Իր հաջորդ քառանկյունը ունենալու ցանկությունը միանգամայն հասկանալի է, քանի որ այսօր այն ժամանակն է, երբ աշխարհը իսկական բում է զգում: «Լավ» անօդաչուի արժեքը, որը հագեցած է մեծ լուծույթով տեսախցիկով `տեսանկարահանման համար,« գրպան »ոչ բոլորին:

Articletoc: Միացված \u003d այո)

Բայց ելքը ձեր ձեռքերով քառապատիկ է: Քայլ առ քայլ ժողով Թվում է, թե դժվար է միայն առաջին հայացքից:

Ձեր ձեռքերով արտադրության ամբողջ փուլը բաղկացած է.

• կառուցել շրջանակ;
• Անհրաժեշտ պահեստամասերի գնումներ.
• հավաքում;
• Հաղորդալարեր:
• Շրջանակ պատրաստելը

Այն կարելի է պատրաստել իր ձեռքերով նրբատախտակի չափով 150x150 մմ չափով կամ Ալյումինե պրոֆիլ 14x14 մմ: Պտուտակները պտուտակված են անկյունագծով ճառագայթներով, որոնց երկարությունը 300 մմ է: Մոտոցիկլետներից հետո շարժիչների անցքեր կարելի է փորելուց հետո:

«Դահուկներ» վայրէջքի համար հարմար է ալյումինի բարակ ժապավենի համար: Այն կարող է ընտրվել մարտկոցի կրիչի արտադրության համար:

Պահանջվող պահեստամասեր

• Մարտկոց, անօդաչու համար `8 հատ.
• Մարտկոց սարքավորումների համար;
• Լիցքավորում - 1;
• 10 դյույմ շարժիչներ;
• Վերահսկիչ տախտակ (HK Multi-Rotor Control Board 2.1);
• turnigy 9x սարքավորումներ:

Բոլորը միասին կգնան մոտ 120 դոլար: Բայց Հոնկոնգից ծանրոց սպասելը կունենա մոտ 20 օր: Ավելին, դա 5 օր է, երբ կարող եք ներմուծում ստանալ: Նշված գումարին առաքման համար ավելացրեք 3-15 դոլար:

Անհրաժեշտ է հնարավորինս ճշգրիտ տեղադրելու պլատֆորմի կենտրոնում հսկիչները: Դրա համար անցքեր են փորվում ճառագայթների եւ ֆանուրի միջոցով: R եղերի վճարը կցվում է մետաղական պտուտակների օգնությամբ:

Ստացողի կողքին գտնվող տախտակի հետ, կիրառելով սումերմեգներ: Այն կարող է սոսնձել նաեւ ճառագայթների ալեհավաքը: Եթե \u200b\u200bհեռուստաալիքների եւ տախտակների նպատակը համընկնում են, նրանց թույլատրվում է երեք հիմնական հանգույցներով:

Quadrocopter- ի հավաքման հաջորդ քայլը դա արեք ինքներդ ձեզ `շարժիչի հորատման անցքեր: Այն ճառագայթների վրա ձեզ հարկավոր է նույն հեռավորության վրա, որը վերցվել է «աչքի վրա», կիրառեք նշան: Շարժիչը հարմար է այն հեռավորության վրա, որը հավասար է 19 մմ-ի եւ ներքին պայմանական թելի M3- ին:

Շարժիչի լիսեռի համար հարկավոր է փորել անցքը: Առաջարկվում է դա անել հրապարակի ամբողջ լայնությամբ եւ ամբողջ լայնությամբ, որպեսզի աջակցությունը չկատարվի եզրերին.

Մենք պտտեցնում ենք շարժիչների ելքերը դեպի հարթակ, օգտագործելով պտուտակները M3- ից ոչ ավելի, քան 4 մմ երկարությամբ, քանի որ այս չափսն ունի պրոֆիլ: Դա արեք այնպես, որ չփչացնեք ոլորունը, մի նպաստեք լարվածության վրա լաքը վնասելու միջպետական \u200b\u200bփակմանը:

Լարագիծ

Հիմա ժամանակն է տեղափոխվել էլեկտրալարեր: Չորս արագության կարգավորիչներից հարկավոր է «spider» վաճառել, լարերը ուղղակիորեն զոդում է անմիջապես ադապտերների բույններին:

Անջատված կապերը օգտագործվում են մեկ վայրում `մարտկոցով միացված« սարդ »միացված: Բոլոր մյուս կապերը զոդված են եւ խստացնում են նեղացման լարը, որպեսզի լարերը չընկնեն թրթռման ժամանակ:

Խորհրդի վրա շարժիչների համարների համաձայն, միացրեք վարորդների ազդանշանային լարերը: Եթե \u200b\u200bօգտագործվում է «Plus» թռիչքային սխեման, դուք պետք է դրանք միացնեք M1-M4 կապում (երբ սովորում եք, թե ինչպես վերահսկել, որոնվածը կարող է փոփոխվել):

Միացման դիագրամը ներկայացված է ստորեւ.

Արդյունքում, այն կստացվի ձեռքով պատրաստված նման քառապատիկ, կշռելով մեկ կիլոգրամ: Դուք կարող եք անցկացնել թեստային թռիչք:

Բայց, նախկինում, դուք պետք է լիցքավորեք մարտկոցը, միացրեք այն եւ հաղորդիչը: Այժմ վերցրեք աջ եւ ներքեւ գազի բռնակը: Խորհրդը պետք է լուսավորվի կարմիր LED- ով: Հաջորդ պահը - Գազի բռնակը առաջ է շարժվում: Շարժիչները պետք է վաստակեն, եւ քառանկյունը «գնա» թռիչքի մեջ:

Դա իր ձեռքերով պարզ քառապատիկ էր: Եթե \u200b\u200bձեզ հարկավոր է Quadrocopter, որպեսզի ինքներդ հավաքեք, եւ նույնիսկ տեսախցիկի հետ, տարբեր կլիներ, որ կա լավ արտադրողականություն եւ թռիչքի լավ հատկություններ, կա մեկ այլ տարբերակ: Վեհաժողովը կախված է հատուկ մոդելից, էլեկտրոնիկայի առանձնահատկություններից եւ կառուցվածքային տարրերի քանակից:

Մանրամասներ իրենց սեփական տեսախցիկներով անօդաչու համար

Դրանք ներառում են.

