Ubemannede luftfartøyer (droner) er høyteknologisk dyrt utstyr. Imidlertid virker "droner" på amatørnivå ganske rimelige. Ikke tilfeldig i fjor Små droner, inkludert selvmonterte, vinner raskt popularitet blant vanlige mennesker. Ny, såkalt FPV (First Person View) teknologi – en førstepersonsvisning, gir unik opplevelse fly til alle. Radiostyrt flymodellering har alltid vært etterspurt av ungdomssamfunnet. Inntoget av droner har bare ansporet denne etterspørselen, som lett dekkes hvis du kjøper en ferdig flyvende maskin eller bygger en drone selv.

Quadrocopter (drone) - design ubemannet luftfartøy, en av de mest populære prosjekter flymodellering.

Den enkleste måten å skaffe seg en UAV på er å ganske enkelt ta og kjøpe en quadrocopter (drone), siden markedet (inkludert Internett) fritt gir denne muligheten.

Men for mer interesse og for bedre å forstå hva en drone er, er det mer praktisk og økonomisk å sette sammen en quadrocopter med egne hender (DIY - Do It Yourself), for eksempel fra et sett med ferdige deler. Et mer seriøst alternativ er å sette sammen en quadrocopter (drone) fra bunnen av - ved å bruke et minimum av ferdige komponenter.

Hva kreves for å sette sammen en quadrocopter (drone)

Før du begynner å sette sammen dronen selv, må du bestemme komponentene for å lage en quadrocopter (drone). Vurder derfor listen over grunnleggende komponenter som utgjør (drone):

Quadcopter ramme

Rammen til en drone (quadrocopter) kan bygges ved hjelp av forskjellige materialer:

• metall,
• plast,
• tre.

Hvis valget falt på treramme drone (som den enkleste når det gjelder teknologi), trenger du treplanke ca 2,5-3,0 cm tykk, 60-70 cm lang.

Brettet er kuttet på en slik måte at du får to striper 60 cm lange og 3 cm brede Disse to stripene er strukturen til den fremtidige kvadranten til quadcopteret.

Dronerammestrukturen er bygget ved å krysse to treplanker for å matche "X"-rammefaktoren. Den resulterende rammen er forsterket rektangulært stykke- søm, i den sentrale delen. Størrelsen på rektangelet er 6 × 15 cm og tykkelsen er 2 mm. Materialet er også tre.

Den klassiske konfigurasjonen av en quadcopter (drone) ramme, som brukes i de fleste tilfeller av DIY-montering. Variant vist med installerte motorer og kontroller

Andre dimensjoner av quadcopter (drone) rammen, forskjellig fra de oppgitte, er ikke utelukket, men man bør ikke glemme å observere proporsjonene. Sammenføyningen av rammedelene gjøres vanligvis med spiker og lim.

I stedet for tre er det tillatt å bruke metall eller plast av samme dimensjoner. Måtene å koble strimlene på vil imidlertid være forskjellige.

Nedenfor er en liste over ferdige karbon drone rammer tilgjengelig på markedet:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-akset
• Usmile x stil
• Readytosky S500

Motorer, ESC-moduler, propeller

For produksjon av en klassisk quadrocopter (drone), må du ha 4 motorer. Følgelig, hvis oktokopterprosjektet er unnfanget, vil åtte motorer allerede være nødvendig.

Et av alternativene for produksjon av propeller for motorer til en quadrocopter (drone). Stiv plast ble valgt som materiale, tatt i betraktning de små dimensjonene til strukturen

På russisk kalles ESC-modulen (Electronic Speed ​​​​Controllers) til en quadcopter en hastighetskontroller. Det er ikke mindre hoveddel ubemannet luftfartøy enn en elektrisk motor.

ESC-modulene er ansvarlige for riktig overføring av kraft til dronens motorer. Antallet quadcopter-moduler tilsvarer antall elektriske motorer.

• Emax RS2205 2600KV børsteløse motorer
• DLFPV DL2205 2300KV børsteløse motorer
• Gemfan GT2205 2650KV børsteløse motorer
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Propeller kan kjøpes i 9-tommers metall. Disse produktene er rimelig pris fritt tilgjengelig på markedet.

