Da biste sastavili kvadrokopter vlastitim rukama kod kuće, prvo morate razumjeti osnovne komponente kvadrokoptera.

Dijelovi za sastavljanje kvadrokoptera

1. Okvir kvadrokoptera Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Komplet okvira kvadrokoptera 450 mm (zadnje tri cifre u nazivu Q450 označavaju udaljenost između motora u mm dijagonalno). To je karoserija aviona na koju će se montirati sva ostala oprema i elektronske komponente. Sastoji se od 4 grede i štampane ploče. Težina 295 grama.

   banggood.com

   Cijena 922 rub.

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Motor bez četkica. 4 komada.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 571 rub/komad

   

3. Regulator DYS 30A 2-4S Regulator brzine bez četkica ESC Simonk Firmware za regulaciju brzine i kontrolu brzine. 4 komada.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 438 rub/komad

   

4. Propeleri DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Lopatica propelera Slow Fly za RC avion, 4 komada. Dva desna i dva lijeva propelera.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 125 rub/komad

   

5. Upravljački modul kvadrokoptera KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 1680 rub.

   

6. Punjiva litijum-polimerska baterija Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, morate pripremiti najmanje dva komada, a po mogućnosti četiri, jer se brzo potroše. 1 PC.

   Prodaje se u online trgovini Parkflyer.ru

   Cijena 1268 RUR/kom

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A punjač baterija. 1 PC.

   Prodaje se u online trgovini Hobbyco.ru

   Cijena 900 rub.

   

8. Baterijski konektor XT60 muški utikač 12AWG 10cm sa žicom. 1 PC.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 144 rub.

   

9. Stege za pričvršćivanje žica na kućište kvadrokoptera. 1000kom 2.0x100mm crno/bijele najlonske vezice za kablove. 1 paket.

   Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

   Cijena 316 rub.

   

10. Konektori 20 para 3,5 mm Bullet konektor Banana utikač za RC bateriju/motor. Za žice regulatora. 1 paket.

    Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

    Cijena 256 rub.

    

11. Velcro traka za pričvršćivanje baterije na kućište kvadrokoptera. 1 PC.

    Prodaje se u internet trgovini Banggood.com

    Cijena 79 rub.

    

12. 50kom Set vijaka za pričvršćivanje motora za DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 paket.

    Cijena 217 rub.

    

13. Daljinski upravljač za kvadrokopter Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom. Prijemnik i predajnik se isporučuju u jednom kompletu. 1 PC.

    Cijena 9700 rub.

    

Ukupno, set opreme za montažu koštat će 20.018 rubalja.

Karakteristike pri odabiru komponenti

Osnovne karakteristike predajnika:

• Režimi Mode1 ili Mode2. U prvom režimu, ručica za gas je sa desne strane, u drugom režimu, ručica za gas je sa leve strane.
• Frekvencija predajnika je 2,4 GHz.
• Broj kanala. Minimalni kanali potrebni za upravljanje avionom su četiri. Kontrolna oprema iz Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom sadrži 6 kanala.

Korak po korak upute za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama

1. Smanjujemo dužinu žica na regulatorima. Prilikom spajanja regulatora na motore, dužina žica znatno će premašiti dužinu grede na koju će se pričvrstiti cijela konstrukcija.

   

2. Zalemimo konektore na krajeve žica na regulatoru kako biste u budućnosti mogli spojiti regulator na motore.

   





3. Instaliramo motore - na svaku gredu pričvrstimo 1 motor.

   

   

4. Sastavljamo okvir. Pričvrstite grede na dasku.

   

   



5. Priključujemo žice regulatora na motore. Kablovi regulatora i motora su povezani bilo kojim redoslijedom. U budućnosti ćete možda morati promijeniti redoslijed povezivanja kada finalizirate konfiguraciju drona. Kada se koriste namjenski regulatori za svaki motor, pozitivni i negativni pol moraju biti spojeni na kontroler iz samo jednog regulatora.

   

6. Upravljački modul pričvršćujemo za tijelo dvostranom trakom. Najbolje je locirati u centralnom dijelu platforme.

   



7. Pričvrstimo prijemnik za tijelo dvostranom trakom i spojimo ga na upravljački modul. Prijemnik treba biti smješten što bliže modulu.

