• asincrono,
• collettore;
• sincrono.

Ciascuno dei motori elencati fa parte di un motore elettrico, progettato per comunicare con il carico utile. A seconda del carico il motore viene spento e poi riavviato. Successivamente parleremo più in dettaglio di cosa succede quando si avvia un motore elettrico e di come ottimizzare questo processo.

Cosa succede quando si avvia un motore asincrono

Per capire quale dispositivo utilizzare per avviare dolcemente un motore elettrico, è necessario conoscere il principio del suo funzionamento. I motori più comuni sono motori asincroni con rotore a gabbia di scoiattolo. La loro struttura semplice e la relativa affidabilità hanno determinato la popolarità di queste macchine elettriche. Sebbene il rotore ruoti e la sua forma sia ottimizzata per questo processo, non è altro che l'avvolgimento secondario del trasformatore.

E, come sai, se la corrente scorre nell'avvolgimento primario, nel suo nucleo appare un campo elettromagnetico. Le funzioni elencate in un motore asincrono sono eseguite dallo statore. Il suo campo magnetico, che, a differenza di un trasformatore, ruota attorno al rotore, induce correnti associate a questa rotazione. E maggiore è la differenza tra le velocità del campo e del rotore, maggiore è la corrente in quest'ultimo. Dopotutto, il rotore è un avvolgimento in cortocircuito. E poiché è presente una connessione al trasformatore, le correnti negli avvolgimenti sono direttamente proporzionali.

Ora elenchiamo le condizioni che esistono quando si avvia un motore asincrono alimentato da una rete industriale. Innanzitutto, diamo un'occhiata all'opzione trifase:

• tensione costante;
• frequenza costante;
• il rotore è fermo.

Il collegamento di un motore asincrono a una rete elettrica crea istantaneamente un campo magnetico rotante. In questo caso la differenza di velocità tra esso e il rotore (il cosiddetto scorrimento, espresso in percentuale della velocità di rotazione del campo elettromagnetico dello statore) è massima. E, di conseguenza, è come una modalità di cortocircuito del trasformatore. Se la potenza del motore è elevata, le correnti di avviamento sono al livello di quelle considerate di emergenza per trasformatori di potenza elettrica simile.

Quale dispositivo utilizzare per limitarli è abbastanza chiaro. Dovrebbe:

• oppure ridurre la tensione sugli avvolgimenti dello statore mentre il rotore accelera;
• oppure far girare il rotore finché lo statore non è collegato alla rete elettrica.
• È anche possibile apportare modifiche progettuali a un motore asincrono.

Commutazione del circuito di avvolgimento

Il rotore può essere azionato solo in determinati azionamenti elettrici. Per questo motivo, questo metodo non è tipico. Ne restano due, il primo dei quali è il più utilizzato. Ma ottenere una caduta di tensione senza perdite non è così facile. In un circuito trifase, ciò può essere fatto passando da triangolo a stella e viceversa. La tensione lineare applicata agli avvolgimenti dello statore del motore garantisce la sua maggiore efficienza in modalità operativa. Ma la corrente di avviamento nel circuito triangolare è maggiore.

Pertanto, il passaggio a un circuito a stella consente di ridurre significativamente la corrente di avviamento di un motore asincrono. Questo è il metodo più semplice per un avvio relativamente fluido. Utilizza un numero minimo di elementi aggiuntivi, poiché la caduta di tensione è creata dalle capacità della stessa rete elettrica trifase. Questi elementi sono interruttori e il diagramma stesso è mostrato di seguito. Ma uno schema così semplice è applicabile solo in una rete trifase. Nella versione monofase non esiste tensione efficace inferiore alla tensione di fase.

Utilizzo di resistori

Per ottenere l'accelerazione più fluida possibile del motore, è necessario utilizzare elementi che forniscano un'adeguata caduta di tensione. A questo scopo vengono utilizzati:

• resistori;
• induttanze (reattori);
• autotrasformatori;
• amplificatori magnetici.

Questi metodi sono adatti sia per reti trifase che monofase. In ogni caso dovrai utilizzare degli switch, poiché ad un certo punto dovrai connettere il motore direttamente alla rete. Il circuito con resistori è il più compatto. Tuttavia, all'aumentare della potenza del motore, aumenta di conseguenza anche la potenza delle resistenze di avviamento. Dato che sono riscaldati, il tempo di avvio deve rientrare nell'intervallo di temperatura consentito. In caso contrario, le resistenze diventeranno inutilizzabili a causa del surriscaldamento. Di seguito è mostrato il circuito di avvio graduale che utilizza resistori.

Utilizzo degli induttori

Se cloni il circuito, puoi ottenere un avvio graduale utilizzando diversi gruppi di resistori collegati in parallelo, che ne alleggeriranno il carico termico. Ma un aumento del tempo di avvio graduale sarà accompagnato da un aumento delle perdite di energia in questi resistori. Per questo motivo al posto dei resistori vengono utilizzati elementi induttivi. Nel caso più semplice, si tratta di strozzature. Questa è una soluzione più ingombrante e costosa, ma per ridurre le perdite di energia dovute ai frequenti riavvii dei motori è necessario utilizzarla. Di seguito viene presentato l'aspetto del reattore per un potente motore asincrono.

