I kjøreaksen med CNC brukes overføringen til å konvertere motoraksel-rotasjonsbevegelsen til den progressive bevegelsen langs aksen. For at du enkelt kan velge en overføring for CNC, er de mest brukte typer girene som er oppført nedenfor i CNC-maskiner. Eksotisk for DIY-gearsektoren, som en lineær servomotor og en lineær steppemotor, forblir utenfor denne artikkelen av praktiske årsaker, og den vanligste vil bli vurdert.

Transmisjonsskrue

Overføringen av skruemutteren menes et par stålskrue med trapesformede eller metriske utskjæringer og mutter. Denne typen overføring er overføring med friksjonen av glidende og i praksis, i sin tur har flere varianter.

• Konstruksjonshæl og mutter. Det mest finanspolitiske alternativet. Byggeplassen er ikke beregnet for bruk i maskinverktøy, prosessen med sin fremstilling er rettet mot å anvende byggebransjen, som følge av hvilken denne typen overføring har det mest komplette settet av mangler - høy feil, lav retthet, lav belastning Egenskaper, lav slitasje motstand, høy friksjon, etc.. Imidlertid er det fortsatt brukt i DIY-maskiner som er produsert for treningsformål, som følge av lav pris. Hvis du bestemmer deg for å spare på overføringen og sette konstruksjonsstuden, sørg for å gi muligheten til å erstatte den på trapesformet skruen eller shVP! Mest sannsynlig vil maskinen på byggeplassen ikke rettferdiggjøre dine forhåpninger.
• Kjøreskrue med trapesformede eller rektangulære utskjæringer. Skru med trapesformede utskjæringer - den vanligste typen overføring i metallbearbeidende maskiner i forrige århundre og til nåtiden. De trapesformede skruene produserer sine forskjellige typer strukturelle karbonstål ved å kutte tråden på stålstangen eller dets knotter. De rullende skruene har betydelig bedre egenskaper enn å skjære. Den brede bruken av trapesformede skruer skyldes deres brede utvalg, tilgjengelighet i skruemarkedet til forskjellige nøyaktighetsklasser, fra C10 til C3. Skruen på skruen er laget av slitesterk materialer, for eksempel polyamider (caprolon, nylon), teflon, bronse. Riktig beregnede og produserte trapesformede overføringer er preget av høy slitestyrke, fordi Friksjon leveres med lavt trykk (på grunn av en relativt stor friksjonsflate). I mange, fortsatt arbeidsmaskiner av sovjetisk produksjon, står par siden maskinen er utgitt, og har ikke endret seg 30-40 år. Også på slike løpeskruer er det mulig å bruke splitte muttere, noe som gjør det mulig å justere spenningen ved hjelp av kompresjonsmutter og velge tilbakeslaget. Av minusene er det nødvendig å merke seg, merkelig nok, enkelheten til fremstillingen av skruen, som automatisk betyr tilstedeværelsen av flere produsenter, med et meget bredt spekter av kvalitetsindikatorer. Budsjettserien med skruer er laget av stål nr. 45 uten å herdes overflaten, noe som kan føre til forstyrrelse av rektiniteten til skruen (med andre ord, de grunne diameterskruene er myke og ofte bøyd under transportprosessen). Minusene og fordelene samtidig inkluderer høy friksjon i overføring. På den ene side reduserer den effektiviteten, en kraftigere motor er nødvendig for å rotere skruen. På den annen side sprer friksjon litt rotasjonsvibrasjoner på skruen, som kan være nyttig i tilfelle av å bruke steppemotorer (se resonans av steppermotorer). Denne effekten er sant, det er ganske svakt, og andre måter er nødvendig for å bekjempe resonans. Oppsummering, vi kan si at trapesformet skruen ikke har mistet sin verdi som overføring av CNC-maskinen og er vellykket brukt i maskinene i alle klasser.
• Skarsk-screenoverføring () SHVP, eller en kuleskrueoverføring (også kalt "ball-skrueskrue"), er for tiden en facto-standard i konstruksjonen av CNC-maskiner. Stålskrue med tredemøller for baller, utsatt for induksjonsherding og etterfølgende sliping, og en spesielt montert mutter med sirkulerende med baller. Når du roterer skruemutteren ruller langs tredemøllene, passerer kraften på mutterens kropp. En slik overføring er preget av høy nøyaktighet, høy effektivitet (80, 90% eller mer) og en ressurs. ShVP brukes oftere i CNC-maskiner, siden bruken kan bruke minimal effektmotorer (slike materielle slag er ikke påkrevd, som i tilfelle av overføring av skruemutteren). SHVP leveres som et komplett par, krever ikke passende muttere, og krever ofte ikke behandling av endene for å installere i støtte - dette gjør produsenten, dvs. SHVP svarer ofte til pluggens prinsipp og spill, mens i tilfelle bruk av trapesformede skruer, muttere og skruer ofte produseres på forskjellige steder, og kan kreve en grundig passform, uten hvilke hull, huler, hypers, økt friksjon , slitasje, etc. kan forekomme. Shvps verre tolererer sagsust, støv og mangel på smøremiddel enn overføringen av skruemutteren, når fremmedlegemet rammet, selv veldig liten størrelse kan bli vridd, fordi Nærliggende baller i kanalen roterer i motsatt retning. Ofte er det nødvendig med ekstra skruebeskyttelse ved hjelp av korrugeringer. SVP, så vel som trapesformet skruen, har lange begrensninger - for lang skrue sparer under egen vekt og når du roterer skruen (skruenes rotasjonshastighet med et trinn på 5 mm i portalmaskiner når 10-15 RD / S og ovenfor) oppfører seg som et tau, hvorfra maskinen vibrerer, og noder som låser skruen opplever sjokkbelastninger, blir ressursen raskt avtagende, hullene vises i setene, noe som igjen forbedrer maskinens vibrasjon og reduserer kvaliteten av produkter produsert. Erfaring viser at forholdet mellom SVP-diameteren i lengden ikke bør være mindre enn antall 0,022, og det anbefales heller ikke å overstige lengden på skruen i 2000 mm. For å eliminere effekten av "tauet", strukturer med en fast skrue og en roterende mutter, men slike noder er vanligvis vesentlig dyrere og vanskeligere å fremstille, og også kreve at det ikke alltid er mulig å implementere på kompakte portaler. Hvis du planlegger å noen ganger slå av stasjonene til stasjonene og arbeide på maskinen i manuell modus, er det bedre å ikke bruke SVP - overføringen uten selvtillit kan gi deg mye problemer. På varianter av SVP og deres funksjoner, se hovedartikkelen.

Utstyr

Shogging. Gjelder i CNC-maskiner, det er 2 arter

Hvordan velge en overføring for en CNC-maskin

For å velg en overføring for CNC-maskinValget skal være basert på egenskapene som er mest kritiske for maskinen din. Overføringen av skruemutteren brukes der det ikke er noen høye krav til nøyaktighet og hastighet på bevegelser, hvis selvbevegelse kreves fra overføring, samt i tilfelle av stive restriksjoner på budsjettet. ShVP har det høyeste programmets høyeste spektrum, du kan kjøpe CVP med nøyaktighetsklassen du trenger, trinn, evnen til å lage en forhåndsbelastning og uten den. Det eneste tilfellet når SVP ikke kan brukes - hvis selvfjerning kreves fra overføring, men hvis vi snakker om bremseoverføring for sikkerhetsformål (oppbevaring av spindelens bestemor), løses spørsmålet ved å bruke en elektromagnetisk brems på motoren , motvekt, etc. Rake og belte brukes i maskiner med et stort arbeidsfelt - fra 1,5 kvadratmeter og mer - først og fremst for å oppnå høy hastighet på kutting og tomgangsbevegelser. På maskinene til slike dimensjoner er målet ikke laget for å oppnå nøyaktighet i dusinvis av mikron, 0,2-0,3 mm i de fleste tilfeller mer enn nok, derfor er strekkbeltet og nøyaktigheten av overføringen ikke et hinder for deres søknad.

Totalt hvis du har en stor skjære maskin - bør du velge en girskinne eller belteoverføring. Hvis du har en skrivebordsmølle og graveringsmaskin for trenings- eller hobbyformål, vil du være aktuelt for overføring av en skruemutter. Hvis du bygger et mellomstart for virksomheten, på produksjon, vil det optimale valget være SVP. Etter at du har valgt typen, bør du definere de spesifikke overføringsparametrene.

(c) 2012 nettside

Kopier får lov til å indikere en direkte lenke til kilden

"Det ville være en maskin, og hva du skal gjøre på det", "la oss gjøre, la oss se hva som skjer, så vil vi se", "bare interessant", "Jeg vet ikke hvordan man skal kutte en logsik, eller en fil med en fil, så la maskinen og sagene "," selve problemet og prosessen med hennes beslutning er interessant, "" Jeg vil ha en maskin å drikke mange hvalhvaler på det og tjene mye penger ", etc. etc. Lignende motiver for å holde konstruksjonen av en slik kompleks og dyr enhet, som CNC-maskinen, ikke er alvorlig, selv om de distribueres.

Min motiverende grunn ikke sammenfaller med noen av de oppgitte. Jeg visste hva jeg ville gjøre på maskinen - så balsa detaljer for deres fly. Hvorfor på CNC? Og fordi lei av hendene og i lang tid. For eksempel, her er bildet av konsollene til den øvre fløyen og stabilisatoren til kopien av flyet og-5, designet for CNC-maskinen og den helt på den er kjøpt.

Dette er min første modell, som er utformet utelukkende under CNC. Rettigheter - 1,5 mm skallet, alt på pigger, 80% av delene er unike. Manuelt gjør dette - du tilbeder, men kanskje, og ikke å gjøre. Og forestill deg, knulle en slik modell i det første flyet? Eller i den andre? Kjole! Og så tok jeg og så en ny menighet, eller der, stabilisatoren ....

Jaja. Og hvorfor? Hvor ikke spytter - en resepsjon med en laserskutt! Gav filene, fikk detaljene, og ikke dyrt. Ja, det er så hvis hvalen er stemplet, men ikke i prosessen med utvikling. Kontorene er nødvendige volumer, de er ikke interessert i å kutte 2-3 detaljer, de vil ikke engang kutte 10 deler, de vil sende inn 10 standardark. Ja, og ikke utfordre dem.

Designet fra og til, og deretter kutte av bladet med en laser slik at alt perfekt sammenfalt, kan du bare en enkel modell, men ikke en kopi. Kanskje noen lykkes, men ikke meg. Designet knuten, kuttet, smilte, vridd i hendene, korrigert at jeg ikke likte, flyttet videre - her er min tilnærming. Og for dette skal maskinen stå hjemme.

