Sećam se da sam video "Avatar" bio sam potpuno zapanjen egzoskeletima prikazanim tamo. Od tada mislim da budućnost pripada ovim pametnim komadima gvožđa. Također zaista želim da svoje izoštrene ruke prikačim ovoj temi s pogrešne strane. Štaviše, prema analitičkoj agenciji ABI Research, obim svjetskog tržišta egzoskeleta do 2025. iznosit će 1,8 milijardi dolara.U ovoj fazi, nisam tehničar, inženjer, arhitekta i programer, u nekoj sam zabuni. Razmišljam kako pristupiti ovoj temi. Bilo bi mi drago da se u komentarima uz članak navedu ljudi koji bi bili potencijalno zainteresirani za sudjelovanje u ovakvim projektima.
Postoje četiri ključne kompanije koje trenutno posluju na tržištu egzoskeleta: američki Indego, izraelski ReWalk, japanski Hybrid Assistive Limb i Ekso Bionics. Prosječna cijena njihovih proizvoda je od 75 do 120 hiljada eura. U Rusiji ljudi takođe ne sjede bez posla. Na primjer, kompanija Exoathlet aktivno radi na medicinskim egzoskeletima.

Prvi egzoskelet zajednički su razvili General Electric i vojska Sjedinjenih Država 60-ih godina i nazvan je Hardiman. Mogao je podići 110 kg uz primijenjenu silu pri podizanju 4,5 kg. Međutim, bio je nepraktičan zbog svoje značajne težine od 680 kg. Projekat nije bio uspješan. Svaki pokušaj korištenja potpunog egzoskeleta završavao je intenzivnim nekontroliranim kretanjem, zbog čega nikada nije u potpunosti testiran s osobom unutra. Dalja istraživanja fokusirana su na jednu ruku. Iako je morala podići 340 kg, njena težina je bila 750 kg, što je dvostruko više od sile dizanja. Bez spajanja svih komponenti za rad, praktična upotreba Hardiman projekta bila je ograničena.

Dalje će biti kratka priča o modernim egzoskeletima, koji su na ovaj ili onaj način dostigli nivo komercijalne implementacije.

1. Samostalno hodanje. Ne zahtijevaju štake ili druga sredstva za stabilizaciju dok su vam ruke slobodne.
4. Egzoskelet za noge vam omogućava da: ustanete/sjednete, okrenete se, hodate unazad, stojite na jednoj nozi, hodate uz stepenice, hodate po raznim, čak i nagnutim površinama.
5. Uređaj je vrlo jednostavan za rukovanje - sve funkcije se aktiviraju džojstikom.
6. Uređaj se može koristiti cijeli dan zahvaljujući uklonjivoj bateriji velikog kapaciteta.
7. Uz malu težinu od samo 38 kilograma, REX može izdržati korisnika koji teži do 100 kilograma i raste od 1,42 do 1,93 metra.
8. Pogodan sistem fiksiranja ne izaziva nikakvu nelagodu čak i ako ga nosite cijeli dan.
9. Takođe, kada se korisnik ne kreće, već samo stoji REX ne troši energiju baterije.
10. Pristup zgradama bez rampi, zahvaljujući mogućnosti hodanja uz stepenice bez pomoći.

HAL

HAL ( Hibridni pomoćni ekstremitet) - je robotski egzoskelet sa gornjim udovima. Trenutno su razvijena dva prototipa - HAL 3 (obnavljanje motoričke funkcije nogu) i HAL 5 (obnavljanje rada ruku, nogu i trupa). Sa HAL 5, operater je u stanju da podiže i nosi predmete do pet puta veće od maksimalne težine u normalnim uslovima.

Cijena u Rusiji: obećano za 243.600 rubalja. Informacija nije mogla biti potvrđena.

Karakteristike i specifikacije:

1. Težina uređaja je 12 kg.
3. Uređaj može raditi od 60 do 90 minuta bez ponovnog punjenja.
4. Egzoskelet se aktivno koristi u rehabilitaciji pacijenata sa patologijom motoričkih funkcija donjih ekstremiteta zbog poremećaja centralnog nervnog sistema ili kao posledica neuromišićnih bolesti.

