I drivaksen med CNC anvendes transmissionen til at omdanne motorakselrotationsbevægelsen i den progressive bevægelse langs aksen. For at du nemt kan vælge en transmission til CNC, er de mest anvendte typer gear angivet nedenfor i CNC-maskiner. Eksotisk til DIY gear sektoren, såsom en lineær servomotor og en lineær steppermotor, forbliver uden for denne artikel af praktiske grunde, og den mest almindelige vil blive overvejet.

Transmissionsskrue-møtrik

Overførslen af \u200b\u200bskruemøtrikken menes et par stålskrue med trapezformede eller metriske udskæringer og møtrik. Denne type transmission er transmission med friktionen af \u200b\u200bglidende og i praksis har igen flere sorter.

• Byggehæl og møtrik. Den mest skattemæssige løsning. Construction Stud er ikke beregnet til brug i værktøjsmaskinen, processen med fremstilling er rettet mod at anvende byggesektoren, som følge heraf, hvor denne type overførsel har det mest komplette sæt af mangler - høj fejl, lav straightness, lav belastning Karakteristika, lav slidstyrke, høj friktion mv. Det bruges dog stadig i DIY-maskiner, der fremstilles til træningsformål, som følge af lave omkostninger. Hvis du beslutter dig for at spare på overførslen og sætte byggestiften, skal du sørge for at give mulighed for at udskifte den på trapezformet skrue eller SHVP! Mest sandsynligt vil maskinen på Construction Stud ikke retfærdiggøre dine forhåbninger.
• Køre skrue med trapezformede eller rektangulære udskæringer. Skru med trapezformede udskæringer - den mest almindelige type transmission i metalbearbejdningsmaskiner i det sidste århundrede og til nutiden. De trapezformede skruer frembringer deres forskellige typer af strukturelle carbonstål ved at skære tråden på stålstangen eller dens knapper. De rullende skruer har signifikant bedre egenskaber end at skære dem. Den brede anvendelse af trapezformede skruer skyldes deres brede rækkevidde, tilgængelighed på skruenmarkedet for forskellige nøjagtighedskurser, fra C10 til C3. Skruen på skruen er lavet af slidbestandige materialer, såsom polyamider (caprolon, nylon), teflon, bronze. Korrekt beregnede og fremstillede trapezformede transmissioner skelnes med høj slidstyrke, fordi Friktion leveres med lavt tryk (på grund af en relativt stor friktionsflade). I mange arbejdsmaskiner af sovjetisk produktion står par, da maskinen frigives, og har ikke ændret sig 30-40 år. Også på sådanne løbeskruer er det muligt at bruge splittede møtrikker, hvilket gør det muligt at justere spændingen ved hjælp af kompressionsmøtrik og vælge backlash. Af minusserne er det nødvendigt at bemærke, mærkeligt nok, enkelheden af \u200b\u200bfremstillingen af \u200b\u200bskruen, som automatisk betyder tilstedeværelsen af \u200b\u200ben flerhed af producenter, med en meget bred vifte af kvalitetsindikatorer. Budgetserie af skruer er lavet af stål nr. 45 uden at hærde overfladen, hvilket kan føre til forstyrrelse af skruenes forsinkethed (med andre ord, de overfladiske diameter skruer er bløde og ofte bøjet under transportprocessen). Minuses og fordele på samme tid omfatter høj friktion i transmission. På den ene side reducerer den effektiviteten, en mere kraftfuld motor er nødvendig for at dreje skruen. På den anden side falder friktionen lidt rotationsvibrationer af skruen, hvilket kan være nyttigt i tilfælde af at bruge steppermotorer (se resonans af steppermotorer). Denne effekt er sand, det er ret svagt, og andre måder er nødvendige for at bekæmpe resonans. Sammenfattende kan vi sige, at trapezformet skrue endnu ikke har mistet sin værdi som overførsel af CNC-maskinen og anvendes med succes i maskinerne i alle klasser.
• Sharisk-skruetransmission () SHVP eller en kugleformet transmission (også kaldet "boldskrue-skrue"), er i øjeblikket en de facto-standard i opførelsen af \u200b\u200bCNC-maskiner. Stålskrue med løbebånd til bolde, underkastet induktionshærdning og efterfølgende slibning og en specielt monteret møtrik med cirkulerende med bolde. Ved drejning af skruemøtrikken ruller langs løbebåndene, passerer kraften på møtrikken. En sådan transmission er kendetegnet ved høj nøjagtighed, høj effektivitet (80, 90% eller mere) og en ressource. SHVP'en bruges oftere i CNC-maskiner, da dets anvendelse giver dig mulighed for at anvende minimale strømmotorer (sådanne materialestropper er ikke påkrævet, som i tilfælde af transmission af skruemøtrikken). Shvp leveres som et komplet par, kræver ikke monteringsmøtrikker og kræver ofte ikke behandling af enderne til at installere til support - dette gør producenten, dvs. SHVP'en svarer ofte til princippet om plug and play, mens i tilfælde af anvendelse af trapezformede skruer, møtrikker og skruer ofte fremstilles på forskellige steder og kan kræve en grundig pasform, uden hvilke huller, huler, hypers, øget friktion , slid osv. Kan forekomme. Shvps værre tolererer savsmuld, støv og mangel på smøremiddel end overførslen af \u200b\u200bskruemøtrikken, når fremmedlegemet ramte, selv meget lille størrelse kan snoet, fordi Nabobollere i kanalen roterer i modsat retning. Ofte kræves yderligere skruebeskyttelse ved hjælp af korrugeringer. SVP, såvel som trapezformet skrue, har lange begrænsninger - for lang skruesparer under sin egen vægt, og når skruen roterer skruen (skruens rotationshastighed med et trin på 5 mm i portalmaskiner, når 10-15 Rd / s og ovenfor) opfører sig som et reb, hvorfra maskinen vibrerer, og de noder, der låser skruen, oplever stødbelastninger, er deres ressource hurtigt faldende, huller vises i sæderne, hvilket igen forbedrer maskinens vibrationer og reducerer kvaliteten af producerede produkter. Erfaringen viser, at forholdet mellem SVP-diameteren til dens længde ikke bør være mindre end antallet af 0,022, og det anbefales heller ikke at overskride skruens længde i 2000 mm. For at eliminere effekten af \u200b\u200b"reb", strukturer med en fast skrue og en roterende møtrik, men sådanne noder er sædvanligvis væsentligt dyrere og vanskeligere at fremstille, og også kræver plads, at det ikke altid er muligt at implementere på kompakte portaler. Hvis du planlægger at skubbe drevene i drevene og arbejde på maskinen i manuel tilstand, er det bedre ikke at bruge SVP - transmissionen uden selfotion kan give dig en masse problemer. På sorterne af SVP og deres funktioner, se hovedartikelen.

Gear

Shogging. Gælder i CNC-maskiner, der er 2 arter

Sådan vælger du en transmission til en CNC-maskine

For at vælg en transmission til CNC-maskineValget skal baseres på de karakteristika, der er mest kritiske for din maskine. Overførslen af \u200b\u200bskruemøtrikken anvendes, hvor der ikke er høje krav til nøjagtighed og bevægelseshastighed, hvis selvbevægelse er påkrævet fra transmission, såvel som i tilfælde af stive begrænsninger på budgettet. Shvp har det højeste spektrum af applikation, du kan købe CVP med den nøjagtighedsklasse, du har brug for, trin, evnen til at skabe en preload og uden den. Det eneste tilfælde, hvor SVP ikke kan bruges - hvis selvfjernelse er påkrævet fra transmission, men hvis vi taler om bremseoverførsel til sikkerhedsformål (retention af spindelmemor), løses spørgsmålet ved hjælp af en elektromagnetisk bremse på motoren , modvægt osv. Rake og bælte bruges i maskiner med et stort arbejdsområde - fra 1,5 kvadratmeter og mere - først og fremmest for at opnå en høj hastighed af skære- og tomgangsbevægelser. På maskinerne af sådanne dimensioner er målet ikke lavet for at opnå nøjagtighed i snesevis af mikrometer, 0,2-0,3 mm i de fleste tilfælde mere end nok, derfor er strækbæltet og nøjagtigheden af \u200b\u200btransmissionen ikke en hindring for deres anvendelse.

I alt Hvis du har en stor skæremaskine - skal du vælge en gearkasse eller bælteoverførsel. Hvis du har en desktop Mill og engraveringsmaskine til træning eller hobbyformål, vil du være passende til overførsel af en skruemøtrik. Hvis du bygger et mellemformat til erhvervslivet, vil det optimale valg være SVP. Når du har valgt typen, skal du definere de specifikke transmissionsparametre.

(c) 2012 hjemmeside

Kopi er tilladt at angive et direkte link til kilden

"Det ville være en maskine, og hvad de skal gøre på det", "Lad os gøre, lad os se, hvad der sker, så vil vi se", "Bare interessant", "Jeg ved ikke, hvordan man skærer en logsik eller en fil Med en fil, så lad maskinen og saven "," selve problemet og processen med hendes beslutning er interessant, "" Jeg vil have en maskine til at drikke en masse hvalhvaler på det og tjene mange penge "osv. etc. Lignende motiver For at holde opførelsen af \u200b\u200ben sådan kompleks og dyr enhed, som CNC-maskinen, ikke er alvorlig, selv om de er fordelt.

Min motiverende grund faldt ikke sammen med nogen af \u200b\u200bde noterede. Jeg vidste, hvad jeg ville gøre på maskinen - så balsa detaljer for deres fly. Hvorfor på CNC? Og fordi trætte af hans hænder og i lang tid. For eksempel her er billedet af konsollerne i den øvre fløj og stabilisatoren af \u200b\u200bkopien af \u200b\u200bflyet og 5, designet til CNC-maskine og helt på den er købt.

Dette er min første model, som udelukkende er designet under CNC. Rettigheder - 1,5 mm skaldede, alle på spikes, 80% af dele er unikke. Manuelt gøre dette - du tilbeder, men måske og ikke at gøre. Og forestil dig, fuck en sådan model i den første flyvning? Eller i den anden? Kjole! Og så tog jeg og så en ny afdeling, eller der, stabilisatoren ....

Åh godt. Og hvorfor? Hvor spytter ikke - en reception med en laserskæring! Gav filerne, fik detaljerne, og ikke dyrt. Ja, det er sådan, hvis hvalen er stemplet, men ikke i udviklingsprocessen. Kontorerne er nødvendige mængder, de er ikke interesserede i at skære 2-3 detaljer, de vil ikke engang skære 10 dele, de vil sende 10 standardark. Ja, og udfordre dem ikke.

Designet fra og til, og derefter afskåret bladet med en laser, så alt er helt sammenfaldt, kan du kun en simpel model, men ikke en kopi. Måske lykkes nogen, men ikke mig. Designet knuden, skåret, smilede, snoet i hans hænder, korrigeret, at jeg ikke kunne lide, flyttede videre - her er min tilgang. Og for dette skal maskinen stå hjemme.

