Propeleriai - toks ir toks , pastarasis – dešiniojo sukimosi, ant kopterio dedamas porinis skaičius priekinio ir atbulinio sukimosi sraigtų.

Jungties jungtis - 3,5 mm Tai galios skirstytuvas Multistar reguliatoriams (XT60 4 x 3,5 mm)

Keturkopterio valdymo plokštė - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , jungiasi prie kompiuterio per usb, leidžia įkelti nustatymus ir konfigūracijas.

Baterija - Nano-Tech 2200 30C , geriau imti porą iš karto, nes skrydžiams su viena baterija greitai pasidaro nuobodu. Paprastai eidamas su savimi pasiimu bent 4 baterijas.

Įkroviklis - HobbyKing Kintamasis 6S 50W 5A , akumuliatoriui įkrauti reikalingas įkroviklis.

Be to, jums reikės radijo valdymo įrangos keturkopteriui. Pirmenybę teikiu Turnigy 9x , tai geriausias kainos ir kokybės santykis. Radijo valdymo diapazonas yra apie 800-900 metrų. Imtuvas yra kartu su siųstuvu.

Imtuvo valdymo plokštės jungtys Turnigy 9x , jie leidžia lengvai sujungti imtuvą ir kvadrokopterio smegenis.

"Silikoniniai" laidai variklių maitinimo pratęsimui - Raudona Juoda - paimk porą abiejų.

„Pasidaryk pats“ RC ketursparnio surinkimas

Pirmiausia turite nuspręsti – naudosite standartinį rėmą, ar nuspręsite pasigaminti patys.

Įsigytas rėmas patogus, tačiau sugedus teks palaukti kol atkeliaus atsarginė dalis. Naminis rėmelis savarankiškai surinktas keturkopteris leidžia pašalinti gedimą per 20-30 minučių, tačiau reikia papildomų darbų gaminant keturkopterį.

Dauguma paprastas variantas yra plastikinių vamzdžių naudojimas laidams. Jie yra lengvi ir pakankamai stiprūs. Be to, galite įsigyti pasukamų dalių ir sieninių laikiklių, kurie tinka elektros varikliams tvirtinti prie rėmo.

Rezultatas labai tvirta konstrukcija leidžianti neštis ne tik paties ketursopterio elektroniką, bet ir kamerą vaizdo filmavimui iš ketursopterio.

Čia yra vaizdo įrašas apie keturračio surinkimą iš tokių vamzdžių.

Taip pat galite pagaminti rėmą iš aliuminio kvadratinių vamzdžių.

Tokiam pastatui galite parsisiųsti keturkopterio brėžinius ... Beje, šis dizainas skirtas skraidyti su fotoaparatu, todėl ir turi tokias ilgas „kojas“.

Kvadrokopterio elektronikos prijungimas

Visa elektronika surinkta taip, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.

Norėdami prijungti variklius prie reguliatorių, turėsite nutiesti laidus. Tai galima padaryti naudojant bet kokią tinkamą vielą, geriausia su silikoniniu apvalkalu - šaltyje netrūkinėja, žiemą tai padarysi keturkopteriu, ar ne?

Kvadrokopterio įrengimas

Norint nustatyti keturkopterį, reikia išstudijuoti instrukcijas, tik prijungus ir skristi nepavyks. Iš svetainės reikia parsisiųsti programinę įrangą keturkopterio „smegenims“, pasirinkti keturračio konfigūraciją, sukonfigūruoti parametrus ir visa tai per USB įkelti į valdymo plokštę.

Čia geriausia kreiptis į profesionalus, skaityti Kvadrakopių forumas arba paprašykite sukonfigūruoti ką nors, kas jau susidorojo su tokiu nustatymu.

Faktas yra tas, kad programinė įranga išleidžiama gana dažnai, ir kiekviena programinė įranga labai skiriasi nuo ankstesnės. Taigi nėra prasmės pasakoti, kaip derinti esamą.