   

   Svrha kanala je opisana u uputstvu za prijemnik. Obično je njihov redoslijed sljedeći:

   1. Eleroni - kanal odgovoran za lijevo i desno skretanje;
   2. Lift - kanal koji vodi naprijed i nazad;
   3. Gas je kanal koji kontrolira plin. Upravlja uzlijetanjem i slijetanjem, kao i promjenama visine;
   4. Yaw - kanal omogućava rotaciju kvadrokoptera oko svoje ose.

   

8. Napajamo uređaj. Bateriju spajamo na konektor.

   

Ovom operacijom se završava proces sastavljanja kvadrokoptera.

Postaviti

1. Palimo motore. Za aktiviranje motora potreban je proces pokretanja motora - aktiviranje. Uputstvo za upotrebu detaljno objašnjava kako to postići. Deaktiviranje motora zahtijeva postupak deaktiviranja.
2. Uključujemo slab gas i uvjeravamo se da se motori okreću. Uzorak rotacije mora biti isti kao što je prikazano na dijagramu u priručniku kontrolera. Ako se motor neispravno okreće, samo trebate zamijeniti polove žica koje dolaze od motora do kontrolera.

   

3. Drugu platformu pričvrstimo na kućište kvadrokoptera.

   

4. Na kućište pričvršćujemo čičak traku da učvrstimo bateriju.

   

   DIY montaža kvadrokoptera koristeći Arduino

   Zaključak

   Samo oni koji vole rješavanje složenih problema mogu sami sastaviti kvadrokopter. To bi trebali biti ljudi koji uživaju u procesu raznih proračuna i procesu sastavljanja uređaja.

   Prednost helikoptera sastavljenog vlastitim rukama je u tome što ga možete nadograditi u bilo kojem trenutku dodavanjem nove opreme.

Prvo, nakon što sam odabrao veličinu kvadrata, počeo sam skicirati crtež na komadu pozadine.

Inače, odabrao sam veličinu 45 - univerzalnu, jer mi je ovo prvi dron, a ne znam u kojem smjeru ću ga razvijati.

Sakupivši sve stakloplastike kod kuće, počeo sam izrezati dvije identične podloge, između kojih bi zraci bili u sendviču.


Materijal za izradu greda bio je aluminijumski kvadratni profil 10*10mm

Pregled verzija...
Pričvrstio sam grede između baza pomoću vijaka i matica, nisam mogao smisliti ništa drugo)

idemo dalje...
Noge i šasija su takođe napravljeni od fiberglasa. Nakon što sam nacrtao skicu, počeo sam rezati praznine

Onda je počeo da muči šrafciger

Uprkos svemu, dron je i dalje stajao na svojim nogama)

A sada - vaganje. Težina okvira, bez ikakve opreme, iznosila je 263 grama. Mislim da je ovo prilično prihvatljiva težina, ali šta mislite?

Sada kada je okvir sastavljen, možete započeti instalaciju komponenti.
Odabrao sam ove motore i regulatore:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV motor sa Simonk 20A ESC
Proizvod http://www.site/ru/product/1669970/ Brain, svi znaju cc3d
CC3D kontroler leta
Proizvod http://www.site/ru/product/1531419/ baterija:
Litijum-polimerska baterija ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Proizvod http://www.site/ru/product/8851/
Motori sa standardnim križevima pričvršćeni su na grede vijcima i maticama



Motori su ugrađeni. Zalijepio sam regulatore na izolaciju, sa radijatorima za grede.



Zatim je razvodna ploča postavljena između ploča od fiberglasa

Zalemio sam sve potrebne žice (regulatore, bočna svjetla).
Perfekcionisti ne bi trebali gledati)))

Provjerio sam funkcionalnost...

Nakon što sam instalirao razvodnu ploču, počeo sam sa ugradnjom mozga. Lagano ih zalijepite na dvostranu traku.

Isto uradio sa prijemnikom

Baterija je pričvršćena čičak trakom na donjoj bazi quad-a.

To je sve! Težina kvadrokoptera je 993 grama. Nakon što sam upalio kontroler leta, izašao sam na prve testove.

Pogledajte snimak leta od 2,50 minuta

Kvadrokopter je napravljen krajem ljeta 2016. godine, sada je početak 2017. godine. Tokom ovog perioda, kvadrokopter je proveo dovoljno vremena na nebu. Trenutno je helikopter netaknut, nije bilo nijednog sudara, malo sam ga modernizovao da ugradim kameru na brod. U budućnosti želim naučiti kako letjeti fpv na njemu. Sada polako počinjem da sklapam Fpv sistem, video predajnik, već sam naručio prijemnik))

Hvala svima koji su pročitali gore navedeno, ako imate pitanja, savjete, prijedloge - pišite u komentarima. Ispod su fotografije snimljene kamerom postavljenom na kvadrokopter, kao i sam kvadrokopter.

