Stranica 1.

Dodirni senzori koriste se jednostavno za otkrivanje činjenice kontakta sa objektom. Senzor na dodir može poslužiti kao najjednostavniji microSwitch. Mehanički senzori na stres koriste se za mjerenje količine sile koja nastaje na mjestu kontakta. Tipično se mjere naprezanja koriste kao senzori koji mjere napore.

U strojevima za okretanje dodirnih senzora koriste se za kontrolu veličine obrade, obrađenog dijela i rezni rub Alat. Pitanja dijagnosticiranja robota (antropomorfni i portalni roboti ugrađeni u protoki vanjske koordinate koje rade u cilindričnom sistemu) razmatraju se u Ch.

Za mjerenje habanja izravnim metodama koriste se senzori na dodir koji se registruju ili dimenzionalno trošenje ili, pri kretanju, nosite na stražnjoj površini. Dizajn senzora prikazan je na slici. 4.8, a. Kućište 4 je fiksirano na pokretnom čvoru / mašini. U Elektromagnetskom namotu kreira se naizmjenično magnetno polje koje uzrokuje oscilacije vrha. Prilikom dodirivanja vrha bloka njegovih oscilacija krše se, što je registrirano elektronski sistem 8 sa pojačalom 7, a koordinate odgovaraju izmjerenoj veličini. Senzor je zaštićen od čipsa. Koristi se na CNC mašinama i u GPS-u ne samo za mjerenje habanja, već i za određivanje stvarnih koordinata vrpce oštrice alata kako bi se automatski prilagodili programima kontrole.

Princip rada žičanog taktilnog senzora (osjetnik na dodir) prikazan je na slici. 5.26. Robot se automatski nalazi u koordinatama dvije osnovne tačke A i B, definirane taktilnim senzorom na kutna vezaPrema prilagođenom programu, on traži potrebnu lokaciju za zavarivanje (točka c) ako je odstupanje priključka stražnjice iz početnog položaja uzrokovano njegovom paralelnom premještaju. U slučaju da je pomak stražnjih priključka iz izvornog položaja uzrokovan njenim paralelnim premještanjem s okretom u odnosu na točku zavarivanja, a zatim podešavanje programa za pozicioniranje, robot plamenika u polazištu zavarivanje potrebno je odrediti Koordinatni senzor najmanje tri osnovne tačke na elementima veze.

Nula glave obično se dizajniraju na temelju senzora na dodir, koji su široko korišteni, radio i vibrontakti se senzori široko koriste. Ove glave, nazvane glave na dodir, podijeljene su u dvije klase: s mijenjanjem i fiksnim nultom položaju mjernog vrha.

Razmotrite osobine gore navedenih uređaja kada ih koristite kao senzor na dodir u specifičnim uvjetima Mercury Electrolize.

Poplava hvatanja i druga izvršna tijela manipulatora vrši se snimanja sile 6 i dodirnu senzore 7 prilikom interakcije PR-u sa vanjskim okruženjem.

PR zavarivanje uključuje: ispravljač zavarivanja; Plamenik zavarivanje; nosači nosača; Mehanizam za zavarivanje žica; Dodirni senzor greda za zavarivanje; Upravljački uređaj za pogon senzora; potreban iznos kablovi; cilindar sa inertnim plinom, mjenjač sa metar protokom i grijačem na plin; Creva i rukavi.

Dodirni senzor za Arduino

Modul je dugme senzora, digitalni signal se formira na svom izlazu, čiji napon odgovara nivou logičkih jedinica i nula. Odnosi se na kapacitivne senzore dodira. Uz ovu vrstu uređaja za unos podataka, nailazimo na rad sa zaslonom tableta, iPhone ili monitorom zaslona osjetljivim na dodir. Ako kliknemo na ikonu stilusa ili prsta na ikonu, tu se ovdje koristi na površinu ploče koja je veličina ikone za Windows Touch iz čija je prstom samo prstom. Osnova mikrocircuircuit modula TTP223-BA6. Postoji indikator napajanja.

Menadžment reprodukcije melodije

Kada se instalira na uređaju, dodirni prostor površine ploče modula zatvara se tanki sloj Flotcecristolit, plastika, naočale idu stablo. Prednosti kapacitivnog dodira na dodir uključuju dug radni vijek i mogućnost brtvljenja prednje ploče uređaja, anti-vandal svojstva. To vam omogućava da koristite senzor na dodir u radu otvoreni zrak Uređaji u lice direktnih kapi vodenih kapi. Na primjer, tipka na vratima ili uređaji. Zanimljiva aplikacija u opremi pametna kuća - Zamena lakih prekidača.