Kaip išmokti skristi keturkopteriu

Geriausia pradėti skraidyti nedideliu keturračiu, kuris telpa į delną. Dėl mažo svorio nelūžta nukritus.

Paprastas keturkopteris, kurį galima prijungti prie Turnigy 9x siųstuvo, yra Q-Bot Mini, kuriam yra gera apžvalga .

Žinoma, papildomas mažo keturkopterio pirkimas yra kiek brangus, tačiau skraidydami tokiu išmoksite valdyti ir galėsite skristi didelį keturkopterį su kamera nenukrisdami! O mažą žaislą visada galima padovanoti vaikui.

Na, pagaliau mažas vaizdo įrašas skrydis keturkopteriu, įrašymas iš fotoaparato.

Norėdami savo rankomis surinkti keturratį su kamera, turite padalinti surinkimą į du etapus. Pirmasis etapas – paties kvadrokopterio surinkimas. Antrasis yra fotoaparato prijungimas prie jo.

Taigi, pirmasis etapas.

„Pasidaryk pats“ ketursparnio surinkimo receptas

Norėdami surinkti keturkopterį, mums reikia šių dalykų:

• keturi varikliai keturkopteriui;
• keturi greičio reguliatoriai;
• keturi sraigtai (sraigtai), galima su marža;
• galios skirstytuvas 3,5 mm;
• pritaikoma plokštė per usb keturkopteriui valdyti;
• keturios ar daugiau baterijų, kad išnaudotumėte visas skrydžio galimybes;
• Akumuliatoriaus įkroviklis;
• radijo valdymo blokas keturkopteriui (parduodamas kartu su imtuvu ir siųstuvu);
• papildomos plokštės imtuvui prijungti prie kvadrokopterio „smegenų“;
• Variklių laidai su silikono apvalkalu, po du raudonus ir juodus;

Tai viskas apie mechanizmus ir valdymą.

DIY keturkopterio rėmas

Kad mūsų keturkopteris skrendant jaustųsi užtikrintai, jame turi būti tam tikras skeletas, ant kurio bus palaikomi visi valdymo mechanizmai. Yra du šios problemos sprendimo būdai:

• paruoštas rėmas keturkopteriui;
• savarankiškai surinktas rėmas;

Norėdami pasirinkti daugiausia tinkamas variantas jums reikia suprasti kai kuriuos niuansus. Jei perkate paruoštą rėmą, paprastai jau galite viską ant jo prisukti ir paleisti skristi. Bet jei kuri nors dalis yra pažeista nukritus ar neatsargiai naudojant, reikės šiek tiek palaukti, kol ši dalis bus pristatyta. kurjerių paslaugos jūsų adresu.

Kalbant apie surenkamą rėmą savo rankomis iš improvizuotų priemonių, tokiu atveju turėsite padirbėti, kad viską tiksliai iškirptumėte ir pritvirtintumėte. Bet kokių incidentų atveju sugedusią dalį galima nesunkiai pakeisti.

Labiausiai paplitęs variantas, kaip padaryti rėmą iš improvizuotų priemonių, yra plastikiniai vamzdžiai, kurie naudojami statybose laidams. Jų savybės idealiai tinka tvirtinti visiems esminiai elementai valdymas, varikliai. Norėdami juos (variklius) tvirtinti, galite naudoti tvirtinimo detales, kurios naudojamos vamzdžių tvirtinimui prie sienų, kai montuojate laidus.

Su tokių vamzdžių pagalba jis pasirodo gana gražus gera konstrukcija, ant kurio galite patikimai pritvirtinti visas keturkopterio ir fotoaparato dalis. Taigi, savo rankomis beveik paruošėme keturratį su kamera, belieka visa tai teisingai surinkti ir leistis į bandomuosius skrydžius.

Kvadrokopteris „pasidaryk pats“ su kamera: surinkimo proceso vaizdo įrašas

Visas keturračio surinkimo savo rankomis procesas pateikiamas šiame vaizdo įraše. Mes žiūrime.