Rewalk

Rewalk je egzoskelet koji omogućava hodanje osobama s paralizom donjih udova. Poput vanjskog skeleta ili bioelektronskog odijela, ReWalk uređaj pomoću posebnih senzora detektuje odstupanja u ravnoteži osobe, a zatim ih pretvara u impulse koji normalizuju njegove pokrete, što omogućava osobi da hoda ili stoji. ReWalk je već dostupan u Evropi i trenutno je odobren od strane FDA u Sjedinjenim Državama.

Cijena u Rusiji: od 3,4 miliona rubalja (po narudžbini).

Karakteristike i specifikacije:

1. Težina uređaja je 25 kg.
2. Egzoskelet može nositi do 80 kg.
3. Uređaj može raditi do 180 minuta bez ponovnog punjenja.
4. Vrijeme punjenja baterije 5-8 sati
5. Egzoskelet se aktivno koristi u rehabilitaciji pacijenata sa patologijom motoričkih funkcija donjih ekstremiteta zbog poremećaja centralnog nervnog sistema ili kao posledica neuromišićnih bolesti.

Ekso bionic

Ekso GT je još jedan projekat egzoskeleta koji pomaže osobama s teškim mišićno-koštanim poremećajima da povrate sposobnost kretanja.

Cijena u Rusiji: od 7,5 miliona rubalja (po narudžbini).

Karakteristike i specifikacije:

1. Težina uređaja je 21,4 kg.
2. Egzoskelet može nositi do 100 kg.
3. Maksimalna širina kukova: 42 cm;
4. Težina baterije: 1,4 kg;
5. Dimenzije (VxŠxD): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Egzoskelet se aktivno koristi u rehabilitaciji pacijenata sa patologijom motoričkih funkcija donjih ekstremiteta zbog poremećaja centralnog nervnog sistema ili kao posledica neuromišićnih bolesti.

DM

DM ( Mašina snova) Je hidraulički automatizovani egzoskelet sa sistemom glasovne kontrole.

Cijena u Rusiji: 700.000 rubalja.

Karakteristike i specifikacije:

1. Težina uređaja je 21 kg.
2. Egzoskelet mora izdržati težinu korisnika do 100 kg.
3. Opseg primene može biti mnogo širi od rehabilitacije pacijenata sa patologijom motoričkih funkcija donjih ekstremiteta usled poremećaja centralnog nervnog sistema ili kao posledica neuromišićnih oboljenja. To može biti industrija, građevinarstvo, šou biznis i modna industrija.

Pitanja za diskusiju:

1. Koji je optimalni sastav projektnog tima?
2. Koliki je početni trošak projekta?
3. Koje su zamke?
4. Kako vidite optimalan period implementacije projekta od ideje do komercijalnog lansiranja?
5. Vrijedi li započeti sličan projekat sada i zašto?
6. Kakva bi trebala biti geografija i širenje tržišta?
7. Lično, da li ste spremni da učestvujete u ovakvom projektu, i ako jeste, u kom svojstvu?

ZY Bio bih zahvalan za konstruktivnu diskusiju, mišljenja, argumente i argumente za i protiv u komentarima. Siguran sam da nisam jedini koji razmišlja. U međuvremenu, siguran sam da je egzoskelet novi iPhone u svjetskoj popularnoj kulturi na horizontu u narednih deset godina.

Ako ste jedni od onih koji su sa velikim zadovoljstvom uživali da gledaju sve delove „Iron Mana“, verovatno ste bili oduševljeni gvozdenim odelom koje je Tony Stark nosio pre borbe sa zlikovcima. Slažem se, bilo bi lijepo imati takvo odijelo. Osim što bi vas u tren oka mogao odvesti bilo gdje, čak i za kruh, zaštitio bi vaše tijelo od svih vrsta oštećenja i dao vam nadljudsku snagu.