At læse forummet dedikeret til CNC-maskiner på vores hjemmeside, kom jeg til den konklusion, at du ønskede at bygge en dam-dammaskine. Men hvis folk med elektronik og programmer generelt er venner, er der i det mindste en forståelse for, at og hvordan man gør det, så med den mekaniske del af maskinen - et rør. Artiklens opgave er at indføre interesse for sagen på eksemplet på design af en bestemt maskine. Jeg vil have spørgsmål om fora til at være mere meningsfulde og baseret på reelle fakta, og ikke på spekulation. Jeg har ingen opgave at undervise og pege præcis, hvordan du bygger din maskine. Du kan acceptere mine notat anbefalinger, og du kan ignorere, det er din ret.

I denne artikel vil der ikke siges noget ord om elektronik og programmer. Og ikke kun fordi det er emnet for en separat artikel, som kan skrive nogen. Jeg ønsker ikke at fornærme nogen, men efter min mening er elektronikken ikke et problem. I modsætning til mekanik kan det være ret nemt at købe i fuldforbindelse og tjent, og dets omkostninger er ikke mere end en fjerdedel af alle omkostninger. Men mekanikerne for acceptabel kvalitet til en overkommelig pris er et problem. Jeg vil have folk i tillæg til lyst, jeg vil have en CNC-maskine, der var også en forståelse for, at det er det værd.

Vi angiver specifikke egenskaber

Formål

1. Som allerede nævnt er maskinen primært nødvendig for at fræsning af balsa plader - skære ud dele af luftfartøjsmodeller. Ifølge dette materiale skal maskinen have maksimal ydeevne. Ud over Balza, byggeri og luftfart krydsfiner, træ, plast, glasfiber og kulstof er formaling. Nøjagtigheden af \u200b\u200bmaskinen ifølge de angivne materialer bør ikke være værre end 0,1 mm ved maksimal længde.
2. Ud over ikke-metaller skal maskinen være godt skære aluminiumlegeringer med cutters med en diameter på op til 3 mm med feeds 150 ... 250 mm / min, når du læser op til 2 mm. Nøjagtigheden i fræsning af aluminiumlegeringer skal være omkring 0,05 mm på et område på 150x150 mm.
3. Fræsning stål er ikke påtænkt, med undtagelse af nogle tilfælde, mens hastigheden og nøjagtigheden ikke er reguleret.
4. Der bør være mulighed for 3D-fræsning af modeller og matricer fra ikke-metalliske materialer til skæring og støbning af vinger, hætter, lanterne mv.

Optimalt bør en lille bordplade under de angivne opgaver have et rammesign.

Skæreindsats og steppermotor

Der er en vildfarelse, at når du fræsning, skal du lægge pres på kniven, så det er bedre skåret. Det er ikke rigtigt. Husk at drikke med en puslespil, lidt presset - The Pedel faldt brudt. Drikkevaren afhænger af, hvor hurtigt du vil gøre gensidige bevægelige bevægelser, og fra skrinens skarphed. Ved fræsning med tynde fræsningsmøller observeres det samme billede, spurgte forkerte skæreformer - kutteren brød. Derfor tæller vi et skarpt værktøj af høj kvalitet og optimale skæremåder. Under disse betingelser forventes belastningen på spindlen og reaktionen i understøtningerne små, inden for et par kilo.

Det er ikke nødvendigt at beregne disse kilo i henhold til formlerne. Du kan nemt og tydeligt værdsætte den maksimale mulige indsats lige med vores hænder. For at gøre dette skal du tage en tynd klemmer med en diameter på 1 mm og forsøge at bryde den i dine hænder. Du vil blive overrasket over, hvor nemt du kan lykkes. Fræsning med en diameter på 3 mm i hænderne på at bryde vanskeligere, men stadig er disse bestræbelser ikke udvidet. Ødelæggelse af fræsere, når tilladte belastninger overstiger de tilladte belastninger, som vil spare vores maskine fra kritiske belastninger og fiasko. Maskinens stivhed skal beregnes for disse belastninger, fortrinsvis med en dobbelt reserve.

Kraften i steppermotoren er for det meste ikke nødvendig for at skære, men for at overvinde friktionskræfterne i styrene og skrueparene, og disse kræfter afhænger af kvaliteten af \u200b\u200bfremstilling, huller, forvrængninger og smøring. Det er muligt at beregne disse kræfter, teknikkerne eksisterer, men jo mindre mekanismen i størrelse er de mindre pålidelige resultater opnået. Så valget af motor til kraftmaskinen er den samme shamanisme, såvel som valget af motoren til flytningen af \u200b\u200bflyet med DVS: Træk - trækker ikke med en reserve - på grænsen, dvs. Fra erfaring eller baseret på prototypeanalyse.

Stepper motorer på bulkmarkedet. Vælg passende fra denne overflod er ikke let. Derfor orienterer orienter på de motorer, der oftest anvendes i en sådan teknik - sovjetiske induktor stepping motorer af DSHI-200-3 eller DSHI-200-2. De adskiller sig i magten. Der er stadig et barn-200-1, men det er ærligt svagt. DSHI-200 Good Motors, hvis du er heldig, kan du finde disse motorer med et OS-indeks (Special Series, Military Acceptance), kvaliteten af \u200b\u200bderes fremstilling er bedre, men også det sædvanlige helt på niveauet.

Her er de tekniske egenskaber ved motoren på DSHI-200-3 (i parentes til DSHI-200-2):

• Maksimum statisk øjeblik, NT - 0,84 (0,46).
• Et trin, hagl - 1,8 (1.8).
• Trinbehandlingsfejl,% - 3 (3).
• Maksimal hyppighed af afhentning, Hz - 1000 (1000).
• Strømstrøm i fase, A - 1,5 (1.5).
• Forsyningsspænding, IN - 30 (30)
• Strømforbrug, vægt - 16,7 (11,8).
• Masse, kg - 0,91 (0,54).

Nøjagtighed

Ofte forvirrende tilladte positioneringsevne og fræsning nøjagtighed. Løsning af evnen afhænger af valget af steppermotor og typen af \u200b\u200btransmission. For eksempel gør en walking motor af DSHI-200-3, når du arbejder i optimal hemisphan-tilstand, 400 trin over turnen. Derfor, hvis du påfører en skruetransmission med et skruetrin 2 mm, så i et trin vil arbejdslegemet flytte til 2/400 \u003d 0,005 mm, dvs. på 5 mikron. I trin 3 mm - 3/400 \u003d 0,0075 mm, dvs. Yderligere ved 2,5 μm, men hastigheden vil være på en tredjedel ovenfor.

Hvis du bruger transmissionen med en tandrem, opnås billedet. Det mindste mulige (af design overvejelser) er den gennemsnitlige diameter af drivhjulet - 14 mm. Så i en tur opnås stien 3,14 * 14 \u003d 43,96 mm, dvs. Flytning til 1 trin vil være 43,96 / 400 \u003d 0,11 mm. For Balza er acceptabelt, med en knæk, selvfølgelig, men det ville være muligt at sætte op, hvis det var alt. Men dette, desværre ikke alle.

For at opnå nøjagtigheden af \u200b\u200bfræsning skal værdien af \u200b\u200bopløsningen tilsættes til de teknologiske arme i vejledninger og transmission, såvel som værdierne af bevægelser på grund af de elastiske deformationer forårsaget af maskinens samlede stivhed. Lufts kan beregnes, men med overordnet stivhed vanskeligere. Det er umuligt at beregne det.

Med hensyn til seriel produktion er en eksperimentel prøve først designet og fremstillet (som regel baseret på prototypen, dvs. anden maskine). Derefter er maskinen oplevet, der er lavet omhyggelige målinger, og de ser ud, opfylder dens nøjagtighed med kravene i TK eller ej. Hvis ikke reagerer, analyseres designen, bestemmer problemområderne, hvor stivhed skal forbedres, ændres i designdokumentationen og køre indstillingsserien. Processen gentages allerede på flere kopier. En sådan procedure kaldes justering af maskinen.

Amateur Construction er også på en eller anden måde en erfaren kopi, men det viser sig desværre at være endelig. Disse styrker ved udformningen af \u200b\u200bmaskinen til at lægge i maskinens kraftordning, der bevidst overdreven stivhed. Vær ikke bange for dette. Det er bedre at blive fastholdt her. Ønsket om at skabe et elegant og det oprindelige design kan lege med designeren en grusom joke. Maskinen må ikke være stiv, og det andet forsøg kan ikke være for dyrt.

Fejlely forstået "Rendering" af maskinen - korrektion af fejl i kraftskemaet ved at skrue yderligere hjørner, Kosnok og ribben - resultatet giver ikke. Dette er det samme at behandle tænder med piller - midlertidig lindring opstår, og så bliver det endnu værre. At undervise for at gøre pålidelige, hårde strukturer er umulige. Designet skal mærkes, det kommer med erfaring på samme måde som føreren med erfaring begynder at føle bilen.

Hvis du vil opbygge en pålidelig og holdbar maskine til daglig brug, og ikke at demonstrere fundamentaliteter, men du er ikke nok til at designe erfaring, ikke frist skæbnen, tag en bevist prototype som grundlag, det vil spare og nerver og tid , og penge.

Hvis du stadig har besluttet at udvikle maskinens design selv, skal du følge et par enkle regler:

• Gem ikke på hårdhed. I tvivlsomme tilfælde, genforsikring. Overholde princippet om udligning og almindelig.
• I maskinens strømramme overalt, hvor det kun er muligt, brug døve og trykke landinger eller stifter, fordi En simpel bolt tilslutning af hårdhed giver ikke.
• Glem ikke, at stivheden i gennemsnit er proportional med kvadratet af størrelsen af \u200b\u200bsektionen og med bøjning - den fjerde grad, dvs. Med en stigning i størrelsen af \u200b\u200bsektionen er delen to gange, dens stivhed øges på seksten gange.
• Ikke blive glad i finner. Den monolitiske aluminiumsdel er hårdere end lig med styrken og vægtstålet, men finned.

Men vi blev distraheret. Maskinens nøjagtighed erklæres i design af designet baseret på de opgaver, der udføres på maskinen. Så vi har erklæret nøjagtighed i området fra 0,05 mm på arbejdsområdet for fræsning, begrænset til størrelsen på 150x150 mm. Vi vil forsøge at sikre det. Når maskinen vil være klar, lad os se, hvad der virkelig skete, men for nu vil vi gennemføre nogle vurderinger.

Først. Et drev med et tandbælte er ikke egnet til opløsning. Så skrue. Ud fra synspunktet for tilladelse er trinnet med skrue 2 eller 3 mm ikke grundlæggende, og den anden er egnet. Forresten er en anden almindelig misforståelse jo mindre trin på skruen, jo højere er maskinens nøjagtighed. Ovennævnte er tilladelse til positionering, men ikke nøjagtigheden af \u200b\u200bfræsning.

Sekund. Det er klart, at de mest indlæste styringer fra maskinen langs aksen af \u200b\u200bX. Vægten af \u200b\u200bvognen X forventes inden for 5 kg, den forventede skærekraft 2 ... 3 kg. Med sådanne belastninger vil to cylindriske styringer med en diameter på 16 mm, en længde på 700 mm fremstillet af trappe stål 40X, have en pil af en afbøjning på ca. 2-3 μm. Lad lige 5 mikroner, stadig er det ret acceptabelt.

Tredje. Vi antager, at vi vil være i stand til at sikre stivheden af \u200b\u200bkabinets dele af vognen X sådan, hvor der ikke vil være nogen mærkbare deformationer fra at skære indsats. Derefter forbliver hele fejlen (ca. 0,04 mm) på backlashen, hovedsagelig på baglændene i skrueparene og på fejlen ved fremstilling af løbeskruer.

