Om thuis een quadcopter met uw eigen handen te monteren, moet u eerst de basiscomponenten van een quadcopter begrijpen.

Onderdelen voor het samenstellen van een quadcopter

1. Quadcopter frame Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (de laatste drie cijfers in de Q450 naam geven de afstand tussen de motoren aan in mm op de diagonaal). Het is een vliegtuigcarrosserie die zal worden gebruikt voor de installatie van alle andere apparatuur en elektronische componenten. Bestaat uit 4 balken en een printplaat. Gewicht 295 gram.

   Banggood.com

   Prijs RUB 922

2. Motor DYS D2822-14 1450KV borstelloze motor. 4 stukken.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 571 / st

   

3. DYS 30A 2-4S Borstelloze snelheidsregelaar ESC Simonk Firmware voor toerental- en snelheidsregeling. 4 stukken.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 438 / st

   

4. DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly propellerblad voor RC vliegtuig, 4 stuks. Twee rechtsdraaiende propellers en twee linksdraaiende propellers.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 125 / st

   

5. KK2.1.5 kk21evo quadcopter-besturingsmodule. 1 pc.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 1680

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack lithium-polymeerbatterij, je moet ten minste twee stukken voorbereiden, en bij voorkeur vier, omdat ze snel leeglopen. 1 pc.

   Verkocht in de online winkel Parkflyer.ru

   Prijs RUB 1268 / st

   

7. Acculader Hobby King Variable 6S 50W 5A. 1 pc.

   Verkocht in de online winkel Hobbyco.ru

   Prijs 900 roebel

   

8. Batterijconnector XT60 Stekker 12AWG 10cm Met Draad. 1 pc.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs 144 roebel

   

9. Klemmen voor het bevestigen van draden aan het quadcopterlichaam. 1000 stuks 2.0x100mm Zwart / Wit Nylon Kabelbinders Zip Ties. 1 pakket.

   Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

   Prijs RUB 316

   

10. Connectoren 20 paar 3,5 mm kogelconnector Banaanstekker voor RC-batterij / motor. Voor regelaardraden. 1 pakket.

    Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

    Prijs 256 roebel

    

11. Klittenband om de batterij aan de quadcopter body te bevestigen. 1 pc.

    Verkocht bij de online winkel van Banggood.com

    Prijs RUB 79

    

12. 50st Motor Bevestigingsschroeven Set voor DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pakket.

    Prijs RUB 217

    

13. RC Quadcopter Spektrum DX6 V2 met AR610-ontvanger. Een set bevat een ontvanger en een zender. 1 pc.

    Prijs RUB 9700

    

De totale set apparatuur voor montage kost 20.018 roebel.

Functies bij het kiezen van componenten

Basiskenmerken van de zender:

• Mode1- of Mode2-modi. In de eerste modus zit de gashendel aan de rechterkant, in de tweede modus zit de gashendel aan de linkerkant.
• De zenderfrequentie is 2,4 GHz.
• Het aantal kanalen. Het minimum aantal kanalen dat nodig is om het vliegtuig te besturen is vier. De regelapparatuur van de Spektrum DX6 V2 met AR610 Receiver bevat 6 kanalen.

DIY stap-voor-stap instructies voor het monteren van een quadcopter

1. Vermindering van de lengte van de draden op de regelaars. Bij het aansluiten van de regelaar op de motoren, zal de lengte van de draden aanzienlijk groter zijn dan de lengte van de balk waarop deze hele structuur zal worden bevestigd.

   

2. We solderen de connectoren aan de uiteinden van de draden op de regelaar zodat je in de toekomst de regelaar op de motoren kunt aansluiten.

   





3. We installeren de motoren - we schroeven 1 motor voor elke balk.

   

   

4. Wij voeren de montage van het frame uit. We schroeven de balken op het bord.

   

   



5. We verbinden de draden van de regelaars met de motoren. Regelaar- en motorkabels worden in willekeurige volgorde aangesloten. In de toekomst kan het nodig zijn om de verbindingsvolgorde te wijzigen tijdens de definitieve configuratie van de drone. Bij gebruik van speciale regelaars voor elke motor, moeten de positieve en negatieve polen vanaf slechts één regelaar op de controller worden aangesloten.