Žemiau yra nuotraukos, kurias radau internete. Juose rodomi kvadrokopteriai su kamera, kurie buvo surinkti rankomis iš improvizuotų priemonių.

Kaip sujungti viso keturkopterio elektroniką

Negalėjau rasti rusintos instrukcijos, dėka mano draugo, kuris jums išvertė šią instrukciją iš anglų į rusų kalbą.

Jungdami variklius turėsite pratęsti laidus pratęsimo būdu. Galima naudoti bet kokią tinkamą vielą, bet geriausia „silikoną“. Tai leis jiems neskilinėti esant žemai temperatūrai, jei staiga žiemą panorėsite naujametinius fejerverkus įamžinti vaizdo įraše.

Sukonfigūruokite ir „apmokykite“ keturratį naudodami programinę įrangą

Taigi keturkopterį su kamera surinkome savo rankomis, belieka išmokyti savo automobilį teisingai elgtis skrydžio metu. Norėdami tai padaryti, turite ją „apmokyti“. Kaip tai daroma? Labai paprasta! Turite atsisiųsti programinę-aparatinę įrangą į plokštę per USB. Šią programinę įrangą galite rasti specializuotame forume arba mūsų svetainėje. Kai straipsnis bus išleistas su programine įranga, čia pasirodys nuoroda į programinę-aparatinę įrangą, kurią galima spustelėti.

Jei vis dar nežinote, kaip skraidyti keturkopteriu ir norite išmokti, tada specialiai jums parašysiu straipsnį šia tema. Nuoroda pasirodys čia. Ten papasakosiu apie keturračio valdymo ypatumus ir kuris iš jų greičiausia išmoksta skraidyti kaip profesionalas.

Kalbant apie antrąjį etapą, tuomet tereikia pritvirtinti fotoaparatą, kuris jums atrodo tinkamas kainos ir kokybės atžvilgiu. Vaizdo įrašų apžvalgose rasite tinkamą kamerą, jei ne, tada rašykite į pokalbį, kuris yra apatiniame kairiajame kampe, kiti vartotojai jums pasakys.

Šio straipsnio pabaigoje siūlau žiūrėti kitą vaizdo įrašą apie keturračio surinkimą su fotoaparatu savo rankomis.

Dabar internete galite rasti keletą naudingų vadovėlių (visos nuorodos straipsnio pabaigoje), kaip patiems surinkti droną ant 250 rėmo. Tačiau rinkdamas savo pirmąjį keturkampį, naudodamas šiuos straipsnius, susidūriau su problemomis, kurios niekaip nebuvo aptartos. Būtent: neradau viso man reikalingų dalių ir priedų sąrašo, viso komplekto kainos, taip pat kai kurių praktinių ir teorinius klausimus... Štai kodėl buvo nuspręsta padaryti šį straipsnį kaip mano apibendrinimas Asmeninė patirtis ir kitų žmonių patirtis padėti naujokams (kaip aš) kuo produktyviau sukurti savo pirmąjį droną.

1 dalis bus skirta dalių, įrangos parinkimui, visų kopterio mazgų surinkimui ir prijungimui. Programinės įrangos pusė bus aptarta 2 dalyje.

Iškart reportažas apie tai, ką gavau:

Vaizdo įraše matyti, kad dronas skrydžio metu neteko kojų, bet apie tai vėliau.

Dažniausiai užduodamų klausimų sąrašas:

V: Ar ne lengviau nusipirkti gatavą keturkampį ir skristi?
O: Lengviau tik tuo atveju, jei nesiruošiate nuolat tobulinti savo drono ir nekurti kitų. Tai yra, jūs tiesiog norite skristi, o ne krapštyti smegenų ir gaišti brangų laiką. Parduotuvės droną lengviau išmokti ir juo naudotis. Arba galiu pasiūlyti MJX Bugs 3. Apžvalga apie tai. Kaina nuo ~120$.

V: Ar man reikia lituoti?
O: Taip reikia!