Metallstrukturer er sterke, egner seg ikke til å bøye seg ved høye belastninger under flyturen. For skruer med høyere ytelse - den beste måten karbonpropeller. For eksempel disse:

• BTG hurtigutløsende karbonfiberforsterkede propeller
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• YooTek 4 par sammenleggbare hurtigutløsende propeller
• Myshine 9450 Selvstrammende Propell Props
• Jrelecs 2 par karbonfiberpropeller

Elektronikk og strømmodul

Et sett med elektronikk for droner (quadcopters) består tradisjonelt sett av en flykontroller og trådløst system ledelse. Dette inkluderer også strømforsyningsmodulen, siden de fleste strømforsyningsmoduler er utstyrt med elektronisk system batteriovervåking.

Batteriladestatus - viktig poeng flygning. Det er vanskelig å forestille seg hva som vil skje med enheten hvis batteriet lades ut, for eksempel under en flytur over et reservoar.

Flykontrolleren opprettholder stabiliteten til quadcopter-flygingen ved å behandle data angående vindretningen og -styrken, samt mange andre parametere.

Flykontroller på STM32F103C8T6-brikken: 1, 2 - summer (+; -); 3 - strøm; 4 - RCCI; 5 - sak; 6 - 5 volt; 7 - batteri; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - bar indikator; 11, 12, 13, 14 - motorer; 15 - PPM

Kontrolleren er som regel utstyrt med en såkalt "firmware" - en minnemikrokrets, der grunnleggende informasjon for en brikke som ligner på AVR-mikrokontrolleren registreres.

Flykontrolleren kan kjøpes på ferdig versjon, men det er også mulig å sette sammen kretsen med egne hender. Det er sant at for det andre alternativet må du ha ferdighetene til en elektronikkingeniør og de tilsvarende. Derfor er det fortsatt lettere å bruke ferdige løsninger. For eksempel ett av følgende:

ArduPilot- høykvalitets kontroller (dyr) designet for luftfartøy ubemannet kontroll. Fastvaren utmerker seg ved tilstedeværelsen av helautomatiske flymoduser. Systemet gir høye tekniske egenskaper.

OpenPilot CC3D- et system basert på Digital Motion Processor, utstyrt med en hel familie av flykontrollsensorer. Inkluderer 3-akset akselerometer og gyroskop. Prosjektet er ganske enkelt å konfigurere og installere. Det er en brukermanual.

NAZE32- er også et ganske fleksibelt og kraftig system, men det virker noe komplisert med tanke på tilpasning. Utstyrt med et avansert firmwareprogram.

KK2- en av de populære løsningene som nybegynnere ofte velger, siden kontrolleren er relativt billig og er utstyrt med en LCD-skjerm. Grunnlaget for kretsen er AVR-mikrokontrolleren, en av de siste modifikasjonene. Kretsen sørger for tilkobling av MPU6050-sensorer. Imidlertid er innstillingen kun manuell.

Det trådløse fjernkontrollsystemet består av en radiosender og mottaker. Gjennom fjernkontrollsystemet utføres ikke bare flykontroll, men også posisjonskontroll installert på dronen.

Drone (quadcopter) kontrollpanel klassisk variant RF-sender med LCD-overvåking

Her brukes som regel utelukkende ferdige løsninger... For eksempel et av fjernkontrollsystemene i listen nedenfor:

• Futaba 10JH 10-kanals Heli T-FHSS dataradiosystem
• Turnigy 9xr PRO radiokontrollsystem
• Spektrum DX8 radiosender
• YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanalers radiokontrollsystem

Gjør-det-selv drone (quadcopter) montering

Elektriske motorer er installert på den opprettede rammen. Du må kanskje beregne plasseringen av motorene og bore hull i rammen for montering hvis ingen andre alternativer er tilgjengelige.

Omtrent i henhold til denne mekaniske ordningen, anbefales det å feste de elektriske motorene på rammen til quadrocopteren (dronen). Riktignok avhenger mye i monteringen av materialet i rammen.

