Ubemandede luftfartøjer (droner) er højteknologisk dyrt udstyr. Imidlertid ser "droner" af et amatørniveau ud til at være ret overkommelige. Ikke tilfældigt de sidste år små droner, inklusive dem, man selv har samlet, vinder hurtigt popularitet blandt bybefolkningen. Den nye, såkaldte FPV (First Person View) teknologi – en førstepersonsvisning, giver unik oplevelse flyvning for alle. Radiostyret flymodellering har altid været efterspurgt af ungdomssamfundet. Fremkomsten af ​​droner har kun ansporet denne efterspørgsel, som let kan tilfredsstilles, hvis du køber en færdiglavet flyvende bil, eller samler en drone med dine egne hænder.

Quadcopter (drone) - design ubemandet luftfartøj, en af ​​de mest populære projekter modellering af fly.

Den nemmeste måde at få en UAV på er blot at tage og købe en quadrocopter (drone), da markedet (inklusive internettet) frit giver en sådan mulighed.

Men for større interesse og for bedre at forstå, hvad en drone er, er det mere praktisk og økonomisk at samle en quadrocopter med egne hænder (DIY - Do It Yourself), for eksempel fra et sæt færdige dele. En mere seriøs mulighed er at samle en quadrocopter (drone) fra bunden ved hjælp af et minimum af færdige komponenter.

Hvad du skal bruge for at samle en quadcopter (drone)

Før du begynder at samle en drone med dine egne hænder, skal du beslutte dig for komponenterne til at skabe en quadrocopter (drone). Overvej derfor listen over grundlæggende komponenter, der udgør (drone):

Quadcopter stel

Rammen af ​​dronen (quadcopter) kan bygges ved hjælp af forskellige materialer:

• metal,
• plast,
• træ.

Hvis valget faldt på træramme drone (som den enkleste med hensyn til teknologi), skal du bruge træplanke ca. 2,5-3,0 cm tyk, 60-70 cm lang.

Pladen skæres således, at der opnås to strimler 60 cm lange og 3 cm brede Disse to strimler er strukturen i den fremtidige quadcopter kvadrant.

Rammestrukturen af ​​dronen er bygget ved blot at krydse to træplanker under "X" rammefaktoren. Den resulterende ramme er forstærket rektangulært stykke- syning, i den centrale del. Størrelsen af ​​rektanglet er 6 × 15 cm, tykkelsen er 2 mm. Materialet er også træ.

Den klassiske rammekonfiguration af en quadrocopter (drone), som bruges i de fleste gør-det-selv monteringssager. Vist med installerede motorer og controller

Andre dimensioner af quadrocopter (drone) rammen, andre end de angivne, er ikke udelukket, men man bør ikke glemme at respektere proportionerne. Forbindelsen af ​​rammedelene udføres normalt med søm og lim.

I stedet for træ er det tilladt at bruge metal eller plast af samme dimensioner. Måden at forbinde lamellerne på vil dog være anderledes.

Nedenfor er en liste over færdige carbonrammer til quadcoptere (droner) tilgængelige på markedet:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-akset
• Usmile X stil
• Readytosky S500

Motorer, ESC-moduler, propeller

Til fremstilling af en klassisk quadrocopter (drone) skal du have 4 motorer. Hvis et oktokopterprojekt er udtænkt, kræves der derfor otte motorer.

En af mulighederne for fremstilling af quadrocopter (drone) motorpropeller. Det valgte materiale er hård plast, givet strukturens små dimensioner.

På russisk kaldes ESC-modulet (Electronic Speed ​​​​Controllers) på en quadrocopter en hastighedsregulator. Det er ikke mindre en vigtig del ubemandet luftfartøj end en elektrisk motor.

ESC-modulerne er ansvarlige for korrekt at overføre strøm til dronens motorer. Antallet af quadrocopter-moduler svarer til antallet af elektriske motorer.

• Emax RS2205 2600KV børsteløse motorer
• DLFPV DL2205 2300KV børsteløse motorer
• Gemfan GT2205 2650KV børsteløse motorer
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Propeller kan købes metal 9-tommer. Disse produkter er overkommelig pris frit tilgængelig på markedet.