Se l'induttanza utilizzata durante l'avvio è realizzata sotto forma di un autotrasformatore con un contatto mobile che si muove lungo le spire dell'avvolgimento, è possibile eseguire il debug ottimale del processo di avvio o controllarlo spostando il contatto mobile. Lo svantaggio di questa opzione è l'inevitabile scintilla nel contatto meccanico. Per questo motivo è applicabile solo per potenze del motore relativamente basse. Di seguito sono riportati gli schemi di soft starter con reattori e autotrasformatori.

Circuiti di avvio graduale:

a) con reattori;

b) con autotrasformatori.

1, 2 e 3 – interruttori che controllano la commutazione

Per un avvio regolare senza gli svantaggi inerenti agli autotrasformatori con contatto mobile, vengono utilizzati amplificatori magnetici. Usano la magnetizzazione, che consente di modificare il valore della reattanza induttiva. Il design degli amplificatori magnetici è piuttosto vario. Ma il loro principale vantaggio è la bassa corrente e, di conseguenza, la potenza utilizzata per il controllo. Non hanno contatti di controllo attraverso i quali scorrono grandi correnti. Uno dei diagrammi è mostrato di seguito.

Motore a rotore avvolto

Tutti i dispositivi di avviamento graduale considerati per un motore elettrico asincrono vengono utilizzati sul lato dello statore. Ma quando i riavvii costanti diventano un normale processo operativo per il motore, il suo design viene modificato, rendendo la fase del rotore. Questa soluzione progettuale consente di regolare in modo più efficace le correnti che si generano durante l'accelerazione del motore. Di seguito sono riportati la progettazione e le raccomandazioni per il funzionamento di un dispositivo di avviamento statico per un motore a rotore avvolto:

Applicazione di interruttori a semiconduttore

Tutti gli avviatori statici elencati sono utilizzati da molti anni. Hanno una proprietà importante che li pone oltre la concorrenza. Questi dispositivi non hanno parametri elettrici, il cui eccesso porta alla scomparsa della resistenza (rottura). Di conseguenza, sono i più affidabili, sebbene siano obsoleti. I moderni avviatori statici utilizzano interruttori a semiconduttore controllati (tiristori e transistor). Questa è la cosiddetta regolazione dell'ampiezza dell'impulso.

L'interruttore interrompe nel tempo parte della tensione sinusoidale. Di conseguenza, il valore medio della tensione può essere modificato da zero a 220 V effettivi. Pertanto, un interruttore a semiconduttore fornisce l'opzione più efficace per creare un avviatore statico per un motore elettrico. Ma allo stesso tempo, l'interruttore è soggetto sia al cedimento termico che a effetti simili dovuti all'eccesso di tensione e alle ampiezze di corrente. Pertanto, la chiave deve essere efficacemente raffreddata e selezionata in base alle condizioni operative del motore.

I dispositivi con regolazione dell'ampiezza degli impulsi sono applicabili in qualsiasi rete, indipendentemente dal numero di fasi. Uno di questi diagrammi è mostrato di seguito. Dopo che il rotore accelera, i contatti si chiudono e proteggono i tasti dai danni causati da picchi di corrente e tensione.

Avvio dolce dei motori elettrici a commutatore

Nonostante le differenze fondamentali nella progettazione rispetto ai motori asincroni, l'avviamento dei motori a collettore è accompagnato anche da una grande corrente di armatura, che è il rotore. Si tratta essenzialmente di un insieme di induttanze con commutazione sequenziale di ciascuna di esse. Quanto più a lungo la tensione rimane esposta alle lamelle del collettore, che è ciò che accade subito dopo l'accensione e l'applicazione della tensione, tanto più forte è la magnetizzazione del nucleo e maggiore è il valore che la corrente riesce a raggiungere.

Quando lo statore è progettato come magnete permanente, solo l'armatura necessita di una fonte di alimentazione. Ma in questo caso la sua tensione non può che essere costante. L'avviatore statico alimentato da questa sorgente è realizzato solo con elementi in grado di creare una caduta di tensione CC.

Questi elementi sono:

• resistori,
• transistor,
• tiristori bloccabili.

Se lo statore è progettato come elettromagnete, significa che il motore può funzionare con tensione alternata. Con quanto sopra menzionato, gli stessi avviatori statici collaudati applicabili ai motori asincroni monofase sono adatti per i motori a collettore:

• resistori (reostati);
• induttanze (reattori);
• autotrasformatori;
• amplificatori magnetici.

Oltre a moderne soluzioni tecniche basate su interruttori a semiconduttore. Le loro immagini sono simili a quelle già mostrate sopra.

In presenza di eccitazione elettromagnetica l'avvolgimento può essere collegato all'armatura sia in serie che in parallelo. Un collegamento in serie è sicuro perché nel circuito elettrico scorre tutta la corrente elettrica. La sua rottura o collegamento alla fonte di alimentazione provoca una variazione simultanea della corrente negli avvolgimenti del motore. Ma con una connessione parallela gli scenari sono possibili.

Se, quando viene applicata tensione al motore, l'avvolgimento di campo viene diseccitato e l'armatura viene eccitata, si verificheranno le condizioni per un fenomeno chiamato fuoriuscita del motore. Allo stesso tempo, il rotore, cercando di essere attratto dal ferro dello statore, gira e accelera sempre più velocemente. Se all'albero non viene applicato un momento di carico maggiore di quello creato dal rotore, l'accelerazione può continuare fino alla distruzione del rotore. Per proteggersi dalla diffusione è necessario che:

• il motore è rimasto almeno parzialmente carico;
• aveva elementi strutturali speciali;
• l'avviatore statico era garantito per impedire questo processo.