Deretter monteres hastighetsregulatorene. Tradisjonelt er disse modulene installert på undersiden av rammen. Hastighetsregulatorene kobles direkte til motorene via båndkabler.

Deretter legges en landingsmodul til rammen - en del av strukturen beregnet på å organisere en "myk" landing av dronen. Gjennomføring av dette strukturelt element bør utformes for å dempe påvirkninger ved landing på fast grunn. Design er mulig på forskjellige måter.

Neste trinn er å montere flykontrolleren. Plasseringen av denne modulen er ikke kritisk. Det viktigste er å sikre beskyttelse av elektronikken og uavbrutt drift.

Dronens flytur er koblet i henhold til vedlagte diagram til modulen (mottakeren) fjernkontroll kontroll og til det elektroniske kortet for justering av hastigheten på motorene. Alle tilkoblinger er laget ved hjelp av pålitelige kontakter, og de viktigste punktene "sitter" på en tinnloddemetall.

I utgangspunktet slutter hovedsamlingen her. Men du bør ikke skynde deg å dekke dronen med kroppen. Det er nødvendig å teste alle systemer - sensorer og andre komponenter i quadcopteret, ved å bruke spesiell programvare OpenPilot GCS (CC3D og GCS). Riktignok er utgivelsen av programmet ganske gammel og støttes kanskje ikke av nye utviklinger.

Etter testen sammensatt apparat- Drone quadcopteren er klar til å fly. I fremtiden er dronen enkel å oppgradere – for å utstyre den med et videokamera og andre enheter som utvider funksjonaliteten.

Flone (forkortelse for Flying Phone) er en drone fylt med en smarttelefon.

For prosjektet trenger du:
1. Android-smarttelefon
2. Kontrollere fra Multiwii eller Arduino
3. DSM2-kontroller
4,4 motorer

Trinn 1: materialer

Du kan kjøpe materialene der det er mer praktisk for deg, men i tilfelle vil jeg gi lenker til Hobbyking.

Vel, hvis laserskjærer for du er ikke et alternativ i det hele tatt, så kan du ganske enkelt skrive ut diagrammet på et ark i A3-format og kutte ut de nødvendige formene fra kryssfiner ved å bruke det. Selve DXF-filene er lokalisert

Trinn 3: hva og hvor du skal feste

En skisse av hva og hvor som er festet til kroppen.

Trinn 4: montering

Vi limer benforsterkerne til selve bena (diagram i bilde nummer 4). Vi limer bena. Når limet har tørket, fester du motorene.

Trinn 5: feste flykontrolleren

Det spiller ingen rolle hvilken flykontroller du kjøper, de er alle montert på ett sted – i midten av braketten. Det som er veldig viktig er antivibrasjonssvampen, som skal festes mellom panelet og kontrolleren for å dempe panelvibrasjoner.

Trinn 6: lodding av strømfordeleren

En strømfordeler kan lages av hvilken som helst kobberplate ved å slå hull i den og lodde ledningene manuelt. Vi sveiser kontakten for batteriet og kablene til hastighetsregulatoren.

Trinn 7: koble til DSM2-modulen

DSM2-modulen er en radiomottaker, på bildet er det en svart blokk nederst til venstre. Dette er den viktigste kommunikasjonskanalen til dronen med signaler fra den ytre, terrestriske verdenen. På dette tidspunktet trenger du en 2,4 GHz 4-kanals radio for å fly dronen. I fremtiden vil en smarttelefon brukes til dette. Det vil si at dronen, der det vil være en smarttelefon, vil bli kontrollert av en annen smarttelefon.

Trinn 8: konfigurere flykontrolleren

Flykontrollører MultiWii / Arduino konfigurerbar via USB-kabel koblet til en PC (programvare for MultiWii-konfigurasjon). Først må du kontrollere at det er et signal mellom PC-en og kontrolleren. Du må justere magnetometeret, akselerometeret og gyroskopene.