Metalstrukturer er holdbare, egner sig ikke til at bøje under høje belastninger under flyvningen. Men for højere ydeevne propeller - den bedste måde carbon propeller. For eksempel disse:

• BTG Quick Release Carbon Fiber Forstærkede Propeller
• Performance 1245 sorte propeller MR-serien
• YooTek 4 par foldbare Quick Release Propeller
• Myshine 9450 Selvspændende propelprops
• Jrelecs 2 par kulfiberpropeller

Elektronik og strømmodul

Et sæt elektronik til droner (quadcoptere) består traditionelt af en flyvekontroller og trådløst system ledelse. Dette omfatter også strømmodulet, da de fleste strømmoduler er udstyret med elektronisk system batteriovervågning.

Batteriets ladetilstand - vigtigt punkt flyvningen. Det er svært at forestille sig, hvad der vil ske med enheden, hvis batteriet aflades, for eksempel under en flyvning over en vandmasse.

Flyvelederen opretholder stabiliteten af ​​quadcopterens flyvning ved at behandle data vedrørende vindens retning og styrke, samt mange andre parametre.

Flight controller på STM32F103C8T6 chippen: 1, 2 - diskanthøjttaler (+; -); 3 - flow; 4 - RCCI; 5 - krop; 6 - 5 volt; 7 - batteri; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - strimmelindikator; 11, 12, 13, 14 - motorer; 15 - PPM

Controlleren er som regel udstyret med den såkaldte "firmware" - en hukommelseschip, hvor den grundlæggende information for en chip er skrevet, svarende til AVR-mikrocontrolleren.

Flyvelederen kan købes på færdig version, men gør-det-selv samling af kredsløbet er heller ikke udelukket. Sandt nok, for den anden mulighed skal du have færdighederne hos en elektronikingeniør og de tilsvarende. Derfor er det nemmere stadig at bruge færdige løsninger. For eksempel en af ​​følgende:

ArduPilot– controller af høj kvalitet (dyr), designet til fly ubemandet kontrol. Firmwaren er kendetegnet ved tilstedeværelsen af ​​fuldautomatiske flyvetilstande. Systemet giver høje tekniske egenskaber.

OpenPilot CC3D- et system baseret på Digital Motion Processor, udstyret med en hel familie af flyvekontrolsensorer. Indeholder et accelerometer med tre koordinater og et gyroskop. Projektet er ret nemt at konfigurere og installere. Der er en brugermanual.

NAZE32- er også et ret fleksibelt og kraftfuldt system, men det virker noget kompliceret i forhold til konfigurationen. Udstyret med et avanceret firmwareprogram.

KK2- en af ​​de populære løsninger, som begyndere ofte vælger, da controlleren er relativt billig og er udstyret med et LCD-display. Grundlaget for kredsløbet er AVR-mikrocontrolleren af ​​en af ​​de seneste modifikationer. Ordningen giver mulighed for tilslutning af MPU6050-sensorer. Indstillingen er dog kun manuel.

Det trådløse fjernbetjeningssystem består af en sender og en radiomodtager. Gennem fjernbetjeningssystemet udføres ikke kun flyvekontrol, men også positionskontrol installeret på dronen.

Drone (quadcopter) kontrolpanel i klassisk variation RF-sender med LCD-overvågningsfunktion

Her som regel kun nøglefærdige løsninger. For eksempel et af fjernbetjeningssystemerne på listen nedenfor:

• Futaba 10JH 10-kanals Heli T-FHSS computerradiosystem
• Turnigy 9xr PRO radiokontrolsystem
• Spektrum DX8 Radiosender
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6-kanals radiokontrolsystem

Samling af en drone (quadcopter) med dine egne hænder

Elektriske motorer er installeret på den oprettede ramme. Det kan være nødvendigt at beregne placeringen af ​​motorerne og bore monteringshuller i rammen, hvis der ikke er andre muligheder.

Omtrent i henhold til et sådant mekanisk skema anbefales det at fastgøre de elektriske motorer på rammen af ​​quadrocopteren (dronen). Sandt nok afhænger meget i monteringen af ​​rammens materiale.

