Hva er en frekvensjusterbar stasjon? Vi studerer driftsprinsippet, samler og kobler frekvensomformeren for asynkron motorer.

Hittil er det dusinvis av frimerker av lavspente frekvensomformere av utenlandske og russiske produsenter. Blant dem kan du markere ledende europeiske selskaper: Siemens, ABB, SEW Eurodrive, kontrollteknikker (Emerson Corporation), Schneider Electric, Danfoss, K.E.B., Lenze, Allen-Breadly (Rockwell Automation Corporation), Bosch Rexroth. Produkter av disse produsentene er allment representert, det er et omfattende forhandlernettverk. Så langt, mindre kjente produkter av slike selskaper fra Europa, som Emotron, Vacon, SSD-stasjoner, Elettronica Santerno. Amerikanske produsenter er også til stede - General Electric Corporations, AC Technology International (inn i Lenze Concern) og Weg (Brasil).

Alvorlig konkurranse med europeiske og amerikanske produsenter make up selskaper fra Asia. Først av alt, disse er selskaper fra Japan: Mitsubishi Electric, Omron-Yaskawa, Panasonic, Hitachi, Toshiba, Fuji Electric. Koreanske og taiwanske frimerker er allment representert - LG Industrial Systems, Hyundai Electronics, Delta Electronics, Tecorp, Long Shenq Electronic, Mecapion.

Blant innenlandske produsenter er den mest berømte Vesper. Du kan også legge merke til de spesialiserte omformere av merkene på APCH, EPV (OJSC "ElectricaParat"), REN2K eller RAMs (ICA).

De fleste produsenter tilbys frekvensomformere som er i stand til å arbeide i åpen og lukket styrekrets (vektorkontroll), med sett med programmerbare innganger og utganger, med en integrert PID-kontroller. Selv i de billigste koreanske eller taiwanske frekvensomformere, kan du møte den såkalte tullet, dvs. Ingen rotorposisjonssensor, vektormodus. Reguleringsområdet kan være 1:50.

Imidlertid tilbyr de ledende produsentene en mer perfekt vektorkontrollmodus uten tilbakemeldingssensor basert på avanserte kontrollalgoritmer. En av pionerene i dette området var ABB foreslått av DTR (direkte dreiemomentkontroll) - metode for hastighetskontroll og dreiemoment uten tilbakemeldingssensor. Den engelske selskapets kontrollteknikker implementert en rotorstrømstyringsmodus (RFC) uten å bruke tilbakemeldingsføler, som lar deg kontrollere øyeblikket med nøyaktighet som er tilstrekkelig for de fleste oppgaver, utvider justeringsområdet til 100, sørg for høyhastighets vedlikeholdsutstilling med lav hastighet og oppnås Den samme overbelastningsstrømmen som i modusene til en lukket kontur.

Store produsenter tilbyr multifunksjonelle enheter med et helt sett med alternativer (ekspansjonsmoduler, bremsemotstander, innebygde kontroller, filtre, chokes, etc.) eller utstyre dem med CNC-systemer eller bevegelseskontrollere.

I økende grad kan du møte søknaden av stasjonen i gjenopprettingsmodus, dvs. Med evnen til å returnere energien som er tildelt under bremsing, tilbake til nettverket (heiser, rulletrapper, løftekraner). Vanligvis brukes en spesialisert kjøretur med en administrert likeretter. Ledende selskaper, som kontrollteknikker, tilbyr gjenoppretting som en av driftsmodusene til den unidrive SP-frekvensomformeren, og derved oppnå betydelige energibesparelser og høy effektivitet i systemet.

Det beskrevne sortimentet tillater ingeniør å velge en egnet frekvensomformer med et bredt spekter av innebygde funksjoner og programmer. Samtidig konkurrerer ledende europeiske merkevarer, for eksempel fra Storbritannia og Tyskland, vellykket til en pris med større funksjonalitet og kvalitet

Vi bringer til din oppmerksomhet en beskrivelse av noen produkter tilgjengelig på det russiske markedet. Du finner informasjon om leverandører på vår hjemmeside:

Rockwell Automation, en permanent leder på det elektriske markedet, har gitt ut en ny serie frekvens elektriske drifter Allen-Bradley® PowerFlex® i kraftområdet fra 0,25kW til 6770kW. Den nye svært effektive serien kombinerer kompakt design, bred funksjonalitet og utmerket ytelse. Den brukes i mat, papir, tekstilindustrien, metallbearbeiding, trebearbeiding, pumping og ventilasjonsutstyr, etc. Paletten presenterer to klasser av stasjoner - komponent og arkitektonisk. Modeller fra komponentklassen er utformet for å løse standardkontrolloppgaver, og arkitektoniske klassedrifter på grunn av fleksibel konfigurasjonsendring kan enkelt tilpasses og bygges inn i styringssystemene til ulike strømutstyr. Alle modeller tilbyr eksepsjonell kommunikasjonsmuligheter, Bredt spekter av operatørpaneler og programmeringspaneler, som i stor grad letter operasjonen og øker lanseringen av utstyret.

PowerFlex ® 4.

PowerFlex 4-stasjonen er den mest kompakte og billige representanten for denne familien. Å være en ideell hastighetsstyringsenhet, gir denne modellen universalitet i bruk i samsvar med kravene til produsenter og sluttbrukere om fleksibilitet, kompaktitet og brukervennlighet.

Aktuatoren har implementert en voltfrekvenslov om ledelsen med muligheten for å glide kompensasjon. Et utmerket tillegg til denne modellen er en ultra-akkumulatorversjon. [Email beskyttet], med et avansert driftsområde av strømmen opptil 2,2 kW med enkeltfaset design og opptil 11kW-for trefaset spenning 400VAC. Den foreslåtte prisskalaen på denne modellen lar deg håpe om ikke på sesongens treff, det er ganske populært.

PowerFlex ® 7000.

PowerFlex 7000-serie-stasjonene er den tredje generasjonen mellom spenningsstasjoner fra Rockwell Automation. Designet for å regulere hastigheten, dreiemomentet, rotasjonsretningen av asynkron og synkroniske vekselstrømsmotorer. Unik design PowerFlex 7000-serien er en patentert utvikling under PowerCage-merket av strømblokker som inneholder de viktigste strømkomponentene i aktuatorene. Den nye modulære designen er enkel og er representert av en liten mengde komponenter, som gir høy pålitelighet og forenkler driften. De viktigste fordelene med mellomstore stasjoner kan tilskrives: en reduksjon i driftskostnader, evnen til å lansere store motorer fra små strømforsyninger og forbedre kvalitetsegenskapene til den kontrollerte teknologiske prosessen og utstyret som brukes.

Avhengig av utgangseffekten, leveres stasjonene på tre størrelser:

Case A - 150-900 KW Power Range med en forsyningsspenning på 2400-6600 i

Case B - Power Range 150-4100 kW med ernæringsmessige spenning 2400-6600V

Case C - Power Range 2240-6770 kW med en forsyningsspenning på 4160-6600 i

PowerFlex 7000-stasjoner kan leveres med slike versjoner som en 6-puls eller 18-pulserende diagram eller med en PWM-transduser, som gir brukeren en betydelig fleksibilitet i saken om å redusere effekten av den harmoniske av forsyningsnettverket. I tillegg gir den direkte ikke-supersiv vektorkontroll for å forbedre kontrollen i lavhastighetssonen, sammenlignet med stasjoner ved hjelp av U / F-kontrollmetoden, samt evnen til å regulere Motorens øyeblikk, som utføres i stasjonene likestrøm. En modul med flytende krystallskjerm på 16 linjer og 40 tegn foreslås som kontrollpanelet.

Større øyeblikk av treghet uten en ekstra girkasse

Minoritets servomotorer fra Beckhoff-serien AM3000, som er basert på nye materialer og teknologi, brukes hovedsakelig i dynamiske applikasjoner med høye belastninger, for eksempel for å drive aksene til metallbearbeiding maskiner eller enheter uten girkasser. Kombinert med rotorens store tregardier, tilbyr de de samme fordelene som motorene til AM3xxx-serien, for eksempel en polstatorvikling, som kan redusere motorens overordnede dimensjoner. Flensene, kontaktene og akslene til motorene i AM3500 er kompatible med velprøvde AM3000-motorer. Nye AM3500-modeller er tilgjengelige med flenser av størrelser 3 - 6 og har et rotasjonsmoment fra 1,9 til 15 nm. Motorrotasjonshastigheter varierer fra 3000 til 6000 omdreininger per minutt. For tilbakemeldingssystemer er det koordinatomformere eller absolutte posisjonssensorer (enkelt eller multi-sving). Saken refererer til IP 64 beskyttelsesklasse; Alternativer med IP 65/67 beskyttelsesklasse er mulige. Denne serien av motorer oppfyller CE, UL og CSA sikkerhetsstandarder.

Nye generasjonsstasjoner

Emotronlinjen ble påfylles med NGD: FDU2.0, VFX2.0-stasjoner (strøm fra 0,75 kW til 1,6 MW) og VSC / VSA (0,18-7,5 kW). Stasjonene med en justerbar fdu2.0 (for sentrifugalmekanismer) og vfx2.0 (for stempel) tillater brukeren å installere operasjonelle parametere i de nødvendige enhetene, ha et flyttbart kontrollpanel med innstillingsfunksjonen, modeller opptil 132 kW Har den vanlige kostnadseffektive versjonen av IP54 (modeller fra 160 til 800 kW, kan også installeres i spesielle kompakte IP54-kabinetter). Datautveksling under prosessen utføres ved hjelp av feltbus (PROFIBUS-DP, DeviceNet, Ethernet), gjennom porter (RS-232, RS-485, MODBUS RTU), samt analoge og digitale utganger.