Lesing av forumet dedikert til CNC-maskiner på vår nettside, jeg kom til den konklusjonen at du ønsket å bygge en dammen dammen. Men hvis folket med elektronikk og programmer generelt, er venner, er det i det minste en forståelse for at og hvordan man skal gjøre, så med den mekaniske delen av maskinen - et rør. Artikkelenes oppgave er å innføre interesse for saken på eksemplet på utformingen av en bestemt maskin. Jeg vil ha spørsmål om forumene for å være mer meningsfylt og basert på ekte fakta, og ikke på spekulasjon. Jeg har ingen oppgave å lære og peke nøyaktig hvordan du bygger maskinen din. Du kan godta notatanbefalinger, og du kan ignorere, dette er din rett.

I denne artikkelen vil ingen ord bli sagt om elektronikk og programmer. Og ikke bare fordi det er temaet i en egen artikkel, som kan skrive noen. Jeg ønsker ikke å fornærme noen, men etter min mening, er elektronikken i dag ikke et problem. I motsetning til mekanikk kan det være ganske enkelt å kjøpe i full forbindelse og opptjent, og kostnaden er ikke mer enn en fjerdedel av alle kostnader. Men mekanikken til akseptabel kvalitet til en rimelig pris er et problem. Jeg vil ha folk i tillegg til å ønske, jeg vil ha en CNC-maskin, det var også en forståelse for at det er verdt det.

Vi angir spesifikke egenskaper

Hensikt

1. Som allerede nevnt, er maskinen hovedsakelig nødvendig for å fresende balsa-plater - Kutting av deler av flymodellene. Ifølge dette materialet må maskinen ha maksimal ytelse. I tillegg til Balza, konstruksjon og luftfartskryssfiner, tre, plast, glassfiber og karbon er fresing. Maskinens nøyaktighet i henhold til de nevnte materialene bør ikke være verre enn 0,1 mm med maksimal lengde.
2. I tillegg til ikke-metaller, bør maskinen være godt kutting av aluminiumlegeringer med kutter med en diameter på opptil 3 mm med fôr 150 ... 250 mm / min, når de limes opp til 2 mm. Nøyaktigheten i fresing av aluminiumlegeringer bør være rundt 0,05 mm på et område på 150x150 mm.
3. Fresingstål er ikke planlagt, bortsett fra noen tilfeller, mens hastigheten og nøyaktigheten ikke er regulert.
4. Det bør være en mulighet for 3D fresing av modeller og matriser fra ikke-metalliske materialer for kutting og støping vinger, hetter, lanterner, etc.

Optimalt bør en liten tabletikk under de oppførte oppgavene ha en rammeverk.

Skjærearbeid og stepper motor

Det er en vrangforestilling at når du faller, må du sette press på kutteren slik at den er bedre kuttet. Det er ikke riktig. Husk å drikke med en stikksag, litt presset - Pedel falt ødelagt. Drikkehastigheten avhenger av hvor raskt du vil gjøre gjensidige bevegelige bevegelser, og fra skarphetens skarphet. Ved fresing med tynne fresemøller, blir det samme bildet observert, spurte feil skjære moduser - kutteren brøt. Derfor vil vi stole på et skarpt kvalitetsverktøy og optimale skjæremoduser. Under disse forholdene forventes belastningen på spindelen og reaksjonen i støttene små, innenfor noen få kilo.

Det er ikke nødvendig å beregne disse kilo i henhold til formlene. Du kan enkelt og tydelig sette pris på maksimal mulig innsats med våre hender. For å gjøre dette, ta en tynn terminalfabrikk med en diameter på 1 mm og prøv å bryte den i hendene. Du vil bli overrasket over hvor lett du kan lykkes. Fresing med en diameter på 3 mm i hendene på å bryte vanskeligere, men fortsatt er disse anstrengelsene ikke utvidet. Ødeleggelse av kuttere når det er tillatt belastninger som overstiger de tillatte belastningene, som vil lagre vår maskin fra kritiske spenninger og fiasko. Maskinens stivhet må beregnes for disse belastningene fortrinnsvis med en dobbelt reserve.

Kraften til steppormotoren er for det meste ikke nødvendig for kutting, men for å overvinne friksjonskreftene i styrene og skrueparene, og disse kreftene avhenger av kvaliteten på produksjon, hull, forvrengninger og smøring. Det er mulig å beregne disse kreftene, teknikkene eksisterer, men jo mindre mekanismen i størrelse, de mindre pålitelige resultatene oppnås. Så valget av motoren for kraftmaskinen er den samme sjamanismen, så vel som valget av motoren for modellen av flyet med DVS: trekker - trekker ikke, med en reserve - ved grensen, dvs. Fra erfaring eller basert på prototypeanalyse.

Stepper motorer i bulk markedet. Velg egnet fra denne overfloden er ikke lett. Vær derfor orienter på disse motorene som oftest brukes i en slik teknikk - Sovjetisk Inductor Stepping-motorer i DSHI-200-3 eller DSHI-200-2. De varierer i kraft. Det er fortsatt et barn-200-1, men det er ærlig svakt. Dshi-200 gode motorer, hvis du er heldig, kan du finne disse motorene med en OS-indeks (spesiell serie, militær aksept), kvaliteten på produksjonen er bedre, men også den vanlige ganske på nivået.

Her er de tekniske egenskapene til motoren til DSHI-200-3 (i parentes for DSHI-200-2):

• Maksimalt statisk øyeblikk, NT - 0,84 (0,46).
• Ett trinn, hagl - 1,8 (1,8).
• Trinn behandlingsfeil,% - 3 (3).
• Maksimal frekvens av pickup, Hz - 1000 (1000).
• Strømstrøm i fase, A - 1,5 (1,5).
• Forsyningsspenning, i-30 (30)
• Strømforbruk, WT - 16,7 (11,8).
• Masse, kg - 0,91 (0,54).

Nøyaktighet

Ofte forvirrende tillatelig posisjonering evne og fresing nøyaktighet. Løse evne avhenger av valget av steppermotor og typen overføring. For eksempel gjør en gangmotor av DSHI-200-3 når man arbeider i optimal hemisfanmodus 400 trinn over svinget. Derfor, hvis du bruker en skrutransmisjon med en skruetrinn 2 mm, så i ett trinn, vil arbeidslegemet bevege seg til 2/400 \u003d 0,005 mm, dvs. på 5 mikron. I trinn 3 mm - 3/400 \u003d 0,0075 mm, dvs. Videre på 2,5 μm, men hastigheten vil være på en tredjedel ovenfor.

Hvis du bruker overføringen med en tannbelte, oppnås bildet. Minimumet mulig (av designhensynene) er gjennomsnittlig diameter på drivgiret - 14 mm. Så, i en sving, blir banen oppnådd 3,14 * 14 \u003d 43,96 mm, dvs. Flytting for 1 trinn vil være 43,96 / 400 \u003d 0,11 mm. For Balza er akseptabelt, med en knirk, selvfølgelig, men det ville være mulig å sette opp om det var alt. Men dette, dessverre, ikke alt.

For å oppnå nøyaktigheten av fresing, bør verdien av oppløsningen tilsettes til de teknologiske armene i guider og overføring, samt verdiene for bevegelser på grunn av de elastiske deformasjonene forårsaket av maskinens samlede stivhet. Lufts kan beregnes, men med den generelle stivheten vanskeligere. Det er umulig å beregne det.

Når det gjelder seriell produksjon, er en eksperimentell prøve først utformet og produsert (som regel basert på prototypen, dvs. annen maskin). Deretter er maskinen opplevd, forsiktig målinger gjøres, og de ser ut, oppfyller nøyaktigheten med kravene til TK eller ikke. Hvis ikke svarer, analyseres designen, bestemmer problemområdene der stivhet må forbedres, endres i designdokumentasjonen og kjøre innstillingsserien. Prosessen gjentas allerede på flere kopier. En slik prosedyre kalles justering av maskinen.

Amatørkonstruksjon er også på en eller annen måte en erfaren kopi, men dessverre viser det seg å være endelig. Disse styrkene når de designer maskinen for å ligge i strømforsyningen for maskinen som bevisst overdreven stivhet. Ikke vær redd for dette. Det er bedre å bli restrained her. Ønsket om å skape en elegant og den opprinnelige designen kan leke med designeren en grusom vits. Maskinen kan ikke være stiv, og det andre forsøket kan ikke være for dyrt.

Feilaktig forstått "gjengivelse" av maskinen - Korreksjon av feil i kraftordningen ved å skru ekstra hjørner, kosnok og ribber - resultatet gir ikke. Dette er det samme å behandle tenner med piller - midlertidig lettelse oppstår, og så blir det enda verre. Å undervise å gjøre pålitelige, harde strukturer umulige. Designet skal føles, det kommer med erfaring på samme måte som føreren med erfaring begynner å føle bilen.

Hvis du vil bygge en pålitelig og holdbar maskin for daglig bruk, og ikke å demonstrere fundamentaliteter, men du er ikke nok til å designe erfaring, ikke frist skjebne, ta en bevist prototype som grunnlag, det vil spare og nerver og tid og penger.

Hvis du fortsatt besluttet å utvikle utformingen av maskinen selv, følg noen få enkle regler:

• Ikke lagre på hardhet. I tvilsomme tilfeller, reinsure. Holde seg til prinsippet om utjevning og ren.
• I strømmen til maskinen overalt, hvor det bare er mulig, bruk døve og trykke på landinger eller pinner, fordi En enkel boltforbindelse av hardhet gir ikke.
• Ikke glem at i gjennomsnitt, med en sirkulær, er stivheten proporsjonal med kvadratet av størrelsen på delen, og med bøyning - fjerde grad, dvs. Med en økning i størrelsen på seksjonen, er delen to ganger, dens stivhet øker på seksten ganger.
• Ikke bli glad i finner. Den monolitiske aluminiumsdelen er tøffere enn lik styrke og vektstål, men funnet.

Men vi ble distrahert. Nøyaktigheten av maskinen er erklært i utformingen av designet basert på oppgavene som skal utføres på maskinen. Så vi har erklært nøyaktighet i området 0,05 mm på arbeidsområdet av fresing, begrenset til størrelsen på 150x150 mm. Vi vil prøve å sikre det. Når maskinen vil være klar, la oss se hva som virkelig skjedde, men for nå vil vi gjennomføre noen rangeringer.

Først. En kjøretur med tannbelt er ikke egnet for oppløsning. Så skru. Fra synspunktet er trinnet med skrue 2 eller 3 mm ikke fundamental, og den andre er egnet. Forresten, en annen vanlig misforståelse er den mindre trinnet på skruen, desto høyere er maskinens nøyaktighet. Ovenstående er tillatelse fra posisjonering, men ikke nøyaktigheten av fresing.

Sekund. Åpenbart, de mest lastede styrene fra maskinen langs aksen til X. Vekten av vognen X forventes innen 5 kg, den forventede skjære kraften 2 ... 3 kg. Med slike belastninger vil to sylindriske guider med en diameter på 16 mm, en lengde på 700 mm, laget av trappestålet 40x, ha en pil av en avbøyning på ca. 2-3 μm. La til og med 5 mikron, fortsatt er det ganske akseptabelt.