   

6. We bevestigen de besturingsmodule met dubbelzijdige tape op de behuizing. Het is het beste gelegen in het centrale deel van het platform.

   



7. We bevestigen de ontvanger met dubbelzijdig plakband op de behuizing en verbinden deze met de besturingsmodule. De ontvanger moet zo dicht mogelijk bij de module worden geplaatst.

   

   Kanaaltoewijzing staat beschreven in de handleiding van de ontvanger. Meestal is hun volgorde als volgt:

   1. Rolroeren - het kanaal dat verantwoordelijk is voor bochten naar links en naar rechts;
   2. Lift - een kanaal dat de voorwaartse en achterwaartse richtingen begeleidt;
   3. Gas - gasregelkanaal. Houdt toezicht op de uitvoering van het opstijgen en landen, evenals veranderingen in hoogte;
   4. Yaw - het kanaal maakt het mogelijk om de quadcopter om zijn as te draaien.

   

8. Wij voeden het apparaat. We sluiten de batterij aan op de connector.

   

Deze bewerking voltooit het assemblageproces van de quadcopter.

Aanpassing

1. We starten de motoren. De activering van de motoren vereist de uitvoering van het proces van het starten van de motoren - inschakelen. In de gebruiksaanwijzing wordt uitgebreid uitgelegd hoe u dit kunt bereiken. Het deactiveren van motoren vereist een ontwapeningsprocedure.
2. We zetten het zwakke gas aan en zorgen ervoor dat de motoren draaien. De rotatie moet hetzelfde zijn als aangegeven op het diagram in de handleiding van de controller. Als de motor niet correct draait, hoeft u alleen de polen van de draden die van de motor naar de controller gaan, te verwisselen.

   

3. We schroeven het tweede platform op de body van de quadcopter.

   

4. We bevestigen een klittenband aan het lichaam voor het bevestigen van de batterij.

   

   Een quadcopter op een Arduino met je eigen handen monteren

   Conclusie

   Alleen degenen die graag complexe problemen oplossen, kunnen de quadrocopter zelf monteren. Dit moeten mensen zijn die genieten van het verloop van verschillende berekeningen en het montageproces van het apparaat.

   Het voordeel van een zelf samengestelde helikopter is dat je deze op elk moment kunt upgraden door nieuwe apparatuur toe te voegen.

Nadat ik eerst de grootte van het vierkant had gekozen, ging ik verder met het schetsen van de tekening op een stuk behang.

Ik heb trouwens maat 45 gekozen - universeel, aangezien dit mijn eerste drone is, en ik weet nog niet in welke richting ik me ga ontwikkelen.

Nadat ik thuis alle glasvezel had verzameld, ging ik verder met het uitzagen van twee identieke basissen, waartussen de stralen zouden worden geklemd.


Het materiaal voor de vervaardiging van de balken was een aluminium vierkant profiel 10 * 10 mm

Voorbeeldversie...
Ik heb de balken tussen de basissen vastgemaakt met schroeven en moeren, ik dacht aan niets anders)

Laten we verder gaan...
Ook de poten en het chassis waren van glasvezel. Nadat ik een schets had getekend, begon ik blanco's te snijden

Toen ging hij verder met het kwellen van de schroevendraaier

Ondanks alles kwam de drone toch overeind)

En nu - wegen. Het gewicht van het frame, zonder enige uitrusting, was 263 gram. Ik denk dat dit een redelijk acceptabel gewicht is, maar wat denken jullie?

Nu het frame is gemonteerd, kunt u beginnen met het installeren van de accessoires.
Ik koos deze motoren en regelaars:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV-motor met Simonk 20A ESC
Product http: //www.site/ru/product/1669970/ Het brein dat bekend is bij alle cc3d
CC3D Vluchtcontroller
Product http: //www.site/ru/product/1531419/ Accu:
Batterij Li-Polymer ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Product http: //www.site/ru/product/8851/
Motoren met standaard kruisen werden met bouten en moeren aan de balken bevestigd



De motoren zijn geïnstalleerd. Regelaars vastgebonden aan elektrische tape, radiatoren aan de balken.