Vjerovatno se nećete iznenaditi da će vrlo brzo lagana verzija odijela Iron Man omogućiti vojnicima da trče brže, nose teško oružje i kreću se po neravnom terenu. U ovom slučaju, odijelo će ih zaštititi od metaka i bombi. Vojni inženjeri i privatne kompanije rade na egzoskeletima još od 60-ih godina prošlog stoljeća, ali tek nedavni napredak u elektronici i nauci o materijalima približio nas je realizaciji ove ideje nego ikada prije.

Godine 2010. američki obrambeni izvođač Raytheon pokazao je eksperimentalni egzoskelet XOS 2 - u suštini robotsko odijelo koje kontrolira ljudski mozak - koje može podići dva do tri puta veću težinu od čovjeka, bez napora ili pomoći. Druga kompanija, Trek Aerospace, razvija egzoskelet sa ugrađenim mlaznim ranom (jetpack) koji može letjeti brzinom od 112 km/h i nepomično lebdjeti iznad zemlje. Ove i brojne druge kompanije koje obećavaju, uključujući čudovišta poput Lockheed Martina, svake godine približavaju odijelo Iron Man stvarnosti.

Pročitajte intervju sa tvorcem ruskog egzoskeleta Stahanovim.

EgzoskeletXOS 2 odRaytheon

Imajte na umu da neće samo vojska imati koristi od razvoja dobrog egzoskeleta. Jednog dana, ljudi s ozljedama kičmene moždine ili degenerativnim bolestima koje im ograničavaju sposobnost kretanja moći će se lako kretati zahvaljujući vanjskim žičanim odijelima. Prve verzije egzoskeleta, kao što je ReWalk iz Argo Medical Technologies, već su ušle na tržište i dobile široko odobrenje. Međutim, u ovom trenutku, područje egzoskeleta je još uvijek u povojima.

Kakvu revoluciju obećavaju egzoskeleti budućnosti na bojnom polju i? Koje tehničke prepreke treba da savladaju inženjeri i dizajneri da bi egzoskeleti bili zaista praktični za svakodnevnu upotrebu? Hajde da to shvatimo.

Istorija razvoja egzoskeleta

Ratnici su od pamtivijeka stavljali oklop na svoja tijela, ali prva ideja o tijelu s mehaničkim mišićima pojavila se u naučnoj fantastici 1868. godine, u jednom od peni romana Edwarda Sylvestera Ellisa. The Steam Prairie Man opisao je gigantsku parnu mašinu ljudskog oblika koja je pokretala svog izumitelja, briljantnog Johnnyja Brainerda, brzinom od 96,5 km/h dok je lovio bikove i Indijance.

Ali ovo je fantastično. Prvi pravi patent za egzoskelet primio je ruski mašinski inženjer Nikolaj Jagn 1890-ih u Americi. Slavni dizajner živi u inostranstvu više od 20 godina, patentirao je desetak ideja koje opisuju egzoskelet koji omogućava vojnicima da s lakoćom trče, hodaju i skaču. Međutim, u stvari, Yagn je poznat samo po stvaranju "Friend of Fireman" - automatskog uređaja koji opskrbljuje vodom parne kotlove.

Egzoskelet patentirao N. Yagn

Do 1961. godine, dvije godine nakon što je Marvel Comics izumio svog Iron Mana i Robert Heinlein napisao Starship Troopers, Pentagon je odlučio napraviti vlastita egzoodijela. Postavio je zadatak stvaranja "servo-vojnika", koji je opisan kao "ljudska kapsula opremljena upravljačem i servo upravljačem", koja je omogućavala brzo i jednostavno pomicanje teških predmeta, a također štiti nosač od metaka, otrovnih gas, toplota i zračenje. Do sredine 1960-ih, inženjer Univerziteta Cornell Neil Meisen razvio je egzoskelet od 15,8 kilograma koji se može nositi nazvan "nadljudsko odijelo" ili "ljudsko pojačalo". Omogućio je korisniku da podigne 453 kilograma svakom rukom. U isto vrijeme, General Electric je razvio sličan uređaj od 5,5 metara, takozvani "pedipulator", kojim je operater upravljao iznutra.

