Nepilotuojami orlaiviai (dronai) yra aukštųjų technologijų brangi įranga. Tačiau mėgėjiško lygio „dronai“ atrodo gana prieinami. Neatsitiktinai pastaraisiais metais Tarp paprastų žmonių sparčiai populiarėja nedideli dronai, tarp jų ir patys surinkti. Nauja, vadinamoji FPV (First Person View) technologija – pirmojo asmens vaizdas, suteikia unikali patirtis skrydis visiems. Radijo bangomis valdomų orlaivių modeliavimas visada buvo paklausus jaunimo. Bepiločių orlaivių atsiradimas tik paskatino šią paklausą, kurią nesunku patenkinti įsigijus gatavą skraidantį aparatą arba susikurus droną patiems.

Kvadrokopteris (dronas) - dizainas nepilotuojamas orlaivis, vienas iš labiausiai populiarūs projektai lėktuvų modeliavimas.

Lengviausias būdas įsigyti UAV yra tiesiog paimti ir nusipirkti kvadrokopterį (droną), nes rinka (taip pat ir internetas) tokią galimybę suteikia laisvai.

Tačiau siekiant didesnio susidomėjimo ir norint geriau suprasti, kas yra dronas, praktiškiau ir ekonomiškiau keturkopterį surinkti savo rankomis (pasidaryk pats – pasidaryk pats), pavyzdžiui, iš jau paruoštų dalių rinkinio. Rimtesnis variantas yra surinkti keturkopterį (droną) nuo nulio – naudojant mažiausiai gatavų komponentų.

Ko reikia norint surinkti kvadrokopterį (droną)

Prieš pradėdami patys surinkti droną, turėsite nuspręsti dėl komponentų, skirtų kvadrokopteriui (dronui) sukurti. Todėl apsvarstykite pagrindinių komponentų, kurie sudaro (droną), sąrašą:

Kvadrokopterio rėmas

Drono (kvadrokopterio) rėmas gali būti pagamintas naudojant įvairias medžiagas:

• metalas,
• plastmasinis,
• medinis.

Jei pasirinkimas krito medinis karkasas drono (kaip paprasčiausias pagal technologiją), jums reikės medinė lenta apie 2,5-3,0 cm storio, 60-70 cm ilgio.

Lenta supjaustoma taip, kad gautumėte dvi 60 cm ilgio ir 3 cm pločio juosteles.Šios dvi juostos yra būsimo kvadrokopterio kvadranto struktūra.

Drono rėmo konstrukcija sukonstruota tiesiog sukryžiavus dvi medines lentas, kad atitiktų „X“ rėmo koeficientą. Gautas rėmas yra sustiprintas stačiakampis gabalas- susiuvimas, centrinėje dalyje. Stačiakampio dydis 6 × 15 cm, storis 2 mm. Medžiaga taip pat yra mediena.

Klasikinė keturkopterio (drono) rėmo konfigūracija, kuri naudojama daugeliu atvejų „pasidaryk pats“ surinkimo atveju. Rodomas variantas su sumontuotais varikliais ir valdikliu

Neatmesti ir kiti keturračio (drono) rėmo išmatavimai, besiskiriantys nuo nurodytųjų, tačiau reikia nepamiršti ir proporcijų. Rėmo dalių sujungimas dažniausiai atliekamas vinimis ir klijais.

Vietoj medžio leidžiama naudoti tų pačių matmenų metalą arba plastiką. Tačiau juostelių sujungimo būdai bus skirtingi.

Žemiau pateikiamas rinkoje esančių gatavų anglies dronų rėmų sąrašas:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• „iFlight XL5“.
• RipaFire F450 4 ašių
• Usmile x stilius
• Readytosky S500

Varikliai, ESC moduliai, sraigtai

Norėdami pagaminti klasikinį keturkopterį (droną), turite turėti 4 variklius. Atitinkamai, jei bus sumanytas aštuonkopterio projektas, jau reikės aštuonių variklių.

Vienas iš keturračio (drono) variklių sraigtų gamybos variantų. Medžiaga yra kietas plastikas, atsižvelgiant į mažus konstrukcijos matmenis

Rusų kalba ESC (elektroninių greičio reguliatorių) keturkopterio modulis vadinamas greičio reguliatoriumi. Tai ne mažiau svarbi dalis nepilotuojamas orlaivis nei elektros variklis.

ESC moduliai yra atsakingi už teisingą galios perdavimą drono varikliams. Kvadrokopterio modulių skaičius atitinka elektros variklių skaičių.

• Emax RS2205 2600KV varikliai be šepetėlių
• DLFPV DL2205 2300KV varikliai be šepetėlių
• Gemfan GT2205 2650KV varikliai be šepetėlių
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Propelerius galima įsigyti metalinius 9 colių. Šie produktai yra prieinama kaina laisvai prieinama rinkoje.

