Shematski dijagram i primjer instalacije u

termostat staklenika na ATmega8 mikrokontroleru.

Jedan od načina grijanja staklenika je korištenje električne energije. Uz dobru i pametnu automatizaciju, može se postići visok omjer. korisna akcija sistemi grijanja, kao i jednostavnost održavanja i automatizacija u održavanju zadate temperature. Efikasnost staklenika može se značajno povećati zagrijavanjem tla i održavanjem temperature zraka. Prilikom razvoja ovaj uređaj vlastiti električni kotao od 5 kvadratnih metara. Dva grijaća elementa 2 + 3 m2. Moguće je koristiti jedan po jedan grijač, sada je vani toplo, tako da jedan grijač može da se nosi sa zadatkom. Grije staklenik 11 sa 5 metara, visina u sredini - 3 m, dupla folija, staklenik je produbljen u zemlju za jedan metar. Kontrolna jedinica prati pet tačaka i kontroliše tri petlje. Dva - topli krevet, sobne temperature. U meniju uređaja možete za svaki krug postaviti vlastitu temperaturu i histerezu. Dnevna i noćna temperatura se postavljaju zasebno za svaki krug.

Termostat takođe omogućava kontrolu temperature rashladnog sredstva za isključenje u nuždi pregrijavanje kotla, kao i mogućnost povezivanja temperaturnog senzora za praćenje dodatnog parametra (na primjer, vanjske temperature zraka). Vrijeme prijelaza iz dnevnog u noćni način rada i obrnuto je podešeno u meniju i zajedničko je za sva kola. Radom pumpe upravlja jedinica za automatizaciju. Ako temperatura dostigne postavljene parametre i bojler se isključi, pumpa će i dalje raditi podesiti vrijeme i isključuje se. Pumpa se koristi jedna zajednička, na toplim krevetima iu prostorijama. Topli kreveti i temperatura zraka, kontrolirana elektroventilima, 12 volti. Šematski dijagram termostata:

Ovako izgleda fotografija lemljena ploča sa strane staze:

1.Uputa za automatizaciju

Mikrokontroler termostata radi sa 5 senzora DS18B20. Senzori su povezani na jednu magistralu. Možda će biti potrebno smanjiti R1. MK razlikuje senzore po serijskom broju. Prilikom proizvodnje po prvi put, morat ćete gurnuti koji senzor je za šta odgovoran i u skladu s tim ih instalirati.

Podaci se prikazuju u formatu cijelih brojeva, decimalna mjesta se odbacuju, vodeće nule se brišu. Raspon temperature od -9 do +99 stepeni. Ako temperatura prijeđe granice ili ako senzor pokvari, umjesto očitanja odgovarajućeg senzora na displeju se prikazuju očitanja.

Pri prvom povezivanju, nakon uspješne inicijalizacije svih 5 senzora, njihov serijski brojeviće biti upisan u EEPROM. To će omogućiti ispravan rad u budućnosti ako su neki od senzora demontirani ili neispravni. U slučaju zamjene senzora potrebno je obrisati EEPROM i uključiti uređaj. Brisanje EEPROM-a trenutno je moguće samo u programatoru. Onda mogu da shvatim kako da to uradim preko menija. MK će raditi bez kvarca 8 MHz. FUSE mora biti pravilno instaliran. Indikator baziran na HD44780 procesoru.

2.Rad sa termostatom

1. Dugme "MENU" skroluje kroz stranice menija u krug.

2. U meniju za podešavanje (Setup) treperi parametar koji se može podesiti.

3. Podešavanje pomoću tipki PLUS / MINUS kao i obično.

4. Gledajte na DS1307. Vrijeme se prikazuje u formatu hh: mm: ss. Format prikaza je 24 sata. Pristup satu preko menija. Postavke vremena su dostupne na stranici - naizmjence: sekunde (dugmad PLUS / MINUS resetiraju vrijednost sekundi), minute, sati. Podešava se vreme za uključivanje dnevnog režima - dan i noć - noć. Za modove, izlazni format je hh: mm. Postavke sata su pohranjene u memoriji DS1307.

5. Pređite s jednog parametra na drugi pomoću tipki GORE / DOLJE. Dugmad rade jednim pritiskom, bez obzira na trajanje.

6. Za 10 sekundi od posljednjeg pritiska, postavke će biti upisane u memoriju. Zaslon se prebacuje u glavni način rada.

7. Kada se pritisne bilo koje dugme ili kada se uključi napajanje, pozadinsko osvetljenje se uključuje. Pozadinsko osvetljenje će se isključiti nakon 30 sekundi od poslednjeg pritiska na dugme.

3. Algoritam upravljanja kotlom

1.Kada se napajanje priključi na uređaj, kontroler ispituje senzore, čita informacije sa sata realnog vremena. Regulator upoređuje trenutno vrijeme sa podešenim za dnevni i noćni način rada i odabire odgovarajuće postavke za rad termostata.

2. Nakon otprilike 5 sekundi uređaj se aktivira i počinje kontrolirati kotao.

3. Ako temperatura sa senzora Pole-1, Pole-2 ili Office postane niža od podešene, tada se pumpa, grijač uključuju i napon se dovodi do odgovarajućeg aktuatora za dovod rashladnog sredstva u ovaj krug. Kada temperatura poraste iznad podešene vrijednosti za vrijednost histereze, grijač se isključuje, pumpa ostaje u radu 30 sekundi kako bi se osiguralo da se grijaći element ohladi na sigurnu temperaturu. Kako bi se osigurao protok vode kroz krug kotla, dovod rashladne tekućine ostaje otvoren za ovaj krug za vrijeme rada pumpe. Ako je rad kotla neophodan za drugi krug, tada se rashladna tekućina odmah isključuje na već nepotrebni krug.

4. Režim za hitne slučajeve

1. Ako je temperatura medija za grijanje premašila zadatu vrijednost za parametar bojlera, bez obzira na stanje senzora, pumpa se uključuje, grijač se isključuje, a uredski krug se otvara kako bi se osigurao protok vode kroz bojler.

2. U slučaju kvara senzora bilo kojeg kruga, ovaj krug se smatra isključenim, ako je grijač radio na njemu, tada će se nakon 30 sekundi pumpa i krug isključiti.

3. U slučaju kvara senzora temperature rashladne tečnosti dok kotao radi, uređaj će prebaciti kotao u režim, kao što je navedeno u paragrafu 4.1.

drage kolege!
Želio bih malo dopuniti publikacije koje su već dostupne na forumu malim člankom, koji dopunjuje niz dostupnih automatizacija za vikendice... STM32 kao serija mikroprocesora može dobro nadopuniti grupu uređaja za automatizaciju izgrađenih na Arduinu.
Malo istorije - zašto je takav sistem uopšte rođen. Nedavno sam postao ponosni vlasnik 140 remontantnih grmova maline, i naravno, napravio sam slet. Uprkos činjenici da su uloženi napori do poraza, rezultat je bio katastrofalan. Sadnja je bila pokrivena malčom i opremljena navodnjavanjem kap po kap - ali više od polovine grmlja do jeseni se pokazalo neodrživim. I ono što je iznenađujuće - nisu uočene štetočine ili bolesti. To je bio podsticaj za početak rada.
Prije svega, izvršena je analiza vode - i pokazalo se da voda ima sastav koji maline ne percipiraju baš najbolje. Tužna vijest je da je nemoguće koristiti vodu koja je jednostavno dostupna na gradilištu bez posebnog sistema pripreme. Naravno, internet će mi pomoći - a rezultati su jednostavno šokantni... Cijena gotovog sistema prelazi 270 hiljada rubalja, a jednostavno ga ne možete kupiti - izrađuje se pojedinačno, a za moje količine spavači imaju previše performansi. Postala je sramota za državu - i sada, nakon godinu dana (!) rada, rođen je sistem koji je uspješno prošao testove i ove godine će upravljati navodnjavanjem i prihranom mojih zasada. I ne samo maline.
Zapravo, s pravom ćete primijetiti da je to tako otvorena sletanja, a ovdje se raspravlja o zatvorenom terenu. Da - činjenica je da je moj kolega, koji ima 3 plastenika, zainteresovan za projekat. A sada su za njega napravljeni kontroleri u maloj seriji, čije fotografije možete vidjeti u nastavku

