Gør-det-selv stor quadcopter. Hvor skal man begynde at lave en quadrocopter med egne hænder? Valg af quadcopterens form



Propeller - sådan og sådan sidstnævnte - højre rotation, et parret antal propeller fremad og baglæns er placeret på kopteren.

Forbindelsesstik - 3,5 mm Dette er en power splitter til Multistar regulatorer (XT60 4 X 3,5 mm)



Quadcopter kontrolkort - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , opretter forbindelse til en computer via usb, giver dig mulighed for at uploade indstillinger og konfigurationer.

Batteri - Nano-Tech 2200 30C , er det bedre at tage et par på én gang, da det hurtigt bliver kedeligt at tage ud på fly med et batteri. Jeg tager normalt mindst 4 batterier, når jeg går.

Oplader - HobbyKing Variabel 6S 50W 5A , kræves en oplader for at genoplade batteriet.

Derudover skal du bruge radiostyringsudstyr til en quadcopter. Jeg foretrækker Turnigy 9x , dette er det bedste pris / kvalitet-forhold. Radiokontrolområdet er ca. 800-900 meter. Modtageren følger med senderen.

Stik til modtagekontrolkort Turnigy 9x , de gør det let at forbinde modtageren og hjernen på quadcopter.

"Silikone" ledninger til udvidelse af motorens strømforsyning - Rød sort - tag et par af begge.

DIY RC Quadcopter Assembly



Først skal du beslutte - du vil bruge en standardramme eller beslutte at lave din egen.

En købt ramme er praktisk, men i tilfælde af sammenbrud skal du vente på, at en reservedel ankommer. Hjemmelavet ramme selvmonteret quadrocopter giver dig mulighed for at rette en sammenbrud på 20-30 minutter, men kræver det yderligere arbejde til fremstilling af en quadcopter.




Mest enkel mulighed er brugen af ​​plastrør til ledninger. De er lette og stærke nok. Derudover kan du købe drejelige dele og vægbeslag, der er egnede til at fastgøre elektriske motorer til rammen.




Resultatet er meget robust konstruktion som giver dig mulighed for at bære ikke kun elektronikken i selve quadcopteren, men også kameraet til videooptagelse fra quadcopter.

Her er en video om montering af en quadcopter fra sådanne rør.



Du kan også fremstille en ramme af firkantede aluminiumsrør.




For en sådan bygning kan du download tegningerne af quadcopter ... Forresten er dette design designet til at flyve med et kamera, hvorfor det har så lange "ben".

Tilslutning af quadcopterens elektronik



Al elektronik er samlet som på billedet nedenfor.




For at forbinde motorerne til regulatorerne skal du opbygge ledningerne. Dette kan gøres ved hjælp af en hvilken som helst passende ledning, helst med en silikonehylster - den knækker ikke i kulden, du gør det på en quadcopter om vinteren, ikke?

Opsætning af quadcopter



Opsætning af en quadcopter kræver at studere instruktionerne, bare at tilslutte og flyve fungerer ikke. Det er nødvendigt at downloade softwaren til "hjernen" til quadrocopter fra hjemmesiden, vælge konfigurationen af ​​quadrocopter, konfigurere parametrene og uploade alt dette via USB til kontrolkortet.




Her er det bedst at henvende sig til fagfolk, læse Quadcopter Forum eller bed om at konfigurere nogen, der allerede har behandlet en sådan indstilling.

Faktum er, at firmwares frigives ganske ofte, og hver firmware er meget forskellig fra den forrige. Så det giver ikke meget mening at fortælle, hvordan man kan indstille den aktuelle.

Sådan lærer du at flyve en quadcopter





Det er bedst at begynde at flyve i en lille firkant, der passer i din håndflade. På grund af sin lave vægt går den ikke i stykker, når den tabes.

En simpel quadcopter, der kan tilsluttes Turnigy 9x-senderen, er Q-Bot Mini, som der er godt overblik .