Karakteristike

Napon napajanja 2,5 - 5,5 V
Vrijeme odgovora za dodir u različiti načini Struja potrošnje
Niska 220 ms.
Normalno 60 ms.
Izlazni signal
voltaža
Visok dnevnik. Nivo 0,8 x Napon napajanja
Niski dnevnik. Nivo 0,3 x Napon napajanja
Struja kada je prehrana 3 V i logički nivo, mama
Niska 8.
Visok -4
Veličine ploče 28 x 24 x 8 mm

Kontakti i signal

Nema dodira - izlazni signal ima nisku logičku razinu, dodirnite - na izlazu senzor logičke jedinice.

Zašto djeluje ili malo teorije

Ljudsko tijelo, kao i svi ostali okružuju, ima električne karakteristike. Kada se aktivira osjetnik na dodir, pojavljuju se naši kapacitet, otpor, induktivnost. Na donjoj strani ploče modula, odjeljak folije nalazi se spojen na ulaz mikrocircuita. Između prsta operatera i folije na donjoj strani sloj je dielektričnog - materijala baze nosača modula štampanog kruga. U trenutku dodira, ljudsko tijelo se naplaćuje mikroskopskim strujom koji teče kroz kondenzator koji je formiran površinom folije i muškarca. S pojednostavljenim razmatranjem, struja teče kroz dva konzistentno povezana kondenzatora: folija, prstom na suprotnim površinama ploče i ljudskog tijela. Stoga, ako je površina ploče zatvorena tankim slojem izolatora, dovest će do povećanja debljine dielektričnog dielektričara kondenzatora folije i ne prekida rad modula.
Chip TTP223-BA6 ispravlja mikročetov beznačajni impuls i registruje dodir. Zahvaljujući svojstvima čipa, takva tehnologija ne utječe na takve struje. Kada dodirnemo tijelo radnog TV-a ili monitora preko nas, mikrokruže su veći od.

Način niske potrošnje

Nakon uključivanja, senzor dodira je u režimu male snage. Nakon odgovora na 12 sekundi, modul se prebacuje u normalan režim. Ako se dodir nije dogodio, modul se vraća u smanjeni način potrošnje struje. Brzina reakcije modula za dodir u različitim režimima daje se u gornjim karakteristikama.

Radite zajedno sa Arduino Uno

Preuzmite sljedeći program u Arduino uno.

#Define ctspin 2 // Kontakt koji povezuje signal osjetnika osjet na dodir
int ledpin \u003d 13; // Kontakt za LED

Podešavanje nevaženja () () (
Serial.begin (9600);
Pinmode (Ledpin, izlaz);
Pinmode (CTSPIN, ulaz);
}

Nevažna petlja () (
Int ctsvalue \u003d digitalpread (ctspin);
Ako (CTSValue \u003d\u003d High) (
Digitalwrite (Ledpin, visok);
Serial.println ("Dodir");
}
Drugo (
Digitalwrite (Ledpin, nizak);
Serial.println ("nije dodirnut");
}
Kašnjenje (500);
}

Priključite senzor na dodir i Arduino UNO kao što je prikazano na slici. Dijagram se može dopuniti senzorom povezanim sa LED-om prilikom dodira senzora povezanog putem 430 Ohm otpornika za kontakt 13. Tasteri na dodir često su opremljeni indikatorom dodira. Tako pogodnije za rad operatera. Kada kliknete na mehaničko dugme, osjećamo klik bez obzira na reakciju sistema. Ovdje nova tehnologija malo iznenađuje zbog našeg pokretljivosti godinama. Pritiskom na indikator eliminira nas iz pregleda noviteta.

Ovdje će se razmatrati zvučni i dodirni senzori, najčešće se koriste u alarmima.

KY-036 modul osjet na dodir

Modul je u osnovi dugme na dodir. Kako autor razumije, princip rada uređaja zasnovan je na činjenici da dodirujući kontakt senzora, osoba postaje antena za prijem savjeta na frekvenciji mreže za kućnu mrežu. Ovi signali dolaze u komparator LM393YD

Dimenzije modula 42 x 15 x 13 mm, težina 2,8 g., U ploči modula nalazi se ugradnja s promjerom 3 mm. Indikacija napajanja vrši se LED L1.

