Dizajniran za obradu raznih složenih profilnih delova od čelika, livenog gvožđa, teško rezanih obojenih metala, uglavnom čeonim i čeonim glodalima, bušilicama u srednjoj i maloj proizvodnji.

CNC sistem

CNC glodalicu 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 proizvođač je opremio CNC sistemom modelom NZZ-2M. CNC vam omogućava da obrađujete proizvode u režimu programske kontrole istovremeno u tri koordinate: uzdužnoj, poprečnoj (pomicanje stola i klizača s obratkom) i vertikalnoj (pomicanje klizača s alatom). Programabilno vertikalno pomeranje (Z koordinata) se vrši pomeranjem klizača. Konzola CNC glodalice 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 ima samo instalacijsko kretanje, što isključuje pozicioniranje i rad u režimu praćenja konzole, koja ima značajnu masu. Povećava se preciznost obrade, jer je konzola uvijek stegnuta tokom procesa rezanja.

Pogoni mašina

Opremljen sa servo podesivim pogonima sa DC motorima visokog obrtnog momenta. Upotreba servo podesivih pogona sa DC motorima osigurava brzu brzinu kretanja stola do 4,8 m/min i eliminiše odbacivanje dijelova tokom obrade konture u slučaju kvara pogona za napajanje duž jedne od koordinata. Uvedeno je centralizirano podmazivanje vodilica. Mašina koristi elektromehanički uređaj za stezanje alata, koji pruža stabilnu silu stezanja od 2000 kg. Za udaljenu opremu postoji gotova električna instalacija sa utičnim konektorima.

Oznaka

Alfanumerički indeks CNC glodalice 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 označava sljedeće: broj 6 je glodalica; slovo P, T, M - modifikacija mašine, broj 1 - označava vertikalnu glodalicu, broj 3 - standardnu ​​veličinu mašine (veličina stola), F3 - prisustvo CNC sistema.

Specifikacije	Opcije
Dimenzije radne površine stola, mm	400 x 1600
Klasa tačnosti prema GOST 8-71	P
Hrapavost obrađene površine Rz, µm	20
300
Maksimalno uzdužno pomicanje stola (X), mm	1000
Maksimalno bočno pomicanje stola (Y), mm	400
Maksimalno vertikalno pomeranje ugradnog stola, mm	420
Maksimalno vertikalno kretanje klizača (Z), mm	250
Radna ograničenja hrane. Uzdužno, poprečno, vertikalno, mm/min	3 - 4800
Brzina brzog kretanja stola i klizača, mm/min	4800
Udaljenost od kraja vretena do stola, mm	70 - 490
Udaljenost od ose vretena do vertikalnih vodilica ležaja, mm	500
Unos po impulsu, mm	0,01
Preciznost pozicioniranja duž X ose, mm	0,065
Preciznost pozicioniranja duž Y, Z osi, mm	0,040
Najveći prečnik bušenja, mm	30
Najveći prečnik završnog glodala, mm	40
Najveći prečnik krajnjeg glodala, mm	125
Brzina vretena, min-1	40 - 2000
Broj brzina vretena	18
Maksimalni obrtni moment, kgf.m	62,8
Kraj vretena GOST 836-72	7:24
Elektromotor glavnog pokreta, kW	7,5
Električni pogoni za napajanje duž X, Y, Z osi, kW	2,2
Električni pogon za podešavanje kretanja konzole, kW	2,2
Električni pogon za stezanje alata, kW	0,18
Električni pogon pumpe za hlađenje, kW	0,12
Motor za podmazivanje, kW	0,27
Ukupna snaga elektromotora, kW	16,87
Ukupne dimenzije mašine (D x Š x V), mm	3450 x 3970 x 2965
Težina mašine sa električnom opremom, kg	4450

CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 danas

CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 proizvedena je u Tvornici glodalica Gorky. Istovremeno, mašine ovog dizajna proizvodile su i druge fabrike bivšeg SSSR-a. Neki od njih i danas rade, proizvodeći poboljšane verzije CNC glodalice 6R13F3. Opremljeni su modernim visokokvalitetnim komponentama i pouzdanom električnom opremom.

Cijena

Na zahtjev možemo dati cijene za moderne jeftine analoge CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3. Na primjer, sa stolom dimenzija 1050x520 mm košta od 71.200 dolara.

Moderni analozi

Naš katalog predstavlja visokokvalitetne moderne analoge CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 - strojeva proizvedenih u Češkoj. Imaju moderan dizajn u kombinaciji sa visokom kvalitetom izrade. Relativno niska cena za ovaj nivo mašina čini TAJMAC-ZPS CNC glodalice jednom od najboljih ponuda u odnosu cena/kvalitet.

CNC vertikalna glodalica 6R13F3 spada u najkvalitetniju kategoriju opreme alatnih mašina. Pruža indikator hrapavosti površine obrađenog dijela na nivou od 20 mikrona.

1 Tehničke karakteristike 6R13F3 - ukratko o glavnoj stvari

Mašina se može koristiti za obradu delova složenih profila od livenog gvožđa, vrućeg čelika, obojenih, teško obradivih delova uz pomoć raznih krajnjih i krajnjih glodala. Uređaj se preporučuje za upotrebu u maloj i srednjoj proizvodnji.

Težina instalacije je 4450 kg sa ukupnim dimenzijama 3450x2965x3970 mm. Mašina je opremljena numeričkom kontrolom (osnovni modeli - WL4M i N33-2M), koja vam omogućava da istovremeno glodite proizvode u tri koordinate:

• pomicanje klizača s radnim rezačem - okomito;
• pomicanje tobogana sa predmetom koji se obrađuje i radnim stolom - poprečno i uzdužno.

Jedinica ima DC motore (visokog obrtnog momenta) i servo-regulirane pogone za napajanje, čija upotreba omogućava izvođenje brzih pomaka stola (njihova brzina može doseći 4,8 metara u minuti). Osim toga, dizajn takvih pomaka jamči odsutnost defekata prilikom konturnog glodanja obratka ako pogon zakaže duž jedne od koordinata.

Jedinica, koju su dizajnirali stručnjaci iz udruženja za proizvodnju alatnih strojeva grada Gorkog (danas Nižnji Novgorod), koristi poseban uređaj za stezanje radnog alata, koji radi na elektromehaničkom principu. Ovaj mehanizam održava silu stezanja na stabilnom nivou od 2 hiljade kilograma.

Mašina je opremljena sa šest motora različite snage (ukupno - 16,87 kW):

• pomeranje konzole – 2,2 kW;
• hrani se na tri ose - 2,2 kW svaka;
• maziva – 0,27 kW;
• glavni pogon – 7,5 kW;
• pumpa za hlađenje – 0,12 kW;
• stezanje alata – 0,18 kW.

Za povezivanje daljinskih jedinica, mašina ima električnu instalaciju opremljenu konektorima za utikače.