Selvfølgelig er det ekstra køb af en lille quadcopter lidt overhead, men ved at flyve en vil du lære at kontrollere og vil være i stand til at flyve en stor quadrocopter med et kamera uden at falde! Og et lille legetøj kan altid præsenteres for et barn.

Endelig, lille video flyvning på en quadcopter, optagelse fra et kamera.

For at samle en quadrocopter med et kamera med egne hænder skal du opdele samlingen i to faser. Den første fase er at samle quadcopteren selv. Det andet er at forbinde et kamera til det.

Så den første fase.

DIY quadcopter montage opskrift

For at samle en quadcopter har vi brug for følgende:

  • fire motorer til en quadcopter;
  • fire hastighedsregulatorer;
  • fire propeller (propeller), det er muligt med en margen;
  • power splitter 3,5 mm;
  • kan tilpasses bord via usb til at kontrollere quadcopter;
  • fire batterier eller mere for at få mest muligt ud af din flyvning
  • batterioplader;
  • en radiokontrolenhed til en quadcopter (sælges sammen med en modtager og sender);
  • yderligere kort til at forbinde modtageren til quadcopternes “hjerner”;
  • kabler af silikonehylster til motorer, to hver rød og sort;

Dette handler om mekanismer og ledelse.

DIY quadcopter ramme

For at vores quadrocopter kan føle sig tryg ved flyvning, skal den være udstyret med en slags skelet, som alle kontrolmekanismer vil blive understøttet på. Der er to tilgange til løsning af dette problem:

  • færdiglavet ramme til en quadcopter;
  • selvmonteret ramme;

At vælge mest passende mulighed for dig skal du forstå nogle af nuancerne. Hvis du køber en færdigfremstillet ramme, kan du som regel allerede skrue alt fast på den, og du kan starte den i flugt. Men hvis en del er beskadiget ved fald eller skødesløs brug, vil det tage lidt tid, før denne del leveres. kurertjenester til din adresse.

Hvad angår den præfabrikerede ramme med dine egne hænder fra improviserede midler, skal du i dette tilfælde tinker for at klippe og vedhæfte alt nøjagtigt. I tilfælde af hændelser kan den ødelagte del let udskiftes.

Den mest almindelige mulighed for at fremstille en ramme fra improviserede midler er plastrør, der bruges i konstruktion til ledningsføring. Deres egenskaber er ideelle til fastgørelse af alle nødvendige elementer ledelse, motorer. For at fastgøre dem (motorer) kan du bruge fastgørelseselementer, dem der bruges til at fastgøre rør til vægge under ledning.

Ved hjælp af sådanne rør viser det sig smukt god konstruktion, hvor du pålideligt kan fastgøre alle dele af quadcopter og kameraet. Så vi har næsten klar en quadrocopter med et kamera med egne hænder, det er stadig at samle alt dette korrekt og tage på testflyvninger.

Gør-det-selv quadrocopter med et kamera: video af samleprocessen

Hele processen med at samle en quadrocopter med egne hænder er præsenteret i denne video. Vi ser.

Nedenfor er de fotos, som jeg fandt på Internettet. De viser quadcopters med et kamera, der blev samlet manuelt fra improviserede midler.




Sådan tilsluttes elektronikken i hele quadcopteren

Jeg kunne ikke finde den russificerede instruktion takket være min ven, der oversatte denne instruktion fra engelsk til russisk til dig.

Når du tilslutter motorer, bliver du nødt til at forlænge ledningerne ved hjælp af forlængelsesmetoden. En hvilken som helst passende ledning kan bruges, men helst "silikone". Dette gør det muligt for dem ikke at knække ved lave temperaturer, hvis du pludselig vil fange et nytårs fyrværkeri på video om vinteren.

Konfigurer og "træn" quadrocopter ved hjælp af software

Så vi samlede en quadrocopter med et kamera med egne hænder, det er stadig at lære vores bil at opføre sig korrekt under flyvning. For at gøre dette skal du "træne" hende. Hvordan det gøres? Meget simpelt! Du skal downloade firmwaren til tavlen via USB. Du kan finde denne firmware på et specialforum eller på vores websted. Når artiklen med firmwaren frigives, vises et klikbart link til firmwaren her.