Tredje. Vi antar at vi vil kunne sikre stivheten til kabinettdelene av vognen X slik, der det ikke vil være merkbare deformasjoner fra skjærearbeid. Deretter forblir hele feilen (ca. 0,04 mm) på tilbakeslaget, hovedsakelig på baklastene i skrueparene og på feilen av produksjonen av løpeskruer.

Svært strenge krav, faktisk, dette er det maksimale som kan hentes fra hjemmelaget maskin. Når det gjelder hele fresområdet, hvis vi ler på 0,1 mm i en lengde på 700 mm, blir det bare super.

I stasjonen med et tannbelt, er den akkumulerte skruenfeilen fraværende, men beltet strekker seg ikke, faktisk strekker seg, derfor er nøyaktigheten av fresing med den lav og sjelden skjer bedre enn 0,25 ... 0,3 mm på en lengde på 700 mm.

Hastighet

Maskinen har to hastigheter - spindelens hastighet under fresing (fôr) og tomgangshastighet (posisjonering). Den første er satt ved skjæreforhold og kan variere i et bredt spekter, det andre må være maksimalt mulig. Selvfølgelig, hvis maksimal mulig hastighet er lavere enn den optimale fôringen i fresingen av materialet som maskinen er utformet, vil maskinens ytelse være utilstrekkelig.

For Balsa er de optimale fresemodusene:

• Arktykkelse fra 1 til 2 mm fresingskutter med en diameter på 0,6 mm (0,8 mm); levere 600 mm / min; Hastighet 40000 ... 50.000 rpm.
• Arktykkelse fra 2 til 6 mm - fresingskutter 0,8 mm; levere 500 mm / min i samme hastighet;

For andre fôrmaterialer mindre. Hastigheten avhenger av spindelen. Selv om jeg ikke har noen spindel for 50.000 rpm, vil det kanskje vises i morgen, så maskinen må gjøres på forsyningen på 500 ... 600 mm / min.

DSHI-200-3 har en frekvens av pickup 1000 Hz, i hemisfan-modus, dette er 150 rpm, det betyr at maksimal mat med en skrue med et trinn på 3 mm vil være 450 mm / min. Litt når ikke den optimale modusen. Med en skrutreget trinn 2 mm, vil fôret være enda mindre, bare 300 mm / min, som er tydeligvis ikke nok. Når motoren går i normal modus, oppnås maksimalhastigheten 900 mm / min, men posisjoneringsnøyaktigheten faller til 0,015 mm. For Balza er det bra for aluminium.

Størrelsen på arbeidsområdet av fresing

Som de sier, størrelsen betyr noe, og ikke bare når det gjelder å plassere arbeidsstykket til det optimale området (100x1000 for Balsova, 300x500 for Balsova kryssfiner). Kostnaden for maskinen er svært avhengig av størrelsen på det arbeidsplanet av fresing, spesielt hvis du bruker skruetransmisjonen. Her trenger du et kompromiss. For meg selv fant jeg dette kompromisset - 700x300x70 mm. Du kan ha andre.

Slip lagre og guider

For relativt nøyaktige små maskiner som vi konstruerer, er et alternativ til en rund stålveiledning med glidende lagre vanskelig å finne. I hvert fall i priskategorien som vi forventer.

Nylig har et stort antall ball lineære lagre dukket opp. Ærlig talt forstår jeg ikke årsaken til deres voksende popularitet. I tillegg til den eneste fordelen - den ekstraordinære lysheten i hjerneslag (og derfor evnen til å anvende mindre kraftige motorer), har de kontinuerlige feil. Det viktigste som er lav nøyaktighet og økte krav til miljøet de jobber med. Alle slags konstruktive triks for å beskytte slike lagre fra støv, smuss og chips er dårlig lagret. I tillegg, enhver ekstra del i lageret, om det er en mansjett, skrape eller børste, i tillegg til å øke kostnaden, introduserer et element av upålitelig i noden.

Av samme grunner vil vi fjerne alle slags konstruktive ordninger som bruker skinner og hjul i form av kulelagre, som en forutbestemt nøyaktighet for maskinen, og i nærheten av glidestøttene.

Slipelagrasjoner har små radiale dimensjoner og masse, noe som gjør at de ikke krever spesialutstyr, de kan bære tunge belastninger med høye hastigheter. Men i vårt tilfelle er det ikke viktig at en annen er viktigere enn deres fordel - de er stille og har en høy dempningsevne når de blir utsatt for syklisk og støtbelastning.

Materialer

Når vi velger et materiale for glidende lagre, vil vi fokusere på rimelige materialer som har gode friksjonsegenskaper for våre driftsforhold. Og disse forholdene er som følger:

Sliphastighet 0.2 ... 5 m / s.

Typen av friksjon er semi-tørr - overflatene av styret og lageret kommer i kontakt helt eller på plottene med høy lengde. Separeringsoljelaget er fraværende. Oljen er bare på overflatene i form av en adsorbert film.

Smøring periodisk.

For veiledninger med høy nøyaktighet, som i vårt tilfelle, bør spesiell oppmerksomhet betales til glattheten i kurset, som hovedsakelig avhenger av forskjellen i friksjonskoeffisientene og friksjonen av glidning (både uten smøring og med svakt smøremiddel). Denne egenskapen er spesielt viktig for oss, fordi Vi bruker en stepper motor, og vogner på støttelinjene vil bevege seg minst mager, men jerks.

Etter enkle søk viste det seg en slik liste over de tilgjengelige og akseptabelt slag (med svake smøremiddel) materialer med fikseringskoeffisienter av stålaksel:

• Gråstøpejern - 0,15 ... 0.2.
• Antifriksjonsstøpejern - 0,12 ... 0,15.
• Bronse - 0,1 ... 0,15.
• Textolite - 0.15 ... 0.25.
• Polyamider, Capron - 0,15 ... 0.2.
• Nylon - 0,1 ... 0.2.
• Fluoroplastisk uten smøring - 0,04 ... 0,06.
• Gummi med vann smøremiddel - 0,02 ... 0,06.

I prinsippet, for lagrene, kan noen av de ovennevnte materialene benyttes, bortsett fra gummi, som presenteres for sammenligning, og støpejern, som vil kaste som et materiale for en hjemmelaget maskin eksotisk. På samme måte er valget ikke bra. I stor grad kommer den ned til neste-metall (bronse) eller nonmetall (noen av de ovennevnte, unntatt gummi).

Jeg har lenge valgt bronse i lang tid - løsningen er bevist, du kan si standarden, mye brukt, og ikke behov for detaljerte begrunnelser. Men for bestillingen, vurder andre alternativer.

Ikke-metalliske lagre

Jeg har ingenting mot ikke-metalliske lagre. Hvis jeg av en eller annen grunn ikke ville være utilgjengelig bronse (selv om det er vanskelig å forestille seg slike årsaker), ville jeg velge lagrene textolit. Tekstolittlagre er laget av et flerlags-chiffongvev, impregnert med bakelitt og dasert for et trykk på ca. 1000 kg / cm2, ved 150 ... 180 grader. De fungerer bedre hvis lagene er vinkelrett på friksjonsoverflaten. Textolite kan behandles med et karbidverktøy med små fôr og høye skjærehastigheter med ganske harde toleranser.

Capron og Nylon Arbeid godt med utilstrekkelig smøremiddel eller uten smøring i det hele tatt. Men som alle polyamider er dårlig mekanisk håndtering. Kapron og nylonlagre er laget med et trykkstøpt i metallformer med en nøyaktighet av størrelsen i flere hundre millimeter. Ved produksjon med de nødvendige toleransene på universelt prosessutstyr, kan det oppstå problemer - ingen vil finne sted.

Fluoroplast. (Teflon) utmerket materiale, men dessverre er det ikke så bra for fremstilling av lagrene på grunn av mykhet, stor lineær ekspansjonskoeffisient, kaldt kryp (forekomsten av gjenværende deformasjoner under langvarig eksponering for relativt små stress), og fullført olje diffuser.

Alle ikke-metalliske lagrene brukes i kombinasjon med høye hardhetsguider (\u003e HRC 50). Samtidig oppdager de høy slitestyrke. Kravet om økt hardhet i styrene er ikke mangel på ikke-metalliske lagre, dette er en gitt. Forresten, for bronse bushings, er det også fint å kutte guiden.

Ressurs

Når det gjelder ressursens ressurs, bør følgende hensyn bli tatt her. Hvis vi vedtok prinsippet om utjevning og ren, som et grunnleggende konsept ved utformingen, forhindrer ingenting det samme prinsippet i forhold til de viktigste nodernes ressurs. Hva jeg mener? De viktigste noder av maskinen er hodeskruene med nøtter og guider. Det er logisk å gjøre dem slik at skrueparressursen er i forhold til den rullende lagrene ressursen. De. Ved å installere lagrene en gang må de jobbe hele tiden til skruene og mutrene. Ved utgang av skrue damp trenger maskinen en stor overhaling, for øyeblikket kan du erstatte lagrene. Det er umulig å lage en erstatning tidligere, sette lagrene som vil overleve ikke bare skrueparet, men også med deg også.

Det er kjent at den vanlige skrudampen med et stålchassis og en bronsemutter tjener i svært lang tid. Med det riktige valget av parametere og høykvalitets produksjon, fungerer slike noder i årevis hver dag i tre skift. Jeg tror ikke at min maskin vil bli lastet på en lignende måte. Det er imidlertid umulig å beregne ressursen nøyaktig. Du kan forutsi basert på opplevelsen og kunnskapen til emnet. Jeg tror at i dette tilfellet vil skrueparet tjene ca 8 år, til og med ta hensyn til det faktum at jeg vil kutte på en hvalemaskin. I løpet av denne tiden er det mye vannlekkasje, og maskinen vil hindre moralsk, og ny teknologi vil vises, og produksjonskostnaden kan falle. Kanskje det vil ikke være noe som betyr å reparere.

Tydeligvis fungerer paret av stålskrue - bronsemøtrikken i mye mer tøffe forhold enn stålguiden - bronsebærende, noe som betyr at teoretisk lager vil ha en mer større ressurs. Men hvis gapet som vises som et resultat av trådproduksjonen i mutteren er regulert, er gapet i bronsebærendehylsen ikke. Derfor vil vi ta (ikke fra taket, og på grunnlag av analysen av prototyper og med en stor andel sannsynligheten) at skruen og bronseageret vil ha omtrent samme ressurs.

Vil det så mange ikke-metalliske bærende live? Ikke sikker. Kanskje leve, og kanskje ikke. I prinsippet er det ikke dødelig, det er mulig å forestille seg utskiftbare innsatser, men det øker oppgangen til lagerenheten, og i tillegg investerer maskinen i produksjonen av maskinen, vil jeg ikke i utgangspunktet legge hemorroider med erstatning av lagrene.

Vi aksepterer beslutningen

Med tanke på det foregående, når du designer guider, kan du ta følgende tekniske løsning for implementeringen av lagerforsamlingen:

• hull i husene under ermet bore med minimal krav til toleransene for formen og plasseringen av overflatene (dvs. heller uhøflig);
• stramming av bronse glidebjelker med en indre diameter med en indre diameter i husdelene;
• vi gjenoppbygger ermene under støttelinjene som en del av bygningene med beregnede toleranser.