Glavne karakteristike opisane vertikalne instalacije za glodanje uključuju sljedeće pokazatelje:

• maksimalni presek rezača: 125 mm – kraj, 40 mm – kraj;
• broj žljebova (u T-obliku) – 3 komada;
• maksimalni presek bušenja – 30 mm;
• širina i dužina stola – 400 i 1600 mm;
• pozicioniranje (indikator tačnosti): 0,04 mm – poprečno i uzdužno kretanje, 0,065 mm – okomito;
• dozvoljeno opterećenje na sredini radne površine – 300 kg;
• feed po impulsu (jedan) – 0,01 mm;
• maksimalno kretanje stola: 400 mm – u poprečnom smjeru, 1000 mm – u uzdužnom smjeru, 420 mm – u vertikalnom smjeru (obično se naziva instalacija);
• razmak između vodilica (vertikala) ležaja i ose vretena je 500 mm;
• brzo kretanje klizača i stola (brzina) – 4800 mm/min;
• granice pomaka – od 3 do 4800 mm/min.

2 Opis mozga 6R13F3 – CNC WL4M, karakteristike i karakteristike

Numerička kontrola ima fiksni softver koji omogućava:

• dijagnostika i praćenje funkcionalnosti strojeva;
• izlaz i unos upravljačkih programa, kao i njihovo uređivanje po potrebi;
• izdavanje lanaca kontrolnih komandi;
• implementacija svih funkcija i dozvoljenih načina električne automatizacije i rada jedinice;
• indikacija informacija o operativnom planu kako bi se pomoglo operateru u održavanju stroja.

WL4M CNC ima optički „reverzni” senzor, tip servo pogona i kružni i linearni interpolacijski sistem. Numerički uređaj omogućava vizualnu kontrolu radnog alata (putanja njegovog kretanja) bez potrebe za razradom programa na jedinici.

CNC pruža važne informacije operateru kroz pet indikatora:

• "Greške";
• "Opcije";
• "Pogled A" (glavni indikator sa osnovnim informacijama);
• "Pogled B" (dodatne informacije");
• "Kontrolni programi".

Koristeći tipke F1–F10, možete odabrati određeni program upravljanja opremom unutar svih prikazanih opcija prikaza.

3 Električna oprema mašine je složena, ali pouzdana

Opisani CNC dio je opće električne opreme jedinice za glodanje, koja se napaja iz trofazne električne mreže (frekvencija 50 Hz, napon 380 V) preko posebne kontrolne stanice. Potonji sadrži mehanizam za zaštitu napajanja i nekoliko sklopnih jedinica. U nekim preduzećima, numerički kontrolisane jedinice napajaju nezavisni mašinski pretvarači ili stabilizatori. Ovo štiti skupu opremu od kvara prilikom iznenadnih skokova napona u električnoj mreži.

Upravljačka stanica mašine se uključuje automatskim ulaznim prekidačem. Njegov rad možete kontrolirati pomoću ručki koje se nalaze na prednjoj površini stanice. Jedinica ima sljedeće napone:

• DC, 48 V – napajanje motora;
• jednosmjerna struja, 24 V i naizmjenična struja, 50 Hz, 110 V – upravljački krugovi;
• jednosmjerna struja, 55 V – kočni krug (elektrodinamički);
• naizmjenična struja, 50 Hz, 24 V – lokalna rasvjeta;
• naizmjenična struja, 50 Hz, 380 V – trofazni strujni krug.

Električnim motorom pogona za napajanje upravlja se preko tiristorskog pretvarača direktno iz CNC-a. U pogledu položaja, povratnu vezu vrši rotirajući transformator, a u pogledu brzine - tahogenerator, koji je ugrađen u elektromotor.

4 Karakteristike kinematičkog dijagrama instalacije - kako sve funkcionira?

Veliki broj rebara i moćna baza određuju krutost strukture mašine. Konzola se kreće duž okomitih vodilica okvira, na koje je postavljen ravnalo, što omogućava mjerenje indikatora navedenog kretanja konzole.

Krajnji prekidači koji se nalaze na lijevoj strani okvira (u posebnoj niši) ograničavaju kretanje konzole. Prebacivanje brzine se vrši iz kutije koja se nalazi pored naznačenih prekidača. Prozor u gornjem desnom dijelu rama omogućava servisiranje i podešavanje mjenjača i uljne pumpe (montira se u kutiju).

Glava vretena jedinice je konstruktivno napravljena od mjenjača, klizača i klizača. Posljednja dva elementa kreću se duž pravokutnih vodilica. Centriranje klizača se vrši u vratu okvira, na koji su spojeni i pričvršćeni vijcima.

Klizač se pomiče ručno pomoću šesterokuta; programirano kretanje se izvodi preko cilindričnih kotača i mjenjača od elektromotora visokog obrtnog momenta. Mjenjač je, u stvari, odgovoran za osiguravanje da vreteno stroja primi potrebno rotacijsko kretanje.

Jedinična konzola kombinuje pogone za poprečno i vertikalno pomeranje stola. U njegovoj dubini je ugrađen menjač sa dva stepena. Sto se kreće kroz kotrljajuću navrtku i mjenjač, ​​koji sadrži transformator (rotirajući). Vertikalno pomeranje instalacije omogućeno je radom asinhronog motora koji se nalazi na desnoj strani konzole.

Osnovni zadatak ove glodalice, modela 6R13F3, je obrada metalnih proizvoda i delova (liveno gvožđe, čelik, obojeni metali). Obrada se vrši pomoću glodala koji su ugrađeni u uređaj.

6R13F3 CNC mašina

Ovaj ruter ima CNC uređaj model N33-2M. Uz pomoć kojih je moguće daljinski proizvoditi i kontrolirati obradu metalnih proizvoda po vertikalnim, uzdužnim i horizontalnim koordinatama. Uz to možete transportirati sto na kojem se obrađuje metalni element, kao i pomicati klizač pomoću alata.

Pomeranje elementa gore-dole u udaljenim programima se vrši pomeranjem klizača. CNC ploča 6R13F3 ima instalacijski pokret. Budući da je konzola u trenutku obrade metalnog proizvoda potpuno komprimirana, element se reže što je moguće preciznije.

CNC mašina 6R13F3 je opremljena električnim pogonima za dovod, koji su servo podesivi. Ovi pogoni osiguravaju kontinuirano napajanje strujom, zbog čega se stol može pomicati prilično brzo (do 4,80 m/min.). Zbog toga se eliminira mogućnost proizvodnje neispravnog dijela ako jedan od pogona mehanizma prestane raditi. Uređaj ima centralizovani sistem podmazivanja za sve elemente vodilice. Za stezanje metalnog proizvoda, mehanizam sadrži elektromehanički alat, čija je sila stezanja veća od 2.000 kilograma.