Derefter monteres hastighedsregulatorerne. Traditionelt er disse moduler installeret på rammens bundplan. Hastighedsregulatorerne er forbundet direkte til motorerne via båndkabler.

Dernæst tilføjes et landingsmodul til rammen - en del af strukturen designet til at organisere en "blød" landing af dronen. Udførelse af dette strukturelt element skal sørge for støddæmpning ved landing på hårdt underlag. Forskellige designs er mulige.

Det næste trin er at montere flycontrolleren. Placeringen af ​​dette modul er ikke kritisk. Det vigtigste er at sikre beskyttelse af elektronik og uafbrudt drift.

Droneflyvningen er i henhold til vedlagte diagram forbundet til modulet (modtager) fjernbetjening kontrol og til den elektroniske tavle til regulering af motorernes hastighed. Alle forbindelser er lavet gennem pålidelige stik, og de vigtigste punkter er "sid ned" på tinlodning.

I princippet afsluttes hovedmontagen her. Men der er ingen grund til at skynde sig for at lukke dronen med kroppen. Det er nødvendigt at teste alle systemer - sensorer og andre komponenter i quadrocopteren ved at bruge den specielle software OpenPilot GCS (CC3D og GCS) til dette. Sandt nok er udgivelsen af ​​programmet ret gammel og understøttes muligvis ikke af nye udviklinger.

Efter testen samlet apparat– den ubemandede quadcopter er klar til at flyve. I fremtiden er dronen nem at opgradere – udstyr den med et videokamera og andre enheder, der udvider funktionaliteten.

Flone (forkortelse for Flying Phone) er en drone fyldt med en smartphone.

Til projektet skal du bruge:
1. Android smartphone
2. Controllere fra Multiwii eller Arduino
3. DSM2 controller
4. 4 motorer

Trin 1: Materialer

Materialer kan købes, hvor end du foretrækker det, men jeg vil give links til Hobbyking for en sikkerheds skyld.

Nå, hvis laserskærer er slet ikke en mulighed for dig, så kan du blot printe diagrammet på et A3-ark og skære de nødvendige former ud af krydsfiner ved hjælp af det. Selve DXF-filerne er placeret

Trin 3: Hvad og hvor skal monteres

En skitse af hvad og hvor der er fastgjort til kroppen.

Trin 4: Samling

Vi limer benforstærkerne til selve benene (skema i foto nummer 4). Lim benene. Når limen er tørret, monterer vi motorerne.

Trin 5: Montering af flyvekontrolleren

Det er lige meget hvilken flyvekontroller du køber, de er alle fastgjort ét sted – i midten af ​​beslaget. Det, der er virkelig vigtigt, er anti-vibrationssvampen, som skal fastgøres mellem panelet og controlleren for at dæmpe panelets vibrationer.

Trin 6: Lodning af strømfordeleren

Strømfordeleren kan laves af enhver kobberplade ved at lave huller i den og manuelt lodde ledningerne. Vi svejser stikket til batteriet og kabler til hastighedsregulatoren.

Trin 7: Tilslutning af DSM2-modulet

DSM2 modulet er en radiomodtager, på billedet er der en sort blok nederst til venstre. Dette er dronens vigtigste kommunikationskanal med signaler fra omverdenen. På dette tidspunkt skal du bruge en 2,4 GHz radio med fire kanaler for at flyve dronen. I fremtiden vil smartphones blive brugt til dette. Det vil sige, at dronen, hvori der vil være en smartphone, vil blive styret af en anden smartphone.

Trin 8: Flight Controller Konfiguration

Flyvekontrollører MultiWii / Arduino konfigureres via usb kabel tilsluttet en pc (MultiWii-konfigurationssoftware). Først skal du sikre dig, at der er et signal mellem pc'en og controlleren. Du skal justere magnetometeret, accelerometeret og gyroskoperne.