Allerede nå kan vi si at en slik beslutning er sett hensiktsmessig, men fortsatt vurdere andre alternativer.

Det første som kommer til å tenke på, er hvorfor å lage bronsebøsninger, og deretter foreskrive dem og rengjør når markedet er fullt av ferdige skyvelager i markedet, med mye bedre egenskaper enn rent bronse, for eksempel Metal Spherifluoro-plast Skyvelager? Er det ikke lettere å kjøpe dem og bare presset?

Fortell meg. Metallofluoroplastisk lager er en stålhylse med vakuumimpregnering med en Teflon-bly-sammensetning, dispergert i væsken av det porøse antifriksjonslaget fra den sintrede bronse legeringer. I seg selv er kombinasjonen av bronse og fluoroplast fristende og lover betydelige fordeler av eiendommer. Sånn er det. Metallofluor-plastlaget med lave hastigheter og tørr (!) Friksjon tillater svært tung belastning (opptil 350 MPa) og opprettholder ytelse i temperaturområdet fra -20 til +280 grader. Men med masse innenfor 0,1 ... 10 MPa og glidende hastigheter 0,2 ... 5 m / s (som vi har), kan friksjonskoeffisienten variere fra 0,1 til 0,2, dvs. Være innenfor grensene for konvensjonelle lagermaterialer under grensen smøring. Det viser seg det samme som det er mulig å sette legeringshjul på hjulene i de eared Zaporozhets - det er mulig, selvfølgelig, bare ingen mening.

Så kanskje vi vil vinne nøyaktig, forenkle den mekaniske behandlingen og dermed spare? Også nei. Hvis i det første tilfellet vi akkurat reirit bronsehylsen, så i det andre vil det være nødvendig å rense landingsplassen nøyaktig under hylsen i tilfelle, dvs. Vi utelukker ikke en dyr drift på en god kjedelig maskin. Videre, i beregning av dimensjonale kjeder, inkonsekvens, slå, ikke-sirkulæritet, etc. inngår i kjøp av den mest kjøpte hylsen, som må tas i betraktning, forutsatt at toleransene er kjent og pålitelige, dvs. Disse er gode dyre lagre, og ikke hylsen av ukjent opprinnelse - 3 rubler per pose. Som et resultat, alt denne nøyaktigheten ikke legger til vår maskin, heller, tvert imot.

Kostnaden for en bronsehylse, som bare er et stykke rør - 50 rubler, og en god metallblomstbærende - ca $ 10. Lejer av disse behovene 12 stykker. Vurder seg hvor mye vi overpay, praktisk talt ingenting å kjøpe. Det samme kan sies om andre mulige alternativer for kjøpte glidende lagre - vi overpay, og fordelen er ikke åpenbar.

Vel, hvis det ikke er noen bronse? Men dette, beklager, full av søppel. Hvis du har tilgang til en anstendig maskinpark og startet et dyrt prosjekt, så ikke finne et stykke bronse for tolv små bushings og fire chassis nøtter, bare latterlig!

Hva skal jeg gjøre og hvordan?

Hittil har vi fortalt hele tiden: "Steel", "Bronze" ... Og hvilket stål og hva bronse, spesielt?

Med våre krav til slitestyrke (hver dag vil vi ikke arbeide i tre skift) og lave krav til stabiliteten til friksjonskreftene, valget av stål og bronsefrimærker, og varmebehandlingen av stålguider spiller ingen rolle. Derfor, hvis de kaller meg fra fabrikken og spør: "Slike bronse (stål), som du registrerte på tegningen, har vi ikke. Kan vi erstatte på ...? " Jeg svarer umiddelbart uten en skygge av tvil: "Du kan! Hvis bare det var virkelig bronse, og stål var med et gjennomsnittlig karboninnhold. For eksempel, stål 30, 40 eller 45 ".

Men på tegningen er det fortsatt nødvendig å registrere noe, og det er nødvendig å skrive ned det beste alternativet. Forversen vil alltid ha tid. For bushings av glidende lagre, tinnfosfor (BROF10-1) og sink (Broches5-7-12, bronsebronse) er godt egnet. Heavy Bronze (Bridge9-4, BRS30) er bedre å jobbe med jevnt behandlede herdede guider, så i alle fall må styrene være herding til hardhet 40 ... 50 HRC og polert med RA 0,63. Det er ikke nødvendig å polere den indre overflaten av ermene, men det bør ikke være verre enn RA1,25.

Vi vil ikke glemme at i tillegg til lagerhylsen er det også bronse chassis nøtter. Der er kravene til materialet rustikk, men for vårt tilfelle ikke mye. Det er fornuftig å forene materialet for å kjøre nøtter og glidende ermer.

Når det gjelder geometri og hull, er friheten bedre ikke tillatt. For å sikre effektiviteten av vårt produkt for den angitte nøyaktigheten, bør det maksimale garanterte gapet mellom hylsen og styret (diameter 16 mm) være i størrelsesorden 0,034 mm, som tilsvarer undervognen til 7. kvalifisering (H8 / F7) .

I praksis, med en stykke (ikke-seriell) produksjon kommer så. Først er de montert, presset i bivingerhusets hus, med de nødvendige toleranser av formen og plasseringen av overflatene, så blir de resulterende hullene nøyaktig målt, og de slipper deretter styrene til den størrelsen som gir det nødvendige gapet . Deretter er hele greia merket, slik at det i fremtiden er ikke å forvirre hvilke skrog, som før de guider glir.

I tillegg til gapet er den viktige parameteren til lagerhylsen dens lengde. Heller ikke lengden, som sådan, og forholdet mellom lengde til diameter (l / d). Det er kjent at bærekraftkapasiteten er proporsjonal med torget i L / D-forholdet. Gitt den positive og negative effekten av L / D på bæreevne, holder oftest til gjennomsnittlige verdier av L / D \u003d 0,8 ... 1.2. Med en diameter på føringen 16 mm, rekkevidden av lengder av ermene - 12,8 ... 19,2 mm. Imidlertid, i vårt design, blir bærbarheten av lageret tatt vare på litt, vi har små belastninger. Mer bryr seg følsomheten til ermet til spydene. Tydeligvis, jo mindre L / D-forholdet, jo mindre denne følsomheten. Derfor er lengden på hylsen bedre å velge nærmere 13 mm enn med 20.

Og siste bemerkning. Hva skal jeg gjøre hvis du ikke oppfyller alle anbefalingene i dette kapitlet? Kast denne virksomheten og ikke bade? Vel, hvorfor trenger bare å være forberedt på at det som et resultat, kvaliteten på produktet (maskin) vil lide. Bare og alt. Hva om det ikke lider? Vil lide, vil lide, spørsmålet er hvor mye? Men ingen vil si med nøyaktighet. Spørsmål som: "Hva skjer hvis bronsen er erstattet med messing, eller i det hele tatt gjør et par lysbilder - stålstål?" - Det gir ikke mening. Prøv, gjør, så fortell. En ting er klar - det vil bli verre. Forresten, i de uvanlige styrene av lavnivå nøyaktigheten av gliddampen, er stålstål tillatt, mens detaljene i paret skal ha en annen hardhet, for eksempel, styringen er herdet, og hylsen, på i motsetning, er utgitt.

Håndteringsskruer og nøtter

Praktisk sett kan det bare være to alternativer - et klassisk stålkasse med en bronsemutter, utstyrt med en sikkerhetskompensasjonsutstyr, eller en balloverføring (SVP).

Skrueoverføring med friksjonsglass

Nesten alle vanlige hensyn uttrykt i forrige kapittel om valg av materialer for veiledning og lagring av glidende, gyldig og for skrueoverføring med friksjonen av glidning, gir det ingen mening. Tenk på en annen viktig egenskap til et skruepar, noe som kan være av stor betydning i forhold til vårt tilfelle, nemlig den dempende evnen til skrueoverføring av glidende friksjon.

Steppemotorer er særegent for den uønskede effekten, kalt resonans. Effekten manifesteres i form av et plutselig fallende øyeblikk med noen hastigheter. Dette kan føre til passering av trinnene og tapet av synkronisering. Effekten manifesteres dersom frekvensen av trinn faller sammen med sin egen resonans rotorfrekvens. Kampen mot denne effekten kan utføres i to retninger. Elektroniske metoder, for eksempel overgangen til Micro-Drive-modusen for drift av motoren (eller på nivået på førerens driftsalgoritme), og organisering av mekanisk demping.

Det er synd å lage eller kjøpe en kontroller og bygge maskinen, løpe inn i fenomenet resonans. Derfor er det nødvendig å sikre at når overklokking og bremsing, passerer motoren smertefritt til resonansfrekvensen. Overgangen til MicroShop-regimet er ikke alltid akseptabelt på grunn av et skarpt tap av hastighet og øyeblikk på akselen. Ja, hvis akseptabelt, er det aldri skadelig å huske på mekanisk demping.

Resonansfrekvensen beregnes med formelen F 0 \u003d (N * t H / (J R + J L)) 0,5 / 4 * PI,

• F0 - Resonant Frequency,
• N - antall fulle skritt for å snu
• Th - øyeblikket av hold for kontrollmetoden som brukes og fasestrømmen,
• Jr er rotorens øyeblikk av rotoren,
• Jl - Moment of Inertia Last.

Fra formelen kan det ses at resonansen i stor grad avhenger av lasten som er koblet til motoren. Selvfølgelig, med en tett festing av kjøreskruen til motorakselen, vil det totale øyeblikket av treghetsystemet øke betydelig som skifter resonansen til den nedre frekvensområdet, hvor de fuktige egenskapene til viskøs friksjon i svingene på trådene er godt skiftet. Velge antall svinger, og justere klaring (spenning) i tråden (spenning), kan du oppnå eliminering av symptomene på resonansen.

Her avhenger mye av mutterens materiale. Trenger god oljeadsorpsjon til materiale. For eksempel kan en fluoroplastisk mutter tjene som en spjeld på grunn av full oljefri olje. Capron, i denne forstand, oppfører seg bedre, men også ikke så bra. Fra ikke-metaller, de beste dressene Textolit, som er venner med smør. Bronse er bra fra alle sider.

Skrive ut

Runningskruene beregnes for slitestyrke og stabilitet. Styrke og effektivitet er interessert i oss. Bruk motstandsinteresser når det gjelder å bestemme gjennomsnittstrykket på trådflatene på tråden og valget av kjøligere høyde. Men, basert på beregning av stabilitet, må vi bestemme diameteren på skruen i en gitt lengde og den valgte skruefikseringsskjemaet i støttene. Ordningen bør også velge.