Avvio graduale del motore sincrono

I motori sincroni che funzionano da una rete elettrica con un numero qualsiasi di fasi vengono accelerati come motori asincroni, utilizzando lo scorrimento. Quindi, trasformando il rotore in un magnete indipendente dallo statore, le velocità di rotazione dei campi dello statore e del rotore vengono equalizzate. Per questo motivo i soft starter utilizzati per i motori sincroni sono gli stessi di quelli asincroni. Alcuni dettagli distintivi a seconda dell'alimentazione del rotore possono essere visti più avanti nell'immagine:

conclusioni

In generale, gli avviatori statici per tutti i tipi di motori elettrici sono simili e basati sugli stessi circuiti ed elementi. La scelta deve essere fatta per condizioni specifiche, basate principalmente sulla potenza del motore. Ma i moderni interruttori a semiconduttore consentono di fornire i migliori parametri di avvio graduale su un ampio intervallo di potenza. Pertanto, ha senso sceglierli prima.

Alexander Sitnikov (regione di Kirov)

Il circuito discusso nell'articolo consente l'avviamento e la frenata senza shock del motore elettrico, aumentando la durata dell'apparecchiatura e riducendo il carico sulla rete elettrica. si ottiene regolando la tensione sugli avvolgimenti del motore con tiristori di potenza.

I dispositivi di avviamento graduale (SFD) sono ampiamente utilizzati in vari azionamenti elettrici. Lo schema a blocchi dell'avviatore statico sviluppato è mostrato nella Figura 1 e lo schema operativo dell'avviatore statico è mostrato nella Figura 2. La base dell'avviatore statico è costituita da tre coppie di tiristori back-to-back VS1 - VS6, collegati a la pausa di ogni fase. L'avvio graduale viene effettuato a causa del graduale

aumentare la tensione di rete applicata agli avvolgimenti del motore da un certo valore iniziale Un al nominale Unom. Ciò si ottiene aumentando gradualmente l'angolo di conduzione dei tiristori VS1 - VS6 dal valore minimo al massimo durante il tempo Tstart, chiamato tempo di inizio.

Tipicamente, il valore di Unat è 30...60% di Unom, quindi la coppia di avviamento del motore elettrico è significativamente inferiore rispetto a quando il motore elettrico è collegato alla piena tensione di rete. In questo caso, le cinghie di trasmissione vengono tese gradualmente e le ruote dentate del cambio vengono innestate senza problemi. Ciò ha un effetto benefico sulla riduzione dei carichi dinamici dell'azionamento elettrico e, di conseguenza, aiuta a prolungare la durata dei meccanismi e ad aumentare l'intervallo tra le riparazioni.

L'utilizzo di un soft starter consente anche di ridurre il carico sulla rete elettrica, poiché in questo caso la corrente di avviamento del motore elettrico è 2 - 4 volte la corrente nominale del motore e non 5 - 7, come nel caso del comando diretto di partenza. Ciò è importante quando si alimentano impianti elettrici da fonti energetiche di potenza limitata, ad esempio gruppi elettrogeni diesel, gruppi di continuità e sottostazioni di trasformazione a bassa potenza

(soprattutto nelle zone rurali). Una volta completato l'avvio, i tiristori vengono bypassati da un bypass (contattore di bypass) K, grazie al quale durante il tempo Trab i tiristori non dissipano potenza, il che significa che l'energia viene risparmiata.

Quando il motore frena, i processi avvengono nell'ordine inverso: dopo lo spegnimento del contattore K, l'angolo di conduzione dei tiristori è massimo, la tensione sugli avvolgimenti del motore è uguale alla tensione di rete meno la caduta di tensione sui tiristori . Quindi l'angolo di conduzione dei tiristori durante il tempo Ttorm diminuisce al valore minimo, che corrisponde alla tensione di interruzione Uots, dopodiché l'angolo di conduzione dei tiristori diventa zero e la tensione non viene applicata agli avvolgimenti. La Figura 3 mostra i diagrammi di corrente di una delle fasi del motore con un aumento graduale dell'angolo di conduzione dei tiristori.

La Figura 4 mostra frammenti dello schema elettrico dell'avviatore statico. Lo schema completo è disponibile sul sito della rivista. Per il suo funzionamento, tensione di tre fasi A, B, Con una rete standard di 380 V con una frequenza di 50 Hz. Gli avvolgimenti del motore elettrico possono essere collegati sia a stella che a triangolo.

Come tiristori di potenza VS1 - VS6 vengono utilizzati dispositivi economici del tipo 40TPS12 nell'alloggiamento TO-247 con corrente continua Ipr = 35 A. La corrente consentita attraverso la fase è Iadd = 2Ipr = 70 A. Assumiamo che la corrente di avviamento massima è 4Ir, il che significa che Inom< Iдоп/4 = 17,5 А. Просматривая стандартный ряд мощностей электродвигателей, находим, что к УПП допустимо подключать двигатель мощностью 7,5 кВт с номинальным током фазы Iн= 15 А. В случае, если пусковой ток превысит Iдоп (по причине подключения двигателя большей мощности или слишком малого времени пуска), процесс пуска будет остановлен, поскольку сработает автоматический выключатель QF1 со специально подобранной характеристикой.

Le catene RC di smorzamento R48, C20, C21, R50, C22, C23, R52, C24, C25 sono collegate in parallelo ai tiristori, impedendo false accensioni dei tiristori, così come i varistori R49, R51 e R53, assorbendo gli impulsi di sovratensione sopra 700 V. I relè di bypass K1, K2, K3 tipo TR91-12VDC-SC-C con una corrente nominale di 40 A deviano i tiristori di potenza una volta completato l'avvio.

Il sistema di controllo è alimentato da un alimentatore a trasformatore alimentato dalla tensione concatenata Uav. L'alimentatore comprende trasformatori step-down TV1, TV2, ponte a diodi VD1, resistore limitatore di corrente R1, condensatori di livellamento C1, C3, C5, condensatori di soppressione del rumore C2, C4, C6 e stabilizzatori lineari DA1 e DA2, fornendo tensioni di 12 e 5 V, rispettivamente.

Il sistema di controllo è realizzato utilizzando un microcontrollore DD1 tipo PIC16F873. Il microcontrollore emette impulsi di controllo per i tiristori VS1 - VS6 “accendendo” gli optosimistori ORT5-ORT10 (MOC3052). Per limitare la corrente nei circuiti di controllo dei tiristori VS1 - VS6, vengono utilizzati i resistori R36 - R47. Gli impulsi di controllo vengono applicati simultaneamente a due tiristori con un ritardo rispetto all'inizio della semionda della tensione fase-fase. I circuiti di sincronizzazione con la tensione di rete sono costituiti da tre unità identiche, costituite da resistori di carica R13, R14, R18, R19, R23, R24, diodi VD3 - VD8, transistor VT1 - VT3, condensatori di accumulo C17 - C19 e optoaccoppiatori OPT2 - OPT4. Dall'uscita 4 dei fotoaccoppiatori OPT2, OPT3, OPT4, agli ingressi del microcontrollore RC2, RC1, RC0 vengono ricevuti impulsi con una durata di circa 100 μs, corrispondenti all'inizio della semionda negativa delle tensioni di fase Uab, Ubc, Uca.

Gli schemi del funzionamento dell'unità di sincronizzazione sono mostrati nella Figura 5. Se prendiamo il grafico in alto come tensione di rete Uav, il grafico centrale corrisponderà alla tensione sul condensatore C17 e il grafico in basso corrisponderà alla corrente attraverso il fotodiodo dell'accoppiatore ottico ORT2. Il microcontrollore registra gli impulsi di clock che arrivano ai suoi ingressi, determina la presenza, l'ordine di alternanza, l'assenza di "incollaggio" delle fasi e calcola anche il tempo di ritardo degli impulsi di controllo del tiristore. Gli ingressi dei circuiti di sincronizzazione sono protetti dalle sovratensioni dai varistori R17, R22 e R27.

Utilizzando i potenziometri R2, R3, R4 si impostano i parametri corrispondenti allo schema di funzionamento dell'avviatore mostrato in Figura 2; di conseguenza, R2 - Tstart, R3 - Tbrake, R4 - Unstart Uots. Le tensioni di setpoint dei motori R2, R3, R4 vengono fornite agli ingressi RA2, RA1, RA0 del microcircuito DD1 e convertite utilizzando un ADC. I tempi di avvio e frenatura sono regolabili da 3 a 15 s e la tensione iniziale è regolabile da zero a una tensione corrispondente all'angolo di conduzione del tiristore di 60 gradi elettrici. I condensatori C8 - C10 sopprimono il rumore.

Squadra Lo “START” viene applicato chiudendo i contatti 1 e 2 del connettore XS2, mentre un registro appare sull'uscita 4 del fotoaccoppiatore OPT1. 1; i condensatori C14 e C15 sopprimono le oscillazioni derivanti dal "rimbalzo" dei contatti. La posizione aperta dei contatti 1 e 2 del connettore XS2 corrisponde al comando “STOP”. La commutazione del circuito di controllo del lancio può essere realizzata con un pulsante di aggancio, un interruttore a levetta o contatti relè.

I tiristori di potenza sono protetti dal surriscaldamento da un termostato B1009N con contatti normalmente chiusi situato sul dissipatore di calore. Quando la temperatura raggiunge gli 80°C, i contatti del termostato si aprono e un livello di registro viene inviato all'ingresso RC3 del microcontrollore. 1, che indica il surriscaldamento.

I LED HL1, HL2, HL3 servono come indicatori dei seguenti stati:

• HL1 (verde) “Pronto” - nessuna condizione di emergenza, pronto al lancio;
• HL2 (verde) “Funzionamento” - un LED lampeggiante indica che l'avviatore statico sta avviando o frenando il motore, una luce fissa indica che sta funzionando in bypass;
• HL3 (rosso) “Allarme” - indica il surriscaldamento del dissipatore di calore, l'assenza o il “blocco” delle tensioni di fase.

I relè di bypass K1, K2, K3 vengono attivati ​​fornendo un registro al microcontrollore. 1 alla base del transistor VT4.

La programmazione del microcontrollore è in-circuit, per la quale vengono utilizzati il ​​connettore XS3, il diodo VD2 e il microinterruttore J1. Gli elementi ZQ1, C11, C12 formano il circuito di avvio del generatore di clock, R5 e C7 sono il circuito di ripristino dell'alimentazione, C13 filtra il rumore lungo i bus di alimentazione del microcontrollore.

La Figura 6 mostra un algoritmo semplificato per il funzionamento dell'avviatore statico. Dopo aver inizializzato il microcontrollore, viene richiamata la subroutine Error_Test, che determina la presenza di situazioni di emergenza: surriscaldamento del dissipatore, incapacità di sincronizzazione con la tensione di rete a causa di perdita di fase, connessione errata alla rete o forti interferenze. Se la situazione di emergenza non viene registrata, alla variabile Error viene assegnato il valore “0”, al ritorno dalla subroutine il LED “Ready” si accende e il circuito entra in modalità standby per il comando “START”. Dopo aver registrato il comando “START”, il microcontrollore esegue una conversione da analogico a digitale delle tensioni di setpoint
sui potenziometri e calcolo dei parametri Tstart e Ustart, dopo di che emette impulsi di controllo per i tiristori di potenza. Al termine dell'avviamento il bypass viene inserito. Quando il motore frena, i processi di controllo vengono eseguiti al contrario
OK.

Non avevo mai preparato un antipasto morbido prima. In teoria, ho immaginato come implementare questa funzione su un triac, sebbene questa opzione non sia priva di inconvenienti: sono necessarie perdita di potenza e un dissipatore di calore.
Vagando tra polverosi magazzini cinesi, nel vano tentativo di trovare qualcosa di utile, ma non costoso, nei depositi di merce contraffatta e illiquida, mi sono imbattuto in questo prodotto.

Bla bla bla

L'acquisto non è stato fatto per il gusto di acquistare, ma per un bisogno consapevole. Ho deciso di scrivere una recensione e mettere sul tavolo una fresatrice manuale. E ce l'ho senza un inizio graduale, inizia all'improvviso, autodistruggendosi e distruggendo l'ambiente circostante. Soft Start e Soft Start non sono la stessa cosa? Certo, c'erano dei dubbi, anche se non avevo nulla a che fare con i termistori, li vedevo solo negli alimentatori dei computer, ho sempre pensato che rispondessero a "salti e scoppi", cioè rapidamente, ma "la tensione sale lentamente " e "dopo circa cinque secondi" hanno fatto nascere un tarlo di dubbio. E anche “o altre applicazioni di macchine con corrente di avviamento elevata”.
Poiché la mancanza di conoscenza ci rende dispendiosi e decisivi, ho ordinato questo dispositivo e non me ne sono pentito per un secondo.

Ecco cosa scrive il venditore a riguardo:
Alimentatore ad avvio graduale per un amplificatore di classe A, promettente: 4 kW di potenza e 40 A tramite contatti relè a tensioni CA da 150 V a 280 V. Dimensioni 67 mm x 61 mm x 30 mm, il venditore lo definisce ultra-piccolo - aha -Ha. È come se la mia fresa rientrasse nel telaio attuale, anche dividendo per due gli ampere cinesi, ma a queste dimensioni la scheda non può entrare nel corpo dell’utensile.
E sì, questo è un costruttore. È necessario saldare!


La merce è arrivata in questa forma, inoltre, per una migliore conservazione, era avvolta in un pezzo di giornale in cinese/coreano/giapponese, che è scomparso, un sondaggio tra i membri della famiglia e numerosi domestici non ha chiarito chi avesse bisogno di questo pezzo e per quello che serve, quindi non c'è nessuna foto del giornale, sopra c'era un'altra borsa senza bolle.
La saldatura è semplice: tutto è disegnato ed etichettato.

Pagamento: forse qualcuno ne avrà bisogno

Saldato:

lato posteriore

Abbozzato uno schema elettrico


Come funziona: quando R2 è acceso, la resistenza è alta, la tensione sul carico è inferiore a 220 V, il termistore si riscalda, la sua resistenza tende a zero e la tensione sul carico si avvicina a 220 V. Di conseguenza, il il motore riprende velocità.

Contemporaneamente la tensione raddrizzata e stabilizzata VD2 (24 V, anche se secondo il primo datasheet che incontra dovrebbe essere 25, ma un volt qua, un volt là...) alimenta il circuito di commutazione del relè. Attraverso R1 viene caricato il condensatore C3, la cui capacità determina il tempo di risposta del relè. Dopo 5 secondi, il transistor VT2 si apre, i contatti del relè bypassano il termistore R2 e il motore funziona alla massima potenza.
Tutto liscio sulla carta... In realtà, collegando questo dispositivo non viene fornito alcun avviamento graduale del motore, il termistore si riscalda istantaneamente, il motore si dimena immediatamente invano, solo il relè scatta beffardamente dopo 5 secondi. Ho provato un motore da 150 W: l'effetto è stato lo stesso.

Bla bpa bla

Ha rimproverato il commerciante cinese per tutto ciò che valeva. Animali domestici, bambini in età prescolare e tirapiedi che stavano guardando l'esperimento scapparono e si nascosero negli angoli bui, e la suocera tirò fuori un pestello dalla manica per ogni evenienza. Ma non c'è bisogno di ingannare gli acquirenti russi creduloni. Penultimo ho finito i fondi della bottiglia rimasta dall'incoronazione, ho mangiato un po' di kulebyak freddo, mi sono calmato... Ha preso il pagamento dal bidone della spazzatura e ne ha tolto i gusci di girasole.

