2016 m. Gegužės 04 d

Nepaisant to, kad internetinėse parduotuvėse pateikiama daugybė paruoštų keturkopių modelių, daugelis vis dar nori sukurti droną savo rankomis. Pirma, tai taupo pinigus. Antra, tai, kad patys sugebėjote surinkti kvadrocopterį, suteikia svarią pasididžiavimo priežastį, o tokį prietaisą valdyti yra daug maloniau nei įprastą įsigytą.

Taigi, kaip pasidaryti droną namuose? Yra keletas būdų tai padaryti.

• Pirmas būdas: palyginti lengvas. Galite nusipirkti paruoštą rinkinį drono statybai. Šiandien jie parduodami bet kurioje internetinėje keturkopių parduotuvėje. Pasirinkimas didžiulis, beje skirtingos kainos ir labiausiai skirtingų medžiagų... Šio sprendimo pranašumas yra tas, kad gausite tobulų dalių rinkinį tinkamas draugas draugas apie techninius parametrus.

• Antras būdas: drąsiems ir patyrusiems. Visiška laisvė: visus reikalingus komponentus perkate patys.

Štai kaip atrodo jų pagrindinis sąrašas:

1. akumuliatoriai;2. greičio reguliatoriai;3. varikliai (pagal sraigtų skaičių);4. valdymo plokštė su jutikliais: giroskopu, akselerometru, barometru, kompasu ir kt .;5. rėmas (rankų darbo mėgėjai gali pasigaminti patys).

Šio sprendimo pranašumas yra galimybė naudoti jau turimas dalis, paliktas iš seno kvadrokopterio ar gulintį „atsargoje“.

Jūsų pirmasis keturkojis: teorija ir praktika

Dėl savarankiškas surinkimas idealus vidutinio dydžio dronas. Savininko pageidavimu prietaisas gali būti modifikuotas, prie jo galima pridėti nuotrauką ar vaizdo kamerą, tačiau bendra schema„Pasidaryk pats“ keturkojo įrenginio surinkimas yra toks.

Pirmasis žingsnis yra nuspręsti dėl rėmo dydžio ir konfigūracijos. Galite nusipirkti paruoštą arba pasigaminti patys. Privalumas paskutinis variantas- galimybė gedimo atveju patiems pataisyti rėmą, nelaukiant, kol atvyks atsarginis. Kaip medžiagą galite naudoti plastikiniai vamzdžiai laidams ar kvadratiniams aliuminio vamzdžiams. Pagrindinė forma yra kvadratas su susikertančiais spinduliais viduryje.

Varikliai montuojami ant rėmo sijų. Optimalūs modeliai bus „Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275“, „NTM Prop Drive“ serijos 28-30S, „Turnigy Multistar 2216-800Kv“. Pirmasis tinka 20 A valdikliams (45–50 cm keturkojui), kiti du-30 A valdikliams (50–60 cm kvadrokopteriui).

Variklių viršuje yra sraigtai-du su dešine ir kaire sukimu. Didžiausias leistinas jų dydis bus nurodytas variklio vadove.

Prie šerdies pritvirtinta „Li-Po“ baterija ir valdymo plokštė-paprasčiausias „HobbyKing KK“ (su tik 3 giroskopais), arba „MultiWii Lite V1.0“ su 6 ašių išlygiavimu, arba „MultiWii 328P“ (su 6 ašių išlyginimu, barometras ir kompasas; optimaliausias kainos ir kokybės santykio atžvilgiu). Kad skrydis išliktų stabilus, valdiklis turi būti izoliuotas nuo vibracijos-tam tinka vibraciją izoliuojanti kempinė.

Žinoma, jūs negalite išmokti visų surinkimo subtilybių iš straipsnių. Bet tai galite padaryti vadovaujant patyrusiems pilotams „Drone Expo Show“ parodoje. Meistriškumo klasėse būsite išmokyti surinkti ir skraidyti keturračiu, taip pat atsakysite į visus klausimus apie surinkimo teoriją.

Sraigtai - toks ir toks , pastarasis - sukimasis į dešinę, ant kopterio dedamas suporuotas skaičius sukimosi į priekį ir atgal.

Jungties jungtis - 3,5 mm Tai daugiapakopių reguliatorių (XT60 4 X 3,5 mm) galios skirstytuvas

Kvadrokopterio valdymo plokštė -„MultiWii NanoWii ATmega32U4“ , jungiasi prie kompiuterio per usb, leidžia įkelti nustatymus ir konfigūracijas.