Metalinės konstrukcijos yra tvirtos, nesilenkia esant didelėms apkrovoms skrydžio metu. Tačiau didesnio našumo varžtams - geriausias būdas anglies sraigtai. Pavyzdžiui, šie:

• BTG greito atjungimo anglies pluoštu sustiprinti sraigtai
• Performance 1245 Black Propellers MR serija
• YooTek 4 poros sulankstomi greito atjungimo sraigtai
• Myshine 9450 savaime užsiveržiančios sraigto atramos
• Jrelecs 2 poros anglies pluošto propelerių

Elektronika ir maitinimo modulis

Dronų (keturkopių) elektronikos rinkinį tradiciškai sudaro skrydžio valdiklis ir belaidė sistema valdymas. Tai taip pat apima maitinimo modulį, nes dauguma maitinimo modulių yra aprūpinti elektronine sistema akumuliatoriaus stebėjimas.

Akumuliatoriaus įkrovimo būsena - svarbus punktas skrydis. Sunku įsivaizduoti, kas nutiks įrenginiui, jei baterija išsikraus, pavyzdžiui, skrendant virš rezervuaro.

Skrydžio kontrolierius palaiko keturkopterio skrydžio stabilumą apdorodamas duomenis apie vėjo kryptį ir stiprumą bei daugelį kitų parametrų.

Skrydžio valdiklis STM32F103C8T6 luste: 1, 2 - garsinis signalas (+; -); 3 - upelis; 4 - RCCI; 5 - dėklas; 6 - 5 voltai; 7 - baterija; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - barų indikatorius; 11, 12, 13, 14 - varikliai; 15 - PPM

Valdiklyje, kaip taisyklė, yra įrengta vadinamoji „firmware“ – atminties mikroschema, kurioje įrašoma pagrindinė lusto, panašaus į AVR mikrovaldiklį, informacija.

Skrydžio valdiklį galima įsigyti adresu baigta versija, bet grandinę galima surinkti ir savo rankomis. Tiesa, antram variantui reikia turėti elektronikos inžinieriaus įgūdžių ir atitinkamus. Todėl vis tiek lengviau naudoti paruoštus sprendimus. Pavyzdžiui, vienas iš šių:

ArduPilot- aukštos kokybės valdiklis (brangus), skirtas lėktuvas nepilotuojamas valdymas. Programinė įranga turi visiškai automatizuotus skrydžio režimus. Sistema užtikrina aukštas technines charakteristikas.

OpenPilot CC3D- sistema, pagrįsta skaitmeniniu judesio procesoriumi, aprūpinta visa skrydžio valdymo jutiklių šeima. Apima 3 ašių akselerometrą ir giroskopą. Projektą gana lengva konfigūruoti ir įdiegti. Yra vartotojo vadovas.

NAZE32- taip pat yra gana lanksti ir galinga sistema, tačiau ji atrodo šiek tiek sudėtinga pritaikymo požiūriu. Įrengta pažangi programinės įrangos programa.

KK2- vienas iš populiariausių sprendimų, kurį dažnai renkasi pradedantieji, nes valdiklis yra palyginti nebrangus ir turi LCD ekraną. Grandinės pagrindas yra AVR mikrovaldiklis, viena iš naujausių modifikacijų. Grandinė numato MPU6050 jutiklių prijungimą. Tačiau nustatymas yra tik rankinis.

Belaidžio nuotolinio valdymo sistema susideda iš radijo siųstuvo ir imtuvo. Per nuotolinio valdymo sistemą vykdomas ne tik skrydžio valdymas, bet ir drone įdiegtas padėties valdymas.

Drono (kvadrokopterio) valdymo pultas in klasikinis variantas RF siųstuvas su LCD stebėjimo galimybe

Čia, kaip taisyklė, naudojami išskirtinai paruoštus sprendimus... Pavyzdžiui, bet kuri iš toliau pateiktame sąraše esančių nuotolinio valdymo sistemų:

• Futaba 10JH 10 kanalų Heli T-FHSS kompiuterinė radijo sistema
• Turnigy 9xr PRO radijo valdymo sistema
• Spektrum DX8 radijo siųstuvas
• YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6 kanalų radijo valdymo sistema

„Pasidaryk pats“ dronų (kvadrakopių) surinkimas

Ant sukurto rėmo sumontuoti elektros varikliai. Jei nėra kitų variantų, gali tekti apskaičiuoti variklių vietas ir išgręžti skylutes rėme.

Maždaug pagal šią mechaninę schemą elektros variklius rekomenduojama tvirtinti ant kvadrokopterio (drono) rėmo. Tiesa, daug kas priklauso nuo rėmo medžiagos.