Trinn 9: koble til motorene

Vi kobler hver motor til hastighetsregulatoren, men før vi til slutt lodder alt, må vi bestemme hvilken ledning på kontrolleren til hvilken ledning på motoren som skal kobles til slik at motoren snurrer i den retningen vi trenger. For å gjøre dette, koble 3 motorkabler til hastighetsregulatoren i tilfeldig rekkefølge, deretter hastighetsregulatoren til flykontrolleren gjennom 3-pinners kontakten, koble batteriet til flykontrolleren. Slå på radioen, start motoren og sjekk om den går i riktig retning. Gjenta dette med de resterende tre motorene, og når testen er fullført kan kablene loddes.

Det første quadcopteret, som du vet, dukket opp i 2006. De tyske utviklerne Busker og Buss satte sammen dronen, og gjorde det selv. Og slik begynte det: mange ingeniører rundt om i verden ble tent med ideen om å lage sine egne quadcopter-modeller. Det finnes slike håndverkere i dag. Du vil også bygge quadcopteret ditt. Ellers, ville du lest dette materialet nå?

Hvor skal du begynne å lage en quadrocopter med egne hender?

1. Ramme. Det kan gjøres uten spesiell arbeidskraft fra plastrør liten diameter brukt ved legging av kloakk og annen kommunikasjon. Du kan lage en ramme fra et stykke kryssfiner. Du trenger en firkant på 110 x 110 mm. I tillegg trenger du aluminiumsprofil(torget). Bjelkene (495 mm lange) festes med skruer langs begge diagonalene til den resulterende firkanten. Det er mulig å kjøpe en ferdig ramme (bilde under). \

Lavprofilaluminium kan brukes til å lage landings-"skiene" til copteret. Den kan også brukes til å bygge en batteriholder.

2 ... Deretter trenger du utstyr, la oss si Turnigy 9XR, kontrolltavle og batteri til utstyret. I tillegg må du kjøpe et Li - Po-batteri (for selve quadcopteret), propeller og en batterilader.

3 ... Det første trinnet er å installere kontrollkortet - i den sentrale delen av plattformen fra det resulterende stykket kryssfiner eller karbonfiber. Dette gjøres i spor som er boret direkte inn i aluminiumsbasen gjennom kryssfiner.

4 ... En mottaker er installert ved siden av brettet (du kan gjøre dette med superlim). Deretter bores hull for montering av motoren. Det bør huskes at avstanden fra kanten til aksen i alle fire tilfeller er lik.

5 ... Deretter må du lage en "edderkopp" fra ledningene - fra hastighetskontrollerne. Ledningene må kobles parallelt med passende adaptere. I dette tilfellet kan kontaktene brukes på stedet der batteriet er koblet til "edderkoppen".

6 ... Alt skal loddes, varmekrympes, kobles ledninger (signal). For nybegynnere vil dette være et stort problem.

7 ... Du kan teste det resulterende quadcopteret.
Håndverkere som allerede har satt sammen quadrocoptere, anbefales ikke å spare på komponenter. Denne bemerkningen er spesielt viktig nå, når det er mange forskjellige mikroenheter på markedet, inkludert kontrollere og sensorer. Alle kan brukes til å lage en drone med egne hender, men ikke alle kan leve opp til utviklerens forventninger.

Det enkleste alternativet er å kjøpe et ferdig brett med allerede installerte sensorer(gyroskop, akselerometer, barometer, magnetometer).

Hva trengs de til?

Et gyroskop er nødvendig for å kontrollere vinkelakselerasjon, et akselerometer måler tyngdekraften, et barometer er ansvarlig for den oppnådde høyden, og et magnetometer er ansvarlig for bevegelsesretningen. I dag finnes det brett på markedet som også har GPS-mottakere.

Før du setter sammen en quadrocopter med egne hender, anbefaler vi deg å lese rådene fra fagfolk (de som har laget droner selv mer enn en gang), fordi for nybegynnere vil det ikke være så lett:

• Den første "dronen" skal ikke være med et kamera for fotografering eller videofilming, det er din første jobb, hvis oppgave er å ta av, trygt holde seg i luften og ikke bryte sammen på den første flyturen;
• Ikke jag skala. Bedre å bygge en mindre og tungvint, men fungerende quadcopter;
• Prøv å bruke et minimum av tilkoblinger og tilleggselementer... Mange sensorer og kontrollere er ikke berettiget i alle tilfeller,
• Hvis du likevel bestemmer deg for å lage et quadrocopter med egne hender med et kamera, bør du vite at for Høy kvalitet bilder vil trenge en base av flere store størrelser... Det er mye vanskeligere å "sete" den på enheten, og generelt blir strukturen med den mindre stabil og sterk.