Meget strenge krav, faktisk er dette det maksimale, der kan opnås fra den hjemmelavede maskine. Hvad angår hele fræsningsområdet, hvis vi griner på 0,1 mm i en længde på 700 mm, vil det være bare super.

I drevet med et tandbælte er den akkumulerede skruefejl fraværende, men bæltet strækker sig ikke, og det strækker sig faktisk, derfor er nøjagtigheden af \u200b\u200bfræsning med det lavt og sjældent sker bedre end 0,25 ... 0,3 mm ved en Længde på 700 mm.

Fart

Maskinen har to hastigheder - spindelens bevægelseshastighed under fræsning (foder) og tomgangshastighed (positionering). Den første er indstillet ved at skære betingelser og kan variere i en bred vifte, det andet skal være det maksimale muligt. Selvfølgelig, hvis den maksimale mulige hastighed er lavere end det optimale foder i formaling af det materiale, hvortil maskinen er designet, vil maskinens ydeevne være utilstrækkelig.

For Balsa er de optimale fræsningsmetoder:

• Arktykkelse fra 1 til 2 mm-fræsningskærer med en diameter på 0,6 mm (0,8 mm); levere 600 mm / min; Hastighed 40000 ... 50.000 omdr./min.
• Arktykkelse fra 2 til 6 mm - fræsningskærer 0,8 mm; levere 500 mm / min ved samme hastighed;

For andre fodermidler mindre. Hastighed afhænger af spindlen. Selvom jeg i dag ikke har spindel til 50.000 omdr./min., Vil det måske være i morgen, så maskinen skal udføres på forsyningen på 500 ... 600 mm / min.

DSHI-200-3 har en hyppighed af pickup 1000 Hz, i hemisphan-tilstand, dette er 150 omdr./min., Det betyder, at det maksimale foder med en skrue med et trin på 3 mm vil være 450 mm / min. Lidt når ikke den optimale tilstand. Med et skrue trin 2 mm vil foderet være endnu mindre, kun 300 mm / min, hvilket er klart ikke nok. Når motoren kører i normal tilstand, opnås maksimal hastighed 900 mm / min, men positioneringsnøjagtigheden falder til 0,015 mm. For Balza er det godt for aluminium.

Størrelsen af \u200b\u200barbejdsområdet for fræsning

Som de siger, størrelsen sager, og ikke kun med hensyn til at placere emnet for det optimale område (100x1000 til Balsova, 300x500 til Balsova krydsfiner). Maskinens omkostninger er meget afhængig af størrelsen af \u200b\u200barbejdsplanet for fræsning, især ved anvendelse af skruetransmissionen. Her har du brug for et kompromis. For mig selv fandt jeg dette kompromis - 700x300x70 mm. Du kan få andre.

Slip lejer og guider

For relativt nøjagtige småmaskiner som vi konstruerer, er et alternativ til en rund stålstyring med glidende lejer vanskeligt at finde. I det mindste i den priskategori, som vi forventer.

For nylig har der opstået et stort antal bold lineære lejer. Ærligt forstår jeg ikke årsagen til deres voksende popularitet. Ud over den eneste fordel - slagtilfælde den ekstraordinære lethed (og derfor evnen til at anvende mindre kraftige motorer), har de kontinuerlige fejl. Hovedet er lav nøjagtighed og øgede krav til det miljø, hvor de arbejder. Alle slags konstruktive tricks til beskyttelse af sådanne lejer fra støv, snavs og chips er dårligt gemt. Derudover indfører enhver ekstra del i lejenheden, om det er en manchet, skraber eller børste, udover at øge omkostningerne, et element af upålidelighed i noden.

Af samme grunde fjerner vi alle mulige konstruktive ordninger ved hjælp af skinner og hjul i form af kuglelejer, som en forudbestemt nøjagtighed for maskinen og tæt på glideunderstøtningerne.

Slip lejer har små radiale dimensioner og masse, hvilket gør dem ikke kræver specielt udstyr, de kan bære tunge belastninger ved høje hastigheder. Men i vores tilfælde er det ikke vigtigt, at en anden er vigtigere end deres fordel - de er tavse og har en høj dæmpningsevne, når de udsættes for cykliske og stødbelastninger.

Materialer.

Når vi vælger et materiale til glidende lejer, vil vi fokusere på overkommelige materialer med gode friktionsegenskaber for vores driftsforhold. Og disse betingelser er som følger:

Sliphastighed 0.2 ... 5 m / s.

Den type friktion er semi-tør - styringens overflader og bærende kommer i kontakt helt eller på tomterne med høj længde. Separationsoliagellet er fraværende. Olien er kun på overfladerne i form af en adsorberet film.

Smøringsperiodisk.

For vejledninger af høj nøjagtighed, som i vores tilfælde, bør der lægges særlig vægt på kursets glathed, hvilket primært afhænger af forskellen i friktionskoefficienterne og friktionen af \u200b\u200bglidende (begge uden smøring og med et svagt smøremiddel). Denne egenskab er særlig vigtig for os, fordi Vi anvender en stepper motor, og vogne på guiderne vil bevæge sig mindst meager, men jerks.

Efter enkle søgninger viste det en sådan liste over de tilgængelige og acceptable slagtilfælde (med svage smøremiddel) materialer med friktionskoefficienter med stålaksel:

• Grå støbejern - 0,15 ... 0,2.
• Antifriktion støbejern - 0,12 ... 0,15.
• Bronze - 0,1 ... 0,15.
• Textolite - 0,15 ... 0,25.
• Polyamider, CAPRON - 0,15 ... 0,2.
• Nylon - 0,1 ... 0,2.
• Fluoroplastisk uden smøremiddel - 0,04 ... 0,06.
• Gummi med vand smøremiddel - 0,02 ... 0,06.

I princippet kan en hvilken som helst af de ovennævnte materialer anvendes, undtagen gummi, som præsenteres til sammenligning og støbejern, som vil smide som et materiale til en hjemmelavet maskine eksotisk. Ligeledes er valget ikke fantastisk. I det store og store kommer det ned til næste metal (bronze) eller nonmetall (et hvilket som helst af ovenstående, undtagen gummi).

Jeg har længe valgt bronze i lang tid - løsningen er bevist, du kan sige standarden, meget udbredt og ikke har brug for detaljerede begrundelser. Men for ordren skal du overveje andre muligheder.

Ikke-metalliske lejer

Jeg har intet imod ikke-metalliske lejer. Hvis jeg af en eller anden grund ikke ville være utilgængelig bronze (men i dag er det svært at forestille sig sådanne grunde), jeg ville vælge for lejer textolite.. Textolite lejer er fremstillet af et flerlags chiffonvæv, imprægneret med bakelit og kondenteret under et tryk på ca. 1000 kg / cm2, ved 150 ... 180 grader. De arbejder bedre, hvis lagene er vinkelret på friktionsfladen. Textolite kan behandles med et karbidværktøj med små feeds og høje skærehastigheder med ret hårde tolerancer.

CAPRON OG NYLON. Arbejd godt med utilstrækkelig smøremiddel eller uden smøring overhovedet. Men som alle polyamider er dårligt mekanisk håndtering. Kapron og nylon lejer er lavet med et trykstøbning i metalformer med en nøjagtighed af størrelsen inden for flere hundrede millimeter. Ved fremstilling med de nødvendige tolerancer på universalbehandlingsudstyr kan der opstå problemer - ingen vil finde sted.

Fluoroplast. (Teflon) Fremragende materiale, men det er desværre ikke for godt til fremstilling af lejer på grund af blødheden, stor lineær ekspansionskoefficient, koldt kryb (forekomsten af \u200b\u200bresterende deformationer under den langvarige eksponering for relativt små belastninger) og fuldstændig Olie diffunderer.

Alle ikke-metalliske lejer anvendes i kombination med høj hårdhedsguider (\u003e HRC 50). På samme tid opdager de høj slidstyrke. Kravet om øget hårdhed af styrene er ikke mangel på ikke-metalliske lejer, dette er en given. Forresten, for bronzebøsninger, er det også rart at skære vejledningen.

Ressource.

Hvad angår ressourcen af \u200b\u200blejer, bør følgende overvejelser tages her. Hvis vi vedtog princippet om udligning og almindelig, som et grundlæggende koncept ved udformning, forhindrer intet det samme princip med hensyn til ressourcen af \u200b\u200bde vigtigste noder. Hvad jeg mener? De vigtigste knudepunkter på vores maskine er hovedskruerne med møtrikker og vejledninger. Det er logisk at gøre dem, så skruen parressource er i overensstemmelse med rullelejer ressourcerne. De der. Ved at installere lejerne en gang skal de arbejde hele tiden, indtil skruer og nødderfunktioner. Ved udgang af skrue damp, vil maskinen have brug for en større revision, på dette tidspunkt kan du udskifte lejer. Det er umuligt at lave en erstatning tidligere, sætte lejer, der vil overleve ikke kun skrueparet, men også med dig også.

Det er kendt, at den sædvanlige skrue damp med et stål chassis og en bronze møtrik tjener i meget lang tid. Med det rigtige valg af parametre og produktion af høj kvalitet, arbejder sådanne noder i årevis hver dag i tre skift. Jeg tror ikke, at min maskine vil blive lagt på en lignende måde. Det er dog umuligt at beregne ressourcerne nøjagtigt. Du kan forudsige ud fra emnets erfaring og viden. Jeg tror, \u200b\u200bat i dette tilfælde vil skrueparet tjene omkring 8 år, selv under hensyntagen til, at jeg vil skære på en hvalmaskine. I løbet af denne tid er der meget vandlækage, og maskinen vil hindre moralsk, og ny teknologi vil blive vist, og produktionsomkostningerne kan falde. Måske vil der ikke være nogen mening at reparere.

Det er klart, at parret af stålskruen - bronzemøtrikken virker i meget mere hårde forhold end stålstyringen - bronzebæringen, hvilket betyder, at teoretisk bærende vil have en mere større ressource. Men hvis kløften som følge af trådproduktionen i møtrikken er reguleret, er kløften i bronzebæremuffen ikke. Derfor vil vi tage (ikke fra loftet og på grundlag af analysen af \u200b\u200bprototyper og med en stor andel af sandsynligheden), at skruen og bronzebæringen vil have om samme ressource.

Vil den så mange ikke-metalliske bærende live? Ikke sikker. Måske leve, og måske ikke. I princippet er det ikke dødeligt, det er muligt at forestille sig udskiftelige indsatser, men det øger stigningen af \u200b\u200blejenheden, og derudover investerer maskinen i fremstillingen af \u200b\u200bmaskinen, vil jeg ikke i første omgang lægge hæmoriderne med udskiftning af lejer.

Vi accepterer beslutningen

I betragtning af det foregående, når du designer vejledninger, kan du tage følgende tekniske løsning til gennemførelse af lejesamlingen:

• huller i husene under ærmerneboringen med minimale krav til tolerancerne for formen og placeringen af \u200b\u200boverfladerne (dvs. ret uhøfligt);
• tilspænding af bronze glidende lejer med en indre diameter med en indre diameter i husdelene;
• vi genopbygger ærmerne under guiderne som en del af bygningerne med beregnede tolerancer.