Mašina je dizajnirana u skladu sa svim normama i zahtjevima GOST standarda. Oprema je opremljena vlastitim električnim ožičenjem u slučaju da se završni radovi izvode na mjestu gdje nema utičnice. Nakon završne obrade metalnog elementa, nivo hrapavosti je približno 20 mikrona.

Specifikacije

Mašina može da obrađuje konstrukcije od livenog gvožđa i čelika različite složenosti. Mnogi ljudi preporučuju korištenje u maloj proizvodnji. Uređaj zauzima površinu dimenzija 3,45x3,97 metara. Visina konstrukcije je 2,96 metara, a težina 4.450 kilograma. Rad se kontroliše automatizovanom kontrolom.

Softver omogućava mljevenje proizvoda prema sljedećim parametrima:

• pomiče klizač rezačem odozgo prema dolje i obrnuto;
• pomiče klizač u koji je osiguran radni komad, lijevo i desno.

Oprema je opremljena motorima velikog obrtnog momenta, koji omogućavaju dosta brz transport stola (otprilike 4,80 m/min). Takođe, ovaj dizajn uvlačenja služi kao garancija kvaliteta tokom završnih radova glodanja na metalnom delu, čak i ako jedan od pogona pokvari.

U dizajnu uređaja, programeri su dizajnirali poseban mehanizam za stezanje uređaja, koji radi na električno-mehaničkom principu. Mehanizam može izdržati sile stezanja do 2.000 kilograma. Ukupna snaga svih motora je 16,87 kW, a pokretna snaga konzole je 2,20 kW.

Konkretno, snaga je raspoređena između sljedećih elemenata:

• pumpa za hlađenje;
• aksijalno napajanje;
• lubrikant;
• glavni pogon;
• stezni element.

Uz pomoć električnih instalacija kojima je ovaj uređaj opremljen, može se koristiti na mjestu gdje nema pristupa električnoj utičnici. Imajte na umu da je ožičenje opremljeno konektorima za utikače.

Glavne tehničke karakteristike vertikalne glodalice 6R13F3 uključuju:

• maksimalna veličina preseka: 12,5 centimetara za čeono glodalo i 4,0 centimetra za završno glodalo;
• broj T-ureza: 3 komada;
• maksimalna veličina sekcije bušenja: 3,0 centimetra;
• dimenzije stola: 40,0 cm – širina i 160,0 cm – dužina;
• opterećenje radne površine opreme do 300,0 kilograma;
• feed po jednom impulsu: 0,01 milimetar;
• maksimalno pomeranje stola: 40,0 cm - u horizontalnom pravcu, 100,0 cm - u vertikalnom smeru i 42,0 cm u smeru ugradnje (vertikalno);
• dužina spojnice između vertikalne vodilice rama i ose vretena: 50,0 centimetara;
• brzina kretanja radne površine: 4,80 metara u minuti (brzina podesiva na 0,3 centimetra u minuti);

Opis mehanizma

Kao što je već pomenuto, mašina je opremljena softverom koji omogućava:

• izvršiti dijagnostiku i osigurati rad;
• instalirajte nove i uklonite postojeće programe, pa čak i uredite njihove podatke ako je potrebno;
• konfigurirati lanac potrebnih naredbi funkcionalnosti;
• u potpunosti kontrolirati radni proces jedinice;

Softver vam omogućava kontrolu funkcioniranja cjelokupnog procesa rada, od početka završnih radova do završetka. Koristeći softver, operater dobija informacije o svim greškama i kvarovima, drugim sistemskim parametrima, osnovne informacije o radu, kao i dodatne informacije. Možete pogledati informacije o instaliranom softveru i, ako je potrebno, instalirati novi softver ili promijeniti funkcionalnost.

Ovaj softver je samo dio cjelokupne električne opreme vertikalne glodalice. Njegov rad osigurava trofazna električna mreža napona od 380 volti. Upravljački elementi su opremljeni zaštitnim mehanizmom. Rad se može osigurati i uz pomoć specijalnih mašinskih pretvarača, pa čak i stabilizatora. Ovo štiti uređaj od oštećenja uslijed električnih napona.

Upravljačku stanicu pokreće uvodni automatski stroj. Njegov rad se kontrolira pomoću ručki i ugrađenih poluga smještenih na vanjskoj strani opreme.

Uređaj normalno radi na naponima:

• 110 volti – glavni pogonski krugovi;
• 55 volti – krug koji kontroliše zaustavljanje rutera;
• 48 volti – motor;
• 24 volta – glavno osvetljenje;
• 380 volti je strujni krug sa tri faze.

Povratna informacija radi pomoću generatora, a brzina - tahogeneratora ugrađenog u elektromotor.

Rad kinematičkog sistema instalacije

Kinematički sistem

Uređaj ima čvrstu osnovu. Zbog toga je dizajn krut, pouzdan i siguran. Glavna radna konzola se kreće duž vodilica. Sama linija vodilja ima ugrađen mehanizam koji prenosi indikatore kretanja softveru.

U posebno montiranoj niši na lijevoj strani okvira nalaze se prekidači koji po potrebi ograničavaju kretanje kontrolne konzole. Brzi prijenosi se prebacuju pomoću posebne kutije koja je ugrađena u mehanizam pored graničnika. Prozor je ugrađen u kutiju i nalazi se na desnoj strani okvira. Možete servisirati i podesiti mjenjač, ​​na primjer, promijeniti ulje ili pokvarene dijelove.

Klizači ovog modela za glodanje metalnih proizvoda kreću se duž pravokutnih vodilica. Menjač, ​​klizač i klizač su montirani u glavi vretena. Zbog šesterokuta dolazi do pomicanja ovih elemenata. Softver se prenosi kroz cilindrične kotače i mjenjač na električni motor.

Cijena za nove i polovne mašine

Moderne trgovine nude kupovinu velikog broja CNC vertikalnih glodalica, ali odabir kvalitetne i ispravne opreme treba biti izuzetno oprezan, jer će o tome ovisiti kvaliteta proizvedenih dijelova. Najbolje je pozvati kompetentnu osobu na pregled i demonstraciju koja će pomoći u procjeni kvaliteta i upoređivanju sa cijenom.

Može se kupiti sa različitim sistemima upravljanja, čiji su proizvođači njemačke, japanske i domaće kompanije. Čitav asortiman je podvrgnut nizu testova performansi. Važno je znati da zbog visoke cijene većina trgovina samo najavljuje rasprodaje, dok mašina može biti tek u fazi pripreme za pretprodaju. Zato prije kupovine vrijedi provjeriti dostupnost traženog modela od dobavljača.

Najjeftiniji novi modeli na tržištu mogu se kupiti za otprilike 1.600.000 – 3.500.000 rubalja. Cijena ovisi o dostupnosti dodatnih uređaja i vrsti softvera. Konkretno, cijena za osnovnu konfiguraciju iznosi 2.400.000 rubalja (uključujući PDV). Tehničke mogućnosti obrade mogu se povećati upotrebom razdjelne glave i drugih uređaja. Sve mašine su izrađene isključivo od visokokvalitetnih materijala koji su prethodno detaljno testirani. Što se tiče odnosa cijene i kvalitete, ovakvi strojevi su jedna od najboljih ponuda na savremenom tržištu.