Trin 9: Tilslutning af motorerne

Vi forbinder hver motor til dens hastighedsregulator, men før du endelig lodder alt, skal du beslutte, hvilken controller-ledning til hvilken motorledning, der skal tilsluttes, så motoren roterer i den retning, vi har brug for. For at gøre dette skal du tilslutte 3 motorkabler til hastighedsregulatoren i tilfældig rækkefølge, derefter hastighedsregulatoren til flyvekontrolleren gennem det 3-benede stik, forbinde batteriet til flyvekontrolleren. Tænd for radioen, start motoren og kontroller, om den roterer i den rigtige retning. Gentag dette med de resterende tre motorer, og når testen er overstået, kan kablerne loddes.

Den første quadrocopter dukkede som bekendt op i 2006. Dronen blev samlet af de tyske udviklere Busker og Buss, og de gjorde det selv. Og så begyndte det: mange ingeniører rundt om i verden blev begejstrede for ideen om at skabe deres egne quadrocopter-modeller. Sådanne håndværkere er der i dag. Vil du samle din quadrocopter og dig. Ellers ville du læse dette materiale nu?

Hvor skal man begynde at lave en quadrocopter med egne hænder?

1. Ramme. Det kan klares uden særligt arbejde fra plastik rør lille diameter, brugt til lægning af kloak og anden kommunikation. Du kan lave en ramme af et stykke krydsfiner. Du skal bruge en firkant på 110 x 110 mm. Derudover skal du bruge aluminiumsprofil(firkant). Bjælkerne (495 mm lange) er fastgjort med skruer langs begge diagonaler af den resulterende firkant. Det er muligt at købe en færdig ramme (fig. nedenfor).\

Lavprofil aluminium kan bruges til at lave copter landingsski. Ud fra det kan du bygge en holder til batteriet.

2 . Yderligere udstyr kræves f.eks Turnigy 9XR, styrekort og batteri til udstyr. Derudover skal du købe et power Li - Po-batteri (til selve quadrocopteren), propeller og en enhed til genopladning af batterier.

3 . Først og fremmest er kontrolpanelet installeret - i den centrale del af platformen fra det resulterende stykke krydsfiner eller kulfiber. Dette gøres i riller, der er boret direkte ind i aluminiumsbunden gennem krydsfiner.

4 . En modtager er installeret ved siden af ​​brættet (du kan gøre dette med superlim). Dernæst bores huller til montering af motoren. I dette tilfælde skal det tages i betragtning, at afstanden fra kanten til aksen i alle fire tilfælde er ens.

5 . Så skal du lave en "edderkop" af ledninger - fra hastighedsregulatorer. Ledningerne skal forbindes parallelt med passende adaptere. I dette tilfælde kan stikkene bruges på det sted, hvor batteriet er forbundet med "edderkoppen".

6 . Alt skal loddes, varmekrympes, tilsluttes ledninger (signal). For begyndere vil dette være et stort problem.

7 . Du kan teste den resulterende quadcopter.
Håndværkere, der allerede med succes har samlet quadrocoptere, rådes til ikke at spare på komponenter. Denne bemærkning er især vigtig nu, hvor der er mange forskellige mikroenheder på markedet, inklusive controllere og sensorer. Alle kan bruges i DIY-droneproduktion, men ikke alle kan leve op til udviklerens forventninger.

Den nemmeste mulighed er at købe et færdiglavet bræt med allerede installerede sensorer(gyroskop, accelerometer, barometer, magnetometer).

Hvad skal de bruge til?

Gyroskopet er nødvendigt for at kontrollere vinkelaccelerationen, accelerometeret måler tyngdekraften, barometeret er ansvarlig for den klatrede højde, og magnetometret er ansvarlig for bevægelsesretningen. I dag findes der tavler på markedet, som også har GPS-modtagere.

Før du samler en quadrocopter med dine egne hænder, råder vi dig til at læse råd fra fagfolk (dem, der selv har lavet droner mere end én gang), for for begyndere vil det ikke være så let:

• Den første "drone" bør ikke være med et kamera til foto- eller videooptagelser, det er dit første job, hvis opgave er at lette, forblive i luften med selvtillid og ikke bryde sammen på den første flyvning;
• Gå ikke efter skala. Det er bedre at bygge en mindre og mere omfangsrig, men fungerende quadcopter;
• Prøv at bruge et minimum af forbindelser og yderligere elementer. Mange sensorer og controllere er ikke berettiget i alle tilfælde,
• Hvis du stadig beslutter dig for at lave en quadrocopter med dine egne hænder med et kamera, så ved det for Høj kvalitet billeder skal have en base mere store størrelser. Det er meget sværere at "sætte" det på enheden, og generelt bliver designet med det mindre stabilt og stærkt.