V: Ar pigiau patiems surinkti keturratį nei pirkti parduotuvėje?
O: Ne! Manau, kad tai yra kliedesys. Jei esate pradedantysis ir kadangi skaitote šį straipsnį, greičiausiai taip yra, tada, be keturkopterio dalių, jums reikės daug daugiau. Pridedamas sąrašas žemiau.

Pirkinių sąrašas:

Kad nesivarginčiau renkantis pagrindinius komponentus, matau puikią alternatyvą įsigyti jau paruoštą rinkinį. Negaišdami laiko renkantis dalis, gausite viską, ko jums reikia.

Viskas, ką gausite, yra įtraukta. Ant paveikslo ne rodo jungiamuosius laidus nuo valdiklio iki siųstuvo

3) Bent 2 papildomi sraigtų rinkiniai (4 vnt.: 2 kairieji, 2 dešinieji) ~ 0-100 rub.

Propeleriai tikrai yra eksploatacinės medžiagos pirmuose skrydžiuose, todėl geriau imti su atsarga. Kaip bebūtų keista, bet užsakyti iš Kinijos brangiau, o laukti tenka ilgai. Maksimalus skersmuo 5 coliai. Aš nusipirkau .

Baterijos iš Aliexpress. Abu neveikia. Kairysis atsisakė antrojo kranto, dešinysis - trečio.

Kairėje: nuotolinio valdymo pulto baterija su JR jungtimi (juoda galvutė). Dešinėje: akumuliatorius keturkopteriui maitinti

Primygtinai rekomenduoju nepirkti baterijų iš Kinijos: sugedo abu mano užsakyti akumuliatoriai, tai yra nustojo tiekti reikiamą įtampą (sugedo vienas bankas). Taip, tai gali būti atsitiktinumo reikalas, bet su kitais akumuliatoriais tokių problemų nebuvo, o sutaupyta 150 rublių. neverta rizikuoti.

Turnigy 9X su baterija. Labai tvirtai sėdi, dangtis užsidaro

10) Pats lituoklis.

Bendra kaina ~ 11878 - 13217 rubliai.

Jei sąrašas jus nustebins, verta paminėti, kad dauguma to, ką perkate, jums pasitarnaus ne vieną kartą.

Taip pat noriu pastebėti, kad kainos nuolat keičiasi, todėl negaliu garantuoti minimalios nuorodų kainos. Esu tikras, kad rasite pigiau. Aš tiesiog pasidalinau vienas su vienu šaltiniais, kurie sutampa su mano.

Surinkimas

Rėmo surinkimas

Yra tikimybė, kad dalių rinkinys ateis pas jus be rėmo surinkimo instrukcijos. Taip buvo ir su manimi. Jei taip atsitiks, renkame jį iš nuotraukos ar vaizdo įrašo. Šiame etape neturėtumėte priveržti visų varžtų „kovos režimu“, gali tekti išardyti rėmą daugiau nei vieną kartą. Viršutinė dalis šiame etape apskritai neturėtų būti prisukama, be jos patogiau dirbti su kopterio vidinėmis dalimis. Taip pat nepamirškite apie poveržles, apie kurias rašiau aukščiau.

Nepamirškite apie poveržles. Žinoma, jūs neturite baltos lėkštės – tai patys 3D spausdintų kojų likučiai.

Variklių montavimas

Labai paprastas veiksmas, jei prisimenate apie variklių sukimosi kryptį. Nuspręskite, kur būsite priešais. Varikliai su juoda veržle, besisukantys pagal laikrodžio rodyklę, dedami į priekinę kairę ir galinę dešinę sėdynes.

Atkreipkite dėmesį į variklių vietą

Sumontuokite variklius

Litavimas

Skirstomosios plokštės litavimas

Taigi, jūs jau išbandėte ir nusprendėte, kaip viską įdiegsite. Laikas lituoti. Lituojant plokštę svarbiausia stebėti poliškumą! Nesvarbu, kur lituoti laidus, viskas priklauso nuo to, kaip ketinate montuoti plokštę.