• Շարժիչը D2822 / 14 - 4 հատ:
• Շրջանառության կարգավորիչը նույնքան է.
• Պտտվող ռոտորներ `ձախ եւ աջ;
• Էլեկտրաէներգիայի պառակտիչ կամ 3.5 մմ միակցիչ հեղափոխությունները միացնելու համար:

Մի արեք առանց խթանելու Quadrocopter- ը ձեր սեփական ձեռքերով `համակարգչին միացված USB - Multifii Atmega32u4: Գործարկել, անհրաժեշտ է Nano Tech 2200 30C մարտկոցներ `4 հատ, քանի որ մեկ մեքենա օգտագործելիս թռիչքի ժամանակը փոքր կլինի:

Նրանց մեջ էներգիան վերականգնելու համար ձեզ հարկավոր է լիցքավորել: Դուք նաեւ պետք է կառուցեք ձեր սեփական ձեռքերով հսկիչ, որի միջոցով թռիչքը ճշգրտվում է: Հեռավորության համար Turnigy 9x սարքը հարմար է: Դուք կարող եք դրա հետ ազդանշանները բռնել 800-900 մ հեռավորության վրա: Ազդանշանի հաղորդիչը գալիս է հեռակառավարմամբ:

Ժողով

Ինչպես առաջին դեպքում, այն սկսվում է շրջանակի արտադրությամբ, որի համար կարող եք վերցնել Պլաստիկ խողովակներ, Քանի որ նրանց քաշը փոքր է, QuadCopter- ը կլինի բջջային, իսկ արագության զարգացող արագությունը բարձր է: Բացի այդ, նման շրջանակը հեշտ է շտկել «վթարի» դեպքում:

Ռոտորները կցվում են ուղղանկյուն շրջանակի անկյուններին: Դիզայնը պետք է հագեցած լինի «ոտքերով», որով կցեք տեսախցիկը:

Սիլիկոնային լարերը կօգնեն շարժիչները միացնել յուրաքանչյուր շարժիչի: Էլեկտրոնիկով մարտկոցը վատ չէ շրջանակի կենտրոնում տեղադրված պլատֆորմի վրա շտկելու համար: Նախքան տեղադրումը սկսելը Էլեկտրոնային բեմԴուք պետք է ներբեռնեք կապի սխեման, որը հեշտ է գտնել ֆորումներում: Անհրաժեշտության դեպքում կարող եք ռեֆլար, հաշվի առնելով Վերջին թարմացումները, Նույն տեղում, ֆորումներում, նրանք պատմում են, թե ինչպես դիմել հեռավորությունը:

Հավաքեք Quadrocopter- ը ձեր սեփական ձեռքերով, ոչ բոլորին, քանի որ դա պահանջում է ինժեներական հմտություններ: Բայց եթե կա հրահանգ եւ սխեմա, ապա պարզեցված է թռիչքի ստեղծման գործընթացը:

Քայլ առ քայլ ժողով

Մարդիկ, ովքեր ցանկանում են իրենց հավաքել Quadrocopter- ը, ձգտում են փրկել, որ այն բավականին հասկանալի է: Բայց այս պատճառը միակը չէ. Շատ հարցեր հետաքրքրված են, քանի որ նրանց հոբբիները անօդաչու հսկողության տակ են ընկել մրցավազքներին մասնակցելու ցանկության մեջ, եւ, հնարավորության դեպքում, նրանց մեջ հաղթող դառնալու ցանկության մեջ: Եվ դրա համար հարկավոր է բարելավել դիզայնը:

Հավաքույթից հավաքույթ

Համապատասխան հավաքածուի բարձրացում, դուք կարող եք զգալիորեն պարզեցնել հավաքման գործընթացը ձեր սեփական LAS- ով:

Այն երբեմն ավելի էժան է, քան պատրաստի քառանկյունը, քանի որ օգտագործողը զբաղվելու է Վեհաժողովով, որոնվածով, տրամաչափմամբ եւ ճշգրիտ կարգավորմամբ: Կոմպլեկտների հիմնական առավելությունը չիպսեր, շարժիչային էներգիա, մարմնի քաշը ընտրելու անհրաժեշտության բացակայությունն է:

Թռիչքի քառապատիկի պահվածքի վրա ազդող հավասարակշռվածի վրա նույնպես անհանգստացած չէ. Բոլոր անհրաժեշտ պարամետրերը, ներառյալ այն թռիչքի մեջ մնալու պլանավորված արագությունն ու ժամանակը:

Կիտվածքները թույլ են տալիս հավաքել փլուզվող եւ մոնոլիտ անօդաչու սարքեր իրենց ձեռքերով: Այստեղ օդաչուն լուծելու համար, որը նա ցանկանում է ունենալ դիզայն: Փլուզվողները հետաքրքրված են նրանց համար, ովքեր նախընտրում են մոդելները ընդհանուր առմամբ, բայց միեւնույն ժամանակ հեշտությամբ դյուրակիր:

Բայց, նշումների համար. Նման մոդելները չեն տարբերվում Գրավիչ դիզայն, Քանի որ դեկորատիվ եւ պաշտպանիչ գործառույթը կատարող արտաքին գործը ներառված չէ հավաքածուի մեջ:

Ինչպես հավաքել նման ձեւավորում ձեր սեփական ձեռքերով, մանրամասն նկարագրված է կից ցուցումներում:

Որպես կանոն, ամեն ինչ սկսվում է պլաստմասե, ածխածնի կամ մետաղական շարժիչով էկզոկելեթոնի վրա տեղադրմամբ: Այնուհետեւ տեղադրեք Pin մալուխներ, որոնք վերահսկում են շարժիչների ուժը: Հետագայում ամրացրեք ստացողի ազդանշանի եւ կառավարման մոդուլի վրա `ուղեղի կենտրոն:

Եզրափակիչ փուլը սահմանում է LED- ները, սեղմակները, մարտկոցները:

Վեհաժողովը այս նպատակով, բայց ամենահետաքրքիրը սկսվում է `որոնվածը, սարքի տրամաչափումը եւ Բարակ լարվածություն, զբաղվելով 30 րոպեից 3 ժամ (կախված արտադրողից `մանրամասներում ներառված): Այս պահի դրությամբ մարտկոցը պետք է ամբողջությամբ լիցքավորվի:

Կառուցել քառանկյուն `ասպիրանտական \u200b\u200bնյութերից

Չնայած սիրահարների շրջանում սիրահարների մեջ է «թռչելու», արժե խոստովանություն ունենալ, որ դա թույլ չի տալիս լիարժեք պղտոր: Գնել Մանրամասները պետք է հաստատ լինեն, պարզապես վերցրեք ամբողջ հավաքածուն, եւ առավելագույնը `պտուտակներ, շարժիչներ, մարտկոց, կառավարման տախտակ եւ ստացող, կառավարման սարքավորումներ, առանց որի սարքը հնարավոր չէ վերահսկել:

Այսպիսով, օդում գտնվող բաղադրիչները փլուզված չեն, դրանք պետք է շտկվեն թեթեւ, բայց ամուր շրջանակի վրա: Նման հարմարի արտադրության համար կարող է հարմար լինել, պաղպաղակից ձողիկներ, Պլաստիկ շշեր եւ ծածկոցներ:

Բնակարան ստեղծելը, դուք չեք կարող մոռանալ ձեր սեփական ձեռքերով հավաքված կառույցի կայունության, հավասարակշռության, թռիչքների որակի, հեշտության մասին:

Եթե \u200b\u200bգիտելիքը թույլ է տալիս, կարող եք գալ ձեր սխեմայի հետ, եթե ոչ `գտնել ինտերնետում:

Առաջին ժողովը, որպես կանոն, միայն սկիզբն է: Ապագայում այն \u200b\u200bբազմիցս կավարտվի:

Կա մեկ հնարք, որն օգնում է խուսափել հավասարակշռման բարդ մնացորդներից. Դուք պետք է ընտրեք հատուկ մոդել, եւ բաղադրիչները կարող են արդեն պատվիրվել հիմնական ցուցակից:

Հիմնական բանը `ճիշտ մանրամասները նշելն է: Օրինակ, այն պետք է լինի երկու ձախ եւ աջ ռոտացիոն շարժիչների եւ համապատասխան պտուտակների ցանկում: Հակառակ դեպքում, սարքը չի գործելու:

Եթե \u200b\u200bառիթ կա, արժե ավելի շատ մանրամասներ պատվիրել. Թերը փոխարինելու դեպքում (դա տեղի է ունենում): Ի տարբերություն վաճառված հավաքածուների, իրենց ձեռքերը չեն կարողանա քվադրոկոպտեր հավաքել:

Կարդացեք.