Hvis du ikke har tid til at samle eller bare tålmodighed, råder vi dig til at læse.

Quadcopteren er en radiostyret flyvende platform med fire udstyrede propeller. Sammensætningen af ​​sådanne enheder inkluderer en flyvende multi-rotor platform. Under flyvningen indtager quadcopteren en vandret position i forhold til jordens overflade, er i stand til at svæve over det valgte sted, bevæger sig til siderne, op og ned. Tilstedeværelsen af ​​specielt ekstraudstyr gør det muligt for quadrocopteren at udføre næsten autonome flyvninger.

Denne enhed er udstyret med fire rotorer, der roterer diagonalt i modsatte retninger. Rotorerne styres af en processor, der rapporterer data fra tre gyroskoper designet til at bestemme og fastlægge positionen i rummet i alle tre planer. Takket være accelerometeret er det muligt at tage en helt vandret position. Fastgørelse af quadrocopteren i den ønskede højde udføres takket være udstyret med en tryksensor. Enheden forskydes i rummet på grund af det faktum, at rotationshastigheden af ​​et eller andet par motorer ændres. Der er en rulle af quadrocopteren med dens videre bevægelse.

De første instrumenter

Denne retning begyndte at udvikle sig i 2006. Udviklere fra Tyskland Ingo Busker og Holgen Buss skabte en quadcopter med deres egne hænder. Et stort fællesskab af entusiastiske mennesker samlede sig omkring ham - RC-modellere, programmører, designere. I midten af ​​2007 begyndte quadrocoptere at svæve og bevæge sig ganske støt i luften. Sådanne enheder adskiller sig fra radiostyrede helikoptere i positive side på grund af fleksibiliteten i designet og lave omkostninger. Det nødvendige udstyr til en quadrocopter kan købes, og så er der et kæmpe potentiale for kreativitet. Derudover er det i tilfælde af et styrt normalt meget billigere at reparere en sådan enhed end en radiostyret helikopter.

Sådan samles en quadrocopter med dine egne hænder: instruktioner

Rammen til enheden kan laves uafhængigt. Dette kræver ikke så mange materialer. Blandt dem er et stykke krydsfiner 150 x 150 mm, en firkantet aluminiumsprofil 14 x 14 mm. Strålerne kan skrues med skruer langs firkantens diagonaler. En tynd aluminiumsstrimmel kan bruges til at skabe en landingsski og holder for hver bjælke fra midten er 300 mm lang og hver bjælke er 250 mm lang. Hullerne til motorerne i enderne af bjælkerne kan laves efter montering, hvilket markerer alt på motorerne.

RC Quadcopter: Liste over nødvendige dele

• Turnigy 9x hardware.
• Kontroltavle.
• Batteri til udstyr.
• Strømbatteri til selve quadcopteren.
• Propeller.
• Oplader enhed.

Samling af en quadcopter

Først skal du installere kontrolpanelet og prøve at placere det så tæt på midten af ​​platformen som muligt. Det vil sige, at det er bedre at måle alt på forhånd, så der senere ikke vil være problemer med balance og andre punkter. Huller bores gennem den tidligere installerede krydsfiner, lige ind i enderne af aluminiumsbjælkerne. Lange metalskruer bruges til at skrue pladen direkte på bjælkerne. Når man taler om, hvordan man samler en quadcopter med egne hænder, skal det bemærkes, at bjælkerne ikke skal bores igennem, da batteriet her støder op til dem så tæt som muligt.

Der skal installeres en modtager i umiddelbar nærhed af tavlen. Det kan fastgøres med superlim. Hvis tildelingen af ​​kanalerne på modtageren nøjagtigt svarer til dem på kontrolkortet, kan der laves en forenklet forbindelse til dem ved hjælp af to tre-leder sløjfer.