Kad se senzor aktivira (trepće) LED L2 svjetla. Trenutna potrošnja 3,9 mA u režimu čekanja i 4,9 MA kada se pokrenu.

Nije u potpunosti jasno što bi se prag osjetljivosti osjetljivosti trebao prilagoditi promjenjivim otpornikom. Ovi moduli sa komparatorom LM393YD su standardni i različiti senzori su lemljeni za njih, čime se dobiju moduli različita destinacija. Zaključci napajanja "G" - opšta žica, "+" - snaga + 5V. Na digitalnom ulazu "D0" postoji niska logička razina, kada se senzor aktivira na izlazu, pojavljuju se impulsi sa frekvencijom od 50 Hz. Na kontaktu "A0" je prisutan invertirani u odnosu na "D0" signal. Općenito, modul pokreće diskretno kao gumb koji možete osigurati pomoću programa LED_With_Button.

Dodirni senzor omogućava vam da koristite bilo koji kontrolni gumb kao upravljačko dugme. metalna površinaNedostatak pokretnih dijelova trebao bi imati pozitivan učinak na izdržljivost i pouzdanost.

Modul senzora zvuka KY-037

Modul mora raditi iz zvukova čija jačina prelazi navedenu granicu. Osjetljiv element modula je mikrofon koji radi s komparatorom na LM393YD čipu.

Dimenzije modula 42 x 15 x 13 mm, težina 3,4 g., Slična prethodnom slučaju u ploči modula nalazi se otvor za pričvršćivanje promjera 3 mm. Indikacija napajanja vrši se LED L1. Zaključci napajanja "G" - opšta žica, "+" - snaga + 5V.

Trenutna potrošnja 4,1 mA u načinu čekanja i 5 mA kada se pokrenu.

Na izlazu "A0", napon varira ovisno o količini signala koje je primio mikrofon, s povećanjem smanjenja očitanja očitavanja, u tome se može vidjeti pomoću analognog programa.

Na digitalnom unosu "D0" postoji niska logična razina, kada se premaše navedeni prag, nizak nivo se mijenja u visoke. Prag okidača može se podesiti varijabilnim otpornikom. LED LED lampica svijetli. S oštrim glasnim zvukom, postoji kašnjenje u 1-2 s na obrnutoj prebacivanju.

Ukupni koristan senzor za sistemsku organizaciju pametni dom ili alarm.

Zvučni senzor modul KY-038

Na prvi pogled, modul se čini sličnim prethodnom. Mikrofon je osjetljiv element modula, treba napomenuti da na ovom modulu u mreži nije toliko informacija.

Dimenzije modula 40 x 15 x 13 mm, težina 2,8 g., Slično kao i prethodni slučaj u ploči modula nalazi se otvor za pričvršćivanje s promjerom 3 mm. Indikacija napajanja vrši se LED L1. Zaključci napajanja "G" - opšta žica, "+" - snaga + 5V.

Kad se junke pokrene, LED LED lampica svijetli. Trenutna potrošnja 4,2 mA u načinu čekanja i do 6 mA kada se pokrenu.

Na izlazu "A0" s povećanjem jačine zvuka pojavljuje se povećanje čitanja (koristi se analogniput2 program).

U kontaktu "D0" postoji niska logična razina, kada se senzor aktivira, ona se mijenja u visoku. Prag okidača konfiguriran je otpornicom za obrezivanje (koristi se program LED_With_Button).

Ovaj senzor se zaista praktično ne razlikuje od prethodne, ali međusobna upotrebljivost nije uvijek moguća, jer Kada se promjene nivoa jačine zvuka, priroda promjena nivoa napona u analognom izlazu razlikuje se.

Zaključci

Ovaj autor dovršava pregled veliki skup raznih senzora za arduino hardversku platformu. Općenito ovaj set proizveo je mješoviti dojam na autoru. Set uključuje i prilično složene senzore i uopće jednostavni dizajni. I ako u slučaju modula u odboru za ograničavanje trenutnih otpornika, LED indikatori itd. Autor je spreman prepoznati korisnost takvih modula, a zatim mali dio modula je jedan radio element na ploči. Zašto takvi moduli trebaju, ostaje nerazumljiv (naizgled pričvršćivanje na standardne ploče su ciljevi ujedinjenja). Općenito, set je dobar način da se upoznaju sa većinom široko rasprostranjenih senzora koji se koriste u Arduino projektima.