Malo tehnički detalji- ploča za otklanjanje grešaka sa instaliranim stm32f103c8t6 se koristi kao glavna ploča. Napajanje je 220V AC, postoji galvanski izolirana RS485 sabirnica i također galvanski izolirana 1-žična sabirnica. Kontroler je slobodno programabilan - po komandama je u potpunosti kompatibilan sa FX2N Mitsubishi kontrolerom.
Podržava i master i slave Modbus RTU komunikacijski protokol. Također ima 2. serijski komunikacioni port - ali podržava samo modbus RTU slave.
Zahvaljujući 1-wire magistrali, lako radi sa uobičajenim senzorima temperature DS18B20. I podržava do 128 komada.
Takođe u ovoj publikaciji želim da dodam video o sistemu od 4 kontrolera koji rade na modbus magistrali.

Zašto sam se odlučio za ovakvu publikaciju? Vrlo je jednostavno - na kraju krajeva, ne može svako uzeti lemilicu i sastaviti ono što mu treba. Ovaj kontroler omogućava implementaciju bilo koje ideje ili ideje farmera bez puno znanja.
Malo sam haotično opisao sistem - izvinite. Ako imate bilo kakvih pitanja - nema na čemu, odgovoriću koliko god je to moguće na sve. Također, ako se propusti ovaj post, objavit ću materijale o tome kako će se ovaj sistem ugraditi u staklenik. Nadam se da će ovo iskustvo biti od pomoći.

V. Karavkin
Radioconstructor 2000, br. 5, str. 16-19

Ponuđeno uređaj za automatsku kontrolu staklenika koristi se u hladnoj sezoni ili u sjevernim geografskim širinama.
Funkcije koje ovaj uređaj može obavljati:
1. Režimi "dan", "noć" - uključivanje i isključivanje rasvjete u određeno vrijeme. Za to se koriste dva budilnika kineske proizvodnje - nema elektronske ili mehaničke razlike, cijeli proces rada vezan je za elektronske emitere zvuka koji su u njima dostupni.
2. Kontrola osvetljenje - uključivanje dodatno osvetljenje
3. Kontrola vlage
4. Kontrola temperature

Funkcionalno, sam uređaj se sastoji od dva dijela: vremenskog releja i jedinice za automatizaciju. Dijagram prvog od njih prikazan je na slici 1.

Sam uređaj je okidač. Kao što je gore spomenuto, dva kineska budilnika koriste se kao uređaji za mjerenje vremena (na dijagramu su konvencionalno označeni B1 i B2). Kada se prvi od njih aktivira, jedno od stabilnih stanja se postavlja na izlazu okidača i ono će se zadržati dok se drugi alarm ne aktivira.
Tranzistorski prekidači su povezani na izlaze okidača, kada se otvore, na njihovim kolektorima se stvara napon visoki nivo(oko 25 volti). Stanje svakog od tastera je signalizirano svjetlom LED diode.

Uređaj za automatizaciju se sastoji od nekoliko komparatora. Svaki od njih ima svoju svrhu: komparator na mikrokrugu A1 odgovoran je za kontrolu temperature, A2 komparator kontrolira osvjetljenje, A3 komparator kontrolira vlažnost. Princip njihovog rada je jasan i nije potreban poseban opis: kada se na senzoru dostigne određena granična vrijednost, uključuje se elektromagnetski relej koji će uključiti odgovarajući aktuator (grijač, električnu lampu, električnu pumpu, ovisno na aktiviranom senzoru). Treba samo napomenuti da su senzor vlage (prema shemi R21) ovdje dvije metalne šipke (po mogućnosti od nehrđajućeg čelika) promjera 3 ... 5 mm, uronjene u tlo do dubine korijena , a otpor otpornika R19 trebao bi biti jednak otporu senzora na optimalna vlažnost... otpornik R19, usput, možete instalirati trimer.

Sada o ulozi dan-noć signala ovdje.
Ovi signali bi, prema zamisli autora, trebali stvoriti razliku između noćnog i dnevnog načina rada staklenika: tako da se dodatno osvjetljenje uključuje samo danju ako vanjsko osvjetljenje nije dovoljno (na primjer, po oblačnom vremenu ili pri kratkom vremenu). dnevno svjetlo), a temperatura je noću bila nešto niža nego tokom dana. Tako je očuvan prirodni režim rasta biljaka.
Za to se signali sa tajmera "dan-noć" lagano prilagođavaju radu komparatora: pomak praga odziva komparatora se uvodi u regulator temperature, a dimer je općenito blokiran noću.

Releji koje je autor koristio u ovom uređaju, KUTS-1 sa daljinskog upravljača kućnih televizora (koristili su se i u Vega-122-stereo pojačivačima u zaštitnom uređaju). Možete koristiti i obične automobilske releje, ali tada biste trebali ugraditi prigušne otpornike od 100 Ohma u seriji sa njihovim namotajima - releji automobila su dizajnirani da rade s naponom od 12 volti, au ovom krugu se na namotaj releja dovodi oko 25 volti.

Ako se želite detaljnije upoznati s opisom rada ovog uređaja, preuzmite izvorni časopis u našoj biblioteci (link iznad). Čini se da nema potrebe podsjećati da je sve na našoj stranici potpuno besplatno...

Dugo sam imao ideju da napravim automatski staklenik. Došlo je do implementacije i počeo sam proučavati ekonomiju staklenika i automatizaciju staklenika. Ispada da inteligentni staklenik nije tako jednostavan, postoji mnogo suptilnosti koje će se morati uzeti u obzir. Vjerovatno ću početi od glavne stvari - kako dolazi do rasta i sazrijevanja različite kulture i koje parametre okruženje potrebno je održavati tokom ovih perioda.

Temperatura zraka

Ako će paradajz i krastavci rasti u stakleniku, tada su ekološki parametri za ove usjeve slični. Paradajz se dobro osjeća na temperaturama zraka od +18 do + 25 ° C tokom dana i ne niže od + 16 ° C noću. Temperatura tla od + 10 ° C i više. Za cvjetanje i plodonošenje temperatura se može malo povećati kako bi plodovi brže sazrijevali i bili krupniji.
Noću tvari iz lišća prelaze u plodove. Ako se temperatura poveća, voće će se aktivnije izlijevati. Ako je temperatura u donjim granicama, onda to potiče rast izdanaka i korijena - za dugotrajno plodonošenje.