Daarna plaatste ik het stroomverdeelbord tussen de glasvezelplaten

Ik heb alle benodigde draden gesoldeerd (regelaars, stadslichten).
Perfectionisten zien er niet uit)))

De prestaties gecontroleerd...

Nadat ik het stroomverdeelbord had geïnstalleerd, begon ik de hersenen in elkaar te zetten. Het is banaal om ze op 2-zijdig plakband te plakken.

Deed hetzelfde met de ontvanger

De batterij zit vast dankzij het klittenband aan de onderkant van de quad.

Dat is alles! Het vlieggewicht van de quadcopter is 993 gram. Na het flashen van de flight controller ging ik naar buiten voor de eerste tests.

Bekijk video van vluchten vanaf 2,50 minuten

De quadrocopter is eind zomer 2016 gebouwd, nu is het begin 2017. Gedurende deze periode is de quadrocopter voldoende lang in de lucht geweest. Op dit moment is de helikopter intact, er was geen enkele crash, ik heb hem enigszins geüpgraded om de camera aan boord te installeren. In de toekomst wil ik ermee leren vliegen op fpv. Nu begin ik langzaam aan het monteren van het FPV-systeem, de videozender, ik heb de ontvanger al besteld))

Bedankt aan iedereen die het bovenstaande heeft gelezen, als je vragen, tips, suggesties hebt, schrijf dan in de comments. Hieronder staan ​​foto's die zijn gemaakt door een camera die op een quadcopter is gemonteerd, en van de helikopter zelf.

Van Uv. Alexey

Voordat we begonnen met het maken van een drone, was er een keuze, welk vliegmodel als basis: een quadcopter of een vliegtuig? Omdat ik op tijd genoeg met helikopters heb gespeeld, ken ik hun grootste nadeel: meestal is de vliegtijd 10-20 minuten. Voor mij persoonlijk is dit heel weinig, dus werd besloten om een ​​vliegtuig als basis te nemen.

Ik koos voor Bixler 2 als vliegtuig, het heeft veel voordelen, namelijk:

• Onverwoestbaarheid
• Spanwijdte (1,5 m)

Nu is het aan de automatische piloot. Raspberry PI B+ met het NAVIO-bord, waarop de sensoren die we nodig hebben zich bevinden, worden als "hersenen" genomen:

• GPS \ GNSS
• versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer
• druksensor voor hoogteberekening
• 4-kanaals ADC
• 16-kanaals PWM-generator
• FRAM, niet-vluchtig geheugen
• RGB-LED
• PPM-invoer

Misschien hebben velen het gehoord, maar iemand heeft ArduPlane geprobeerd. Dit is een open source helikopter / vliegtuig / rover stuurautomaatproject. Gelukkig heeft het EMLID-team dat het NAVIO-bord heeft ontwikkeld een ArduPlane-poort op de Raspberry PI gemaakt. Dus alles wat nodig is, is de repository te klonen en het hele ding op frambozen te compileren, en dan onze automatische piloot in het vliegtuig te repareren - en daar gaan we.

We monteren onze automatische piloot op het vliegtuig:

Hier kwam ik in de problemen: er was heel weinig ruimte, ik moest de standaard cockpit, die bij het vliegtuig hoorde, verlaten en een nieuwe cockpit maken van een lege Coca-Cola-aubergine en deze zilver verven. Het bleek er veel beter uit te zien dan de standaard.

Eerlijk gezegd lukte het de eerste keer niet. Omdat ik het vliegtuig alleen in het weekend kon lanceren en het weer niet altijd lachte, ging er anderhalve maand voorbij vanaf het moment dat het vliegtuig klaar was tot de eerste succesvolle lancering.

Ik vloog in de stabilisatiemodus: als je de hendels op het bedieningspaneel niet beweegt, zal het vliegtuig zichzelf waterpas stellen en in een rechte lijn vliegen. De volgende fase is een vlucht met GPS-punten met een vooraf vastgestelde route.