Korisni linkovi

1. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-kasaniya
2. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky036
3. http://robocraft.ru/blog/arduino/57.html
4. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka.
5. http://www.zi-zi.ru/module/module-ky037
6. http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-zvuka_
7. http://smart-boards.ml/module-audiovideo-4.php.

Kapacitivni senzor jedna je od vrsta beskorpovilnih senzora, čiji se princip temelji na promjeni. dielektrična propusnost Okruženja između dva tanjura kondenzatora. Senzor dodira sheme poslužuje se senzorom dodira u obliku metalne ploče ili žice, a druga je električno provodljiva supstanca, na primjer, metal, vode ili ljudsko tijelo.

Pri izradi sistema automatsko uključivanje Vodovoda do WC-a za bide potrebu za korištenjem kapacitivnog senzora za prisustvo i prebacivanje koji posjeduje visoka pouzdanostOtporan na promjene vanjska temperatura, vlaga, prašina i napon snage. Također sam htio isključiti potrebu da dodirnem osobu sa tijelima za upravljanje sistemom. Zahtjevi zahtjeva mogli bi pružiti samo sheme senzornih senzora koji djeluju na principu promjene kapaciteta. Završena šema zadovoljavajući potrebni zahtjevi Nisam ga našao, morao sam se razvijati sam.

Isključio je univerzalni kapacitivni senzor koji ne zahtijeva konfiguraciju i reagira na približavanje električno provodnijim predmetima, uključujući osobu, do 5 cm. Opseg primjene predloženog senzor senzora Nije ograničeno. Može se koristiti, na primjer, uključiti rasvjetu, sisteme sigurnosni alarm, određivanje nivoa vode i u mnogim drugim slučajevima.

Električni krugovi

Za kontrolu protoka vode u bide na bite, trebali su nam dva kapacitivna senzora senzora. Jedan senzor mora biti instaliran direktno na WC-u, trebao je izdati logičan nulti signal u prisustvu osobe i u nedostatku logičke jedinice. Drugi kapacitivni senzor trebao je poslužiti kao preklopnik vode i biti u jednoj od dvije logičke države.

Prilikom prijave na senzor, senzor je morao promijeniti logičko stanje na izlazu - iz početnog stanja jedinice da se pređe u stanje logičke nule, kada se ruka ponovo dodiruje iz nulte stanja da se uđe u stanje a Logička jedinica. I tako do beskonačnosti dok se senzorski prekidač ne primi logički nulti signal iz senzora prisutnosti.

Kapacitivni krug senzora

Osnova šeme kapacitivnog senzora prisutnosti je specificirajući generator pravokutnih impulsa, napravljenih klasična šema Na dva logična elementa čipa D1.1 i D1.2. Frekvencija generatora određuje se stopom elemenata R1 i C1 i izabrani su oko 50 kHz. Vrijednost frekvencije za rad Kapacitivni senzor ne utječe. Promijenio sam frekvenciju od 20 do 200 kHz, a utjecaj na rad uređaja vizualno nije primijetio.

Sa 4 čip izlazom D1.2 signalom pravokutni oblik Kroz R2 otpornik ulazi u ulaz 8, 9 čipa D1.3 i kroz varijabilni otpornik R3 do ulaza 12,13 D1.4. Na unosu čipa D1.3, signal dolazi sa mala promjena nagib prednjeg dijela impulsa zbog instalirani senzorpredstavljajući komad žice ili metalne ploče. Na ulazu D1.4, zbog C2 kondenzatora, prednje promjene za vrijeme potrebno za njegovo ponovno učitavanje. Zbog prisustva brzog otpora R3, postoji mogućnost prednjeg pulsa na ulazu D1.4, za podešavanje ulaza ispred pulsa na ulaz D1.3.

Ako se bliži anteni (senzoru) ručnoj ili metalnom stavku, tada će se spremnik na unosu Chip DD1.3 povećati, a prednja strana dolaznog pulsa odgađa se na vrijeme, u odnosu na prednji dio pulsa koji ulazi u DD1. 4 ulaz. Da bi se "uhvatilo" ovo kašnjenje u obrnutoj impulsima nahranjeno na DD2.1 čipu, što je okidač koji je sljedeći. Prema pozitivnom prednjoj strani pulsa unosa čipa, signal se prenosi na izlaz okidača, koji je u tom trenutku bio u unosu D. Shode, ako signal na ulazu D ne mijenja, dolazne impulse u ulaz u prenos unosa C Ne utiču na izlazni nivo. Ovaj nekretnina D aktivira se i dozvoljeno je izvršiti jednostavan kapacitivni senzor osjet na dodir.