Baterija - Nano -Tech 2200 30C , geriau pasiimti porą vienu metu, nes išvykti skrydžiams naudojant vieną bateriją greitai pasidaro nuobodu. Paprastai eidama su savimi pasiimu mažiausiai 4 baterijas.

Įkroviklis -„HobbyKing“ kintamasis 6S 50W 5A , norint įkrauti akumuliatorių, reikalingas įkroviklis.

Be to, jums reikės radijo valdymo įrangos keturkojui. Aš teikiu pirmenybę Turnigy 9x , tai geriausias kainos ir kokybės santykis. Radijo valdymo diapazonas yra apie 800–900 metrų. Imtuvas pridedamas prie siųstuvo.

Imtuvo valdymo plokštės jungtys Turnigy 9x , jie leidžia lengvai prijungti imtuvą ir keturkoopterio smegenis.

„Silikoniniai“ laidai, skirti pratęsti variklių maitinimą - Raudona Juoda - pasiimk porą abiejų.

„Pasidaryk pats“ RC keturkojo įrenginys

Pirmiausia turite nuspręsti - naudosite standartinį rėmelį arba nuspręsite pasidaryti savo.

Įsigytas rėmas yra patogus, tačiau gedimo atveju turėsite palaukti, kol atvyks atsarginė dalis. Namų rėmas savarankiškai sumontuotas keturkojis leidžia ištaisyti gedimą per 20–30 minučių, tačiau reikalauja papildomas darbas keturkopterio gamyboje.

Dauguma paprastas variantas yra plastikinių vamzdžių naudojimas laidams. Jie yra lengvi ir pakankamai stiprūs. Be to, galite įsigyti pasukamų dalių ir sieninių laikiklių, tinkamų elektros varikliams pritvirtinti prie rėmo.

Rezultatas labai tvirta konstrukcija kuri leidžia nešiotis ne tik paties kvadrokopterio elektroniką, bet ir fotoaparatą vaizdo įrašymui iš kvadrokopterio.

Čia yra vaizdo įrašas, kaip surinkti kvadrokopterį iš tokių vamzdžių.

Taip pat galite pagaminti rėmą iš kvadratinių aliuminio vamzdžių.

Tokiam pastatui galite Atsisiųskite „quadcopter“ brėžinius ... Beje, ši konstrukcija skirta skristi su fotoaparatu, todėl ir turi tokias ilgas „kojas“.

Keturkopterio elektronikos prijungimas

Visa elektronika surinkta taip, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.

Norėdami prijungti variklius prie reguliatorių, turėsite surinkti laidus. Tai galima padaryti naudojant bet kokią tinkamą vielą, pageidautina su silikoniniu apvalkalu - ji neskilinėja šaltyje, žiemą tai padarysite ant kvadrokopterio, tiesa?

Quadcopter nustatymas

Norint nustatyti keturkojį, reikia išstudijuoti instrukcijas, tiesiog prijungti ir skristi neveiks. Būtina iš svetainės atsisiųsti programinę įrangą „quadrocopter“ „smegenims“, pasirinkti quadrocopter konfigūraciją, sukonfigūruoti parametrus ir visa tai per USB įkelti į valdymo plokštę.

Čia geriausia kreiptis į profesionalus, skaityti Keturkopterių forumas arba paprašyti sukonfigūruoti asmenį, kuris jau yra susidūręs su tokiu nustatymu.

Faktas yra tas, kad programinė įranga išleidžiama gana dažnai, o kiekviena programinė įranga labai skiriasi nuo ankstesnės. Taigi nėra daug prasmės pasakyti, kaip sureguliuoti dabartinį.

Kaip išmokti skraidyti keturračiu

Geriausia pradėti skraidyti mažu keturračiu, kuris telpa į delną. Dėl mažo svorio jis nesulūžta numetus.

Paprastas keturkojis, kurį galima prijungti prie „Turnigy 9x“ siųstuvo, yra „Q-Bot Mini“, gera apžvalga .

Žinoma, papildomas mažo kvadrocopterio pirkimas yra šiek tiek brangus, tačiau skrisdamas išmoksite valdyti ir galėsite skristi toliau didelis keturkojis su fotoaparatu nenukritęs! O mažą žaisliuką visada galima padovanoti vaikui.

Na, pagaliau, mažas vaizdo įrašas skrydis kvadrokopteriu, įrašymas iš fotoaparato.

Keturkampis gali kabėti vienoje vietoje ir fotografuoti bei filmuoti, todėl daugelis fotografų neatsilieka nuo pažangos ir perka kvadratinius vaizdo įrašymo įrenginius.

Kvadrokopteriai įsiveržė į mūsų gyvenimą kartu su technologine pažanga. Šiandien elektronikos užsakymas quadcopter iš Kinijos yra labai pigus. Visai nesunku savo rankomis iš metalo laužo surinkti keturkojo rėmo rėmą. Jūs galite išmokti skraidyti naudodami skrydžio treniruoklius. Taigi pagrindinis dalykas yra turėti norą savo rankomis pasigaminti kvadrocopterį.

Geriausia nusipirkti paruoštą elektroniką, skirtą keturkopteriui.

Naminės keturkopių dalys

Keturkopteriniai varikliai, 4 vnt. - D2822 / 14 1450kv

Žinoma, papildomas mažo kvadrokopterio pirkimas yra šiek tiek brangus, tačiau skrisdamas su juo išmoksi valdyti ir galėsi skristi dideliu kvadrokopteriu su fotoaparatu nenukritęs! O mažą žaisliuką visada galima padovanoti vaikui.

Ir pabaigai - trumpas skrydžio vaizdo įrašas keturkoju, įrašas iš fotoaparato.

Šiame straipsnyje mes apžvelgėme pagrindinius gamybos principus naminiai keturkojai... Jei norite sužinoti daugiau - žiūrėkite skyrių

iskra komentarai:

kaip padaryti kvadrokopterį, kad jis galėtų skristi 500 metrų spinduliu naudojant realaus laiko kamerą, kuri ekrane parodo vaizdą

chelovek komentarai:

Vaikinai padėkite!
Noriu sukurti „quadrik“ arduino mega platformoje, naudojant šiuos komponentus:

Pirmieji bandymai orlaivis multikopteris pasirodė 1922 m., tačiau tik antrame XXI amžiaus dešimtmetyje. tokio tipo išdėstymas pradėjo populiarėti įspūdingu greičiu. Palyginti su kitais radijo bangomis valdomais modeliais, keturračiai yra labai paklausūs, tikriausiai todėl, kad jie turi praktinį tikslą: bent jau gražius kadrus iš oro.

Atsižvelgdami į vartotojų poreikius, gamintojai užplūsta rinką daugybe įvairių konfigūracijų modelių su įvairiomis charakteristikomis. Daugelis pirkėjų teikia pirmenybę RTF (ready to fly, ready to to fly) rinkiniams, kurie po paprasto kalibravimo gali skristi į orą.

Tačiau ne visiems reikia lengvų būdų. Ypatingą malonumą galite gauti patys surinkę keturkojį nuo nulio. Sudėtingumo laipsnis svyruoja nuo rinkinių su visomis surinkimui reikalingomis dalimis iki nepriklausomo kiekvieno komponento pasirinkimo, jų suderinamumo patikrinimo, savo UAV surinkimo ir konfigūravimo.

Taip pat prasminga surinkti keturračius, jei yra konkrečių taikymo scenarijų, kuriems gamyklos modeliai nėra pritaikyti. Arba pats surinkti skrydžio mokymo aparatą, kurio nebus gaila sulaužyti. Išsamus brėžinys jums to nereikia, pakanka eskizo, kuriame pažymėti visi elementai.

Pagrindiniai mazgai ir komponentai

Kad sukonstruotas prietaisas bent jau teoriškai galėtų pakilti į orą, o surinkti kvadrocopterį savo rankomis buvo malonu, turite įsigyti keletą tinkamų komponentų:

1. Skrydžio valdiklis yra būsimos UAV „galva“, kurioje sumontuoti visi pagrindiniai būtini jutikliai, taip pat programinė įranga apdoroti jų rodmenis ir tuo pačiu metu komandas, gaunamas iš valdymo pulto, valdyti kiekvieno variklio sukimosi greitį. Tai yra brangiausias komponentas, kurį turėsite nusipirkti, kad sukurtumėte keturračius.
2. Pažangūs modeliuotojai rėmą gamina patys iš kruopščiai atrinktų medžiagų (aliuminio, plastiko, medžio, karbonato ar jų derinių). Trūkstant patirties ar inžinerinių žinių, jei projektui labiau tinka paruoštas rėmas arba nėra noro ar laiko patiems suprojektuoti kvadrocopterį ir jo dalis, tada paruošti rėmai, gaminami plačiame asortimente dydžių, ateis į pagalbą.
3. Variklius geriau rinktis be šepetėlių - jie yra šiek tiek brangesni, tačiau daug patikimesni nei šepečiu varomi. Skrydžiams būtina sukti dideliu greičiu, todėl kolektoriaus nebuvimas teigiamai veikia tarnavimo laiką. Įsigykite bent 4 (arba 8, jei jums reikia oktokopterio), jei leidžia biudžetas, tada su 1-2 atsargomis.
4. Variklio valdikliai yra plokštės, kurios reguliuoja kiekvieno variklio sukimosi greitį ir maitina jį, bus montuojamos ant korpuso „rankų“. Jų skaičius atitinka variklių skaičių.
5. Sraigtai ar propeleriai turi būti pasirinkti su ypatingas dėmesys, nes dydis turėtų būti tinkamas būsimo rėmo matmenims, neatsižvelgiant į tai, kad jis yra savarankiškai pastatytas ar perkamas.
6. Maitinimo skirstomoji plokštė skirta nukreipti energiją iš akumuliatoriaus į variklio greičio reguliatorius. Paprastai kiekvienas įsigytas dėklas tiekiamas su maža plokšte, kurioje galite lituoti visų valdiklių įvestis ir atsargiai juos maitinti. Jei norite, galite užsisakyti sudėtingesnę pagrindinės maitinimo plokštės versiją, jei jūsų keturkojo schema apima išdėstymo funkcijas.
7. Baterijų pirkimas yra viena iš sudėtingiausių atsarginių dalių pasirinkimo dalių. Tinkamas akumuliatoriaus tipas visiškai priklauso nuo numatytą paskirtį kuriamas modelis. Greitiems modeliams geriau pasiimti mažas baterijas su didelėmis KV reikšmėmis (apsisukimai per minutę × voltai), o mažo greičio kameroms, skirtoms filmuoti, pirmenybė teikiama talpos ir svorio santykiui, nes konstrukcija negali būti bet kokiu atveju perkrautas. Naudingas papildymas yra akumuliatoriaus įkrovos monitorius. Tai neapsieis be specialaus balansavimo įkroviklis pasirinktam akumuliatoriaus tipui (ličio jonas arba ličio polimeras).
8. Valdymo skydelis su imtuvo moduliu, jungiantis prie skrydžio valdiklio, kad būtų galima valdyti prietaisą. Valdymo komfortas ir kai kurios kitos galimos funkcijos priklauso nuo valdymo pulto tipo.
9. Papildomos parinktys pasirenkamos atsižvelgiant į būsimo įrenginio paskirtį. Taigi fotoaparatų stabilizatoriai dažnai pridedami prie dronų, skirtų šaudyti, o lenktynės neįmanomos be FPV (pirmojo asmens peržiūros) komplekso.

Surinkimui jums reikės kelių įrankių - atsuktuvo rėmui surinkti, lituoklio ir, žinoma, įgūdžių dirbti su juo.

Pastarojo trūkumą lengva pašalinti surinkimo proceso metu, laimei, nuosavybės „akrobatika“ litavimo stotis nereikia. Ir geriau naudoti lituoklius su plonu antgaliu.

Kvadrocopterių brėžinių visa to žodžio prasme nėra ir jie nėra reikalingi. Sukurti iš modulių šis poreikis pašalinamas. Su eksploatacinėmis medžiagomis viskas yra šiek tiek sudėtingiau. Norėdami surinkti kvadrocopterį savo rankomis, jums reikės:

1. Sriegio fiksatorius, kad nė vienas varžtas nebūtų atsuktas skrydžio vibracijomis.
2. Termiškai susitraukianti izoliacija kiekvienam litavimo taškui.
3. Polimeriniai spaustukai, skirti tvirtinti elementus ant kūno.
4. Hidroizoliacinis mišinys spausdintinėms plokštėms.
5. Bananų jungtys varikliams.

Niekas netrukdys jums atlikti būtinus dizaino pakeitimus ir patobulinimus surinkimo ar skrydžio bandymų metu. Galbūt nustatytiems tikslams geriau oktopopterį surinkti savo rankomis. Atsargiai ir atsargiai net ir techniškai neraštingiausi amatų mėgėjai gali sukurti skraidantį droną. Be to, skrydžio bandymai ateityje atskleis visus trūkumus, kurie bus pašalinti. Rezultatas turėtų būti puikus asmeninis dronas. Svarbiausia yra aiškiai suprasti jo taikymo scenarijų.

Statymo procesas

Yra daug multikopterių išdėstymo ir dizaino variantų, tačiau dažniausiai yra modeliai su keturiais sraigtais. Todėl tokio keturkočio surinkimas bus pavyzdys, leidžiantis žingsnis po žingsnio peržiūrėti surinkimo procesą. Proceso metu galite pasikliauti pavyzdžiais iš tinklo arba patys sudarytais kvadrokopteriais.

1: rėmo statymas

Nepriklausomai nuo dydžio ar paskirties, kiekvienas dronas turi turėti rėmą, rėmą, atraminį pagrindą. Paruoštų rėmų surinkimas neturėtų būti sudėtingas, nes jie tiekiami išsamias instrukcijas ir visas reikalingas tvirtinimo detales.

Ir norėdami patys surinkti rėmą, turėsite parodyti dizaino įgūdžius. Savarankiškai pagamintas kvadrakopterio rėmas, pagamintas iš metalo, plastiko, metalo plastiko ar medžio, turi būti pakankamai tvirtas. Pavyzdžiui, savadarbio rėmo medinių dalių storis turėtų būti ne mažesnis kaip 30 mm. Pastatyti keturkojį ant nepakankamai tvirto rėmo yra pastangų švaistymas, nes jis dažnai lūžta.

Bet kokiu atveju išvestis turėtų būti tam tikras ilgis sijų, kurias varikliai nešioja ir pritvirtina prie centrinės laikiklio plokštės. Jis taip pat turi nusileidimo atramas arba „kojas“. Kai kuriose konfigūracijose kojos „auga“ iš po variklių. Viskas priklauso nuo savybių, kurias diktuoja kvadrokopterio brėžinys ir jo rėmas.

2: Sumontuokite maitinimo bloką ir sraigtus

Varikliai, jų valdikliai ir sraigtai atlieka svarbų vaidmenį spartai, manevringumui ir kitoms skrydžio charakteristikoms. Todėl turėtumėte rinktis prekių ženklų, glaudžiai bendradarbiaujančių keturkopių konstrukcijų srityje, produktus, o ne tą, kuris atsitiktinai pateko į šį rinkos segmentą.

Vieno projekto varikliai turi būti to paties gamintojo to paties modelio.

Taip, judėjimas atsiranda dėl jų sukimosi greičio skirtumo, tačiau jis turi būti griežtai kontroliuojamas. Margas variklių komplektas sutrikdytų pusiausvyrą. Tvirtinama varžtais prie išorinių „sijų“ galų.

Po variklių, ant jų atramų plokštumos, dedami greičio reguliatoriai ir pritvirtinami kaklaraiščiais. Valdiklių prijungimas prie variklių, taip pat prie skirstomojo skydo atliekamas tiesioginiu litavimu ir jungtimis. Jei pageidaujate ir turite biudžeto galimybių, galite naudoti valdiklį „4 viename“, tačiau tada keturkočio išdėstymas šiek tiek pasikeis. Rezultatas - beveik baigtas dronas, kuriam trūksta tik skrydžio valdiklio.

3: įdiekite „smegenis“

Skrydžio valdiklis paprastai montuojamas ant orlaivio rėmo, virš maitinimo paskirstymo plokštės ir akumuliatoriaus skyriaus. Leidžiama keisti išdėstymą, tačiau verta prisiminti, kad kuo žemesnis svorio centras, tuo stabilesnis aparatas.

Siekiant sumažinti vibracijos poveikį skrydžio valdikliui, jo tvirtinimo kilimėlyje dažnai sumontuoti guminiai tarpikliai arba naudojamos sudėtingesnės vibracijos slopinimo sistemos. Projektavimo etape tai gera proga parodykite savo inžinerinį išradingumą, nepadarydami nepataisomos žalos visai konstrukcijai.