Hvis du ikke har tid til montering eller bare tålmodighet, anbefaler vi deg å lese.

Quadcopteret er en radiostyrt flygende plattform med fire propeller utstyrt. Slike enheter inkluderer en flygende flerrotorplattform. Under flukt inntar quadcopteren en horisontal posisjon i forhold til jordens overflate, er i stand til å sveve over det valgte stedet, beveger seg til sidene, opp og ned. Tilstedeværelsen av spesielt tilleggsutstyr gjør at quadrocopteret kan utføre nesten autonome flyvninger.

Dette apparatet er utstyrt med fire rotorer som roterer diagonalt i motsatte retninger. Rotorene styres av prosessoren, som rapporterer data fra tre gyroskoper, designet for å bestemme og fikse posisjonen i rommet i alle tre plan. Takket være akselerometeret er det mulig å ta en absolutt horisontal posisjon. Festing av quadcopteren i ønsket høyde utføres ved å utstyre den med en trykksensor. Enheten er forskjøvet i rommet på grunn av at rotasjonshastigheten til et eller annet par motorer endres. Quadcopteren ruller med sin videre bevegelse.

De første enhetene

Denne retningen begynte å utvikle seg i 2006. Utviklere fra Tyskland Ingo Busker og Holgen Busse skapte et quadrocopter med egne hender. Et stort fellesskap av entusiastiske mennesker samlet seg rundt ham - RC-modellere, programmerere, designere. I midten av 2007 begynte quadcoptere å sveve og bevege seg ganske jevnt i luften. Slike enheter skiller seg fra radiostyrte helikoptre i positiv side på grunn av designfleksibilitet og lave kostnader. Utstyret som er nødvendig for en quadcopter kan kjøpes, og da er det et stort muligheter for kreativitet. I tillegg er det ved et fall vanligvis mye billigere å reparere en slik enhet enn å reparere et radiostyrt helikopter.

Hvordan sette sammen en quadrocopter med egne hender: instruksjoner

Rammen til enheten kan du lage selv. Dette krever ikke mye materialer. Blant dem er et stykke kryssfiner 150 x 150 mm, en firkantet aluminiumsprofil 14 x 14 mm. Bjelkene kan skrus på diagonalene til firkanten med skruer. Tynn aluminiumstape kan brukes til å lage landingsski og en holder for hver bjelke fra midten er 300 mm lang og hver bjelke er 250 mm. Hullene til motorene i endene av bjelkene kan lages etter montering, ved å merke alt ved motorene.

RC Quadcopter: Liste over nødvendige deler

• Turnigy 9x maskinvare.
• Kontrollpanel.
• Utstyrsbatteri.
• Strømbatteri til selve quadcopteren.
• Propeller.
• Ladeenhet.

Montering av quadcopter

Først må du installere kontrollkortet, og prøve å plassere det så nær midten av plattformen som mulig. Det vil si at det er bedre å måle alt på forhånd slik at det senere ikke vil være noen problemer med balansen og andre punkter. Hull bores gjennom den tidligere installerte kryssfiner, rett inn i endene av aluminiumsbjelkene. Lange metallskruer brukes til å skru brettet direkte til bjelkene. Når du snakker om hvordan du setter sammen en quadrocopter med egne hender, bør det bemerkes at strålene ikke skal bores gjennom, siden batteriet her fester seg til dem så tett som mulig.

Det skal monteres mottaker i umiddelbar nærhet av brettet. Den kan festes med superlim. Hvis tilordningen av kanalene på mottakeren nøyaktig sammenfaller med de til kontrollkortet, kan du lage en forenklet tilkobling for dem ved hjelp av to tretrådsløkker.