Sa UV. Aleksej

Prije početka izrade drona, bilo je izbora koji model letenja uzeti za osnovu: kvadrokopter ili avion? Pošto sam se u svoje vrijeme dosta poigrao sa helikopterima, znam njihov glavni nedostatak: najčešće je vrijeme leta 10-20 minuta. Za mene lično to je jako malo, pa je odlučeno da se kao osnova koristi avion.

Za avion sam odabrao Bixler 2 koji ima dosta prednosti, a to su:

• Neuništivost
• Raspon krila (1,5m)

Sada je na autopilotu. “Mozak” je Raspberry PI B+ sa NAVIO pločom na kojoj se nalaze senzori koji su nam potrebni:

• GPS\GNSS
• akcelerometar, žiroskop, magnetometar
• senzor pritiska za proračun visine
• 4-kanalni ADC
• 16-kanalni PWM generator
• FRAM, trajna memorija
• RGB LED
• PPM ulaz

Možda su mnogi čuli, a neki su isprobali ArduPlane. Ovo je projekat autopilota otvorenog koda za helikopter/avion/rover. Srećom, EMLID tim koji je razvio NAVIO ploču napravio je port ArduPlane-a na Raspberry PI. Dakle, sve što je potrebno je klonirati spremište i kompajlirati cijelu stvar na Malinki, zatim priključiti naš autopilot na avion - i krećemo.

Naš autopilot montiramo na avion:

Tu sam naišao na probleme: bilo je jako malo prostora, morao sam napustiti standardni kokpit koji je došao uz avion i napraviti novi kokpit od prazne boce Coca-Cole, obojivši je u srebrnu boju. Ispostavilo se da izgleda mnogo bolje od standardnog.

Da budem iskren, nije sve išlo iz prvog puta. Pošto sam mogao da lansiram avion samo vikendom, a vreme nije uvek bilo smešno, prošlo je mesec i po dana od trenutka kada sam bio spreman do prvog uspešnog lansiranja.

Letio sam u režimu stabilizacije: ako ne pomičete poluge na kontrolnoj tabli, avion se sam poravnava i leti pravolinijski. Sljedeća faza će biti let korištenjem GPS tačaka sa unaprijed planiranom rutom.

Sada će možda nekoga zanimati cijena izdanja. dakle:

• Bixler 2 — 90 dolara (bez daljinskog upravljača, imao sam jedan)
• Baterija 2600 mAh – 50 USD
• Raspberry Pi B+ (sd kartica) - 45 dolara
• NAVIO — 149 dolara

Moj ukupni iznos je iznosio 334 dolara za cijeli komplet, spreman za let. Neki će reći da je to skupo i možda će biti u pravu. Međutim, vjerujem da je to uzalud, s obzirom da imam leteći Linux na koji mogu spojiti 3G modem i promijeniti kurs leta gdje god postoji internet pokrivenost.

Stvaranje bespilotnih letjelica nedavno je postalo interesantno ne samo vladinim agencijama, već je postalo i nevjerojatno popularno u životima običnih građana. Štaviše, sve što vam je potrebno za njihovo modeliranje možete pronaći u svakoj pristojnoj specijaliziranoj trgovini. Profesionalni sastavljači takvih uređaja imaju čak i svoje uvjete, koji se mogu naći na web stranici http://dronomania.ru/slovar.html.

Istina, ovo zadovoljstvo nije jeftino i ponekad njegova cijena, ako se sklopi po najnovijoj "škripi" današnje tehnologije, može dostići cijenu pristojnog iPhonea. Ovaj članak će ispitati sve vrste radova korak po korak i dati neke preporuke kako bi vaš leteći objekt mogao letjeti prema gore, a vi ga možete kontrolirati s pristojne udaljenosti. Priča će također govoriti o tome gdje i koje dijelove trebate kupiti da biste realizirali svoj plan – modeliranje i proizvodnju drona.