Motorplacering

Hvis du taler om, hvordan man laver en quadrocopter med dine egne hænder, skal du markere strålerne og bore huller til motoren. Afstanden fra kanterne til rotationsaksen skal være nøjagtig den samme i alle tilfælde. Hullet til akslens hale, som stikker ud fra bunden af ​​motoren, skal bores gennem hele firkantens bredde, så du kan se, om akslen klamrer sig til dens kanter.

Demontering med ledninger

På dette tidspunkt er det tid til at udføre følgende handlinger. For det første er en "edderkop" lavet af fire hastighedsregulatorer, og deres strømledninger skal forbindes parallelt ved hjælp af specielle adaptere. Det er værd at bruge kun ét sted - hvor batteriet er forbundet med "edderkoppen". Alt andet skal loddes, og derefter strammes til varmekrympe, da der kan ske forskellige overraskelser under flugten på grund af vibrationer. Nu skal du tilslutte drivernes signalledninger i overensstemmelse med på kontrolkortet.

Når alt er samlet, kan du gå videre til at teste og løse problemer, der opstår.

Alternativ mulighed

Den første ting at sige til dem, der er interesseret i, hvordan man samler en quadrocopter med egne hænder, er, at du ikke skal spare på detaljer. Der er et stort antal firmware, sensormuligheder, færdige controllere, men vores artikel vil beskrive brugen af ​​Arduino Mega, MegaPirate firmware samt relativt billige sensorer.

detaljer

For at komme i gang skal du bruge 4 motorer plus 1 reservedel. Propeller bør også tages med en margin, der skal være mindst 2 standard og 2 omvendt rotation. 4 hastighedsregulatorer, plus et par reservedele. Som strømkilde bør du ikke tage ét superkapacitetsbatteri, da det kun vil give overskydende vægt enhed. Det er bedst at foretrække flere små for at skifte dem efter tur. Rammen skal være så stærk og let som muligt. Den ovenfor beskrevne mulighed kan kaldes ret egnet. Som enhedens hjerner og sensorer kan du bruge en programmerbar mikrocontroller, et AllInOne-kort, et accelerometer, et gyroskop, kontrolventiler, batterier, Oplader og meget mere. Det sidste skal forstås påkrævet beløb bolte, skruer, ledninger, bånd. Du skal også bruge værktøj til jobbet, såsom en loddekolbe og tilbehør, en boremaskine og dygtige hænder.

Samling af jern og dets konfiguration

Hvis du har alt beskrevet ovenfor, er det helt muligt at starte processerne med boring, lodning og vridning. Rammen kan laves på samme måde som beskrevet tidligere, eller du kan vise din fantasi. Men kun ét punkt er vigtigt her: sørg for, at afstanden fra centrum til strålernes ender er nøjagtig den samme, mens propellerne under rotation ikke bør røre hinanden og den centrale del af krydsfiner, da alle sensorer, hjerner, og også kameraet er placeret på det, hvis du ønsker det. Sensorer skal monteres på tykt klæbende tape, gummi eller silikone for at reducere vibrationer. I midten eller i enderne af bjælkerne kan du fastgøre skum, tæt skum eller gummifyrer, som overtager landingsstellets funktioner på landingstidspunktet.

Sensorer og hvordan man får dem

Den enkleste mulighed er at købe et færdiglavet bræt med fire hovedsensorer: et gyroskop designet til at måle vinkelacceleration; accelerometer til at måle tyngdekraft og acceleration; et barometer, der bestemmer højden og holder quadcopteren ved det; et magnetometer, der registrerer bevægelsesretningen.

På den dette øjeblik på udsalg kan du også finde sådanne tavler, hvorpå der udover de fire angivne sensorer også er en GPS-modtager, som aktivt bruges til autonome flyvninger.

Samling af hjerner

For at gøre installationsprocessen så bekvem som muligt, er det værd at placere alt på en slags bord, der udfører funktionerne i en prototype. Forbindelsens pinout afhænger af typen af ​​firmware, der er aktuel på det tidspunkt, hvor enheden blev samlet, så i hvert tilfælde skal alt tilsluttes i overensstemmelse med instruktionerne.