Tada montuojami greičio reguliatoriai. Tradiciškai šie moduliai montuojami apatinėje rėmo pusėje. Greičio reguliatoriai yra prijungti tiesiai prie variklių juostiniais kabeliais.

Toliau prie rėmo pridedamas nusileidimo modulis – konstrukcijos dalis, skirta „minkštam“ drono nusileidimui organizuoti. Šio vykdymas konstrukcinis elementas turėtų būti suprojektuoti taip, kad sušvelnintų poveikį, kai tupi ant tvirtos žemės. Galimi kitokio plano dizainai.

Kitas žingsnis – sumontuoti skrydžio valdiklį. Šio modulio vieta nėra svarbi. Svarbiausia yra užtikrinti elektronikos apsaugą ir nepertraukiamą veikimą.

Drono skrydis prijungiamas pagal pridedamą schemą prie modulio (imtuvo) nuotolinio valdymo pultas valdiklį ir prie elektroninės plokštės variklių greičiui reguliuoti. Visi sujungimai atliekami patikimomis jungtimis, o svarbiausi taškai „sėdi“ ant skardinio litavimo.

Iš esmės čia baigiasi pagrindinis surinkimas. Tačiau nereikėtų skubėti pridengti drono kūnu. Būtina išbandyti visas sistemas – jutiklius ir kitus keturkopterio komponentus, naudojant specialią programinę įrangą OpenPilot GCS (CC3D ir GCS). Tiesa, programos išleidimas yra gana senas ir gali būti nepalaikomas naujų įvykių.

Po testo surinktas aparatas– bepilotis ketursparnis paruoštas skraidyti. Ateityje droną nesunku atnaujinti – aprūpinti jį vaizdo kamera ir kitais funkcionalumą praplečiančiais įrenginiais.

„Flone“ (skraidančio telefono trumpinys) yra dronas, prikimštas išmaniojo telefono.

Projektui jums reikės:
1. Android išmanusis telefonas
2. Valdikliai iš Multiwii arba Arduino
3. DSM2 valdiklis
4.4 varikliai

1 žingsnis: medžiagos

Medžiagas galite įsigyti ten, kur jums patogiau, bet tik tuo atveju pateiksiu nuorodas į Hobbyking.

Na, jei lazerinis pjaustytuvas Jums tai visai nėra išeitis, tuomet galite tiesiog atspausdinti schemą ant A3 formato lapo ir naudodami ją iš faneros iškirpti reikiamas formas. DXF failai yra patys

3 veiksmas: ką ir kur pritvirtinti

Eskizas, kas ir kur pritvirtinta prie kūno.

4 žingsnis: surinkimas

Kojų stiprintuvus priklijuojame prie pačių kojų (schema nuotraukos numeriu 4). Suklijuojame kojas. Kai klijai išdžius, pritvirtinkite variklius.

5 veiksmas: pritvirtinkite skrydžio valdiklį

Nesvarbu, kokį skrydžio valdiklį pirksite, jie visi sumontuoti vienoje vietoje – kronšteino centre. Tikrai svarbu yra antivibracinė kempinė, kurią reikia pritvirtinti tarp skydelio ir valdiklio, kad slopintų skydo vibraciją.

6 veiksmas: maitinimo skirstytuvo litavimas

Galios skirstytuvas gali būti pagamintas iš bet kokios varinės plokštės, joje pramušant skylutes ir rankiniu būdu lituojant laidus. Suviriname greičio reguliatoriaus akumuliatoriaus ir laidų jungtį.

7 veiksmas: prijunkite DSM2 modulį

DSM2 modulis yra radijo imtuvas, nuotraukoje apačioje kairėje juodas blokas. Tai pagrindinis drono ryšio kanalas su signalais iš išorės, antžeminio pasaulio. Šiuo metu jums reikės 2,4 GHz radijo su keturiais kanalais, kad galėtumėte skraidinti droną. Ateityje tam bus naudojamas išmanusis telefonas. Tai yra, dronas, kurio viduje bus išmanusis telefonas, bus valdomas kitu išmaniuoju telefonu.

8 veiksmas: sukonfigūruokite skrydžio valdiklį

Skrydžių valdikliai„MultiWii“ / „Arduino“ konfigūruojamas per USB kabelis prijungtas prie kompiuterio (programinė įranga MultiWii konfigūracijai). Pirmiausia įsitikinkite, kad tarp kompiuterio ir valdiklio yra signalas. Turėsite sureguliuoti magnetometrą, akselerometrą ir giroskopus.