• Սոսինձ Pistol;
• պտուտակահան;
• Զոդման երկաթ;
• Երկկողմանի ժապավեն;
• Մեկուսիչ ժապավեն:

Երբ աշխատանքային մոդելը պատրաստ լինի, կգա արդիականացման ժամանակը, որի արդյունքում քվադկատորը կարող է հայտնվել LED- ներ, ալեհավաք, դիետա (բիպոտ) եւ այլն, աճող ֆունկցիոնալության:

Տեսանյութ. Quadrocopter Դա արեք ինքներդ

• Ուսուցողական

Ես նկարագրեցի հավաքման եւ պարամետրերի ողջ գործընթացը եւ, եւ ներքեւում կլինի մի փոքր փոփոխված վարկած, որը պարունակում է ավելի շատ տեղեկություններ իմ նախորդ հոդվածներից:

Ես փակագծերի հետեւից կթողնեմ այս հոբբի մուտք գործելու հարցը եւ ուղղակիորեն կշարունակվի քվադպեր:

Ընտրելով քառանկյուն չափը

Մեկ տարի առաջ 250 չափսի քառապատիկներն ամենատարածված էին: Բայց այժմ օդաչուները նախընտրում են հավաքել ավելի փոքր սարքեր, ինչը շատ ողջամիտ է. Քաշը ավելի քիչ է, եւ իշխանությունը նույնն է: Ես ընտրեցի 180-րդ չափը ոչ թե որոշ գործնական պատճառներից, այլ որպես ժողովի որոշակի մարտահրավեր:

Փաստորեն, ընտրության այս մոտեցումը ամբողջովին ճիշտ չէ: Շատ ավելի իմաստուն է առաջին հերթին ընտրելու համար շարժիչների չափը եւ արդեն նրանց տակ `ամենափոքր շրջանակը, որտեղ տեղավորվում են ընտրված շարժիչները: Եվ այս մոտեցմամբ 180-րդ ձեւաչափը, ընդհանուր առմամբ, մերժվում է: Դատեք ինքներդ ձեզ. 210-րդ ձեւաչափը թույլ է տալիս տեղադրել նույն 5 դյույմանոց շարժիչները, որ 250-րդը, մինչդեռ քվադրիկը ավելի հեշտ է ձեռք բերում, իսկ 4 դյույմ շարժիչները մոտ են 160-րդ շրջանակներում: Ստացվում է, որ 180-րդ չափը այնպիսի միջանկյալ ձեւաչափ է, որը «ոչ մեկը, ոչ քոն»: Այն կարող է համարվել նաեւ անօգուտ 160-րդ: Բայց, այնուամենայնիվ, ես ընտրեցի այն: Միգուցե այն պատճառով, որ դա է Նվազագույն չափըունակ է քիչ թե շատ հարմարավետ GOPRO կամ Runcam տեսախցիկ:

Պարագաներ

Սկսենք շարժիչներից: 180-րդ չափի «միջանկյալ», ինչպես նաեւ դրանց միջակայքի հարստությունը, բարդացնում է ընտրությունը: Մի կողմից կարող եք վերցնել այն, ինչ գնում է 160-րդ, մյուս կողմից, ինչն է տեղադրվում 210-րդ կամ նույնիսկ 250-րդ: Անհրաժեշտ է անցնել շարժիչներից եւ մարտկոցներից (բանկաների քանակը): Ես չեմ տեսնում մարտկոցը 3-ականների եւ շարժիչների օգտագործման կետը Ընդհանուր կանոններ Նման.

• Անհրաժեշտ է առավելագույն ստատիկ շող `բարձրացնել շարժիչի տրամագիծը եւ նվազեցնել քայլը (ողջամիտ սահմաններում)
• անհրաժեշտ է բարձր արագություն - նվազեցնել տրամագիծը եւ բարձրացնել քայլը (ողջամիտ սահմաններում)
• Պետք է բարձր գայթակղիչով փոքր տրամագծով. Ավելացնել շեղբերների քանակը (կրկին ողջամիտ սահմաններում, քանի որ եթե երկու եւ երեք ավազի շարժիչների միջեւ եղած տարբերությունը շոշափելի է, ապա ոչ այնքան մեծ)

Իմ դեպքում ես ունեմ 4 դյույմ տվողների չափի սահմանափակում, բայց շարժիչների սահմանափակումներ չունեմ: Դա նշանակում է, որ դա կլինի առավել խելամիտ `երեք բշտիկ 4045 ցուլող ռումբ օգտագործելու համար: Դրանք դժվար է հավասարակշռել, բայց նրանց հետ վերանայման եւ կանխատեսելի կառավարումը, եւ ձայնը ավելի հանգիստ է: Մյուս կողմից, երկկողմանի շարժիչներով, քառապատկողի արագությունը ավելի բարձր է, բայց դա ինձ համար այնքան էլ անհրաժեշտ չէ: 180-ականներին «Ժողովուրդը» գերակշռում են հետեւյալ կայանքները.

• Շարժիչով շարժիչներով 1306-3100KV, պայմանական 4045 շարժիչ եւ 850 մա մարտկոց
• Լուռ եւ հզոր երեք ավազի ցիկնոզային շարժիչների եւ գործողությունների պալատի հետ Motors 2205-2600KV եւ 1300MAH մարտկոց

Փաստորեն, շրջանակը թույլ է տալիս տեղադրել շարժիչները 1306-4000 կՎ-ից մինչեւ 22xx-2700kv: Ի դեպ, ես չգիտեմ, թե ինչու, բայց 1806-2300KV- ի շարժիչները այժմ օպալում են եւ քիչ են օգտագործվում:

Ձեր Quadric Motors- ի համար ես վերցրեցի - RCX H2205 2633KV: Նախ, ես ուզում էի ունենալ պահուստային ուժ (չնայած իմ համեստ օդաչու հմտություններով, պարզ չէ, թե ինչու): Երկրորդ, իմ կայանները երբեք գերբեռնված չեն եղել, բացի այդ, ես նախատեսում եմ նաեւ իրականացնել գործողությունների պալատը: Մասնավորապես, RCX Motors- ը փոխզիջումային տարբերակ է: Դրանք էժան են, բայց նաեւ բազմաթիվ բողոքներ: Բաղադրիչների գնման պահին այն շուկայում 2205-2600 կՎի մի քանի շարժիչներից մեկն էր: Հիմա (հոդվածը գրելու պահին) միջակայքը շատ ավելի ու ավելի լավ է ընտրել այլ բան:
Մնացած բաղադրիչների միջոցով գործող «Լրացուցիչ Չելանդների» սկզբունքով.