Småvektorstasjoner VSA og VSC er spesialdesignet for å regulere hastigheten på trefaset asynkronmotorer stor kraft: Modeller med inngangsspenning 220 V er tilgjengelige i området fra 0,18 til 2,2 kW, og modellen 380 V er fra 0,75 til 7,5 kW.

Bevegelse ATV61-ATV71

Frekvensomformermarkedet i Russland utvikler raskt tempo. Det er ikke overraskende at det tiltrekker seg mange produsenter, og både store og lite kjente. I for tiden russisk marked Veldig segmentert. Men her er et paradoks: Til tross for at det for tiden er mer enn 30 merker på markedet, tilhører den essensielle markedsandelen 7 - 8 selskaper, og eksplisitte ledere - ikke mer enn to. Samtidig er de utmerkede tekniske egenskapene til utstyret ennå ikke en garanti for suksess. De ledende stillingene i Russland var i stand til å okkupere selskaper som investerte betydelige midler i forretningsutvikling og forretningsinfrastruktur.

Schneider Electric Company, som i Russland representerer Schneider Electric CJSC, i 2007 utvidet betydelig tilbudet. Nå har ATV61-ATV71-familien blitt etterfylt med en spenningsendring på 690 V, mange versjoner med IP54-beskyttelse dukket opp. En spesiell modell for heis og krandrift ATV71 * 383 har også dukket opp. unik teknologi Synkron motorstyring. Ved utgangen av 2008 vises enheten med en kapasitet på 2400 kW til 690V i vekslingslinjen. Altivar 61 kan nå jobbe i kretser med en økning i transformatoren.

Den nye økonomiske serien Altivar 21 er designet spesielt for systemer for oppvarming, klimaanlegg og ventilasjon og offentlige bygninger. Altivar 21 styrer 0,75 til 75 kW motorer på spenning 380 V og 200 ... 240 V.

Altivar 21 har mange anvendte funksjoner:

- Innebygd PI-regulator;

- "kresen fallende";

- Funksjon "Sleep / Awakening";

- beskyttelse og alarmstyring;

- Motstand mot nettverksinterferens, drift ved temperaturer på opptil + 50 ° C og spenningsdriving -50%.

Med den nye ikke-perplanterende teknologien, krever Alttivar 21 ikke enheter for å redusere harmoniske. Total koeffisient - THDI 30%. Avslag på kondensatorer og bruk av kraftigere halvledere økte driftstidspunktet.

Schneider elektrisk lederskap i omformermarkedet er resultatet av alvorlig arbeid for å øke omformeren feiltoleranse. MTTF-parameteren for enkelte modeller er opptil 640000 timer. Altivar opererer med spenningsdrawdown til -50%, temperaturer på opptil + 50%, i kjemisk aggressive miljøer og impulsinterferens på nettverket. Dette er et seriøst argument for re-kjøp. Kjøperens tillit til utstyret og omdømmet til firmaet er vanskelig å overvurdere.

Sykevirkende stasjoner

Moderne produksjon krever automatisering av mange manuelle operasjoner for å sette opp ulike parametere på ulike maskiner og emballasje maskiner. Ofte har operatøren et behov for å endre de geometriske parametrene til produktet som produseres eller andre lignende oppgaver. I dette tilfellet er posisjoneringsstasjoner fra Sick-Stegmann en ideell billig enhet for en lignende operasjon.

HIPERDRIVE® - Posisjoneringsstasjoner EtO Resultatet av å integrere en børsteløs DC-motor, girkasse, absolutt multi-sving-koder, strøm og kontrollelektronikk i en enhet. Blant annet har aktuatorene et PROFIBUS- eller DeviceNet-nettverksgrensesnitt. Denne enheten er rettet mot å utføre posisjoneringsoppgavene "Point-Point" og er en "Black Box" -type-enhet, som er lett å kontrollere.

For tiden brukes servo-stasjoner til slike oppgaver. Men bruken av slike systemer har en rekke mangler. Først av alt, er det ikke økonomisk begrunnet. Systemer basert på servo-stasjoner, som regel krever også en omformer, bremser, en absolutt encoder.

De viktigste fordelene med disse stasjonene:

- Høy integrert enhet

    Redusere størrelsen på stasjonen

    Enkel montering og konfigurasjon

For tiden har en asynkron elektrisk motor blitt den viktigste enheten i de fleste elektriske stasjoner. I økende grad er det brukt - omformer med PWM-regulering. Slike ledelsen gir mange fordeler, men skaper også noen problemer med å velge visse tekniske løsninger. La oss prøve å finne ut dem mer detaljert.

Frekvensomformerenheten

Utviklingen og produksjonen av det brede spekteret av kraftige høyspenningstransistor IGBT-moduler ga muligheten til å implementere flerfasekraftbrytere styrt direkte ved hjelp av digitale signaler. Programmerbare databehandlingsmidler tillatt på inngangene til brytere for å danne numeriske sekvenser som gir signaler. Utvikling og masseproduksjon av enkelt-chip mikrokontroller med store databehandlingsressurser førte til muligheten for overgang til sporing av elektriske stasjoner med digitale regulatorer.

Strømfrekvensomformere implementeres vanligvis i henhold til et diagram som inneholder en likeretter på kraftige strømdioder eller transistorer og en omformer (kontrollert bryter) på IGBT-transistorer, shuntdioder (figur 1).


Fig. 1. Frekvensomformersystem

Inngangskaskaden retter den sinusformede spenningen til nettverket, som etter utjevning ved bruk av et induktivt kapasitivt filter, fungerer som en strømforsyning av en kontrollert inverter som genererer et signal med et signal C som genererer en sinusformet form i statorviklingene med parametere som sikrer den nødvendige driftsmodusen til den elektriske motoren.

Digital kontroll av strømtransduseren utføres ved hjelp av mikroprosessorens maskinvare og passende oppgaver programvare. Datamaskinen i sanntid produserer styresignaler 52 moduler, og produserer også signaler behandling måleanleggkontrollere driften av stasjonen.

Strøminnretninger og kontrolleringsmidler kombineres som en del av et strukturelt dekorert industriprodukt, kalt frekvensomformeren.

I industrielt utstyr brukes to hovedtyper av frekvensomformere:

    branded omformere for bestemte typer utstyr.

    universal frekvensomformere er ment for flerbrukskontroll av arbeidet i annonsen i de brukerdefinerte modusene.

Installasjon og kontroll av operasjonsmodusene til frekvensomformeren kan utføres ved hjelp av kontrollpanelet utstyrt med en skjerm for å indikere den angitte informasjonen. I enkel versjon Skalarfrekvenskontrollen kan brukes av et sett med enkle logiske funksjoner som er tilgjengelige i fabrikkregulatorinstallasjonene og den innebygde PID-kontrolleren.

For å utføre mer komplekse kontrollmoduser ved hjelp av signaler fra tilbakemeldingssensorer, er det nødvendig å utvikle en SAU og algoritmestruktur, som skal programmeres ved hjelp av en tilkoblet ekstern datamaskin.

De fleste produsenter frigjør en rekke frekvensomformere som varierer i inngang og utgang. elektriske egenskaper, kraft, konstruktiv ytelse og andre parametere. Ytterligere eksterne elementer kan brukes til å koble til eksternt utstyr (elektrisk strømnettet): magnetiske forretter, transformatorer, chokes.


Typer av kontrollsignaler

Det er nødvendig å gjøre forskjeller mellom signalene til forskjellige typer, og for hver av dem bruker en separat kabel. forskjellige typer Signaler kan påvirke hverandre. I praksis oppstår denne separasjonen ofte, for eksempel kan en kabel fra kan kobles direkte til frekvensomformeren.


Fig. 2. Et eksempel på tilkobling av strømkretser og frekvensomformerkontrollkretser

Du kan velge følgende typer signaler:

    analog - spenning eller nåværende signaler (0 ... 10 V, 0/4 ... 20 mA), hvorav verdien varierer sakte eller sjelden, er vanligvis kontrollsignaler eller måling;

    diskret spenning eller nåværende signaler (0 ... 10 V, 0/4 ... 20 mA), som bare kan ta to skiftende verdier (høy eller lav);

    digitale (data) - Spenningssignaler (0 ... 5 V, 0 ... 10 V), som endres raskt og med høy frekvens, vanligvis er disse porter i porter RS232, RS485, etc.;

    relé - Relay Kontakter (0 ... 220 V AC) kan inneholde induktive strømmer, avhengig av den tilkoblede belastningen (eksterne reléer, lamper, ventiler, bremseinnretninger, etc.).

Frekvensomformer Power Selection

Når du velger kraften i frekvensomformeren, er det nødvendig å være basert bare bare på kraften i den elektriske motoren, men også på de nominelle strømmen og spenningen til omformeren og motoren. Faktum er at den angitte kraften til frekvensomformeren bare gjelder drift med en standard 4-polet asynkron elektrisk motor som standard.

Ekte stasjoner har mange aspekter som kan føre til en økning i gjeldende drivbelastning, for eksempel når du starter. Generelt gjør bruk av frekvensstasjonen redusert strøm og mekaniske belastninger på grunn av en jevn start. For eksempel reduseres startstrømmen fra 600% til 100-150% av den nominelle.

Kjøreoperasjon med lav hastighet

Det må huskes at selv om frekvensomformeren enkelt gir en hastighetskontroll på 10: 1, men når motoren kjører på lavt strømforsyning, kan det ikke være nok. Det er nødvendig å overvåke motortemperaturen og sikre tvungen ventilasjon.

Elektromagnetisk kompabilitet

Siden frekvensomformeren er en kraftig kilde til høyfrekvent harmonisk, så å koble motorene du må bruke en skjermet kabel med minimumslengde. Pakningen av en slik kabel må utføres i en avstand på minst 100 mm fra andre kabler. Dette minimerer spissen. Hvis du trenger å krysse kablene, er skjæringspunktet laget i en vinkel på 90 grader.