“Se un lavoro è un fallimento, qualsiasi tentativo di salvarlo peggiorerà le cose”, afferma Edward Murphy. "Troppe persone crollano senza nemmeno sapere quanto fossero vicine al successo nel momento in cui si sono perse d'animo", sostiene Thomas Edison. Queste due citazioni non c’entrano nulla con l’argomento; vengono fornite qui per dimostrare che l’autore del rapporto non è solo un cacciatore di omaggi e uno stupido consumatore di prodotti cinesi, ma una persona colta, un piacevole conversatore e un intellettuale . Figley. Ma al punto.
Ho un paio di microcircuiti K1182PM1R in giro nel mio armadio sul soppalco in una cappelliera.

Estratto dalla scheda tecnica:

L'applicazione diretta dell'IC è per accendere e spegnere senza problemi le lampade elettriche a incandescenza o per regolarne la luminosità. Anche l'IP può essere utilizzato con successo per la regolazione della velocità di rotazione dei motori elettrici fino a 150 W(ad esempio, i ventilatori) e per il controllo dispositivi di potenza più potenti (tiristori).

Su uno di essi ho montato un soft starter, che non è privo di inconvenienti, ma funziona come dovrebbe.


C1 imposta l'orario di avvio graduale, R1 imposta la tensione sul carico. Ho ottenuto la tensione massima a 120 ohm. A C1 100 µF il tempo di accelerazione è di circa 2 secondi. Cambiando R1 in variabile, è possibile regolare la velocità del motore del commutatore, ovviamente senza feedback (sebbene questo sia implementato sulla stragrande maggioranza degli elettroutensili venduti). Triac VS1 di qualsiasi trovato, adatto per alimentazione. Ho un BTA16 600B in giro.

lato posteriore

Tutto funziona.

Ora resta da incrociare due dispositivi che si completano a vicenda, annullando gli svantaggi inerenti a ciascuno individualmente.

Bla bla bla

In linea di principio, il compito non è difficile per una mente vivace e curiosa. Ho dissaldato il termistore, l'ho buttato via, l'ho nascosto fino a tempi migliori, e al suo posto ho saldato due fili provenienti dal catodo e dall'anodo del triac della seconda scheda. Ho ridotto la capacità C3 sulla prima scheda a 22 uF, in modo che il relè chiudesse il catodo e l'anodo del triac non dopo 5 secondi, ma dopo circa due.

A una temperatura dell'aria di 30 gradi. La temperatura del ponte a diodi è di 50 gradi, il diodo zener è di 65 gradi, il relè è di 40 gradi.
Questo è tutto: la rielaborazione è terminata.

Bla bla bla

Un'altra persona, meno sicura delle proprie capacità, sarebbe stata contentissima del risultato, avrebbe organizzato un grande banchetto e avrebbe organizzato una festa con orsi e zingari. Ho appena aperto una bottiglia di champagne, ho costretto le ragazze a ballare in giro in cortile e ho annullato la fustigazione del sabato.

Non resta che sistemare il tutto in una custodia, lo volevo già, ma per qualche motivo non ho a casa una piastra di metallo con cui fissare la custodia al tavolo. Tutto sarà simile a questo:


Le mie conclusioni sono ambigue, le mie valutazioni sono distorte, le mie raccomandazioni sono discutibili.
Ero tutto stanco e questi gatti continuavano a entrare nell'inquadratura: ero stanco di inseguirli. Ho intenzione di acquistare +21 Aggiungi ai preferiti Mi è piaciuta la recensione +92 +163

Quando si avvia un motore elettrico, si verifica una coppia di avviamento, che provoca una caduta di tensione dovuta alla presenza di correnti di spunto. Sono 9 volte superiori alle correnti di esercizio. Ciò ha un effetto negativo sul funzionamento stabile degli apparecchi elettrici e riduce la durata del motore. Questo perché l'avvio del motore inizia a richiedere più tempo e i suoi avvolgimenti si surriscaldano. Gli esperti consigliano di aggiungere dispositivi alla rete del motore che possano farla partire senza problemi. Gli artigiani domestici hanno anche imparato a realizzare dispositivi per l'avvio regolare di un motore elettrico con le proprie mani.

Sovraccarichi all'avvio di motori elettrici

Il momento iniziale rappresenta l'inizio del movimento dell'albero motore collegato ai dispositivi di trasmissione. In questo momento, il movimento del rotore è piuttosto instabile. I meccanismi di trasmissione fanno ruotare l'albero sotto carico pesante. Tale instabilità porterà sicuramente a carichi d'urto e ciò avrà un effetto negativo sui dispositivi di trasmissione. Ciò influisce notevolmente sulla chiavetta dell'albero motore e sul cambio.

Il dispositivo di avvio graduale livella i carichi durante l'avvio. Il movimento dell'albero inizia a velocità molto basse e la velocità aumenta gradualmente. Ciò significa che non ci sono urti o carichi sui meccanismi di trasmissione. Questo è il principio dell'avviamento regolare di un motore elettrico.

Vale la pena notare che i dispositivi di avvio graduale prodotti nelle fabbriche lo sono dispositivi universali. Possono essere utilizzati per vari compiti. Prima di tutto, si tratta di un avvio regolare del motore elettrico, della sua frenata graduale, della protezione della rete elettrica e dei dispositivi da sovraccarichi pericolosi. Chiunque può trovare un prodotto adatto per determinati compiti. Tali dispositivi hanno il grande svantaggio è il costo elevato. Ma puoi realizzare un soft starter per un motore elettrico con le tue mani, spendendo una quantità minima di tempo e denaro.