Ընտրելով թռիչքի վերահսկիչ

Դուք հավանաբար նկատեցիք, որ ցուցակում թռիչքի վերահսկիչ չկա: Ես ուզում եմ նկարագրել նրա ընտրությունը: Վեհաժողովի ցածր գնով հավաքածուների դեպքում CC3D վերահսկիչը հաճախ ներառում է, այնպես որ այժմ դա թերեւս ամենաէժան համակարգչն է: Այսօր CC3D գնելը բացարձակապես իմաստ չունի: Նա հնացած է եւ չունի այդպիսի անհրաժեշտ իրեր, որքան մարտկոցի եւ «ծխախոտի» մեղադրանքը: Նրա իրավահաջորդ CC3D հեղափոխությունը բոլորովին այլ արտադրանք է հարուստ հնարավորություններով, բայց նաեւ ավելի քան 40 € գնով:
Թռիչքի ժամանակակից վերահսկիչներն արդեն անցել են F1 պրոցեսորներից F3- ում, որոնք Naze32 PC վերջին սերունդը դարձրեցին եւ զգալիորեն իջեցրեցին դրա գինը: Այժմ դա իսկապես հանրաճանաչ վերահսկիչ է, որը գրեթե ամեն ինչ ունի, որ հոգին ցանկանում է 12 €:
Նոր սերնդի համակարգչից հիմնականում հանրաճանաչ լուրջ Racing F3- ն ամենատարածվածն է, եւ առաջին հերթին, էժան կլոնների առկայության պատճառով: Վերահսկիչը ինքնին զիջում է Naze32- ին, բացի այդ, ունի F3 արագ պրոցեսոր, մեծ քանակությամբ հիշողություն, UART- ի երեք նավահանգիստներ, ներկառուցված ինվերտոր: Դա spacingf3 acro էր, որ ես ընտրել եմ: Մնացած ժամանակակից ԱՀ-ները չեն դիտարկվել գնի կամ որոշ առանձնահատկությունների պատճառով (փակ որոնվածը, դասավորությունը եւ այլն)
Առանձին-առանձին, ես նշում եմ մի քանի տախտակներ մեկում համատեղելու գերժամանակակից ներկայիս միտումը: Ամենից հաճախ համակարգչն ու OSD- ը կամ PC- ն եւ PDB- ն չեմ պաշտպանում այս գաղափարը մի զույգ բացառությունների համար: Ես չեմ ուզում փոխել ամբողջը Թռչող վերահսկիչ Այրված OSD- ի պատճառով: Բացի այդ, ինչպես ցույց է տալիս պրակտիկան, երբեմն այդպիսի միությունը խնդիրներ է բերում:

Հաղորդալարային սխեման

Հասկանալի է, որ բոլոր բաղադրիչները, որոնք պետք է 5V կամ 12V-ով աշխատավարձ ստանան, այն կստանան Bec's Power բաշխման քարտերից: Պալատը տեսականորեն կարող էր ուղղակիորեն հոսել 4S մարտկոցից, մուտքային լարման օգտին թույլ է տալիս, բայց ոչ մի դեպքում չպետք է արվի: Նախ, բոլոր պալատները կարգավորող շղթայում աղմուկի համար շատ ենթակա են, որոնք արտահայտվելու են նկարում միջամտության մեջ: Երկրորդ, այս արգելակումը ակտիվացնելիս ակտիվ արգելակմամբ կարգավորող կարգավորիչները (օրինակ, իմ փոքրիկը), շատ լուրջ իմպուլս է տրվում օդանավակայանի ցանցի մեջ, որը կարող է այրել տեսախցիկը: Ավելին, զարկերակի առկայությունը ուղղակիորեն կախված է մարտկոցի մաշվածությունից: Նորերը չեն, եւ ծեր - կա: Ահա տեղեկատվական տեսանյութ Կարգավորիչներից միջամտության թեմայի վերաբերյալ եւ ինչպես զտել դրանք: Այսպիսով, տեսախցիկը ամենալավն է կերակրել կամ BEC`A- ից կամ վիդեո նվագարկիչից:
Նաեւ, հանուն պատկերի որակի բարելավման, խորհուրդ է տրվում սկսել տեսախցիկով OSD- ով ոչ միայն ազդանշանային մետաղալարերը, այլեւ «երկիրը»: Եթե \u200b\u200bայս լարերը պտտվում եք «Խելոթի» մեջ, ապա «Երկիրը» հանդես է գալիս որպես ազդանշանային մետաղալարերի էկրան: True իշտ է այս դեպքում, ես դա չեմ արել:
Եթե \u200b\u200bնա խոսում էր «Երկրի» մասին, ապա նրանք հաճախ վիճում են այն մասին, թե արդյոք անհրաժեշտ է «հողը» կարգավորիչներից միացնել համակարգչի կամ բավարար չափի մետաղալար: Սովորական մրցավազքի վրա եզակիորեն պետք է միացնել: Դրա բացակայությունը կարող է հանգեցնել համաժամացման խանգարումների ( Հաստատում).
Վերջնական էլեկտրալարերի սխեման պարզվեց պարզ եւ լակոնիկ, բայց զույգ նրբերանգներով.

• Թռիչքի վերահսկիչի էլեկտրամատակարարումը PDB- ից PDB- ի միջոցով `կարգավորիչների արդյունքների միջոցով
• Ռադիոյի ընդունելություն (5V) համակարգչից oi_1 միակցիչի միջոցով
• Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում (12V) PDB- ից
• Տեսախցիկի հզորություն (5 վ) վիդեո նվագարկիչից
• OSD- ը միացված է UART2- ին: Շատերն օգտագործվում են այս UART1- ի համար, բայց ինչպես նաեւ Naze32- ի համար, այստեղ այս միակցիչը թռչում է USB- ով:
• VBAT- ը միացված է ԱՀ-ին, եւ ոչ թե OSD- ին: VBAT LTD. ընթերցումների (VBAT) տեսության մեջ կարող եք կարդալ ինչպես OSD- ն, այնպես էլ համակարգիչը, միացնելով մարտկոցը կամ այս կամ այն \u200b\u200b-ը: Որն է տարբերությունը? Առաջին դեպքում ցուցմունքները ներկա կլինեն միայն մոնիտորի կամ կետերի էկրանին, եւ ԱՀ-ն դրանց մասին ոչինչ չի ճանաչի: Երկրորդ դեպքում ԱՀ-ն կարող է վերահսկել մարտկոցի լարումը, իր մասին օդաչուին տեղեկացրեք (օրինակ, «դիետա»), ինչպես նաեւ հեռակառավարման այս տվյալները փոխանցեք «սեւ արկղի» , Անհատականացրեք վկայության ճշգրտությունը նաեւ ավելի պարզ է ԱՀ-ի միջոցով: Այսինքն, VBAT- ի միացումը թռիչքի վերահսկիչին շատ ավելի նախընտրելի է:

Ժողով

Սկսելու համար մի քանիսը Ընդհանուր սովետներ Վեհաժողով.