Kada se antenski kapacitet, zbog ljudskog tijela približava, u ulaznom DD1.3 povećava se puls je odgođen i ovaj ispravlja D okidač, mijenjajući izlazni stav. LED HL1 koristi se za označavanje prisutnosti napona napajanja i HL2 da označi aproksimaciju senzora senzora.

Shema senzornog prekidača

Krug kapacitivnog senzora može se koristiti i za upravljanje senzornim prekidačem, ali s malim profinjenjem, jer ne treba samo odgovoriti na pristup ljudskog tijela, već i ostati u stabilnom stanju nakon uklanjanja ruke. Da bismo riješili ovaj problem, bilo je potrebno dodati drugi D okidač na izlaz senzora senzora, DD2.2, uključen u okviru dijagrama Divizora do dva.

Krug kapacitivnog senzora bio je malo finaliziran. Da bi se isključio lažni pozitivni, jer se osoba može polako donijeti i ukloniti, zbog prisutnosti smetnji, senzor može proizvesti višestruki puls u ulaz za brojanje D od okidača, kršeći potrebnu algoritam operacije. Stoga je dodao lanca RC-a R4 i C5 elemenata, što je kratko vrijeme blokirano mogućnost prebacivanja D okidača.

DD2.2 okidač djeluje na isti način kao i DD2.1, ali signal na ulazu D ne isporučuje se iz drugih elemenata, već iz obrnutog izlaza DD2.2. Kao rezultat, prema pozitivnom prednjoj strani pulsa koji dolazi do ulaza sa signalom na ulaz D varira od suprotnog. Na primjer, ako je u početnom stanju na izlazu 13 bila logična nula, a zatim jednom donosi ruku na senzor, okidač će prebaciti i logička jedinica će biti instalirana na izlazu 13. Sljedeća izloženost senzoru, na izlazu 13 će se instalirati logička nula.

Da biste blokirali prekidač u odsustvu osobe na WC-u, od senzora za unos R (nulta postavka na izlazu okidača, bez obzira na signale na svim ostalim ulazima), DD2.2 čip se hrani logičkom jedinicom. Na izlazu kapacitivnog prekidača instaliran je logičan nula koji se nahrani u ključnu tranzistorsku bazu podataka elektromagnetski ventil U napajanju i prebacivanju.

R6 otpornik, u nedostatku blokiranog signala iz kapacitivnog senzora, u slučaju kvara ili prekida kontrolne žice, blokira okidač u ulaznom r, čime se uklanja mogućnost spontanog vodosnabdijevanja u bide. Conder Conder proizvodi Right R bez smetnji. HL3 LED služi za označavanje vodosnabdijevanja u bide.

Izgradnja i detalji kapacitivnih senzora senzora

Kada sam počeo razvijati senzorni vodovodni sustav u bide, najteži zadatak mi se činilo razvojem kapacitivnog senzora za prisustvo. Provedeno je to bio broj ograničenja ugradnje i rada. Nisam hteo da se senzor mehanički poveže sa toaletnim poklopcem, jer se periodično treba ukloniti za pranje i nije ometao sanitarnu preradu samog WC-a. Stoga je odabrao kapacitet kao reaktivni element.

Dodirnite Prisutnost senzora

Navedeno, objavljena shema je napravila prototip. Dijelovi kapacitivnog senzora sastavljeni su na tiskanoj ploči, ploča se postavlja u plastičnu kutiju i zatvara se poklopcem. Da biste povezali antenu, u kućištu je instaliran jednoososni priključak, instaliran je četveronožni RSH2H PIN priključak za opskrbu napona i signala napajanja napajanja. Priključena pločica sa priključnim priključcima sa bakrenim dirigentima u fluoroplastičnoj izolaciji je povezan.