Za podršku odgovarajuću temperaturu u stakleniku se moraju uzeti u obzir sezonske fluktuacije temperature u području gdje se staklenik nalazi. Ako je ovo južni dio Rusije, onda se možete fokusirati na automatsko snižavanje temperature, a ako je u sjevernom dijelu Rusije, morat ćete voditi računa i o grijačima.

Zato ću početi o načinima za snižavanje temperature u stakleniku. Najlakši način za snižavanje temperature u stakleniku je stvaranje ventilacije. Za ventilaciju se koriste "aktuatori" koji otvaraju otvore za ventilaciju kada temperatura poraste.

Postoje autonomni "uljni ventilatori" - suština njihovog rada je jednostavna, kada temperatura zraka poraste, hidraulično ulje se širi i gura stabljiku, čime se otvara prozor. Kada temperatura padne, zatvara se bez ikakve automatizacije. Ali ima i problema s njima, prvi problem je da ako je temperatura zraka visoka i ciklon iznenada proleti uz pojačanje vjetra, prozor jednostavno neće imati vremena da se zatvori i može se otkinuti jaki potoci vjetar. Pa, drugi problem je curenje cilindara, ali to se na vrijeme primijeti.

Aktuatori staklenika

Ipak sam odlučio da emitovanje učinim inteligentnijim. U prodavnicama se prodaju linearni aktuatori koji se mogu koristiti za otvaranje i zatvaranje ventilacionih otvora prema određenim uslovima. Jer automatizacija uvijek radi, ventilacija se može priključiti zajednički sistem pošto aktuator ne košta više od hidrauličnog cilindra, a mogućnosti su mnogo veće. U kombinaciji sa senzorom vjetra, senzorom barometarskog tlaka i senzorom temperature, možete proširiti mogućnosti vašeg staklenika. Na primjer senzor atmosferski pritisak može pratiti padove pritiska, jer je odavno poznato da je kod brzog pada atmosferskog pritiska veća vjerovatnoća da će proći jak vjetar, a senzor brzine vjetra će vam već pokazati da svi otvori za ventilaciju trebaju biti zatvoreni.

Vlažnost vazduha

To je isto važan parametar u stakleniku, kao i temperatura, ne smije pasti ispod 60%. Za različite usjeve, ovaj parametar može varirati od 60% do 90%. Štoviše, parametar vlažnosti zraka mijenja se ovisno o fazi rasta, cvatnje i plodonošenja. Stoga bi u automatizaciji za plastenike trebalo omogućiti promjenu uslova ili odabir već postavljenih programa za različite kulture i faze rasta.

Načini ovlaživanja staklenika

Ovlaživači i senzori vlažnosti koriste se za ovlaživanje zraka u stakleniku, to mogu biti ultrazvučni ovlaživači ili raspršivači visokog pritiska... Za ultrazvučne ovlaživače potrebno je koristiti filtere za reverznu osmozu, jer piezoelektrični element će se brzo pokvariti od sunca i drugih naslaga. Ali mlaznice raspršivača visokog pritiska se takođe začepljuju, pa je potreban fini filter.
Za ultrazvučno vlaženje treba uzeti u obzir jednu činjenicu, kod ultrazvučnog ovlaživanja temperatura pare je skoro 40 stepeni, tj. kada se ovlaži, blago će porasti ukupna temperatura u stakleniku. Ali ultrazvučni ovlaživači su ekonomična opcija, naravno, bolje je koristiti pumpu visokog pritiska i posebne mlaznice za prskanje.

Vlažnost tla i zalijevanje

Drugi važan parametar za staklenike je vlažnost tla. U različitim fazama rasta i sazrijevanja, ovaj parametar se mijenja. Najveća potreba biljaka za vlagom u periodu rasada je do 90-95%, kao iu fazi formiranja plodova i plodonošenja.

Automatski sistemi za navodnjavanje

Automatsko navodnjavanje u stakleniku je drugačije uređeno, ali na kraju svi dolaze na doziranje navodnjavanja. Mogu se koristiti senzori vlažnosti tla, ali uz drastične izmjene. Kineski senzori vlage iz štampane ploče može prikazati tačne podatke ne duže od mjesec dana, nakon čega metalna površina kontakti su uništeni i oksidirani. Ako koristite ovaj senzor, onda će na kraju doći trenutak kada uđete u staklenik i tamo imate bazen, sve je poplavljeno i vaše biljke će vjerovatno uginuti. Stoga se senzori vlage mogu koristiti zajedno sa senzorom protoka vode (vodomjerom). Potrebno je izmjeriti količinu vode koja se konzumira dnevno i postaviti ovaj parametar. Senzor vlage u zemljištu se može koristiti, ali uz modifikacije, kontakti moraju biti napravljeni od materijala koji provodi struja i oksidira što je manje moguće. Može biti bakar, ali i oksidira s vremenom, ali ovo je već dobro, jer možete očistiti kontakte jednom godišnje i ponovo ih koristiti. Ali bolje je probati grafitne šipke, grafit provodi električnu struju i ne oksidira. Nisam ga još isprobao, ali bih volio napraviti takav senzor za test. Općenito, kao osnovu trebamo uzeti indikatore vodomjera, a senzor vlage se može koristiti za isključivanje zalijevanja ako pokazuje maksimalne vrijednosti... Na primjer, po kišnom vremenu, potrošnja vode se značajno smanjuje, a podešena količina vode za senzor protoka može biti prevelika. Zato je bolje napraviti kombinovanu kontrolu za navodnjavanje.

Zalijevanje se uključuje pomoću releja signalom senzora ili vremenom. Kontejner za navodnjavanje treba da bude na visini i bolje je zalivanje obaviti "gravitacijom" jednostavnim otvaranjem ili zatvaranjem elektromagnetnog ventila. Tako možete napraviti više autonomni sistem pošto obična baterija je dovoljna za napajanje kontrolera i ventila i solarna baterija... Ovaj princip navodnjavanja će biti prikladan na mjestima gdje je struja često isključena na duže vrijeme.

Temperatura tla

Temperaturu tla je takođe važno regulisati kao Održavanje temperature tla u određenim granicama pomoći će u proširenju mogućnosti vašeg staklenika. Na primjer, na ovaj način možete povećati vrijeme korištenja staklenika od rano proleće do kasne jeseni, i uzgajati nešto egzotične biljke... Kontrola temperature u automatskom stakleniku može se obaviti grijaćim sjenilima. Prodavnice prodaju žice za grijanje koje se postavljaju na dno kreveta. Grijanjem se upravlja preko kontrolera koji neprestano očitava podatke sa temperaturnog senzora, koji mora biti u zemlji. One. senzor temperature mora biti vodootporan. Kada se temperatura spusti, regulator će dati relejni signal za uključivanje napajanja za grijanje. Čim temperatura tla dostigne unaprijed postavljene granice, regulator će isključiti napajanje iz grijača. Kako biste spriječili da se grijaći element pokvari zbog čestog uključivanja i isključivanja, bolje je koristiti posebne dimmere koji će postepeno opterećivati ​​grijač.