Nødgenerator drevet

Jevn start, som gir frekvensomformer reduserer frekvensomformeren nødvendig kraft Generator. Siden, med en slik start, reduseres strømmen 4-6 ganger, så kan generatorens strøm reduseres til et lignende antall ganger. Men fortsatt, mellom generatoren og stasjonen må installeres kontaktoren kontrollert fra reléutgangen til frekvensstasjonen. Det beskytter frekvensomformeren mot farlige overspenninger.

Kraft av en trefaset omformer fra enfaset nettverk

Trefasetfrekvensomformere kan gises fra et enkeltfasetettverk, men deres utgangsstrøm bør ikke overstige 50% av den nominelle.

Elektrisitet og pengerbesparelser

Besparelser skjer av flere grunner. Først på grunn av veksten før verdiene på 0,98, dvs. Maksimal effekt brukes til å gjøre nyttig arbeid, minimumet går i tap. For det andre er koeffisienten nær dette oppnådd på alle moduser for motoroperasjon.

Uten frekvensomformer har asynkron motorer på små belastninger cosinine fi 0,3-0,4. For det tredje er det ikke behov for ytterligere mekaniske justeringer (spjeld, chokes, ventiler, bremser, etc.), alt er gjort elektronisk. Med en slik regulatorisk enhet kan besparelser nå 50%.

Synkronisering av flere enheter

På grunn av de ekstra inngangene til frekvensstasjonskontrollen, kan du synkronisere prosessene på transportøren eller sette forholdene til endringen i noen verdier, avhengig av den andre. For eksempel, tilsett hastigheten på rotasjonshastigheten til maskinspindelen fra fôrhastigheten til kutteren. Prosessen vil bli optimalisert, fordi Med en økning i belastningen på kutteren, vil fôret bli redusert og omvendt.

Nettverksbeskyttelse mot høyere harmoniske

For ytterligere beskyttelse, unntatt korte skjermet kabler, brukes nettverkskoks og shunt kondensatorer. I tillegg begrenser strømmen når du slår på.

Riktig sikkerhetsklasse

For den problemfrie driften av frekvensstasjonen er det nødvendig med en pålitelig kjøleribbe. Hvis du bruker høye sikkerhetsklasser, for eksempel IP 54 og høyere, er det vanskelig eller dyrt å oppnå en slik kjøleribbe. Derfor kan du bruke et eget skap med høy klasse beskyttelse hvor du skal sette moduler med en mindre klasse og mosjon generell ventilasjon og kjøling.

Parallell tilkobling av elektriske motorer til en frekvensomformer

For å redusere kostnadene kan du bruke en frekvensomformer for å kontrollere flere elektriske motorer. Dens kraft må velges med et reserve på 10-15% av total effekt Alle elektriske motorer. Samtidig er det nødvendig å minimere lengden på motorkablene, og det er svært ønskelig å sette en motorkjule.

De fleste frekvensomformere tillater deg ikke å deaktivere eller koble motorene med kontaktorene under driften av frekvensstasjonen. Dette gjøres bare gjennom kommandoen Drive Stop.

Stille inn regulatorisk funksjon

For å få det maksimale indikatorer Operasjonen av den elektriske stasjonen, for eksempel: Kraftkoeffisient, effektivitet, overbelastningskapasitet, jevn kontroll, holdbarhet, må du ordentlig velge forholdet mellom endringen i driftsfrekvensen og spenningen ved utgangen av frekvensomformeren.

Spenningsendringsfunksjonen avhenger av arten av lasten. Ved et konstant tidspunkt må spenningen på statoren til den elektriske motoren justeres i forhold til frekvensen (skalarregulering U / F \u003d CONST). For en vifte, for eksempel et annet forhold - u / f * f \u003d const. Hvis vi øker frekvensen 2 ganger, må spenningen økes i 4 (vektorregulering). Det finnes stasjoner og med mer komplekse kontrollfunksjoner.

Fordeler med å bruke en justerbar elektrisk stasjon med frekvensomformer

I tillegg til økt effektivitet og energibesparelse, kan en slik elektrisk stasjon få deg ny kvalitetsstyring. Dette uttrykkes i nektet av ytterligere mekaniske enheter som skaper tap og reduserer påliteligheten til systemer: bremser, spjeld, chokes, ventiler, justeringsventiler, etc. Bremsing, for eksempel, kan utføres på grunn av omvendt rotasjon elektromagnetisk felt I statoren av elektrisk motor. Ved å endre bare den funksjonelle avhengigheten mellom frekvensen og spenningen, får vi en annen stasjon uten å endre noe i mekanikken.

Leser dokumentasjon

Det bør bemerkes at selv om frekvensomformere ligner hverandre og etter å ha mestret en, er det lett å håndtere den andre, men det er nødvendig å nøye lese dokumentasjonen. Noen produsenter pålegger restriksjoner på bruken av sine produkter, og når de blir forstyrret, fjernes produkter fra garantien.

Frekvensomformere

Siden slutten av 1960-tallet har frekvensomformere endret seg radikalt, hovedsakelig som følge av utviklingen av mikroprosessor og halvleder teknologier, samt på grunn av reduksjonen av verdien.

Imidlertid forblir de grunnleggende prinsippene i frekvensomformere det samme.

Frekvensomformere inkluderer fire hovedelementer:

Fig. 1. Frequency Converter Flowchart

1. Fabrikken genererer en pulserende likspenning når den er koblet til en / trefasetilførselsstrømforsyning av AC. Liktriktere er to hovedtyper - administrert og ustyrt.

2. Surroundkjeden til en av tre typer:

a) Konverterings spenning av likeretteren i en konstant strøm.

b) stabilisere eller utjevne pulserende likspenning og fôring den inn i omformeren.

c) Transformere konstant likestrøm av likeretteren til en skiftende spenning av AC.

3. Inverter som genererer frekvensen til den elektriske motoren. Noen omformere kan også konvertere en konstant strømspenning til en variabel vekselstrømspenning.

4. Elektronisk styringskrets som sender signaler til en likeretter, mellomkrets og en omformer og mottar signaler fra disse elementene. Konstruksjonen av kontrollerte elementer avhenger av utformingen av en bestemt frekvensomformer (se fig. 2.02).

Felles for alle frekvensomformere er at alle kontrollkretsene styres av halvlederelementer i omformeren. Frekvensomformere varierer i brytermodus som brukes til å regulere strømforsyningsspenningen.

I fig. 2, hvor ulike prinsipper for konstruksjon / styring av omformeren er vist, er følgende notasjon brukt:

1- administrert likeretter,

2- Ukontrollabel likeretter,

3- Mellomkjede av en variabel DC,

4- Mellomkjede av konstant DC spenning

5- Mellomkjede av en variabel DC,

6-omformer med amplitude-pulsmodulasjon (AIM)

7- Inverter med pulsmodulasjon (PWM)

Nåværende inverter (IT) (1 + 3 + 6)

Omformer med amplitude-pulsmodulasjon (AIM) (1 + 4 + 7) (2 + 5 + 7)

Converter med puls-pulsmodulasjon (PWM / VVCPlus) (2 + 4 + 7)

Fig. 2. Ulike prinsipper for konstruksjon / kontroll av frekvensomformere

For fullstendighet bør direkte omformere nevnes som ikke har en mellomliggende kjede. Slike omformere brukes i Megawatt-strømområdet for å danne en lavfrekvent forsyningsspenning direkte fra nettverket på 50 Hz, mens deres maksimale utgangsfrekvens er ca. 30 Hz.

Likeretter

Tilførselsspenningen til nettverket er en trefaset eller en-fase vekselstrømspenning med en fast frekvens (for eksempel 3 x 400 V / 50 Hz eller 1 x240 V / 50 Hz); Egenskapene til disse stressene er illustrert i figuren under.

Fig. 3. Enkeltfaset og trefaset vekselstrøm

I figuren forskyves alle tre faser med hverandre i tide, fasespenningen endrer konstant retningen, og frekvensen indikerer antall perioder per sekund. Frekvensen på 50 Hz betyr at for et sekund er det 50 perioder (50 x t), dvs. En periode varer 20 millisekunder.

Frekvensomformeren likeretteren er bygget enten på dioder eller på tyristorer, eller på deres kombinasjon. Rikatoren bygget på dioder er uhåndterlig, og på tyristorer - håndterlig. Hvis dioder og tyristorer brukes, er likrikteren semi-konstant.

Uhåndterte likriktere

Fig. 4. Diode driftsmodus.

Diodene tillater at strømmen bare strømmer i en retning: fra anoden (A) til katoden (k). Som i tilfelle av noen andre halvlederinnretninger, er det umulig å justere verdien av diodestrømmen. AC-spenningen konverteres av en diode til en DC-pulserende spenning. Hvis en ustyrt trefaset likeretter drives av en trefaset vekselstrømspenning, så i dette tilfellet vil DC-spenningen pulsere.

Fig. 5. Ubrutt likeretter

I fig. 5 viser en ukontrollabel trefasetikator som inneholder to grupper av dioder. En gruppe består av D1, D3 og D5 dioder. En annen gruppe består av D2, D4 og D6 dioder. Hver diode gjennomfører en strøm for en tredje gang i perioden (120 °). I begge grupper utføres diodene i en viss rekkefølge. Perioder hvor både grupper arbeider er kompensert mellom seg med 1/6 periode t (60 °).

Diodene D1,3,5 er åpne (oppførsel) når en positiv spenning påføres dem. Hvis fase lspenningen når en positiv toppverdi, mottar dioden D, åpnet og terminal A-fasespenningen L1 i to andre dioder, de inverse spenningen i verdien U L1-2 og U L1-3

Det samme skjer i D2,4,6 Diodes-gruppen. I dette tilfellet mottar terminalen en negativ fasespenning. Hvis fasen L3 når i det tidspunktet er den negative verdien, er dioden D6 åpen (driver). På begge andre dioder er det inverse spenninger av verdien av U L3-1 og U L3-2

Utgangsspenningen til en ustyrt likeretter er lik forskjellen i stressene i disse to diode-gruppene. Gjennomsnittlig verdi av pulserende spenningen av DC er 1,35 x spenning i nettverket.