Nu is misschien iemand geïnteresseerd in de prijs van het probleem. Dus:

• Bixler 2 - $ 90 (zonder afstandsbediening, ik had het)
• 2600mAh batterij - $ 50
• Raspberry Pi B + (sd-kaart) - $ 45
• NAVIO - $ 149

In totaal kreeg ik $ 334 voor de hele set, klaar om te vliegen. Iemand zal zeggen dat het duur is en misschien wel gelijk heeft. Ik denk echter dat dit voor niets is, ondanks het feit dat ik een vliegende Linux heb, waarop ik een 3G-modem kan aansluiten en de vliegkoers kan wijzigen waar er internetdekking is.

De creatie van onbemande luchtvaartuigen is de laatste tijd niet alleen interessant geworden voor overheidsinstanties, maar is ook in het leven van gewone burgers ongelooflijk populair geworden. Bovendien kun je voor hun modellenwerk alles vinden wat je nodig hebt in elke fatsoenlijke speciaalzaak. Professionele assembleurs van dergelijke apparaten hebben zelfs hun eigen voorwaarden, je kunt ze vinden op de site http://dronomania.ru/slovar.html.

Toegegeven, dit plezier is niet goedkoop en soms kan de prijs ervan, als het is geassembleerd volgens de nieuwste "piep" van technologie, tegenwoordig de kosten van een fatsoenlijke iPhone bereiken. In dit artikel worden alle soorten werk stap voor stap besproken en worden enkele aanbevelingen gedaan zodat je vliegende object omhoog kan razen en je het vanaf een behoorlijke afstand kunt besturen. Ook zal het verhaal gaan over waar en welke onderdelen moeten worden gekocht om het bedachte plan uit te voeren - het modelleren en vervaardigen van een drone.

Hoe kies je het juiste vliegtuig?

Als je naar de winkel komt, haast je dan niet om het vliegtuigmodel te kiezen dat je leuk vindt, maar weeg de voor- en nadelen af ​​en denk na over wat je op dit model wilt installeren. Wil je hem uitrusten met een camera en zogenaamde first-person vluchten maken, maak dan gebruik van zo'n interessant aanbod als elektrisch model. Een elektrische aandrijving is altijd makkelijker te onderhouden dan bijvoorbeeld dezelfde, maar dan op benzine. De montage zal over het algemeen vrij zijn van complexiteit en het kan thuis worden gedaan zonder zelfs maar je handen vuil te maken.

Maar als de plannen nogal lange vluchten zijn (60 minuten of meer) en vluchten die op behoorlijke hoogte plaatsvinden, dan heb je al een zweefvliegtuig of iets dergelijks nodig. Voor snel vliegende, wendbare modellen is het redelijk geschikt als acquisitiemodel, waarvan de vleugeloppervlakken klein zijn, en de schema's zijn gebouwd op basis van aerodynamische parameters en staartloos uiterlijk. De propeller voor dergelijke modellen bevindt zich altijd aan de achterkant, wat de besturing van de vluchtprocessen door het apparaat (camera) voor tracking niet verstoort.

Materialen voor het maken van onbemande voertuigen

Een beetje op schuim lijkend, maar niet vervormend door lijm en met de beste sterkte-eigenschappen, kan worden toegeschreven aan de eerste groep materialen die voor deze doeleinden geschikt zijn. En zeer licht en tegelijkertijd vrij stijf polyethyleenschuim kan ook een goed alternatief worden voor het eerste type materiaal en kan ook worden gebruikt zonder angst dat het model geen kwaliteitskenmerken zal hebben. In beide gevallen verdragen beide materialen perfect alle soorten reparaties en doen ze uitstekend werk met hun belangrijkste functies.

Hoe werkt het grondcontroleproces?

Het enige dat nodig is om de manoeuvres van het apparaat te besturen terwijl u in een zachte stoel op de grond zit, is een betrouwbaar besturingssysteem, dat zoals gebruikelijk een afstandsbediening en een ontvanger omvat. Tegenwoordig kun je veel bekende merken van zo'n besturingssysteem vinden, maar hoe eenvoudiger hoe beter, dus gebruik niet de overvolle, maar koop een apparaat dat signalen op 2,4 GHz herkent. Maar je moet niet besparen op de afstandsbediening, omdat dit product niet al te vaak verandert, maar je moet het de hele tijd gebruiken. Bovendien is dit detail behoorlijk tastbaar voor je portemonnee, natuurlijk niet als je besluit Chinese ontwikkelingen aan te schaffen.