9 veiksmas: prijunkite variklius

Kiekvieną variklį jungiame prie jo greičio reguliatoriaus, bet kol galiausiai viską sulituojame, reikia nuspręsti, prie kurio variklio laido prijungti kurį valdiklio laidą, kad variklis suktųsi mums reikalinga kryptimi. Norėdami tai padaryti, atsitiktine tvarka prijunkite 3 variklio laidus prie greičio reguliatoriaus, tada greičio reguliatorių prie skrydžio valdiklio per 3 kontaktų jungtį, prijunkite akumuliatorių prie skrydžio valdiklio. Įjunkite radiją, užveskite variklį ir patikrinkite, ar jis sukasi tinkama kryptimi. Pakartokite tai su likusiais trimis varikliais, o kai bandymas bus baigtas, kabelius bus galima lituoti.

Pirmasis kvadrokopteris, kaip žinia, pasirodė 2006 m. Vokiečių kūrėjai Busker ir Buss surinko droną ir tai padarė patys. Taip ir prasidėjo: daugelis inžinierių visame pasaulyje užsidegė idėja sukurti savo keturkopių modelius. Šiandien yra tokių meistrų. Jūs taip pat norite sukurti savo kvadrokopterį. Priešingu atveju, ar dabar skaitytumėte šią medžiagą?

Kur pradėti gaminti keturratį savo rankomis?

1. Rėmas. Galima išsiversti ir be specialus darbas iš plastikiniai vamzdžiai mažas skersmuo, naudojamas kanalizacijos ir kitų komunikacijų klojimui. Galite padaryti rėmą iš faneros gabalo. Jums reikės 110 x 110 mm kvadrato. Be to, jums reikės aliuminio profilis(kvadratas). Sijos (495 mm ilgio) tvirtinamos varžtais išilgai abiejų gauto kvadrato įstrižainių. Galima įsigyti jau paruoštą rėmelį (nuotrauka žemiau). \

Žemo profilio aliuminis gali būti naudojamas kopterio nusileidimo „slidėms“ gaminti. Jis taip pat gali būti naudojamas baterijos laikikliui statyti.

2 ... Tada jums reikia, pavyzdžiui, įrangos Turnigy 9XR, valdymo plokštė ir įrangos akumuliatorius. Be to, reikia įsigyti galios Li - Po bateriją (pačiam keturkopteriui), sraigtus, akumuliatorių įkrovimo įrenginį.

3 ... Pirmiausia reikia sumontuoti valdymo plokštę – centrinėje platformos dalyje iš gauto faneros arba anglies pluošto gabalo. Tai atliekama grioveliuose, tiesiogiai įgręžtuose į aliuminio pagrindą per fanerą.

4 ... Prie lentos sumontuotas imtuvas (galite tai padaryti su super klijais). Toliau išgręžiamos skylės varikliui montuoti. Šiuo atveju reikia turėti omenyje, kad atstumas nuo krašto iki ašies visais keturiais atvejais yra lygus.

5 ... Tada reikia padaryti „vorą“ iš laidų – iš greičio reguliatorių. Laidai turi būti prijungti lygiagrečiai, naudojant atitinkamus adapterius. Tokiu atveju jungtis galima naudoti toje vietoje, kur baterija yra prijungta prie "voro".

6 ... Viską reikia lituoti, padaryti šilumos susitraukimą, prijungti laidus (signalą). Pradedantiesiems tai bus didelė problema.

7 ... Galite išbandyti gautą kvadrokopterį.
Amatininkams, kurie jau sėkmingai surinko keturračius, patariama netaupyti komponentams. Ši pastaba ypač svarbi dabar, kai rinkoje yra daug įvairių mikroįrenginių, įskaitant valdiklius ir jutiklius. Savo rankomis droną pasigaminti gali kiekvienas, tačiau ne kiekvienas gali pateisinti kūrėjo lūkesčius.

Paprasčiausias variantas yra įsigyti jau paruoštą lentą sumontuoti jutikliai(giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras).

Kam jie reikalingi?

Giroskopas reikalingas kampiniam pagreičiui valdyti, akselerometras matuoja gravitaciją, barometras atsakingas už įgytą aukštį, o magnetometras – už judėjimo kryptį. Šiandien rinkoje yra plokščių, kuriose yra ir GPS imtuvai.

Prieš surenkant keturkopterį savo rankomis, patariame perskaityti profesionalų (tų, kurie patys ne kartą gamino dronus) patarimus, nes pradedantiesiems tai nebus taip paprasta:

• Pirmajame „drone“ neturėtų būti fotoaparato, skirto fotografuoti ar filmuoti, tai pirmasis jūsų darbas, kurio užduotis – pakilti, užtikrintai išlikti ore ir nepalūžti pirmojo skrydžio metu;
• Nesivaikykite svarstyklių. Geriau statyti mažesnį ir gremėzdišką, bet veikiantį kvadrokopterį;
• Stenkitės naudoti kuo mažiau jungčių ir papildomi elementai... Daugelis jutiklių ir valdiklių nėra pateisinami visais atvejais,
• Jei vis dėlto nuspręsite pasigaminti keturratį savo rankomis su fotoaparatu, turėtumėte žinoti, kad Aukštos kokybės nuotraukoms reikės daugiau pagrindo dideli dydžiai... Jį „pasodinti“ ant įrenginio yra daug sunkiau, o apskritai konstrukcija su juo tampa ne tokia stabili ir tvirta.