Tik sumontavus valdiklį, galima įdėti likusius blokus ir modulius: imtuvą iš valdymo pulto, GPS jutiklį, magnetinį kompasą, fotoaparatą, kardaninį antgalį ir pan.

Jungtis leidžiama tik ant kūno, tik po pirminio skrydžio valdiklio kalibravimo.

Skirtingi gamintojai gamina skirtingus valdiklius, nuotolinio valdymo pultus ir kitus komponentus. Todėl jų kalibravimas yra sudėtingas ir kintantis procesas, kurį verta atskirai apsvarstyti.

Keturkopteris - labai įdomus žaislas suaugusiems. Ji yra tikras naujų technologijų įsikūnijimas pramogų rinkoje.

Kinijoje be jokių problemų galite užsisakyti kvadrocopterį, tame pačiame „Aliexpress“, jo elektronika yra prieinama už kainą. Kontroliuoti tokią skrajutę nebus sunku, nes įgūdžiams tobulinti yra skirtingi simuliatoriai. Tačiau apsvarstykime variantą, kaip savo rankomis surinkti kvadrocopterį, kuris bus nebrangus.

Taigi, visas atsargines dalis vis tiek reikės užsisakyti iš kinų, čia yra jų sąrašas:
Pirmiausia turite nusipirkti variklį. Jiems reikės 4 vienetų. Modelis D2822 / 14 1450kv.
Taip pat reikalingi greičio reguliatoriai, reikia ir 4 iš jų. Rekomenduokite modelį Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
Taip pat reikalingi kairysis ir dešinysis sukimosi sraigtai. Modeliai Lėtas skraidymas elektrinis atraminis 9047 SF CCW (4 vnt. - žalias) ir 11x4.7SF atitinkamai.

„Multistar“ reikalingas 3,5 mm laidas. Modelis (XT60, esant 4 x 3,5 mm).

Keturkopterį bus galima valdyti naudojant plokštę „MultiWii NanoWii ATmega32U4“, kurį galima nuotoliniu būdu valdyti kompiuteriu per USB prievadą.

Taip pat turite aprūpinti įrenginį energija - paimkite kelias baterijas „Nano-Tech 2200 30C“... Kodėl keli? Kad nenusiviltumėte pasibaigus mokesčiui ir galėtumėte toliau mėgautis skrydžiais. Jei norite dirbti atviros zonos- paimkite mažiausiai 4 vienetus. Baterijoms taip pat reikia įkroviklio, rekomenduojame prekės ženklą „HobbyKing“ kintamasis 6S 50W 5A.

Radijo valdymui reikalingas „Turnigy 9x“ - geriausias kainos ir kokybės santykis. Prietaisas suteiks galimybę valdyti kvadrokopterį iki 900 m atstumu. Kartu su siųstuvu perkate imtuvą, jis yra komplekte.

Plokštės prijungimui prie imtuvo naudojamos jungtys Turnigy 9x.

Jums taip pat reikės papildomų laidų, kad pailgintumėte ryšį su varikliu, paimkite kelių spalvų kabelį, kad vėliau būtų lengviau prisijungti.

Prieš gamindami kvadrokopterį savo rankomis namuose, turite pagalvoti, ar nusipirksite rėmą, ar pasigaminsite jį patys.

Jei nenorite būti apgauti ilgą laiką, tuomet galite nusipirkti rėmelį. Tiesiog nepamirškite, kad sugedimo atveju vis tiek turėsite užsisakyti jo dalių.

Kvadokopterio rėmas savo rankomis yra galimybė per pusvalandį pašalinti gedimą, jam nereikia papildomo darbo gaminant kvadrocopterį.

Naudokite plastikinius vamzdžius, kad laidai nesulaužtų. Jie sustiprins laidus, todėl konstrukcija bus patvaresnė. Galite nusipirkti tvirtinimo detales prie sienos, taip pat galite pasukti dalis. Dėl to galima gauti gana stabilią struktūrą, kuri leis ne tik gabenti elektroniką, bet ir bus „pasidaryk pats“ keturkojis su fotoaparatu.

Žiūrėkite vaizdo įrašą apie kvadratinio kopterio rėmo surinkimą iš vamzdžių.

Vaizdo įrašas: „pasidaryk pats“ biudžetinio keturkočio surinkimas