Dispositivo di avvio graduale fai-da-te

Vale la pena considerare il tipo di dispositivo di avviamento graduale per un motore elettrico asincrono che utilizza il microcircuito KR1182P. È necessario per un motore elettrico trifase da 380 volt.

Ha alcune caratteristiche utili che vale la pena descrivere:

• Gli avvolgimenti di un motore elettrico sono collegati a stella.
• Gli interruttori di uscita sono potenti tiristori collegati in un circuito contatore parallelo.
• I circuiti di smorzamento sono inclusi nel circuito in parallelo ai tiristori. Qui sono usati intenzionalmente. Il loro compito principale è impedire la falsa accensione dei tiristori.
• I varistori sono necessari per assorbire il rumore di commutazione che si verifica nel circuito.

Presente nel circuito e alimentatore, che consiste in un raddrizzatore, un condensatore e un trasformatore. Tale blocco è necessario per fornire alimentazione ai relè di commutazione. Dopo ponte raddrizzatore sta all'uscita stabilizzatore di tipo integrale. Fornisce una tensione di uscita stabile di 12 volt. Inoltre, è in grado di fornire protezione contro cortocircuiti e vari sovraccarichi.

Come realizzare da soli un avviatore statico per un elettroutensile

Breve descrizione del dispositivo

Il circuito più comune è realizzato utilizzando un controllo microcircuiti di regolazione di fase KR118PM1 e il suo circuito di alimentazione è implementato utilizzando triac. Un dispositivo del genere è abbastanza facile da assemblare e non richiede lunghe impostazioni dopo l'installazione. Pertanto, una persona senza abilità speciali può farlo. Hai solo bisogno di sapere come usare un saldatore elettrico.

Tale dispositivo può essere collegato a tutti i tipi di utensili elettrici che alimentato da rete AC. In questo caso non è necessario un ulteriore interruttore di accensione a distanza, poiché lo strumento elettrico aggiornato verrà acceso dal pulsante di fabbrica. Questo dispositivo può essere posizionato all'interno di una smerigliatrice angolare o in una fessura del cavo di alimentazione in una custodia fatta in casa. Il più popolare è considerato il collegamento dell'avviatore statico direttamente alla presa che alimenta l'utensile elettrico. Il connettore di ingresso riceve alimentazione da una rete da 220 volt e il connettore di uscita è collegato a una presa che alimenterà la smerigliatrice angolare.

Quando il pulsante di avvio della smerigliatrice angolare è chiuso, la corrente verrà fornita al chip di controllo in base al circuito di alimentazione. Il condensatore di controllo accumulerà gradualmente tensione e mentre si carica raggiungerà il valore operativo richiesto. Successivamente, i tiristori sotto il controllo del microcircuito non si apriranno immediatamente, ma con un leggero ritardo, la cui entità dipende dalla carica del condensatore. Un triac controllato da tiristori si aprirà dopo lo stesso tempo.

Ad ogni semiciclo di tensione alternata, il tempo di ritardo diminuisce secondo la legge della progressione aritmetica. Di conseguenza, la tensione fornita alla smerigliatrice angolare aumenta gradualmente. Un effetto simile garantisce un avvio regolare del motore di un elettroutensile. Pertanto, la sua velocità aumenta gradualmente e l'albero del cambio non è soggetto a carichi inerziali.

La quantità di tempo necessaria per guadagnare velocità fino al valore richiesto dipende dalla capacità del condensatore di ingresso. Una capacità di 46 microfarad può fornire un avvio regolare in 3 secondi. Con un tale ritardo, non ci sarà un forte disagio quando si inizierà a lavorare con una smerigliatrice angolare e la smerigliatrice stessa non sarà soggetta a carichi pesanti a causa di un avvio improvviso.

Quando l'utensile elettrico è spento, il condensatore di ingresso inizia a scaricarsi utilizzando un resistore speciale. Utilizzando una resistenza nominale di 67 kiloohm, il tempo necessario per completare la scarica è non più di 4 secondi. Quindi l'avviatore statico è di nuovo pronto per avviare nuovamente l'utensile elettrico.

Con un po' di lavoro, un circuito di questo tipo può essere migliorato e trasformato in un controller di velocità per un motore elettrico di alta qualità. È necessario modificare la resistenza di scarica con una resistenza variabile. Regolandolo è possibile controllare la potenza massima del motore, modificando così la velocità. In altre parole, in un unico corpo diventa possibile realizzare un dispositivo di avviamento dolce per una smerigliatrice angolare e un regolatore di velocità del motore.

Gli elementi principali di un tale dispositivo funzionano in questo modo:

• Il resistore è in grado di controllare il valore della corrente che scorre attraverso il terminale di controllo del triac.
• Due condensatori aiutano a controllare il chip, utilizzati nello schema elettrico di fabbrica.
• Per rendere l'installazione compatta e semplice, è necessario saldare condensatori e resistori direttamente alle gambe del microcircuito.
• Puoi installare assolutamente qualsiasi triac, ma con determinate caratteristiche tecniche. La tensione consentita dovrebbe essere fino a 380 volt e la corrente di passaggio minima richiesta è di almeno 24 ampere. Il valore attuale dipende direttamente dalla potenza massima della smerigliatrice angolare.