Jei neturite laiko surinkimui ar tiesiog kantrybės, patariame perskaityti.

Keturkopteris yra radijo bangomis valdoma skraidanti platforma su keturiais sraigtais. Tokiuose įrenginiuose yra skraidanti kelių rotorių platforma. Skrydžio metu keturkopteris užima horizontalią padėtį žemės paviršiaus atžvilgiu, gali slysti virš pasirinktos vietos, juda į šonus, aukštyn ir žemyn. Specialios papildomos įrangos buvimas leidžia keturkopteriui atlikti beveik savarankiškus skrydžius.

Šiame prietaise yra keturi rotoriai, kurie sukasi įstrižai priešingomis kryptimis. Rotorius valdo procesorius, kuris pateikia duomenis iš trijų giroskopų, skirtų nustatyti ir fiksuoti padėtį erdvėje visose trijose plokštumose. Akselerometro dėka galima užimti absoliučiai horizontalią padėtį. Kvadrokopterio fiksavimas norimame aukštyje atliekamas įrangos su slėgio jutikliu dėka. Įrenginys pasislenka erdvėje dėl to, kad keičiasi vienos ar kitos variklių poros sukimosi greitis. Lėktuvas rieda toliau judėdamas.

Pirmieji įrenginiai

Ši kryptis pradėjo vystytis 2006 m. Kūrėjai iš Vokietijos Ingo Busker ir Holgen Busse savo rankomis sukūrė keturratį. Aplink jį susibūrė didžiulė entuziastingų žmonių bendruomenė – RC modeliuotojai, programuotojai, dizaineriai. 2007 m. viduryje keturkoperiai pradėjo sklandyti ir gana stabiliai judėti ore. Tokie įrenginiai skiriasi nuo radijo bangomis valdomų sraigtasparnių teigiama pusė dėl dizaino lankstumo ir mažos kainos. Kvadrokopteriui reikalingą įrangą galima įsigyti, tada atsiveria didžiulė erdvė kūrybai. Be to, nukritus, remontuoti tokį įrenginį dažniausiai yra daug pigiau nei radijo bangomis valdomą malūnsparnį.

Kaip savo rankomis surinkti keturratį: instrukcijos

Prietaiso rėmą galite pasigaminti patys. Tam nereikia daug medžiagų. Tarp jų – faneros gabalas 150 x 150 mm, kvadratinis aliuminio profilis 14 x 14 mm. Sijos gali būti prisukamos ant kvadrato įstrižainių varžtais. Plona aliuminio juosta gali būti naudojama norint sukurti nusileidimo slides, o kiekvienos sijos laikiklis iš centro yra 300 mm ilgio, o kiekviena sija yra 250 mm ilgio. Skyles varikliams sijų galuose galima padaryti po surinkimo, viską pažymint varikliais.

RC Quadcopter: reikalingų dalių sąrašas

• Turnigy 9x aparatūra.
• Valdymo plokštė.
• Įrangos akumuliatorius.
• Maitinimo baterija pačiam keturkopteriui.
• Propeleriai.
• Įkrovimo įrenginys.

Kvadrokopterio surinkimas

Pirmiausia turite įdiegti valdymo plokštę ir pabandyti pastatyti ją kuo arčiau platformos centro. Tai yra, geriau viską išmatuoti iš anksto, kad vėliau nekiltų problemų dėl pusiausvyros ir kitų taškų. Per anksčiau sumontuotą fanerą išgręžiamos skylės tiesiai į aliuminio sijų galus. Lentai prisukami tiesiai prie sijų naudojami ilgi metaliniai varžtai. Kalbant apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį, reikia pažymėti, kad spinduliai neturėtų būti gręžiami, nes čia akumuliatorius prie jų prilimpa kuo tvirčiau.

Netoli plokštės turi būti įrengtas imtuvas. Galima tvirtinti super klijais. Jei imtuvo kanalų priskyrimas tiksliai sutampa su valdymo plokštės kanalais, galite supaprastintą jų prijungimą naudodami dvi trijų laidų kilpas.