Dodirni kapacitivni senzor sastavlja se na dva čipa serije KR561, L5 i TM2. Umjesto čipa KR561L5, možete primijeniti KR561L77. Serija 176 čipova su pogodne, uvezene analoge. Otpornici, kondenzatori i LED diode pogodni su za bilo koji tip. Kondenzator C2, za stabilan rad kapacitivnog senzora prilikom rada pod velikim temperaturnim fluktuacijama ambijent Morate uzeti malim tkeom.

Senzor je instaliran ispod poda toaletne posude na kojem odvodni Bachek Na mjestu gdje, u slučaju curenja iz tenka, voda neće moći dobiti. U toalet, kućište senzora zalijepljeno je bilateralnom trakom.

Antenski senzor kapacitivni senzor je segment bakra nasukana žica Dugih 35 cm u izolaciji iz fluoroplasta, zalijepljen prozirna traka do vanjskog zida zdjele posude na centimetar ispod ravnine točaka. Senzor je jasno vidljiv na fotografiji.

Za objektivnost osjetljivosti, osjetljivost senzora senzora je neophodna nakon što je instalirana na WC-u, mijenjajući otpor otpornog otpornika R3 da bi se postigao HL2 LED za izlazak. Dalje, stavite ruku na poklopac toaleta iznad lokacije senzora, HL2 LED treba osvijetliti ako se ruka ukloni, tlo. Kao ljudsko bedro mase više ruku, Prilikom rada osjet na dodir, nakon takvog postavke, to će zagarantovano.

Izgradnja i dio kapacitivnog senzorskih prekidača

Krug kapacitivnog senzornog prekidača ima više detalja i trebalo je kućište za njihovo plasman. veća veličinai za estetska razmatranja, izgled Kućište u kojem je postavljen senzor prisutnosti nije bio vrlo pogodan za ugradnju na istaknuto mjesto. Pažnja prema sebi skrenite zidni outlet RJ-11 da biste povezali telefon. Bilo je prikladno u veličini i imao dobar izgled. Izbrišenje izlaza je sve previše, postavljeno u njega štampanu ploču sklopa kapaciteta dodirnog prekidača.

Da biste osigurali štampanu ploču u podnožju kućišta, ugrađen je kratki stalak i pričvršćena pločica s dijelovima dodirne prekidača.

Senzor kapacitivnog senzora učinio je, zalijepivši na dno poklopce rukava ljepilom "Moment" list mesinga, što je prerezao prozor za LED-ove u njima. Kad je poklopac zatvoren, proljeće (preuzeto iz lakših frentra) dolazi u kontakt sa mesinganim listom i tako osigurao električni kontakt između sheme i senzora.

Kapacitivni senzorski prekidač na zidu pričvršćuje se pomoću jedne samo pritiske. Da biste to učinili, kućište pruža rupu. Zatim je ploča instalirana, konektor je fiksiran sa poklopcem.

Postavljanje kapacitivnog prekidača gotovo se ne razlikuje od postavke gore opisanog senzora prisutnosti. Za tinkture je potrebno primijeniti napon napajanja i otpornik za podešavanje HL2 LED-a, kada se ruka dovede do senzora, a benzin kada se ukloni. Zatim morate aktivirati senzor na dodir i smanjiti i ukloniti ruku na senzor prekidača. HL2 LED treba treptati, a crvena LED HL3 svijetli. Prilikom uklanjanja ruke, crvena LED-a treba da i dalje svijetli. Uz ponovno trkačku ruku ili uklonite tijelo iz senzora, LED HL3 treba izlaziti, odnosno isključite vodovod u bide.

Univerzalna štampana naknada

Kapacitivni senzori predstavljeni gore sastavljeni su na tiskanim pločicama, malo se razlikuju od tiskane ploče na fotografiji u nastavku. To je zbog Saveza oba štampanih ploča u jednom univerzalnom. Ako prikupite dodirni prekidač, trebate samo rezati stazu pod brojem 2. Ako prikupite osjetnik dodira prisutnosti, tada se uklanja staza broj 1, a nisu ugrađeni svi elementi.

Elementi potrebni za rad senzornog prekidača nisu ugrađeni, ali sprečavajući rad senzora prisutnosti, R4, C5, R6, C6, HL2 i R4. Umjesto R4 i C6 se pretražuju žici. Lanac R4, C5 se može ostaviti. Neće uticati na posao.

Ispod je slika štampane pločice za gumb kada koristite termičku metodu primjene zapisa na foliju.

Dovoljno je ispisati sliku na sjajnom papiru ili rezervoaru, a predložak je spreman za proizvodnju štampane ploče.