Motorplassering

Hvis du snakker om hvordan du lager en quadrocopter med egne hender, må du merke bjelkene og bore hull for motoren. Avstanden fra kantene til rotasjonsaksen må være nøyaktig den samme i alle tilfeller. Hullet for akselens hale som stikker ut av bunnen av motoren må bores i hele firkantens bredde slik at du kan se om akselen smyger seg rundt kantene.

Demontering med ledninger

På dette stadiet er det på tide å utføre følgende operasjoner. Først er en "edderkopp" laget av fire hastighetskontrollere, og strømledningene deres må kobles parallelt ved hjelp av spesielle adaptere. Det er verdt å bruke bare på ett sted - hvor batteriet er koblet til "edderkoppen". Alt annet må loddes, og deretter strammes til varmekrymping, siden forskjellige overraskelser kan skje under flukt fra vibrasjoner. Nå må du koble signalledningene til driverne i henhold til den på kontrollkortet.

Når alt er montert, kan du gå videre til å teste og løse problemer som oppstår.

Alternativt alternativ

Den første tingen å si til de som er interessert i hvordan man setter sammen en quadrocopter med egne hender: ikke spar på detaljer. Det er et stort antall fastvare, sensoralternativer, ferdige kontrollere, men vår artikkel vil beskrive bruken av Arduino Mega, MegaPirate-fastvare, samt relativt billige sensorer.

Detaljer

For å komme i gang trenger du 4 motorer pluss 1 reservedel. Propeller bør også tas med margin, det skal være minst 2 standard og 2 revers rotasjon. 4 hastighetsregulatorer, pluss noen få ekstra. Du bør ikke ta ett superkapasitets batteri som strømkilde, da det bare gir overvekt enhet. Det er mest riktig å foretrekke flere små for å endre dem etter tur. Rammen skal være så sterk og lett som mulig. Alternativet beskrevet ovenfor kan kalles ganske passende. Som hjernen og sensorene til enheten kan du bruke en programmerbar mikrokontroller, et brett - AllInOne, et akselerometer, et gyroskop, kontrollventiler, batterier, Lader og mye mer. Sistnevnte skal forstås som nødvendig beløp bolter, skruer, ledninger, bånd. Du trenger også verktøy til jobben, som en loddebolt og tilbehør for å jobbe med den, en drill, samt dyktige hender.

Maskinvaremontering og konfigurasjon

Hvis du har alt beskrevet ovenfor, er det fullt mulig å starte prosessene med boring, lodding og vridning. Ram kan gjøres på samme måte som beskrevet tidligere, eller du kan vise fantasien. Men her er bare ett poeng viktig: sørg for at avstanden fra sentrum til endene av bjelkene er nøyaktig den samme, mens propellene under rotasjon ikke skal berøre hverandre og den sentrale delen av kryssfiner, siden alle sensorer, hjerner , og også kameraet er plassert på den hvis du ønsker det. Sensorene bør installeres på tykk tape, gummi eller silikon for å redusere vibrasjoner. I midten eller i endene av bjelkene kan du fikse polystyren, tett skumgummi eller gummifyr, som vil ta over funksjonene til chassiset ved landing.

Sensorer og hvordan du får tak i dem

Det enkleste av alternativene kan kalles kjøp av et ferdig brett med fire hovedsensorer: et gyroskop designet for å måle vinkelakselerasjon; et akselerometer for å måle gravitasjon og akselerasjon; et barometer, som bestemmer høyden og holder quadcopteret ved det; et magnetometer som registrerer bevegelsesretningen.

På dette øyeblikket på salg kan du også finne slike tavler, hvor det i tillegg til de fire angitte sensorene også er en GPS-mottaker, som brukes aktivt for autonome flyvninger.

Sette sammen hjerner

For å gjøre installasjonsprosessen så praktisk som mulig, bør alt plasseres på et slags brett som fungerer som en prototype. Pinouten til tilkoblingen avhenger av typen fastvare som var gjeldende på det tidspunktet enheten ble satt sammen, derfor bør alt i hvert enkelt tilfelle kobles til i samsvar med instruksjonene.