Hvis du stadig ikke ved, hvordan man flyver en quadrocopter og vil lære, så vil jeg især for dig skrive en artikel om dette emne. Linket vises her. Der vil jeg fortælle dig om funktionerne i at kontrollere en quadrocopter, og hvilken der er den hurtigste at lære at flyve som en professionel.

Hvad angår anden fase, er alt, hvad du skal gøre, at vedhæfte et kamera, som du finder egnet til dig selv med hensyn til pris og kvalitet. I videovurderinger finder du et passende kamera, hvis ikke, så skriv til chatten, som er placeret i nederste venstre hjørne, andre brugere vil bede dig.

I slutningen af ​​denne artikel foreslår jeg, at du ser en anden video om montering af en quadrocopter med et kamera med dine egne hænder.

Nu på Internettet kan du finde flere nyttige tutorials (alle links i slutningen af ​​artiklen) om, hvordan du selv samler en drone på en 250 ramme. Men ved at indsamle min første kvadrat ved hjælp af disse artikler løb jeg ind i problemer, der ikke blev dækket på nogen måde. Nemlig: Jeg fandt ikke en komplet liste over dele og tilbehør, som jeg har brug for, prisen på en komplet samling samt nogle praktiske og teoretiske spørgsmål... Derfor blev det besluttet at lave denne artikel som en generalisering af min personlig erfaring og andres oplevelser for at hjælpe nybegyndere (som mig) med at opbygge deres første drone så produktivt som muligt.

Del 1 vil blive afsat til valg af dele, udstyr, samling og tilslutning af alle enheder i kopteren. Softwaresiden vil blive diskuteret i del 2.

Straks en rapport om hvad jeg fik:


Videoen viser, at under flyvningen forsvandt dronebenene, men mere om det senere.

Liste over ofte stillede spørgsmål:

I: Er det ikke lettere at købe en færdiglavet firkant og flyve?
OM: Kun lettere, hvis du ikke fortsætter med at forbedre din drone og opbygge andre. Det vil sige, du vil bare flyve og ikke lægge dine hjerner og spilde dyrebar tid. En butiksdron er lettere at lære og nemmere at bruge alligevel. Alternativt kan jeg foreslå MJX Bugs 3. Gennemgå det. Pris fra ~120$.

I: Skal jeg lodde?
OM: Ja behov!

I: Er det billigere at samle en quadric alene end at købe den i en butik?
OM: Ikke! Jeg tror, ​​det er en vildfarelse. Hvis du er nybegynder, og da du læser denne artikel, er det højst sandsynligt tilfældet, så udover delene til quadcopteren har du brug for meget mere. Vedhæftet er listen nedenfor.

Købsliste:

For ikke at forstyrre valget af hovedkomponenterne ser jeg et glimrende alternativ til at købe et færdigt sæt. Uden at spilde tid på valg af dele får du alt, hvad du har brug for.

Alt hvad du får er inkluderet. På billedet ikke viser forbindelsesledningerne fra controlleren til transmitteren

3) Mindst 2 ekstra sæt propeller (4 stk inkluderet: 2 venstre, 2 højre) ~ 0-100 gnid.

Propeller er virkelig et forbrugsvarer på de første flyvninger, så det er bedre at tage med en margin. Mærkeligt nok, men at bestille fra Kina er dyrere, og ventetiden er lang. Maksimal diameter 5 tommer. Jeg købte .


Batterier fra Aliexpress. Begge er ude af drift. Den venstre nægtede den anden bank, den højre - den tredje.


Venstre: batteri til radiofjernbetjening med JR-stik (sort hoved). Til højre: batteri til tilførsel af quadcopter

Jeg fraråder kraftigt at købe batterier fra Kina: begge batterier bestilt af mig mislykkedes, dvs. de stoppede med at levere den krævede spænding (en bank mislykkedes). Ja, det kan være et spørgsmål om tilfældigheder, men der var ingen sådanne problemer med andre batterier og besparelser på 150 rubler. ikke værd at risikoen.