Arduino staklenik

Oprema staklenika

1. Arduino Mega kontroler - aliexpress 10 dolara
2. 8 kanalna relejna kutija - aliexpress 10 dolara
3. DHT temperaturni senzori - cijena aliexpressa 1 $
4. DS1820 temperaturni senzori - aliexpress 1 $
5. LCD I2C modul za prikaz podataka - cijena na aliexpressu 3 $
6. Senzori vlažnosti tla - cijena aliexpressa 1 $
7. Senzor svjetla - cijena na aliexpressu 1 $
8. Elektromagnetni ventili za navodnjavanje kap po kap- 150 rubalja po komadu u prodavnici automobila
9. Jedinica za neprekidno napajanje za 12 volti bez baterije - 700 rubalja, sa baterijom - 2000 rubalja.
10. Električni pogon za zaključavanje vrata za automobil (za prozor) - 250 rubalja u prodavnici automobila
11. Plutajući senzori nivoa vode - 200 rubalja

Upravljanje električnim opterećenjima

Za kontrolu električne opreme prikladna je ploča Relay Shield, broj releja mora odgovarati broju uređaja + margina za budućnost, uvijek možete dodati. Na slici je prikazana 4-kanalna ploča. Uključit ćemo / isključiti pumpu, elektromagnetne ventile. Ako koristite servo pogon ili električni pogon za zaključavanje vrata za automobil, možete otvoriti/zatvoriti ventilacijske otvore.

Parametri životne sredine

Parametri životne sredine se očitavaju u stakleniku pomoću senzora temperature i vlažnosti. Ovi podaci se mogu koristiti za ventilaciju.

Kontrola osvetljenja

Potreban vam je i fotootpornik koji će uključiti rasvjetu.

Autowatering

Senzor vlage je potreban za pravovremeno zalijevanje ako se zemlja osuši. Ali autonavodnjavanje bi trebalo regulisati nekoliko senzora, jer kreveti su obično dugački i senzor neće moći pokazati tačne podatke za cijelo područje.

Tajmer

Za dodatne šeme automatizacije, trebali biste nabaviti ploču sa satom za arduinu. Za zalijevanje vrijedi koristiti tajmer u kombinaciji sa senzorom vlažnosti zraka. Sa tajmerom možete učiniti mnogo, a ako još uvijek koristite kalendar, možete povećati ili smanjiti interval osvjetljenja ovisno o zahtjevima biljaka različitih kultura

Pristup stakleniku putem interneta

Ako se ne želite ograničiti samo na offline verziju automatskog staklenika, možete kupiti poseban mrežni štit za 10 dolara na istom aliexpressu, tako da možete kontrolirati staklenik putem interneta. Takođe možemo koristiti mrežu za povezivanje video kamera. Naše biljke možete pratiti preko interneta.

Obavijest o alarmu putem SMS-a

Ne želim da pretjerujem, ali mi je pala na pamet jedna misao. Na primjer, ako se voda ne pumpa u rezervoar, pumpa je začepljena ili je prozor zaglavljen i temperatura u prostoriji poraste iznad 80 stepeni, sve to može dovesti do smrti biljaka. Ako živimo u seoskoj kući, onda možemo jednom dnevno pogledati u staklenik da vidimo da li je sve u redu sa biljkama. Ali šta ako smo u drugom gradu? Mislim da je potrebno napraviti sigurnosni algoritam za provjeru graničnih parametara staklenika. Ako se jedan od parametara približava kritičnom nivou, možete poslati SMS sa koristeći GSM shield za arduiono, košta oko 50 dolara za aliexpress. Uvijek ćemo znati da li su naše biljke neugodne, a možemo pozvati komšiju da provjeri da li je sve u redu sa staklenikom.

Airing

Postoji nekoliko načina za održavanje optimalne temperature. Za plastenike, optimalna temperatura+22 stepena, maksimalno +30 stepeni i minimalno +16 stepeni. Za početak ćemo koristiti uljni termalni pogon, ne znam cijenu, jer specijalizirani košta od 1500 rubalja, ali to možete učiniti sami od starog automobilskog amortizera i dodatni kapacitet za bolju ekspanziju. Općenito, ideja je sljedeća, kada temperatura u stakleniku poraste, ulje u cilindru termičkog aktuatora se širi i gura klip, koji je povezan sa prozorom, čime se otvara. Suprotno tome, kako temperatura pada, termalni aktuator zatvara prozor. Ako je sve ispravno izračunato, onda elektronskih uređaja nije potrebno za održavanje temperature, ali ćemo napraviti potpuno automatizirani staklenik u slučaju ekstremne vrućine. I dodaćemo još ventilatora koji će se uključiti ako nema dovoljno pogona za termalno ulje.

Zalijevanje

Već smo dosta čitali o uzgoju biljaka u stakleniku, zbog čega radimo i dinamičko zalijevanje, a možda i prilagođavanje određenim biljkama. Osnovne podatke za zalijevanje dobijamo od senzora vlage, ali se dešava da je potrebno posebno zalijevanje na tajmeru u vrijeme sazrijevanja ili rasta. Da bismo to učinili, napisat ćemo skriptu za određenu vrstu biljke, ali u glavnom ćemo koristiti senzor vlage. Za zalijevanje se koristi velika bačva, bolje je imati tamnu boju kako bi se voda u njoj zagrijala, ne možete je zalijevati hladnom vodom. Cijev je postavljena visoko tako da postoji blagi pritisak. Na cijev je spojen ventil koji pušta vodu u sistem kapaljke. Za potpunu kontrolu može se podijeliti na sekcije sa ventilima kako se ne bi prelijevali ili podlijevali na različitim mjestima, te koristiti svoj senzor vlažnosti za svaku sekciju. Dva senzora nivoa vode (minimalni i maksimalni) moraju biti ugrađena u rezervoar. Prema ovim senzorima, pumpa će napuniti bure ako ima malo vode i isključiti je ako je bure puno vode.

Sve ovo oživljavamo uz pomoć programa

Kada dođemo do tačne šeme automatizacije, možemo početi programirati skice. Pisanje programa je bazirano na programskom jeziku C++. Na internetu možete pronaći mnogo primjera koje samo trebate prilagoditi svojim zadacima i promijeniti brojeve. U početku ćete morati podesiti parametre i gotovo ručno sve konfigurirati, te otkloniti greške u procesu, tako da ćete morati stalno pratiti i prilagođavati. Obično traje par dana, jedan za postavljanje drugog za provjeru, ali bi bilo bolje za prvi put stalno biti svjestan šta se dešava u stakleniku, inače senzor možda neće biti tu i slabo reaguje na promjene . Ali tada, kada se sve otkloni greške, bit će moguće ne brinuti o mikroklimi u stakleniku, već samo sakupljati sveže povrće i bobice sa kreveta. Arduino programiranje nije teško, ima mnogo primjera na internetu. Ova aktivnost se može nazvati konstrukcioni set za odrasle, zabavan i nagrađivan. Jedina stvar koju bih želio reći na sve ovo je da arduino može riješiti sve, ali za korištenje industrijskim razmjerima ili za visoka pouzdanost, upitno. Za pouzdanost, bolje je koristiti gotovih uređaja, iako Arduino kod mene radi nekoliko godina bez problema.