Fig. 6. Utgangsspenningen til en ustyrt trefaset likeretter

Kontrollerte likerettere

I forvaltede likeretikatorer erstattes dioder av tyristorer. Som dudy passerer tyristoren bare i en retning - fra anoden til katoden (k). Imidlertid, i motsetning til diode, har en tyristor en tredje elektrode, kalt "lukker" (G). Slik at tyristoren åpnet, må et signal serveres på lukkeren. Hvis en strøm strømmer gjennom en tyristor, vil en tyristor hoppe over den til strømmen blir null.

Strømmen kan ikke avbrytes av signalet til lukkeren. Thyristors brukes både i likerettere og omformere.

En tyristors lukker leveres til et kontrollsignal A, som er preget av en forsinkelse uttrykt i grader. Disse grader er grunenen mellom spenningsovergangens øyeblikk gjennom null og tid når tyristoren er åpen.

Fig. 7. Driftsmåten til en tyristor

Hvis vinkelen A ligger i området fra 0 ° til 90 °, blir tyristorsystemet brukt som en likeretter, og hvis fra 90 ° til 300 ° - så som en omformer.

Fig. 8. Forvaltet trefaset likeretter

Den forvaltede likeretteren er ved basen ikke forskjellig fra uhåndterlig, bortsett fra at tyristoren styres av signalet A og begynner å gjennomføre fra det øyeblikket det begynner å utføre en konvensjonell diode, til det øyeblikket er 30 ° senere, spenningsovergangen peker gjennom null.

Reguleringsverdi A lar deg endre størrelsen på den rettede spenningen. Den administrerte likeretteren danner en konstant spenning, hvor gjennomsnittlig verdi er 1,35 x spenning på X COS a-nettverket

Fig. 9. Utgangsspenning av en kontrollert trefaset likeretter

Sammenlignet med en ukontrollabel likeretter, har forvaltet mer signifikante tap og gjør høyere forstyrrelser i strømforsyningen, siden det med kortere tid for tyristorer har en større reaktiv strøm fra nettverket.

Fordelen med å administrere likriktere er deres evne til å returnere energi til det energiske nettverket.

Mellomliggende kjede

En mellomkrets kan betraktes som en lagring hvorfra den elektriske motoren kan motta energi gjennom omformeren. Avhengig av likeretteren og omformeren er det mulig tre prinsipper for å konstruere en mellomliggende kjede.

Omformere - Nåværende kilder (1-omformere)

Fig. 10. Mellomkjede av en variabel DC

I tilfelle av omformere - nåværende kilder omfatter mellomkretsen en stor induktansspole og konjugater bare med en kontrollert likeretter. Induktansspolen konverterer den skiftende retningen i den endrede konstantstrømmen. Størrelsen på spenningen til den elektriske motoren bestemmer belastningen.

Omformere - Spenningskilder (U-omformere)

Fig. 11. Intermediate Chain of Constant Spenning

I tilfelle av omformere - spenningskilder er mellomkretsen et filter som inneholder en kondensator, og kan konjugere med en likeretter av noen av to typer. Filteret glatter pulserende konstant spenning (U21) likeretter.

I den kontrollerte likeretteren blir spenningen på denne frekvensen konstant matet til omformeren som en ekte konstant spenning (U22) med en skiftende amplitude.

I uhåndterte likeretikatorer er inngangsspenningen til omformeren en konstant spenning med en konstant amplitude.

Intermediate Chain of Changing Constant Spenage

Fig. 12. Intermediate Chain of Changing Spenning

I de mellomliggende kretsene i den endrede konstante spenningen kan du slå på bryteren før filteret, som vist på fig. 12.

Breekeren inneholder en transistor som fungerer som en bryter, inkludert og slår av likningsspenningen. Kontrollsystemet styrer bryteren ved å sammenligne skiftende spenningen etter filteret (U V) med inngangssignalet. Hvis det er forskjell, er forholdet regulert ved å endre tidspunktet hvor transistoren er åpen, og tiden når den er lukket. Således endres den effektive verdien og mengden av konstant spenning, som kan uttrykkes med formelen

Du v \u003d u x t på / (t på + t off)

Når bransjetransistoren åpner den nåværende kretsen, gjør filterinduktorspolen spenningen på transistoren uendelig stor. For å unngå at denne bryteren er beskyttet av en raskt blinkende diode. Når transistoren åpnes og lukkes, som vist på fig. 13, spenningen vil være den største i modusen 2.

Fig. 13. Transistorbryter kontrollerer mellomkretsen

Det mellomliggende kretsfilteret glatter rektangulært spenning etter bryteren. Kondensatoren og filterinduktorspolen støtter konstansen av spenningen ved denne frekvensen.

Avhengig av konstruksjonen kan mellomkretsen også utføre tilleggsfunksjoner, inkludert:

Utveksling av likeretteren fra omformeren

Redusere nivået på harmonisk

Energiakkumulering for å begrense intermitterende lasthopp.

Inverter

Omformeren er den siste koblingen i frekvensomformeren foran elektrisk motor og stedet der den endelige tilpasningen av utgangsspenningen oppstår.

Frekvensomformeren gir regelmessige driftsforhold i hele reguleringsområdet ved å tilpasse utgangsspenningen til lastmodus. Dette gjør at du kan opprettholde optimal magnetisering av den elektriske motoren.

Fra den mellomliggende kretsomformeren får

Endre konstant strøm

Endring av DC spenning eller

Konstant DC spenning.

Takket være omformeren, i hvert av disse tilfellene, leveres en endringsverdi til den elektriske motoren. Med andre ord, skaper omformeren alltid den ønskede spenningsfrekvens som tilføres den elektriske motoren. Hvis strømmen eller spenningen varierer, skaper omformeren bare den ønskede frekvensen. Hvis spenningen er uendret, skaper omformeren for den elektriske motoren både ønsket frekvens og ønsket spenning.

Selv om omformere fungerer på forskjellige måter, er hovedstrukturen alltid den samme. Hovedelementene i omformere er kontrollerte halvlederinnretninger som er inkludert i par i tre grener.

For tiden erstattes Thyristors i de fleste tilfeller av høyfrekvente transistorer som er i stand til å åpne og lukke veldig raskt. Bryterfrekvensen strekker seg vanligvis fra 300 Hz til 20 kHz og avhenger av de halvlederinnretningene som brukes.

Semiconductor-enheter i omformeren åpnes og lukkes av signaler dannet av kontrollkretsen. Signaler kan dannes på flere forskjellige måter.

Fig. 14. Outline current inverter av mellomspenningskretsen.

Konvensjonelle omformere, switting, hovedsakelig, inneholder strømmen av den mellomliggende krets av endringsspenningen seks tyristorer og seks kondensatorer.

Kondensatorer tillater at tyristorene åpnes og lukkes på en slik måte at strømmen i faseviklinger blir skiftet med 120 grader og må tilpasses motorens sizeworm. Når de elektriske motorterminalene noen ganger tjente i u-V-sekvenser, V-w, w-u, u-v ..., et intermittent roterende magnetfelt av den ønskede frekvens oppstår. Selv om strømmen av den elektriske motoren nesten har en rektangulær form, vil spenningen til den elektriske motoren være praktisk talt sinusformet. Men når du slår på eller slår av strømmen, oppstår spenningsdråper alltid.

Kondensatorer er skilt fra lastestrømmen til de elektriske motordiodene.

Fig. 15. Inverter for varierende eller uendret mellomkjede spenning og avhengigheten av utgangsstrømmen fra omformerens bryterfrekvens

Omformere med en skiftende eller uendret spenning av mellomkretsen inneholder seks bytteelementer og uavhengig av typen halvlederinnretninger som brukes nesten det samme. Kontrollkretsen åpnes og lukker halvlederenheter som bruker flere forskjellige måter Moduleringer, og endrer dermedn.

Den første metoden er konstruert for endringsspenningen eller strømmen i mellomkjeden.

Intervallene under hvilke individuelle halvlederinnretninger er åpne, er plassert i sekvensen som brukes til å oppnå den ønskede utgangsfrekvens.

Denne sekvensen av omkobling av halvlederinnretninger styres av størrelsen på endringsspenningen eller strømmen til mellomkretsen. Gjennom bruk av en spenningsstyrt oscillasjonsgenerator sporer frekvensen alltid spenningsamplituden. Denne typen inverter kalles amplitude-pulsmodulasjon (AIM).

For fast spenning av mellomkretsen brukes en annen hovedmetode. Den elektriske motorspenningen blir endret på grunn av tilførselen av den mellomliggende kretsspenningen på viklingen av den elektriske motoren i lengre eller kortere tidsintervaller.

Fig. 16 Modulering av amplitude og pulsvarighet

Frekvensen varierer ved å endre spenningsimpulser langs tidsaksen - positivt i en halv periode og negativt for den andre.

Siden i denne metoden er det en endring i varigheten (bredden) av spenningsimpulser, kalles pulsmoduleringen (PWM). Phim-modulasjon (og relaterte metoder, som Sinusoidal-Managed PWM) er den vanligste måten å kontrollere omformeren på.

Med PWM-modulasjonen bestemmer styrekretsen øyeblikkene til bryteren av halvlederanordninger når de krysser den sagformede spenningen og den overlappede sinusformet referansespenningen (sinusformet PWM). Andre lovende metoder for PWM-modulering er modifiserte metoder for pulsmodulasjon, for eksempel WC og WC Plus, utviklet av Danfoss.