Turnigy 9X med batteri. Sidder meget tæt, låget lukkes

10) Loddejern af sig selv.

Samlede omkostninger ~ 11878 - 13217 rubler.

Hvis du er overrasket over listen, er det værd at bemærke, at det meste af det, du køber, vil tjene dig mere end en gang.

Jeg vil også bemærke, at priserne konstant ændrer sig, så jeg kan ikke garantere de minimale omkostninger for links. Jeg er sikker på, at du kan finde det billigere. Jeg har lige delt en til en kilde, der falder sammen med min.

montage

Montering af rammen

Der er en chance for, at et sæt af dele kommer til dig uden instruktioner til montering af rammen. Så det var med mig. Hvis dette sker, samler vi det fra et billede eller en video. På dette tidspunkt skal du ikke stramme alle skruerne i "kamptilstand", du skal muligvis adskille rammen mere end en gang. Den øverste del på dette trin bør slet ikke skrues på, uden at det er mere bekvemt at arbejde med kopterens inderside. Glem ikke skiverne, som jeg skrev om ovenfor.




Glem ikke skiverne. Selvfølgelig har du ikke en hvid plade - det er selve resterne af 3D-trykte ben.

Installation af motorer

En meget enkel operation, hvis du husker motorernes rotationsretning. Beslut, hvor du vil være foran. Motorer med en sort møtrik, der drejer med uret, er placeret i forreste venstre og bageste højre sæde.


Vær opmærksom på motorernes placering


Monter motorer

Lodning

Lodning af fordelingsbrættet

Så du har allerede prøvet og besluttet, hvordan du vil have alt installeret. Tid til lodning. Ved lodning af pladen det vigtigste er at observere polariteten! Det er ikke vigtigt, hvor ledningerne skal loddes, det hele afhænger af, hvordan du skal installere kortet.


Vi lodder regulatorer og strømledninger. Overhold polariteten. (Min version)


Vi lodder regulatorerne og ledningerne. Overhold polariteten. (En anden variant)

Vi lodder regulatorerne til motorerne

Det første trin er at fjerne den røde standardkrympning fra regulatorerne. For at motorerne kan rotere i den retning, vi har brug for, skal regulatorerne loddes på motorerne som denne:


Tilslutning af regulatorer til motorer

Jeg tror, ​​du har et spørgsmål: hvad skal man gøre med de lange ledninger fra regulatorerne. De kan uløses og fjernes helt, eller de kan afskæres under ønsket længde... Den anden metode foretrækkes for begyndere, da der er mindre chance for overophedning af regulatoren ved lodning.


Fuldt forseglede regulatortråde. Jeg råder ikke til at gøre dette, det er bedre bare at forkorte ledningerne (vær ikke opmærksom på ledningernes placering, billedet er taget for at vise noget andet. Korrekt ordning top)

Vi lodder T-stikket. Polaritet er vigtig!

Vi retter strømkortet, hastighedsregulatorer

Tid til at styrke. Husk, at copterens ramme leder strøm, så kortet skal isoleres fra det. Jeg lagde det på to lag dobbeltsidet tape, trak det med en klemme fra den ene ende og sikrede det derefter med et elastikbånd.


Vi ordner tavlen. To lag dobbeltsidet tape + klemme + elastik

Jeg skjulte hastighedsregulatorerne i en varmekrympning, satte dem på dobbeltsidet tape, spændte dem med klemmer og strammede dem med et elastikbånd for selvtillid. Ser mere end pålidelig ud


Vi ordner regulatorerne. Varmekrympning + dobbeltsidet tape + klemmer + elastik

Vi ordner flykontrolleren, modtageren

Dobbeltsidet tape og gummibånd kommer igen i spil. Igen, jo strammere du sikrer, jo bedre.

Jeg har gjort det som følger:


Rette op flyveleder(en). Græsset blev efterladt efter styrtet


Montering af flyveleder (2)


Vi ordner modtageren. Men han sidder også på dobbeltsidet tape

Vi forbinder alt med ledninger

Regulatorer til flyvelederen

Vi har 3 ledninger fra hver af regulatorerne. Du skal gøre følgende: På tre af de fire regulatorer skal du trække den røde ledning ud af stikket. Du skal forbinde ledningerne til controlleren i en bestemt rækkefølge, dette vil blive diskuteret i den næste del.


På tre af de fire regulatorer skal du fjerne den røde ledning fra stikket

Flycontroller-modtager

Men her er rækkefølgen for at forbinde ledningerne til hver kanal ikke vigtig. Du skal bare forbinde strømledningen korrekt - den hvide ledning er tættere på siden med klistermærket.


Vi forbinder modtageren til flyvelederen. Netledningen skal være hvid mod siden med mærkaten

Vi fastgør den øverste del af rammen, se hvad der skete

Jeg tilføjede også en "kameramontering".


"Kameramontering"

Total:


Om fald og hvad man skal gøre, mens man venter på pakken

Vær forberedt på fald først. Og dette: ødelagte propeller, ben og et kamera i mit tilfælde.


Brækkede ben


Ødelagt kamera. Forresten råder jeg dig til yderligere at tape stikket med flashdrevet, der er en chance for tab, hvis du falder

Og her er en video fra min allerførste flyvning.

Til alle hjernorme, Hej! I lang tid har en person drømt om at flyve, fri skyhøje på himlen, men indtil videre er dette ikke opnåeligt, selvom ... lad os prøve at ordne det lidt og gør det selv enkel quadcopter.

KK2.1
Dette er sandsynligvis den første ting, du finder, når du leder efter en flycontroller på Internettet. Den er baseret på en AVR-mikrocontroller, har en LCD-skærm, der gør det muligt at programmere den uden tilslutning til en pc og en MPU6050 som en sensor. Du kan programmere det ved hjælp af din egen firmware, men til dette har du brug for en AVR ISP-programmør, da den ikke har nogen output på tavlen. Det er også billigt, kræver manuel indstilling og er perfekt til erfarne piloter.

KKMulticontroller
Dette er noget unikt ved controller-opstillingen! Det er baseret på Atmel AVR (168p), hvilket er godt, men jeg tror, ​​at controlleren ikke længere understøttes, da deres websted er lukket. Måske skiftede de til 32-bit droner eller noget. Selve controlleren er forældet, den bruger Murata Gyros til placeringsorientering i rummet, sensorerne er ikke sammenkoblet, gyroskopet er analogt, bombeslagene bruges til tuning, det vil sige alt er simpelt, men gammelt ...

For deres hjernevask Jeg tog OpenPilot CC3D på grund af enkelheden i opsætningen.

Trin 7: kontrolpanel

Kontrolleret hjemmelavet naturligvis en trådløs fjernbetjening. Der er et bredt udvalg af dem, fra dyre - Futaba, Spektrum, til billige - Turnigy og Flysky.

Antallet af fjernbetjeningskanaler betyder antallet af transmitterede styresignaler, vi har brug for mindst 4 kanaler:

Gashåndtag
Yaw (rotation omkring Z-aksen)
Pitch (rotation omkring Y-aksen - aksen passerer gennem venstre og højre side)
Rulle (rotation omkring X-aksen - aksen passerer gennem kopterens for- og bagside)

I fremtiden til brug på en quadcopter- hjemmelavet videokameraer har brug for flere kanaler, så jeg valgte 6-kanals Flysky. Det er en billig fjernbetjening, men ikke egnet til langdistanceflyvninger. Så i henhold til vores budgetmuligheder vælger vi en fjernbetjening til håndværk.

Trin 8: Montering af flyvelederen


Fjernbetjeningen og flyvelederen er valgt, det er fortsat at fastgøre denne controller på quadcopterrammen, tilføje et batteri og starte kalibrering hjernevask... Oven på rammen fastgør vi controlleren til klemmerne, mens pilen på controlleren er placeret langs X-aksen. Et andet øjeblik, for at dæmpe motorernes vibrationer, placerer vi en regelmæssig svamp mellem rammen og controlleren.

Trin 9: Tilslut og konfigurer elektronikken

I henhold til instruktionerne forbinder vi flykontrolleren, hastighedsregulatoren og kontrolpanelet. Og følgende video hjælper dig med dette:


Og hvis du har en Flysky-fjernbetjening, så denne video:

Trin 10: test

Inden du fortsætter med den første flyvning, skal alle komponenter testes ved hjælp af OpenPilot GCS-kontrolsystemet. Det har et display, hvor det er praktisk at teste sensorer og andre komponenter. Så vi fjerner propellerne og kontrollerer, at alle dele fungerer fra fjernbetjeningen. hjemmelavet.

Jeg kontrollerede også fjernbetjeningens rækkevidde ved at placere quadcopteren tæt og i en betydelig afstand. Og propellers korrekte funktion kan genkendes af den karakteristiske lyd, når de roterer.

Trin 11: Endelig: Flyvning

En quadcopter er i princippet en farlig enhed, der, hvis den misbruges, kan forårsage alvorlige skader, så vær forsigtig og ansvarlig, når du arbejder med den!

Vi hænger batteriet i bunden af ​​rammen, forbinder det og placerer det under træet på den åbent sted... Derefter, fra en sikker afstand fra flyet, begynder vi en gradvis lancering. hjernevask og. Hvis du har lyst håndværk når den løftes, dumpes den, flyder til siden, og korriger derefter dette med hængslerne på de tilsvarende pile. Når du har et stabilt løft, skal du kontrollere, hvordan flyet reagerer på fjernbetjeningen, og justere PID-værdierne for at få det ønskede svar.

Og nu, tillykke, har vi skabt vores egen quadcopter fra bunden med vores egne hænder!

$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (dokument). klar (funktion () (hvis ($ ("a.rss"). længde) $ ("a.rss"). efter ($ (". share.top")); ellers $ (" h1 "). før ($ (". share.top "))))

hovedårsagen hvad folk er interesseret i at samle quadrocopters er ønsket om at spare penge på at købe en original enhed. Dette er dog ikke den eneste grund. Mange mennesker er interesserede i dette spørgsmål, da hobbyen til UAV-kontrol udvikler sig til noget mere, for eksempel deltagelse i quadcopter-løb, og det er kun muligt at vinde i dem ved at øve så ofte som muligt og ændre designet af din flyvende drone .

Samling af det færdige sæt

De fleste chancer for at samle en quadrocopter med egne hænder er fra dem, der virkelig ønsker det. For at forenkle denne opgave til en elementær samling skal du skaffe dig et passende sæt dele. Deres omkostninger er flere gange lavere end RTF-stil quadcopters. Årsagen til dette er, at ikke kun samlingen af ​​strukturen er betroet brugeren, men også firmwaren, kalibreringen og finjusteringen af ​​enheden. Den største fordel ved sådanne sæt er, at der ikke er behov for at vælge motorens effekt, chips og kabinetvægt.

Det giver heller ingen mening at bekymre sig om balancen i designet, som direkte påvirker enhedens opførsel i luften. I dette tilfælde vil quadrocopter have alle de planlagte egenskaber, herunder hastighed og flyvetid. Når du vælger et sæt, kan du vælge, om quadcopter vil være monolitisk eller sammenklappelig, dvs. modulær. Den sidste mulighed mere interesseret i dem, der ønsker at have en tilstrækkelig stor, men samtidig let bærbar model. Det skal bemærkes, at sådanne modeller ofte har et meget aggressivt og uattraktivt design.

Dette skyldes, at sættet ikke indeholder en ekstern kasse, der fungerer både beskyttende og dekorativ funktion... Samlingssekvensen for sådanne strukturer er angivet i instruktionerne, der følger med kittene. Normalt begynder samlingen af ​​sådanne quadcopters med installationen af ​​komplette motorer på et eksoskelet fremstillet af plast, metal eller kulstof. Efter dem installeres PIN-kabler, der fungerer som effektregulatorer for de installerede motorer. Endvidere er signalmodtageren og hovedhjernecentret - kontrolmodulet - fastgjort på kroppen.

I slutningen af ​​samlingen er der installeret et batteri, clips, LED'er og andre moduler, der adskiller modellen fra andre. På dette trin for trin samling slutter, og alt det sjove begynder, nemlig processen med at blinke enheden, dens kalibrering og finjustering, som afhængigt af producenten af ​​komponenterne kan være fra en halv time til tre timer. Det er vigtigt, at batteriet er fuldt opladet, når det blinker. Ellers mislykkes denne proces.

Samling af skrotmaterialer

Desværre, men stadig fuldstændigt samlet fra de foreliggende materialer, fungerer en fuldgyldig quadrocopter ikke. Under alle omstændigheder bliver du nødt til at købe et sæt dele. Men du kan købe dem ikke som et helhedssæt, men kun tage de mest nødvendige. Disse inkluderer motorer, propeller, kontrolkort med modtager og batteri.

Dette er alt, hvad der er nødvendigt for blot at løfte quadcopteren i luften og kontrollere den ved hjælp af udstyret. For at forhindre, at dette sæt komponenter falder fra hinanden i luften, skal de monteres på en holdbar, men let krop. Du kan lave det af skrotmaterialer. Alt kan bruges, fra ispinde til plastlåg og flasker.

Hvad angår yderligere køb, skal du også købe udstyr, da uden det vil det være ekstremt vanskeligt at administrere den samlede enhed. Quadcopter-kredsløbet findes på nettet, eller du kan selv komme med det. Når du skaber et skrog, er det værd at huske strukturens flyveegenskaber, balance, stabilitet og lethed.

Ellers bliver enheden muligvis ikke til en UAV, men til en krybende mini-blæser med fjernbetjening... Det vil være muligt at forfine den oprettede struktur uendeligt, derfor kan du under den første samling ikke prøve for hårdt for ikke at miste interessen for processen.

For at gøre den tekniske del så afbalanceret som muligt uden brug af komplekse beregninger, kan du bruge et lille trick. Du kan vælge en bestemt fælles model og bestille tilbehør til den fra basislisten. Det er vigtigt at specificere de korrekte detaljer ved bestilling. Så i ordrelisten skal der være 2 højre rotationsmotorer og 2 venstre rotationsmotorer.

De skal parres med de tilsvarende skruer - højrehåndede og venstrehåndede. Ellers fungerer enheden ikke. Der er altid mulighed for, at defekte emner kan komme på tværs, når dele samles, så nogle kan endda bestilles i to eksemplarer i tilfælde af udskiftning. I modsætning til fabrikssættene beskrevet ovenfor er det ikke muligt at samle en sådan enhed fra almindelige dele med bare hænder og en skruetrækker. Vi bliver nødt til at arbejde med et loddejern, limpistol, duct tape og dobbeltsidet tape.

Kun på denne måde vil det være muligt at få den ønskede quadrocopter. Når en arbejdsmodel er modtaget, kan den opgraderes efter ønske. Tilføj antenner, lysdioder, bippere (diskanthøjttalere) og andre detaljer, der øger funktionaliteten i din hjemmekvadopter.

DIY trin-for-trin quadcopter montering: top tip

Før du skynder dig at samle din egen quadrocopter, skal du evaluere dine styrker uden at bryde væk fra virkeligheden. Overvej ikke kun evnen til at arbejde med et så farligt værktøj som et loddejern, men også økonomiske muligheder, det vil sige hvor meget du kan bruge på tilbehør til en quadrocopter uden at skade dit personlige budget. Og først derefter, gå videre til energisk aktivitet.

Du kan købe gode quadcopters i - gratis fragt i Rusland og SNG, gode priser!

Nyttige videoer om, hvordan man samler en quadcopter med egne hænder