Jeg vil ikke oppblåse kinnene her, for å lage et smart utseende og dekk deg ved å beregne de listige formlene. Spesielt siden jeg selv, selv om jeg kan gjøre det, for lenge siden, teller jeg ikke slike ting. Maskinen vår er ikke en stikkontakt med en trykktråd på en gitt multi-momentbelastning, og den nøyaktige mekaniske enheten. Utvalget av geometriske skrueparametere kan være, og nødvendig, å produsere på grunnlag av analysen av prototyper. Hvis du analyserer (det er nødvendig å analysere industrielt utstyr, ikke hjemmelaget) et stort antall lignende maskiner og enheter av en lignende ordning, vil det oppdage følgende:

• Skruestøtte: Den ene enden er løst, den andre er avhengig av trinnmotoren.
• Den minste skruen diameter: 12 mm i en lengde på opptil 700 mm, 16 mm i en lengde på opptil 1200 mm.
• Trådprofil: Trapestial eller bånd (med en rektangulær profil).
• Med trinn 3 mm er høyden på trådprofilen 1,5 mm.

Du kan bruke beregningene spesielt for vår maskin og sørg for at tiden er lei meg. Når du designer, må fokuset betale materialer og teknologi som i dette tilfellet er mye viktigere. Deretter blir de tekniske kravene til skruene skissert. Til deres implementering bør streve, men dette er ikke alltid mulig og ganske dyrt. Her er det nødvendig å se etter kompromisser. Hva kan gjøres, og hvordan det er umulig spørsmålet er komplekst og løses av hver konstruktør på forskjellige måter, i samsvar med sine preferanser. Ikke insistere på din mening, jeg vil gi de grunnleggende kravene, som det egentlig burde være.

For termisk ubehandlede løpeskruer av normal og høy presisjon er det beste materialet varmt rullet stål A40G. Det brukes også med stål 45 og 40x forbedret. I dette tilfellet kan materialet til støttelinjene være samlet med skruematerialet.

I tilfelle av sluttskruebehandling med en kutter brukes stål U10a, som antennes på hardheten i 197 HV.

For herdet og sliping over profilen til skruetråder, stålkarakterer 40hg og 65g, som har høy slitestyrke. Dette alternativet for en hjemmemaskin er for kul, men SVP, forresten, bare gjør det.

Allokerte skrueavvik:

1. Den største tillatte akkumulerte feilstrinnet, μm:
   • innen ett trinn - ± 3 ... 6;
   • i en lengde på 25 mm - 5 ... 9;
   • i en lengde på 100 mm - 6 ... 12;
   • i en lengde på 300 mm - 9 ... 18;
   • for hver 300 mm lengde legges til - 3 ... 5;
   • på hele lengden på skruen, ikke mer enn 20 ... 40.
2. Toleranser for de ytre, medium og indre diametre av trådene angir ikke flere tilsvarende toleranser på den trapedede tråden i henhold til GOST 9484-81, med toleransen på 7H til GOST 9562-81.
3. For å sikre nøyaktigheten av skruene i trinn og for å hindre tråden fra det hurtige tapet av nøyaktighet som følge av lokal slitasje, bør avviket til ovaliteten av trådens gjennomsnittlige diameter i trinn 3 mm være 5 ... 7 mikron .
4. Tenningen av den ytre diameteren på skruen når du sjekker i sentrene i en lengde på opptil 1 meter - 40 ... 80 mikron.
5. Hvis skruenes ytre diameter tjener som et teknologisk grunnlag for å kutte tråden (og nesten alltid skjer), foreskrives toleransen for den ytre diameteren av H5.

Det er ikke vanskelig å gjette at maskinens nøyaktighet avhenger av avvikene ifølge krav 1. Hvis vi manuelt flyttet vognene av Nonius, ville det være lettere for det, men i vårt tilfelle er det lettere å leve, fordi i CNC-maskinen kan den akkumulerte feilen kompenseres for programvare.

Hvis vi startet de trapestiale tråder, var kravene allerede fulgt, det ville være en mengde viktige, men omfattende krav til hjørnene på trådprofilen. Men kostnaden for løpeskruen og så høy for å lage et spesielt verktøy for å kutte trapedinaltråden (og den er produsert for hvert enkelt tilfelle). Med stykke produksjon uten å forberede en spesiell snap, er en bånd carving med en rektangulær profil ganske brukt.

Og likevel, jo bedre den trapestiale tråden i forhold til båndet? Bare en - bedre slitestyrke, fordi Arbeidsflaten på svinget i trapedinaltråden er større, og trykket på henholdsvis denne overflaten, mindre. Valget mellom Trapezdal og tape tråden er et spørsmål om kompromiss mellom holdbarhet og kostnad. Hvis du er klar til å betale anstendig penger (sammenlignbar med kostnaden for SVP) for holdbarhet, velg Trapezda-tråden. Jeg personlig, ikke klar.

Jeg forutser et spørsmål fra serien: "Hva skjer hvis ...?" Hva vil skje hvis du tar en god bar og kutter en metrisk tråd på den med en trekantet profil? Jeg vil svare - det vil bli verre. På diameteren på 12 mm er en metrisk tråd kuttet i 1,75 trinn. Høyden på profilen er 1,137 mm, som ikke er nok av slitestyrke. Den nærmeste tråden, egnet i profilen på profilen (1.624), har et trinn 2.5 og kuttes på en diameter på 18 mm. Det viser seg en anstendig dubb. Men det viktigste, kravene til skruen på elementer 1-5 forblir de samme. Vinnende i kostnaden for produksjonen hvis den er, så liten.

Forresten vokser kostnaden for å produsere skruen i den geometriske utviklingen av lengden. Dette skyldes teknologien til å kutte tråden og bruken av spesiell snap. For eksempel, for fremstilling av en skrue på opptil 500 mm lang, er det nødvendig med en lunet, og for en skrue på 700 mm allerede to. Lunets under en bestemt skrue må raffineres, kostnaden for raffinement og andre nødvendige snap-in, som du forstår, er inkludert i skruenes pris. Hvis vi gjorde 50 skruer, eller kontaktet produksjonen, hvor disse skruene gjør serielt, ville det være billigere, og så .... Derfor lagde jeg arbeidsfeltet i maskinen fra begynnelsen til å være 700 mm, og ikke 1000. Dyrt og ikke overalt.

Chassismutter

Vanligvis er mutrene laget av bronse merker av Broo10F1 og BRO6C6S3. Hvis du finner en slik bronse, vil det være veldig bra, men ikke dødelig hvis du bruker noe annet. Generelt, alt som vi snakket om materialer for glidende ermer, gyldig for begge løpende muttere.

Fordelte avvik av nøtter:

1. P. 2 for skruer tilhører nøtter.
2. For en splittsmutter er den ytre diameteren av tråden foreskrevet fra betingelsene for å sikre montering av mutteren til skruen gjennom profilen, derfor settes den med en stor 0,5 mm enn GOST 9484-81. Den indre diameteren er foreskrevet fra betingelsene for det nødvendige gapet, derfor er det satt til stort med 0,5 mm enn i samme gjest.
3. I tilfeller der den indre mutterdiameteren tjener som et teknologisk grunnlag for den endelige behandlingen av mutterhuset (du forstår, skjer det), den indre diameteren av mutteren utføres av H6.
4. De tillatte avvikene i profilen og trinnet er ikke regulert, men er begrenset til verdien av toleransen på gjennomsnittlig diameter.

Tilstedeværelsen av hull mellom skruenes tråd er årsaken til den døde sving. Dens eliminering oppnås ved konstruktive tiltak - på grunn av forbrukermutteren med en skrue, en fjær eller en kollett klemme. Den enkleste måten å lage en splittsmutter med en screed-skrue /

Hvordan fortsette?

Husk at vi snakket om støttelinjene og lagrene: "I praksis, så. Først er ermene montert, og bare så slipes støttelinjene til den størrelsen som gir det nødvendige gapet. " Så, med bevegelseskruene og mutrene, skjer alt med en nøyaktighet til motsatt - først lage skruene, og deretter mutterpunktet.

Denne omstendigheten lover store fordeler. Skruene er praktisk talt ikke slitasje (dette er nøyaktig hvordan produksjonsmaskinene gjennomgår i produksjonen - de lager nye nøtter til de gamle skruene), det betyr at du kan ta med en egnet løpeskrue til fabrikken, og du vil lage en mutter på den. Egnede skruer kan kjøpes, du kan fjerne fra gamle maskiner og enheter, finne på deponi, til slutt. Dette reduserer sterkt produksjonen av maskinen din, fordi Kostnaden for løpeskruer er mer enn halvparten av alle kostnader for produksjon av mekanikk.

Som alltid har denne løsningen ikke bare fordeler. Kjøpt (funnet) skruer har allerede ødelagte ender, som dikterer en fullstendig definert utforming av støttene, kanskje du ikke er lønnsomt, samt bruken av de lagrene som passer for skruen, og ikke de som jeg vil levere du. Ofte er det nødvendig å fremstille for støtter av flere deler, som legger til kostnader, og som ikke ville trenge, om utformingen av skruene og mutrene er din. Dette er en ekte minus.

Nylig oppstod mange firmaer (inkludert utenlandske) som selger ferdige skruepar. I prinsippet er kostnaden for å kjøpe og produsere ikke veldig annerledes, men det er et problem med endene. Ofte er disse firmaene klare til å lage skruer for deg ønsket lengde og med skjæreendene som du selv tegner, men prisen vil vokse med 1,5 ... 2 ganger. I alle fall gjør du løpende skruer eller kjøp ferdig, løse deg.

Hvis du ikke er sikker på at du vil kunne lage skruepar av høy kvalitet, og du bestemte deg for å bruke kjøpte skruer i maskinen din eller generelt "venstre" skruer, vil det være riktig først å kjøpe dem eller finne dem, og da er tatt for utformingen av maskinen. Mer presist for konstruktivt design, fordi det ikke er noe å designe i den.

Shvp.

I balltransmisjonen erstattes friksjonen av glidning av friksjonsrulling. Dette gjør at du kan øke effektiviteten til mekanismen betydelig til 95 ... 98%, samt en ordre for å øke sin ressurs. Dette forklarer den utbredte bruken av SVP i maskinteknikk.

Nøyaktigheten av SVP er lavere enn nøyaktigheten av skrueutstyret med friksjonen av glidende. Dette forklares bare. I den vanlige skrueoverføringen i kontakt er det bare to deler, og et teknologisk gap (dødflytting) er justerbar, og i SVP, bortsett fra de fleste to delene (skrue og mutter), er den tredje delen inkludert - ballen, eller Snarere en haug med baller, og juster de døde problematiske. Men dette betyr ikke at shvp ikke er nøyaktig. Det er nøyaktig, bare teknologisk nøyaktighet er ikke bare gitt. For eksempel, hvis vi sammenligner SVP og skruetransmisjonen med friksjonen av gliden av samme nøyaktighet, blir SVP oppnådd betydelig dyrere.