Transistorer

Siden transistorene kan bytte ved høye hastigheter, reduseres elektromagnetisk interferens som oppstår fra "puls" (magnetisering av den elektriske motoren.

En annen fordel ved den høye frekvensen av bryteren er hyppigheten av modulering av utgangsspenningen til frekvensomformeren, som lar deg produsere en sinusformet strøm av elektrisk motor, mens kontrollkretsen bare skal åpne og lukke omformeren transistorer.

Frekvensen av bytte omformer er en "pinne rundt to ender", siden høye frekvenser kan føre til oppvarming av elektrisk motor og utseendet på store toppspenninger. Jo høyere bryterfrekvensen, jo høyere tap.

På den annen side kan den lave byttefrekvensen føre til sterk akustisk støy.

Høyfrekvente transistorer kan deles inn i tre hovedgrupper:

Bipolare transistorer (LTR)

Unipolar felt mop transistorer (mos-fet)

Bipolare transistorer med isolert lukker (IGBT)

For tiden er IGBT-transistorer mest brukt, siden kontrollegenskapene til MOS-FET-transistorer kombineres med utgangsegenskapene til LTR-transistorene; I tillegg har de et riktig kapasitetsområde, egnet ledningsevne og byttefrekvens, noe som gjør det mulig å forenkle styringen av moderne frekvensomformere.

I tilfelle av IGBT-transistorer, er begge elementene i omformeren og omformerkontrollene plassert i en komprimert modul kalt "Intelligent Power Module" (IPM).

Amplitude-pulsmodulasjon (AIM)

Amplitud-pulsmoduleringen brukes til frekvensomformere med en endringsspenning av mellomkjeden.

I frekvensomformere med ukontrollable likerettere dannes amplituden til utgangsspenningen av interrupteren av mellomkjeden, og hvis likrikteren styres, oppnås amplitude direkte.

Fig. 20. Dannelsen av spenning i frekvensomformere med en bryter i en mellomliggende kjede

Transistor (avbrudd) i fig. 20 låser eller låst opp kontroll- og reguleringsordningen. Bytteidsverdier avhenger av nominell verdi (inngangssignal) og det målte spenningssignalet (faktisk verdi). Den faktiske verdien måles på kondensatoren.

Inductor-induktansen og kondensatoren virker som et filter som glatter spenningsrammene. Spenningstoppet avhenger av transistorens åpningstid, og hvis den nominelle og faktiske verdien varierer i hverandre, virker bryteren til det nødvendige spenningsnivået er nådd.

Frekvensregulering

Utgangsspenningsfrekvensen endres i omformeren i perioden, mens halvlederbryterenheter utløses i en periode på mange ganger.

Varigheten av perioden kan justeres på to måter:

1. Eldre inngangssignal eller

2. Ved hjelp av en skiftende konstant spenning, som er proporsjonal med inngangssignalet.

Fig. 21a. Frekvenskontroll ved hjelp av mellomkjede-spenningen

Breddegrad og pulsmodulasjon er den vanligste måten å danne en trefasespenning med en passende frekvens.

Med breddegrad og pulsmodulasjon bestemmes dannelsen av fullspenningen til mellomkretsen (≈ √2 x U-strømnettet) ved varigheten og frekvensen av kobling av effektelementer. Frekvensen av repetisjon av PWM-pulser mellom punktene som slår på og av, er en variabel og lar deg justere spenningen.

Det er tre grunnleggende alternativer for å sette inn byttemoduser i en omformer med kontroll via pulsmodulasjon.

1.Sinusoid-administrert PWM

2. Synkron Shim

3.asynkron shim.

Hver gren av trefaset PWM-omformeren kan ha to forskjellige stater (aktivert og deaktivert).

Tre brytere danner åtte mulige koblingskombinasjoner (2 3), og dermed åtte digitale spenningsvektorer ved inverterens utgang eller på viklingen av statoren til den tilkoblede elektriske motoren. Som vist på fig. 21b, disse vektorene 100, 110, 010, 011, 001, 101 er plassert i vinklene til den beskrevne sekskant, ved bruk av nullvektorene 000 og 111.

Ved bryterkombinasjoner 000 og 111, opprettes det samme potensialet på alle tre utgangsterminaler i omformeren - enten positivt eller negativt i forhold til mellomkjeden (se fig. 21C). For den elektriske motoren betyr dette effekten nær kortslutningen i terminalene; Spenningen O. brukes også til viklingene til den elektriske motoren.

Sinusformet pwm

Med en sinusformet administrert PWM for å kontrollere hver omformerutgang, tilsvarer en sinusformet referansespenning (US) varigheten av sinusformet spenningsperioden til den nødvendige hovedfrekvensen til utgangsspenningen. For tre referansespenninger er en sagflustspenning (U D) overlappet. Se fig. 22.

Fig. 22. Prinsippet om den sinusformede pwm (med to støttebelastninger)

Når du krysser sagespenningen og sinusformet referansespenninger, er de halvlederinnretningene i omformere enten åpne eller lukkede.

Kryssene bestemmes av elektroniske kontrollpanelelementer. Hvis spenningen er mer sinusformet, så med en nedgang i sagespenningen, endres utgangspulser fra positiv verdi til negativ (eller fra negativ til positiv), så utgangsspenning Frekvensomformeren bestemmes av den mellomliggende kjede spenningen.

Utgangsspenningen varierer med forholdet mellom varigheten av den åpne og lukkede tilstanden, og for å oppnå den nødvendige spenningen, kan dette forholdet endres. Dermed tilsvarer amplituden av negative og positive spenningsimpulser alltid halvparten av spenningen til mellomkjeden.

Fig. 23. Utgangsspenning av sinusformet pwm

Ved lave frekvenser av statoren øker tiden i den lukkede tilstanden og kan være så stor at det vil være umulig å opprettholde frekvensen av sawtooth-spenningen.

Dette øker mangelen på spenning, og den elektriske motoren vil fungere ujevnt. For å unngå dette, på lave frekvenser kan du fordoble frekvensen av sawtooth spenning.

Fasespenningen på utgangsterminaler i frekvensomformeren tilsvarer halvparten av spenningen til mellomkjeden dividert med √ 2, dvs. Like halvparten av spenningen i forsyningsnettverket. Lineær spenning på utgangsterminaler i √ 3 ganger mer fasespenning, dvs. Likest mulig spenningen i forsyningsnettet multiplisert med 0,866.

Inverter ved PWM-kontroll, som utelukkende fungerer med moduleringen av støtte Sinusformet spenningen, kan gi en spenning som tilsvarer 86,6% av den nominelle spenningen (se fig. 23).

Ved bruk av en rent sinusformet modulering kan utgangsspenningen til frekvensomformeren ikke nå spenningen til den elektriske motoren, siden utgangsspenningen også vil være mindre enn 13%.

Imidlertid kan den nødvendige tilleggspenningen oppnås ved å redusere antall pulser, når frekvensen overstiger ca. 45 Hz, men denne metoden har noen ulemper. Spesielt forårsaker det en trinnvis spenningsendring, noe som fører til ustabil drift av elektrisk motor. Hvis antallet pulser reduseres, øker den høyeste harmonikkene ved utgangen av frekvensomformeren, noe som øker tapene i den elektriske motoren.

En annen måte å løse dette problemet på er knyttet til bruken av andre referansespenninger i stedet for tre sinusformet. Disse spenningene kan være hvilken som helst form (for eksempel trapesformet eller trappet).

For eksempel bruker en samlet referansespenning den tredje harmoniske av sinusformet referansespenningen. For å oppnå denne modusen for svømming omformeren halvleder enheter, som vil øke utgangsspenningen til frekvensomformeren, er det mulig ved å øke amplituden til sinusformet referansespenning med 15,5% og legge til tredje harmoniske til det.

Synkron Shim

Hovedproblemet med å bruke metoden for sinusformet PWM er behovet for å bestemme optimale verdier Bytter tid og spenningsvinkel i en bestemt periode. Disse byttetidsverdiene skal installeres på en slik måte at det bare gir minimum høyere harmonikk. Denne brytermodusen lagres kun for et spesifisert (begrenset) frekvensområde. Arbeid utenfor dette området krever bruk av en annen metode for å bytte.

Asynkron shim.

Behovet for å orientere på feltet og sikre systemets hastighet med hensyn til dreiemoment og kontrollere hastigheten på trefasede AC-stasjoner (inkludert servo-stasjoner) krever trinnvis endringer i amplitude og vinkel på omformeren. Bruke brytermodus "Vanlig" eller synkron "PWM tillater ikke å produsere en trappet forandring i amplitude og vinkel på omformeren.

En måte å utføre dette kravet på er en asynkron PWM, der, i stedet for å synkronisere utgangsspenningsmoduleringen med en utgangsfrekvens, som det vanligvis gjøres for å redusere harmonisk i den elektriske motoren, blir spenningsvektorkontrollsyklusen modulert, som fører til Synkron kommunikasjon med utgangsfrekvensen.

Det er to hovedalternativer asynkron PWM:

Sfavm (statorstrømningsorientert asynkron vektormodulasjon \u003d (synkron vektormodulasjon fokusert på statorens magnetiske strømning)

60 ° AVM (asynkron vektormodulasjon \u003d asynkron vektormodulasjon).

SFAVM er en romlig vektormodulasjonsmetode, som gjør at vi kan tilfeldigvis, men hopper ut spenningen, amplituden og vinkelen på omformeren under bransjen. Dette oppnår økte dynamiske egenskaper.

Hovedformålet med å bruke en slik modulering er å optimalisere den magnetiske strømmen av statoren ved hjelp av en statorspenning med en samtidig reduksjon i dreiemomentpulsering, siden vinkelavviket avhenger av brytersekvensen og kan forårsake en økning i øyeblikket pulsering. Derfor bør brytersekvensen beregnes på en slik måte at de minimerer avviket av vektorvinkelen. Bytte mellom spenningsvektorer er basert på beregningen av den ønskede magnetiske fluxbanen i statoren til den elektriske motoren, som i sin tur bestemmer dreiemomentet.

Ulempen med de forrige, konvensjonelle PWM-strømforsyningssystemene var avvik av amplituden til vektoren i statorens magnetiske strøm og vinkelen til den magnetiske fluxen. Disse avvikene påvirket det roterende feltet negativt (dreiemoment) i luftgapet i den elektriske motoren og forårsaket rippelen av dreiemomentet. Effekten av avvik Uamplitude er ubetydelig og kan ytterligere reduseres ved å øke bryterfrekvensen.

Dannelsen av spenningen til den elektriske motoren

Stabilt arbeid tilsvarer reguleringen av spenningsvektoren U WT på en slik måte at den beskriver sirkelen (se fig. 24).

Spenningsvektoren er preget av størrelsen på spenningen til den elektriske motoren og rotasjonshastigheten, som tilsvarer driftsfrekvensen i tidsavtalen. Den elektriske motorspenningen dannes ved å skape mellomstore verdier med korte pulser fra tilstøtende vektorer.

SFAVM-metoden utviklet av Danfoss Corporation, sammen med andre, har følgende egenskaper:

Spenningsvektoren kan justeres ved amplitude og fase uten å avvike fra den angitte oppgaven.

Switching-sekvensen begynner alltid med 000 eller 111. Dette gjør det mulig for spenningsvektoren å ha tre koblingsmoduser.

Gjennomsnittlig verdi av spenningsvektoren oppnås ved bruk av korte pulser av tilstøtende vektorer, så vel som nullvektorer 000 og 111.

Kontrollordningen

Kontrollordning, eller kontrollkort - det fjerde hovedelementet i frekvensomformeren, som er utformet for å løse fire viktige oppgaver:

Kontroll av halvlederelementer av frekvensomformeren.

Datautveksling mellom frekvensomformere og perifere enheter.

Samler data og danner feil.

Utfør frekveog elektrisk motor.

Mikroprosessorer økte hastigheten på styringsordningen, utvidet vesentlig omfanget av stasjonene og reduserte antall nødvendige beregninger.

Mikroprosessoren er innebygd i frekvensomformeren og er alltid i stand til å bestemme den optimale pulskombinasjonen for hver driftstilstand.

Kontrollordning for AIM Frequency Converter

Fig. 25 Driftsprinsippet for styrekretsen for en mellomkrets styrt av interrupteren.

I fig. 25 viser en frekvensomformer med AIM-Control og Avbryt kjedebryter. Kontrollkretsen styrer omformeren (2) og omformeren (3).

Kontrollen utføres av den øyeblikkelige verdien av den mellomliggende kretsspenningen.

Den mellomliggende kretsspenningen styrer kretsen som fungerer som adressemåleren i lagring av data. Minne lagrer utgangssekvenser for en inverter pulserende kombinasjon. Når den mellomliggende kjede spenningen øker, skjer poengsummen raskere, sekvensen ender snarere, og utgangsfrekvensen øker.

Når det gjelder kontrollen av bryteren, blir den mellomliggende kretsspenningen først sammenlignet med den nominelle verdien av spenningsreferansesignalet. Det forventes at dette spenningssignalet gir riktig verdi Utgangsspenning og frekvens. Hvis du endrer referansesignalet og mellomkjede-signalet, informerer PI-regulatoren ordningen om at det er nødvendig å endre syklusen. Dette medfører en justering av mellomkjede spenningen med referansesignal.

Den vanlige modulasjonsmetoden for styring av omformeren 1 er amplitude-pulsmoduleringen (AIM). Breddegrad og pulsmodulasjon (PWM) er en mer moderne metode.

Feltkontor (vektorkontroll)

Vektorkontroll kan organiseres på flere måter. Hovedforskjellen i metoder er kriterier som brukes ved beregning av verdiene til den aktive strømmen, magnetiseringsstrømmen (magnetisk flux) og dreiemoment.

Når man sammenligner mellom DC-motorer og trefaset asynkron motorer (figur 26), oppdages visse problemer. Ved konstant strøm er parametrene som er viktige for å skape et dreiemomentmagnetisk strømning (f) og en ankerstrøm, fastsatt i forhold til størrelsen og plasseringen av fasen og bestemmes ved orienteringen av eksitasjonsviklingene og plasseringen av kull børster (figur 26a).

I DC-motoren er ankerstrømmen og strømmen, og skaper en magnetisk flux, plassert i rette vinkler til hverandre, og deres verdier er ikke veldig høye. I en asynkron elektrisk motor er posisjonen til den magnetiske fluxen (F) og rotorstrømmen (I,) avhenger av lasten. I tillegg, i motsetning til DC-motoren, kan fasevinkler og strøm ikke bestemmes direkte av statorens størrelse.

Fig. 26. Sammenligning av DC-maskinen og asynkron AC-maskinen

Men ved hjelp av en matematisk modell kan du beregne dreiemomentet ved avhengigheten mellom den magnetiske strømmen og statorstrømmen.

Fra den målte statorstrømmen (L S) utmerker komponenten (L W), noe som skaper et dreiemoment med en magnetisk flux (F) i rette vinkler mellom to disse variablene (L C). Således opprettes den magnetiske strømmen av den elektriske motoren (figur 27).


Fig. 27. Beregning av gjeldende komponenter for feltregulering

Ved hjelp av disse to komponentene er det mulig å uavhengig påvirke dreiemomentet og den magnetiske fluxen. I lys av en viss kompleksitet av beregninger basert på en dynamisk modell av en elektrisk motor, er slike beregninger kostnadseffektive kun i digitale stasjoner.

Siden excitasjonskontrollen som ikke er avhengig av lasten, er skilt fra momentkontrollen, kan du dynamisk styre den asynkronmotoren, så vel som DC-motoren - forutsatt at det er et tilbakemeldingssignal. Denne metoden for å administrere en trefasede vekselstrømsmotor har følgende fordeler:

God reaksjon for å laste endringer

Nøyaktig kraftregulering

Fullt dreiemoment med null hastighet

Ytelsesfunksjoner er sammenlignbare med DC-stasjonsegenskaper.

Forordning V / F egenskaper og magnetisk fluxvektor

I i fjor Systemer for å kontrollere hastigheten på trefasede vekselstrømsmotorer basert på to forskjellige prinsipper Ledelse:

normal V / F-kontroll, eller skalarkontroll, og regulerer den magnetiske fluxvektoren.

Begge metodene har sine fordeler avhengig av de spesifikke kravene til driftsegenskapene til stasjonen (dynamikk) og nøyaktighet.

V / F-karakteristikkreguleringen har et begrenset hastighetskontrollområde (ca. 1:20), og med lav hastighet krever et annet kontrollprinsipp (kompensasjon). Ved bruk av denne metoden er det relativt enkelt å tilpasse frekvensomformeren til den elektriske motoren, og forskriften er immun mot øyeblikkelige belastningsendringer i hele hastighetsområdet.

I stasjoner med en magnetisk fluxkontroll må frekvensomformeren være nøyaktig konfigurert under den elektriske motoren, noe som krever en detaljert kunnskap om sine parametere. Ytterligere komponenter er også nødvendig for å få et tilbakemeldingssignal.

Noen fordeler med denne typen kontroll:

Rask respons på hastighetsendringer og et bredt spekter av hastigheter

Beste dynamiske reaksjon på retninger

Et enkelt kontrollprinsipp er gitt i hele hastighetsområdet.

For brukeren ville en optimal løsning være en kombinasjon beste egenskaper begge prinsippene. Det er åpenbart at en slik eiendom også er nødvendig som en motstand mot trappet last / lossing i hele hastighetsområdet, som vanligvis er sterk side V / f Kontroll, og et raskt svar på endringer i hastighetsoppgaven (som når den er kontrollert av feltet).

Frekvensomformere er konstruert for jevn kontroll av hastigheten til en asynkron motor ved å lage en trefaset spenningsomformer ved utgangen av frekvensvariabelspenningen. I de enkleste tilfellene oppstår frekvens- og spenningskontroll i samsvar med gitt karakteristikk v / f, de mest avanserte omformere er implementert såkalt vektorkontroll .
Prinsippet om drift av frekvensomformeren eller som det ofte kalles - omformer: Alternativ spenning industrielt nettverk Det er utbedret av en blokk med rette for dioder og filtreres av et stort kondensatorkondensatorbatteri for å minimere pulsene til den resulterende spenningen. Denne spenningen blir matet til brokretsen, inkludert seks IGBT- eller MOSFET-transistorer med dioder som følger med frostet for å beskytte transistorene fra sammenbrudd ved den inverse polaritetsspenningen som følge av å operere med motorviklinger. I tillegg inneholder diagrammet noen ganger en "plomme" -krets av energi - en transistor med en høykraftmotstand av dispersjon. Denne ordningen brukes i bremsemodus for å slukke motorens genererte spenning og sikre kondensatorer fra oppladning og feil.
Inverter Flowchart er vist nedenfor.
Frekvensomformeren i et sett med en asynkronmotor lar deg erstatte DC-elektrisk stasjonen. DC-motorhastighetsstyringssystemer er ganske enkle, men svak sted En slik elektrisk motor er en elektrisk motor. Han er dyr og upålitelig. Når du arbeider, er børstene gnist, en samler er vev under påvirkning av elektrisk OSS. En slik elektrisk motor kan ikke brukes i støvete og eksplosivt miljø.
Asynkron elektriske motorer er overlegen DC-motorer på mange parametere: de er enkle på enheten og pålitelig, siden de ikke har mobile kontakter. De har mindre dimensjoner, masse og kostnad i samme kraft i forhold til DC-motorer. Asynkron motorer er enkle i produksjon og drift.
Den største ulempen med asynkron elektriske motorer er kompleksiteten til å regulere sin fart tradisjonelle metoder (ved å endre forsyningsspenningen, og introdusere ytterligere motstand mot viklingene).
Den asynkrone elektriske motorkontrollen i frekvensmodusen til nylig var et stort problem, selv om teorien om frekvensregulering ble utviklet i trettiårene. Utviklingen av den frekvensjusterbare elektriske stasjonen ble inneholdt den høye kostnaden for frekvensomformere. Fremveksten av kraftordninger med IGBT-transistorer, utviklingen av mikroprosessorstyring av høy ytelse tillatt ulike firmaer i Europa, USA og Japan for å skape moderne frekvensomformere av tilgjengelige kostnader.
Justering av hyppigheten av aktuatorene kan utføres ved hjelp av forskjellige enheter: mekaniske varianter, hydrauliske koblinger, i tillegg innført i en stator eller rotormotstander, elektromekaniske frekvensomformere, statiske frekvensomformere.
Bruken av de fire første enhetene gir ikke høy kvalitetshastighetsregulering, uøkonomisk, krever høye kostnader når du installerer og fungerer. Statiske frekvensomformere er de mest perfekte asynkrone drivkontrollenhetene for tiden.
Prinsipp frekvensmetode Hastighetskontrollen til den asynkrone motoren er at endring av frekvensen av F1 i forsyningsspenningen, kan være i samsvar med uttrykket