Variklio išdėstymas

Jei kalbate apie tai, kaip savo rankomis pasidaryti keturratį, tuomet reikia pažymėti sijas ir išgręžti variklio skyles. Atstumas nuo kraštų iki sukimosi ašies visais atvejais turi būti visiškai vienodas. Iš variklio apačios išlindusia veleno uodegos skylė turi būti išgręžta per visą kvadrato plotį, kad matytumėte, ar velenas nesikabina už kraštų.

Išmontavimas su laidais

Šiame etape laikas atlikti toliau nurodytas operacijas. Pirma, „voras“ yra pagamintas iš keturių greičio reguliatorių, o jų maitinimo laidai turi būti sujungti lygiagrečiai specialių adapterių pagalba. Verta naudoti tik vienoje vietoje – kur baterija prijungta prie „voro“. Visa kita turi būti lituojama, o po to priveržiama į šilumos susitraukimą, nes skrendant nuo vibracijos gali nutikti įvairių netikėtumų. Dabar reikia prijungti tvarkyklių signalinius laidus pagal tą, kuris yra valdymo plokštėje.

Kai viskas bus surinkta, galite pereiti prie bandymų ir kylančių problemų sprendimo.

Alternatyvus variantas

Pirmas dalykas, kurį reikia pasakyti tiems, kurie domisi, kaip savo rankomis surinkti keturratį: negailėkite smulkmenų. Yra daugybė programinės įrangos, jutiklių parinkčių, paruoštų valdiklių, tačiau mūsų straipsnyje bus aprašytas „Arduino Mega“, „MegaPirate“ programinės aparatinės įrangos, taip pat palyginti pigių jutiklių naudojimas.

Detalės

Norėdami pradėti, jums reikia 4 variklių ir 1 atsarginio. Propelerius taip pat reikia imti su atsarga, turi būti bent 2 standartiniai ir 2 atbuliniai sukimai. 4 greičio reguliatoriai ir keli atsarginiai. Nereikėtų kaip maitinimo šaltinio imti vienos itin talpios baterijos, nes ji tik duos antsvorio prietaisas. Tikslingiausia teikti pirmenybę kelioms mažoms, kad jas keistumėte paeiliui. Rėmas turi būti kuo stipresnis ir lengvesnis. Aukščiau aprašyta parinktis gali būti vadinama gana tinkama. Kaip įrenginio smegenis ir jutiklius galite naudoti programuojamą mikrovaldiklį, plokštę - AllInOne, akselerometrą, giroskopą, valdymo vožtuvus, baterijas, Įkroviklis ir daug daugiau. Pastarasis turėtų būti suprantamas kaip reikalinga suma varžtai, varžtai, laidai, raiščiai. Taip pat darbui atlikti reikės įrankių, tokių kaip lituoklis ir priedai darbui su juo, grąžtas, taip pat įgudusios rankos.

Aparatūros surinkimas ir konfigūravimas

Jei turite viską, kas aprašyta aukščiau, tada visiškai įmanoma pradėti gręžimo, litavimo ir sukimo procesus. Rėmas gali būti padarytas taip pat, kaip aprašyta anksčiau, arba galite parodyti savo vaizduotę. Tačiau čia svarbus tik vienas dalykas: įsitikinkite, kad atstumas nuo centro iki sijų galų yra lygiai toks pat, o sraigtai sukimosi metu neturėtų liesti vienas kito ir centrinės faneros dalies, nes visi jutikliai, smegenys , o jei norite, ant jo uždėkite fotoaparatą. Norint sumažinti vibraciją, jutikliai turi būti montuojami ant storos juostos, gumos arba silikono. Sijų viduryje arba galuose galima pritvirtinti polistireninius, tankius putplasčius arba guminius švyturėlius, kurie nusileidimo metu perims važiuoklės funkcijas.

Jutikliai ir kaip juos gauti

Paprasčiausias variantas gali būti vadinamas paruoštos plokštės su keturiais pagrindiniais jutikliais įsigijimas: giroskopas, skirtas matuoti kampinį pagreitį; akselerometras gravitacijai ir pagreičiui matuoti; barometras, nustatantis aukštį virš jūros lygio ir išlaikantis jame kvadrokopterį; magnetometras, fiksuojantis judėjimo kryptį.

Įjungta Šis momentas prekyboje galima rasti ir tokių lentų, ant kurių, be keturių nurodytų jutiklių, yra ir GPS imtuvas, kuris aktyviai naudojamas autonominiams skrydžiams.

Smegenų surinkimas

Kad diegimo procesas būtų kuo patogesnis, viskas turėtų būti dedama ant kokios nors lentos, kuri tarnauja kaip prototipas. Ryšio kontaktas priklauso nuo programinės įrangos tipo, kuri buvo dabartinė įrenginio surinkimo metu, todėl kiekvienu konkrečiu atveju viskas turi būti prijungta pagal instrukcijas.