Fastvareoppsett og nedlasting

Å finne den nødvendige fastvaren for øyeblikket er ikke vanskelig, så du bør laste ned et passende arkiv og pakke det ut. Etter at fastvaren har blitt lastet inn i Arduino, kan du laste opp oppsettprogrammet, og deretter lukke A5-kontakten med GND. Når programmet kjører, velg Arduino COM-porten fra Option-menyen og AC2 Setup fra Action-menyen. Det er viktig at oppsettet av quadcopteret er vellykket, og for dette må du strengt følge instruksjonene som vises foran deg etter å ha trykket på den enorme knappen. I ett vindu må du flytte håndtakene på fjernkontrollen til maksimalt og minimumsverdier, og i et annet vindu vises en forespørsel for å sikre at enheten er i vater for å kunne kalibrere sensorene korrekt.

Videre arbeid

Kontrollen til quadcopteret justeres etter kalibrering. Etter at du har fullført oppsettet, kan du åpne A5 med GND, og ​​deretter finne AC2 Sensor-elementet i menyen, hvor du kan sjekke om sensorene fungerer som de skal, i fanen Raw Sensor. Hver omdreining av brettet med sensorer skal utarbeides så tydelig som mulig, det vil si som de snur, slik at pilen blir, hvis den ikke når eller går ønsket verdi, så har du problemer enten med sensoren eller med koeffisientene i koden.

Det er også nødvendig å kontrollere funksjonen til mottakeren. Dette gjøres i neste fane. Hvis bevegelsen av nivåene er riktig, skal den røde LED-en lyse når du beveger gass-joysticken i 2 sekunder ned til høyre. Med en langsom bevegelse oppover av samme manipulator, bør omtrent samme nivåavvik forekomme i venstre kolonne.

Resultat

Når alt har bestått testen kan du feste propellene, og deretter prøve å ta av. For å gjøre dette, plasser quadcopteren vekk fra deg, vipp venstre spak ned og til høyre, og legg deretter sakte på gassen. Hvis enheten tar av, er dette veldig bra, men hvis det rister, så må du stille inn PID. Dette gjøres i PID-konfigurasjonselementet. Alt dette gjøres i hver situasjon individuelt, det vil si at det ikke er noe one-stop løsning... Nå vet du hvordan du monterer et quadcopter med egne hender.

$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (dokument) .ready (funksjon () (if ($ ("a.rss"). lengde) $ ("a.rss"). etter ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). før ($ (". share.top "));))

hovedårsaken det folk er interessert i å sette sammen quadrocopters er ønsket om å spare penger på å kjøpe en original enhet. Dette er imidlertid ikke den eneste grunnen. Mange mennesker er interessert i dette problemet, siden hobbyen med UAV-kontroll utvikler seg til noe mer, for eksempel deltakelse i quadcopter-løp, og det er mulig å vinne i dem bare ved å øve så ofte som mulig og endre utformingen av din flygende drone .

Montering av et ferdig sett

De fleste sjansene for å sette sammen en quadrocopter med egne hender er fra de som virkelig vil ha det. For å forenkle denne oppgaven til en elementær montering, må du anskaffe et passende sett med deler. Kostnadene deres er flere ganger lavere enn for quadcopters i RTF-stil. Grunnen til dette er at brukeren ikke bare er ansvarlig for å montere strukturen, men også for å blinke, kalibrere og finjustere enheten. Den største fordelen med slike sett er at det ikke er nødvendig å velge kraften til motorer, sjetonger og kassevekt.

Det gir heller ingen mening å bekymre seg for balansen i designet, som direkte påvirker oppførselen til enheten i luften. I dette tilfellet vil quadrocopteren ha alle de planlagte egenskapene, inkludert hastighet og flytid. Når du velger et sett, kan du velge om quadcopteren skal være monolitisk eller sammenleggbar, dvs. modulært. Det siste alternativet mer interessert i de som ønsker å ha en tilstrekkelig stor, men samtidig lett bærbar modell. Det skal bemerkes at slike modeller ofte har en veldig aggressiv og lite attraktiv design.