Dešava se da proizvodnja, iz ovog ili onog razloga, privremeno ili potpuno stane. Tada njihovi vlasnici počinju prodavati takve uređaje. Kada kupujete polovni model, obratite posebnu pažnju na pregled i bolje je to učiniti sa stručnjakom.

Tipično, cijena vertikalnih glodalica iznosi 50 - 70 posto cijene nove opreme. Prije kupovine, trebali biste ga proučiti kako biste tokom pregleda mogli identificirati neispravne dijelove. Ako je moguće obaviti pregled kod specijaliste, bolje je to učiniti na ovaj način.

Bitan! Na sekundarnom tržištu možete kupiti i oštećene po najnižoj cijeni. Ako neki dio proizvodne opreme pokvari, možete iskoristiti kupovinu pokvarenih, ali prvo se uvjerite da dio koji kupujete radi. U pravilu, takvi mehanizmi nisu prikladni za restauraciju.

CNC vertikalna glodalica 6r13f3: opis, karakteristike

CNC vertikalna glodalica 6R13F3 namijenjena je uglavnom za izradu raznih elemenata od sljedećih materijala: čelik, liveno gvožđe, obojeni metali (koji se mogu klasifikovati kao teško obradivi), uglavnom korišćenjem čeonih i završnih burgija za glodanje. na proizvodnju malog i srednjeg obima.

CNC sistem 6R13F3

Uređaj 6r13f3 karakterizira i prisustvo pasoša - dokumenta koji opisuje njegove mogućnosti.

CNC omogućava obradu različitih tipova struktura u organizaciji upravljanja programom, koristeći istovremeno skup od tri koordinate:

• okomito (kretanje tobogana i stola s poliranim proizvodom);
• aksijalni;
• vertikalno (kretanje klizača sa mehanizmom), dakle, vertikalno pomeranje (Z koordinata) kodirano mašinskim jezikom se vrši pomeranjem klizača.

Projekcija ove glodalice prihvata samo naznačeno kretanje, što zauzvrat eliminiše oznaku i djelovanje u pratećem opterećenju na konzoli, koja ima značajnu težinu. Na ovaj način moguće je povećati nivo proizvodnje bez grešaka, jer se greda svaki put pri radu na mašini mora stegnuti.

Vertikalne glodalice opremljene su vertikalnom osovinom, koja se kreće u vertikalnom smjeru i, u određenim uzorcima, ima mogućnost rotacije. Sto se pomiče i horizontalno poprečno na sredinu vretena jedinice i okomito.

Pogoni mašina

Napajanje CNC mašine 6R13F3 sadrži servo podesive prenose napajanja sa elektromotorima sa velikom brzinom uključivanja kontinuirane struje. Upotreba pokretnih stabilizacionih pokretača u kombinaciji sa motorima kontinuiranog ili kontinuiranog napajanja električnom energijom u mašinama garantuje brzinu preciznog kretanja stola do 4,8 m/min.

Nedostaci elemenata su također isključeni u slučaju povremene obrade, osim ako nema nedostataka prilikom prijenosa isporuke duž jedne od koordinata. Također možete uvesti centralizirano pokrivanje glavnih elemenata alatnih mašina. Upotreba elektromehaničkih mehanizama za mehanizme hvatanja, koji jamče kontinuiranu silu stezanja do 2000 kg, koristi se prilično često. Za potrebe prijenosnog napajanja, karakteristika koja se primjenjuje je pripremljeno električno ožičenje sa utikačem.

Objašnjenje imena

Proučavajući pasoš željene mašine, možete pronaći nazive alfanumeričkih indikatora:

1. glodalica je označena brojem 6;
2. modifikacija uređaja - slovo P;
3. broj 1 označava vertikalnu glodalicu;
4. standardna pokrivenost mehanizma (veličina stola) određena je brojem 3;
5. F3 - prisustvo CNC uređaja.

Mašinski krevet

Krevet zauzima mjesto glavne središnje karike, koja pomaže u uspostavljanju primarne i automatske strukture mašine.

Čvrsta konstrukcija kreveta rezultira produženom podlogom i priličnom količinom rebara. U osnovi kreveta nalaze se komponente vertikalnog vođenja, čija je svrha pomicanje grede. Uz pomoć fiksne staze na okviru moguće je izračunati količinu instruktivnog kretanja konzole.

Uz pomoć graničnih prekidača moguće je ograničiti opći smjer grede u lijevoj strani niše kućišta. Na desnoj strani poklopca trupa mašine nalazi se otvor koji otvara prolaz do uljne pumpe i takođe pokazuje menjač. Lijeva fasada grede opremljena je prijelaznom kutijom od male brzine do velike brzine kako bi se odabrao potreban tempo rada s dijelovima za glodanje. Žičana ravnina otvora okvira pričvršćena je vretenom. U sredini ležišta nalazi se poseban odjeljak za ulje. Kućište je montirano na mašinu na bazi i pričvršćeno zavrtnjima.

Kutija za brzinu mašine

Da biste signalizirali vretenu o potrebnoj brzini okretaja tokom procesa rezanja, morate imati mjenjač. To će vam pomoći da efikasnije kontrolišete mašinu i pratite brzinu glodanja delova. Menjač, ​​u suštini, "obavještava" vreteno o promjenama brzine okretanja tokom rezanja.

Potrebno je podmazati ležajeve i zupčanike u mjenjaču u smjeru od klipne pumpe, koja se nalazi u sredini ove kutije.

Glava vretena mašine

Gornji deo na mašinama ima tri glavne komponente:

1. Sled.
2. Mjenjač.
3. Klizač sa osovinom.

Klizač se uklapa u kružno udubljenje vrata mašine i drži se na mestu sa četiri vijka. U tom slučaju se ventil sa osovinom može pomaknuti prema pravokutnim kliznim vodilicama (Z koordinata).

Menjač je dizajniran da obezbedi glavno kružno kretanje vretenu pomoću menjača, kao i par konusnih i tri cilindrična točka.

Grupisanje klizača sa osovinom prema projektu realizuje se pomoću klizača, kao i menjača sa dva cevasta valjka, plus pomeranje vijka na maticu, a matice na ljuljašku.

Sto i tobogan

Ove komponente stvaraju povoljne uslove za kretanje stola prema X i Y koordinatama (aksijalnim i okomitim). Za početak, kako bi pokretni vijak pomogao stolu da napravi horizontalne pokrete, on se okreće u kugličnim ležajevima, koji su ugrađeni na lijevoj strani držača.

Nosač također osigurava matice za vijke koje su pričvršćene za sto. Regulator frakcionog kretanja ima pretvarač tipa BTM-1V, čiji rad opisuje regulator inverzne interakcije.