Kako napraviti pravi izbor aviona

Kada dođete u radnju, nemojte žuriti da odaberete model aviona koji vam se sviđa, već odvažite sve prednosti i nedostatke i svakako razmislite šta želite da ugradite na ovaj model. Ako želite da ga opremite kamerom i izvodite takozvane letove u "prvom licu", onda iskoristite tako zanimljivu ponudu kao što je električni model. Pogon na struju je uvijek lakši za održavanje nego, na primjer, isti onaj koji radi na benzin. Njegova montaža općenito će biti lišena složenosti i može se obaviti kod kuće, a da pritom ne zaprljate ruke.

Ali ako su vam planovi za prilično duge letove (60 minuta ili više) i letove koji će se odvijati na znatnoj visini, onda vam je već potrebna jedrilica ili nešto slično. Za brzoleteće, okretne modele, sasvim je prikladno kupiti model čija su površina krila mala, a dizajn je izgrađen na osnovu aerodinamičkih parametara i izgleda bez repa. Propeler ovakvih modela je uvijek smješten pozadi, što ne ometa kontrolu procesa leta putem uređaja za praćenje (kamere).

Materijali za izradu bespilotnih vozila

Pomalo podsjeća na polistirensku pjenu, ali nije deformiran ljepilom i ima bolje karakteristike čvrstoće, može se svrstati u prvu grupu materijala koji su pogodni za ove namjene. A vrlo lagana i u isto vrijeme prilično kruta polietilenska pjena također može biti dobra alternativa prvom tipu materijala i može se koristiti bez straha da će model biti lišen kvalitetnih karakteristika. U oba slučaja, oba materijala dobro podnose sve vrste popravaka i dobro se nose sa svojim glavnim funkcijama.

Kako funkcioniše proces kontrole sa terena?

Sve što je potrebno za upravljanje manevrima uređaja dok ste u mekanoj stolici na tlu je pouzdan sistem upravljanja, koji obično uključuje daljinski upravljač i prijemnik. Danas možete pronaći mnogo poznatih marki ovakvih sistema upravljanja, ali što jednostavniji to bolji, stoga nemojte koristiti najsofisticiraniji, već kupite uređaj koji prepoznaje signale na frekvenciji od 2,4 GHz. Ali ne treba štedjeti na daljinskom upravljaču, jer se ovaj proizvod ne mijenja prečesto, ali ga morate stalno koristiti. Istovremeno, ovaj dio je prilično značajan za vaš džep, naravno ne ako se odlučite za kineske dizajne.

Montaža i njene karakteristike

Nakon dosta treninga u simulatoru letenja, i raspolažući svim potrebnim dijelovima i kontrolnim sistemima, možete pristupiti najuzbudljivijoj i najzanimljivijoj fazi - sastavljanju vašeg aviona. A najteža stvar u cijelom ovom procesu će, možda, biti savladavanje lemilice. Avionima drona se upravlja pomoću servo uređaja, a da bi model mogao da poleti, mora biti opremljen motorom i regulatorom, uz pomoć kojih će se podešavati brzina. Vjerovatno je također nemoguće bez baterije; inače, kako je napuniti i kako snabdjeti prijemni uređaj i servo.

Sve komponente treba kupovati samo u provjerenim trgovinama, a također na temelju savjeta iskusnih stručnjaka i profesionalaca u ovoj oblasti. A o vrstama i raznim obrascima i načinima montaže možemo pričati dosta dugo, ali izbor će i dalje biti vaš.

Bespilotne letjelice (dronovi) su visokotehnološka, ​​skupa oprema. Međutim, "dronovi" na amaterskom nivou izgledaju prilično pristupačni. Nije slučajno da su posljednjih godina mali dronovi, uključujući i one ručno sastavljene, sve popularniji među običnim ljudima. Nova, takozvana FPV (First Person View) tehnologija, pogled iz prvog lica, pruža jedinstveno iskustvo leta svima. Radio-upravljano modelarstvo aviona oduvijek je bilo traženo u omladinskom društvu. Pojava dronova samo je podstakla ovu potražnju, koja se lako zadovoljava ako kupite gotov leteći automobil ili sastavite dron vlastitim rukama.

Kvadrokopter (drone) je dizajn bespilotne letjelice, jednog od najpopularnijih projekata modeliranja aviona.

Najlakši način da nabavite UAV je jednostavno kupiti kvadrokopter (dron), budući da tržište (uključujući internet) slobodno pruža ovu priliku.

Međutim, radi većeg interesa i u svrhu boljeg razumijevanja što je dron, praktičnije je i ekonomičnije sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama (uradi sam - uradi sam), na primjer, iz seta spremnih napravljenih delova. Ozbiljnija opcija je sastavljanje kvadrokoptera (drona) od nule koristeći minimum gotovih komponenti.