Vitalij

Arduino kontroler staklenika

Ove godine sam sagradio 30 kvadratnih metara. m za paradajz. U početku sam planirao da ga pokrijem polikarbonatom, međutim, nakon što sam odvagao sve prednosti i nedostatke, odlučio sam koristiti etilen vinil acetat kopolimer film. E, sad kada je sezona gotova, već mogu reći da sam napravio pravi izbor i plastenik me obradovao prilično pristojnom žetvom (otprilike, oko jedan i po centner). Veličina staklenika je 3,8 * 8, odnosno otprilike 30 kvadratnih metara. m ukupne površine, od čega oko 24 m2. m. korisno. Emitiranje je obavljeno prirodno kroz otvorena vrata i ventilacione otvore koji se nalaze na krajevima staklenika. Maksimalna temperatura u stakleniku u otvorena vrata a otvori nisu prelazili vanjsku temperaturu na vrhuncu za više od 5 stepeni, iako na bočnim površinama staklenika uopće nema ventilacijskih otvora. Da sam koristio SPK za pokrivanje staklenika ( celularni polikarbonat), temperatura bi u nedostatku ventilacijskih otvora na krovu porasla preko četrdeset. Osim toga, transparentnost korištene folije, poput one kod monolitnog PC-a, je visoka - 92%, što je osiguralo da paradajz daje vrlo dobar rod i da je bio u generativnom modu zbog obilja svjetlosti. U SPK, iako je prozirnost svakog sloja otprilike ista, postotak svjetlosti koja prolazi u staklenik je mnogo manji - 92% * 92% = 84%, plus nešto se gubi na pregradama, što u konačnici ne daje veću transparentnost od 82%. Kao rezultat, biljke primaju znatno manje svjetla i prelaze na vegetativniji način rada, stvarajući više lisne mase i manje paradajza. Osim toga, morate se stalno baviti formiranjem lisne mase, koja je višak zbog konkurencije biljaka zbog nedostatka osvjetljenja.
U svom stakleniku, zbog obilja svjetlosti, uopće nisam morao da se bavim lomljenjem lišća, samo sam lomio svoje posinke, na biljkama je bilo malo listova, a bilo je puno plodova. Istina, pojavio se još jedan problem - lagana opekotina lišća i plodova. Na listovima se to manifestiralo žutilom mladih listova, koji su nastali neposredno prije početka vrućine, a na plodovima - pojavom bijelih strana na plodovima sa strane okrenute sunčeva svetlost... Ovaj faktor je vrlo negativno utjecao na žetvu, koja je mogla biti mnogo veća, pa čak i dovela do toga da grmlje do jeseni nije zadržalo svoj punopravni izgled, pa je čak i fitoftora pokušala. Tada još nisam znao ništa o kasnoj kugi - kako nastaje, šta doprinosi njenom širenju. Tada sam saznao da hladnoća nije toliko strašna za paradajz koliko "kupka" - kada biljke dugo vrijeme boravak tokom dana kao u parnoj sobi, koja se pojavljuje ako je sunce već na nebu, a staklenik je potpuno zatvoren. Cijelo ljeto plastenik uopće nisam zatvarao, ni danju ni noću, i pored bilo kakvih vremenskih promjena, vrata i ventilacijski otvori su bili stalno otvoreni. Međutim, bliže jeseni, kada se zbog hladnih noći plastenik mora zatvoriti noću, kada samo gljivične bolesti počinju da bjesne, a temperatura pada noću i danju, a samim tim i kondenzacija naglo raste, otvori koji se ne otvore na vrijeme mogu vam pomoći da završite sezonu u jednom trenutku. Meni se upravo to desilo - ceo dan se skoro paradajz "pokvasio" na temperaturi od 20-30 grama. i svi su se razboljeli od kasne plamenjače zbog činjenice da je bilo koja automatizacija ventilacije uključena ovog trenutka Bio sam odsutan, a nisam mogao svaki dan dolaziti u plastenik. Kao rezultat toga, morao sam izbaciti 7 kanti paradajza, uglavnom skoro crvene i ružičaste zrelosti.
Zanimljivo, i pored totalne bolesti kasne plamenjače, čim sam otklonio uzroke bolesti i promptno počeo da pratim otvaranje i zatvaranje otvora, grmovi su počeli da rastu i da rastu manje-više zdrave plodove, pa je u septembru mesecu Praktično sam uklonio skoro svu berbu. U oktobru smo uspjeli ukloniti još oko 8 kanti voća, a sada ih ima još stotinak koji sazrijevaju.
U budućnosti ću nastaviti sa opisom kako sam došao do zaključka o potrebi upotrebe automatski sistem regulacija temperature i vlažnosti i zašto je bolje napraviti sistem upravljanja na bazi kontrolera. Onda mislim da pređem direktno na projekat. Općenito, ova tema nije o onome što je već urađeno, već o onome što ću tek učiniti - temi daljeg poboljšanja staklenika, i čvrsto sam odlučio da razvijem i implementiram sistem. Ako želite da učestvujete u raspravi o ovoj temi, dobrodošli ste, za to uopšte nije potrebno čekati da završim sa izlaganjem ovog uvoda, pogotovo što to, generalno, nije potrebno.

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780

Vitalij

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780 Adresa: Brjansk

Vratio sam se kući, nastavljam. U nastavku možete vidjeti nekoliko fotografija izgradnje staklenika i zrenja usjeva. Ove godine nisam imao sadnice - visoke sorte bilo je dovoljno samo za krajnje gredice, a ni tada ne u potpunosti, ostalo je zasađeno nisko. Štaviše, polovina visokih i sve niže veličine je zamrznuta na prozoru i kasnila je u razvoju skoro 2 mjeseca. Sadili smo sadnice stalno mjesto kasno - 1. i 2. juna, a plastenik sam pokrio tek 21. jula i to samo zato sto se vreme napolju u to vreme potpuno pokvarilo, bilo je hladno, padala je kisa neprekidno, pa sam morao da ga pokrivam po jakom vetru i samo bacio film - počela je kiša. I bukvalno drugog dana nakon skloništa, vrijeme se dramatično promijenilo i došla je vrućina. Paradajz nije lako podneo ovako oštar prelaz, s obzirom da uveče, kada sam pokrivao plastenik, nisam stigao da napravim prozore i vrata i staklenik je sutradan do 12 sati stajao potpuno pokriven do Došao sam da ga završim.
Bukvalno nakon 2-3 dana shvatio sam da ne mogu da se nosim sa temperaturom preko 30 na vrućini, makar samo zato što je ponekad na ulici bilo i do 33. Dugo sam razmišljao kako da riješim problem, zaista nisam htio sakriti staklenik od sunca, jer je smanjenje osvjetljenja za 1% ekvivalentno smanjenju prinosa za 1%, a u prolećno vremečak i više - žetva je izgubljena za 1,5%. Jedna od opcija je bila da se na krov staklenika ugrade prskalice koje bi radile kada temperatura u stakleniku poraste iznad 30 stepeni, druga - da se sa svake strane naprave po 3 vrata, za čiju mogućnost je bila postavljena još u fazi projektovanja. Štaviše, vrata su trebala biti napravljena kao otvori u koje bi se mogli ubaciti okviri, zategnuti anti mreza protiv komaraca ili okviri prekriveni folijom ako je hladno, ali sam odlučio da to ne radim u fazi proizvodnje.
Trebalo mi je dosta vremena da naučim da postoji vrlo efikasan način za brzo snižavanje temperature u stakleniku pomoću raspršivača, koji ujedno omogućava podešavanje vlažnosti u stakleniku. Sada sam odlučio da uključim foggere - foggere u sistem kontrole klime, i vratim se na zasjenjenje ako se iz nekog razloga ova mjera pokaže nedovoljnom za održavanje temperature na 25-30 stepeni. te isključenje stvaranja bijelih bačvi na paradajzu zbog kombinacije jakog svjetla i visoke temperature, mada mislim da će sve biti u redu.
Zatim ću vam reći o svojim zaključcima o kojima temperaturni režim Paradajzu je potrebno obezbediti tokom dana njihov normalan rast i razvoj, kako se to može obezbediti i zašto su ventilatori na bazi hidrauličkih cilindara potpuno neprikladni za ove namene.
A evo i nekoliko fotografija:

Prilozi:

Zadnja izmjena: 20.10.15

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780

Vitalij

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780 Adresa: Brjansk

Temperaturni režim

Na osnovu početno iskustvo rada staklenika, primljenog ove godine, za sebe sam zaključio da nema važnijeg zadatka u procesu uzgoja biljaka u njemu od zadatka kontrole temperature. Ovo je jednako važno za staklenik sa bilo kojim premazom, čak i filmom, čak i SPK, čak i profiliranim polikarbonatom. Naravno, postoje premazi u kojima ovo pitanje praktički nije relevantno - to nisu prozirni premazi, već premazi bijela i mrežaste staklenike, ali ove opcije ovdje nećemo razmatrati. Štoviše, u ovoj temi odlučio sam se ograničiti na razmatranje regulacije parametara staklenika napravljenog isključivo za paradajz.
Činjenica je da svaka biljka ima svoj omiljeni raspon temperatura, vlažnosti i drugih parametara. Da ne bih širio misli po stablu odakle sam uzeo ove specifične temperaturne nivoe potrebne za paradajz, koje ću dati u nastavku, prepuštam Vama, ako treba, provjerite ih i razjasnite. Neću se više ni sećati, ali samo kopiraj ono što sam nedavno rekao u ovoj temi:

A šta je, zapravo, potrebno da bi se stvorila barem neka od najprimitivnijih kontrola klime u stakleniku? Za paradajz, na primjer?
Samo treba pratiti temperaturu napolju i otvarati ventilacione otvore što ranije ujutru, kada se spoljna temperatura podigne iznad oko 12 stepeni, da bi se lišće i plodovi osušili od kondenzacije, potrebno je otvoriti ventilacione otvore i vrata kada temperatura u stakleniku raste iznad 25 grama. i uključiti raspršivače kada temperatura poraste iznad 30, a uključiti grijanje staklenika kada temperatura u njemu padne ispod 12.
To je, možda, sve. Ako dodate još malo automatizacije, bojim se da neće biti bolje, nego gore. Za amaterske staklenike na ovom nivou, ovaj minimum je možda optimalan, koji vam omogućava da dobijete pristojnu žetvu zdravih proizvoda, a ne mrvica koje su sada u većini.
I još jedan isječak:
Pitanje je koliko je to traženo?
Ne koliko, nažalost. Da bi nešto bilo traženo, potrebna vam je barem svijest o potrebi za tim. A na kojoj se razini mnogi ljudi svađaju ovdje s nama, može se suditi po prilično tipičnoj izjavi: Moji krastavci rastu u istom stakleniku s paradajzom i savršeno donose plod. Pa, šta možete objasniti osobi koja nije upoznata sa osnovama poljoprivredne tehnologije? A pošto nema nikakvog razumijevanja za potrebu održavanja bilo kakve klime u stakleniku, onda, naravno, nema potražnje za sistemima koji to podržavaju. on će to pročitati i reći nešto, naglašeno, tipa: "Biće zlatnih paradajza", ili će to možda izraziti jasnije i grublje, kao: "Mačka nema šta da radi... pa, itd.
Mnogi ljudi radije jednostavno grade cijele sarkofage za biljke s kompleksom podzemni sistemi skladištenje toplote i davanje 200 hiljada ili više za njih (bez uvrede će im se reći, oni to ne rade iz materijalističkih razloga), umesto da uspostave bar najjednostavniji sistem termoregulaciju, pa čak i tvrde da nema drugog načina (ali ovo je već uvreda).
Pogledajmo sada drugu stranu. Ima ljudi koji se dobro snalaze u elektronici i programiranju i lako mogu napraviti vrlo jeftin regulacioni sistem, samo ne vidim da je bar neko od njih rekao: Za paradajz treba obezbediti ovo i to. I tada bi njihov razvoj mogao postati vrlo vrijedan za mnoge, barem za one čija svijest nije zaslijepljena potrebom za izgradnjom sarkofaga - istih dinosaurusa iz ugla automatska regulacija, kao običan filmski tunel, iako se pretenciozno zvao, recimo, "Ivanovljev solarni vegetarijanac".
Da, da vam je potreban poseban termostat. Ako koristite poseban uređaj za regulaciju svakog pojedinačnog parametra, on neće raditi ni jednostavno ni pouzdano. Bojim se da se za implementaciju minimuma koji sam naznačio ne može bez kontrolora.

Da, kažete, napravićemo uređaj u minimalističkom obliku, a onda se ispostavi da ima još mnogo toga da se prati, počeće izmene, a cena će rasti. Na sreću, automatizacija zasnovana na softverskim uređajima razlikuje se od krutih shema automatizacije po tome što nije teško promijeniti kontrolne parametre i uvesti nove funkcije, a troškovi rastu, uglavnom, samo za dodatne senzore i aktuatore, a samo se program mijenja u samom sistemu. .. Stoga je sasvim razumno, u prvim fazama, maksimalno ograničiti broj funkcija koje se obavljaju regulacijom samo temperature i vlage, kako se ne bi gubio dodatni trud i novac.
Vlažnost u stakleniku je jednako važan parametar kao i temperatura, ali su ti parametri jako povezani, pa ćemo podešavanjem temperature istovremeno mijenjati i vlažnost zraka, pri čemu nije bitna apsolutna, već relativna. . Jednostavnosti radi, za sada ne treba previše da se zamarate, bolje je da se fokusirate samo na kontrolu temperature, ali o tome drugi put, gde ću pokušati sve da nabrojim. potrebnu opremu za stvaranje minimalni sistem regulacije i okvirno procijeniti koliko će to koštati.

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780

Vitalij

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780 Adresa: Brjansk

Više o temperaturi

Upravo sam pomislio, vjerovatno moram detaljnije opisati razloge zašto bi temperaturu u stakleniku trebalo regulisati upravo u onim granicama koje sam gore opisao.
Činjenica je da južne biljke rastu na temperaturama ispod 12 grama. potpuno prestaje, a ako je još niže, počinju venuti i lijepiti se za razne bolesti, stoga je nemoguće otvoriti staklenik kada je vanjska temperatura ispod 12. S druge strane, ujutro se u stakleniku nakuplja obilna kondenzacija na listovima i plodovima. Ako dozvolite "kupku" kada je grmlje mokro, a temperatura poraste na 20 i više - za fitoftoru je to raj - bolje ne. Tako da možete vrlo brzo otkočiti cijeli usjev. Stoga morate otvoriti otvore za ventilaciju što je prije moguće. U ljeto srednja traka najlakše je jednostavno ne zatvarati prozore i vrata uopste, ali negdje u avgustu, ovisno o vremenskim prilikama, treba sve prebaciti na masinu.
Optimalna temperatura za paradajz je 25 grama. Ako se diže više, samo trebate otvoriti ventilacijske otvore. Ako temperatura poraste iznad 30, to je ispunjeno oštećenjem lišća od pregrijavanja, sterilizacije polena, opekotine od sunca i druge nevolje, dakle, po dostizanju 30 gr. zamagljivači bi trebali raditi - zamagljivači, efikasno snižavajući temperaturu za nekoliko stepeni.
Ako temperatura u stakleniku padne ispod 12 stepeni, onda je to, mislim, već razumljivo - gore sam opisao - grijač bilo koje vrste bi se trebao uključiti. U jesen, kada samo treba da obezbedite uzgoj zametnutih plodova, mislim da ovaj prag možete spustiti na 6-10 stepeni radi uštede energije. Inače, zagrijavanje do 40 stepeni danju nije tako strašno, jer je paradajz već u fazi rasta i sterilizacija cvasti nije strašna. Ako je vaš paradajz već bio zaražen, onda će tako visokotemperaturno zagrijavanje ubiti fitoftoru, stoga, radi dezinfekcije, možete namjerno ostaviti staklenik potpuno zatvoren nekoliko sati po sunčanom danu, samo da temperatura u stakleniku bude raste, istovremeno, iznad 30 grama. Nakon toga, staklenik mora biti dobro prozračen. Zapravo, uradio sam upravo to i možda je zato paradajz u mom stakleniku još uvek živ.
Pa, možda je to sve. Čak i ako se to samo ostvari, biljaka će biti mnogo više udobne uslove i daće mnogo veća žetva nego u stakleniku, u kojem temperatura skače sa 35 stepeni. popodne do 5 gr. po noći. U svakom slučaju, takav algoritam je sasvim prikladan kao pouzdana osnova, a onda će pitanje dalje optimizacije postati jasno samo po sebi u toku praktičnog rada.

A sada - o minimalnom skupu opreme koja je potrebna za kontrolni sistem.

Hardverski komplet kontrolera

1. Kontrolor - 1
2. Displej (ekran) za kontroler - 1
3. Napajanje 12 V za kontroler - 1
4. Senzor spoljna temperatura - 1
5. Senzor unutrašnje temperature - 1
6. Toplotni pištolj - 1
7. Električni pogoni vrata (aktuatori) - 2
8. Električni pogoni za krme (aktuatori) - najmanje 2, za plastenike iz SEC - više
9. Foggers (foggers) - za staklenik dužine 8 m oko 8
10. Ormar za smještaj opreme - 1
11. Uređaj zaštitno isključivanje - 1
Pa, da bi se osigurala autonomija, u slučaju nestanka struje, solarni panel- i akumulatorska baterija- 1. I, usput, još ima raznih sitnica, kao što su cijevi za električne instalacije, same žice itd.
Trenutno ne citiram cijenu svakog komada opreme - jednostavno je malo lijeno i nema vremena, ionako će se postepeno razjašnjavati, oni će biti odabrani optimalne opcije, dobavljači, modeli, tako da će, nadam se, zainteresirani učesnici pomoći u određivanju ovog problema.

Zadnja izmjena: 21.10.15

Vitalij, nije jasno kome se tvoj veoma detaljan govor obraća. Sudeći po tome što osnove žvačete do detalja, najvjerovatnije, za početnike, jer bi svi ostali, čini se, trebali biti upoznati s gore navedenim. Tema automatizacije staklenika, koju ste pokrenuli, nesumnjivo je neophodna i važna, ali budi skepticizam u pogledu puta koji ste odabrali.
Ne pretvaram se da sam konačna istina, ali kako ja to vidim, projekat obično počinje malo drugačije. Najprije se diskutuju i postavljaju ciljevi i zadaci, sastavlja se tehnički zadatak i odabiru odgovarajuća rješenja. Ponekad čak i jedna mala točka TK-a precrtava korištenje bilo koje metode rješenja, sužavajući opseg dostupnih alata. Tako nešto ukratko. Već ste odmah odabrali Arduino platformu. Onda objasni zašto baš ona, a ne npr. malina PI ili nešto drugo. Arduino vrlo elementarna platforma. Odabirući ga, morate okačiti vrlo ograničen skup zadataka na njega, uvelike sužavajući vaše želje. Do sada su se na njemu radili vrlo osnovni zanati. Među entuzijastima koji su radili na njemu bilo je žaljenja što "ne rješava" mnoge zadatke. Takođe, čini se da je set senzora za njega veoma ograničen. Nisam protiv automatizacije i diskusije, ali za mene lično izgradnja sistema na Arduinu nije od praktičnog interesa. Pa sam radoznao, možda svratim, pročitam i to je sve.
Nemojte sužavati temu na samo jednu platformu, nemojte odbacivati ​​mogućnosti entuzijasta na drugim platformama. Tada će tema vjerovatno biti gušća i korisna rješenjačešće će se pojavljivati.

P. S. Ako je ova tema stvorena samo da opišem vaše eksperimente sa Arduinom, onda se unaprijed izvinjavam što sam se upustio sa savjetom koji nije na mjestu. Već govorim o tome šta želim da imam u stakleniku, da tako kažem, minimalni TK, meni vidljiv.

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780

Vitalij

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780 Adresa: Brjansk

Vitalij, nije jasno kome se tvoj veoma detaljan govor obraća.
... kako ja to vidim, projekat obično počinje malo drugačije. ... Već ste odmah odabrali Arduino platformu. Onda objasni zašto baš ona, a ne npr. malina PI ili nešto drugo. Arduino vrlo elementarna platforma. Odabirući ga, morate na njega objesiti vrlo ograničen skup zadataka... Do sada su se na njemu radili vrlo osnovni zanati. Među entuzijastima koji su radili na njemu bilo je žaljenja što "ne rješava" mnoge zadatke. Takođe, čini se da je set senzora za njega veoma ograničen. ... za mene lično izgradnja sistema na Arduinu nije od praktičnog interesa. ... Ne suzite temu na samo jednu platformu, ne odbacujte mogućnosti entuzijasta na drugim platformama. Tada će tema vjerovatno biti gušća i korisna rješenja će se češće pojavljivati.
...već pričam šta želim da imam u plasteniku, da tako kažem, minimalnu TK...

Generalno, na svakog aktivnog forumaša koji piše komentare, sudeći po statistici, dolazi 200-300 ljudi koji jednostavno čitaju. Kome ih upućujemo? Jesu li novajlije? Ili među njima ima dosta naprednih koji jednostavno ne žele da ulaze u diskusiju koja im se čini površnom ili jednostavno nemaju dovoljno vremena da učestvuju u diskusijama? S druge strane, ako postoji grupa koja ne treba da sažvaće ono osnovno, onda ne vidimo njihov razvoj u ovoj oblasti. Ovakve rasprave na ovom forumu su se javljale više puta, ali rezultat nije primjetan. Znam samo za 3 primjera, možda, uspješne automatizacije plastenika. Prvi primjer - dao sam link iznad, drugi ovdje: ne sjećam se, međutim, da li zaista ima implementaciju na mikrokontroleru, pa čak i SergeiL-ov staklenik radi pod kontrolom kontrolera baziranog na Samsungu.

Naravno, izabrao sam Arduino platformu za sebe, a ako u procesu implementacije sistema na njoj naiđem na poteškoće - ja ću, kako kažu, biti odgovoran za to. Ali odmah sam napravio rezervu da ne namjeravam nekako ograničiti slobodu rasprave o ovoj temi i spreman sam razgovarati o svim aspektima, osim, naravno, jednostavnog brbljanja pitanja. Stoga vas molimo da razgovarate o bilo kojoj platformi ako nađete dopisnika. Već sam donio odluku gdje ću stati, jer ako među diskutantima nema nijednog koji je odlučio, onda, shodno tome, na kraju neće biti rezultata.

A u vezi sa činjenicom da je Arduino vrlo elementarna platforma, želio bih da razjasnim šta mislite pod tim? Mišljenje entuzijasta? Hajde da pogledamo šta su tačno ovi entuzijasti i šta su pokušali da urade na Arduinu pre nego što su došli do ovog zaključka? Arduino je samo jezik orijentiran na kola što ga čini razumljivim za ljude koji razumiju elektroniku. Ovo je otvorena platforma, tako da ih ima mnogo gotova rješenja, osmišljen je tako da čak i nespecijalisti uz pomoć softverske tehnologije počnu da rade nešto za sebe, što je dovelo do pojave mnogih takvih entuzijasta. Da, dozvoljava, ali ne isključuje potrebu za ozbiljnim obrazovanjem, ali upravo to entuzijastima često nedostaje, pa iz bolne glave počnu prelaziti u zdravu. I stoga, prije nego što odustanem od Arduino tehnologije, želio bih znati koja temeljna ograničenja mogućnosti ovog jezika možete navesti? Ima li puno? Da li je komandni sistem nekompletan? Da li su performanse niske? Izuzetno nezgodno programirati? Sta tacno?
Ja ću vam otvoriti mala tajna... Stvar je u tome što ne morate raditi ništa posebno u smislu razvoja kola ili programiranja za automatizaciju staklenika. To je odavno urađeno prije nas i plastenici rade dugo vremena, a ne jedna osoba. Možete samo glupo sve ponavljati, a da ništa ne izmišljate, ako vam je ovo dovoljno i ne želite da dodate nešto svoje. Upoznajte se s materijalom, možda ćete promijeniti mišljenje o Arduinu.

Registracija: 03.11.13. Poruke: 643 Priznanja: 690

Razumijem, neću se miješati u diskusiju. Imam malo više želje za automatizacijom, zato mi Arduino nije odgovarao, mada, ponavljam, moja saznanja o tome su površna, preuzeta iz čitanja foruma na ovoj platformi, možda nisu dovoljna.

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780

Vitalij

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780 Adresa: Brjansk

Arduino vrlo elementarna platforma. Odabirući ga, morate okačiti vrlo ograničen skup zadataka na njega, uvelike sužavajući vaše želje. Do sada su se na njemu radili vrlo osnovni zanati. Među entuzijastima koji su radili na njemu bilo je žaljenja što "ne rješava" mnoge zadatke.

Evo ove teme koja će vam pomoći da profilirate svoj stav prema Arduinu. Koliko sam ja, a ne programer, shvatio iz spora između dva programera, tvrdnje prema Arduinu ne leže u slabosti platforme. Tvrdnje su bile povezane, koliko sam shvatio, sa nedovoljnim, po mišljenju protivnika, visokim nivoom. Međutim, nizak nivo, vidite, povećava snagu i brzinu jezika - to će vam reći svaki sistemski programer. A to što nizak nivo komplikuje pisanje programa, kako tvrdi, zavisi od koga. Uostalom, Arduino je jezik skrojen za inženjere elektronike, pa će za njih, kao specijalizirani jezik, biti mnogo praktičniji od univerzalnog. Druga stvar je za programere koji prilično slabo razumiju elektroniku, ali su na jezicima visokog nivoa pojeli psa - njihovo mišljenje se stoga može razumjeti.

Zadnja izmjena: 21.10.15

Registracija: 20.10.11. Poruke: 887 Priznanja: 432

Po mom mišljenju, prije nego što se raspravljate o tome na čemu ćete graditi automatizaciju, morate se odlučiti za tehničku specifikaciju, inače ćete sada industrijski CNC gurnuti u staklenik kako biste mogli otvoriti par ventilacijskih otvora u pogledu temperature. Iako, opet, ako je nekome zgodno raditi s ovim ili onim kontrolerom i postoji mogućnost da ga koristi, zašto ne, čak i ako je suvišan. U svakom slučaju, potrebno je krenuti od tehničkog zadatka i izrade algoritma upravljanja. Do sada iz gore napisanog proizilazi da: ispod 12 uključite grijanje, iznad 25 otvorite prozor, iznad 30 uključite maglu. Iako je sklop vrlo jednostavan, možete čak i bez kontrolera.

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780

Vitalij

Registracija: 23.06.2013. Poruke: 5.152 Priznanja: 5.780 Adresa: Brjansk

... U svakom slučaju, potrebno je krenuti od tehničkog zadatka i izrade algoritma upravljanja. Do sada iz gore napisanog proizilazi da: ispod 12 uključite grijanje, iznad 25 otvorite prozor, iznad 30 uključite maglu. Iako je sklop vrlo jednostavan, možete čak i bez kontrolera.

Pa, probaj. Nisam siguran šta možete učiniti čak ni sa takvim jednostavan algoritam raditi bez kontrolera. Ali već ste pojednostavili algoritam koji sam predložio, jer sam napisao da postoje 2 senzora: jedan je u stakleniku, drugi je na ulici, samo sam predložio isti prag u oba slučaja - 12 grama.

Mislite li da će biti lako implementirati čak i naizgled vrlo jednostavan algoritam u takvom inercijskom objektu kao što je staklenik? Već sada možemo pretpostaviti da će na putu do njegove implementacije biti mnogo prepreka. Na primjer, maglači momentalno obaraju temperaturu na vrhu staklenika, ali pregrijavanje ostaje ispod, što znači da će biti potrebno intenzivno miješanje zraka i dodatni senzori, uz složenost kontrolnog programa, naravno. Vlažnost se također ne može nekontrolirano povećati - to će već početi štetiti kulturi, a efektivno smanjenje temperature će postati nemoguće. Stoga se pretpostavlja da će se u budućnosti algoritam i cijeli sistem usložnjavati, potrebno je uvesti ventilatore za miješanje zraka i za izduvna ventilacija kako bi se smanjila vlaga.
Samo što se u ovoj fazi ne može mnogo toga predvidjeti, pogotovo što, na primjer, nisam radio ništa slično. Stoga je predložio upravo minimum teška opcija, što se ionako ne može učiniti jednostavnijim sredstvima, na primjer, uz pomoć termostata. Smisao ovog pristupa je da nije teško zakomplikovati uređaj u budućnosti. Stoga bih se sada želio pozabaviti dijelom sklopa - pokušajte nacrtati dijagram jezgre uređaja. Editor za crtanje emaila Vidio sam šeme u temi koju sam već dao gore. Već sam ga sam preuzeo, iako još uvijek nemam pojma kako da radim u njemu. Čovjek se teško i dugo kreće, pogotovo kad ne znaš mnogo, pa će se sve odvijati vrlo sporo. Danas sam proveo cijeli dan birajući uređaje na internetu - sve što treba kupiti, razmatrao sam mnoge opcije i, možda, nisam najbolji izbor, ali proces je počeo malo po malo.
Urednik možete pronaći ovdje: sPlan- možda je neko upoznat sa tim ili može savjetovati najbolji, ali za sada ću pokušati da ga iskoristim.