Et konstant antall par polen p endrer vinkelhastigheten til statorens magnetfelt.
Denne metoden gir jevn regulering av hastighet i et bredt spekter, og mekaniske egenskaper Høy stivhet.
Hastighetskontrollen er ikke ledsaget av en økning i glidet av en asynkron motor, slik at strømtap når justering er liten.
For å oppnå høye energiindikatorer for en asynkron motor - strømkoeffisienter, effektivitet, overbelastningskapasitet - er det nødvendig å endre spenningen samtidig med frekvensen samtidig.
Loven om spenningsendringer avhenger av arten av MC-belastningen. På et konstant punkt av MC \u003d Const, bør statoren justeres i forhold til frekvensen:

For en vifte natur av lasten, har denne tilstanden skjemaet:

I øyeblikket av belastning, omvendt proporsjonal hastighet:

Således, for den glatte trinnløse justeringen av rotasjonsfrekvensen til akselen asynkron elektrisk motorFrekvensomformeren må gi samtidig frekvensstyring og spenning på statorviklingen av den asynkronmotoren.
Fordeler med å bruke en justerbar elektrisk stasjon i teknologiske prosesser
Bruken av en justerbar elektrisk stasjon gir energibesparelse og lar deg motta nye kvalitetssystemer og objekter. Vesentlige elektrisitetsbesparelser sikres ved å regulere noen teknologisk parameter. Hvis dette er en transportør eller transportør, kan du justere hastigheten på bevegelsen. Hvis det er en pumpe eller en fan - kan du opprettholde trykk eller justere ytelsen. Hvis det er en maskin, kan du jevnt justere fôrhastigheten eller hovedbevegelsen.
Den spesielle økonomiske effekten av bruk av frekvensomformere gir bruk av frekvenskontroll på objekter som gir transport av væsker. Hittil er den vanligste måten å regulere ytelsen til slike objekter, bruken av ventiler eller regulerende ventiler, men i dag blir frekvensstyringen til en asynkronmotor tilgjengelig, for eksempel et arbeidshjul på pumpeenheten eller viften. Ved bruk av frekvensregulatorer gir jevn justering av rotasjonshastigheten i de fleste tilfeller å forlate bruken av girkasser, variatorer, chokes og annet reguleringsutstyr.
Når du kobler seg gjennom frekvensomformeren, starter motoren jevnt, uten å starte strømmer og beats, noe som reduserer belastningen på motoren og mekanismene, og dermed øker levetiden.
Frekvensregulering raskt synlig fra tegning


Således, når han slår på strømmen av substans som er inneholdt av ventilen eller ventilen, gjør det ikke nyttig arbeid. Bruken av en justerbar elektrisk stasjon eller vifte lar deg stille det nødvendige presset eller forbruket, noe som vil sikre ikke bare energibesparelser, men også redusere tapet av det transporterte stoffet.
Struktur av frekvensomformeren
De fleste moderne frekvensomformere er bygget i henhold til dobbeltkonverteringsordningen. De består av følgende hoveddeler: DC-kobling (uhåndterlig likeretter), Power Pulse inverter og kontrollsystem.
DC-lenken består av en ustyrt likeretter og filter. En variabel strømforsyningsspenning konverteres til DC spenning.
Power Three-Phas Pulse Inverter består av seks transistornøkler. Hver motorvikling kobles gjennom den aktuelle nøkkelen til de positive og negative konklusjonene i liknikeren. Omformeren forvandler den rettede spenningen i trefaset variabel spenning av den ønskede frekvens og amplitude, som påføres viklingene til den elektriske motorstatoren.
I omformerens utgangskaskader brukes strøm IGBT-transistorer som nøkler. Sammenlignet med tyristorer, har de en høyere byttefrekvens, som lar deg produsere utgangssignalet til sinusformet form med minimal forvrengninger.
Prinsippet om drift av frekvensomformeren
Frekvensomformeren består av en ustyrt diode kraftriktere i en autonom inverter, PWM kontrollsystemer, systemer automatisk regulering, Choke LV og Conders kondensator CV. Regulering av utgangsfrekvensen FV. Og spenningen til uralene utføres i omformeren på bekostning av høyfrekvent breddegrad og pulsstyring.
Pulskontroll er preget av en modulasjonsperiode inne i hvilken vikling av den elektriske motorstatoren er tilkoblet vekselvis til de positive og negative polene i liknikeren.
Varigheten av disse statene inne i PWM-perioden moduleres i henhold til sinusformet loven. Høyt (vanligvis 2 ... 15 kHz), PWM klokkefrekvenser, i viklinger av elektrisk motor, på grunn av deres filtreringsegenskaper, strømmer sinusformede strømmer.


Således er formen på utgangsspenningskurven en høyfrekvent to-polarsekvens av rektangulære pulser (fig. 3).
Pulsfrekvensen bestemmes av PWM-frekvensen, varigheten (bredden) av pulser i perioden av utgangsfrekvensen til AIIN fremmes av den sinusformede loven. Formen av utgangsstrømskurven (strøm i viklingene til en asynkron elektrisk motor) er praktisk talt sinusformet.
Justering av utgangsspenningen til omformeren kan utføres på to måter: amplitude (AR) ved å endre inngangsspenningen Ur og breddegraden og pulsen (PWM) ved å endre V1-V6-ventilbryterprogrammet ved UV \u003d Const.
Den andre metoden ble distribuert i moderne frekvensomformere på grunn av utviklingen av et moderne elementbase (mikroprosessorer, IBGT-transistorer). Med en pulserende modulasjon blir formen av strømmer i viklingene til den asynkronmotorstatoren nært med sinusformet takket være de filtreringsegenskapene til viklingene selv.

Slik kontroll gjør det mulig å oppnå en høy konverter effektivitet og tilsvarende analog kontroll ved hjelp av frekvens og spenning amplitude.
Moderne omformere utføres på grunnlag av fullt kontrollerte kraftige halvleder-enheter - låste GTO-tyristorer, eller bipolar IGBT-transistorer med en isolert lukker. I fig. 2,45 viser 3-faset fortauskjemaet til den autonome omformeren på IGBT-transistorer.
Den består av et inngangs kapasitivt filter i CF og seks IGBT-transistorene V1-V6 på mot-parallell D1-D6 omvendt strømdioder.
På grunn av den alternative veksten av V1-V6-ventiler ved algoritmen som er spesifisert av kontrollsystemet, konverteres den konstante inngangsspenningen til uren til en variabel rektangulær pulsutgangsspenning. Gjennom de kontrollerte tastene strømmer V1-V6 den aktive komponenten i den nåværende asynkron elektriske motoren, gjennom dioder D1-D6 er den reaktive komponenten i strømmen.


Og - trefasebro omformer;
I trefaset Bridge likeretter;
SF - Filter kondensator;

Omron Frequency Converter-tilkoblingsskjema alternativet.

Koble til frekvensomformere i samsvar med EMCs krav

Installasjon og tilkobling med samsvar med EMC-kravene er beskrevet i detalj i de aktuelle håndbøkene på enheten.

Teknisk informasjon Transdusere

Frekvenskontrollkontrollen lar deg fleksibelt endre driftsmodusene til den elektriske motoren ved hjelp av en spesiell omformer: for å få den til å starte, stoppe, overklokking, bremsing, endre rotasjonshastigheten.

Endring av strømforsyningsfrekvensen fører til en endring i vinkelhastigheten til statorens magnetfelt. Når frekvensen minker, blir motoren redusert, og glidet øker.

Handlingsprinsipp av frekvensomformeren av stasjonen

Den største ulempen med asynkron motorer er kompleksiteten av hastighetskontroll tradisjonelle måter: Endre forsyningsspenningen og innføring av ytterligere motstand mot kjeden. Mer avansert er frekvensstasjonen til den elektriske motoren. Inntil nylig var omformere dyre, men utseendet på IGBT-transistorer og mikroprosessorstyringssystemer tillot utenlandske produsenter å skape rimelige enheter. Den mest perfekte er statiske

Vinkelhastigheten til statorens magnetfelt Ω 0 endres i forhold til frekvensen ƒ 1 i samsvar med formelen:

Ω 0 \u003d 2π × ƒ 1 / P,

hvor p er antall poler av poler.

Metoden gir jevn hastighetsregulering. Samtidig øker motorens glidende hastighet ikke.