Montage en zijn kenmerken

Nadat je veel hebt getraind in de vluchtsimulator en alle benodigde onderdelen en besturingssystemen op voorraad hebt, kun je naar de meest opwindende en interessante fase komen - het samenstellen van je vliegtuig. En het moeilijkste in dit hele proces is misschien wel het beheersen van de soldeerbout. De drone-vliegtuigen worden bestuurd met behulp van servoaandrijvingen en om het model in de lucht te laten stijgen, moet het zijn uitgerust met een motor en een regelaar, met behulp waarvan de snelheid wordt aangepast. U kunt waarschijnlijk ook niet zonder een batterij, anders waar u op moet laden en hoe u het ontvangende apparaat en de servo's van stroom moet voorzien.

U hoeft alle componenten alleen in vertrouwde winkels te kopen en te vertrouwen op het advies van ervaren specialisten en professionals op dit gebied. En je kunt lang praten over de soorten en diverse schema's en montagemethoden, maar de keuze is nog steeds aan jou.

Onbemande luchtvaartuigen (drones) zijn hightech dure apparatuur. "drones" op amateurniveau lijken echter redelijk betaalbaar. Het is geen toeval dat de laatste jaren kleine drones, ook die welke met de hand zijn geassembleerd, snel aan populariteit winnen onder gewone mensen. De nieuwe zogenaamde FPV (First Person View) technologie - een first-person view, geeft iedereen een unieke vliegervaring. Het modelleren van radiografisch bestuurbare vliegtuigen is altijd in trek geweest bij de jeugdsamenleving. De komst van drones heeft deze vraag alleen maar aangewakkerd, waaraan gemakkelijk kan worden voldaan als je een kant-en-klare vliegmachine koopt of zelf een drone bouwt.

Een quadrocopter (drone) is een ontwerp van een onbemand luchtvaartuig, een van de meest populaire vliegtuigmodelleringsprojecten.

De eenvoudigste manier om aan een UAV te komen is door simpelweg een quadrocopter (drone) te nemen en te kopen, aangezien de markt (inclusief internet) deze mogelijkheid vrijelijk biedt.

Voor meer interesse en om beter te begrijpen wat een drone is, is het echter praktischer en voordeliger om een ​​quadrocopter met uw eigen handen (DIY - Do It Yourself) in elkaar te zetten, bijvoorbeeld uit een set kant-en-klare onderdelen. Een serieuzere optie is om een ​​quadrocopter (drone) helemaal opnieuw samen te stellen - met een minimum aan kant-en-klare componenten.

Wat is nodig om een ​​quadrocopter (drone) te monteren

Voordat je de drone zelf gaat monteren, moet je beslissen over de onderdelen voor het maken van een quadrocopter (drone). Overweeg daarom de lijst met basiscomponenten waaruit (drone) bestaat:

Quadcopter-frame

Het frame van een drone (quadcopter) kan met verschillende materialen worden gebouwd:

• metaal,
• plastic,
• houten.

Als de keuze viel op een houten droneframe (als de eenvoudigste qua technologie), heb je een houten plank nodig van ongeveer 2,5-3,0 cm dik, 60-70 cm lang.

De plank wordt zo gesneden dat er twee planken van 60 cm lang en 3 cm breed worden verkregen, deze twee planken vormen de structuur van het toekomstige kwadrant van de quadrocopter.

De framestructuur van de drone wordt gebouwd door simpelweg twee houten planken te kruisen om overeen te komen met de "X" framefactor. Het resulterende frame is versterkt met een rechthoekig stuk - stiksels, in het centrale deel. De afmeting van de rechthoek is 6 x 15 cm en de dikte is 2 mm. Het materiaal is ook hout.

De klassieke configuratie van een quadcopter (drone) frame, dat in de meeste gevallen van doe-het-zelfmontage wordt gebruikt. Getoonde variant met geïnstalleerde motoren en controller

Andere afmetingen van het quadcopter (drone) frame, anders dan de genoemde, zijn niet uitgesloten, maar men moet de verhoudingen niet vergeten. Het verbinden van de framedelen gebeurt meestal met spijkers en lijm.

In plaats van hout is het toegestaan ​​om metaal of kunststof van dezelfde afmetingen te gebruiken. De manieren om de strips aan te sluiten zullen echter anders zijn.

Hieronder vindt u een lijst met kant-en-klare carbon droneframes die op de markt verkrijgbaar zijn:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-assig
• Usmile x stijl
• Readytosky S500

Motoren, ESC-modules, propellers

Voor de fabricage van een klassieke quadrocopter (drone) moet u over 4 motoren beschikken. Als er dus een octocopter-project wordt bedacht, zijn er al acht motoren nodig.

Een van de mogelijkheden voor het vervaardigen van propellers voor motoren van een quadrocopter (drone). Het materiaal is hard plastic, gezien de kleine afmetingen van de constructie

In het Russisch wordt de ESC-module (Electronic Speed ​​Controllers) van een quadcopter een snelheidsregelaar genoemd. Het is een net zo belangrijk onderdeel van een onbemand luchtvoertuig als een elektromotor.

De ESC-modules zijn verantwoordelijk voor de juiste krachtoverbrenging naar de motoren van de drone. Het aantal quadcoptermodules komt overeen met het aantal elektromotoren.

• Emax RS2205 2600KV borstelloze motoren
• DLFPV DL2205 2300KV borstelloze motoren
• Gemfan GT2205 2650KV borstelloze motoren
• HOBBYMATE Quadcopter Motoren Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Propellers kunnen worden gekocht in metalen 9-inch. Deze producten zijn vrij verkrijgbaar op de markt tegen een betaalbare prijs.

Metalen constructies zijn sterk, lenen zich niet voor buigen bij hoge belastingen tijdens de vlucht. Voor hogere propellerprestaties zijn carbon propellers echter de beste optie. Bijvoorbeeld deze:

• BTG Quick Release met koolstofvezel versterkte propellers
• Performance 1245 zwarte propellers MR-serie
• YooTek 4 Paar Opvouwbare Quick Release Propellers
• Myshine 9450 zelfspannende propellersteunen
• Jrelecs 2 paar koolstofvezel propellers

Elektronica en voedingsmodule

Een set elektronica voor drones (quadcopters) bestaat traditioneel uit een vluchtcontroller en een draadloos besturingssysteem. Ook de powermodule kan hieraan worden toegeschreven, aangezien de meeste powermodules zijn uitgerust met een elektronisch batterijbewakingssysteem.

De laadtoestand van de batterij is een belangrijk aspect van de vlucht. Het is moeilijk voor te stellen wat er met het apparaat gebeurt als de batterij leeg raakt, bijvoorbeeld tijdens een vlucht over een reservoir.

De vluchtcontroller handhaaft de stabiliteit van de quadcoptervlucht door gegevens te verwerken met betrekking tot de richting en sterkte van de wind, evenals vele andere parameters.

Vluchtcontroller op de STM32F103C8T6-chip: 1, 2 - zoemer (+; -); 3 - stroom; 4 - RCCI; 5 - koffer; 6 - 5 volt; 7 - batterij; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - balkindicator; 11, 12, 13, 14 - motoren; 15 - PPM

De controller is in de regel uitgerust met de zogenaamde "firmware" - een geheugenmicroschakeling, waar de basisinformatie voor een chip vergelijkbaar met de AVR-microcontroller wordt vastgelegd.

De vluchtcontroller kan kant-en-klaar worden gekocht, maar het is ook mogelijk om het circuit met eigen handen in elkaar te zetten. Toegegeven, voor de tweede optie moet je de vaardigheden van een elektronica-ingenieur en de bijbehorende vaardigheden hebben. Daarom is het nog steeds gemakkelijker om kant-en-klare oplossingen te gebruiken.