Dette er fordi settet ikke inkluderer en ekstern veske, som utfører både beskyttende og dekorativ funksjon... Monteringssekvensen for slike strukturer er angitt i instruksjonene som følger med settet. Vanligvis begynner monteringen av slike quadcopters med installasjon av komplette motorer på et eksoskjelett laget av plast, metall eller karbon. Etter dem er PIN-kabler installert, som fungerer som strømregulatorer for de installerte motorene. Videre er signalmottakeren og hovedhjernesenteret - kontrollmodulen - festet på kroppen.

På slutten av monteringen er det installert et batteri, klips, lysdioder og andre moduler som skiller modellen fra andre. På dette trinnvis montering slutter, og all moroa begynner, nemlig prosessen med å blinke enheten, dens kalibrering og finjustering, som, avhengig av produsenten av komponentene, kan være fra en halv time til tre timer. Det er viktig at batteriet er fulladet ved fastvaren. Ellers kan denne prosessen mislykkes.

Montering fra skrapmaterialer

Dessverre, men fortsatt fullstendig satt sammen av skrapmaterialer, vil ikke et fullverdig quadrocopter fungere. I alle fall må du kjøpe et sett med deler. Men du kan kjøpe dem ikke som et helt sett, men ta bare de mest nødvendige. Disse inkluderer motorer, propeller, kontrollkort med mottaker og batteri.

Dette er alt som trengs for å enkelt løfte quadcopteret opp i luften og kontrollere det ved hjelp av utstyret. For å forhindre at dette settet med komponenter faller fra hverandre i luften, er det nødvendig å feste dem på en slitesterk, men lett kropp. Du kan lage den av skrapmaterialer. Alt kan brukes, fra ispinner til plastlokk og flasker.

Når det gjelder ytterligere kjøp, må du også kjøpe utstyr, siden uten det vil det være ekstremt vanskelig å administrere den sammensatte enheten. Quadcopter-kretsen finner du på nettet, eller du kan finne på det selv. Når du lager et skrog, er det verdt å huske flykvalitetene, balansen, stabiliteten og lettheten til strukturen.

Ellers kan det hende at enheten ikke blir til en UAV, men til en krypende minivifte med fjernkontroll... Det vil være mulig å avgrense den opprettede strukturen i det uendelige, derfor, under den første monteringen, kan du ikke prøve for hardt for ikke å miste interessen for prosessen.

For å gjøre den tekniske delen så balansert som mulig uten bruk av komplekse beregninger, kan du bruke et lite triks. Du kan velge en spesifikk vanlig modell og bestille tilbehør til den fra basislisten. Det er viktig å oppgi riktige detaljer ved bestilling. Så i bestillingslisten må det være 2 høyrerotasjonsmotorer og 2 venstrerotasjonsmotorer.

De må pares med de tilsvarende skruene - høyrehendte og venstrehendte. Ellers vil ikke enheten fungere. Det er alltid en mulighet for at defekte emner kan komme over ved montering av deler, så noen kan til og med bestilles i duplikat ved utskifting. I motsetning til fabrikksettene beskrevet ovenfor, vil det ikke fungere å sette sammen en slik enhet fra vanlige deler med bare hender og en skrutrekker. Vi må jobbe med en loddebolt, limpistol, gaffatape og dobbeltsidig tape.

Bare på denne måten vil det være mulig å få ønsket quadcopter. Når en fungerende modell er mottatt, kan den oppgraderes etter ønske. Legg til antenner, lysdioder, lydsignaler (tweetere) og andre detaljer som øker funksjonaliteten til quadcopteret ditt.

DIY trinn-for-trinn quadcopter montering: topp tips

Før du skynder deg hodestups for å sette sammen ditt eget quadrocopter, evaluer dine styrker uten å bryte bort fra virkeligheten. Vurder ikke bare muligheten til å jobbe med et så farlig verktøy som et loddejern, men også økonomiske evner, det vil si hvor mye du kan bruke på tilbehør til en quadcopter uten å skade ditt personlige budsjett. Og først etter det fortsett til kraftig aktivitet.

Du kan kjøpe flotte quadcoptre i - gratis frakt i Russland og CIS, gode priser!

Nyttige videoer om hvordan du setter sammen et quadcopter med egne hender