Uprkos ovim vrlo zanimljivim koracima, nisu bili okrunjeni uspjehom. Odijela su se pokazala nepraktičnima, ali istraživanje se nastavilo. 1980-ih, naučnici iz Laboratorije u Los Alamosu kreirali su dizajn za takozvano "Pitman" odijelo, egzoskelet za korištenje američkim trupama. Međutim, koncept je ostao samo na ploči za crtanje. Od tada, svijet je vidio još nekoliko događaja, ali nedostatak materijala i energetskih ograničenja nikada nam nisu dozvolili da vidimo pravo odijelo Iron Mana.

Tokom godina, proizvođači egzoskeleta bili su stjerani u ćošak granicama tehnologije. Računari su bili presporo da obrađuju komande koje su pokretale odijela. Napajanje nije bilo dovoljno da egzoskelet učini dovoljno prenosivim, a elektromehanički aktuatori koji su pokretali udove jednostavno su bili preslabi i glomazni da bi radili "kao čovjek". Ipak, početak je napravljen. Ispostavilo se da je ideja o egzoskeletu previše obećavajuća za vojna i medicinska područja da bi se jednostavno odvojili od nje.

Čovek mašina

Početkom 2000-ih, želja za stvaranjem pravog Iron Man odijela počela je barem negdje voditi.

Agencija za napredne odbrambene projekte DARPA, Pentagonov inkubator egzotičnih i naprednih tehnologija, pokrenula je program vrijedan 75 miliona dolara za stvaranje egzoskeleta koji će upotpuniti ljudsko tijelo i njegove performanse. Lista zahtjeva DARPA-e bila je prilično ambiciozna: agencija je željela vozilo koje će vojniku omogućiti da neumorno nosi stotine kilograma tereta cijeli dan, podržava veliko oružje za koje su obično potrebna dva operatera, kao i da može prevesti ranjenog vojnika, ako neophodno, sa bojnog polja. U ovom slučaju, automobil mora biti neranjiv na vatru, a također i skočiti visoko. Mnogi su odmah smatrali da je DARPA plan neizvodljiv.

Ali ne sve.

Sarcos - predvođen kreatorom robota Steveom Jacobsenom, koji je prethodno stvorio mehaničkog dinosaura od 80 tona - osmislio je inovativni sistem u kojem su senzori i ovi signali korišteni za kontrolu seta ventila, koji su zauzvrat kontrolirali hidrauliku visokog pritiska u zglobovima. ... Mehanički zglobovi pokretali su cilindre povezane kablovima koji oponašaju tetive koje povezuju ljudske mišiće. Kao rezultat toga, rođen je eksperimentalni egzoskelet XOS, koji je učinio da ljudi izgledaju kao divovski insekti. Sarcos je na kraju preuzeo Raytheon, koji je nastavio razvoj da bi predstavio drugu generaciju odijela pet godina kasnije.

Egzoskelet XOS 2 toliko je uzbudio javnost da ga je časopis Time proglasio jednim od pet najboljih u 2010. godini.

U međuvremenu, druge kompanije, kao što je Berkeley Bionics, radile su na smanjenju količine energije potrebne umjetnim udovima kako bi egzoskelet funkcionisao dovoljno dugo da bi bio praktičan. Jedan od projekata iz 2000-ih, Human Load Carrier (HULC), mogao bi trajati do 20 sati sa jednim punjenjem. Napredak je napredovao malo po malo.

Egzoskelet HAL

Do kraja decenije, japanska kompanija Cyberdyne razvila je robotsko odijelo HAL, još nevjerovatnije po svom dizajnu. Umjesto da se oslanja na kontrakcije mišića ljudskog operatera, HAL je radio na senzorima koji čitaju električne signale iz mozga operatera. U teoriji, egzoskelet baziran na HAL-5 mogao bi omogućiti korisniku da radi šta god želi, samo razmišljajući o tome, bez pomjeranja niti jednog mišića. Ali za sada, ovi egzoskeleti su projekat za budućnost. I oni imaju svoje probleme. Na primjer, samo nekoliko egzoskeleta do sada je dobilo javno odobrenje. Ostalo se još testira.

Razvojni problemi

Do 2010. godine DARPA-in projekat egzoskeleta pokazao je neke rezultate. Trenutno, napredni sistemi egzoskeleta težine do 20 kilograma mogu podići ispod 100 kilograma korisnog tereta bez praktičnog napora operatera. Istovremeno, najnoviji egzoskeleti rade tiše od uredskog štampača, mogu se kretati brzinom od 16 km / h, izvoditi čučnjeve i skakati.

Nedavno je jedan od izvođača radova obrambene agencije, Lockheed Martin, predstavio svoj egzoskelet dizajniran za dizanje tegova. Takozvani "pasivni egzoskelet", dizajniran za radnike u brodogradilištu, jednostavno prenosi opterećenje na stopala egzoskeleta na tlu.

Razlika između modernih egzoskeleta i onih razvijenih 60-ih godina je u tome što su opremljeni GPS senzorima i prijemnicima. Dakle, dalje podizanje uloga za upotrebu u vojnoj sferi. Vojnici bi mogli imati mnogo koristi od takvih egzoskeleta, od preciznog geo-pozicioniranja do dodatnih supermoći. DARPA također razvija automatizirana tkiva koja bi se mogla koristiti u egzoskeletima za praćenje zdravlja srca i disajnih puteva.

Ako se američka industrija nastavi kretati ovim putem, vrlo brzo će imati koja će moći ne samo da se kreće "brže, više, jače", već i da nosi dodatnih nekoliko stotina tereta. Ipak, proći će još najmanje nekoliko godina prije nego što pravi "gvozdeni ljudi" uđu na bojno polje.

Kao što je često slučaj, razvoj vojnih agencija (sjetite se, na primjer, interneta) može biti od velike koristi u mirnodopskim uslovima, jer će tehnologija na kraju izaći i pomoći ljudima. Oni koji pate od potpune ili djelomične paralize, ljudi s ozljedama kičmene moždine i atrofijom mišića moći će živjeti ispunjenije živote. Berkeley Bionics, na primjer, testira eLegs, egzoskelet na baterije koji će omogućiti osobi da hoda, sjedi ili samo stoji u dužem vremenskom periodu.

Jedno je sigurno: početak procesa brzog razvoja egzoskeleta položen je početkom ovog stoljeća (nazovimo ga drugim talasom), a kako će se sve to završiti, saznaće se vrlo, vrlo brzo. Tehnologije nikada ne miruju, a ako se inženjeri za nešto preduzmu, tu stvar dovode do njenog logičnog kraja.

Sećam se da sam video "Avatar" bio sam potpuno zapanjen egzoskeletima prikazanim tamo. Od tada mislim da budućnost pripada ovim pametnim komadima gvožđa. Također zaista želim da svoje izoštrene ruke prikačim ovoj temi s pogrešne strane. Štaviše, prema analitičkoj agenciji ABI Research, obim svjetskog tržišta egzoskeleta do 2025. iznosit će 1,8 milijardi dolara.U ovoj fazi, nisam tehničar, inženjer, arhitekta i programer, u nekoj sam zabuni. Razmišljam kako pristupiti ovoj temi. Bilo bi mi drago da se u komentarima uz članak navedu ljudi koji bi bili potencijalno zainteresirani za sudjelovanje u ovakvim projektima.

Postoje četiri ključne kompanije koje trenutno posluju na tržištu egzoskeleta: američki Indego, izraelski ReWalk, japanski Hybrid Assistive Limb i Ekso Bionics. Prosječna cijena njihovih proizvoda je od 75 do 120 hiljada eura. U Rusiji ljudi takođe ne sjede bez posla. Na primjer, kompanija Exoathlet aktivno radi na medicinskim egzoskeletima.

Prvi egzoskelet zajednički su razvili General Electric i vojska Sjedinjenih Država 60-ih godina i nazvan je Hardiman. Mogao je podići 110 kg uz primijenjenu silu pri podizanju 4,5 kg. Međutim, bio je nepraktičan zbog svoje značajne težine od 680 kg. Projekat nije bio uspješan. Svaki pokušaj korištenja potpunog egzoskeleta završavao je intenzivnim nekontroliranim kretanjem, zbog čega nikada nije u potpunosti testiran s osobom unutra. Dalja istraživanja fokusirana su na jednu ruku. Iako je morala da podigne 340 kg, njena težina je bila 750 kg, što je duplo više od kapaciteta dizanja. Bez spajanja svih komponenti za rad, praktična upotreba Hardiman projekta bila je ograničena.

REX

Karakteristike i specifikacije:
1. Samostalno hodanje. Ne zahtijevaju štake ili druga sredstva za stabilizaciju dok vam ruke budu slobodne.
4. Egzoskelet za noge vam omogućava: ustajanje, sjedenje, okretanje, hodanje unazad, stajanje na jednoj nozi, hodanje uz stepenice, hodanje po raznim, čak i nagnutim površinama.
5. Uređaj je vrlo jednostavan za rukovanje - sve funkcije se aktiviraju džojstikom.
6. Uređaj se može koristiti cijeli dan zahvaljujući uklonjivoj bateriji velikog kapaciteta.
7. Uz malu težinu od samo 38 kilograma, REX može izdržati korisnika koji teži do 100 kilograma i raste od 1,42 do 1,93 metra.
8. Pogodan sistem fiksiranja ne izaziva nikakvu nelagodu čak i ako ga nosite cijeli dan.
9. Takođe, kada se korisnik ne kreće, već samo stoji REX ne troši energiju baterije.
10. Pristup zgradama bez rampi, zahvaljujući mogućnosti hodanja uz stepenice bez pomoći.

Egzoskelet je vanjski okvir koji omogućava osobi da izvodi zaista fantastične radnje: diže utege, leti, trči velikom brzinom, pravi divovske skokove itd. A ako mislite da samo glavni likovi "Iron Man" ili "Avatar" posjeduju takve uređaje, onda ste duboko u zabludi. Oni su dostupni čovječanstvu od 60-ih godina. prošli vek; Štoviše, možete naučiti kako sastaviti egzoskelet vlastitim rukama! Međutim, prvo o svemu.

Egzoskelet: poznanstvo

Danas možete lako kupiti egzoskelet - slične proizvode proizvode Ekso Bionics i Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (SAD), ReWalk (Izrael). Ali samo ako imate dodatnih 75-120 hiljada eura. Za sada se u Rusiji proizvode samo medicinski egzoskeleti. Dizajnirani su i proizvedeni od strane kompanije Exoathlet.

Prvi "uradi sam" egzoskelet napravili su naučnici iz korporacija General Electric i Vojske Sjedinjenih Država još šezdesetih godina prošlog stoljeća. Zvao se Hardiman i mogao je slobodno podići teret od 110 kg u zrak. Osoba koja je nosila ovaj uređaj iskusila je opterećenje u procesu, kao pri podizanju 4,5 kg! Samo ovdje je sam Hardiman težio svih 680 kg. Zbog toga nije bio baš tražen.

Svi egzoskeleti su klasifikovani u tri tipa:

potpuno robotski;

• za noge.

Moderna robotska odijela su teška od 5 do 30 kg i više. Oni su i aktivni i pasivni (rade samo na komandu operatera). Po dizajnu, egzoskeleti se dijele na vojne, medicinske, industrijske i svemirske. Razmotrimo najistaknutije od njih.

Najimpresivniji egzoskeleti današnjice

Naravno, takve egzoskelete nećete moći sastaviti vlastitim rukama kod kuće u bliskoj budućnosti, ali vrijedi ih upoznati:

• DM (Mašina snova)... To je potpuno automatski hidraulični egzoskelet kojim upravlja glas svog operatera. Uređaj je težak 21 kg i može izdržati osobu težine do centnera. Do sada se koristi za rehabilitaciju pacijenata koji ne mogu hodati zbog bolesti centralnog nervnog sistema ili drugih neuromišićnih bolesti. Približna cijena je 7 miliona rubalja.
• Ekso GT... Misija ovog egzoskeleta je ista kao i prethodnog - pomaže ljudima s patologijama motoričkih funkcija nogu. Karakteristike su slične prethodnom, cijena je 7,5 miliona rubalja.
• ReWalk... Dizajniran da ponovo omogući kretanje osobama sa paralizom donjih udova. Uređaj je težak 25 kg i može raditi bez punjenja 3 sata. Egzoskelet je dostupan u Evropi i Sjedinjenim Državama u iznosu od 3,5 miliona rubalja.
• REX... Danas se ovaj uređaj može kupiti u Rusiji za 9 miliona rubalja. Egzoskelet daje ljudima s paralizom nogu ne samo samostalno hodanje, već i mogućnost ustajanja / sjedenja, okretanja, hodanja "mjesečevom šetnjom", silaska dolje itd. REX se kontrolira džojstikom i može raditi bez punjenja cijeli dan.
• HAL (hibridni pomoćni ud)... Dostupan u dvije verzije - za ruke i za ruke/noge/torzo. Ovaj izum omogućava operateru da podigne 5 puta veću težinu za osobu. Koristi se i za rehabilitaciju paraliziranih osoba. Ovaj egzoskelet je težak samo 12 kg, a njegovo punjenje je dovoljno za 1,0-1,5 sati.

DIY egzoskelet: James Hacksmith Hobson

Prva i do sada jedina osoba koja je uspjela dizajnirati egzoskelet u vanlaboratorijskom okruženju je kanadski inženjer James Hobson. Izumitelj je sastavio uređaj koji mu omogućava da slobodno podiže u zrak blokove od 78 kilograma. Njegov egzoskelet radi na pneumatskim cilindrima, koji dovode energiju u kompresor, a uređajem upravlja daljinskim upravljačem.

Kanađanin ne krije svoj izum. Kako sastaviti egzoskelet vlastitim rukama slijedeći njegov primjer, možete saznati na web stranici inženjera i na njegovom YouTube kanalu. Imajte na umu, međutim, da težina koju podiže takav egzoskelet leži isključivo na kičmi operatera.

Egzoskelet uradi sam: približni dijagram

Ne postoje detaljna uputstva o tome kako lako sastaviti egzoskelet kod kuće. Međutim, jasno je da će trebati:

• okvir, karakteriziran snagom i pokretljivošću;
• hidraulički klipovi;
• tlačne komore;
• vakuumske pumpe;
• napajanje;
• izdržljive cijevi koje mogu izdržati visok pritisak;
• Računalo za upravljanje;
• senzori;
• softver koji vam omogućava slanje i pretvaranje informacija sa senzora za željeni rad ventila.

Kako će ova kompozicija otprilike funkcionirati:

1. Jedna pumpa treba da poveća pritisak u sistemu, druga da ga smanji.
2. Rad ventila ovisi o tlaku u tlačnim komorama, čije povećanje / smanjenje će kontrolirati sistem.
3. Lokacija senzora (protiv pokreta udova): šest - ruke, četiri - leđa, tri - noge, dva stopala (ukupno više od 30).
4. Računarski softver mora eliminirati pritisak na senzore.
5. Signali senzora moraju se podijeliti na uslovne (informacije iz njih su korisne ako bezuvjetni senzor ne "govori" o pritisku koji doživljava) i bezuvjetne. Konvencija / bezuvjetnost ovih elemenata može se odrediti, na primjer, akcelerometrom.
6. Ruke egzoskeleta su sa tri prsta, odvojene od ručnog zgloba operatera, kako bi se spriječile ozljede i pružila dodatna snaga.
7. Izvor napajanja se bira nakon montaže i probnog testiranja egzoskeleta.

Do sada, samo u oblasti rehabilitacije, već počinju da ulaze u naš život. Pojavljuju se pronalazači koji su u stanju da naprave takav uređaj van laboratorija. Sasvim je moguće da će u bliskoj budućnosti svaki student moći vlastitim rukama sastaviti egzoskelet Stalkera. Već je moguće predvidjeti da su takvi sistemi budućnost.