Pomicanje stola duž Y ordinate vrši se od pokretača koji je montiran u gredu. Pokretni kuglični vijak za okomito kretanje stola nalazi se u okviru grede. Za ručno pomicanje stola potrebno je koristiti šesterokutni ključ.

Električna oprema mašine 6R13F3

Električno napajanje se nalazi na uređaju na kontrolnoj tački i sadrži određenu numeričku upravljačku strukturu „NZZ-2M“. Kontrolna točka pomaže u postavljanju horizontalno postavljenih uređaja u nju kako bi se osiguralo električno kolo.

Napajanje električnom opremom ostvaruje se pomoću upravljačke stanice iz trofazne mreže promjenljive struje napona 380 V, frekvencije 50 Hz. Dozvoljena fluktuacija na naponu napajanja je 15% ± 10% od 380 V.

U slučaju velikih fluktuacija napona mreže potrebno je napajati CNC strukturu i električnu automatizaciju, što je zauzvrat jedinstveni ekvilajzer za mašine.

Sljedeći tipovi napona u alatnim mašinama su često primjenjivi:

• strujni krug - tri faze, naizmjenična struja 380 V, frekvencija 50 Hz;
• regulacijski krug - naizmjenični 110 V, 50 Hz;
• kola lokalnog osvjetljenja - naizmjenična 24 V, 50 Hz;
• regulacioni krug – konstantno 24 V;
• elektrodinamičko zatezno kolo – konstantno 55 V;
• napajanje za elektromotore – konstantno 48 V.

Povezivanje prekidača na kontrolno napajanje može se izvršiti pomoću početne instalacije, kojom se može upravljati pomoću ručke prikazane na vratima kontrolne jedinice.

Povratna informacija u smjeru velike brzine se vrši preko tahogeneratora ugrađenog u elektromotor, pokretan konstantnim magnetima.

vseochpu.ru

Namjena i pogonske karakteristike vertikalne glodalice sa CNC 6r13f3

CNC glodalica 6r13f3 je uređaj visoke kategorije kvaliteta. Mašina može obavljati radove na dijelovima za glodanje. Uređaj može obavljati radove na bušenju proizvoda uz korištenje odgovarajućeg alata. Jedinica obrađuje dijelove od livenog gvožđa, čelika i raznih legura crnih i obojenih metala.

Karakteristike uređaja

6r13f3 ima široku funkcionalnost. Pored obrade proizvoda od livenog gvožđa i čelika, mašina može da obrađuje:

• hladno valjani limovi;
• dijelovi koji se teško obrađuju, izrađeni od obojenih metala;
• toplo valjani limovi;
• složeni proizvodi bušenjem.

Toplo valjani limovi

Jedinica može obraditi različite dijelove glodanjem čeonim i čeonim glodalima.

Uređaj se koristi u malim i srednjim serijama proizvodnje. Njegova težina doseže 4449 kg, a opći parametri za dužinu, širinu i visinu su 345 * 296,5 * 397 cm.

Uređaj ima CNC koji omogućava:

• pomaknite klizač od proizvoda i radnog stola u uzdužnom i poprečnom smjeru;
• pomaknite klizač rezačem u okomitom smjeru.

Glavne karakteristike mašine:

• dimenzije površine stola - 40*160 cm;
• opterećenje koje stol može izdržati je 300 kg;
• broj žljebova - 3;
• indikatori ograničenja protoka - 3-4799 mm/min;
• indikatori tačnosti za poprečno kretanje 0,04 mm, vertikalno - 0,065, uzdužno - 0,04;
• uzdužno, poprečno i vertikalno pomicanje stola - 100*40*42 cm, respektivno;
• brzina brzog kretanja klizača zajedno sa stolom je 4799 mm/min;
• feed po impulsu - 0,01 mm;
• maksimalni prečnik bušenja - 30 mm;
• Maksimalni prečnik završnog glodala je 125 mm.

Glodalica 6r13f3 opremljena je sa 6 elektromotora:

• podmazivanje - 0,26 kW;
• oni koji stežu alat - 0,17 kW;
• namijenjeno za pomicanje konzole - 2,1 kW;
• motor za rashladnu pumpu - 0,12 kW;
• glavni pogon - 7,4 kW;
• motor dizajniran za napajanje duž 3 ose - 2,1 kW.

Uređaj je opremljen električnim ožičenjem opremljenim konektorima za utikače.

Karakteristike CNC mašine

Uređaj je opremljen numeričkom kontrolom, zahvaljujući kojoj:

• izdaje lanac komandi upravljanja;
• informacije se prikazuju;
• nadgledaju se funkcije uređaja i vrši se njegova dijagnostika;
• osiguran je rad svih režima automatizacije mašine;
• kontrolni programi se unose i isključuju i podešavaju.

CNC sistem

Vertikalna glodalica sa CNC 6r13f3 uključuje:

• sistem linearne i kružne interpolacije;
• senzor obrnutog tipa;
• servo tip pogona.

Koristeći CNC, operater ima priliku kontrolirati alat i vizualno pratiti smjer njegovog kretanja. Istovremeno, on ne mora stalno testirati program na uređaju.

Operater ovog CNC uređaja prima sve potrebne podatke kroz 5 glavnih indikatora:

• “Pogled A”, koji je glavni indikator koji sadrži glavne informacije;
• "Prikaz B", koji sadrži dodatne informacije;
• "Greške";
• "Programi upravljanja";
• "Opcije".

Karakteristike električne opreme mašine

CNC alatne mašine je sastavni deo njene električne opreme. To je trofazna mreža frekvencije 50 Hz i radi na naponu od 380 V.

Pošto je jedinica skupa oprema, programeri za nju obezbeđuju poseban sistem zaštite mreže.

U nekim preduzećima, radi zaštite mašine od kvarova u napajanju, povezuje se sa stabilizatorima ili pretvaračima mašina. Zahvaljujući ovim uređajima, uređaj dobija potrebnu snagu i istovremeno je zaštićen od iznenadnih skokova napajanja.

Svaka vertikalna glodalica sa CNC 6r13f3 opremljena je kontrolnom stanicom, koja se aktivira pomoću ulazne automatske mašine. Na prednjoj strani stanice nalaze se ručke koje kontrolišu rad mašine.

Sistem obezbeđuje nekoliko vrsta napona:

• 55V DC kočni krug;
• strujni krug koji ima tri faze sa naizmjeničnom strujom od 380 V;
• za napajanje elektromotora jednosmernom strujom 47 V;
• za lokalnu rasvjetu sa 24 V AC strujom;
• za upravljačka kola sa naizmeničnom i jednosmernom strujom 109 i 23 V, respektivno.

Elektromotor mašine

Šema CNC mašine 6r13f3

Jedinicu karakterizira kruta baza. To je osigurano činjenicom da njegov okvir ima dobro razvijenu bazu s brojnim rebrima.