Šta je potrebno za sastavljanje kvadrokoptera (drona)

Prije nego što počnete sami sastavljati dron, morat ćete odlučiti o komponentama za izradu kvadrokoptera (drona). Stoga, pogledajmo listu osnovnih komponenti koje čine (dron):

Okvir kvadrokoptera

Okvir drona (kvadrokoptera) može se napraviti od različitih materijala:

• metal,
• plastika,
• drveni.

Ako je izbor pao na drveni okvir za dron (kao najjednostavniji sa tehnološke tačke gledišta), trebat će vam drvena ploča debljine oko 2,5-3,0 cm i dužine 60-70 cm.

Daska je isečena tako da se dobiju dve daske dužine 60 cm i širine 3 cm. Ove dve daske su konstrukcija budućeg kvadranta kvadrokoptera.

Struktura okvira drona je napravljena jednostavnim ukrštanjem dvije drvene daske pod faktorom okvira „X“. Dobijeni okvir je ojačan pravokutnim komadom - šavom - u središnjem dijelu. Veličina pravougaonika je 6 × 15 cm, debljina 2 mm. Materijal je takođe drvo.

Klasična konfiguracija okvira kvadrokoptera (dronova), koja se koristi u većini slučajeva DIY montaže. Prikazana opcija sa instaliranim motorima i kontrolerom

Druge dimenzije okvira kvadrokoptera (drona) osim navedenih nisu isključene, ali ne treba zaboraviti na održavanje proporcija. Spajanje dijelova okvira obično se vrši ekserima i ljepilom.

Umjesto drveta, dozvoljeno je koristiti metal ili plastiku iste veličine. Međutim, metode povezivanja dasaka bit će različite.

Ispod je lista gotovih karbonskih okvira za kvadrokoptere (dronova) dostupnih na tržištu:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-os
• Usmile X stil
• Readytosky S500

Motori, ESC moduli, propeleri

Da biste napravili klasični kvadrokopter (drone), potrebno je imati 4 motora. Shodno tome, ako se osmisli projekat oktokoptera, bit će potrebno osam motora.

Jedna od opcija za proizvodnju motornih propelera kvadrokoptera (dronova). Odabrani materijal je tvrda plastika, uzimajući u obzir male dimenzije konstrukcije

Na ruskom, ESC (Electronic Speed ​​Controllers) modul kvadrokoptera naziva se regulator brzine. Ovo nije ništa manje važan dio bespilotne letjelice od električnog motora.

ESC moduli su odgovorni za ispravan prijenos snage na motore drona. Broj modula kvadrokoptera odgovara broju elektromotora.

• Emax RS2205 2600KV motori bez četkica
• DLFPV DL2205 2300KV motori bez četkica
• Gemfan GT2205 2650KV motori bez četkica
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Možete kupiti metalne propelere od 9 inča. Ovi proizvodi su slobodno dostupni na tržištu po pristupačnoj cijeni.

Metalne konstrukcije su izdržljive i ne savijaju se pod velikim opterećenjem tokom leta. Međutim, za veće performanse propelera, karbonski propeleri su najbolja opcija. Na primjer, ove:

• BTG propeleri sa brzim otpuštanjem ojačani karbonskim vlaknima
• Performanse 1245 Black Propellers MR serija
• YooTek 4 para sklopivih propelera sa brzim otpuštanjem
• Myshine 9450 Samozatezni propelerni podupirači
• Jrelecs 2 para propelera od karbonskih vlakana

Elektronika i energetski modul

Elektronički komplet za dronove (kvadrokoptere) tradicionalno se sastoji od kontrolera leta i bežičnog sistema upravljanja. Ovo također uključuje modul napajanja, budući da je većina energetskih modula opremljena elektronskim sistemom za nadzor baterije.

Stanje napunjenosti baterije je važan aspekt leta. Teško je zamisliti šta će se dogoditi s uređajem ako se baterija isprazni, na primjer, tokom leta iznad vodene površine.

Kontrolor leta održava stabilnost leta kvadrokoptera obrađujući podatke o smjeru i jačini vjetra, kao i mnoge druge parametre.

Kontroler leta na STM32F103C8T6 čipu: 1, 2 — visokotonac (+; -); 3 - protok; 4 - RCCI; 5 — tijelo; 6 - 5 volti; 7 - baterija; 8, 9 - UART TX, RX; 10 — indikator trake; 11, 12, 13, 14 — motori; 15 — PPM

Kontroler je, u pravilu, opremljen takozvanim "firmwareom" - memorijskim čipom u koji se zapisuju osnovne informacije za čip sličan AVR mikrokontroleru.

Kontroler leta može se kupiti gotov, ali je moguće i samostalno sastavljanje kola. Istina, za drugu opciju morate imati vještine inženjera elektronike i odgovarajuće. Stoga je lakše koristiti gotova rješenja.

Gotova rješenja za upravljanje dronom

Primjeri gotovih modela kontrolera za upravljanje dronovima:

ArduPilot– visokokvalitetan kontroler (skup) dizajniran za bespilotne letjelice. Firmver se odlikuje prisustvom potpuno automatiziranih načina letenja. Sistem pruža visoke tehničke karakteristike.

OpenPilot CC3D– sistem baziran na digitalnom procesoru pokreta, opremljen čitavom familijom senzora za upravljanje letom. Uključuje trodimenzionalni akcelerometar i žiroskop. Projekat je prilično jednostavan za konfiguraciju i instalaciju. Postoji uputstvo za upotrebu.

NAZE32– je takođe prilično fleksibilan i moćan sistem, ali deluje pomalo komplikovano u smislu konfiguracije. Opremljen naprednim programom firmvera.

KK2– jedno od popularnih rješenja, koje često biraju početnici, budući da je kontroler relativno jeftin i opremljen LCD zaslonom. Osnova sklopa je AVR mikrokontroler, jedna od najnovijih modifikacija. Krug omogućava povezivanje senzora MPU6050. Međutim, podešavanje je samo ručno.

Bežični sistem daljinskog upravljanja sastoji se od radio predajnika i prijemnika. Sistem daljinskog upravljanja ne samo da kontroliše let, već kontroliše i položaj aviona instaliranog na dron.

Kontrolna tabla za dron (kvadrokopter) u klasičnoj varijanti odašiljača radio signala sa mogućnošću praćenja preko LCD displeja

Ovdje se u pravilu koriste isključivo gotova rješenja. Na primjer, bilo koji od sistema daljinskog upravljanja na listi ispod:

• Futaba 10JH 10-kanalni Heli T-FHSS kompjuterski radio sistem
• Turnigy 9xr PRO Radio kontrolni sistem
• Spektrum DX8 radio predajnik
• YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6-kanalni radio kontrolni sistem

DIY sklop drona (kvadrokoptera).

Na izrađeni okvir su ugrađeni elektromotori. Možda ćete morati izračunati lokacije motora i izbušiti rupe za montažu u okviru ako nema drugih opcija.

Otprilike prema ovoj mehaničkoj shemi, preporučuje se montiranje elektromotora na okvir kvadrokoptera (drona). Istina, mnogo u pričvršćivanju ovisi o materijalu okvira

Zatim se ugrađuju regulatori brzine. Tradicionalno, ovi moduli se postavljaju na donju ravninu okvira. Regulatori brzine su povezani direktno na motore preko trakastih kablova.

Zatim se na okvir dodaje modul za slijetanje - dio strukture dizajniran za organiziranje "mekog" slijetanja drona. Dizajn ovog konstruktivnog elementa mora osigurati ublažavanje udara pri slijetanju na tvrdo tlo. Mogući su različiti dizajni.

Sljedeći korak je instaliranje kontrolera leta. Lokacija ovog modula nije kritična. Glavna stvar je osigurati zaštitu elektronike i nesmetan rad.

Kontrolor leta drona je spojen prema priključenom krugu na modul daljinskog upravljanja (prijemnik) i na elektroničku ploču za kontrolu brzine motora. Svi spojevi su napravljeni pomoću pouzdanih konektora, a najvažnije tačke su „situirane“ na limeni lem.

U principu, glavna montaža je ovdje završena. Ali nema potrebe žuriti da pokrijete dron svojim tijelom. Potrebno je testirati sve sisteme – senzore i ostale komponente kvadrokoptera, uz pomoć specijalnog softvera OpenPilot GCS (CC3D i GCS). Istina, izdanje programa je prilično staro i možda neće biti podržano novim razvojem.

Nakon testiranja, sastavljeni uređaj - bespilotni kvadrokopter - spreman je za let. U budućnosti, dron se može lako nadograditi – opremljen video kamerom i drugim uređajima koji proširuju funkcionalnost.