Firmware nustatymas ir atsisiuntimas

Rasti reikiamą programinę įrangą šiuo metu nėra sunku, todėl turėtumėte atsisiųsti atitinkamą archyvą ir jį išpakuoti. Sėkmingai įkėlus programinę įrangą į „Arduino“, galite įkelti sąrankos programą ir uždaryti A5 kontaktą su GND. Kai programa veikia, meniu Parinktys pasirinkite Arduino COM prievadą ir veiksmų meniu AC2 sąranką. Svarbu, kad keturkopterio sąranka būtų sėkminga, o tam reikia griežtai laikytis instrukcijų, kurios atsiras prieš jus paspaudus didžiulį mygtuką. Viename lange turėsite maksimaliai perkelti nuotolinio valdymo pultelio rankenas ir minimalios vertės, o kitame lange pasirodys užklausa įsitikinti, ar įrenginys yra lygus, kad būtų galima teisingai sukalibruoti jutiklius.

Tolesnis darbas

Keturkopterio valdymas sureguliuojamas po kalibravimo. Baigę sąranką galite atidaryti A5 su GND ir tada meniu Raw Sensor skirtuke rasti elementą AC2 Sensor, kur galite patikrinti, ar jutikliai veikia tinkamai. Kiekvienas lentos posūkis su jutikliais turi būti atliktas kuo aiškiau, tai yra, kaip jie pasisuko, taip rodyklė tampa, jei nepasiekia arba nueina norimą vertę, tada turite problemų arba su jutikliu, arba su koeficientais kode.

Taip pat būtina patikrinti imtuvo veikimą. Tai atliekama kitame skirtuke. Jei lygių judėjimas yra teisingas, tada, kai 2 sekundes pastumsite droselio vairasvirtę žemyn į dešinę, turėtų užsidegti raudonas šviesos diodas. Kai tas pats manipuliatorius lėtai juda aukštyn, kairiajame stulpelyje turėtų atsirasti maždaug toks pat lygio nuokrypis.

Rezultatas

Kai viskas išlaikė testą, galite pritvirtinti sraigtus ir bandyti pakilti. Norėdami tai padaryti, padėkite keturkopterį toliau nuo savęs, pakreipkite kairįjį strypą žemyn ir į dešinę, tada lėtai pridėkite droselį. Jei įrenginys pakyla, tai labai gerai, bet jei jis dreba, turite sureguliuoti PID. Tai atliekama PID konfigūracijos elemente. Visa tai daroma kiekvienoje situacijoje atskirai, tai yra, nėra vieno langelio sprendimas... Dabar jūs žinote, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį.

$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (dokumentas) .ready (funkcija () (if ($ ("a.rss"). ilgis) $ ("a.rss"). po ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). prieš ($ (". share.top "));))

Pagrindinė priežastis ką žmones domina keturkopių surinkimas, tai noras sutaupyti pinigų perkant originalų įrenginį. Tačiau tai ne vienintelė priežastis. Daugelį domina šis klausimas, nes UAV valdymo pomėgis perauga į kažką daugiau, pavyzdžiui, dalyvavimą keturkopių lenktynėse, o laimėti jose galima tik kuo dažniau praktikuojant ir keičiant savo skraidančio drono dizainą. .

Paruošto komplekto surinkimas

Daugiausia šansų savo rankomis surinkti keturkopterį turi tie, kurie to tikrai nori. Norėdami supaprastinti šią užduotį iki elementaraus surinkimo, turite įsigyti atitinkamą dalių rinkinį. Jų kaina kelis kartus mažesnė nei RTF tipo keturkopių. Taip yra dėl to, kad vartotojui patikėtas ne tik konstrukcijos surinkimas, bet ir įrenginio programinė įranga, kalibravimas ir tikslus derinimas. Pagrindinis tokių rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti variklių galios, lustų ir korpuso svorio.

Be to, nėra prasmės nerimauti dėl dizaino balanso, kuris tiesiogiai veikia įrenginio elgesį ore. Tokiu atveju keturkampis turės visas numatytas charakteristikas, įskaitant greitį ir skrydžio laiką. Renkantis komplektą galima pasirinkti ar keturkopteris bus monolitinis ar sulankstomas, t.y. modulinis. Paskutinis variantas labiau domisi tie, kurie nori turėti pakankamai didelį, bet kartu lengvai nešiojamą modelį. Reikėtų pažymėti, kad tokie modeliai dažnai pasižymi labai agresyviu ir nepatraukliu dizainu.

