Quadcopter- ը դա արեք քայլ առ քայլ: Թռիչքի վերահսկիչ Aiop V2.0 բոլորը մեկ կողմում թռիչքի վերահսկիչում

Սկզբում քառակուսի չափը հավաքելը սկսեց գծապատկերը գծել մի կտոր պաստառի վրա:

Ի դեպ, չափը ընտրեց 45 - Ունիվերսալ, քանի որ սա իմ առաջին անօդաչուն է, եւ որ ուղղությամբ ես կզարգացնեմ մինչեւ չգիտեմ:

Տանը հավաքելով բոլոր ապակե ապակեպլաստը, սկսեց խմել երկու նույնական հիմք, որոնց միջեւ ճռռռիչները կպչեն:


Լիտր պատրաստելու համար նյութը մատուցեց ալյումինե քառակուսի պրոֆիլը 10 * 10 մմ

Նախադիտման տարբերակը ...
Պտուտակների եւ ընկույզների օգնությամբ բազկաթոռների միջեւ եղած ճառագայթները ոչ մի բանի հետ չէին եկել)


Մենք գնում ենք ավելի ...
Ոտքերդ, շասսիը նույնպես արեց էֆպլասկից: Ուրվագիծ նկարելը, անցավ լրացումներ կտրելու

Դրանից հետո ես սկսեցի տանջել պտուտակահանը

Չնայած ամեն ինչին, Դրոնը դեռ ոտքերի վրա էր ընկել)

Եվ հիմա `կշռում: Շրջանակի ծանրությունը, առանց որեւէ սարքավորում, կազմել է 263 գրամ: Կարծում եմ, որ սա բավականին ընդունելի քաշ է, ինչ եք կարծում:

Այժմ, երբ շրջանակը հավաքվում է, կարող եք սկսել բաղադրիչների տեղադրում:
ՄՈՏՈՐՆԵՐՆ ՈՒ ԿԱՐԳԱՎՈՐՄԱՆ Ես ընտրեցի դրանք.
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor Simonk 20a Esc- ի հետ
Ապրանք http: //www.syt/en/product/1669970/ Ուղեղ, հայտնի CC3D
CC3D: Թռիչքի վերահսկիչ
Ապրանք http: //www.syt/en/product/1531419/ Մարտկոց.
Մարտկոցի լիթիումի պոլիմերային Zippy Flightmax 3000mah 3S1p 20C
Ապրանք http: //www.syt/en/product/8851/
Հեղույսների եւ ընկույզների վրա ճառագայթներին կցված կանոնավոր խաչերով շարժիչներ



Տեղադրված են շարժիչներ: Կարգավորիչները ճառում են իլեալ, ռադիատորներ ճառագայթների վրա:



Այնուհետեւ էլեկտրաէներգիայի բաշխման վճարը տեղադրված է Fiberclass ափսեների միջեւ

Արագացրեք բոլոր անհրաժեշտ լարերը (կարգավորիչներ, ընդհանուր լույսեր):
Perfectsists- ը չի դիտում)))

Ստուգեց կատարումը ...

Ունենալով էլեկտրաէներգիայի բաշխման վճար, սկսելով ուղեղի մոնտաժը: Bentally խրված դրանք երկկողմանի ժապավենի վրա:

Գրանցվել է նաեւ ստացողի հետ

Մարտկոցի ամրացումն իրականացվում է ներքեւի վրա հիմնված քվադում Velcro- ի շնորհիվ:

Ամեն ինչ է: Quadrocopter- ի թռիչքի քաշը 993 գրամ է: Ես կարել եմ թռիչքի կարգավորիչը, առաջին թեստերի վրա գնաց փողոց:

Վիդեո թռիչքները տեսնում են 2,50 րոպեից

QuadCopter- ը կառուցվել է 2016-ի ամառվա վերջին, այժմ 2017 թվականի սկիզբը: Այս ժամանակահատվածում QuadCopter- ը այցելել է երկինք Բավարար համար Ժամանակը Մեջ այս պահին Քողարկիչը չի ունեցել մեկ վթար, ես մի փոքր արդիականացրեցի այն, որ խցիկը տեղադրեմ իր տախտակում: Ապագայում ուզում եմ սովորել FPV- ից: Այժմ ես դանդաղ եմ սկսում հավաքել FPV համակարգը, տեսանյութերի խոսնակը, ստացողը արդեն պատվիրել է))

Վերը կարդացած բոլոր շնորհիվ վերը նշված է, եթե ունեք հարցեր, խորհուրդներ, ցանկություններ - գրեք մեկնաբանություններում: Ստորեւ ներկայացված են ֆոտոխցիկի կողմից տեղադրված լուսանկարներ, որոնք տեղադրված են քվադպիչի վրա, իսկ նավապետը:

Ուլտրամանուշակագույնից: Alexei



QuadCopter- ը կարելի է ձեռք բերել գրեթե ցանկացած առցանց խանութում կամ իր ձեռքերով dron պատրաստել: Հայտնի չէ, թե ինչ է հայտնվել ավելի վաղ. Կողոպուտների զանգվածային արտադրությունը կամ առաջինը ռադիո սիրավեպերի փորձերն էին, որոնք ինքնուրույն անօդաչու ստեղծում են: Բայց այն փաստը, որ այս կիրքը հանրաճանաչ է դառնում ռադիոհսկող սարքերի երկրպագուների շրջանում, չի կարող թողնել քառանկյունների ցանկացած մոդել եւ կոլեկցիոներ:

QuadCopter- ի «DIY» մոդելը

Անօդաչու թռչող սարքերի շատ օգտվողներ. Ինչպես հավաքել քառապատիկ ձեր սեփական ձեռքերով: Փոխարենը, այս ցանկությունը գալիս է թռիչքի վրա լիարժեք վերահսկողություն ձեռք բերելու ցանկությունից եւ կրակոցների գործընթացի վերահսկման ցանկությունից:

Մեջ Ինքնակոչ Քողարկիչ Կան մի շարք առավելություններ. ՆախՍա ձեզ անհրաժեշտ պարամետրերով սարք ստեղծելու ունակությունն է: Երկրորդ,Նման սարքն ավելի հեշտ է հարմարեցնելը, միշտ կարող եք կցել նոր մասեր կամ փոխարինել, օրինակ, մարտկոց եւ ավելի հզոր էներգիայի աղբյուր դնել: ԵրրորդԴա կարող է ծառայել Հետաքրքիր փորձ Եվ դառնալ նոր քայլ դեպի նոր հոբբիների:


Հյուրատետր Բացասական կուսակցություններ Նման հավաքը կարող է շատ ժամանակ պահանջել որոնման համար: անհրաժեշտ մանրամասներ, ամբողջ տեխնիկական մասի ուսումնասիրություն: Ավելի շատ ոչ ոք չի կարող երաշխիքներ տալ, որ «առաջին նրբաբլիթը չի գնա»: Չնայած, մյուս կողմից, ռադիոհաղորդման համար մեծ թվով մասնագիտացված խանութներ կան, եւ բազմաթիվ սխեմաներ կօգնեն հասկանալ սարքի սկզբունքները եւ տնական տարբերակների պատրաստի մոդելների օրինակին:

Բացի այդ, շատերը դիմում են այն հաշվարկից անօդաչուների մոդելավորմանը, որը կարող է դա անել շատ ավելի էժան, քան ապրանքանիշի սարք գնելը: Բայց ահա շատ բան կախված է նրանից, թե ինչ հատկանիշներ եք ուզում ձեռք բերել, եւ դա ձեզ համար կարեւոր է արտաքին տեսք Քվադ. Հատկապես հաճախակի փոփոխություններ, որոնք կօգնեն ավելի շատ ֆունկցիոնալ դարձնել, կարող են նաեւ միանալ կոպեկին:

2013-ին գյուտարար Jasper Wang Lenen- ը ներկայացրեց մի շարք նրանց համար, ովքեր ցանկանում են ինքնուրույն dron հավաքել: Իր ճամպրուկում նա ուներ առավել առավել անհրաժեշտ, էլեկտրոնիկա, շարժիչներ, ռադիո, մարմնի մասեր: Ամեն ինչ Պլաստիկ մանրամասներ տպագրվել են 3-ինԳցել Տպիչ

Գնել կամ անել:

Կողոպուտ ինքնին դարձնելու որոշումը կարող է սահմանվել, այսպես կոչված, սպորտային հետաքրքրություն եւ կարող է կապված լինել փրկելու ցանկության հետ: Եվ առաջինում եւ երկրորդ դեպքում կարեւոր է կավելացնել բոլոր «կողմ» եւ «դեմ», ինչպես նաեւ ուժեղացնել ուժեղ եւ Թուլ կողմերը ինքնակառավարում:

Ժամանակ

Ինչպես նշվեց վերեւում, «DIY» հիմնական մինուս անօդաչու թռչող սարքը կարող է ժամանակ լինել: Ի վերջո, մի բան քվադ թռիչք գնելու համար սպասեք մեկ կամ երկու շաբաթ եւ օգտագործեք այն իր հաճույքով: Բայց ինքնակառավարման մեջ կան մի շարք նրբերանգներ, որոնք կարող են ազդել պայմանների վրա.

  1. Բոլոր անհրաժեշտ պահեստամասերի ձեռքբերումը, որոնք միշտ չէ, որ կարող են միաժամանակ հասնել ձեր ձեռքերին:
  2. Ժամանակը պետք է նաեւ ուսումնասիրի տեխնիկական մասը `հստակ հասկանալու համար, թե ինչն է այն բաղկացած իրերից եւ ինչպես է աշխատում DRON- ը:
  3. Թռիչքի վերահսկիչի հավաքը եւ կազմաձեւերը ժամանակ կպահանջեն եւ, իհարկե, համբերություն:
  4. Postssborka, որը նշանակում է ոչ միայն փորձարկում, բայց աշխատել սխալների եւ «փոփոխությունների» վրա, ինչը նույնպես շատ ժամանակ եւ ուժ է պահանջում:

Փորձառություն

Փոխհատուցեք առաջին կետը հիմնականում կարող է ունենալ փորձ, ռադիոհսկող սարքերի ինքնահավանության մեջ: Բացի այդ, եթե «գործարանի» մոդելի ներկայությամբ dron եք հավաքում, սա կարող է լինել վիզուալ ձեռնարկ `Quadra- ի« լցնում »ուսումնասիրելու համար: Բայց նրանց համար, ովքեր առաջին հերթին բախվում են նման հավաքի, կա երկու տարբերակ.


Ա) ձեռք բերել QuadRocopter- ի առավել էժան մոդելը, որը ոչ միայն կծառայի որպես նմուշ, այլեւ որի մանրամասները կարող են փոխառվել իրենց պղտորության համար.

Բ) Կապ Forums- ի եւ մասնագիտացված կայքերի համար, որտեղ կարող եք սովորել բոլոր տեղեկությունները, ինչպես նաեւ մանրամասնորեն կարդալ Քակտերի քայլ առ քայլ հավաքման մասին `բոլոր անհրաժեշտ մասերի անուններով:

Ծախս

Շատերը որոշում են հավաքումից քառապատիկ հավաքել, որ նման սարքը կարժենա ավելի էժան, քան գնումը: Բայց այստեղ դուք պետք է հիշեք որոշ առանձնահատկություններ.

  • Իհարկե, եթե նպատակ դնեք հավաքել քվադրը միջոցներից նվազագույն ծախսԽնդիրները չեն առաջանա, քանի որ կարող եք գնել բոլոր բաղադրիչները մեկ գնի սահմաններից: Բայց այստեղ դուք պետք է հասկանաք, որ դուք չեք կարողանա ստեղծել հզոր բարձր բեռնման սարք:
  • Եթե \u200b\u200bդուք խաղադրույք եք կատարում քառանկյունի բնութագրերի վրա, եւ ոչ թե մի քանի րոպե օդում հանելու եւ օդում բարձրանալու մի պարզ առիթի վրա, ապա այստեղ դժվար թե գնաք գնված եւ տնական ուղղաթիռի միջեւ զգալի տարբերություն: Չնայած, իհարկե, ծախսերի 10-20% խնայելու ունակությունը դեռ կլինի:

Quadro- ի, Hexa- ի կամ TRICOPTer- ի անկախ ժողովը հնարավորություն է փորձել ինքներդ ձեզ որպես ինժեներ եւ մեխանիկ փորձել, թույլ տալով ստեղծել եզակի մոդել այն այն հատկանիշներով, որոնք ձեզ համար առավել կարեւոր են: Բայց կերակրումը հույս ունի, որ այն ավելի պարզ եւ էժան ճանապարհ է, քան գնելը Պատրաստ սարքԴեռ չարժե:


Մանրամասներ, հավաքների գործընթաց, նրբերանգներ

Այսպիսով, դուք որոշեցիք ստեղծել ձեր առաջին քառյակը: Սկզբից սկսելու համար լավագույնս դիմել «փորձառու» դիզայներների փորձին: Փրկության կհանվեն մի շարք ֆորումներ, կայքեր, տեսանյութեր:

Drone անկացած անօդաչու բաղկացած է երկու հիմնական մասից `դա այն մեխանիզմն է, որը գործարկում է այն, եւ այն շրջանակը, որի վրա կցվում է այս« լրացումը »: Որպեսզի կարողանա թռիչք կատարել, անհրաժեշտ է.

  • Թռիչքի վերահսկիչ;
  • Մարտկոց;
  • Շարժիչներ եւ շարժիչներ, որոնք կցված են դրանց.
  • Արագության կարգավորիչներ;
  • Servopulator- ը `պտտվող մեխանիզմ ստեղծելու համար.
  • Եվ նաեւ տարատեսակ ծախսվող նյութեր. Պտուտակներ, միակցիչներ, հակա-թրթռման սպունգ, սոսինձ, առաձգական ժապավեն:

Շրջանակը կարող է փորագրված լինել նրբատախտակի կամ ամուր պլաստիկից, դրա ձեւը մեծապես որոշվում է անօդաչու տեսակից. Այն կլինի երեք, քվադրո կամ հույն: Դա հիմնական շրջանակն է, որին կցվում են վերահսկիչը եւ մարտկոցը, իսկ ճառագայթները շարժիչներով, swivel մեխանիզմ եւ դիզայն արագության վերահսկիչի համար: Լավագույնն է, եթե ճառագայթները շարժական են, հատկապես այն դեպքում, երբ պատրաստվում եք մեծ քվադպեր պատրաստել, ապա տրանսպորտի հետ կապված խնդիրներ չեն լինի:

Ձեր Quadrocopter- ի ստեղծումը հնարավորություն է փորձել ինքներդ ձեզ որպես ինժեներ եւ դիզայներ: Դեպի ամենաշատը կարող է տրվել Տարբեր ձեւՕգտագործելով ինչպես պատրաստի շրջանակը, այնպես էլ տնական, փորձեք այն վերազինել Լրացուցիչ կառույցներԴա կօգնի տարբեր իրեր փոխանցել նավի վրա:

Եթե \u200b\u200bձեր օդանավի համար օգտագործվող պղպեղը պետք է հոգ տանի տեսախցիկի համար կասեցումների առկայությունը: Սարքի հզորությունը կախված կլինի շարժիչների ուժից եւ շարժիչների չափից: Այս փաստը հատկապես կարեւոր է հաշվի առնել, թե արդյոք մենք խոսում ենք ծանր թվային կամ կիսամյակային պալատների մասին:

Թռիչքի վերահսկիչի տեղադրումը տեղի է ունենում համակարգչի միջոցով, որի համար նախ անհրաժեշտ է հատուկ ծրագիր տեղադրել բազմաշերտ կամ arduino- ի համար, կախված գնված վերահսկիչի մոդելից: Եվ, իհարկե, որպեսզի կարողանաք վերահսկել եւ ազդանշան բռնել ձեր ուղղությունից, հարկավոր է ձեռք բերել ռադիոհաղորդիչ, օրինակ, DSM2:

Որպեսզի ձեր ձեռքերով խցիկով քվադրոկպեր հավաքելը, դուք պետք է հավաքը բաժանեք երկու փուլերի: Առաջին փուլը Quadrocopter- ի հավաքն է: Երկրորդը խցիկի հետ կապն է:

Այսպիսով, առաջին փուլը:

Quadrocopter- ի բաղադրատոմսերը դա արեք

QuadRocopter- ը հավաքելու համար մեզ պետք կլինի հետեւյալը.

  • չորս շարժիչ QuadCopter- ի համար;
  • Չորս ապստամբություն;
  • Չորս օդային պտուտակներ (շարժիչ), պահուստով.
  • Լռություն Splitter 3.5 մմ;
  • Կարգավորելի USB խորհուրդը `Quadcopter- ը վերահսկելու համար.
  • Չորս մարտկոց կամ ավելի, առավելագույն թռիչքի հաճույք ստանալու համար.
  • Լիցքավորիչ մարտկոցներ լիցքավորելու համար.
  • Ռադիո վերահսկողության սարքը քառապատիկով (վաճառվում է ստացողի եւ հաղորդիչի հետ միասին).
  • Ստացողը քառակուսի «ուղեղներով» կապելու լրացուցիչ վճարներ.
  • Հաղորդալարեր Motors- ի համար սիլիկոնային ծածկույթում, երկու կտոր կարմիր եւ սեւ;

Այն բոլորն էլ վերաբերում է մեխանիզմներին եւ կառավարմանը:

Rama for QuadCopter- ը Դա արեք ինքներդ

Որպեսզի մեր քվադտրոնը վստահ լինի թռիչքի մեջ, այն պետք է ապահովվի որոշակի կմախք, որի վրա կկայանան կառավարման բոլոր մեխանիզմները: Այս առաջադրանքի լուծման երկու մոտեցում կա.

  • ruadcopter- ի պատրաստ շրջանակ;
  • Ռաման հավաքվել է իր ձեռքերով.

Առավելագույնը ընտրել Հարմար տարբերակ Քեզ համար հարկավոր է հասկանալ որոշ նրբություններ: Եթե \u200b\u200bդուք գնում եք պատրաստի շրջանակ, ապա, որպես կանոն, արդեն կարող եք ամեն ինչ ամրացնել դրան, եւ կարող եք թռիչքի առաջադրվել: Բայց եթե ինչ-որ առարկա վնասվի, երբ նվազում է կամ անճիշտ օգտագործումը, սպասում է այս նյութին որոշ ժամանակ կպահանջի մինչեւ այն առաքվի սուրհանդակային ծառայություններով ձեր հասցեին:

Ինչ վերաբերում է շրջանակի թիմին, իրենց ձեռքերով, միջոցներով, ապա այս դեպքում անհրաժեշտ կլինի դրանք կտրել եւ կապել ամեն ինչ: Desident անկացած միջադեպի դեպքում կոտրված մասը հեշտությամբ կարող է փոխարինվել:

Ասպիրանտուրայի միջոցներից շրջանակներ շարունակելու ամենատարածված տարբերակը Պլաստիկ խողովակներորոնք օգտագործվում են մետաղալարային էլեկտրագծերի կառուցման մեջ: Նրանց հատկությունները իդեալական են բոլորին կցելու համար Անհրաժեշտ տարրեր Կառավարում, շարժիչներ: Նրանց (շարժիչները) ամրացնելու համար կարող եք օգտագործել ամրացումներ, դրանք, որոնք լարերը լարերը լարերը պահում են խողովակները պատերին ամրացնելու համար:

Նման խողովակների օգնությամբ պարզվում է բավականին Լավ դիզայնԱյն դեպքում, երբ դուք կարող եք ապահով կերպով շտկել քառապատիկի եւ պալատի բոլոր մանրամասները: Այսպիսով, մենք գրեթե պատրաստ ենք ձեր սեփական ձեռքերով խցիկով քառակուսիով, մնում է պատշաճ կերպով հավաքվել եւ գնալ թեստային թռիչքների:

ComadCopter- ը ձեր սեփական ձեռքերով տեսախցիկով. Վիդեո ժողովի գործընթաց

Quadrocopter- ի հավաքման ողջ գործընթացը ներկայացված է այս տեսանյութում: Մենք նայում ենք:

Ստորեւ ներկայացված են այն լուսանկարները, որոնք ես գտել եմ ինտերնետում: Դրանք ներկայացված են քառապատիկներով խցիկով, որոնք հավաքվել են իրենց ձեռքերով `միջոցներից:




Ինչպես միացնել ամբողջ քառապատիկի էլեկտրոնիկան

Ես չկարողացա գտնել ռուսաստանյան հրահանգ, շնորհիվ իմ ընկերոջ, ով անգլերենից ռուսերեն թարգմանեց այս հրահանգը ձեզ համար:

Մերտորներին միացնելիս ստիպված կլինեք երկարացնել լարերը, ընդլայնման մեթոդը: Կարող եք օգտագործել ցանկացած հարմար լարեր, բայց նախընտրելիորեն «սիլիկոն»: Սա թույլ կտա նրանց չհեռանալ ցածր ջերմաստիճանում, եթե հանկարծ ցանկանում եք ձմռանը գրավել Ամանորի ողջունքը:

Կարգավորել եւ «Գնացք» մի քառապատիկ

Այսպիսով, մենք ձեր սեփական տեսախցիկներով հավաքեցինք քառապատիկ, մնում է վերապատրաստել մեր մեքենան, ճիշտ վարվել թռիչքի մեջ: Դրա համար անհրաժեշտ է «մարզվել»: Ինչպես է դա արվել: Շատ պարզ! Դուք պետք է ներբեռնեք որոնվածը տախտակի վրա USB- ի միջոցով: Այս որոնվածը կարող եք գտնել մասնագիտացված ֆորումում կամ մեր կայքում: Երբ որոնվածի հետ հոդվածը դուրս է գալիս, հայտնվում է որոնվածի կտտացման հղում:

Եթե \u200b\u200bդուք դեռ չգիտեք, թե ինչպես թռչել քվադպտշտի վրա եւ ցանկանում եք սովորել, դա հատկապես ձեզ համար ես հոդված կգրեմ այս թեմայի վերաբերյալ: Հղումը կհայտնվի այստեղ: Այնտեղ ես կպատմեմ քառապատիկի հսկողության առանձնահատկությունների մասին եւ ինչն է ամեն ինչ ավելի արագ սովորելու թռչել որպես մասնագետ:

Ինչ վերաբերում է երկրորդ փուլին, ապա ամեն ինչ պարզապես անհրաժեշտ է կցվել տեսախցիկին, որը ձեզ համար հարմար է համարում գնի եւ որակի համար: Տեսանյութերի ակնարկներում դուք կգտնեք համապատասխան տեսախցիկ, եթե ոչ, ապա գրեք զրույցի վրա, որը գտնվում է ստորին ձախ անկյունում, կառաջարկվի այլ օգտվողներ:

Այս հոդվածի ավարտին ես առաջարկում եմ ձեզ տեսնել մեկ այլ տեսանյութ, որը ձեր ձեռքերով ֆոտոխցիկով խցիկով տեսախցիկով տեսեք:

$ («H1»): Ա հավելումակալ («shares_block»); $ (փաստաթուղթ). Պատրաստ (գործառույթ () (եթե ($ («A.RSS»): Երկարություն) $ («A.RSS»): Դրանից հետո ($ (" «) Նախկինում ($ (" Share.Top "));))

հիմնական պատճառը Այն փաստը, որ մարդիկ հետաքրքրված են QuadCopters հավաքելով, բնօրինակ սարքի գնման վրա պահելու ցանկությունն է: Այնուամենայնիվ, սա միակ պատճառը չէ: Շատերը հետաքրքրված են այս խնդրով, քանի որ ԱԼ-ի հոբբիի կառավարումը զարգանում է ավելի շատ ինչ-որ բանի, օրինակ, QuadCopters- ի մրցավազքին, եւ դրանց մեջ հնարավոր է հաճախ հաղթել, եւ ձեր ձեւավորումը Թռչող անօդաչու սարք:

Պատրաստի հավաքածու հավաքելը

Ամենից շատ շանսեր քառակուսի հավաքելը նրանց համար, ովքեր իսկապես ցանկանում են: Այս առաջադրանքը տարրական ժողովին պարզեցնելու համար դուք պետք է ձեռք բերեն մասերի համապատասխան փաթեթ: Նրանց արժեքը երբեմն ցածր է, քան Quadcopters- ը RTF- ի ոճով: Դրա պատճառն այն է, որ ոչ միայն կառույցի կառուցվածքը նշանակվում է օգտագործողի ուսերին, այլեւ սարքի որոնվածի, տրամաչափման եւ ճշգրիտ կազմաձեւման կարգաբերում: Նման հավաքածուների հիմնական առավելությունն այն է, որ շարժիչների, չիպսերի եւ մարմնի կշիռների ուժը ընտրելը չունի:

Դա նաեւ իմաստ չունի անհանգստանալ դիզայնի հավասարակշռության մասին, որն ուղղակիորեն ազդում է օդում սարքի պահվածքի վրա: Այս դեպքում QuadCopter- ը կունենա բոլոր պլանավորված բնութագրերը, ներառյալ արագությունը եւ թռիչքի ժամանակը: Ընտրելով հավաքածու, կարող եք ընտրել, կլինի քառակուսի մոնոլիտ կամ փլուզվող, այսինքն: Մոդուլային: Վերջին տարբերակը Ավելի շատ հետաքրքրություն նրանց նկատմամբ, ովքեր ցանկանում են ընդհանուր առմամբ ունենալ, բայց միեւնույն ժամանակ հեշտությամբ տեղափոխվող մոդելը: Հատկանշական է, որ նման մոդելները հաճախ ունեն շատ ագրեսիվ եւ ցածր ակնհայտ ձեւավորում:

Բոլորը, քանի որ հանդերձանքը ներառում է արտաքին գործ, որը կատարում է եւ պաշտպանիչ եւ Դեկորատիվ հատկություններ, Նման կառույցների հավաքների հաջորդականությունը նշվում է մասերի հավաքածուներին կից ցուցումներում: Սովորաբար նման քառանկյունների ժողովը սկսվում է պլաստիկից, մետաղից կամ ածխածնային, ամբողջական շարժիչներից պատրաստված էկզոկլետալ տեղադրմամբ: Դրանց հետեւում են, PIN մալուխները տեղադրված են, որոնք կատարում են էլեկտրական կարգավորիչների դերը տեղադրված շարժիչների համար: Հաջորդը, ազդանշանի ստացողը եւ ուղեղի հիմնական կենտրոնը ամրագրված են բնակարանային մասում `կառավարման մոդուլը:

Վեհաժողովի ավարտին, մարտկոցը, կողպեքները, LED- ները եւ մոդելը տարբերող այլ մոդուլներ տեղադրված են ուրիշներից: Այս մասին Քայլ առ քայլ ժողով ավարտվում է, եւ ամենահետաքրքիր մեկնարկը, մասնավորապես `սարքի որոնվածը, դրա տրամաչափումը եւ Բարակ լարվածությունՈրը, կախված բաղադրիչների արտադրողից, կարող է լինել կես ժամից երեք ժամ: Կարեւոր է, որ որոնվածի պահին մարտկոցը ամբողջությամբ գանձվեց: Հակառակ դեպքում, այս գործընթացը կարող է ավարտվել:

Ժողով

Անկախ նրանից, թե որքան ցավալի է, բայց դեռ հավաքում է լիարժեք քվադտրոնը ներկայացված նյութերից: Ամեն դեպքում, դուք ստիպված կլինեք ձեռք բերել մի շարք մանրամասներ: Բայց դրանք կարելի է գնել, եւ ոչ մի ամբողջ հավաքածու, բայց վերցրեք միայն առավել անհրաժեշտը: Դրանք ներառում են շարժիչներ, պտուտակներ, կառավարման տախտակ `ստացողի եւ մարտկոցի հետ:

Սա այն ամենն է, ինչ անհրաժեշտ է պարզապես քվադպիչը օդ բարձրացնելու եւ սարքավորումների օգնությամբ վերահսկելու համար: Որպեսզի օդում բաղադրիչի տարրերի այս հավաքածուի համար անհրաժեշտ է դրանք ամրացնել ուժեղ, բայց թեթեւ գործով: Դուք կարող եք այն դարձնել ընկերուհուց: Իր հերթին կարող է որեւէ բան գնալ, տատանվելով պաղպաղակի ձողերից մինչեւ Պլաստիկ ծածկոցներ Եւ շշեր:

Ինչ վերաբերում է լրացուցիչ գնումներին, ապա անհրաժեշտ կլինի նաեւ սարքավորումներ գնելու համար, քանի որ առանց դրա, հավաքված սարքը կառավարելը չափազանց դժվար կլինի: Quadrocopter- ի դիագրամը կարելի է գտնել ցանցում կամ ինքնուրույն գալ: Բնակարան ստեղծելիս արժե հիշել թռիչքների որակը, հավասարակշռությունը, կայունությունը եւ շինարարության հեշտությունը:

Հակառակ դեպքում, սարքը կարող է վերածվել էլեկտրամատակարարման, բայց սողացող մինի երկրպագուով Հեռակառավարման վահանակ, Անհրաժեշտ կլինի կատարելագործել ստեղծված դիզայնը, հետեւաբար, առաջին ժողովում, առանձնապես չի փորձում գործընթացում չկորցնել հետաքրքրությունը:

Որպեսզի տեխնիկական մասը առավելագույն հավասարակշռված լինի առանց բարդ հաշվարկների օգտագործման, կարող եք օգտագործել մի փոքր խորամանկ: Դրա համար կարող եք ընտրել հիմնական համատարած մոդել եւ պատվիրել բաղադրիչներ: Պատվիրելիս կարեւոր է մանրամասները ճիշտ նշել: Այսպիսով, կարգի ցանկում պետք է ներկայացվեն ճիշտ ռոտացիայի 2 շարժիչ եւ ձախ պտույտ:

Նրանցից մի քանիսը պետք է լինեն համապատասխան պտուտակներ, աջակողմյան եւ ձախակողմյան: Հակառակ դեպքում, սարքը չի գործելու: Միշտ կա հավանականություն, որ մասերը հավաքելը, թերի բացերը կարող են բռնել, ուստի ոմանք կարող են պատվիրվել նույնիսկ կրկնակի օրինակով փոխարինման դեպքում: Ի տարբերություն վերը նկարագրված գործարանի հանդերձանքների, մերկ ձեռքերով սովորական մասերից եւ պտուտակահան հավաքելու պտուտակահան չի գործի: Մենք ստիպված կլինենք աշխատել զոդող երկաթի հետ, Կպչուն ատրճանակ, ժապավեն եւ երկկողմանի շոտլանդիա:

Միայն այս եղանակով հնարավոր կլինի ստանալ ցանկալի քվադպեր: Աշխատանքային մոդելը ստանալուց հետո այն կարող է արդիականացվել իր հայեցողությամբ: Ավելացնել ալեհավաքներ, LEDs, Bippers (Squeezes) եւ այլ մասեր, որոնք բարձրացնում են տան Quirkopter- ի ֆունկցիոնալությունը:

Քառանկյունի քայլ առ քայլ ժողովը ձեր սեփական ձեռքերով. Գլխավոր խորհուրդ

Նախքան գլխով շտապելը `ձեր սեփական քառապատիկը հավաքելու, գնահատելու, առանց իրականությունից խզելու, ձեր ուժը: Հաշվի առեք ոչ միայն այդպիսի վտանգավոր գործիքի հետ աշխատելու հնարավորությունը, ինչպես զոդող երկաթը, այլեւ ֆինանսական հնարավորությունները, այսինքն, թե ինչ գումար կարող եք ծախսել QuadCopter- ի բաղադրիչների վրա, առանց անձնական բյուջե նախապաշարմամբ: Եվ միայն դրանից հետո անցեք ակտիվ գործողություններին:

Կարող եք գնել գերազանց քառանկյուններ - անվճար առաքում Ռուսաստանում եւ ԱՊՀ-ում լավ գներ:

Օգտակար տեսանյութեր, թե ինչպես հավաքել Quadrocopter դա անել ինքներդ


Quadric- ը կարող է մի տեղից կախվել եւ պահել լուսանկար եւ վիդեո կրակոցներ, դա այս պատճառով է, շատ լուսանկարիչներ շարունակում են առաջընթացը եւ գնել QuadCopters:

QuadCopters- ը ներխուժել է մեր կյանքը `տեխնիկական առաջընթացի հետ միասին: Այսօր Չինաստանից Quadcopter- ի էլեկտրոնիկայի էլեկտրոնիկան շատ էժան է: Հավաքեք Quadrocopter- ի ռաման իրենց ձեռքերով ընկերուհուց եւ ամենեւին էլ դժվար չէ: Կարող եք սովորել, թե ինչպես վերահսկել օդային սիմուլյատորներով: Այսպիսով, գլխավորը ձեր սեփական ձեռքերով քառակուսի պատրաստելու ցանկության առկայությունն է:

Էլեկտրոնիկան QuadCopter- ի համար ամենալավն է գնել պատրաստ:

Տնական քառակուսի մանրամասները

Շարժիչներ QuadCopter- ի համար, 4 հատ - D2822 / 14 1450KV

Իհարկե, մի փոքր քառապատկողի լրացուցիչ գնումը մի փոքր չափազանց չափազանց է, բայց թռչում է այնպիսի բանի վրա, երբ դուք սովորում եք քշել եւ թռչել Խոշոր քառյակ Տեսախցիկով առանց ընկնելու: Եվ փոքր խաղալիքը միշտ կարող է տրվել երեխային:

Վերջապես, Փոքր տեսանյութ Թռիչք QuadCopter- ում, ձայնագրվելով տեսախցիկից:

Այս հոդվածում մենք բավարարեցինք արտադրողի հիմնական կարգավորումը Տնական քառանկյուններ, Եթե \u200b\u200bցանկանում եք ավելին իմանալ - տես բաժին

iskra Մեկնաբանություններ:

Ինչպես կատարել քառանկյուն, որպեսզի այն թռավ 500 մետր հեռավորության վրա իրական ժամանակի տեսախցիկով, որը էկրանին պատկեր է ցուցադրում

chelovek Մեկնաբանություններ.

Տղաները օգնում են:
Ես ուզում եմ հավաքել քառորդը Arduino Mega պլատֆորմի վրա, օգտագործելով այս բաղադրիչ իրերը.