Allerede nu kan vi sige, at en sådan beslutning ses hensigtsmæssigt, men stadig overveje andre muligheder.

Den første ting, der kommer til at tænke på, er, hvorfor at lave bronzebøsninger, og derefter ordinere dem og rense, når markedet er fyldt med færdige glidelejer på markedet, med meget bedre egenskaber end ren bronze, for eksempel metal sfytrifluoro-plast glidende lejer? Er det ikke nemmere at købe dem og bare presset?

Fortæl mig. Metallofluoroplastisk leje er en stålhylster med en vakuumimprægnering med en teflon-bly-sammensætning, dispergeret i væsken af \u200b\u200bdet porøse antifrikationslag fra de sintrede bronze legeringer. I sig selv er kombinationen af \u200b\u200bbronze og fluoroplast fristende og lover betydelige fordele ved egenskaber. Den måde det er. Metallofluoro-plastlager ved lave hastigheder og tørt (!) Friktion muliggør meget tunge belastninger (op til 350 MPa) og opretholder ydeevne i temperaturområdet fra -20 til +280 grader. Men med belastninger inden for 0,1 ... 10 MPa og glidende hastigheder 0,2 ... 5 m / s (som vi har), kan friktionskoefficienten variere fra 0,1 til 0,2, dvs. Være inden for grænserne for konventionelle bærende materialer under grænsen smøring. Det viser sig det samme, at det er muligt at sætte legeringshjul på hjulene på de eared zaporozhets - det er selvfølgelig kun ingen fornuft.

Så måske vil vi vinde nøjagtigt, forenkle den mekaniske behandling og derved spare? Også nej. Hvis vi i det første tilfælde nøjagtigt reburner bronze-muffen, så i det andet vil det være nødvendigt at præcist at rengøre landingsrummet under ærmet i sagen, dvs. Vi udelukker ikke en dyr operation på en god kedelig maskine. Desuden er i beregningen af \u200b\u200bdimensionelle kæder, inkonsekvens, slag, ikke-cirkolivitet mv. Indregnet i købet af den mest købte ærme, som skal tages i betragtning, forudsat at tolerancerne er kendte og pålidelige, dvs. Disse er gode dyre lejer, og ikke ærmet af ukendt oprindelse - 3 rubler per taske. Som følge heraf tilføjes alt denne nøjagtighed ikke til vores maskine, tværtimod.

Omkostningerne ved en bronzemuffe, som simpelthen er et stykke rør - 50 rubler, og et godt metalblomstlager - omkring $ 10. Lejer af disse behov 12 stykker. Overvej dem, hvor meget vi overpayer, næsten ikke noget at købe. Det samme kan siges om andre mulige muligheder for købte glidende lejer - vi overpay, og fordelingen er ikke indlysende.

Nå, hvis der ikke er nogen bronze? Men dette, undskyld, fuld af skrald. Hvis du har adgang til en anstændig maskine park og startet et dyrt projekt, så find ikke et stykke bronze til tolv små bøsninger og fire chassismøtrikker, bare latterligt!

Hvad skal man gøre og hvordan?

Indtil nu har vi fortalt hele tiden: "Stål", "Bronze" ... Og hvad stål og hvad bronze, specifikt?

Med vores krav til slidstyrke (hver dag vil vi ikke fungere i tre skift) og lave krav til friktionskræfternes stabilitet, udvælgelsen af \u200b\u200bstål og bronze frimærker, og varmebehandlingen af \u200b\u200bstålstyringer betyder ikke noget. Derfor, hvis de kalder mig fra fabrikken og spørger: "Sådan bronze (stål), som du har registreret på tegningen, har vi ikke. Kan vi erstatte på ...? " Jeg svarer straks uden tvivl: "Du kan! Hvis det kun var virkelig bronze, og stål var med et gennemsnitligt kulstofindhold. For eksempel stål 30, 40 eller 45 ".

Men på tegningen er det stadig nødvendigt at optage noget, og det er nødvendigt at skrive ned den bedste løsning. Forværres vil altid have tid. Til bøsninger af glidende lejer, tin fosfor (BROF10-1) og zink (broches5-7-12, Bronze Bronze) er velegnede. Heavy Bronze (Bridge9-4, BRS30) er bedre at arbejde med jævnt behandlede hærdede vejledninger, så vejledningerne skal under alle omstændigheder hærdes for hårdhed 40 ... 50 HRC og poleret med RA 0,63. Det er ikke nødvendigt at polere ærmernes indre overflade, men det bør ikke være værre end RA1,25.

Vi vil ikke glemme, at der i tillæg til lejemålene også er bronze chassismøtrikker. Der er kravene til materialet rustikke, men for vores tilfælde ikke meget. Det giver mening at forene materiale til kørsel af nødder og glidende ærmer.

Hvad angår geometri og huller, så er friheden bedre ikke tilladt. For at sikre effektiviteten af \u200b\u200bvores produkt for den givne nøjagtighed bør det maksimale garanterede kløft mellem hylsteret og vejledningen (diameter 16 mm) være i størrelsesordenen 0,034 mm, hvilket svarer til undervognen af \u200b\u200bden 7. kvalificerer (H8 / F7) .

I praksis kommer der med et stykke (ikke-seriel) fremstilling så. For det første er de monteret, presset i bøsningerne i bøsningerne med de nødvendige tolerancer af overfladens form og placering, og de resulterende huller måles nøjagtigt, og de sliber derefter styrene til den størrelse, der tilvejebringer det nødvendige hul . Så er det hele mærket, så det i fremtiden ikke er at forvirre, hvilke skrog, hvorved man styrer glide.

Ud over kløften er den vigtige parameter af lejemuffen dens længde. Snarere ikke længden, som sådan, og forholdet mellem længde til diameter (l / d). Det er kendt, at den bærende bærekapacitet er proportional med torvet af L / D-forholdet. I betragtning af den positive og negative virkning af L / D på bærekapaciteten overholder oftest de gennemsnitlige værdier af L / D \u003d 0,8 ... 1.2. Med en diameter af vejledningen 16 mm, rækkevidden af \u200b\u200blængderne af ærmerne - 12,8 ... 19,2 mm. Men i vores design er bæredygtigheden af \u200b\u200blejet passet for lidt, vi har små belastninger. Mere bekymrer sig følsomheden af \u200b\u200bærmet til spyddene. Det er klart, at jo mindre L / D-forholdet er, desto mindre denne følsomhed. Derfor er længden af \u200b\u200bærmet bedre at vælge tættere på 13 mm end 20.

Og sidste bemærkning. Hvad skal jeg gøre, hvis du ikke opfylder alle anbefalingerne i dette kapitel? Kast denne virksomhed og ikke bade? Nå, hvorfor skal du bare være forberedt på, at kvaliteten af \u200b\u200bproduktet (maskine) som følge heraf vil lide. Kun og alt. Hvad hvis det ikke lider? Vil lide, vil lide, spørgsmålet er, hvor meget? Men ingen vil sige med nøjagtighed. Spørgsmål som: "Hvad sker der, hvis bronzen er erstattet med messing, eller til enhver tid gør et par dias - stålstål?" - Det giver ikke mening. Prøv, så fortæl derefter. En ting er klart - det bliver værre. Forresten, i de usædvanlige styringer af lavniveauets nøjagtighed af gliddampen, er stålstål tilladt, mens detaljerne i parret skal have en anden hårdhed, for eksempel er styringen hærdet, og ærmet på modsat er frigivet.

Håndtering skruer og nødder

Praktisk set kan der kun være to muligheder - et klassisk stål chassis med en bronze møtrik, der er udstyret med en backup kompensationsenhed eller en kugleoverførsel (SVP).

Skrue transmission med friktionsglidning

Næsten alle almindelige overvejelser udtrykt i det foregående kapitel om valg af materialer til guide og lejer af glidende, gyldige og til skruetransmission med friktionen af \u200b\u200bglidende, det giver ingen mening. Overvej en anden vigtig egenskab af et skruepar, hvilket kan være af stor betydning i forhold til vores tilfælde, nemlig dæmpningsevnen af \u200b\u200bskruetransmission af glidende friktion.

STEPPER motorer er særegne for den uønskede effekt, kaldet resonans. Effekten manifesteres i form af et pludseligt faldende øjeblik med nogle hastigheder. Dette kan føre til passage af trinene og tabet af synkronisering. Effekten manifesteres, hvis frekvensen af \u200b\u200btrin falder sammen med sin egen resonante rotorfrekvens. Bekæmpelsen af \u200b\u200bdenne effekt kan udføres i to retninger. Elektroniske metoder, såsom overgangen til mikrokrogrammet for driften af \u200b\u200bmotoren (eller på niveauet af førerens driftsalgoritme) og tilrettelæggelsen af \u200b\u200bmekanisk dæmpning.

Det er en skam ved at lave eller købe en controller og opbygge maskinen, løbe ind i fænomenet resonans. Derfor er det nødvendigt at sikre, at når de overclocking og bremser, passerer motoren smertefrit resonansfrekvensen. Overgangen til MicroShop-regimet er ikke altid acceptabelt på grund af et skarpt tab af hastighed og øjeblik på akslen. Ja, hvis det er acceptabelt, er det aldrig skadeligt at huske mekanisk dæmpning.

Resonansfrekvensen beregnes ved formlen F 0 \u003d (n * t h / (j r + j l)) 0,5 / 4 * pi,

• F0 - resonansfrekvens,
• N - antallet af fulde trin til at vende
• Th - øjeblikket for holdet til den anvendte kontrolmetode og fasestrømmen,
• Jr er det øjeblik for inerti af rotoren,
• JL - Moment af inerti belastning.

Ud fra formlen kan det ses, at resonansen i vid udstrækning afhænger af belastningen, der er forbundet til motoren. Selvfølgelig, med en tæt fastgørelse af drivskruen til motorakslen, vil det totale øjeblik af inerti-systemet stige betydeligt, der skifter resonansen til den nedre frekvensområde, hvor dæmpningsegenskaberne af viskøs friktion i gevindskiftene er godt skiftet. Valg af antallet af drejninger, og justering af clearance (spænding) i tråden (spænding), kan du opnå eliminering af symptomerne på resonansen.

Her afhænger meget af møtrikens materiale. Har brug for god olieadsorption til materiale. For eksempel kan en fluoroplastisk møtrik tjene som dæmper på grund af fuld oliefri olie. Capron, i denne forstand opfører sig bedre, men også ikke for godt. Fra ikke-metaller passer bedst til tekst, som er venner med smør. Bronze er god fra alle sider.

Print

Running skruerne beregnes for holdbarhed slidstyrke og stabilitet. Styrke og effektivitet er interesseret i os. Brug modstandsinteresser med hensyn til at bestemme det gennemsnitlige tryk på trådens arbejdsflader og udvælgelsen af \u200b\u200bkølerens højde. Men baseret på beregning af stabilitet skal vi bestemme skruens diameter på en given længde og den valgte skruefastgørelsesskema i understøtningerne. Ordningen bør også vælge.

Jeg vil ikke blæse kinder her, for at gøre et smart udseende og trætte dig ved at beregne de snedige formler. Især siden jeg selv, selv om jeg kan gøre det for længe siden, tæller jeg ikke sådanne ting. Vores maskine er ikke en jack med en trystragt tråd på en given multi-drejningsbelastning, og den nøjagtige mekaniske enhed. Udvælgelsen af \u200b\u200bgeometriske skrueparametre kan være og nødvendige for at producere på basis af analysen af \u200b\u200bprototyper. Hvis du analyserer (det er nødvendigt at analysere industrielt udstyr, ikke hjemmelavet) et stort antal lignende maskiner og enheder af en lignende ordning, vil detektere følgende:

• Skrueunderstøttelse: Den ene ende er fast, den anden er afhængig af steppermotoren.
• Den mindste skrue diameter: 12 mm i en længde på op til 700 mm, 16 mm i en længde på op til 1200 mm.
• Trådprofil: Trapestial eller bånd (med en rektangulær profil).
• Med trin 3 mm er højden af \u200b\u200btrådprofilen 1,5 mm.

Du kan bruge beregningerne specielt til vores maskine og sørge for, at tiden er ked af det. Når du designer, skal fokuset betale materialer og teknologi, som i dette tilfælde er meget vigtigere. Derefter vil de tekniske krav til skruerne blive skitseret. Til deres implementering bør stræbe, men det er ikke altid muligt og ret dyrt. Her er det nødvendigt at søge efter kompromiser. Hvad der kan gøres, og hvordan det er umuligt spørgsmålet er komplekst og løses af hver konstruktør på forskellige måder i overensstemmelse med sine præferencer. Ikke insisterer efter din mening, vil jeg give de grundlæggende krav, som det rent faktisk skulle være.

For termisk ubehandlede løbeskruer med normal og høj præcision er det bedste materiale varmvalset stål A40G. Det bruges også med stål 45 og 40x forbedret. I dette tilfælde kan styringsmaterialet være forenet med skruematerialet.

I tilfælde af afsluttende skrubehandling med en cutter anvendes stål U10A, som antændes på hårdheden på 197 HV.

For hærdet og slibning over profilen af \u200b\u200bskruetråd, stålkvaliteter 40hg og 65g, som har høj slidstyrke. Denne mulighed for en hjemmemaskine er for cool, men SVP, forresten, bare gør.

Tildelte skrueforvigelser:

1. Det største tilladte akkumulerede fejltrin, μm:
   • inden for et trin - ± 3 ... 6;
   • i en længde på 25 mm - 5 ... 9;
   • i en længde på 100 mm - 6 ... 12;
   • i en længde på 300 mm - 9 ... 18;
   • for hver 300 mm Længde tilføjes - 3 ... 5;
   • på hele længden af \u200b\u200bskruen, ikke mere end - 20 ... 40.
2. Tolerancer for de ydre, medium og indvendige diametre af trådene sætter ikke mere tilsvarende tolerancer på den trapezded tråd ifølge GOST 9484-81, med tolerancen på 7H til GOST 9562-81.
3. For at sikre nøjagtigheden af \u200b\u200bskruer i trin og for at forhindre tråden fra det hurtige tab af nøjagtighed som følge af lokalt slitage, skal afvigelsen til ovaliteten af \u200b\u200bden gennemsnitlige diameter af tråden i trin 3 mm være 5 ... 7 mikrometer .
4. Tændingen af \u200b\u200bskruenes ydre diameter, når de kontrollerer centrene i en længde på op til 1 meter - 40 ... 80 mikron.
5. Hvis skruenes ydre diameter tjener som et teknologisk grundlag for at skære tråden (og næsten altid sker), er tolerancen for den ydre diameter foreskrevet af H5.

Det er ikke svært at gætte, at maskinens nøjagtighed afhænger af afvigelserne ifølge krav 1. Hvis vi manuelt flyttede vognene af Nonius, ville det være lettere for det, men i vores tilfælde er det lettere at leve, for i CNC-maskinen kan den akkumulerede fejl kompenseres for software.

Hvis vi startede fældestegene, så var kravene allerede fulgt, der ville være en masse vigtige, men omfattende krav til gevindsprofilens hjørner. Men omkostningerne ved løbeskruen og så høj for at gøre et specielt værktøj til at skære den trapezdinale tråd (og den er fremstillet for hvert enkelt tilfælde). Med stikproduktion uden at forberede en speciel snap, er en båndudskæring med en rektangulær profil ret brugt.

Og alligevel jo bedre den trapestiale tråd sammenlignet med båndet? Kun en - bedre slidstyrke, fordi Arbejdsoverfladen af \u200b\u200bdrejningen i den trapezdinale tråd er større, og trykket på denne overflade, mindre. Valget mellem Trapezdal og tape-tråden er et spørgsmål om kompromis mellem holdbarhed og omkostninger. Hvis du er klar til at betale anstændige penge (sammenlignelig med prisen på SVP) for holdbarhed, skal du vælge trapezda-tråden. Jeg personligt ikke klar.

Jeg forudser et spørgsmål fra serien: "Hvad vil der ske, hvis ...?" Hvad sker der, hvis du tager en god bar og skærer en metrisk tråd på den med en trekantet profil? Jeg vil svare - det bliver værre. På diameteren på 12 mm skæres en metrisk gevind i trin på 1,75 trin. Profilens højde er 1.137 mm, hvilket ikke er nok af slidstyrke. Den nærmeste tråd, der er egnet i profilens højde (1.624), har et trin 2,5 og skæres på en diameter på 18 mm. Det viser sig en anstændig dubb. Men det vigtigste, kravene til skruen på varer 1-5 forbliver de samme. Vinder i produktionsomkostningerne, hvis det er så lille.

Forresten vokser omkostningerne ved fremstilling af skruen i den geometriske progression af dens længde. Dette skyldes teknologien til at skære tråden og brugen af \u200b\u200bspeciel snap. For eksempel kræves en lunet til fremstilling af en skrue op til 500 mm lang, og for en skrue på 700 mm allerede to. Lunetter under en bestemt skrue skal raffineres, omkostningerne ved forfining og andre nødvendige snap-in, som du forstår, er inkluderet i skruen på skruen. Hvis vi gjorde 50 skruer eller kontaktet produktion, hvor disse skruer gør serielt, ville det være billigere og så .... Derfor lagde jeg arbejdsfeltet i maskinen fra begyndelsen til at være 700 mm, og ikke 1000. Dyrt og ikke overalt.

Chassis møtrik

Typisk er møtrikkerne lavet af bronze mærker af broo10f1 og Bro6c6S3. Hvis du finder sådan bronze, vil det være meget godt, men ikke dødeligt, hvis du anvender andre. Generelt, alt, hvad vi talte om materialer til glidende ærmer, gyldige for både løbende nødder.

Tildelte afvigelser af nødder:

1. S. 2 for skruer tilhører nødder.
2. For en splittede møtrik er den ydre diameter af tråden foreskrevet fra betingelserne for at sikre montering af møtrikken til skruen gennem profilen, derfor er den indstillet af en stor 0,5 mm end GOST 9484-81. Den indre diameter er ordineret fra betingelserne for det ønskede hul, derfor er den sat til stor med 0,5 mm end på samme gæst.
3. I tilfælde, hvor den indre nøddiameter tjener som et teknologisk grundlag for den endelige behandling af møtrikhuset (du forstår, sker det), udføres møtrikens indre diameter med H6.
4. De tilladte afvigelser i profilen og trinet er ikke reguleret, men er begrænset til værdien af \u200b\u200btolerancen på den gennemsnitlige diameter.

Tilstedeværelsen af \u200b\u200bhuller mellem skruenes gevind er årsagen til den døde drejning. Dens eliminering opnås ved konstruktive foranstaltninger - på grund af den forbrugte møtrik med en skrue, en fjeder eller en colletklemme. Den nemmeste måde at lave en splittede møtrik med en screed skrue /

Hvordan man fortsætter?

Husk at vi talte om guider og lejer af slipet: "I praksis, så. For det første er ærmerne monteret, og kun da slår de styrene til den størrelse, der giver det nødvendige hul. " Så med bevægelsesskruerne og møtrikkerne sker alt med en nøjagtighed på den modsatte - først skruer skruer, og derefter møtrikken.

Denne omstændighed lover store fordele. Skruerne er næsten ikke slidet ud (det er præcis, hvordan produktionsmaskinerne gennemgår i produktionen - de laver nye nødder til de gamle skruer), det betyder, at du kan medføre en passende løbeskrue til fabrikken, og du vil lave en møtrik på det. Egnede skruer kan købes, du kan fjerne fra gamle maskiner og enheder, finde på lossepladsen, endelig. Dette reducerer stærkt produktionen af \u200b\u200bdin maskine, fordi Omkostningerne ved løbeskruer er mere end halvdelen af \u200b\u200balle omkostninger til fremstilling af mekanikere.

Som altid har denne løsning ikke kun fordele. Købt (fundet) Skruer har allerede brudt ender, hvilket dikterer et helt defineret design af understøtningerne, måske er du ikke rentabel, såvel som brugen af \u200b\u200bde lejer, der passer til skruen, og ikke dem, jeg gerne vil levere du. Ofte er det nødvendigt at fremstille støtte til yderligere dele, hvilket tilføjer omkostninger, og som ikke behøver, om design af skruer og nødder er din. Dette er en rigtig minus.

For nylig syntes mange virksomheder (inklusive udenlandske), der sælger færdige skruepar. I princippet er omkostningerne ved køb og fremstilling ikke meget anderledes, men der er et problem med enderne. Ofte er disse firmaer klar til at lave skruer til dig den ønskede længde, og med skæringen slutter, som du selv trækker, men prisen vil vokse med 1,5 ... 2 gange. Under alle omstændigheder skal du gøre dine løbeskruer eller købe færdige, løse dig.

Hvis du ikke er sikker på, at du vil kunne lave højkvalitets skruepar, og du besluttede at anvende købte skruer i din maskine eller generelt "venstre" skruer, vil det være rigtigt først at købe dem eller finde dem, og så det er taget til design af maskinen. Mere præcist for konstruktivt design, fordi der ikke er noget at designe i det.

Shvp.

I kuglens transmission erstattes friktionen af \u200b\u200bglidning af friktionsrulling. Dette giver dig mulighed for at øge effektiviteten af \u200b\u200bmekanismen til 95 ... 98%, samt en ordre til at øge sin ressource. Dette forklarer den udbredte anvendelse af SVP i maskinteknik.

Nøjagtigheden af \u200b\u200bSVP er lavere end nøjagtigheden af \u200b\u200bskrue gearet med glidende friktion. Dette forklares simpelthen. I den sædvanlige skruetransmission i kontakt er der kun to dele, og et teknologisk kløft (dødbeskyttelse) er justerbar, og i SVP'en, bortset fra de fleste to dele (skrue og møtrik), er den tredje del inkluderet - bolden eller Snarere en flok bolde, og juster de døde problematiske. Men det betyder ikke, at Shvp ikke er korrekt. Det er nøjagtigt, kun teknologisk nøjagtighed er ikke kun givet. For eksempel, hvis vi sammenligner SVP og skruetransmission med friktionen af \u200b\u200bglidning af samme nøjagtighed, opnås SVP signifikant dyrere.

Jeg er ikke dårlig for SVP og ikke træt udelukkende for den klassiske skrue med møtrikken. Tværtimod, jeg kan lide SVP, jeg selv drømmer om at lave en maskine med dem. Men. Derudover er det pålideligt, smukt, dyrt og generelt køligt, forpligter sig til meget. Det er mærkeligt at se Shvp ved siden af \u200b\u200bguiderne fra rørene til gardinerne og Kapron Bearings, boret boremaskine. Omvendt ser gode guider med trendy metalofluoroplastiske lejer ud for den gevindskårne stud, købt på markedet, og hexmøtrikken til 3 rubler er ikke mindre mærkeligt.

Hvis du bruger SVP, så sammen med gode guider, højkvalitets glidebærende ærmer, kampe forbigående koblinger for at forbinde SVP til motoren, og de resterende dele af maskinen skal være på niveauet. Ellers er der ingen mening. Og dette er en helt anden priskategori.

Maskine design.

1. Opfinde en kompleks mekanisme med en masse dele er ikke svært. Der er en masse sind. Det er svært at komme med en simpel og teknologisk mekanisme, men som udfører de samme funktioner som kompliceret. Hvorfor er det svært at komme med en original cykel? Fordi det allerede er opfundet i det, for længe siden! Spørgsmålet opstår, men er det nødvendigt at gøre opfindsomhed og design ligevægt? Maskinen er nødvendig for erhvervslivet, og ikke at demonstrere den betændte fantasi hos designeren. Derfor, uden kaustisk, kommer vi ind på internettet og vælger den færdige strukturelle ordning af maskinen, der opfylder vores krav.
2. Maskindele skal have en simpel geometrisk form med en minimumsmængde af fræsning. Derudover skal disse dele være små. Vi vil stadig bruge en masse penge på hjælpelinjer og løbeskruer med nødder til at bryde op selv på filigran, blonder lig.
3. Ingen svejsning. Dette er en ekstra penge, og derudover vil det stadig være nødt til at flotte den svejsede knude i ovnen for at fjerne de resterende spændinger og sætte på maskinen til bearbejdning.
4. Materiale af alle kabinetdele - legering D16T. Stivhed vil blive scoret af store monolitiske sektioner, fordi For at give den nødvendige stivhed er et tykt element billigere end tre tynde bundet sammen.
5. Så lidt som muligt fastgørelsesanordninger. Trådskæring er også værd at penge.
6. Det ville være rart at lægge i designet muligheden for at opgradere. For eksempel om nødvendigt ændre maskinens arbejdsfelt med minimale modifikationer.

Søgninger på internettet gav resultatet. Jeg kunne godt lide den østrigske-tyske trin-fire maskine (Zaraite Z.

Y-vognen er allerede to bar med lejer og huller til Z-guiderne. Guider skal indsættes i hullerne langs en tæt (forbigående) landing og fastgøres af installationsskruerne. Fastgørelse med skruer er nødvendig mere for at berolige sjælen end for reel montering. Guider skal sidde i hullerne som indsat. I den nederste bjælke er der et hul til lejeknudepunktet på løbeskruen og i øverste - sædet for steppermotoren.

Vognen X er to vægge, der har de samme strukturelle elementer som bøjlerne i vognen Y. Vægtykkelsen er 15 mm. Mindre kan ikke være, ellers vil guiderne være dårlige. I bunden af \u200b\u200bvæggene skrues husene i glidelejerne for at bevæge vognen på guiderne placeret i rammen.

Chassis samling.

Det forbliver at fastgøre den færdige løbende del af maskinen til en solid og hård base for hjørnet af bjælkerne. Basen kan tjene, for eksempel et stykke lamineret bord, der anvendes til fremstilling af bordplader af køkkenmøbler, eller bare en skriftlig tabel. Rammebjælker selv vil tage den rigtige position. Det vigtigste, de ikke blander sig.

BEMÆRK, Ændring af længden af \u200b\u200bvejledningerne, kan du nemt lave en maskine med nogen (inden for rimelige grænser) med dimensioner af arbejdsplanet for formaling uden at ændre kropsdele.

Smitte

Du kan begynde at installere skruer.

Som vi allerede har talt, hænger den ene ende af skruen lige på trinmotoren, og den anden er baseret på en bærende enhed bestående af to radialt resistente lejer, der ikke tillader skruen langs aksen. Et lager er stoppet i en retning, den anden til en anden. Spændingen i lejerne er skabt af en hættemøtrik gennem ærmerne, stående mellem lejerne. Lejeraggregatet, hvilket betyder, at hele skruen er fastgjort i huset ved hjælp af installationsskruen gennem hullet i den ydre ring.

Lejer kan være nogen. Jeg ansøgte med overordnede dimensioner af 6x15x5. I teorien skal der være en radialt resistent dobbeltbærende (episode 176 GOST 8995-75), men det er svært at finde det. Selv enkle radialt resistente lejer på markedet lyver ikke, og der er ikke dobbelt og slet ikke. Du kan sætte almindelige radiale lejer. Den aksiale indsats og hastigheder er ikke store hos os, og hvis de efter en tid vil køle ned, så er det nemt at udskifte dem, ikke engang demontere noget.

På motorens akse er skruen nøgen gennem ærmet med klemmer.

Overførslen af \u200b\u200bøjeblikket fra drivskrue koordinat X på en uvenlig udføres af et specielt plastmålt bælte.

Tandbæltet og gearene købes. Bæltet i en sådan længde strækker sig næsten ikke, og han har brug for at sikre god spænding. Er det pålideligt? Pålideligt. Og du kan sætte to hoveder på aksen X, en på hver skrue? Jeg ved ikke, jeg har ikke prøvet. Jeg tror, \u200b\u200bat der vil være problemer med synkronisering. Og bæltet er billigt og vred.

Efterbehandling. Vi sætter beslaget for spindlen.

Det er alt. Du kan klamre sig til elektronik, sæt spindlen og kør maskinen. Alt skal fungere. Og det virker, jeg må sige! Det er fundamentalt intet mere. Åh ja, grænsekontakterne skal sættes, men du kan ikke installere. Dette er en mulighed, maskinen fungerer perfekt og uden grænsekontakter.

Vi betragter korps (undtagen guide og løbeskruer) dele, der skal bestilles på fabrikken - 14 stk.! Plus 2 hjørner, plus to dele til spindelbeslaget. I alt: 18 dele. Og ifølge nomenklaturen og det mindre, kun 8. Meget godt resultat!

Giv "Commodity" arter

Kigger på billedet af prototypen fra stedet, ser vi, at der er en solid maskine der, og vi har noget skelet og død!

Lige nu, gør!

Jeg vil installere bunden af \u200b\u200bkanalens ramme - bunden (tykkelse 5 mm) og lukke løbeskruerne med en kanal med et hus (tykkelse 2 mm).

Vi vil installere traverse, også fra kanaler. Således, fra den ene ende, luk bæltoverførslen, og fra den anden på traverse kan du installere stik fra hovederne.

På vognen X installerer vi foringsrøret, der beskytter drivkruen Y, og indsætter en rut til den, hvor kablet lyser fra vognen Z. Den samme rynke vil blive slukket til rammens side.

Gør alle disse dækker vores hårdhedsmaskine? Selvfølgelig vil de give, men ikke meget meget. Styrker designet og giv det den overordnede hårdhed er umuligt. Maskinens strømkredsløb skal arbejde i sig selv og uden disse sikkerhedskopier. Men nu kan maskinen nemt overføres fra sted til sted, og ikke for at holde den skruet til skrivebordet.

Vi vil sætte låget, beruset (for prøver) på en ny boks i boksen for at skjule ind i dem overgangspuderne til ledninger fra hovedet. Og det sidste tryk, installer CATERPILLARS for kabler.

Jeg er ikke en stor specialist inden for metalbearbejdning og designe specifikt metalbearbejdningsmaskiner, så det var muligt et sted, det viste sig for at være forkert eller unøjagtigt, kyndige kammerater vil rette mig. Derudover havde jeg i mange års ægte design i instrumentfremstilling og maskinteknik, visse stereotyper i tilgangene til design af maskindele (valget af konstruktive databaser, funktionerne i udnævnelsen af \u200b\u200btolerancer og landinger, tilpasning af designet For specifikke fabriksudstyr osv.), Måske disse tilgange arrangerer ikke, så her bringer de dem ikke. Men når du designer denne maskine, stolte jeg på disse generelle overvejelser, der skitserede i artiklen. Og denne maskine virker! Sådan opfattet! Uanset om han tjener 8 år gammel - jeg ved ikke, vil tiden fortælle, men at have designdokumentationen kan jeg ikke kun få reservedele, men et andet par af sådanne maskiner. Hvis du har brug for.

1. V.i. en konciev. Katalog over engineering designer. I 3 volumener. Moskva. "Maskiningeniør". 2001.
2. I.YA.Levin. Bibliotek af designer af nøjagtige enheder. Moskva. Oborongiz. 1962.
3. F.l.litvin. Design af mekanismer og detaljer af enheder. Leningrad. "Maskiningeniør". 1973.
4. P.i. Eornov. Fundamentale. I 3 volumener. Moskva. "Maskiningeniør". 1977.
5. Vejviser. Instrumentkuglelejer. Moskva. "Maskiningeniør". 1981.
6. Håndbog af metalist. I 5 volumener. Ed. B.L. BOGUSLAVSKY. Moskva. "Maskiningeniør". 1978.

Løbeskruen er en vigtig detalje, der bruges som bevægelsesomformer. Det ændrer rotationsbevægelsen i proginarinærbevægelse. Til dette leveres det med en særlig møtrik. Derudover giver den flytning med en given nøjagtighed.

Kvalitetsindikatorer skrue

Skruen, som et meget vigtigt element, skal overholde sæt af krav. For at den skal anvendes, for eksempel i tabel vice, bør det nærme sådanne parametre som: diametrisk størrelse, profilens nøjagtighed og trådantal nøjagtighed, skruetrådforhold med dets understøtningsvæsker, slidstyrke, trådtrådstykkelse. Det er også vigtigt at bemærke, at afhængigt af graden af \u200b\u200bbevægelsesnøjagtighed, som skruerne giver, kan de opdeles i flere nøjagtighedsklasser fra 0 til 4. For eksempel skal metalskæreskruer matche nøjagtighedsklassen fra 0 til 3 . 4 klasse nøjagtighed er ikke egnet til brug i sådant udstyr.

Materiale til arbejdsstykke

Som en billet til produktion af skruen bruger en almindelig bar, som er skåret fra et sort metal. Det er dog vigtigt at bemærke her, at nogle krav præsenteres for det materiale, der tjener emnet. Metal skal have god slidstyrke, god arbejdskraft og har også en tilstand af stabil ligevægt under interne spændingsbetingelser, der opstår efter behandling. Dette er meget vigtigt, da denne ejendom vil bidrage til at undgå deformation af løbeskruen under dens videre brug.

Til fremstilling af denne del med en gennemsnitlig nøjagtighedsklasse (2. eller 3.), som kravene til øget modstand mod temperatur ikke vil blive præsenteret, stål A40G, som er mediumcarbonet med svovl- og ståltilskud 45 med blybeskyttelse. En sådan legering forbedrer muligheden for at behandle skruen og reducerer også materialets overflade ruhed.

Skrueprofil

Der er tre profiler af skruen, der anvendes til fremstilling af en drejeskrue eller nogen anden. Profilen kan være trapezformet, rektangulær eller trekantet. Den mest almindelige type er trapezformet tråd. Dens fordele kan henføres til, at det er højere i nøjagtighed end rektangulær. Derudover kan du bruge en split møtrik, at justere de aksiale huller i trapezformet skrue, der opstår på grund af udstyrs slid.

Det er vigtigt at også bemærke, at skæring, som slibning af trapezformede tråde på skruen, er meget enklere end rektangulær. Men samtidig er det nødvendigt at forstå, at nøjagtighedens egenskaber ved rektangulære tråde er højere end for trapezformet. Det betyder, at hvis opgaven er at skabe en skrue med den bedste justering af nøjagtighed, skal du stadig skære en rektangulær gevind. Trapezidale skruer er ikke egnede til meget præcise operationer.

Skrue behandling

De vigtigste detaljer, hvor skruen er baseret på i maskinen, er baseret, understøtter cervicals og grænser. Aktuatoren ved skruen betragtes som dens udskæring. Den største nøjagtighed i desktoper og andre maskiner med en sådan skrue skal tilvejebringes mellem den antagende overflade af delen, såvel som den grundlæggende basisoverflade. Det teknologiske grundlag for produktion af løbeskruen betragtes af denne grund for at undgå deformation, behandlingen af \u200b\u200balle disse overflader udføres ved anvendelse af brugen af \u200b\u200bdenne del bestemmer specifikationerne for behandling af løbeskruen.

Det er også vigtigt at bemærke her, at skruen med forskellige nøjagtighedsklasse behandles til forskellige værdier. Detaljer, der tilhører 0,1 og 2 klasse nøjagtighed, behandles til 5. kvalitet. Skruerne, der tilhører den tredje nøjagtighedsklasse, behandles til det 6. kvalitet. Skruer relateret til 4. kategori behandles også til det 6. kvalitet, men de har et optagelse på yderdiameteren.

Centrering og threading.

For at opnå en acceptabel kvalitet af skruen er det nødvendigt at udføre flere flere operationer. En af dem var centreringen af \u200b\u200bden del, der passerer på drejebænken. Løbeskruen eller snarere er emnet for denne del centreret på det angivne udstyr, og her skærer det enderne. Derudover er der en operation på slibning af emnet. For at gøre dette skal du bruge undocentrolyphic eller rundfluffer i centre. Det er vigtigt at tilføje, at slibning i centre kun udføres for skruer 0,1 og 2 nøjagtighedsklasse.

Derefter skal emnet underkastes for at skære tråden, udsættes for redigering. Her skal det bemærkes, at kun skruer med den 3. og 4. klasse af nøjagtigheden udsættes for denne operation. Derefter er deres overflade endvidere poleret. En drejemaskine bruges som udstyr til at skære en tråd på slagskruen.

Skrue møtrik beskrivelse.

Møtrikken af \u200b\u200bløbeskruen er beregnet til at sikre nøjagtige installationsbevægelser. I nogle sjældne tilfælde kan de producere fra et sådant materiale som antifrisk støbejern. Dette element skal tilvejebringe et konstant indgreb med skruerne på skruerne og fungere også som en kompenserende del. Kompensat vil have et hul, der uundgåeligt vil opstå, når du bærer skruen. For eksempel er møtrikker til køreskruer, der anvendes i drejebænke, dobbelte. Det er nødvendigt for at fjerne kløften, hvilket kan forekomme enten på grund af maskinens produktion og samling, eller som følge af slid på dets dele.

Skruen med en dobbelt type møtrik er, at den har en fast og bevægelig del. Den bevægelige del, som har ret, kan bevæge sig langs den stationære dels akse. Det er denne bevægelse og vil kompensere for kløften. Produktionen af \u200b\u200bnødder udføres kun for skruerne i nul, 1. og 2. nøjagtighedsklasse. For deres fremstilling skal du bruge tinbronze.

Hvad gør nødderne og deres slid gør?

De mest almindelige materialer til fremstilling af denne type detaljer var aluminium-jernbronze, ifølge standarderne for MT 31-2 Lanectation. Ud over dette materiale kan antifriktionsstøbejern også bruges som erstatning for ukval

Det er vigtigt at tilføje, at møtrikken bæres langt hurtigere end direkte skrue. For dette er der flere grunde:

• beskyttelsen af \u200b\u200bmøtrikkerne er dårligt beskyttet mod enhver form for forurening, og det er også ret vanskeligt at rense fra disse unødvendige elementer;
• det sker ofte, at dette element først er dårligt smurt, og det påvirker stærkt levetiden;
• når møtrikken med skruen er tilkoblet, viser den sig, at alle svinger fungerer på samme tid, men skruen er kun dem, der er i hitchen med en møtrik.

Af disse grunde skal skruerne med møtrikken kontrolleres oftere, fordi slid på møtrikken forekommer ganske hurtigt.

Når du vælger en fræsningsmaskine (CNC-router) med CNC Beslutte:

1. Med hvilket materiale du skal arbejde. Herfra er kravene til stivheden af \u200b\u200budformningen af \u200b\u200bfræsemaskinen og dens type afhængig.

For eksempel vil CNC-maskinen fra krydsfiner tillade dig at behandle kun et træ (herunder Phaneur) og plastik (herunder kompositmaterialer - plastik med folie).

På fræsningsmøllen af \u200b\u200baluminium er det muligt at behandle ikke-jernholdige metaller, og behandlingshastigheden af \u200b\u200btræprodukter vil stige.

Til forarbejdning af stål er fræsemaskinerne fremstillet af aluminium ikke egnede, massive maskiner med støbte senge er allerede nødvendige, mens behandlingen af \u200b\u200bikke-jernholdige metaller på sådanne fræsemaskiner vil være mere effektive.

2. Med størrelsen af \u200b\u200bemnerne og størrelsen af \u200b\u200bmaskinens arbejdsområde. Dette bestemmer kravene til Mekanikken i CNC-maskinen.

Når du vælger en maskine, skal du være opmærksom på studiet af maskinmekanikken, maskinens muligheder afhænger af dets valg, og det er umuligt at erstatte det uden betydelige ændringer!

Mekanik Fræsning CNC-maskine fra krydsfiner og aluminium er ofte den samme. Læs mere under tekst.

Men jo større størrelsen af \u200b\u200bmaskinens arbejdsområde, de mere hårde og dyre guide lineære bevægelser, vil blive påkrævet for sin samling.

Når du vælger maskiner til løsning af opgaverne til at lave høje dele, med store højdeforskelle, er der en fælles misforståelse, at det er nok at vælge en maskine med et stort arbejdsslag langs Z-aksen. Men selv med en stor fremgang langs Z-aksen , det er umuligt at deltage i stejle skråninger, hvis højden af \u200b\u200bdetaljerne er større end kutterens arbejdslængde, det vil sige mere end 50 mm.

Overvej enheden til fræsning maskine og vælg Valg på eksemplet på værktøjsmaskiner med CNC-modeller serie.

A) Valg af design af CNC-maskinen

Der er to muligheder for at opbygge CNC-maskiner:

1) Konstruktion. med et bevægeligt bord, billede 1.
2) Konstruktion. med en bevægende portal, Figur 2.

Billede 1 Fræsemaskine med mobilbord

Fordele. Maskinens design med et rullebord er enkelheden af \u200b\u200bimplementeringen, maskinens store stivhed på grund af det faktum, at portalen er immobile og fastgøres til maskinens ramme (base).

Ulempe - store størrelser, sammenlignet med et design med en bevægelig portal og umuligheden af \u200b\u200bat behandle tunge dele på grund af det faktum, at mobiltabellen bærer delen. Dette design er helt egnet til træforarbejdning og plastik, det vil sige lette materialer.

figur 2. Fræsemaskine. med en bevægelig portal (portal maskine)

Fordele.strukturel maskine med en mobilportal:

Hårdt bord, der modstår den høje vægt af emnet,

Ubegrænset længde af emnet,

Kompaktitet

Evnen til at udføre maskinen uden et bord (for eksempel at indstille rotationsaksen).

Ulemper:

Mindre stivhed design.

Behovet for at anvende mere stive (og dyre) guider (på grund af det faktum, at portalen "hænger" på guiderne og ikke er fastgjort på maskinens stive vindue, som i designet med et bevægeligt bord).

B) Valg af CNC Milling Machine Meachics

Mekanik er præsenteret (se figurer i figur 1, fig. 2 og figur 3):

3 - Guide Holders

4 - Lineære lejer eller glidende bøsninger

5 - Supportlejer (til fastgørelsesskruer)

6 - Løbeskruer

10 - Kobling, der forbinder akselskrueakslen med trinmotoraksel (SD)

12 - Chassismøtrik

Figur 3.

Valg af lineært bevægelsessystem af fræsemaskinen (vejledninger - lineære lejer, chassisskrue - løbemøtrik).

Da vejledninger kan bruges:

1) roller Rolling Guides., Figur 4.5.

Figur 4.

Figur 5.

Denne type guider kom ind i design af amatørlasere og værktøjsmaskiner fra møbelindustrien, figur 6

Ulempen er lavbelastningskapacitet og lav ressource, da den oprindeligt er beregnet til brug i maskiner med et stort antal forskydninger og høje belastninger, fører den lave styrke af aluminiumstyringsprofilen til sammenbrud, figur 5 og som følge heraf en Ikke-resistent backlash, som gør en uegnet yderligere brug af maskinen.

En anden mulighed for rulleguider, figur 7, er heller ikke egnet til høj belastning og anvendes derfor kun i lasermaskiner.

Figur 7.

2) runde guiderStålakslen fremstillet af højkvalitets slidbestandigt bærestål med en slibet overflade med overfladehærdning og stift chrom, vist under ciffer 2 i figur 2.

Dette er den optimale løsning for amatørstrukturer, fordi Cylindriske styringer har tilstrækkelig stivhed til at behandle bløde materialer med små størrelser af CNC-maskine til en relativt lav pris. Nedenfor er et bord til at vælge diameteren af \u200b\u200bcylindriske guider afhængigt af maksimal længde og minimum afbøjningsværdi.

Nogle kineser. billige Machine Manufacturers Installer guider er ikke tilstrækkelig diameter, hvilket fører til et fald i nøjagtighed, for eksempel, når de anvendes på en aluminiumsmaskine, vil en 400 mm 16 mm direktører med en diameter føre til en afbøjning i midten under sin egen vægt med 0,3..0,5 mm (afhænger af portalvægten).

Med det rigtige valg af akseldiameteren opnås konstruktionen af \u200b\u200bværktøjsmaskiner med deres anvendelse ret holdbar, den store vægt af akslerne giver design god stabilitet, den overordnede stivhed af strukturen. På maskinstørremaskiner kræver brugen af \u200b\u200brundførere en signifikant stigning i diameter for at bevare minimumsafbøjningen, hvilket gør brugen af \u200b\u200brundførere urimeligt dyr og tung løsning.

Længde langs aksen	Maskine fra krydsfiner	Aluminiumsmaskine til træarbejde	Aluminiumsmaskine til aluminiumsarbejder
200mm.	12	12	16	12
300mm	16	16	20	16
400mm.	16	20	20	16
600mm.	20	25	30	16
900mm.	25	30	35	16

3) profil Rail Guides.
Profil guider kommer til at ændre polerede aksler på maskinerne af store dimensioner. Brug af understøtninger langs hele længden af \u200b\u200bvejledningen tillader brug af vejledning til væsentligt mindre diametre. Men brugen af \u200b\u200bdenne type vejledning pålægger høje krav til stivheden af \u200b\u200bmaskinbærerrammen, da sengene fra et ark Dural eller pladestål ikke er hårde. Den lille diameter af jernbaneguider kræver anvendelse i udformningen af \u200b\u200bet tyktvægget stålhjørningsrør eller en strukturel aluminiums stor-sektionsprofil for at opnå den nødvendige stivhed og lejemaskinen.
Brugen af \u200b\u200ben særlig form for profilskinne giver dig mulighed for at få bedre slidstyrke i sammenligning med andre typer vejledninger.

Figur 8.

4) Cylindriske styringer på støtten
Cylindriske guider på støtten er en billigere analog af profilstyringer.
Også såvel som profil kræver brug af ikke-arkmaterialer i rammestrømmen, men profilen af \u200b\u200bet stort tværsnit.

Fordele - Fraværet af afbøjning og fraværet af fjedrende virkning. Prisen er dobbelt så høj som cylindriske guider. Deres anvendelse er berettiget med længden af \u200b\u200bbevægelse over 500 mm.

figur 9. Cylindriske styringer på støtten

Flytning kan udføres som på busles.(Slip friktion) -fig.10 Til venstre og brug lineære lejer(rullende friktion) - FIG. 10 højre.

figur 10. Bøsninger og line lejer

Manglen på glidende ærmer - slid på ærmerne, hvilket fører til håbets udseende og øget indsats for at overvinde glidningens friktion, hvilket kræver brug af mere kraftfulde og dyre steppermotorer (SD). Deres fordel er lav pris.

For nylig er prisen på lineære lejer faldet så meget, at deres valg er økonomisk passende selv i lavpris hobbystrukturer. Fordelen ved lineære lejer i en mindre friktionskoefficient sammenlignet med glidemuffer, og følgelig går det meste af kraften i steppermotorer til nyttige bevægelser og ikke at bekæmpe friktion, hvilket gør det muligt at bruge mindre effektmotorer.

For at konvertere rotationsbevægelsen til oversættelsen på CNC'en, skal maskinen bruge skruetransmissionen ( løbeskrue ). På grund af skruens rotation bevæger møtrikken gradvist. I fræsning og graveringsmaskiner kan anvendes skruetransmissioner slip og rullende ringe .

Manglen på spike transmission af glidende er ret stor friktion, der begrænser den til at bruge med høje omdrejninger og fører til slid på møtrikken.

Slip skruer:

1) Metrisk skrue. Fordelen ved metrisk skrue er lav pris. Ulemper - lav nøjagtighed, lille trin og lav bevægelseshastighed. Maksimal bevægelseshastighed for skruen (hastighed mm "pr. Minut) baseret på de maksimale omsætninger af SD (600OB / min). De bedste chauffører vil beholde øjeblikket op til 900b / m. Med denne hastighed kan du få en lineær bevægelse:

Til M8 skrue (et trin af en tråd 1,25 mm) - ikke mere end 750mm / min,

Til skrue M10 (trin af tråd 1,5 mm) - 900mm / min,

Til M12 skrue (tråd trin 1,75 mm) - 1050mm / min,

Til skruen M14 (et trin i tråd er 2.00mmm) - 1200mm / min.

Med maksimal omsætning forbliver motoren ca. 30-40% af dets oprindeligt specificerede punkt, og denne tilstand bruges udelukkende til inaktiv bevægelser.

Når man arbejder med et sådant lavt foder, dannes øget forbrug på fræsere, efter et par timers drift på fræsningskutterne.

2) trapezformet skrue. I det tyvende århundrede besatte han en ledende position i metalbearbejdningsmaskiner inden udseendet af SVP. Værdighed er høj nøjagtighed, et stort trådstrin og dermed høj bevægelseshastighed. Typen af \u200b\u200bbehandling bør fremstilles end skruen og glat overflade af skruen, den længere levetid for transmissionen af \u200b\u200bskruemøtrikken. Katal skruer har en fordel over rideskruer. Ulemper ved trapezformet transmissionsskrue-møtrik - En temmelig høj pris i sammenligning med metrisk skrue, friktionsslip kræver brug af steppermotorer med tilstrækkelig høj effekt. Hovedforplantningen blev opnået TR10x2 skruer (diameter 10 mm, et trin af tråd 2 mm), tr12x3 (diameter 12 mm, 3 mm gevindstrin) og tr16x4 (16 mm diameter, 4 mm gevindhældning). I maskinerne markeringen af \u200b\u200ben sådan overførsel TR10X2, TR12X3, TR12X4, TR16X4

Skrue rullende transmissioner:

Boldskrue transmission (shvp).I kugleskrueoverførslen erstattes friktionsslipet af friktionsrulling. For at opnå dette er skruen og møtrikken opdelt i skruerne, der kører skruetrådene. Genbrugskugler er forsynet med returkanaler, som er parallelle med skrueaksen.

Figur 12.

Shvp giver mulighed for at arbejde ved høje belastninger, god glathed, øget ressource (lang levetid) ved at reducere friktion og smøring, øget effektivitet (op til 90%) på grund af mindre friktion. Det er i stand til at arbejde ved høje hastigheder, giver en rækker positioneringsnøjagtighed, høj stivhed og mangel på backlash. Det vil sige, at maskinerne ved hjælp af SHVP har en meget større ressource, men har en højere pris.I maskinerne er markeret med SFU1605, SFU1610, SFU2005, SFU2010, hvor SFU er en enkelt møtrik, DFU er en dobbeltmøtrik, de to første cifre er diameteren af \u200b\u200bskruen, den anden to er et trådstrin.

Print fræsemaskinen kan vedhæftes som følger:

1) Konstruktion med et støttebærende. Fastgørelse udføres på den ene side af skruen med en møtrik til referencebæringen. Den anden side af skruen gennem den stive kobling er fastgjort til trinmotorakslen. Fordele - Enkelhed af design, ulempe - øget belastning på trinmotorbæringen.

2) Konstruktion med to understøttende lejer i rummet. Designet bruger to referencebærende i de indre sider af portalen. Manglen på konstruktion er en mere kompleks implementering sammenlignet med valgmulighed 1). Værdighed - mindre vibrationer, hvis skruen ikke er helt glat.

3) Konstruktion med to understøttende lejer i spændingen. Designet bruger to støttebærende på de eksterne sider af portalen. Fordele - Skruen deformeres ikke i modsætning til den anden mulighed. Ulempen er et mere komplekst design af designet, sammenlignet med den første og anden mulighed.

Hængende nødder. Der er:

Bronze hylle. Fordelen ved en sådan ernæring er holdbarhed. Ulemper - Kompleks i fremstilling (som et resultat - høj pris) og har et stort friktionsforhold i sammenligning med nødder fra Kaprolon.

Caproolone hylle. I øjeblikket har Caprolon været udbredt og erstatter i stigende grad metal i professionelle strukturer. Chassiset af grafitfyldt caprolone har en signifikant mindre friktionskoefficient sammenlignet med den samme bronze.

figur 14. Grafisk møtrik fra grafitfyldt caprolone

I møtrikken af \u200b\u200bkugleskrue parret (SVP) friktion af glidning erstattes af friktionsrulling. Fordele - lav friktion, evnen til at arbejde med høje rotationshastigheder. Ulempe - høj pris.

Valg af kobling

1) Forbindelse ved hjælp af en stiv kobling. Fordele: Hårde koblinger transmitterer et større drejningsmoment fra akslen på akslen, der er ingen tilbageslag ved høje belastninger. Ulemper: Kræver nøjagtig installation, da denne kobling ikke kompenserer for inkonsekvens og blokke af aksler.

2) Forbindelse ved hjælp af bælgen (skåret) kobling. Fordel Brugen af \u200b\u200bbælgkoblingen er, at dens anvendelse giver dig mulighed for at kompensere for inkonsekvensen af \u200b\u200binstallationen af \u200b\u200boverskriftsakslen og skæremotorens akse op til 0,2 mm og skævten til 2,5 grader som følger, den nederste belastning på stegmotoren og en større stepper motorressource. Det giver dig også mulighed for at slukke nye vibrationer.

3) Forbindelse ved hjælp af CAM-kobling. Fordele: Giver dig mulighed for at slukke nye vibrationer, transmittere et større drejningsmoment fra akslen på akslen, i sammenligning med snittet. Ulemper: Mindre kompensation af inkonsekvens, inkonsekvens af installationen af \u200b\u200boverskriftsakslen og aksen af \u200b\u200btrinmotoren op til 0,1 mm og skæven til 1,0 grader.

C) elektronikvalg

Elektronik præsenteres (se fig. 1 og 2):

7 - Stepping Motor Controller

8 - Strømforsyningseffekten

11 - stepper motorer

Der er 4-wire, 6 kablet og 8 kablet stepper motorer. . Alle kan bruges. I de fleste moderne controllere udføres forbindelsen i fire kablede kredsløb. De resterende ledere anvendes ikke.

Når du vælger en maskine, er det vigtigt, at steppermotoren var tilstrækkelig strøm til at flytte værktøjet uden at miste trin, det vil sige uden at springe. Jo større skruetråd skridt, jo mere kraftfulde motorer vil blive påkrævet. Normalt desto større motorstrøm, desto større og dens drejningsmoment (Power).

Mange motorer har 8 konklusioner for hver halvkapacitet separat - det giver dig mulighed for at forbinde motoren med sekventielt tilsluttede viklinger eller parallelt. Med parallelle tilsluttede viklinger skal du have en chauffør til to gange større strøm end med konsekvent forbundet viklinger, men det vil være nok dobbeltspænding.

Med en på hinanden følgende konsekvens vil det tage to gange mindre strøm at nå et nominelt øjeblik, men for at opnå maksimale omdrejninger - to gange mere spænding.

Størrelsen af \u200b\u200bat flytte i et trin, normalt 1,8 grader.

For 1.8 viser det 200 trin pr. Komplet sving. Følgelig at beregne mængden af \u200b\u200btrin pr. Mm ( "Trin pr. Mm" (trin pr. Mm)) Vi bruger formlen: Antallet af trin på skruen / trin på skruen. For en skrue med et trin 2mm får vi: 200/2 \u003d 100 trin / mm.

Vælg Controller.

1) DSP Controllers. Fordele - evnen til at vælge porte (LPT, USB, Ethernet) og uafhængighed af trin- og DIR-signalfrekvenser fra operativsystemet. Ulemper - høj pris (fra 10.000 rubler).

2) Controllere fra kinesiske producenter til amatørmaskiner. Fordele - lav pris (fra 2500 rubler). Ulempe - øgede krav til stabiliteten af \u200b\u200boperativsystemet, kræver overholdelse af visse opsætningsregler, helst ved hjælp af en fremhævet computer, kun LPT-versioner er tilgængelige.

3) Amatørdesign af controllere på diskrete elementer. Den lave pris på kinesiske controllere fortrænger amatørstrukturer.

Kinesiske controllere modtog den største fordeling i amatørstrukturer.

Udvælgelse af strømforsyning

For NEMA17-motorer kræves strømforsyningen mindst 150W

For NEMA23-motorerne kræves strømforsyningen mindst 200W