Taip yra todėl, kad komplekte nėra išorinio dėklo, kuris atlieka ir apsauginį, ir dekoratyvinė funkcija... Tokių konstrukcijų surinkimo seka nurodyta kartu su rinkiniais pateiktose instrukcijose. Paprastai tokių keturkopių surinkimas prasideda nuo sukomplektuotų variklių montavimo ant egzoskeleto, pagaminto iš plastiko, metalo ar anglies. Po jų įrengiami PIN laidai, kurie veikia kaip sumontuotų variklių galios reguliatoriai. Be to, ant kūno yra pritvirtintas signalo imtuvas ir pagrindinis smegenų centras - valdymo modulis.

Surinkimo pabaigoje sumontuota baterija, spaustukai, šviesos diodai ir kiti moduliai, kurie išskiria modelį iš kitų. Ant šito žingsnis po žingsnio surinkimas baigiasi ir prasideda visos linksmybės, būtent įrenginio mirksėjimo procesas, jo kalibravimas ir tikslus derinimas, kuris, priklausomai nuo komponentų gamintojo, gali trukti nuo pusvalandžio iki trijų valandų. Svarbu, kad programinės įrangos įdiegimo metu baterija būtų visiškai įkrauta. Priešingu atveju šis procesas gali nepavykti.

Surinkimas iš laužo medžiagų

Deja, bet vis tiek visiškai surinktas iš laužo medžiagų, pilnavertis keturkopteris neveiks. Bet kokiu atveju turėsite įsigyti dalių rinkinį. Bet galite juos nusipirkti ne kaip visą rinkinį, o paimti tik būtiniausius. Tai varikliai, sraigtai, valdymo plokštė su imtuvu ir baterija.

Tai viskas, ko reikia norint tiesiog pakelti kvadrokopterį į orą ir valdyti jį naudojant įrangą. Kad šis komponentų rinkinys nesuirtų ore, juos reikia pritvirtinti prie patvaraus, bet lengvo korpuso. Galite pagaminti iš laužo medžiagų. Galima naudoti bet ką, nuo ledų lazdelių iki plastikiniai dangteliai ir buteliai.

Kalbant apie papildomus pirkinius, taip pat turėsite įsigyti įrangą, nes be jos bus labai sunku valdyti surinktą įrenginį. Kvadrokopterio grandinę galima rasti tinkle arba galite sugalvoti patys. Kuriant korpusą verta prisiminti skrydžio savybes, pusiausvyrą, stabilumą ir konstrukcijos lengvumą.

Priešingu atveju įrenginys gali virsti ne UAV, o šliaužiančiu mini ventiliatoriumi su nuotolinio valdymo pultas... Sukurtą struktūrą bus galima tobulinti be galo, todėl per pirmąjį surinkimą negalima per daug stengtis, kad neprarastumėte susidomėjimo procesu.

Norėdami, kad techninė dalis būtų kuo labiau subalansuota, nenaudojant sudėtingų skaičiavimų, galite naudoti nedidelę gudrybę. Galite pasirinkti konkretų įprastą modelį ir užsisakyti jo priedus iš pagrindinio sąrašo. Užsakant svarbu nurodyti teisingus duomenis. Taigi, užsakymų sąraše turėtų būti 2 dešiniojo sukimosi varikliai ir 2 kairiojo sukimosi varikliai.

Jie turi būti suporuoti su atitinkamais varžtais – dešiniarankiais ir kairiarankiais. Priešingu atveju įrenginys neveiks. Visada yra galimybė, kad renkant dalis gali susidurti su brokuotais ruošiniais, todėl kai kuriuos galima užsisakyti net dviem egzemplioriais keitimo atveju. Skirtingai nuo aukščiau aprašytų gamyklinių rinkinių, tokio įrenginio nepavyks surinkti iš įprastų dalių plikomis rankomis ir atsuktuvu. Turėsime dirbti su lituokliu, klijų pistoletas, lipni juosta ir dvipusė juosta.

Tik tokiu būdu bus galima gauti norimą keturratį. Kai gaunamas veikiantis modelis, jį galima atnaujinti. Pridėkite antenas, šviesos diodus, pyperius (aukštų dažnių garsiakalbius) ir kitas detales, kurios padidina jūsų namų kvadrokopterio funkcionalumą.

„Pasidaryk pats“ žingsnis po žingsnio ketursparnio surinkimas: viršutinis antgalis

Prieš stačia galva rinkdami savo keturkopterį, įvertinkite savo stipriąsias puses, neatsitraukdami nuo realybės. Apsvarstykite ne tik galimybę dirbti su tokiu pavojingu įrankiu kaip lituoklis, bet ir finansines galimybes, tai yra, kiek galite išleisti keturračio priedams nepakenkdami asmeniniam biudžetui. Ir tik po to pereikite prie energingos veiklos.

Galite nusipirkti puikių keturkopių - nemokamas pristatymas Rusijoje ir NVS šalyse geros kainos!

Naudingi vaizdo įrašai apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį