Մայիսի 04, 2016 թ.

Չնայած առցանց խանութներում ներկայացված քվադոպտների շատ պատրաստի մոդելներին, շատերը դեռ նախընտրում են իրենց ձեռքերով անօդաչու սարք ստեղծել: Նախ, դա թույլ է տալիս խնայել: Երկրորդ, այն փաստը, որ դուք կարող եք հավաքել քվադպիչը ինքնուրույն, հպարտության ծանրակշիռ պատճառ է տալիս, եւ շատ ավելի հաճելի է նման սարքը վերահսկելը:

Այսպիսով, ինչպես տանը անօդաչու մեքենա պատրաստել: Դրա համար կան մի քանի եղանակներ:

• Ուղին առաջինն է. համեմատաբար լույս: Կարող եք ձեռք բերել պատրաստի անօդաչու հավաքման հավաքածու: Նման այսօր վաճառվում են Quadcopters- ի ցանկացած առցանց խանութում: Ընտրությունը հսկայական է, առավելագույնը Տարբեր գին եւ հենց այդ Տարբեր նյութեր, Plus այս լուծումն այն է, որ դուք ստանում եք մի շարք մանրամասներ, կատարյալ Հարմար ընկեր Ընկեր `տեխնիկական պարամետրերի համար:

• Երկրորդ ճանապարհը. Համարձակ եւ փորձառու: Ամբողջական ազատություն. Դուք ինքներդ եք գնում բոլոր անհրաժեշտ բաղադրիչները:

Այսպիսով, հիմնական ցուցակը կարծես.

1. մարտկոցներ;2. արագության կարգավորիչներ;3. շարժիչներ (ըստ շարժիչների քանակի);4. Վերահսկիչ տախտակ սենսորներով. Gyroscope, արագացուցիչ, բարոմետր, կողմնացույց եւ այլն;5. Ռամա (ձեռքի սիրահարները կարող են եւ կատարել ինքնուրույն):

Այս լուծման առավելությունն է օգտագործել ձեր իրերը, որոնք մնում են հին քառանկյունից կամ հիմքում ընկած «ֆոնդից»:

Ձեր առաջին քառյակը. Տեսություն եւ պրակտիկա

Համար Ինքնակոչ Միջին չափերի հիանալի հարմար անօդաչու: Սեփականատիրոջ խնդրանքով սարքը կարող է փոփոխվել, դրանում կարելի է ավելացնել լուսանկարչական կամ տեսախցիկ, բայց Ընդհանուր սխեման QuadCopter- ը ձեր ձեռքերով հավաքելը հետեւյալն է.

Առաջին հերթին անհրաժեշտ է որոշել շրջանակի չափը եւ կազմաձեւումը: Դուք կարող եք գնել արդեն պատրաստ կամ այն \u200b\u200bձեր ձեռքերով պատրաստել: Առավել Վերջին տարբերակը - շրջանակը ինքնուրույն շտկելու հնարավորությունը `առանց սպասելու, մինչեւ պահեստը կժամանի: Կարող է օգտագործվել որպես նյութ Պլաստիկ խողովակներ Լարերի կամ քառակուսի ալյումինե խողովակների համար: Հիմնական ձեւը `քառակուսի` մեջտեղում խաչմերուկային ճառագայթներով:

Շարժիչները տեղադրված են շրջանակի ճառագայթների վրա: Turnigy Aerodrive Sk3 2822-1275, NTM Prop Drive շարք 28-30-ականներ, Turnigy Multistar 2216-800KV: Առաջինը հարմար է հեղափոխությունների կարգավորիչների համար 20 A- ի կողմից (45-50 սմ չափսով քառակուսիով), մյուս երկուսը `30 Ա (50-60 սմ) կարգավորիչների ներքո:

Պողկերները ամրացվում են վերեւում գտնվող շարժիչներով `երկկողմանի եւ ձախակողմյան ռոտացիայով երկուսը: Նրանց առավելագույն թույլատրելի չափը նշվելու է շարժիչի ցուցումներում:

Միջուկը կցվում է Li-Po-Battery եւ Control Board- ին `կամ ամենապարզ Hobbyking KK- ն (հագեցած է ընդամենը 3 գիրոսկոպով), կամ Multiwii Lite V1.0 6 կացիններով հավասարեցմամբ կամ 6 կացիններով հավասարեցմամբ, Բարոմետր եւ կողմնացույց; գնի / որակի հարաբերակցության առավել օպտիմալ արժեքը): Որպեսզի չվերթը պահպանի կայունությունը, վերահսկիչը պետք է թրթռվի մեկուսացված, դրա համար հարմար է թրթռացող սպունգը:

Իհարկե, հոդվածներից հավաքների բոլոր նրբությունները չեն կարողանում պարզել: Բայց դա անելու համար փորձառու օդաչուների առաջնորդությամբ կարող է լինել անօդաչու թռչող շոուի վրա: Վարպետության դասի վրա ձեզ կսովորեցնեք հավաքել քառապատիկ եւ փորձնականացնել այն եւ կպատասխանեն ժողովների տեսության վերաբերյալ բոլոր հարցերին:

Օդային պտուտակներ - Այդպիսի եւ այդպիսին Վերջինս `աջ ռոտացիա, ուղիղ եւ հակադարձ ռոտացիայի պտուտակների զույգ թվով տեղահանվում են:

Միացման միակցիչ - 3.5 մմ Սա էներգիայի պառակտիչ է բազմաշերտ կարգավորիչների համար (HT60 4 x 3.5 մմ)

Որակի կառավարման վահանակ - Multiwii Nanowii Atmega32u4: , Միանում է USB համակարգչին, թույլ է տալիս վերբեռնել պարամետրեր եւ կազմաձեւեր:

Մարտկոց - Nano-Tech 2200 30C , Ավելի լավ է մի զույգ վերցնել, քանի որ մեկ մարտկոցի վրա թռիչքների հեռանալը արագ ձանձրացրել է: Ես սովորաբար մեկնում եմ առնվազն 4 մարտկոցներ:

Լիցքավորիչ - Hobbyking Variable 6s 50w 5a Մարտկոցը լիցքավորելու համար անհրաժեշտ է լիցքավորիչը:

Բացի այդ, կպահանջվի QuadCopter- ի ռադիո վերահսկողության գործիքը: Ես նախապատվությունը տալիս եմ Turnigy 9x. Սա լավագույն գնի / որակի հարաբերակցությունն է: Ռադիոյի կառավարման միջակայքը կազմում է մոտ 800-900 մետր: Ստացողը գալիս է հաղորդիչով:

Վերահսկիչ տախտակի միացումներ Turnigy 9x. Նրանք թույլ են տալիս հեշտությամբ կապել ստացողը եւ քվադպիչի ուղեղը:

Silicone լարերը `շարժիչները հանելու համար - Կարմիր սեւ - Մի քանի բան վերցրեք երկուսի համար:

Ձեր ձեռքերով ռադիոհսկվող քվադտրի հավաքում

Նախ պետք է որոշեք. Դուք կօգտագործեք ստանդարտ շրջանակը կամ որոշեք կատարել ձեր սեփականը:

Գնված շրջանակը հարմար է, բայց եթե տրոհումները ստիպված կլինեն սպասել, մինչեւ հասնի պահեստային մասը: Տնական Ռամա իր ձեռքերով հավաքված քառապատը թույլ է տալիս շտկել տրոհումը 20-30 րոպե, բայց պահանջում է Լրացուցիչ աշխատանք Quadcopter- ի արտադրության մեջ:

Մեծ մասը Պարզ տարբերակ մետաղալարային էլեկտրագծերի համար պլաստիկ խողովակների օգտագործումն է: Նրանք բավականաչափ թեթեւ են եւ ուժեղ: Բացի այդ, դուք կարող եք գնել պատի մասերը եւ կցորդները պատին, որոնք հարմար են էլեկտրական շարժիչները շրջանակի ամրացման համար:

Արդյունքում ստացվում է շատ Երկարակյաց դիզայն Որը թույլ է տալիս կրել ոչ միայն Quadrocopter- ի էլեկտրոնիկան, այլեւ խցիկ `QuadCopter- ից տեսանկարահանման համար:

Ահա այսպիսի խողովակներից քառանդոկրոպորդի վեհաժողովում տեսանյութը:

Կարող եք շրջանակ պատրաստել ալյումինե քառակուսի խողովակներից:

Նման շենքի համար կարող եքՆերբեռնեք Quadrocopter- ի նկարները , Ի դեպ, այս դիզայնը նախատեսված է տեսախցիկով թռիչքների համար, դա դրա պատճառով է, որ նա ունի այդպիսի «ոտքեր»:

QuadCopter- ի էլեկտրոնիկայի միացումը

Բոլոր էլեկտրոնիկան գնում են ներքեւի նկարին:

Կարգավորիչների հետ շարժիչները միացնելու համար անհրաժեշտ կլինի մետաղալարերի ընդարձակումներ: Դա կարելի է անել ցանկացած հարմար մետաղալար, ցանկալի է սիլիկոնե ծածկով. Այն ցրտից չի ճեղքում, ձմռանը կվառեք քվադպտին, ճիշտ է:

Սահմանելով քառապատիկ

Quadrocopter- ի տեղադրումը պահանջում է հրահանգների ուսումնասիրություն, պարզապես միացնել եւ թռչել: Անհրաժեշտ է ծրագրակազմ ներբեռնել կայքից Quadrocopter- ի «ուղեղի» համար, ընտրեք QuadCopter- ի կազմաձեւումը, կազմաձեւեք պարամետրերը եւ այս ամենը լցնել USB- ի կողմից կառավարման տախտակում:

Լավագույնն է հասնել մասնագետներին ծանոթանալու, կարդացեքՖորում քառապատիկների վրա Կամ խնդրեք հարմարեցնել այն, ով արդեն ապամոնտաժվել է նմանատիպ պարամետրով:

Փաստն այն է, որ որոնվածը հաճախ արտադրվում է բավականին հաճախ, եւ յուրաքանչյուր որոնվածը շատ տարբերվում է նախորդից: Այսպիսով, ասելով, թե ինչպես կարգավորել ներկայիս հատուկ իմաստը:

Ինչպես սովորել թռչել քվադպիչի վրա

Լավ է սկսել թռչել մի փոքրիկ քվադրի վրա, որը տեղավորվում է ափի մեջ: Low ածր քաշի պատճառով այն չի կոտրվում ընկնելիս:

Նման պարզ քվադտրոնը, որը կարող է միանալ Turnigy 9x հաղորդիչին, Q-Bot Mini- ն է, ունի Լավ ակնարկ .

Իհարկե, մի փոքր քառապատկողի լրացուցիչ գնումը մի փոքր չափազանց չափազանց է, բայց թռչում է այնպիսի բանի վրա, երբ դուք սովորում եք քշել եւ թռչել Խոշոր քառյակ Տեսախցիկով առանց ընկնելու: Եվ փոքր խաղալիքը միշտ կարող է տրվել երեխային:

Վերջապես, Փոքր տեսանյութ Թռիչք QuadCopter- ում, ձայնագրվելով տեսախցիկից:

Quadric- ը կարող է մի տեղից կախվել եւ պահել լուսանկար եւ վիդեո կրակոցներ, դա այս պատճառով է, շատ լուսանկարիչներ շարունակում են առաջընթացը եւ գնել QuadCopters:

QuadCopters- ը ներխուժել է մեր կյանքը `տեխնիկական առաջընթացի հետ միասին: Այսօր Չինաստանից Quadcopter- ի էլեկտրոնիկայի էլեկտրոնիկան շատ էժան է: Հավաքեք Quadrocopter- ի ռաման իրենց ձեռքերով ընկերուհուց եւ ամենեւին էլ դժվար չէ: Կարող եք սովորել, թե ինչպես վերահսկել օդային սիմուլյատորներով: Այսպիսով, գլխավորը ձեր սեփական ձեռքերով քառակուսի պատրաստելու ցանկության առկայությունն է:

Էլեկտրոնիկան QuadCopter- ի համար ամենալավն է գնել պատրաստ:

Տնական քառակուսի մանրամասները

Շարժիչներ QuadCopter- ի համար, 4 հատ - D2822 / 14 1450KV

Իհարկե, մի փոքր քառանկյունի լրացուցիչ գնումը մի փոքր չափազանց շատ է, բայց թռչում է դրա վրա, սովորում եք, թե ինչպես կառավարել եւ թռչել մեծ քվադպիչի վրա, առանց ընկնելու: Եվ փոքր խաղալիքը միշտ կարող է տրվել երեխային:

Դե, վերջին, թռիչքի մի փոքր թռիչք `QuadCopter- ում, ձայնագրումը տեսախցիկից:

Այս հոդվածում մենք բավարարեցինք արտադրողի հիմնական կարգավորումը Տնական քառանկյուններ, Եթե \u200b\u200bցանկանում եք ավելին իմանալ - տես բաժին

iskra Մեկնաբանություններ:

Ինչպես կատարել քառանկյուն, որպեսզի այն թռավ 500 մետր հեռավորության վրա իրական ժամանակի տեսախցիկով, որը էկրանին պատկեր է ցուցադրում

chelovek Մեկնաբանություններ.

Տղաները օգնում են:
Ես ուզում եմ հավաքել քառորդը Arduino Mega պլատֆորմի վրա, օգտագործելով այս բաղադրիչ իրերը.

Առաջին թեստերը Ինքնաթիռ Multicoper- ը տեղի է ունեցել 1922-ին, բայց միայն XXI դարի երկրորդ տասնամյակում: Այս տեսակի դասավորությունը սկսեց ժողովրդականություն ձեռք բերել տպավորիչ տեմպերով: Այլ ռադիոհսկական մոդելների համեմատությամբ, QuadCopters- ը մեծ պահանջարկ ունի, հավանաբար այն պատճառով, որ նրանք ունեն գործնական նպատակ. Գոնե նկարահանել գեղեցիկ շրջանակներ օդից:

Սպառողների խնդրանքներին հետեւելով, արտադրողները ջրհեղեղում են շուկան `տարբեր կազմաձեւերի մոդելների առատությամբ` տարբեր բնութագրերով: Շատ գնորդներ նախընտրում են RTF (պատրաստի թռիչքը, պատրաստ չվերթների համար) հավաքածուներ, որոնք հեշտ տրամաչափումից հետո կարողանում են օդ բարձրանալ:

Բայց բոլորի համար անհրաժեշտ չեն թեթեւ ուղիներ: Հատուկ հաճույքը կարող է հեռացվել `ինքնուրույն զրոյով հավաքելով քառապատիկ: Բարդության աստիճանը տատանվում է հավաքածուներից `բոլոր անհրաժեշտ մանրամասներով, որպեսզի ժողովը ինքնուրույն ընտրի յուրաքանչյուր բաղադրիչ, ստուգեք դրանց համատեղելիությունը, հավաքեք եւ տեղադրեք իրենց սեփական BPL- ն:

Հավաքել Quadrocopter- ը իմաստ ունի եւ ներկայիս դիմումի սցենարների առկայության դեպքում, որին գործարանի մոդելները հարմարեցված չեն: Կամ հավաքեք ապարատը ինքնուրույն թռիչքի ուսուցման համար, որը դեմ չի լինի կոտրվել: Մանրամասն նկարչություն Դա կարիք չունի բավարար ուրվագիծ, որը նշում է բոլոր տարրերը:

Հիմնական հանգույցներ եւ բաղադրիչներ

Որպեսզի կառուցված ապարատը կարողանա գոնե տեսականորեն բարձրանալ օդը, եւ քառակուսի վեհաժողովը հաճույք ստացավ իր ձեռքերով, դուք պետք է ձեռք բերեք մի շարք համապատասխան բաղադրիչներ.

1. Թռիչքի վերահսկիչ. Ապագա ԱԼՄ-ի «գլուխը», որում տեղադրված են նաեւ բոլոր հիմնական անհրաժեշտ սենսորները ծրագիր Նրանց ընթերցումները մշակելու համար եւ միեւնույն ժամանակ, երկու հրամաններն են, որոնք գալիս են կառավարման վահանակից, վերահսկում են յուրաքանչյուր շարժիչի արագությունը: Սա ամենաթանկ բաղադրիչն է, որը ստիպված կլինի գնել քվադպեր հավաքելու համար:
2. Շրջանակ առաջադեմ մոդելներն ընդունվում են մանրակրկիտ ընտրելի նյութեր (ալյումին, պլաստիկ, փայտ, կարբոնատ կամ դրա համադրություններ): Փորձի կամ ինժեներական գիտելիքների պակասով, եթե նախագիծն ավելի հարմար է պատրաստի շրջանակի համար, կամ չկա ցանկություն, ոչ էլ քառապատկիչ եւ իր կողմից ձեւավորելու ժամանակը, ապա պատրաստի լայն տեսականիով արտադրված պատրաստի շրջանակներ եկեք փրկարարական:
3. Շարժիչներն ավելի լավ են ընտրել incolette - դրանք մի փոքր ավելի թանկ են, բայց շատ ավելի հուսալի կոլեկցիոներ: Չվերթների համար անհրաժեշտ է պտտել զգալի արագությամբ, ուստի կոլեկցիոների բացակայությունը դրականորեն ազդում է ծառայության կյանքի վրա: Այն ձեռք է բերվում առնվազն 4 (կամ 8, եթե ձեզ հարկավոր է օկտիկա), եթե բյուջեն թույլ է տալիս, ապա 1-2 պահեստով:
4. Շարժիչային կարգավորիչները վճարներ են, որոնք կարգավորում են յուրաքանչյուր շարժիչի ռոտացիայի արագությունը եւ դրա վրա կերակրումը տեղադրվելու է բնակարանների «ճառագայթների» վրա: Նրանց թիվը համապատասխանում է շարժիչների քանակին:
5. Պետք է ընտրեն շարժիչները կամ շարժիչները Հատուկ ուշադրություն, քանի որ չափը պետք է մոտենա ապագա շրջանակի չափերին, անկախ նրանից, թե որն է ինքնուրույն կառուցված կամ գնված:
6. Էլեկտրաէներգիայի բաշխման խորհուրդը նախատեսված է մարտկոցից էլեկտրաէներգիայի մատակարարման համար `շարժիչի արագության կարգավորիչներին: Որպես կանոն, յուրաքանչյուր գնված մարմին մատակարարվում է փոքր վճարով, որտեղ կարող եք վաճառել բոլոր կոմպլեկտներից, ապա դրանք ուշադիր ներծծում են դրանք: Եթե \u200b\u200bցանկանում եք, կարող եք պատվիրել հիմնական սննդի տախտակի ավելի առաջադեմ տարբերակ, եթե ձեր QuadCopter սխեման ներառում է դասավորության առանձնահատկությունները:
7. Մարտկոցներ գնելը պահեստամասերի ընտրության ամենադժվար պահերից մեկն է: Համապատասխան մարտկոցի տեսակը ամբողջովին կախված է Թիրախ Ստեղծված մոդել: Արագ մոդելների համար ավելի լավ է փոքր մարտկոցներ վերցնել KV- ի բարձր մակարդակներով (մեկ րոպեի ընթացքում հեղափոխությունների քանակը × վոլտ), եւ առաջնահերթություն կրելու համար, քանի որ դիզայնը չի կարող լինել ամեն դեպքում ծանրաբեռնված: Օգտակար լրացում - Մարտկոցի լիցքավորման մոնիտոր: Չի կարժենա եւ առանց հատուկ հավասարակշռման Լիցքավորող Մարտկոցների ընտրված տիպի (լիթիում-իոն կամ լիթիումի պոլիմեր):
8. Վերահսկիչ վահանակը ստացողի մոդուլով, որը միանում է թռիչքի վերահսկիչին, որպեսզի սարքը հնարավոր լինի վերահսկել: Վերահսկիչ համալիրը կախված է կառավարման վահանակից եւ մի քանի այլ մատչելի հատկություններից:
9. Լրացուցիչ ընտրանքներն ընտրվում են `կախված ապագա ապարատի նպատակակետից: Այսպիսով, տեսախցիկների կայունացուցիչները հաճախ ամրացնում են կրակոցը, եւ Racing- ը անհնար է առանց FPV համալիրի (առաջին անձի դիտում):

Հավաքների համար անհրաժեշտ գործիքներ պետք է մի փոքր `շրջանակ, շրջանակ հավաքելու համար, զոդող երկաթ եւ, իհարկե, դրա հետ աշխատելու հմտություններ:

Վերջինիս պակասը շատ հեշտ է վերացնել հավաքների գործընթացում, օգուտ, «տիրապետման բարձրագույն օդաչու» զոդման կայան անհրաժեշտ չէ. Եվ ավելի լավ է օգտագործել զոդման խորհուրդներ բարակ հնացածով:

Խոսքի ամբողջ իմաստով քվեդկոպտների նկարները գոյություն չունեն, բայց դրանք անհրաժեշտ չեն: Մոդուլներից հավաքը վերացնում է նման անհրաժեշտությունը: Սպառվող նյութերով ամեն ինչ մի փոքր ավելի բարդ է: Quadrocopter- ը ձեր ձեռքերով հավաքելու համար ձեզ հարկավոր կլինի.

1. Թելային պահարան, որպեսզի պտուտակներից ոչ մեկը թռիչքի թրթռանքներից չլինի:
2. Նեղացրեք մեկուսացումը յուրաքանչյուր վայրի զոդման համար:
3. Բնակարանների վրա տարրերը շտկելու համար պոլիմերային խստացում:
4. Տպագրված տպատախտակների ջրամեկուսիչ կազմը:
5. Միակցիչները շարժիչների համար «բանան» են:

Ոչինչ չի կանխելու ձեւավորման անհրաժեշտ խմբագրումները եւ կատարելագործումը հավաքման կամ թռիչքի թեստերի գործընթացում: Միգուցե նպատակների համար սահմանված է, ավելի լավ է ձեր ձեռքերով հավաքել Okoxopter- ը: Եթե \u200b\u200bկա խնամք եւ զգուշություն, նույնիսկ սարքերի առավել տեխնիկապես անգրագետ սիրահարները կկարողանան կառուցել թռչող անօդաչու սարք: Ավելին, թռիչքի թեստերը հետագայում կբացահայտեն բոլոր այն թերությունները, որոնք կվերացվեն: Արդյունքում, կքննարկվի կատարյալ անձնական անօդաչու սարքը: Հիմնական բանը `դրա կիրառման սցենարը հստակ ներկայացնելն է:

Հավաքման գործընթաց

Կան բազմաթիվ դասավորության տարբերակներ եւ բազմաբնակարանների ձեւավորում, բայց չորս պտուտակ ունեցող ամենատարածված մոդելներն առավել տարածված են: Հետեւաբար, նման QuadCter- ի ժողովը օրինակ կծառայի հավաքման գործընթացի փուլային ակնարկի համար: Գործընթացում դուք կարող եք ապավինել ցանցից ստացված quadcopters- ի օրինակելի գծագրերին կամ կազմվել են իրենց կողմից:

1: Շրջանակ կառուցեք

Անկախ չափերից կամ նպատակակետից, յուրաքանչյուր անօդաչու պետք է ունենա շրջանակ, մի շրջանակ, որն աջակցվում է: Պատրաստի շրջանակների հավաքումը չպետք է դժվարություններ առաջացնի, հաշվի առնելով նրանց մատակարարվողը Մանրամասն հրահանգներ եւ բոլոր անհրաժեշտ ամրացումները:

Եվ շրջանակը ինքներդ հավաքելու համար ստիպված կլինեք ցուցադրել դիզայնի կարողություններ: Կվեդկոպտի ինքնուրույն պատրաստված շրջանակը մետաղից, պլաստիկից, մետաղապլաստիկից կամ փայտից պետք է լինի բավականաչափ ուժեղ: Օրինակ, իրենց ձեռքերով պատրաստված շրջանակի փայտե մասերի հաստությունը պետք է լինի առնվազն 30 մմ: Նրա քառապատի հավաքը բավարար չափավոր շրջանակ չէ `դատարկ ջանքեր, քանի որ այն հաճախ կկոտրվի:

Ամեն դեպքում, արտադրանքը պետք է տրվի նույն երկարության ճառագայթների սահմանված քանակը, որոնք տեղափոխում են շարժիչներ եւ կցվում են կենտրոնական կրիչ ափսեի մեջ: Այն տեղադրեց նաեւ վայրէջքի աջակցություն կամ «ոտքեր»: Որոշ տարբերակներում ոտքերի դասավորությունը շարժիչների տակ «աճում է»: Ամեն ինչ կախված է QuadRocopter- ի նկարով եւ դրա շրջանակի նկարագրությամբ թելադրված հատկություններից:

2: Տեղադրեք էներգիայի միավորը եւ շարժիչները

Շարժիչները, նրանց վերահսկիչներն ու շարժիչները առանցքային դեր են խաղում արագության, մանեւրելիության եւ թռիչքի այլ բնութագրերի մեջ: Հետեւաբար, անհրաժեշտ է ընտրել ապրանքանիշերի արտադրանքը, որոնք սերտորեն համագործակցում են քվադպերի կառուցման ոլորտում, եւ ոչ թե մեկը, ով պատահականորեն հայտնվեց այս շուկայի սեգմենտում:

Մեկ նախագծի համար շարժիչները պետք է լինեն մեկ մոդել մեկ արտադրողի կողմից:

Այո, շարժումը տեղի է ունենում դրանց ռոտացիայի արագության տարբերության պատճառով, բայց այն պետք է խստորեն վերահսկվի: Շարժիչների շարժիչը խախտում էր հավասարակշռությունը: Առաջարկվում է պտուտակներ արտաքին ծայրերում «ճառագայթներ»:

Ինքնաթիռում շարժիչներից հետո նրանց աջակցությունը տեղադրված է շրջանառության վերահսկիչներով եւ ամրագրված է էկրաններով: Կառավարիչների կապը շարժիչներով, ինչպես նաեւ բաշխման տախտակով իրականացվում է ուղղակիորեն զոդում եւ միակցիչով: Desired անկության դեպքում եւ բյուջեի հնարավորություններ, կարող եք օգտագործել 4-B-1 վերահսկիչ, բայց հետո QuadCopter դասավորության սխեման մի փոքր կփոխվի: Արդյունքում, այն կստացվի գրեթե պատրաստված ուղղաթիռը, որը պակասում է թռիչքի վերահսկիչը:

3: Տեղադրեք ուղեղներ

Թռիչքի վերահսկիչը սովորաբար տեղադրվում է սարքի շրջանակի վերեւում, բաշխման տախտակի եւ մարտկոցի խցիկի վերեւում: Դասավորությունը թույլատրելի է փոխել, բայց արժե հիշել, որ իջեցրեք ծանրության կենտրոնը, կայուն սարքը:

Թռիչքի վերահսկիչը աշխատելու համար թրթռումների ազդեցությունը նվազագույնի հասցնելու համար դրա մոնտաժը հաճախ կցվում է ռետինե տարածքներ կամ օգտագործվում են թրթռումների ավելի խորամանկ համակարգեր: Դիզայնի փուլում այն Լավ հնարավորություն Փայլեք ինժեներական հալեցմամբ, անուղղելի վնաս պատճառելով ամբողջ կառուցվածքին:

Միայն վերահսկիչի տեղադրման պահից հետո կարող եք տեղադրել մնացած հանգույցներն ու մոդուլները. Ստացողը կառավարման վահանակից, GPS ցուցիչից, մագնիսական կողմնացույցից, պալատից, կասեցումից եւ այլն:

Եվ միայն տների տեղում, կապը թույլատրելի է միայն թռիչքի վերահսկիչի հիմնական ստուգաչափումից հետո:

Տարբեր արտադրողներ արտադրում են տարբեր վերահսկիչներ, կառավարման վահանակներ եւ այլ բաղադրիչներ: Հետեւաբար, դրանց տրամաչափումը բարդ եւ փոփոխական գործընթաց է, որն արժանի է առանձին քննարկման:

QuadCopter - շատ Հետաքրքիր խաղալիք Մեծահասակների համար: Դա զվարճանքի շուկայում նոր տեխնոլոգիաների իրական մարմնավորում է:

Պատվիրեք Quadrocopter- ը Չինաստանում կարող է լինել առանց խնդիրների, նույն AliExpress- ում էլեկտրոնիկան դրան հասանելի է գնով: Այս թռիչքը կառավարելը բոլորովին հեշտ կլինի, քանի որ թաքնված հմտությունների համար կան տարբեր սիմուլյատորներ: Բայց եկեք հաշվի առնենք, թե ինչպես տարբերակը, թե ինչպես հավաքել քառակուսի ձեր ձեռքերով, որոնք կարժենան էժան:

Այսպիսով, բոլոր մասերը դեռ պետք է պատվիրվեն չինացիների մեջ, ահա դրանց ցուցակը.
Նախ պետք է շարժիչներ գնել: Նրանց պետք է 4 միավոր: Մոդել D2822 / 14 1450KV.
Նաեւ պետք է հեղափոխությունների կարգավորիչներ, նրանց նույնպես պետք է 4 կտոր: Ես խորհուրդ եմ տալիս մոդելը Turnigy Multistar 30 AMP Multi-Rotor Bushless Esc 2-4S.
Նաեւ անհրաժեշտ են շարժական շարժիչներ ձախ եւ ճիշտ ռոտացիա: Մոդելներ Դանդաղ թռիչքի էլեկտրական ցանց 9047 SF CCW (4 հատ - կանաչ) մի քանազոր 11x4.7sf. համապատասխանաբար

Multistar կարգավորողի համար ձեզ հարկավոր է մալուխ `3,5 մմ կապի միակցիչով էլեկտրագծերի համար: Մոդել (HT60 4 x 3.5 մմ).

Դուք կարող եք կառավարել Quadroxter- ը, օգտագործելով տախտակը Multiwii Nanowii Atmega32u4:Որ հեռակառավարումը կարող է վերահսկվել համակարգչի միջոցով USB պորտով:

Անհրաժեշտ է նաեւ ապահովել սարքի ուժը - վերցրեք մի քանի մարտկոց Nano-Tech 2200 30C, Ինչու են մի քանիսը: Որպեսզի չհիասթափվի, երբ լիցքը ավարտվեց, եւ դուք կարող եք շարունակել վայելել չվերթները: Եթե \u200b\u200bցանկանում եք աշխատել Բաց տարածքներ - Վերցրեք առնվազն 4 միավոր: Ձեզ հարկավոր է լիցքավորիչ մարտկոցներ, մենք առաջարկում ենք ապրանքանիշ Hobbyking Variable 6s 50w 5a.

Անհրաժեշտ է ռադիո վերահսկողության համար, Turnigy 9x սարքը պահանջվում է. Այն լավագույն արժեքն է գնի եւ որակի հարաբերակցության համար: Սարքը հնարավոր կդարձնի վերահսկել քառանկյունը մինչեւ 900 մ հեռավորության վրա: Փոխանցողի հետ միասին գնում եւ ստացող, այն անցնում է մեկ հավաքածուի մեջ:

Միակցիչները օգտագործվում են տախտակը ստացողի հետ կապելու համար Turnigy 9x..

Լրացուցիչ լարերը անհրաժեշտ կլինի նաեւ վերացնել շարժիչի կապերը, մի քանի մալուխային գույներ վերցրեք `ավելի հեշտ դարձնելու համար:

Նախքան տանը ձեր ձեռքերով քվադկատոր պատրաստելը, դուք պետք է մտածեք այն մասին, թե դուք կգնեք շրջանակ, կամ ինքներդ կդարձնեք:

Եթե \u200b\u200bերկար ժամանակ չեք ուզում խաբել, կարող եք գնել եւ գնել: Պարզապես հիշեք, որ երբ տրոհում, դուք ստիպված կլինեք մասեր պատվիրել այն ամեն դեպքում:

Ռամա քվեդիտարի համար իրենց ձեռքերով, կես ժամ տրոհումը վերացնելու ունակությունն է, այն լրացուցիչ աշխատանք չի պահանջում քվադպիչի արտադրության մեջ:

Որպեսզի լարերը չկոտրվեն, օգտագործեք պլաստիկ խողովակներ: Նրանք կուժեղացնեն լարերը `դիզայնը ավելի դիմացկուն դարձնելով: Կարող եք ամրացնել պատը պատին, կարող եք եւ պտտվել մասեր: Արդյունքում կարելի է ձեռք բերել բավականին համառ դիզայն, ինչը հնարավոր կդարձնի ոչ միայն էլեկտրոնիկայի տեղափոխումը, դա ձեր սեփական ձեռքերով խցիկով կդառնա քվադպեր:

Խողովակներից քվադպիչի համար ստուգեք շրջանակի հավաքի տեսախցիկը:

Տեսանյութ. Կառուցեք բյուջեի քառանկյունը Դա արեք ինքներդ