Lituojame reguliatorius ir maitinimo laidus. Stebėkite poliškumą. (Mano versija)

Lituojame reguliatorius ir maitinimo laidus. Stebėkite poliškumą. (Kitas variantas)

Prie variklių lituojame reguliatorius

Pirmiausia reikia pašalinti standartinį raudoną šilumos susitraukimą iš reguliatorių. Kad varikliai suktųsi mums reikalinga kryptimi, reguliatoriai turi būti prilituoti prie variklių taip:

Valdiklių prijungimas prie variklių

Manau, kad turite klausimą: ką daryti su ilgais reguliatorių laidais. Jie gali būti išlituoti ir visiškai pašalinti arba nupjauti norimo ilgio... Antrasis metodas yra tinkamesnis pradedantiesiems, nes litavimo metu yra mažesnė tikimybė, kad reguliatorius perkais.

Visiškai sandarūs reguliatoriaus laidai. Nepatariu to daryti, geriau tiesiog trumpinti laidus (nekreipkite dėmesio į laidų vietą, nuotrauka daryta tam, kad parodytų ką nors kita. Teisinga schema aukščiau)

Lituojame T formos jungtį. Svarbus poliškumas!

Sutvarkome maitinimo plokštę, greičio reguliatorius

Laikas stiprėti. Nepamirškite, kad kopterio rėmas praleidžia srovę, todėl lenta turi būti nuo jo izoliuota. Uždėjau ant dviejų sluoksnių dvipusės juostos, iš vieno galo ištraukiau spaustuku, o tada sutvirtinau elastine juostele.

Sutvarkome lentą. Dviejų sluoksnių dvipusė juosta + spaustukas + elastinė juosta

Greičio reguliatorius paslėpiau termosusitraukiklyje, užklijavau ant dvipusės juostos, suveržiau spaustukais ir suveržiau elastine juostele, kad būtų pasitikima. Atrodo daugiau nei patikimas

Sutvarkome reguliatorius. Termiškai susitraukiantis + dvipusė juosta + spaustukai + elastinė juosta

Sutvarkome skrydžio valdiklį, imtuvą

Vėl pradeda veikti dvipusė juosta ir guminės juostos. Vėlgi, kuo tvirčiau apsisaugosite, tuo geriau.

Aš tai padariau taip:

Pataisyti skrydžio kontrolierius(1). Po avarijos liko žolė

Skrydžio valdiklio pritvirtinimas (2)

Sutvarkome imtuvą. Užpakalis jis taip pat sėdi ant dvipusės juostos

Viską sujungiame laidais

Reguliatoriai į skrydžio valdiklį

Mes turime po 3 laidus iš kiekvieno reguliatoriaus. Turite atlikti šiuos veiksmus: iš trijų iš keturių reguliatorių turite ištraukti raudoną laidą iš jungties. Prie valdiklio reikia prijungti laidus tam tikra tvarka, apie tai bus kalbama kitoje dalyje.

Trijuose iš keturių reguliatorių reikia nuimti raudoną laidą nuo jungties

Skrydžio valdiklio imtuvas

Bet čia laidų prijungimo prie kiekvieno kanalo tvarka nėra svarbi. Jums tereikia teisingai prijungti maitinimo laidą – baltas laidas yra arčiau lipduko pusės.

Prijungiame imtuvą prie skrydžio valdiklio. Maitinimo laidas turi būti baltas link lipduko pusės

Pritvirtiname viršutinę rėmo dalį, žiūrime, kas atsitiko

Taip pat pridėjau „kameros laikiklį“.

"Kameros laikiklis"

Iš viso:

Apie kritimus ir ką veikti laukiant siuntos

Pirmiausia būkite pasiruošę kritimams. Ir tai: mano atveju sulūžę propeleriai, kojos ir fotoaparatas.

Sulaužytos kojos

Sugedęs fotoaparatas. Beje, patariu papildomai priklijuoti jungtį su „flash drive“, nukritus yra tikimybė prarasti

Ir čia yra vaizdo įrašas iš mano pirmojo skrydžio.

Visiems smegenų kirmėlės, Sveiki! Jau seniai žmogus svajojo apie skrydį, laisvą sklandymą danguje, bet kol kas tai nepasiekiama, nors...pabandykime šiek tiek pataisyti ir Pasidaryk pats paprastas kvadrokopteris.

KK2.1
Tai tikriausiai pirmas dalykas, kurį rasite ieškodami skrydžio valdiklio internete. Jis sukurtas AVR mikrovaldiklio pagrindu, turi LCD ekraną, leidžiantį programuoti neprisijungus prie kompiuterio, o kaip jutiklį – MPU6050. Galite programuoti naudodami savo programinę-aparatinę įrangą, tačiau tam jums reikia AVR IPT programuotojo, nes plokštėje nėra išėjimų. Taip pat pigu, reikia rankinis nustatymas ir puikiai tinka patyrusiems pilotams.

KKMultivaldiklis
Tai kažkas unikalaus valdiklių serijoje! Jis pagrįstas Atmel AVR (168p), kuris yra geras, bet manau, kad valdiklis nebepalaikomas, nes jų svetainė uždaryta. Galbūt jie perėjo prie 32 bitų dronų ar pan. Pats valdiklis pasenęs, padėties orientavimui erdvėje naudoja Murata Gyros, davikliai tarpusavyje nesusieti, giroskopas analoginis, derinimui naudojami strėlės tvirtinimai, tai yra, viskas paprasta, bet sena ...

Jų smegenų plovimas„OpenPilot CC3D“ pasirinkau dėl jo sąrankos paprastumo.

7 veiksmas: valdymo skydelis

Kontroliuojamas naminis, žinoma, belaidis nuotolinio valdymo pultas. Jų pasirinkimas platus, nuo brangių - Futaba, Spektrum, iki pigių - Turnigy ir Flysky.

Nuotolinio valdymo kanalų skaičius reiškia perduodamų valdymo signalų skaičių, mums reikia mažiausiai 4 kanalų:

Droselis
Posūkis (sukimas apie Z ašį)
Žingsnis (sukimas apie Y ašį - ašis, einanti per kairę ir dešinę puses)
Ritimas (sukimas apie X ašį - ašis, einanti per kopterio priekį ir galą)

Ateityje naudoti keturkopteryje- naminis vaizdo kameroms reikės daugiau kanalų, todėl pasirinkau 6 kanalų Flysky. Tai pigus nuotolinio valdymo pultas, tačiau netinkamas tolimiems skrydžiams. Taigi, atsižvelgdami į savo biudžetines galimybes, renkamės nuotolinio valdymo pultą amatai.

8 veiksmas: pritvirtinkite skrydžio valdiklį

Pasirinktas nuotolinio valdymo pultas ir skrydžio valdiklis, belieka pritvirtinti šį valdiklį ant keturkoperio rėmo, įdėti bateriją ir pradėti kalibravimą smegenų plovimas... Ant rėmo viršaus pritvirtiname valdiklį prie spaustukų, o ant valdiklio esanti rodyklė yra išilgai X ašies.Kitas taškas, kad slopintume variklių vibracijas, tarp rėmo ir valdiklio dedame įprastą kempinę.

9 veiksmas: prijunkite ir sukonfigūruokite elektroniką

Pagal instrukcijas sujungiame skrydžio valdiklį, greičio reguliatorių ir valdymo pultą. Ir šis vaizdo įrašas jums padės tai padaryti:

Ir jei turite „Flysky“ nuotolinio valdymo pultą, tada šis vaizdo įrašas:

10 veiksmas: bandymas

Prieš pradedant pirmąjį skrydį, visi komponentai turi būti išbandyti naudojant OpenPilot GCS valdymo sistemą. Turi ekraną, su kuriuo patogu išbandyti jutiklius ir kitus komponentus. Taigi, nuimame sraigtus ir patikriname visų dalių veikimą iš nuotolinio valdymo pulto. naminis.

Taip pat patikrinau nuotolinio valdymo pultelio diapazoną, padėdamas keturkopterį arti ir nemažu atstumu. O teisingą sraigtų veikimą galima atpažinti iš būdingo garso jiems besisukant.

11 veiksmas: galiausiai: skrydis

Kvadrokopteris iš principo yra pavojingas įrenginys, kurį netinkamai naudojant galima padaryti rimtų pažeidimų, todėl dirbdami su juo būkite atsargūs ir atsakingi!

Bateriją pakabiname rėmo apačioje, sujungiame ir dedame po medžiuįjungta atvira vieta... Tada iš saugaus atstumo nuo orlaivio pradedame laipsnišką paleidimą. smegenų plovimas ir. Jei jaučiatės amatas keldamas nukrenta, plūduriuoja į šoną, tada koreguoja vyriais ant atitinkamų strėlių. Kai turėsite stabilų kėlimą, patikrinkite, kaip orlaivis reaguoja į nuotolinio valdymo pultą, ir sureguliuokite PID reikšmes, kad gautumėte norimą atsaką.

O dabar, sveikiname, savo rankomis nuo nulio sukūrėme savo kvadrokopterį!

$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (dokumentas) .ready (funkcija () (if ($ ("a.rss"). ilgis) $ ("a.rss"). po ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). prieš ($ (". share.top "));))

Pagrindinė priežastis ką žmonės domisi keturkopių surinkimu, tai noras sutaupyti pinigų perkant originalų įrenginį. Tačiau tai ne vienintelė priežastis. Daugelį domina šis klausimas, nes UAV valdymo pomėgis perauga į kažką daugiau, pavyzdžiui, dalyvavimą keturkopių lenktynėse, o laimėti jose galima tik kuo dažniau praktikuojantis ir keičiant savo skraidančio drono dizainą. .

Paruošto komplekto surinkimas

Daugiausia šansų surinkti keturkopterį savo rankomis turi tie, kurie to tikrai nori. Norėdami supaprastinti šią užduotį iki elementaraus surinkimo, turite įsigyti atitinkamą dalių rinkinį. Jų kaina kelis kartus mažesnė nei RTF stiliaus keturkopių. Taip yra dėl to, kad vartotojui patikėtas ne tik konstrukcijos surinkimas, bet ir įrenginio programinė įranga, kalibravimas ir tikslus derinimas. Pagrindinis tokių rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti variklių galios, lustų ir korpuso svorio.

Taip pat nėra prasmės nerimauti dėl dizaino balanso, kuris tiesiogiai veikia prietaiso elgesį ore. Tokiu atveju keturkopteris turės visas suplanuotas charakteristikas, įskaitant greitį ir skrydžio laiką. Renkantis komplektą galima pasirinkti ar keturkopteris bus monolitinis ar sulankstomas, t.y. modulinis. Paskutinis variantas labiau domisi tie, kurie nori turėti pakankamai didelį, bet kartu lengvai nešiojamą modelį. Reikėtų pažymėti, kad tokie modeliai dažnai pasižymi labai agresyviu ir nepatraukliu dizainu.

Taip yra todėl, kad komplekte nėra išorinio dėklo, kuris atlieka ir apsauginį, ir dekoratyvinė funkcija... Tokių konstrukcijų surinkimo seka nurodyta kartu su rinkiniais pateiktose instrukcijose. Paprastai tokių keturkopių surinkimas prasideda nuo sukomplektuotų variklių montavimo ant egzoskeleto, pagaminto iš plastiko, metalo ar anglies. Po jų įrengiami PIN laidai, kurie veikia kaip sumontuotų variklių galios reguliatoriai. Be to, signalo imtuvas ir pagrindinis smegenų centras - valdymo modulis - yra pritvirtinti prie kūno.

Surinkimo pabaigoje sumontuojama baterija, spaustukai, šviesos diodai ir kiti moduliai, išskiriantys modelį iš kitų. Ant šito žingsnis po žingsnio surinkimas baigiasi ir prasideda visos linksmybės, būtent įrenginio mirksėjimo procesas, jo kalibravimas ir tikslus derinimas, kuris, priklausomai nuo komponentų gamintojo, gali trukti nuo pusvalandžio iki trijų valandų. Svarbu, kad mirksėjimo metu baterija būtų visiškai įkrauta. Priešingu atveju šis procesas gali nepavykti.