U prednjem dijelu kreveta nalaze se vertikalne vodilice. Konzola se kreće duž njih.

Na vrhu okvira nalazi se prozor. Preko njega operater dobija pristup pumpi i mjenjaču. Prekidači opremljeni na okviru ograničavaju kretanje konzole.

Glava vretena uključuje sljedeće elemente:

• sanjke;
• mjenjač;
• klizač

Klizači su pričvršćeni na okvir vijcima, a njihovo poravnanje se odvija u njegovom vratu. Kretanje tobogana s klizačem događa se duž pravokutnih vodilica.

Konzola uređaja služi kao njegov osnovni element. Njegova uloga se svodi na kombinovanje pogona za vertikalno i poprečno kretanje stola. Unutar konzole nalazi se dvostepeni menjač.

Povezani video: CNC vertikalna glodalica

promzn.ru

2. Mašina mod. 6r13f3

Mašina je namenjena za obradu komada složenih profila od čelika, livenog gvožđa, teško rezanih čelika i obojenih metala u pojedinačnoj i serijskoj proizvodnji. Alati koji se koriste su čeoni, čeoni, kutni, sferni i oblikovani glodali, burgije i upuštači. Klasa tačnosti mašine N.

2.1. Tehničke karakteristike mašine

Veličina radne površine stola (šir dužina)	4001600mm
Broj brzina vretena
Ograničenja brzine vretena	40 – 2000 o/min
Ograničenja radnih pomaka stola i klizača	10 – 2000 mm/min
Brzina brzog kretanja stola i klizača	4800 mm/min
Najveći prečnik krajnjeg glodala
Najveći prečnik krajnjeg glodala
Najveći prečnik burgije
Ukupne dimenzije mašine (duž širina visina)	320024652670mm

2.2. CNC uređaj

Mašina koristi konturni tip CNC – NZZ-2M. Nosač softvera je bušena traka sa osam traka, ISO kod. Geometrijske informacije su navedene u koracima. Interpolator je linearno-kružni. Broj kontrolisanih koordinata je 3, broj istovremeno kontrolisanih koordinata za linearnu interpolaciju je 3, za kružnu interpolaciju – 2. Diskretnost očitavanja duž koordinatnih osa X, Y, Z je 0,01 mm. Prostorna obrada se postiže kombinacijom pomeranja stola u dve koordinate (X" i Y") i vertikalnog pomeranja klizača sa reznim alatom (Z koordinata). Moguće je raditi u unapred podešenom režimu sa programom koji operater unosi direktno u CNC uređaj pomoću tastature.

2.3. Raspored, glavne komponente i pokreti u mašini

Osnova mašine (slika 1) je okvir A, koji ima krutu strukturu zbog razvijene osnove i velikog broja rebara. Konzola B se pomiče duž vertikalnih vodilica tijela okvira (pomicanje instalacije). Klizni mehanizam stola D se pomiče duž horizontalnih (pravokutnog profila) vodilica konzole u poprečnom smjeru (pomak duž osi Y"), a sto se kreće duž kliznih vodilica u uzdužnom smjeru (pomak duž osi X" ). Poprečni i vertikalni pogoni za dovod su montirani u tijelo konzole, a uzdužni pogon je montiran u tijelo klizača. Rezač prima svoje glavno kretanje od mjenjača B. Pogon za vertikalno pomicanje klizača duž ose Z ugrađen je u glavu vretena D.

Rice. 1. Opšti pogled na mašinu mod. 6R13F3

2.4. Kinematika mašine

Glavni pokret. Vreteno VIII prima rotaciju od asinhronog elektromotora M1 (N = 7,5 kW, n = 1450 o/min) preko mjenjača sa tri pomična bloka zupčanika B1, B2, BZ i zupčanika z = 39–39, z = 42–41–42 u glavi vretena. Mehanizam za preklapanje bloka pruža 18 brzina rotacije i omogućava vam da odaberete potrebnu brzinu rotacije bez uzastopnog prolaska kroz međustepene. Kinematička jednadžba lanca za minimalnu brzinu vretena

Rice. 2. Kinematički dijagram mašine 6R13F3

Alat u trnu je osiguran izvan stroja pomoću zamjenjivih šipki za čišćenje. Trn ima vanjski konus od 50 i unutrašnji Morzeov konus br. 4.

Za pričvršćivanje alata sa Morzeovim konusima br. 2 i 3 koriste se zamjenjive čahure. Alat je stegnut elektromehaničkim uređajem. Ležajevi i zupčanici mjenjača se podmazuju pomoću klipne pumpe koja se nalazi unutar mjenjača.

Pokreti serviranja. Vertikalni pomak klizača sa vretenom ugrađenim u njega vrši se od motora visokog obrtnog momenta M2 (M = 13 N m, n = 1000 o/min) preko zupčanika z = 44–44 i prenosa sa navrtkom VII. sa korakom P = 5 mm. Omogućeno je ručno pomicanje klizača. Senzor povratne informacije ugrađen je na osovinu XI - transformator tipa VTM-1V.

Poprečno dovođenje klizača vrši se od motora velikog momenta M4 (M = 13 N m, n = 1000 o/min), preko mjenjača bez zazora z = 22–52–44 i vijčane matice XVII sa nagibom P = 10 mm. Zazor u spiralnim cilindričnim kotačima 1, 3 i 5 mjenjača eliminiše se brušenjem poluprstenova 2 i 4 ugrađenih između kotača 3 i 5.

Uzdužno napajanje stola dolazi od elektromotora velikog obrtnog momenta MZ (vidi sliku 2) preko mjenjača bez zazora z = 26–52 i kotrljajućeg vijka XIII sa korakom P = 10 mm. Senzori povratne veze ugrađeni su u mjenjače uzdužnih i poprečnih kretanja - transformatore tipa VTM-1V. Razmak u tablici i kliznim vodilicama odabire se pomoću klinova. Zazor u zupčanicima kotrljajućih vijak-matica eliminiše se okretanjem obje matice u jednom smjeru za potreban broj zubaca.

Pomoćni pokreti. Posebne šesterokutne igle mogu se koristiti za izvođenje ručnih pokreta duž X’ i Y’ koordinata. Instalacijski vertikalni dovod konzole vrši se od M5 elektromotora (N = 2,2 kW, n = 1500 o/min) kroz pužni par z = 2–40 i vodeći vijak XIX.

studfiles.net

6R13F3-37 karakteristike mašine

Kupite ovu mašinu bez posrednika:

specifikacije:

Mašine modela 6r13f3-37 su dizajnirane za višeoperacionu obradu delova složenih konfiguracija od čelika, livenog gvožđa, obojenih i lakih metala, kao i drugih materijala. Uz operacije glodanja, mašine mogu obavljati precizno bušenje, bušenje, upuštanje i razvrtanje rupa

Dimenzije radne površine stola, mm 400x1600 Maksimalno pomicanje stola (uzdužno), mm: 1000 Maksimalno pomicanje stola (poprečno), mm: 400 Maksimalno pomicanje stola (vertikalno), mm: 420 Udaljenost od osa horizontalnog (kraja okomitog) vretena na radnu površinu stola, mm 70-500 Ograničenja brzine rotacije glavnog vretena, min-1: 31,5-1600 Granica pomaka (uzdužno), mm/min: 12,5-1600 Pomak granica (poprečno), mm/min: 12,5-1600 Ograničenje pomaka (vertikalno), mm/min: 4,1-530 Snaga elektromotora glavnog pokreta, kW: 11 Snaga elektromotora pogonskog pogona, kW: 3 Težina izratka sa učvršćenjem, kg 300 Dimenzije, mm 2570x2252x2430 Težina, kg 4300

Kupite ovu mašinu bez posrednika.

24.05.2015

Domaća industrija proizvodi jednovretene mašine F-4, F-5, F-6, FSh-4 i FA-4. Koriste se u drvoprerađivačkim preduzećima sa serijskom proizvodnjom iu pomoćnim proizvodnim preduzećima.
Mašina FSh-4 obavlja poslove šipanja. FA-4 mašina se može koristiti sa ručnim i mehaničkim ubacivanjem. Sve mašine sa ručnim ubacivanjem su istog tipa po dizajnu, sa jedinom razlikom u modifikaciji pojedinih komponenti.
Osnovni model je glodalica srednjeg tipa F-4.
Lagane mašine sa povećanom brzinom vretena uključuju F-6. Obrađuje male pravolinijske i zakrivljene dijelove prema šablonu i ravnalu.
Teške mašine uključuju F-5. Veliki dijelovi se obrađuju pomoću šablona i ravnala.
Mašine sa ručnim ubacivanjem su jednostavne konstrukcije, sa istim tipom kinematičkog dijagrama, pa se detaljnije razmatra samo mašina F-4 (Sl. 138).

Na ram 1 u vodilicama 2 postavljen je oslonac 1. Kuglični ležaj je pričvršćen na nosač 10. Visina vretena se podešava pomoću ručnog točka 13 pomoću mehanizma za podizanje koji se sastoji od zupčanika i vijčanog zupčanika. Nosač je pričvršćen vijcima za zaključavanje 5. U gornjem dijelu rama je pričvršćen sto 7, a na stolu se nalazi ravnalo 8 sa kutijastim presjekom, koje istovremeno služi i kao štitnik za glavu za glodanje. Za uklanjanje prašine predviđen je prijemnik 11. Pogon vretena je od elektromotora 16 preko ravnog remenskog pogona 17. Elektromotor je montiran na zglobnoj ploči podmotora.
Remen se zateže otklonom podmotorne ploče i motora sa pogonskom remenicom pomoću ručnog točka 14. Remen je zaštićen posebnim štitnikom 15. Na bočnoj strani rama je postavljen poseban ormarić 4 za smještaj električnih opreme, a kontrolna dugmad se nalaze na štitu 12. Ručka 6 služi za aktiviranje kočnice elektromotora.
Za teška opterećenja prilikom obrade velikih izradaka predviđena je (na gornjem dijelu vretena) ugradnja dodatnog nosača 9, koji se montira na nosač 18 postavljen na ležaj.
Da bi se sprečile vibracije, obradak se tokom procesa rezanja pritisne odozgo pomoću graničnika sa oprugom 19. Radno mesto je osvetljeno lampom 20.
Glavna komponenta mašine je ležište, koje služi kao sredstvo za apsorpciju vibracija koje nastaju usled neravnoteže vretena koje se okreće velikom brzinom.
Sto je osnova za obrađene radne komade. Na sredini stola postoji okrugla rupa za izlaz vretena. Prečnik rupe se podešava umetanjem prstenova za umetanje u zavisnosti od prečnika rezača koji se koristi. Žljebovi na stolu služe kao vodilice za pomicanje ravnala, pričvršćivanje ograde itd.
Nosač je okvir od lijevanog željeza krute konstrukcije, na čijim su poprečnim nosačima izlivena kućišta ležajeva osovine vretena. Kruta veza oba (gornjeg i donjeg) kućišta ležaja omogućava precizno bušenje, a zatim ugradnju jednorednih brzih kugličnih ležajeva.
Ekstremne strane (vertikalno) čeljusti su precizno obrađene i spojene sa vodilicama okvira, duž kojih se čeljust podešava po visini. Čeljust se pomiče unutar 50-100 mm.
Osovina vretena (sl. 139, a) u gornjem dijelu (unutar šipke) ima utičnicu sa Morzeovim konusom za pričvršćivanje nastavka vretena na koji je pričvršćen rezač.

Veza između osovine vretena i mlaznice mora biti koaksijalna i osigurati centriranje ose rezača sa sistemom osovina-mlaznica. Jačanje mlaznice na osovini vretena uz zadržavanje centriranja (Sl. 139, b) vrši se pomoću stezne matice poklopca 1 ili diferencijala 2. Najsavršenijim se smatra pričvršćivanje pomoću diferencijalne matice, koja ima dva navoja s različitim koracima (veliki korak na vretenu, manji nagib na šipku mlaznice). Uz pomoć diferencijalne matice, mlaznica se lako izvlači iz utičnice vretena, a također čvrsto povezuje konuse mlaznice i osovine, stvarajući pouzdano trenje između konusa.
Najkritičniji dijelovi u sklopu osovine vretena su oslonci. Moraju osigurati normalan rad pri velikim brzinama. U mašinama sa nižim položajem vretena, pretežno se koriste jednoredni kuglični ležajevi sa ugaonim kontaktom.
Ugradnja potisnih ležajeva je neprihvatljiva, jer nisu prikladni za rad pri velikim brzinama.
Podmazivanje ležajeva velike brzine je od posebne važnosti. U tu svrhu koristi se tečno ulje niske viskoznosti, koje se na ležajeve dovodi gravitacijom. Iskorišćeno ulje se pomoću vijčane pumpe vraća nazad u rezervoar (Sl. 139, c).
Tokom rada mašine pri velikim brzinama primećuje se vibracija vretena. Inercijalne sile koje proizlaze iz neravnoteže stvaraju dodatna dinamička opterećenja na kugličnim ležajevima i pobuđuju vibracije dijelova i komponenti strojeva. Otklon vretena uzrokuje greške u obradi. Da bi se smanjio efekat neravnoteže, preporučuje se ugradnja trećeg nosača na kraj vretena. Prema istraživanju LTA, ovaj oslonac povećava otpornost na vibracije sklopa vretena za 10 puta.
Na konzolnom donjem dijelu vretena postavljena je široka pogonjena remenica za slobodno kretanje remena; obezbeđuje vertikalno pomeranje jedinice vretena.
Dvovretena mašina F2-4 je dizajnirana za obradu dijelova okvira i panela duž vanjske konture. Kako bi se spriječilo štipanje i kidanje drva s površine obrade, predviđen je međusobno suprotan smjer rotacije glava rezača.
U suštini mašina F2-4 je mašina F-4 sa duplim jednovretenom. Postolje mašine i sto su zajednički za oba vretena. Dizajn nosača i vretena, njihovo podmazivanje i pogonski sistemi su isti kao kod mašina F-4, F-5 itd. Svako vreteno ima nezavisan pogon.

Mehanizovane mašine za punjenje

Domaća industrija proizvodi mašinu sa mehanizovanim napajanjem FA-4. To je modifikacija mašine F-4. Mehanizam (Sl. 140, a) sa nazubljenim lančanikom osigurava dovođenje ravnih i zakrivljenih radnih komada pomoću posebnog šablona.
Zupčanik za dovod 1 postavljen je na šuplju osovinu 2 koja je ojačana tako da se rotira nezavisno u odnosu na vreteno (na kugličnim ležajevima).
Pogon lančanika je od elektromotora 5, preko mjenjača 4 i lančanika 3. Lančanik 1 je u zahvatu sa čahurom-valjkastim lancem, koji je montiran na bočnoj površini šablona 6. Kada se lančanik okreće, njegovi zupci kroz lanac pomiče šablon u pravcu tangente do tačke spajanja, obezbeđujući dovod u pravcu profila bočne površine šablona. Na donjoj strani šablona nalazi se utor 7, čiji je okomiti zid po obodu paralelan s bočnom vanjskom površinom šablona. Šablon je umetnut između lančanika za dovod i potisnog valjka 8. Da bi se ograničilo kretanje šablona i sprečio prekomerni pritisak na lančanik, na šuplju osovinu je postavljen restriktivni prsten 9. Valjak je pritisnut na šablon pomoću opruge. 11. Pokretni klizač 10 ugrađen je u utor stola, na koji je pričvršćen valjkom za pritisak prsta 8.
Pedala 12 uvlači potisni valjak, čime se prekida spoj lančanika sa lancem valjka i zaustavlja dovod. Vreteno za glodanje 13 ima geometrijsku osu sa lančanikom. Glodalo 14 se nalazi iznad lančanika za uvlačenje. Obradak je pritisnut na šablon pomoću steznog elementa sa sfernom površinom 15, a pritisak na element stvara opruga 16.
Stezni element se podešava po visini pomeranjem konzole 17 duž stuba 18.

Praznine se pričvršćuju za šablon tako što se pričvršćuju na čepove 19.
Mehanizam za uvlačenje pomoću zvjezdice može se koristiti pri obradi radnih komada duž vanjskih i unutrašnjih zatvorenih i otvorenih kontura. Ovaj mehanizam se uglavnom koristi pri obradi teških dijelova s ​​dugom linijom obrade zatvorene konture i blago izduženog oblika.
U stranoj praksi koriste se pričvršćeni mehanizmi sa rotirajućim šablonima (Sl. 140, b). Mehanizam je pričvršćen za sto mašine. Njegov dizajn se sastoji od kućišta 1 sa mjenjačem, elektromotora 2, koji prenosi kretanje do mjenjača putem klinastog remena. Za zatezanje remena elektromotor se montira na podmotornu ploču 3. Za tijelo su pričvršćena dva zakretna okvira 4 sa vretenima 5. Vretena primaju kretanje od elektromotora preko mjenjača. Rotirajući šabloni 6 su pričvršćeni na vretena odozdo. Radni komad koji se obrađuje postavlja se ispod šablona. Nakon okretanja ručke 7, vreteno sa šablonom se spušta, pritiskajući radni komad svojim šiljcima i pokreće ga. Ručka 8 služi za dovođenje okvira sa vretenom do reznog alata. Radni komad se obrađuje duž površine za kopiranje šablona. Ovaj mehanizam se koristi za obradu zakrivljenih radnih komada debljine 10-15 mm i promjera 130-140 mm duž zatvorene konture.

Kopir aparati

Prilikom obrade duž vanjske konture zakrivljenih površina koriste se uređaji (Sl. 141, a), koji se sastoje od šablona 1, koji ima zakrivljenu bočnu površinu 5 koja odgovara dijelu obratka koji se obrađuje, i potisnog kopirnog prstena 2, koji ima zajedničku osovinu rotacije sa vretenom glave za glodanje 3. Šablon se sastoji od osnove 4 i graničnika 5. Izrađuje se od suvog tvrdog drveta ili debele višeslojne šperploče (za precizne radove - od lakog metala duralumin). Radni komad 6 se fiksira na šablonu pomoću stezaljki 7. Tokom procesa rezanja radnog komada, ivica za kopiranje šablona 8 naslanja se na potisni prsten 2. Time se obezbeđuje da se kontura noseće bočne površine šablona prenese na površine radnog komada koji se obrađuje.

Dizajn potisnog prstena može biti dva tipa. U prvom slučaju, prsten se stavlja na vreteno (kuglični ležaj) - sl. 141, b, au drugom - prsten nije spojen na vreteno i fiksiran je u stolu (Sl. 141, c). Prvi dizajn je jednostavan u dizajnu, ali ima značajan nedostatak: prenosi bočnu silu od pritiska šablona na vreteno. Potisni prsten drugog dizajna nema ovaj nedostatak.
U jednom od pogona za obradu namještaja i drva korišten je potisni prsten s podesivim promjerom nosača. Poznato je da je prilikom obrade duž konture bočnih površina jedinica namještaja potrebno osigurati usklađenost s promjerom rezanja glave rezača i nosivim promjerom prstena. Prsten sa podesivim referentnim prečnikom značajno smanjuje vreme podešavanja mašine i obezbeđuje preciznu obradu dela. Prsten (Sl. 141, c) ima okruglu osnovu 1 sa rupom za slobodan prolaz vretena. Gornji dio prstena je strojno obrađen, a na obrađenoj površini se režu navoji u koracima od 2 mm. Prsten je pričvršćen za sto 2.
Na obrađeni dio je pričvršćen adapterski prsten 3 čija je vanjska ivica zakošena pod uglom od 15°. Na gornjoj ivici adapterskog prstena urezani su prorezi za poseban ključ. Adapterski prsten je pokriven vodičem RING 4, čija je unutrašnja ivica takođe zakošena pod uglom od 15°. Ovaj prsten se cijepa i zateže pomoću posebno zavarenih ploča s rupama za vijke. Prsten se fiksira u željeni položaj pomoću igle 5, pričvršćene za bazu prstena. Svaka potpuna rotacija adapterskog prstena mijenja vanjski prečnik potisnog prstena za 0,33 mm. Na taj način se podešavaju prečnici rezanja glave rezača i potisnog prstena.
Tehničke karakteristike glodalica sa donjim vretenom date su u tabeli. 61.