Kant-en-klare drone-controlleroplossingen

Voorbeelden van kant-en-klare controllermodellen voor de besturing van drones:

ArduPilot- hoogwaardige controller (duur) ontworpen voor onbemande luchtvaartuigen. De firmware is voorzien van volledig geautomatiseerde vliegmodi. Het systeem biedt hoge technische kenmerken.

OpenPilot CC3D- een systeem gebaseerd op de Digital Motion Processor, uitgerust met een hele familie van sensoren voor vluchtcontrole. Inclusief 3-assige versnellingsmeter en gyroscoop. Het project is vrij eenvoudig te configureren en te installeren. Er is een gebruikershandleiding.

NAZE32- is ook een redelijk flexibel en krachtig systeem, maar het lijkt wat ingewikkeld qua maatwerk. Voorzien van een geavanceerd firmware programma.

KK2- een van de populaire oplossingen waar beginners vaak voor kiezen, aangezien de controller relatief goedkoop is en is uitgerust met een LCD-scherm. De basis van de schakeling is de AVR-microcontroller, een van de laatste aanpassingen. De schakeling zorgt voor de aansluiting van MPU6050-sensoren. De instelling is echter alleen handmatig.

Het draadloze afstandsbedieningssysteem bestaat uit een radiozender en -ontvanger. Via het afstandsbedieningssysteem wordt niet alleen de vluchtcontrole uitgevoerd, maar ook de positiecontrole die op de drone is geïnstalleerd.

Het bedieningspaneel van de drone (quadcopter) in de klassieke variant van de radiosignaalzender met de mogelijkheid om via het LCD-scherm te monitoren

Hier worden in de regel alleen kant-en-klare oplossingen gebruikt. Bijvoorbeeld een van de afstandsbedieningen in de onderstaande lijst:

• Futaba 10JH 10-kanaals Heli T-FHSS computerradiosysteem
• Turnigy 9xr PRO radiobesturingssysteem
• Spektrum DX8 radiozender
• YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanaals radiobesturingssysteem

Doe-het-zelf drone (quadcopter) montage

Op het gemaakte frame zijn elektromotoren geïnstalleerd. Het kan nodig zijn om de locaties van de motoren te berekenen en gaten in het frame te boren voor montage als er geen andere opties beschikbaar zijn.

Ongeveer volgens dit mechanische schema wordt aanbevolen om de elektromotoren op het frame van de quadrocopter (drone) te bevestigen. Toegegeven, veel in de houder hangt af van het materiaal van het frame.

Vervolgens worden de snelheidsregelaars gemonteerd. Traditioneel worden deze modules aan de onderkant van het frame gemonteerd. De snelheidsregelaars zijn via lintkabels rechtstreeks op de motoren aangesloten.

Vervolgens wordt een landingsmodule aan het frame toegevoegd - een deel van de structuur bedoeld voor het organiseren van een "zachte" landing van de drone. Het ontwerp van dit structurele element moet de impact beperken bij het landen op vaste grond. Ontwerpen zijn mogelijk in een ander plan.

De volgende stap is het monteren van de vluchtcontroller. De locatie van deze module is niet kritisch. Het belangrijkste is om de bescherming van de elektronica en een ononderbroken werking te garanderen.

De vlucht van de drone is volgens het bijgevoegde schema verbonden met de module (ontvanger) van het afstandsbedieningspaneel en met het elektronische bord voor het aanpassen van de snelheid van de motoren. Alle verbindingen worden gemaakt door middel van betrouwbare connectoren, en de belangrijkste punten "zitten" op een tinsoldeer.

Kortom, de hoofdassemblage eindigt hier. Maar je moet je niet haasten om de drone met het lichaam te bedekken. Het is noodzakelijk om alle systemen te testen - sensoren en andere componenten van de quadcopter, met behulp van de speciale software OpenPilot GCS (CC3D en GCS). Het is waar dat de release van het programma vrij oud is en mogelijk niet wordt ondersteund door nieuwe ontwikkelingen.

Na de test is het geassembleerde apparaat - de onbemande quadcopter klaar voor de vlucht. In de toekomst is de drone eenvoudig te upgraden - om een ​​videocamera en andere apparaten uit te rusten die de functionaliteit uitbreiden.