Surinkimas iš laužo medžiagų

Deja, bet vis tiek visiškai surinktas iš laužo medžiagų, pilnavertis keturkopteris neveiks. Bet kokiu atveju turėsite įsigyti dalių rinkinį. Bet jūs galite juos nusipirkti ne kaip visą rinkinį, o pasiimti tik būtiniausius. Tai varikliai, sraigtai, valdymo plokštė su imtuvu ir baterija.

Tai viskas, ko reikia norint tiesiog pakelti kvadrokopterį į orą ir valdyti jį naudojant įrangą. Kad šis komponentų rinkinys nesuirtų ore, juos reikia pritvirtinti prie patvaraus, bet lengvo korpuso. Galite pagaminti iš laužo medžiagų. Galima naudoti bet ką, nuo ledų lazdelių iki plastikiniai dangteliai ir buteliai.

Kalbant apie papildomus pirkinius, taip pat turėsite įsigyti įrangą, nes be jos bus labai sunku valdyti surinktą įrenginį. Kvadrokopterio grandinę galite rasti tinkle arba sugalvoti patys. Kuriant korpusą verta prisiminti skrydžio savybes, pusiausvyrą, stabilumą ir konstrukcijos lengvumą.

Priešingu atveju įrenginys gali virsti ne UAV, o šliaužiančiu mini ventiliatoriumi su nuotolinio valdymo pultas... Sukurtą struktūrą bus galima tobulinti be galo, todėl pirmojo surinkimo metu negalima per daug stengtis, kad neprarastumėte susidomėjimo procesu.

Norėdami, kad techninė dalis būtų kiek įmanoma subalansuota, nenaudojant sudėtingų skaičiavimų, galite naudoti nedidelę gudrybę. Galite pasirinkti konkretų įprastą modelį ir užsisakyti jo priedus iš pagrindinio sąrašo. Užsakant svarbu nurodyti teisingus duomenis. Taigi užsakymų sąraše turi būti 2 dešiniojo sukimosi varikliai ir 2 kairiojo sukimosi varikliai.

Jie turi būti suporuoti su atitinkamais varžtais – dešiniarankiais ir kairiarankiais. Priešingu atveju įrenginys neveiks. Visada yra galimybė, kad renkant dalis gali susidurti su brokuotais ruošiniais, todėl kai kuriuos galima užsisakyti net dviem egzemplioriais pakeitimo atveju. Skirtingai nuo aukščiau aprašytų gamyklinių rinkinių, tokio įrenginio iš įprastų dalių plikomis rankomis ir atsuktuvu surinkti nepavyks. Turėsime dirbti su lituokliu, klijų pistoletas, lipni juosta ir dvipusė juosta.

Tik tokiu būdu bus galima gauti norimą keturkopterį. Kai gaunamas veikiantis modelis, jį galima atnaujinti. Pridėkite antenas, šviesos diodus, pyperius (aukštų dažnių garsiakalbius) ir kitas detales, kurios padidina jūsų namų kvadrokopterio funkcionalumą.

„Pasidaryk pats“ žingsnis po žingsnio ketursparnio surinkimas: viršutinis antgalis

Prieš stačia galva rinkdami savo keturkopterį, įvertinkite savo stipriąsias puses, neatsitraukdami nuo realybės. Apsvarstykite ne tik galimybę dirbti su tokiu pavojingu įrankiu kaip lituoklis, bet ir finansines galimybes, tai yra, kiek galite išleisti keturkopterio priedams nepakenkdami asmeniniam biudžetui. Ir tik po to pereikite prie aktyvios veiklos.

Galite nusipirkti puikių keturkopių - nemokamas pristatymas Rusijoje ir NVS šalyse geros kainos!

Naudingi vaizdo įrašai apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį