het type synthetische zak, zeer duurzaam materiaal. Netjes uitpakken. In alle bekende bubbel-wrap, dat wil zeggen, een kogelfilm die de goederen beschermt tegen mechanische effecten.

We verwijderen de film. In het pakket waren er drie sets shvp: schroef + moer, verschillende maten. Twee sets zijn ontworpen om de machineportaal langs de y-as te verplaatsen, de derde korte set voor de x-as.

Alle sets zijn gewikkeld in een remmende groene film die vocht voorkomt. Bovendien is er een behoorlijke hoeveelheid smering op het oppervlak van de goederen.

In deze kit betaalde ik voor het einde van één set van 600 mm (het gebeurde goedkoper). Trickle (bewerkte) afzonderlijk besteld dezelfde verkoper (hij heeft zo'n service in de catalogus), het was 1 dollar waard voor elk uiteinde van de schroef. Een goede optie voor degenen die schroeven in een specifieke grootte nemen.

Dit is wat "eindigen". Dit is een schroevenschroef 16,05 mm tot een diameter van 12 mm voor de installatie in een gesuspendeerd lager, vervolgens een schroefdraaddeel voor het bevestigen van de schroef, vervolgens krabben tot 10 mm om het einde te houden aan de elastische motorkoppeling

Het pakket bereikte veilig en behoud, koerierlevering is geen Russische post. Bijgevoegd een liniaal op verschillende plaatsen om kromming te vinden. Ik heb het niet gevonden, de SVP is soepel. De rest toont de installatie en gebruik.

Foto van het schroefdraaddeel van de schroeven

Buitenkant van sets

En verder. De noten kwamen al geaccepteerd op de schroef ... Ballen zijn bedekt, er is een smeermiddel. Vraag om de reserveballen van de bestelling, minstens een paar.

Begin vervolgens met het controleren van de grootte van de schroeven. Kort tot 600 mm. Dat wil zeggen, deze 600 voert aan beide zijden het schroefdraaddeel in. De werkelijke beweging op de assen van de machine zal minder zijn.
OpmerkingDat in de kavelgrootte is gespecificeerd voor de schroefschroeven, samen met houtsnijwerk en getoude uiteinden, dat wil zeggen, de werkslag op de SVP zal minder zijn dan de lengte! En specifiek 65 mm minder.

De tweede en derde schroeven van de SVP voor 1000 mm

De diameters van het schroefdraaddeel, respectievelijk 1605

plantplaatsen voor BK12 en BF12 10 en 12 mm lagers, respectievelijk.

En aan de andere kant onder het lager. De diameter van de SFU1605-moer zelf is 28 mm.

Als u de plastic plug uit de moer verwijdert, kunt u de SVP onderhouden, smeren of de ballen wijzigen. Ik controleer of alles op voorraad is))))

In feite kunt u de moer verwijderen, wissen, opnieuw smeren, de ballen terugladen. De plastic hoes is bevestigd door een geheime schroef onder de zeshoek 2.5 (het kan bovenaan worden gezien).

Om de SVP in de machine te installeren, hangende lagers type BK12 + BF12 (recht) of FK12 + FF12 (flens), elastische koppeling 6.35 * 10 mm om verbinding te maken met de motor van het type NEMA23 aan de ene kant (6,35 mm) en tegen het einde van de SVP aan de andere kant (10 mm).

Het uiterlijk van het assemblage van de as: BG12-lagers, BF12, vergrendelingsring, schroef voor het bevestigen van de schroef, SFU1605-notenhouder, motorkoppeling en schroef met een moer.

Scha-dimensies voor degenen die machine-mechanica gaan kopen of ontwerpen

En gescheiden voor SFU1605

Uiterlijk moer SFU1605