Jeg er ikke dårlig for SVP og ikke sliten utelukkende for den klassiske skruen med mutteren. Tvert imot, jeg liker SVP, jeg drøm meg om å lage en maskin med dem. Men. I tillegg er det pålitelig, vakkert, dyrt og generelt kult, forplikter seg til mye. Det er rart å se shvp ved siden av støttelinjene fra rørene til gardinene og Kapron-lagrene, boret bore. Omvendt ser gode guider med trendy metallfluoroplastiske lagre ved siden av den gjengede studen, kjøpt på markedet, og heksemutteren for 3 rubler er ikke mindre rart.

Hvis du bruker SVP, så sammen med gode guider, høykvalitets glidende lagerhylser, bekjempe forbigående koblinger for å koble SVP til motoren, og de resterende delene av maskinen må være på nivået. Ellers er det ikke noe poeng. Og dette er en helt annen priskategori.

Maskin design

1. Oppfinne en kompleks mekanisme med en haug med deler er ikke vanskelig. Det er mye sinn. Det er vanskelig å komme opp med en enkel og teknologisk mekanisme, men som utfører de samme funksjonene som komplisert. Hvorfor er det vanskelig å komme opp med en original sykkel? Fordi det allerede er oppfunnet i det, for lenge siden! Spørsmålet oppstår, men er det nødvendig å gjøre oppfinnsomhet og design likevekt? Maskinen er nødvendig for virksomheten, og ikke å demonstrere den betente fantasien til designeren. Derfor, uten kaustisk, kommer vi inn på Internett og velger den ferdige strukturelle ordningen på maskinen som oppfyller våre krav.
2. Maskindelene skal ha en enkel geometrisk form med et minimumsbeløp av fresing. I tillegg bør disse delene være små. Vi vil fortsatt bruke en haug med penger på guider og løpe skruer med nøtter for å bryte opp selv på Filigree, Lace Corpses.
3. Ingen sveising. Dette er en ekstra penger, og dessuten vil det fortsatt være å flaske den sveisede knuten i ovnen for å fjerne resterende spenninger, og legges på maskinen for bearbeiding.
4. Materiale av alle kabinettdeler - Alloy D16T. Stivhet vil bli scoret av store monolitiske seksjoner, fordi For å gi den nødvendige stivheten, er et tykt element billigere enn tre tynne bundet sammen.
5. Så lite som mulige festemidler. Trådskjæring er også verdt penger.
6. Det ville være fint å ligge i designet muligheten for å oppgradere. For eksempel, om nødvendig, endre maskinens arbeidsområde med minimal modifikasjoner.

Søker på Internett ga resultatet. Jeg likte den østerriksk-tyske trinn-fire maskinen (Zaraite Z.

Y-vognen er allerede to bar med lagrene og hullene til Z-styrene. Guider skal settes inn i hullene langs en tett (forbigående) landing og fastsatt av installasjonsskruene. Fiksering med skruer er nødvendig mer for å roe sjelen enn for ekte montering. Guider bør sitte i hullene som satt inn. I den nedre baren er det et hull for den bærende noden til løpeskruen, og i den øvre - setet for steppermotoren.

Vognen X er to vegger som har de samme strukturelle elementene som stengene på vognen Y. Veggtykkelsen er 15 mm. Mindre kan ikke være, ellers vil støttelinjene være dårlige. På bunnen av veggene blir husets hus skrudd for å bevege vognen på støttelinjene i rammen.

Chassis montering.

Det gjenstår å feste den ferdige løpende delen av maskinen til en solid og hard base for hjørnet av bjelkene. Basen kan tjene, for eksempel et stykke laminert bord som brukes til fremstilling av bordplater av kjøkkenmøbler, eller bare et skriftlig bord. Rammebjelker selv vil ta riktig posisjon. Det viktigste de ikke forstyrrer.

Merk, endre lengden på støttelinjene, du kan enkelt lage en maskin med noen (innenfor rimelige grenser) med dimensjoner av arbeidsplanet til fresing, uten å endre kroppsdeler.

Overføring

Du kan begynne å installere skruer.

Som vi allerede har snakket, henger den ene enden av skruen rett på trinnmotoren, og den andre er basert på en lagerenhet som består av to radialt resistente lagre som ikke tillater skruen langs aksen. En bæring er stoppet i en retning, den andre til en annen. Spenningen i lagrene er skapt av en cap mutter gjennom ermene, står mellom lagrene. Lagersamlingen, som betyr at hele skruen er festet i huset ved installasjonsskruen gjennom hullet i ytre ringen.

Lagrene kan være noen. Jeg søkte med samlede dimensjoner på 6x15x5. I teorien må det være et radielt resistent dobbeltlager (Episode 176 GOST 8995-75), men det er vanskelig å finne det. Selv enkle radialt resistente lagre i markedet lyver ikke, og det er ingen dobbelt og ikke i det hele tatt. Du kan sette vanlige radiale lagre. Den aksiale innsatsen og hastighetene er ikke store med oss, og hvis de etter en tid vil kjøle seg ned, så er det lett å erstatte dem, ikke engang demontere noe.

På motorens akse er skruen naken gjennom hylsen med terminalklemmer.

Overføringen av øyeblikket fra drivskruekordinatet X på en ukjent utføres av et spesielt plasttandet belte.

Tannbeltet og girene er kjøpt. Beltet i en slik lengde strekker seg nesten ikke, og han trenger for å sikre god spenning. Er det pålitelig? Pålidelig. Og du kan sette to hoder på aksen X, en på hver skrue? Jeg vet ikke, jeg har ikke prøvd. Jeg tror det vil være problemer med synkronisering. Og beltet er billig og sint.

Prikken over i'en. Vi legger braketten for spindelen.

Det er alt. Du kan klamre seg til elektronikk, sette spindelen og kjøre maskinen. Alt skal fungere. Og det fungerer, jeg må si! Det er fundamentalt ingenting mer. Å ja, grensebryterne må settes, men du kan ikke installere. Dette er et alternativ, maskinen fungerer perfekt og uten grensebrytere.

Vi vurderer Corps (unntatt veiledning og løpeskruer) deler som må bestilles på fabrikken - 14 stykker! Pluss 2 hjørner, pluss to deler til spindelbraketten. Totalt: 18 deler. Og ifølge nomenklaturen og det mindre, bare 8. Veldig bra resultat!

Gi "råvare" arter

Ser på bildet av prototypen fra nettstedet, ser vi at det er en solid maskin der, og vi har litt skjelett og død!

Akkurat nå, gjør!

Jeg vil installere bunnen av rammen til kanalene - basen (tykkelse 5 mm) og lukk løpeskruene med en kanal med et foringsrør (tykkelse 2 mm).

Vi vil installere Traverse, også fra kanaler. Dermed, fra den ene enden, lukk beltetransmisjonen, og fra den andre på traversen kan du installere kontakter fra hodene.

På vognen X installerer vi foringsrøret som beskytter kjøreskruen Y, og setter inn en rute til den, hvor kabelen vil ligge fra vognen Z. Den samme ruten vil bli slukket til rammesiden.

Gi alle disse dekslene vår hardness maskin? Selvfølgelig vil de gi, men ikke mye mye. Styr design og gi den den generelle hardheten er umulig. Strømkretsen på maskinen skal fungere av seg selv og uten disse sikkerhetskopiene. Men nå kan maskinen enkelt overføres fra sted til sted, og ikke å holde den skrudd på skrivebordet.

Vi legger lokket, drukket (for prøver) på en ny boks i boksen for å skjule seg i overgangsputene for ledninger fra hodene. Og den siste berøringen, installer Caterpillars for kabler.

Jeg er ikke en stor spesialist innen metallbearbeiding og utforming av spesifikt metallbearbeiding maskiner, så det var mulig et sted det viste seg for å være feil eller unøyaktig, kunnskapsrike kamerater vil rette meg. I tillegg, i mange år med ekte design i instrumentproduksjon og maskinteknikk, hadde jeg visse stereotyper i tilnærmingene til utformingen av maskindeler (valget av konstruktive databaser, egenskapene til avtalen av toleranser og landinger, tilpasning av designet For spesifikt fabrikkutstyr, etc.), kan kanskje disse tilnærmingene ikke ordne, så her bringer de dem ikke. Men når du designer denne maskinen, stolte jeg på de generelle hensynene som skissert i artikkelen. Og denne maskinen fungerer! Hvor unnfanget! Enten han serverer 8 år gammel - jeg vet ikke, vil tiden fortelle, men å ha designdokumentasjonen, kan jeg ikke bare få reservedeler, men et annet par slike maskiner. Hvis du trenger.

1. V.i. enuriev. Katalog over ingeniørdesigneren. I 3 volumer. Moskva. "Mekanisk ingeniørfag". 2001.
2. I.ya.levin. Katalog over designer av nøyaktige enheter. Moskva. Oborongiz. 1962.
3. F.l.litvin. Design av mekanismer og detaljer om enheter. Leningrad. "Mekanisk ingeniørfag". 1973.
4. P.I. EORNOV. Grunnleggende. I 3 volumer. Moskva. "Mekanisk ingeniørfag". 1977.
5. Katalog. Instrument kulelager. Moskva. "Mekanisk ingeniørfag". 1981.
6. Håndbok av metallist. I 5 volumer. Ed. B.L. Boguslavsky. Moskva. "Mekanisk ingeniørfag". 1978.

Løpeskruen er en viktig detalj som brukes som en bevegelsesomformer. Det endrer rotasjonsbevegelsen i proginary-straight bevegelse. For dette leveres det med en spesiell mutter. I tillegg gir den flytting med en gitt nøyaktighet.

Kvalitetsindikatorer skrue

Skruen, som et svært viktig element, må overholde settet av krav. For at den skal brukes, for eksempel i tabellvice, bør den nærme seg slike parametere som: Diametrisk størrelse, Profil Nøyaktighet og trådtall Nøyaktighet, Skrutrådforhold med støttekjerner, slitestyrke, trådtrådtykkelse. Det er også viktig å merke seg at, avhengig av graden av bevegelsesnøyaktighet, som skruene gir, kan de deles inn i flere nøyaktighetsklasser fra 0 til 4. For eksempel må metallskjærskruer samsvare med nøyaktighetsklassen fra 0 til 3 . 4 klasse nøyaktighet er ikke egnet for bruk i slikt utstyr.

Materiale for arbeidsstykke

Som en billett for produksjonen av skruen bruker en vanlig bar, som er kuttet fra et varietall. Det er imidlertid viktig å merke seg at noen krav presenteres for materialet som tjener arbeidsstykket. Metal må ha god slitestyrke, god bearbeidbarhet, og har også en tilstand av stabil likevekt under interne spenningsforhold, som oppstår etter behandling. Dette er veldig viktig, siden denne egenskapen vil bidra til å unngå deformasjon av løpeskruen under videre bruk.

For produksjon av denne delen med en gjennomsnittlig nøyaktighetsklasse (2. eller 3.), som kravene til økt motstand mot temperatur ikke vil bli presentert, skal stål A40G, som er mediumkarbon, med svovel- og ståltilskudd 45 med bly Supplen. Slike legering forbedrer muligheten til å behandle skruen, og reduserer også overflatenes lufthet.

Skrueprofil

Det er tre profiler av skruen som brukes i produksjonen av en skrueskrue eller noe annet. Profilen kan være trapesformet, rektangulær eller trekantet. Den vanligste typen er trapesformet tråd. Fordelene kan tilskrives det faktum at det er høyere i nøyaktighet enn rektangulær. I tillegg, ved hjelp av en splittemutter, kan du justere de aksiale hullene i trapesformet skruen, som oppstår på grunn av slitasje på utstyret.

Det er viktig her å også merke seg at kutting, som sliping av trapesformede tråder på skruen, er mye enklere enn rektangulær. Men samtidig er det nødvendig å forstå at nøyaktighetsegenskapene til rektangulære tråder er høyere enn trapesformet. Dette betyr at hvis oppgaven er å skape en skrue med den beste justeringen av nøyaktighet, må du fortsatt kutte en rektangulær tråd. Trapezidale skruer er ikke egnet for meget nøyaktige operasjoner.

Skruebehandling

De viktigste detaljene som skruen er basert på maskinen, er basert på, støtter cervicals og grenser. Aktuatoren på skruen regnes som sin carving. Den største nøyaktigheten i skrivebordet og andre maskiner som har en slik skrue, skal tilveiebringes mellom den aktive overflaten av delen, så vel som den grunnleggende baseoverflaten. Det teknologiske grunnlaget for produksjonen av løpeskruen regnes av denne grunn, for å unngå deformasjon, behandlingen av alle disse overflatene utføres ved bruk av bruken av denne delen, bestemmer spesifikasjonene for behandlingen av løpebryteren.

Det er også viktig å merke seg at skruen med forskjellig nøyaktighetsklasse behandles til forskjellige verdier. Detaljer som skal tilhøre 0,1 og 2 klasse nøyaktighet, behandles til 5. KVALITET. Skruene som tilhører den tredje nøyaktighetsklassen behandles til den 6. KVALITET. Skruer relatert til den fjerde kategorien behandles også til 6. Kvalitate, men de har et felt av opptak til ytre diameter.

Sentrering og threading.

For å få en akseptabel kvalitet på skruen, er det nødvendig å utføre flere operasjoner. En av dem var sentrering av den delen som passerer på dreiebenken. Running skruen, eller heller, arbeidsstykket for denne delen er sentrert på det angitte utstyret, og her kutter det endene. I tillegg er det en operasjon på sliping av arbeidsstykket. For å gjøre dette, bruk undocentrolyphic eller runde-fluffs i sentre. Det er viktig å legge til at sliping i sentre bare utføres for skruer 0,1 og 2 nøyaktighetsklasse.

Deretter, før du fortsetter å kutte tråden, må arbeidsstykket bli utsatt for redigering. Her bør det bemerkes at bare skruer med 3. og 4. klasse nøyaktighet blir utsatt for denne operasjonen. Deretter er overflaten i tillegg polert. En svingemaskin brukes som utstyr for å kutte en tråd på slagskruen.

Skruemutterbeskrivelse

Nøtter på løpeskruen er ment å sikre nøyaktige installasjonsbevegelser. I noen sjeldne tilfeller kan de produsere fra slikt materiale som antifriksjonsstøpejern. Dette elementet må gi et konstant inngrep med skruene på skruene, og også fungere som en kompenserende del. Kompensere vil ha et gap som uunngåelig vil oppstå når du har på seg skruen. For eksempel blir muttere for kjøreskruer som brukes i dreiebenk, gjort dual. Det er nødvendig for å fjerne gapet, som kan forekomme enten på grunn av produksjon og montering av maskinen, eller som følge av slitasje på delene.

Funksjonen til skruen med en dual type mutter er at den har en fast og bevegelig del. Den bevegelige delen, som er riktig, kan bevege seg langs aksen til den stasjonære delen. Det er denne bevegelsen og vil kompensere for gapet. Produksjonen av nøtter utføres bare for skruene på , 1 og 2. nøyaktighetsklasse. For produksjonen bruk tinn bronse.

Hva gjør nøtter og deres slitasje?

De vanligste materialene for produksjonen av denne typen detaljer var aluminium-jernbronse, i henhold til standardene på MT 31-2 laneffasjon. I tillegg til dette materialet kan antifriksjonsstøpejern også brukes som en erstatning for Invisal

Det er viktig å legge til at mutteren er slitt langt raskere enn den direkte skruen. For dette er det flere grunner:

• carving av mutrene er dårlig beskyttet mot enhver form for forurensning, og det er også ganske vanskelig å rense fra disse unødvendige elementene;
• det skjer ofte at dette elementet i utgangspunktet er dårlig smurt, og det påvirker sterkt levetiden;
• når mutteren med skruen er koblet til, viser det seg at alle blir arbeid på samme tid, men skruen er bare de som er i haken med en mutter.

Av disse grunnene må skruene med mutteren kontrolleres oftere, fordi slitasje på mutteren oppstår ganske raskt.

Når du velger en fresemaskin (CNC-ruteren) med CNC Bestemme seg for:

1. Med hvilket materiale du skal jobbe. Fra dette er kravene til stivheten i utformingen av fresemaskinen og dens type avhengige.

For eksempel vil CNC-maskinen fra kryssfiner tillate deg å behandle bare et tre (inkludert Phaneur) og plast (inkludert komposittmaterialer - plast med folie).

På fresemøllen av aluminium er det mulig å behandle ikke-jernholdige metaller, og prosessen for behandling av treprodukter vil øke.

For prosessering av stål er fresemaskinene laget av aluminium ikke egnede, massive maskiner med støpte senger er allerede nødvendig, mens behandlingen av ikke-jernholdige metaller på slike fresemaskiner vil bli mer effektive.

2. Med størrelsen på blankene og størrelsen på arbeidsfeltet på fresemaskinen. Dette bestemmer kravene til mekanikken til CNC-maskinen.

Når du velger en maskin, vær oppmerksom på studiet av maskinmekanikk, mulighetene til maskinen er avhengig av sitt valg, og det er umulig å erstatte det uten betydelige endringer!

Mekanikk Milling CNC-maskin fra kryssfiner og aluminium er ofte det samme. Les mer under tekst.

Men jo større størrelsen på maskinens arbeidsfelt, de mer tøffe og dyre guiden lineære bevegelser, vil være nødvendig for sin samling.

Når du velger maskiner for å løse oppgavene til å lage høye deler, med store høydeforskjeller, er det en vanlig misforståelse at det er nok å velge en maskin med et stort arbeidsslag langs z-aksen. Men selv med en stor fremgang langs Z-aksen , det er umulig å gjøre en del med bratte bakker hvis høyden på detaljene er større enn kutterens arbeidslengde, det vil si mer enn 50 mm.

Vurder enheten av fresemaskinen og velg Valg på eksemplet på maskinverktøy med CNC Models-serien.

A) Valg av utformingen av CNC-maskinen

Det er to alternativer for å bygge CNC-maskiner:

1) Konstruksjon med et bevegelig bord, Bilde 1.
2) Konstruksjon med en bevegelig portalFigur 2.

Bilde 1 Fresemaskin med mobiltabell

fordeler Maskinens utforming med et rulletabell er enkelheten i implementeringen, maskinens store stivhet på grunn av at portalen er immobile og festet til rammen (basis) på maskinen.

Ulempe - Store størrelser, sammenlignet med et design med en bevegelig portal, og umuligheten av å behandle tunge deler på grunn av det faktum at mobiltabellen bærer delen. Dette designet er ganske egnet for trebehandling og plast, det vil si lette materialer.

figur 2. Fres med en bevegelig portal (portalmaskin)

fordelerstrukturmaskin med en mobilportal:

Hardt bord, motstå den høye vekten av arbeidsstykket,

Ubegrenset lengde på arbeidsstykket,

Kompaktitet

Evnen til å utføre maskinen uten bord (for eksempel for å sette rotasjonsaksen).

Ulemper:

Mindre stivhetsdesign.

Behovet for å påføre mer stive (og dyre) guider (på grunn av at portalen "henger" på støttelinjene, og ikke løst på maskinens stive vindu, som i designet med et bevegelig bord).

B) Velge CNC-fresemaskinmekanikk

Mekanikk presenteres (se figurer i fig. 1, fig. 2 og fig.3):

3 - Guideholdere

4 - Lineære lagre eller glidende bushings

5 - Støttelager (for festing av skruene)

6 - Running skruer

10 - Kobling Tilkobling av akselskrueakselen med trinnmotoraksel (SD)

12 - Chassismutter

Figur 3.

Velge det lineære bevegelsessystemet til fresemaskinen (guider - lineære lagre, chassisskrue - løpende mutter).

Som guider kan brukes:

1) roller rullende guider, Figur 4.5.

Figur 4.

Figur 5.

Denne typen guider kom inn i utformingen av amatørlasere og maskinverktøy fra møbelindustrien, figur 6

Ulempen er lav lastkapasitet og lav ressurs, siden den er opprinnelig beregnet for bruk i maskiner med et stort antall forskyvninger og høye belastninger, fører lavstyrken til aluminiumsguideprofilen til å kollapse, figur 5 og som et resultat a Ikke-resistent tilbakeslag, som gjør en uegnet ytterligere bruk av maskinen.

Et annet alternativ for rulleguider, figur 7, er heller ikke egnet for høye belastninger, og brukes derfor bare i lasermaskiner.

Figur 7.

2) runde guiderStålakselen av høykvalitets slitesterkt lagerstål med en slipt overflate, med overflateherding og stiv krom, er vist under siffer 2 i figur 2.

Dette er den optimale løsningen for amatørstrukturer, fordi Sylindriske guider har tilstrekkelig stivhet til å behandle myke materialer med små størrelser på CNC-maskinen til en relativt lav pris. Nedenfor er et bord med å velge diameteren av sylindriske guider, avhengig av maksimal lengde og minimum avbøyningsverdi.

Noen kinesere billige Machine Produsenter Installer guider er ikke tilstrekkelig diameter, noe som fører til en reduksjon i nøyaktighet, for eksempel når det brukes på en aluminiumsmaskin, vil en 400 mm 16 mm styremaskiner med en diameter føre til en avbøyning i midten under egen vekt med 0,3..0,5 mm (avhenger av portalvekten).

Med det riktige valget av akseldiameteren, er utformingen av maskinverktøy med deres bruk oppnådd ganske holdbar, den store vekten av akslene gir design god stabilitet, den generelle stivheten til strukturen. På maskinformat maskiner krever bruk av runde guider en betydelig økning i diameter for å bevare minimumsavbøyningen, noe som gjør bruken av runde guider urimelig dyrt og tung løsning.