Grazie all'avvio regolare dell'utensile elettrico, il valore della corrente non sarà superiore alla corrente nominale per uno specifico modello di utensile. In situazioni di emergenza, ad esempio, quando il disco da taglio di una smerigliatrice angolare si inceppa, è semplicemente necessaria una certa riserva di valore di corrente. Per questo motivo la corrente nominale deve essere almeno raddoppiata.

Chiunque utilizzi una smerigliatrice angolare da più di un anno si è rotto. Inizialmente, ogni maestro ha provato a riparare da solo la smerigliatrice scintillante, sperando che funzionasse dopo aver sostituito le spazzole. Di solito, dopo un simile tentativo, lo strumento rotto rimane sullo scaffale con gli avvolgimenti bruciati. E per sostituirlo viene acquistato un nuovo macinino.

Trapani, avvitatori, martelli perforatori e frese sono necessariamente dotati di un regolatore di velocità. Alcuni cosiddetti macinini calibratori sono dotati anche di un regolatore, mentre i normali macinini hanno solo un pulsante di accensione.

I produttori non complicano deliberatamente le smerigliatrici a bassa potenza con circuiti aggiuntivi, perché un tale elettroutensile dovrebbe essere economico. È chiaro, ovviamente, che la durata di uno strumento economico è sempre inferiore a quella di uno strumento professionale più costoso.

La smerigliatrice angolare più semplice può essere aggiornata in modo che il cambio e i fili dell'avvolgimento dell'armatura non vengano più danneggiati. Questi problemi si verificano principalmente in caso di avvio brusco, in altre parole, shock della smerigliatrice angolare.

Qualsiasi modernizzazione consiste semplicemente nell'assemblare il circuito elettronico e nel fissarlo nella scatola. In una scatola separata, perché c'è pochissimo spazio nel manico della levigatrice.

Il diagramma di funzionamento testato è pubblicato di seguito. Originariamente era destinato a regolare l'intensità delle lampade, cioè a funzionare su un carico attivo. Il suo vantaggio principale? semplicità.

1. Il clou del soft starter, lo schema elettrico di cui vedi, è il microcircuito K1182PM1R. Questo microcircuito è altamente specializzato, prodotto internamente.
2. Il tempo di accelerazione può essere aumentato scegliendo un condensatore C3 più grande. Mentre questo condensatore si carica, il motore elettrico accelera alla massima velocità.
3. Non è necessario sostituire il resistore R1 con una resistenza variabile. Per questo circuito viene selezionata in modo ottimale una resistenza da 68 kOhm. Con questa impostazione è possibile avviare senza problemi la smerigliatrice angolare con una potenza compresa tra 600 e 1500 W.
4. Se intendi assemblare un regolatore di potenza, devi sostituire il resistore R1 con una resistenza variabile. Una resistenza di 100 kOhm o più non riduce la tensione di uscita. Cortocircuitando i pin del microcircuito, è possibile spegnere completamente la smerigliatrice collegata.
5. Inserendo un semistore VS1 del tipo TS-122-25 nel circuito di alimentazione, ovvero 25 A, puoi avviare senza problemi quasi tutte le smerigliatrici disponibili in commercio con una potenza da 600 a 2700 W. E rimane una grande riserva di potenza nel caso in cui il macinino si inceppi. Per collegare smerigliatrici angolari con una potenza fino a 1500 W, sono sufficienti i semisettori importati BT139, BT140. Questi dongle meno potenti sono più economici.

Il semisistore nel circuito sopra non si apre completamente ma interrompe circa 15V della tensione di rete. Questa caduta di tensione non pregiudica in alcun modo il funzionamento della smerigliatrice. Ma quando il semistore si riscalda, la velocità dello strumento collegato diminuisce notevolmente. Questo problema può essere risolto installando un radiatore.

Questo semplice circuito presenta un ulteriore inconveniente: è incompatibile con il regolatore di velocità installato nello strumento.

Il circuito assemblato deve essere nascosto in una scatola di plastica. Un involucro in materiale isolante è importante perché è necessario proteggersi dalla tensione di rete. È possibile acquistare una scatola di giunzione presso un negozio di forniture elettriche.

Una presa è avvitata alla scatola ed è collegato un cavo con una spina, che fa sembrare questo disegno una prolunga.

Se l'esperienza lo consente e c'è un desiderio, puoi assemblare un circuito di avvio graduale più complesso. Lo schema elettrico riportato di seguito è standard per il modulo XS–12. Questo modulo viene installato nell'utensile elettrico durante la produzione in fabbrica.

Se è necessario modificare la velocità del motore elettrico collegato, il circuito diventa più complicato: sono installati un trimmer da 100 kOhm e un resistore di regolazione da 50 kOhm. Oppure puoi semplicemente e grossolanamente introdurre una variabile da 470 kOhm tra il resistore da 47 kOhm e il diodo.

Si consiglia di collegare in parallelo al condensatore C2 una resistenza da 1 MΩ (non è rappresentata nello schema sotto).

La tensione di alimentazione del microcircuito LM358 varia da 5 a 35 V. La tensione nel circuito di alimentazione non supera i 25 V. Pertanto è possibile fare a meno di un diodo zener DZ aggiuntivo.

Qualunque sia il circuito di avvio graduale che assembli, non accendere mai l'utensile ad esso collegato sotto carico. Qualsiasi avvio graduale può essere bruciato se si ha fretta. Attendere fino a quando il macinino si srotola, quindi lavorare.

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