• Ածխածինը ծախսում է հոսանքը: Այսպիսով, ամեն ինչ պետք է լավ լինի մեկուսացնել, որպեսզի շրջանակի վրա որեւէ տեղ չփակվի:
• Ամեն ինչ, որը դուրս է գալիս շրջանակի սահմաններից այն կողմ, ամենայն հավանականությամբ, այն կկոտրվի կամ կզավորվի: Այս դեպքում մենք առաջին հերթին խոսում ենք միակցիչների մասին: Լարերը կարող են նաեւ խտացնել պտուտակով, որպեսզի նրանք թաքնվեն:
• Դա չափազանց ցանկալի է զոդումից հետո ծածկել բոլոր պլաստիկ 71 մեկուսիչ լաքի վճարները եւ մի քանի շերտերով: Միջոցով Սեփական փորձը Ես կասեմ, որ ավելի հարմար է հեղուկ լաքի լաքը կիրառել, քան ծածկել:
• Չի լինի ավելորդ, լարերը մի փոքր իջնել, լարերի զոդման վայրը մինչեւ վճարներ: Դա կպաշտպանի զոդումից թրթռումներից:
• Բոլորի համար threaded միացումներ Խորհուրդ է տրվում օգտագործել միջին ամրագրման «լոկատը» (կապույտ):

Համագումարներ, որոնք ես նախընտրում եմ սկսել շարժիչներից եւ կարգավորիչներից: լավ տեսանյութ Մի փոքր քառապատիկ հավաքելով, որից ես որդեգրեցի շարժիչների լարերի գտնվելու վայրի գաղափարը:

Առանձին-առանձին, ես ուզում եմ ասել կարգավորիչների ամրացման մասին. Որտեղ եւ ինչ: Դրանք կարող են ամրագրվել ճառագայթով եւ դրա տակ: Ես ընտրեցի առաջին տարբերակը, քանի որ ինձ թվում է, որ այս պաշտոնում կարգավորիչը ավելի պաշտպանված է (սրանք իմ շահարկումներն են, որոնք չեն հաստատվում պրակտիկայում): Բացի այդ, ճառագայթը տեղադրելիս կարգավորիչը հիանալիորեն սառչում է շարժիչից օդով: Այժմ, թե ինչպես շտկել կարգավորիչը: Կան բազմաթիվ եղանակներ, ամենատարածված `երկկողմանի շոտլանդական + մեկ կամ երկու կապ: «Էժան եւ զայրացած», բացի այդ, ապամոնտաժման դժվարությունները չեն մատուցվի: Ավելի վատ, նման լեռան հետ դուք կարող եք վնասել կարգավորիչ տախտակին (եթե ցուցադրեք դրա վրա) կամ լարերը (եթե դրանց վրա ամրագրված է): Այսպիսով, ես որոշեցի շտկել նեղացող խողովակի կարգավորող սարքերը (25 մմ) եւ դրանք կնքեցին ճառագայթների հետ միասին: Կա մեկ նրբերանգ. Կարգավորողը ինքնին պետք է լինի նաեւ ջերմության մեջ ընկած (դրա մեջ եւ վաճառված եւ վաճառված եւ վաճառված), որպեսզի չկապվի ածխածնի ճառագայթների հետ շփումների հետ, այլապես `Կզ:

Դա նաեւ իմաստ ունի սոսինձ երկկողմանի ժապավենի վրա ներքեւից յուրաքանչյուր ճառագայթ դեպի յուրաքանչյուր ճառագայթ: Նախ, այն կպաշտպանի շարժիչի կրումը փոշուց: Երկրորդ, եթե ինչ-ինչ պատճառներով պտուտակներից մեկը քանդվի, այն չի ընկնի թռչելիս եւ չկորցնել:
Շրջանակը հավաքելիս հանդերձանքից չօգտագործեց մեկ պտուտակ, քանի որ բոլորն անպարկեշտ կարճ են: Փոխարենը, ես մի փոքր ավելի երկար գնեցի եւ գլխով գլխով գլխով (կա այդպիսի անձնական նախապատվություն):

Տեսախցիկը չի տեղավորել շրջանակի կողային սալերի միջեւ լայնությունը: Մի փոքր վերամշակված իր ոտքերի եզրը `սուպֆիլով (ավելի շուտ, կոպիտությունը), եւ նա վեր կացավ առանց որեւէ խնդիրների: Բայց դժվարությունները չավարտվեցին: Ինձ շատ դուր եկավ պահապանի որակը `դիակիայի խցիկի համար, բայց տեսախցիկը չի տեղավորվել բարձրության շրջանակի մեջ (մոտ 8-10 մմ): Սկզբում ես թեքվեցի ափսեի արտաքին (վերեւի) կողմի վրա, նեոպրենային ամբարտակի միջով, բայց դիզայնը պարզվեց, որ անվստահելի է: Ես հետագայում եկա գաղափարը ամենապարզի եւ Հուսալի ամրացում, Ես միայն սեղմիչ վերցրեցի Diatone'Skoy- ի ամրացումից եւ նրան հագցրեց գավազանի հատվածի մեջ `թելի մ 3-ով: Այնպես որ, տեսախցիկը չի փոխում կողմը, ես սեղմում եմ ճարմանդը նեյլոնե ճարմանդներով:

Ինձ շատ դուր եկավ, որ կարգավորիչների համար միայն միակցիչները պետք է զմռանան համակարգչի կապակցություններից: Ամբողջ երեք կոնտակտային միակցիչները չեն տեղավորվում բարձրության վերեւում, ես ստիպված էի գնալ խորամանկ եւ օգտագործել bicpin: Առաջին հինգ ալիքների համար (Rears + 1-ի համար `յուրաքանչյուր հրաշալի համար), ես միակցիչները զոդված եմ ազդանշանային կայքին եւ մյուս երեքի« Սերլ »եւ« Հողի »համար մատակարարվել եւ `լուսարձակ: Հաշվի առնելով, որ թռիչքի վերահսկիչների չինական կլոնները մեղք են գործում USB միակցիչի դժբախտ ամրագրմամբ, ինձ նույնպես ազատ են արձակել: SpracingF3 Clone- ի բնորոշ մեկ այլ կետ «Սննդամթերք» միակցիչն է: Ինչպես vbat- ի դեպքում, տախտակի վերին մասում կա երկկողմանի JST-XH միակցիչ, իսկ ներքեւում, այն կրկնօրինակված է կոնտակտային բարձիկների միջոցով: Վիճաբանն այն է, որ միակցիչի վրա «Երկիրը» մշտական \u200b\u200bէ, եւ երբ այն օգտագործում է «խոհարար», միշտ ակտիվանալու է: «Սաքերի» «Երկրի» համար նորմալ աշխատելը հանվում է միայն շփման պահոցում: Այն հեշտությամբ ստուգվում է փորձարկողի կողմից. «Plus» միակցիչը կոնտակտային կայքի «գումարած» է, եւ «մինուս» -ը մականուն չի մականուն: Հետեւաբար, անհրաժեշտ է համակարգչի ներքեւի մասում գտնվող «Sakes» - ի համար լարերը:

Կարգավորողների երեք կոնտակտային կապերը նույնպես պետք է փոխարինեին: Դուք կարող եք օգտագործել չորս երկու կոնտակտային մի վարդակից, բայց փոխարենը ես վերցրեցի երկու չորս փին խրոցակ եւ տեղադրեցի բոլոր կարգավորիչները մեկ «երկրում», երկրորդում (հետեւելով շարժիչների միացման կարգին) - ազդանշանային մետաղալարեր:

Backlightlight- ով ափսեը ավելի մեծ է, քան շրջանակը եւ կողմերից դուրս է գալիս: Միակ տեղը, որտեղ շարժիչները չեն կազմում այն \u200b\u200b`շրջանակի տակ: Ես ստիպված էի հավաքել ինձ. Ես երկար պտուտակներ եմ տվել, նրանց վրա դնել նեյլոնե ճարմանդներ, որոնք նախկինում կատարված անցքներով (այնպես, որ կապի լույսը ամրացվի) եւ պտուտակով տեղադրված է ներքեւի ափսեի մեջ: Արդյունքում ստացված ոտքերին, կապերը ափսեը քաշեցին LED- ով (ափսեի մեջ գտնվող անցքերը հիանալի տեղավորվում են) եւ սալիկապատերը լցնում են ջերմաստիճանով: Միակցիչները զոդված ափսեի հետեւի մասում:
Արդեն ժողովումից հետո պարզվեց, որ կարգաբերման փուլում պարզվեց, որ ինչ-որ բան սխալ է Sulp- ի հետ: Մարտկոցը միացնելուց անմիջապես հետո այն սկսեց միապաղաղ սեղմել, եւ եթե այն ակտիվացնեք հեռավորության վրա, ապա ռիթմիկ գագաթը գերակշռել է այս միապաղաղ գագաթնակետին: Ես նախ մեղք գործեցի համակարգչի վրա, բայց բազմամշակմամբ լարման չափելուց հետո պարզ դարձավ, թե որտեղ է խնդիրը: Փաստորեն, դա հնարավոր էր, որ ի սկզբանե միաձուլում է, որպեսզի անոթները հանգեցնեն անոթներին: Արդյունքում ես միանգամից մի քանի սուղեր պատվիրեցի, լսում էի նրանց եւ շատ բարձրաձայն տեղադրում:

Հաճախ PDB- ն եւ վերահսկիչը ամրագրված են նեյլոնե պտուտակներով շրջանակի վրա, բայց ես չեմ վստահում նրանց ուժերին: Հետեւաբար ես օգտագործեցի 20 մմ մետաղական պտուտակներ եւ նեյլոնե ճարմանդներ: PDB- ն տեղադրելուց հետո ես զարմացրեցի կարգավորիչների սնուցումը (մնացած լարերը նախապես զոդված էին) եւ հեղեղում էին ջերմամեկուսության կայքը: Մարտկոցի վրա գտնվող հիմնական էլեկտրական լարը ես կապեցի շրջանակի հետ, որպեսզի այն չխորտակվի վթարի դեպքում:

Ստացողից ես հեռացրեցի բոլոր միակցիչներին ընդունելությունից, բացառությամբ անհրաժեշտ երեքի, եւ երրորդ եւ չորրորդ ալիքների միջեւ ընկած ջուլը թողարկվեց ուղղակիորեն տախտակի վրա: Ինչպես ես արդեն գրել էի վերեւում, ավելի իմաստուն կլիներ ստացող վերցնել առանց միակցիչների: Նաեւ ալեհավաքը շրջեցի նրանից եւ նա գրեց ջերմության մեջ: Շրջանակի վրա ստացողը լավ տեղավորվում է PBD- ի եւ հետեւի հաշվիչի միջեւ: Այս գտնվելու վայրով դրա ցուցանիշները հստակ տեսանելի են, եւ կա մուտք դեպի Binda կոճակը:

Ես կրակեցի եւ ջերմամատակարարում եմ շրջանակի վերին ափսեի մեջ, որպեսզի անցքի միջով անցնել ալիքի միացման կոճակը եւ LED ցուցիչները:

Շրջանակում տեսանյութի ուսանողի ալեհավաքը կցելու համար կա հատուկ անցք: Բայց անհրաժեշտ չէ ուղղակիորեն հաղորդիչով միացնել այն: Ստացվում է մի տեսակ լծակ, որտեղ ալեհավաքը մատուցվում է մեկ ուսի, մեկ այլ հաղորդիչ, բոլոր լարերով, եւ միակցիչների գտնվելու վայրը կլինի առավելագույն բեռ: Այսպիսով, պատահարի դեպքում գրեթե 100% հավանականությամբ հաղորդիչ տախտակի միակցիչի հավանականությամբ կոտրվեց: Հետեւաբար անհրաժեշտ է ալեհավաքը տեղադրել ինչ-որ հարմարեցված կամ երկարաձգման միջոցով:

Minimosd- ին որոշեցի միակցիչների միակցիչների, եւ ոչ թե լարերը ուղղակիորեն: Այն գրված է ֆորումի վրա, որ այս վճարը հաճախ այրվում է, հետեւաբար, ողջամտորեն անմիջապես պատրաստվում է հնարավոր փոխարինման: Երկու տողերով միակցիչներով մի շոու եմ վերցրել, ներքեւից ներքեւ, կոնտակտային վայրերին, անցքերով եւ դիմեց վերին Վինին եւ ջախջախմանը: Դրանից հետո նա լցվեց ջերմամեկուսության հետ զոդման տեղը եւ ամբողջ տախտակը փաթեթավորեց կոշիկի նեղանում:

Վերջին կաթվածը կպչուն է հեռախոսահամարով: Դա առնվազն մի փոքր հույս կտա Quadrocopter- ի կորստի դեպքում:

Վեհաժողովը ավարտվեց: Այն կազմվել է կոմպակտ եւ բոլոր անհրաժեշտ վերահսկողություններին հասանելիությամբ: Լրացուցիչ լուսանկարներ Կարող եք դիտել

$ («H1»): Ա հավելումակալ («shares_block»); $ (փաստաթուղթ). Պատրաստ (գործառույթ () (եթե ($ («A.RSS»): Երկարություն) $ («A.RSS»): Դրանից ($ ("Share.Top")); այլ (" «) Նախկինում ($ (" Share.Top "));))

հիմնական պատճառը Այն փաստը, որ մարդիկ հետաքրքրված են QuadCopters հավաքելով, բնօրինակ սարքի գնման վրա պահելու ցանկությունն է: Այնուամենայնիվ, սա միակ պատճառը չէ: Շատերը հետաքրքրված են այս խնդրով, քանի որ ԱԼ-ի հոբբիի կառավարումը զարգանում է ավելի շատ ինչ-որ բանի, օրինակ, QuadCopters- ի մրցավազքին, եւ դրանց մեջ հնարավոր է հաճախ հաղթել, եւ ձեր ձեւավորումը Թռչող անօդաչու սարք:

Պատրաստի հավաքածու հավաքելը

Ամենից շատ շանսեր քառակուսի հավաքելը նրանց համար, ովքեր իսկապես ցանկանում են: Այս առաջադրանքը տարրական ժողովին պարզեցնելու համար դուք պետք է ձեռք բերեն մասերի համապատասխան փաթեթ: Նրանց արժեքը երբեմն ցածր է, քան Quadcopters- ը RTF- ի ոճով: Դրա պատճառն այն է, որ ոչ միայն կառույցի կառուցվածքը նշանակվում է օգտագործողի ուսերին, այլեւ սարքի որոնվածի, տրամաչափման եւ ճշգրիտ կազմաձեւման կարգաբերում: Նման հավաքածուների հիմնական առավելությունն այն է, որ շարժիչների, չիպսերի եւ մարմնի կշիռների ուժը ընտրելը չունի:

Դա նաեւ իմաստ չունի անհանգստանալ դիզայնի հավասարակշռության մասին, որն ուղղակիորեն ազդում է օդում սարքի պահվածքի վրա: Այս դեպքում QuadCopter- ը կունենա բոլոր պլանավորված բնութագրերը, ներառյալ արագությունը եւ թռիչքի ժամանակը: Ընտրելով հավաքածու, կարող եք ընտրել, կլինի քառակուսի մոնոլիտ կամ փլուզվող, այսինքն: Մոդուլային: Վերջին տարբերակը Ավելի շատ հետաքրքրություն նրանց նկատմամբ, ովքեր ցանկանում են ընդհանուր առմամբ ունենալ, բայց միեւնույն ժամանակ հեշտությամբ տեղափոխվող մոդելը: Հատկանշական է, որ նման մոդելները հաճախ ունեն շատ ագրեսիվ եւ ցածր ակնհայտ ձեւավորում:

Բոլորը, քանի որ հանդերձանքը ներառում է արտաքին գործ, որը կատարում է եւ պաշտպանիչ եւ Դեկորատիվ հատկություններ, Նման կառույցների հավաքների հաջորդականությունը նշվում է մասերի հավաքածուներին կից ցուցումներում: Սովորաբար նման քառանկյունների ժողովը սկսվում է պլաստիկից, մետաղից կամ ածխածնային, ամբողջական շարժիչներից պատրաստված էկզոկլետալ տեղադրմամբ: Դրանց հետեւում են, PIN մալուխները տեղադրված են, որոնք կատարում են էլեկտրական կարգավորիչների դերը տեղադրված շարժիչների համար: Հաջորդը, ազդանշանի ստացողը եւ ուղեղի հիմնական կենտրոնը ամրագրված են բնակարանային մասում `կառավարման մոդուլը:

Վեհաժողովի ավարտին, մարտկոցը, կողպեքները, LED- ները եւ մոդելը տարբերող այլ մոդուլներ տեղադրված են ուրիշներից: Այս քայլ առ քայլ ժողովը ավարտվում է, եւ բոլորն էլ ամենահետաքրքիր մեկնարկը, մասնավորապես `սարքի որոնվածի գործընթացը, դրա տրամաչափումը եւ նուրբ կարգաբերումը, որը կախված է բաղադրիչների արտադրողի կողմից, կարող է լինել կես ժամից երեք ժամ: Կարեւոր է, որ որոնվածի պահին մարտկոցը ամբողջությամբ գանձվեց: Հակառակ դեպքում, այս գործընթացը կարող է ավարտվել:

Ժողով

Անկախ նրանից, թե որքան ցավալի է, բայց դեռ հավաքում է լիարժեք քվադտրոնը ներկայացված նյութերից: Ամեն դեպքում, դուք ստիպված կլինեք ձեռք բերել մի շարք մանրամասներ: Բայց դրանք կարելի է գնել, եւ ոչ մի ամբողջ հավաքածու, բայց վերցրեք միայն առավել անհրաժեշտը: Դրանք ներառում են շարժիչներ, պտուտակներ, կառավարման տախտակ `ստացողի եւ մարտկոցի հետ:

Սա այն ամենն է, ինչ անհրաժեշտ է պարզապես քվադպիչը օդ բարձրացնելու եւ սարքավորումների օգնությամբ վերահսկելու համար: Որպեսզի օդում բաղադրիչի տարրերի այս հավաքածուի համար անհրաժեշտ է դրանք ամրացնել ուժեղ, բայց թեթեւ գործով: Դուք կարող եք այն դարձնել ընկերուհուց: Իր հերթին կարող է որեւէ բան գնալ, տատանվելով պաղպաղակի ձողերից մինչեւ Պլաստիկ ծածկոցներ Եւ շշեր:

Ինչ վերաբերում է լրացուցիչ գնումներին, ապա անհրաժեշտ կլինի նաեւ սարքավորումներ գնելու համար, քանի որ առանց դրա, հավաքված սարքը կառավարելը չափազանց դժվար կլինի: Quadrocopter- ի դիագրամը կարելի է գտնել ցանցում կամ ինքնուրույն գալ: Բնակարան ստեղծելիս արժե հիշել թռիչքների որակը, հավասարակշռությունը, կայունությունը եւ շինարարության հեշտությունը:

Հակառակ դեպքում, սարքը կարող է վերածվել էլեկտրամատակարարման, բայց սողացող մինի երկրպագուով Հեռակառավարման վահանակ, Անհրաժեշտ կլինի կատարելագործել ստեղծված դիզայնը, հետեւաբար, առաջին ժողովում, առանձնապես չի փորձում գործընթացում չկորցնել հետաքրքրությունը:

Որպեսզի տեխնիկական մասը առավելագույն հավասարակշռված լինի առանց բարդ հաշվարկների օգտագործման, կարող եք օգտագործել մի փոքր խորամանկ: Դրա համար կարող եք ընտրել հիմնական համատարած մոդել եւ պատվիրել բաղադրիչներ: Պատվիրելիս կարեւոր է մանրամասները ճիշտ նշել: Այսպիսով, կարգի ցանկում պետք է ներկայացվեն ճիշտ ռոտացիայի 2 շարժիչ եւ ձախ պտույտ:

Նրանցից մի քանիսը պետք է լինեն համապատասխան պտուտակներ, աջակողմյան եւ ձախակողմյան: Հակառակ դեպքում, սարքը չի գործելու: Միշտ կա հավանականություն, որ մասերը հավաքելը, թերի բացերը կարող են բռնել, ուստի ոմանք կարող են պատվիրվել նույնիսկ կրկնակի օրինակով փոխարինման դեպքում: Ի տարբերություն վերը նկարագրված գործարանի հանդերձանքների, մերկ ձեռքերով սովորական մասերից եւ պտուտակահան հավաքելու պտուտակահան չի գործի: Մենք ստիպված կլինենք աշխատել զոդող երկաթի հետ, Կպչուն ատրճանակ, ժապավեն եւ երկկողմանի շոտլանդիա:

Միայն այս եղանակով հնարավոր կլինի ստանալ ցանկալի քվադպեր: Աշխատանքային մոդելը ստանալուց հետո այն կարող է արդիականացվել իր հայեցողությամբ: Ավելացնել ալեհավաքներ, LEDs, Bippers (Squeezes) եւ այլ մասեր, որոնք բարձրացնում են տան Quirkopter- ի ֆունկցիոնալությունը:

Քառանկյունի քայլ առ քայլ ժողովը ձեր սեփական ձեռքերով. Գլխավոր խորհուրդ

Նախքան գլխով շտապելը `ձեր սեփական քառապատիկը հավաքելու, գնահատելու, առանց իրականությունից խզելու, ձեր ուժը: Հաշվի առեք ոչ միայն այդպիսի վտանգավոր գործիքի հետ աշխատելու հնարավորությունը, ինչպես զոդող երկաթը, այլեւ ֆինանսական հնարավորությունները, այսինքն, թե ինչ գումար կարող եք ծախսել QuadCopter- ի բաղադրիչների վրա, առանց անձնական բյուջե նախապաշարմամբ: Եվ միայն դրանից հետո անցեք ակտիվ գործողություններին:

Կարող եք գնել գերազանց քառանկյուններ - անվճար առաքում Ռուսաստանում եւ ԱՊՀ-ում լավ գներ:

Օգտակար տեսանյութեր, թե ինչպես հավաքել Quadrocopter դա անել ինքներդ

Quadric- ը կարող է մի տեղից կախվել եւ պահել լուսանկար եւ վիդեո կրակոցներ, դա այս պատճառով է, շատ լուսանկարիչներ շարունակում են առաջընթացը եւ գնել QuadCopters:

QuadCopters- ը ներխուժել է մեր կյանքը `տեխնիկական առաջընթացի հետ միասին: Այսօր Չինաստանից Quadcopter- ի էլեկտրոնիկայի էլեկտրոնիկան շատ էժան է: Հավաքեք Quadrocopter- ի ռաման իրենց ձեռքերով ընկերուհուց եւ ամենեւին էլ դժվար չէ: Կարող եք սովորել, թե ինչպես վերահսկել օդային սիմուլյատորներով: Այսպիսով, գլխավորը ձեր սեփական ձեռքերով քառակուսի պատրաստելու ցանկության առկայությունն է:

Էլեկտրոնիկան QuadCopter- ի համար ամենալավն է գնել պատրաստ:

Տնական քառակուսի մանրամասները

Շարժիչներ QuadCopter- ի համար, 4 հատ - D2822 / 14 1450KV

Իհարկե, մի փոքր քառապատկողի լրացուցիչ գնումը մի փոքր չափազանց չափազանց է, բայց թռչում է այնպիսի բանի վրա, երբ դուք սովորում եք քշել եւ թռչել Խոշոր քառյակ Տեսախցիկով առանց ընկնելու: Եվ փոքր խաղալիքը միշտ կարող է տրվել երեխային:

Վերջապես, Փոքր տեսանյութ Թռիչք QuadCopter- ում, ձայնագրվելով տեսախցիկից:

Այս հոդվածում մենք բավարարեցինք արտադրողի հիմնական կարգավորումը Տնական քառանկյուններ, Եթե \u200b\u200bցանկանում եք ավելին իմանալ - տես բաժին

iskra Մեկնաբանություններ:

Ինչպես կատարել քառանկյուն, որպեսզի այն թռավ 500 մետր հեռավորության վրա իրական ժամանակի տեսախցիկով, որը էկրանին պատկեր է ցուցադրում

chelovek Մեկնաբանություններ.

Տղաները օգնում են:
Ես ուզում եմ հավաքել քառորդը Arduino Mega պլատֆորմի վրա, օգտագործելով այս բաղադրիչ իրերը.

Սկզբում քառակուսի չափը հավաքելը սկսեց գծապատկերը գծել մի կտոր պաստառի վրա:

Ի դեպ, չափը ընտրեց 45 - Ունիվերսալ, քանի որ սա իմ առաջին անօդաչուն է, եւ որ ուղղությամբ ես կզարգացնեմ մինչեւ չգիտեմ:

Տանը հավաքելով բոլոր ապակե ապակեպլաստը, սկսեց խմել երկու նույնական հիմք, որոնց միջեւ ճռռռիչները կպչեն:


Լիտր պատրաստելու համար նյութը մատուցեց ալյումինե քառակուսի պրոֆիլը 10 * 10 մմ

Նախադիտման տարբերակը ...
Պտուտակների եւ ընկույզների օգնությամբ բազկաթոռների միջեւ եղած ճառագայթները ոչ մի բանի հետ չէին եկել)

Մենք գնում ենք ավելի ...
Ոտքերդ, շասսիը նույնպես արեց էֆպլասկից: Ուրվագիծ նկարելը, անցավ լրացումներ կտրելու

Դրանից հետո ես սկսեցի տանջել պտուտակահանը

Չնայած ամեն ինչին, Դրոնը դեռ ոտքերի վրա էր ընկել)

Եվ հիմա `կշռում: Շրջանակի ծանրությունը, առանց որեւէ սարքավորում, կազմել է 263 գրամ: Կարծում եմ, որ սա բավականին ընդունելի քաշ է, ինչ եք կարծում:

Այժմ, երբ շրջանակը հավաքվում է, կարող եք սկսել բաղադրիչների տեղադրում:
ՄՈՏՈՐՆԵՐՆ ՈՒ ԿԱՐԳԱՎՈՐՄԱՆ Ես ընտրեցի դրանք.
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor Simonk 20a Esc- ի հետ
Ապրանք http: //www.syt/en/product/1669970/ Ուղեղ, հայտնի CC3D
CC3D Թռիչքի վերահսկիչ
Ապրանք http: //www.syt/en/product/1531419/ Մարտկոց.
Մարտկոցի լիթիումի պոլիմերային Zippy Flightmax 3000mah 3S1p 20C
Ապրանք http: //www.syt/en/product/8851/
Հեղույսների եւ ընկույզների վրա ճառագայթներին կցված կանոնավոր խաչերով շարժիչներ



Տեղադրված են շարժիչներ: Կարգավորիչները ճառում են իլեալ, ռադիատորներ ճառագայթների վրա:



Այնուհետեւ էլեկտրաէներգիայի բաշխման վճարը տեղադրված է Fiberclass ափսեների միջեւ

Արագացրեք բոլոր անհրաժեշտ լարերը (կարգավորիչներ, ընդհանուր լույսեր):
Perfectsists- ը չի դիտում)))

Ստուգեց կատարումը ...

Ունենալով էլեկտրաէներգիայի բաշխման վճար, սկսելով ուղեղի մոնտաժը: Bentally խրված դրանք երկկողմանի ժապավենի վրա:

Գրանցվել է նաեւ ստացողի հետ

Մարտկոցի ամրացումն իրականացվում է ներքեւի վրա հիմնված քվադում Velcro- ի շնորհիվ:

Ամեն ինչ է: Quadrocopter- ի թռիչքի քաշը 993 գրամ է: Ես կարել եմ թռիչքի կարգավորիչը, առաջին թեստերի վրա գնաց փողոց:

Վիդեո թռիչքները տեսնում են 2,50 րոպեից

QuadCopter- ը կառուցվել է 2016-ի ամառվա վերջին, այժմ 2017 թվականի սկիզբը: Այս ժամանակահատվածում QuadCopter- ը այցելել է երկինք Բավարար համար Ժամանակը Մեջ այս պահին Քողարկիչը չի ունեցել մեկ վթար, ես մի փոքր արդիականացրեցի այն, որ խցիկը տեղադրեմ իր տախտակում: Ապագայում ուզում եմ սովորել FPV- ից: Այժմ ես դանդաղ եմ սկսում հավաքել FPV համակարգը, տեսանյութերի խոսնակը, ստացողը արդեն պատվիրել է))

Վերը կարդացած բոլոր շնորհիվ վերը նշված է, եթե ունեք հարցեր, խորհուրդներ, ցանկություններ - գրեք մեկնաբանություններում: Ստորեւ ներկայացված են ֆոտոխցիկի կողմից տեղադրված լուսանկարներ, որոնք տեղադրված են քվադպիչի վրա, իսկ նավապետը:

Ուլտրամանուշակագույնից: Alexei