Rad bez problema sa kapacitivnim senzorima za senzorni sistem kontrole vode u bide potvrđuju se u praksi za tri godine stalnog rada. Neuspjesi u radu nisu fiksni.

Međutim, želim napomenuti da je shema osjetljiva na moćnu impulsno smetnje. Imao sam pismo za pomoć u postavljanju. Pokazalo se da je tokom uklanjanja pogrešaka kruga bilo lemljenog željeza sa regulatorom temperature tiristora. Nakon isključivanja lemljenog željeza, shema je zaradila.

Još je bilo takvog slučaja. Kapacitivni senzor ugrađen je u svjetiljku koja je povezana u jednu utičnicu sa hladnjakom. Kad se uključi, svjetlo se uključilo i isključeno kada se ponavlja. Pitanje je riješeno povezivanjem lampe na drugu utičnicu.

Pismo o uspješnoj primjeni opisanog kapacitivnog senzolnog kruga za podešavanje nivoa vode u spremniku od plastike izrađen od plastike. Na dnu i gornji dio je zalijepljen silikonom preko senzora, koji je kontroliran okretanjem i isključivanjem električne pumpe.

ELEKTOR 2008 №7-8

Rad kapacitivnih senzora dodira zasnovan je na električnom spremniku ljudskog tijela. Na primjer, kada je prst pričvršćen blizu senzora, on stvara sposobnost između senzora i zemlje koji leži u rasponu od 30 ... 100 pf. Ovaj efekat se može koristiti u senzorima aproksimacije i prekidačem kontrolira dodir.

Senzorni kapacitivni senzori imaju očigledne prednosti U usporedbi s drugim senzorima (na primjer, filtriranje vozila od 50/60 Hz ili mjerenje otpora), ali oni su više intenzivniji u implementaciji. Proizvođači mikrokircuita, kao što su Microchip, u prošlosti stvorili su posebnu IP u te svrhe. Međutim, a sada možete stvoriti pouzdan kapacitivni detektor i / ili prekidač koristeći samo mali broj standardnih komponenti.

U ovoj shemi otkrili smo promjene u širini signalnih impulsa koji nastaju kada kontaktirate kontakt. Slika 1, možete razmotriti sljedeće čvorove (s lijeva na desno):

Sl. 1. IC1 - 561TL1

Generator pravokutnog impulsa, izrađen na Schmittu okidaču (IC CD4093);
RC lanac sa gašenjem Diodom, nakon čega slijedi Schmitt okidač / kontaktna ploča s izolacijskim kondenzatorom kapaciteta 470 pf;
- Integriranje RC lanca, transformaciju promjena u širini pulsa na napon. Ova napetost leži u području 2,9 ... 3,2 volti, kada se tanjir dodirne, a 2,6 volti u drugom slučaju.
- Komparator LM 339 koristi se za usporedbu napona na tački c sa uzornim naponom na D. D. Potonji je oko 2,8 V i instaliran je u razdjelniku napona.

Čim dodirne ploče dodirne, izlaz kruga postat će aktivan. Da bi objasnio rad kruga na slici 2 prikazuje valne oblike signala u različitim točkama. Tvrtna linija prikazuje stanje prilikom dodirivanje senzorske ploče, čvrste linije - u nedostatku dodira.

Sl. 2. Oscilogrami signala i različitih točaka.

Uzorni napon na točki d konfiguriran je jednom koristeći divider R4 / R5 (promjena R4 vrijednosti). Veličina ovog napona vrlo je ovisan o površini senzorne ploče (obično nekoliko kvadratnih centimetara). Veliki trg Površina ploče povećava kapacitet i napon na točki c, neće biti veća, u odnosu na napon kada se tablice nisu dodirne. Uzorni napon na tački D mora biti postavljen bliže vrijednosti 3,4 V. Senzor na dodir također može raditi sa pločima veliki trg (Na primjer, možete koristiti cijelo tijelo kao senzor).

Izlazni signal se može koristiti za uključivanje raznih tereta. U mnogim se slučajevima preporučuje dodavanje jednog Schmitta okidača na izlaz, posebno ako je izlaz spojen na digitalni ulaz.

Vim abuis

Sl. 4. Lokacija komponenti na štampanoj ploči.

Sl. pet. Odštampana pločica.

Sl. 6. Naknada za ispis (ogledalo).