Å bli høy energiindikatorer Motor - effektivitet, kraftfaktor og omlastning, sammen med frmed spesifikke avhengigheter:

  • permanent last av last - U 1 / ƒ 1 \u003d const;
  • vifte naturen til lastpunktet - u 1 / ƒ 1 2 \u003d const;
  • momentet for belastning, tilbake proporsjonal hastighet - u 1 / √ ƒ 1 \u003d const.

Disse funksjonene implementeres ved hjelp av en omformer samtidig endrer frekvensen og spenningen på motorstatoren. Elektrisitet sparer på grunn av regulering ved bruk av den nødvendige teknologiske parameteren: pumpetrykk, vifteytelse, maskinmatingshastighet osv. I dette tilfellet endrer parametrene jevnt.

Frekvensstyringsmetoder asynkron og synkron elektriske motorer

I en frekvensjusterbar stasjon basert på asynkronmotorer med en kortsluttet rotor, brukes to styringsmetoder - skalar og vektor. I det første tilfellet er amplituden og frekvensen av forsyningsspenningen endres samtidig.

Dette er nødvendig for å opprettholde motorens ytelse, oftest - et konstant forhold mellom sitt maksimale øyeblikk ved motstandstidspunktet. Som et resultat forblir det uendret effektivitet og effektfaktor i hele rotasjonsområdet.

Vector regulering er å samtidig endre amplitude og fase av strømmen i statoren.

Frekvensstasjonen til typen fungerer bare ved lave belastninger, med veksten som ovenfor tillatte verdier Synkronisme kan bryte.

Fordelene ved frekvensstasjonen

Frekvensregulering har et helt spekter av fordeler på andre måter.

  1. Automatisering av motor- og produksjonsprosesser.
  2. Glatt start, eliminerer typiske feil som oppstår når motoren er akselerert. Forbedre påliteligheten av frekvens- og utstyrsstasjonen ved å redusere overbelastning.
  3. Forbedre effektiviteten av arbeidet og utførelsen av stasjonen som helhet.
  4. Opprette en konstant rotasjonsfrekvens av elektrisk motor uavhengig av lastenes natur, som er viktig i overgangsprosesser. Bruken av tilbakemelding gjør det mulig å opprettholde en konstant hastighet på motoren i forskjellige forstyrrende effekter, spesielt med variable belastninger.
  5. Omformere er lett innebygd i eksisterende tekniske systemer uten betydelig endring og stopp teknologiske prosesser. Power Range er flott, men prisene øker betydelig med økningen.
  6. Evnen til å forlate variatorene, girkasser, chokes og annet regulerende utstyr eller utvide sitt bruksområde. På grunn av dette sikres betydelige elektrisitetsbesparelser.
  7. Eliminerer den skadelige effekten av forbigående prosesser på teknologisk utstyr, type hydrauliske streik eller økt væsketrykk i rørledninger samtidig som det reduserer forbruket om natten.

Ulemper

Som alle omformere, er frekvenser interferenskilder. De må installere filtre.

Kostnaden for merker er høy. Det øker betydelig med en økning i kraften til enhetene.

Frekvensjustering ved transport av væsker

Ved objekter hvor vannpumping og andre væsker utføres, blir strømningsjusteringen hovedsakelig gjort ved å bruke ventiler og ventiler. For tiden er en lovende retning bruken av en frekvensstasjon av en pumpe eller en vifte som fører til deres blast.

Bruken av en frekvensomformer som et alternativ til gasspjeld gir en energibesparende effekt til 75%. Fangsten, som holder tilbake væskestrømmen, oppfyller ikke nyttig arbeid. Samtidig øker tapet av energi og stoffet på transporten.

Frekvensstasjonen gjør det mulig å opprettholde konstant trykk fra forbrukeren når væskestrømmen endres. Fra trykksensoren kommer signalet til stasjonen, som endrer motorhastigheten og derved regulerer svingene, og støtter det angitte forbruket.

Behandling av pumpeenheter er gjort ved å endre ytelsen. Kraften i forbruket i pumpen er i kubisk avhengighet av ytelse eller rotasjonshastighet. Hvis omsetningen er redusert med 2 ganger, vil pumpens ytelse falle 8 ganger. Tilstedeværelsen av en daglig vannforbruk Schedule gir deg mulighet til å bestemme kostnadsbesparelsene i denne perioden, hvis du kontrollerer frekvensstasjonen. På grunn av det kan du automatisere pumpestasjonen og optimalisere vanntrykket i nettverkene.

Ventilasjonsarbeid og klimaanlegg

Maksimal luftstrøm i ventilasjonssystemer Ikke alltid nødvendig. Fungerende forhold kan kreve ytelsesreduksjon. Tradisjonelt bruker det gasspjeldet når hjulrotasjonsfrekvensen forblir konstant. Mer praktisk å bytte luftstrøm på grunn av frekvens justerbar stasjonNår sesongmessige og klimatiske forhold endres, varme, fuktighet, damp og skadelige gasser.

Lagring av elektrisitet i ventilasjon og klimaanlegg er nådd ikke lavere enn for pumpestasjoner, siden kraften til akselrotasjonen er i kubisk avhengighet av omdreiningene.

Frekvensomformerenheten

Den moderne frekvensstasjonen er ordnet i henhold til dobbeltkonverteringsskjemaet. Den består av en likeretter og en puls omformer med et kontrollsystem.

Etter å ha glatt spenningen til nettverket, blir signalet glattet av filteret og går inn i omformeren med seks transistornøkler, hvor hver av dem er koblet til vinduene til den asynkron elektriske motoren. Enheten konverterer et rettet signal til trefasetfrekvens og amplitude. Power IgBT-transistorer på utgangskaskader har en høy bryterfrekvens og gir et klart rektangulært signal uten forvrengning. På grunn av filteregenskapene til motorviklingene, forblir den nåværende kurveformen på utløpet sin sinusformet.

Signal amplitude kontrollmetoder

Størrelsen på utgangsspenningen er regulert av to metoder:

  1. Amplitude - endre størrelsen på spenningen.
  2. Latitude-pulsmoduleringen er en metode for å konvertere et pulsignal hvori dens varighet endres, og frekvensen forblir uendret. Her avhenger kraften på bredden på pulsen.

Den andre metoden brukes oftest i forbindelse med utviklingen av mikroprosessorutstyr. Moderne omformere er produsert basert på låste GTO-tyristorer eller IGBT-transistorer.

Muligheter og bruk av omformere

Frekvensstasjon har mange funksjoner.

  1. Justere frekvensen av trefasespenningen fra null til 400 Hz.
  2. Overklokking eller bremsing elektrisk motor fra 0,01 sek. opptil 50 minutter. I henhold til den angitte loven i tide (vanligvis - lineær). Under akselerasjon er det ikke bare en nedgang, men også en økning på opptil 150% av dynamiske og startmomenter.
  3. Omvendt motor med forutbestemte bremsemoduser og overklokking til ønsket hastighet i en annen retning.
  4. I omformere brukes konfigurerbar elektronisk beskyttelse mot korte kretser, overbelastninger, lekkasjer på land og klipper av motorstrømlinjer.
  5. På digitale skjermer av omformere er data avbildet på sine parametere: frekvens, forsyningsspenning, hastighet, strøm, etc.
  6. Voltfrekvensegenskaper er konfigurert i omformere avhengig av hvilke belastninger på motorer som kreves. Funksjonene til kontrollsystemer basert på dem er levert av innebygde kontroller.
  7. For lave frekvenser er det viktig å bruke en vektorkontroll som gjør at du kan jobbe med et komplett motormoment, opprettholde en konstant hastighet når lasting endres, kontroller øyeblikket på akselen. En frekvensstyringstasjon fungerer bra med den riktige introduksjonen av motorpassorddata og etter vellykket testing. Kjente produkter av selskaper Hyundai, Sanyu, etc.

Søknadene er som følger:

  • pumper i varmt og kaldt vann og varme og varme systemer;
  • slurry, sand og masse pumper av behandling fabrikker;
  • transportsystemer: Transportører, rullende rullende og andre midler;
  • omrørere, møller, knusere, ekstrudere, dispensere, matere;
  • sentrifuger;
  • heiser;
  • metallurgisk utstyr;
  • boreutstyr;
  • elektriske maskiner; maskiner;
  • gravemaskin og kranutstyr, manipulatormekanismer.

Frequency Converter Produsenter, Anmeldelser

Den innenlandske produsenten har allerede begynt å produsere produkter som passer for brukere i kvalitet og pris. Fordelen er evnen til å raskt få trenger apparater, så vel som detaljert råd om å sette opp.

Selskapet "effektive systemer" produserer serielle produkter og erfarne batcher av utstyr. Produktene brukes til husholdningsbrukI småbedrifter og i industrien. Produsenten av "Vesper" produserer syv serie transdusere, blant annet det er multifunksjonelle, egnet for de fleste industrielle mekanismer.

Lederen i produksjonen av frekvenser er det danske selskapet Danfoss. Dens produkter brukes i ventilasjonssystemer, konsesjon, vannforsyning og oppvarming. Det finske selskapet Vacon, som er en del av den danske, produserer modulære design, hvorfra du kan overholde de nødvendige enhetene uten unødvendige deler, som sparer på komponentene. Også kjente omformere av ABBs internasjonale bekymring, brukt i industrien og i hverdagen.

Hvis du dømmer vurderinger, kan billige innenlandske omformere brukes for å løse enkle typiske oppgaver, og for komplisert trenger du et merke der det er betydelig flere innstillinger.

Konklusjon

Frekvensstasjonen styrer den elektriske motoren ved å endre frekvensen og amplituden til forsyningsspenningen, samtidig som den beskytter den mot funksjonsfeil: overbelastning, kortslutning, klipper i forsyningsnettverket. Slike utfører tre hovedfunksjoner knyttet til akselerasjon, bremsing og motorhastighet. Dette gjør det mulig å øke effektiviteten av utstyret på mange teknologiske områder.