Lengde langs aksen	Maskin fra kryssfiner	Aluminium maskin for trearbeid	Aluminiumsmaskin for aluminiumsarbeid
200mm.	12	12	16	12
300mm.	16	16	20	16
400mm.	16	20	20	16
600mm.	20	25	30	16
900mm.	25	30	35	16

3) profile Rail Guides.
Profilguider kommer til å bytte polerte aksler på maskinene til store dimensjoner. Bruke støtter langs hele lengden på veiledningen tillater bruk av veiledning til betydelig mindre diametre. Men bruken av denne typen veiledning pålegger høye krav til stivhet i maskinbærerrammen, siden sengene fra et ark dual eller stål er ikke tøft. Den lille diameteren av jernbaneveiledninger krever bruk i utformingen av et tykt veggert stålhjørneør eller en strukturell aluminiums stor seksjonsprofil for å oppnå den nødvendige stivhet og lagermaskinrammen.
Bruken av en spesiell form for profilskinne gir deg mulighet til å få bedre slitestyrke i forhold til andre typer guider.

Figur 8.

4) Sylindriske guider på støtten
Sylindriske guider på støtten er en billigere analog profil guider.
Også, samt profil krever bruk av ikke-arkmaterialer i rammen, men profilen til et stort tverrsnitt.

Fordeler - fravær av en avbøyning og fravær av fjærer-effekten. Prisen er dobbelt så høy som sylindriske guider. Deres bruk er berettiget med lengden på bevegelsen over 500 mm.

figur 9. Sylindriske guider på støtten

Flytting kan utføres som på busler(Slipfriksjon) -fig.10 til venstre og bruk lineære lagre(rullende friksjon) - Fig. 10 høyre.

figur 10. Bushings og linje lagre

Mangelen på glidende ermer - slitasje på ermene, som fører til utseendet på håp og økt innsats for å overvinne friksjonen av glidende, som krever bruk av kraftigere og dyre steppemotorer (SD). Deres fordel er lav pris.

Nylig har prisen på lineære lagre redusert så mye at deres valg er økonomisk hensiktsmessig, selv i billige hobbykonstruksjoner. Fordelen med lineære lagre i en mindre friksjonskoeffisient sammenlignet med glidehylser, og følgelig går det mest av kraften til trinnmotorer til nyttige bevegelser, og ikke å bekjempe friksjon, noe som gjør det mulig å bruke mindre strømmotorer.

For å konvertere rotasjonsbevegelsen til translasjonen på CNC, må maskinen bruke skruetransmisjonen ( løpende skrue ). På grunn av skruenes rotasjon beveger mutteren gradvis. I fresing og gravering maskiner kan brukes skrue overføringer glide og rullende ringer .

Mangelen på spike overføring av glidning er ganske stor friksjon, som begrenser den å bruke med høye omdreininger og fører til slitasje på mutteren.

Slipskruer:

1) Metrisk skrue. Fordelen med metrisk skruen er lav pris. Ulemper - Lav nøyaktighet, lite trinn og lav bevegelseshastighet. Maksimal bevegelseshastighet på skruen (hastighet mm per min) basert på de maksimale omsetningene til SD (600OB / min). De beste driverne vil beholde øyeblikket opptil 900b / m. Med denne hastigheten kan du få en lineær bevegelse:

For m8 skrue (et trinn av en tråd 1,25mm) - ikke mer enn 750 mm / min,

For skrue M10 (trinn av tråden 1,5 mm) - 900mm / min,

For M12 skrue (tråd trinn 1,75 mm) - 1050mm / min,

For skruen M14 (et trinn av tråden er 2,00 mmm) - 1200mm / min.

Med maksimal omsetning vil motoren forbli ca. 30-40% av dets opprinnelig angitte punkt, og denne modusen brukes utelukkende for tomgangsbevegelser.

Når man arbeider ved en slik lav fôr, er økt forbruk på kuttene, etter noen timers drift på malingskuttene dannes.

2) Trapesformet skrue. I det tjuende århundre okkuperte han en ledende posisjon i metallbearbeidingsmaskiner før SVPs utseende. Verdighet er høy nøyaktighet, et stort trådstrinn, og derfor høy bevegelseshastighet. Typen av behandling bør fremstilles enn skruenes jevnere og glatte overflate, den lengre levetiden til overføringen av skruemutteren. Katalskruer har en fordel over rideskruer. Ulemper med trapesformet transmisjonskrue-mutter - en ganske høy pris i forhold til metrisk skruen, friksjonsslipp krever bruk av trinnmotorer med tilstrekkelig høy effekt. Hovedutbredelsen ble oppnådd TR10X2 skruer (diameter 10 mm, et trinn med tråd 2mm), TR12X3 (diameter 12 mm, 3 mm trådtrinn) og TR16X4 (16 mm diameter, 4 mm trådhøyde). I maskinene, merkingen av en slik overføring TR10X2, TR12X3, TR12X4, TR16X4

Skrue rullende overføringer:

Ball-skrueoverføring (SHVP).I kulskrueoverføringen erstattes friksjonsglasset av friksjonsrulling. For å oppnå dette er skruen og mutteren delt inn i skruene som ri skruene. Gjenvinningsballer er forsynt med returkanaler, som er parallelle med skrueaksen.

Figur 12.

ShVP gir mulighet for å jobbe med høye belastninger, god glatthet, betydelig økt ressurs (lang levetid) ved å redusere friksjon og smøring, økt effektivitet (opptil 90%) på grunn av mindre friksjon. Den er i stand til å arbeide med høye hastigheter, gir en rekkeplasseringsnøyaktighet, høy stivhet og mangel på tilbakeslag. Det vil si at maskinene bruker ShVP har en mye større ressurs, men har en høyere pris.I maskinene er merket med SFU1605, SFU1610, SFU2005, SFU2010, hvor SFU er en enkelt mutter, er DFU en dobbel mutter, de to første sifrene er skruens diameter, den andre to er et trådtrinn.

Skrive ut fresemaskinen kan festes som følger:

1) Konstruksjon med en støttebærende. Festing utføres på den ene siden av skruen med en mutter til referansebæringen. Den andre siden av skruen gjennom den stive koblingen er festet til den trinnvise motorakselen. Fordeler - enkelhet av design, ulempe - økt belastning på trinnmotorageret.

2) Konstruksjon med to støttende lagre i rommet. Designet bruker to referansebærer i portalens indre sider. Mangelen på konstruksjon er en mer kompleks implementering i forhold til alternativ 1). Verdighet - mindre vibrasjoner hvis skruen ikke er helt glatt.

3) konstruksjon med to støttende lagre i spenningen. Designet bruker to støttebærende på de ytre sidene av portalen. Fordeler - Skruen er ikke deformert, i motsetning til det andre alternativet. Ulempen er en mer kompleks design av designet, sammenlignet med det første og andre alternativet.

Hengende nøtter Det er:

Bronse shroudless. Fordelen med slik ernæring er holdbarhet. Ulemper - kompleks i produksjon (som et resultat - høy pris) og har et stort friksjonsforhold i sammenligning med nøtter fra Kaprolon.

Caproolone Shroudless. For tiden har Caprolon vært utbredt og erstatter i økende grad metall i profesjonelle strukturer. Chassiset av grafittfylt caprolon har en betydelig mindre friksjonskoeffisient sammenlignet med samme bronse.

figur 14. Grafisk mutter fra grafittfylt caprolon

I mutteren til ball-skrueparet (SVP) friksjon av glidning er erstattet av friksjonsrulling. Fordeler - lav friksjon, evnen til å arbeide med høye rotasjonshastigheter. Ulempe - Høy pris.

Velge kobling

1) Tilkobling med en stiv kobling. Fordeler: Hardkoblinger overfører et større dreiemoment fra akselen på akselen, det er ingen tilbakeslag ved høye belastninger. Ulemper: Krev nøyaktig installasjon, siden denne koblingen ikke kompenserer for inkonsekvensen og blokker av aksler.

2) Tilkobling ved hjelp av bellows (kutt) kopling. Advantage Bruken av bælgenkoblingen er at dens bruk gjør at du kan kompensere for inkonsekvensen av installasjonen av overskriftens aksel og akselens akse opptil 0,2 mm og skrå til 2,5 grader, som følger, den nedre belastningen på Stepping motorlager og en større stepper motorressurs. Det lar deg også slukke fremvoksende vibrasjoner.

3) Tilkobling ved hjelp av kamobling. Fordeler: Lar deg slukke fremvoksende vibrasjoner, overfør et større dreiemoment fra akselen på akselen, i sammenligning med snittet. Ulemper: Mindre kompensasjon av inkonsekvens, inkonsekvens av installasjonen av overskriften og aksen til trinnmotoren opp til 0,1 mm og skråmen til 1,0 grader.

C) Elektronikkvalg

Elektronikk presenteres (se figur 1 og 2):

7 - Stepping Motor Controller

8 - Strømforsyning Strømregulator

11 - Stepper Motors

Det er 4-wire, 6 kablet og 8 kablet stepper motorer . Alle av dem kan brukes. I de fleste moderne kontroller utføres forbindelsen i fire kablet krets. De resterende ledere blir ikke brukt.

Når du velger en maskin, er det viktig at steppemotoren var tilstrekkelig kraft til å flytte arbeidsverktøyet uten å miste trinnene, det vil si uten hopper. Jo større skrutrådstrinnet, desto kraftigere vil motoren være nødvendig. Vanligvis, jo større motorstrømmen, jo større og dens dreiemoment (strøm).

Mange motorer har 8 konklusjoner for hver halv kapasitet separat - det lar deg koble motoren med sekvensielt tilkoblede viklinger eller parallelt. Med parallelle tilkoblede viklinger trenger du en driver for to ganger større strøm enn med konsekvent tilkoblede viklinger, men det vil være nok dobbeltspenning.

Med en påfølgende konsekvens vil det ta to ganger mindre strøm for å nå et nominelt øyeblikk, men for å oppnå maksimale omdreininger - to ganger mer spenning.

Størrelsen på å bevege seg i ett trinn, vanligvis 1,8 grader.

For 1,8 viser det seg 200 trinn per fullstendig sving. Følgelig, for å beregne mengden trinn per mm ( "Trinn per mm" (trinn per mm)) Vi bruker formelen: Antall trinn på skruen / trinnet på skruen. For en skrue med et trinn 2mm får vi: 200/2 \u003d 100 trinn / mm.

Velg Controller.

1) DSP-kontroller. Fordeler - Muligheten til å velge porter (LPT, USB, Ethernet) og uavhengighet av trinn- og dirignalfrekvenser fra operativsystemet. Ulemper - Høy pris (fra 10.000 rubler).

2) Controllers fra kinesiske produsenter for amatørmaskiner. Fordeler - Lav pris (fra 2500 rubler). Ulempe - økte krav til stabiliteten i operativsystemet, krever overholdelse av visse oppsettregler, helst ved hjelp av en uthevet datamaskin, bare LPT-versjoner er tilgjengelige.

3) Amatørdesign av kontroller på diskrete elementer. Den lave prisen på kinesiske kontrollerne forskyver amatørstrukturer.

Kinesiske kontroller mottok den største distribusjonen i amatørstrukturer.

Valg av strømforsyning

For NEMA17-motorer er strømforsyningen påkrevd minst 150W

For NEMA23-motorene kreves strømforsyningen minst 200W