Firmware opsætning og download

Det er ikke svært at finde den rigtige firmware i øjeblikket, så du bør downloade det relevante arkiv og pakke det ud. Efter at firmwaren i Arduino er indlæst, kan du uploade opsætningsprogrammet og derefter lukke A5-stiften med GND. Når programmet kører, skal du vælge Arduino COM-porten fra Option-menuen og AC2 Setup fra Action-menuen. Det er vigtigt, at opsætningen af ​​quadrocopteren er vellykket, og for dette skal du tydeligt følge instruktionerne, der vises foran dig efter at have trykket på den enorme knap. I et vindue skal du flytte knapperne på fjernbetjeningen til maksimum og minimumsværdier, og i et andet vindue vil du blive bedt om at sikre dig, at enheden er i vater for at kalibrere sensorerne korrekt.

Videre arbejde

Quadcopter-styring konfigureres efter kalibrering. Efter at du har gennemført opsætningen, kan A5 med GND åbnes, og derefter finde AC2 Sensor-punktet i menuen, hvor du kan tjekke om sensorerne fungerer korrekt, i fanen Raw Sensor. Hver drejning af brættet med sensorer skal udarbejdes så tydeligt som muligt, det vil sige som de drejede, så pilen bliver, hvis den kommer til kort eller går over ønskede værdi, så har du problemer enten med sensoren eller med koefficienterne i koden.

Det er nødvendigt at kontrollere modtagerens funktion. Dette gøres i næste faneblad. Hvis niveaubevægelsen er korrekt, skal den røde LED lyse, når gashåndtaget flyttes ned i 2 sekunder til højre. Når den samme manipulator bevæger sig langsomt opad, bør der forekomme nogenlunde samme niveauafvigelse i venstre kolonne.

Resultat

Når alt har bestået testen, kan du montere propellerne, og derefter prøve at lette. For at gøre dette skal quadcopteren placeres væk fra dig, vip venstre pind ned og til højre, og tilføj derefter langsomt gas. Hvis enheden tog af, er den meget god, men hvis den ryster, så skal du justere PID. Dette gøres i PID Config elementet. Det hele gøres i hver situation individuelt, det vil sige, at der ikke er nogen one-stop løsning. Nu ved du, hvordan man samler en quadrocopter med dine egne hænder.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").before($(".share.top")); ))

hovedårsagen Det faktum, at folk er interesserede i at samle quadrocopters, er ønsket om at spare penge på at købe en original enhed. Dette er dog ikke den eneste grund. Mange er interesserede i dette spørgsmål, da UAV-kontrolhobbyen udvikler sig til noget mere, for eksempel deltagelse i quadcopter-løb, og det er kun muligt at vinde i dem ved at øve sig så ofte som muligt og færdiggøre designet af din flyvende drone.

Samling af det færdige sæt

Mest sandsynligt at samle en quadrocopter med egne hænder fra dem, der virkelig ønsker det. For at forenkle denne opgave til en elementær samling er det nødvendigt at anskaffe et passende sæt dele. Deres omkostninger er flere gange lavere end for RTF-stil quadcopters. Årsagen til dette er, at brugeren ikke kun er ansvarlig for monteringen af ​​strukturen, men også for firmware, kalibrering og finjustering af enheden. Den største fordel ved sådanne sæt er, at der ikke er behov for at vælge kraften til motorer, chips og kassevægt.

Det giver heller ingen mening at bekymre sig om balancen i designet, som direkte påvirker enhedens opførsel i luften. I dette tilfælde vil quadcopteren have alle de planlagte egenskaber, herunder hastighed og flyvetid. Når du vælger et kit, kan du vælge om quadcopteren skal være monolitisk eller sammenklappelig, dvs. modulopbygget. Sidste mulighed vil være af mere interesse for dem, der ønsker at have en tilstrækkelig stor, men samtidig let bærbar model. Det skal bemærkes, at sådanne modeller ofte har et meget aggressivt og uattraktivt design.

Dette skyldes, at sættet ikke indeholder et eksternt etui, der både yder beskyttende og dekorativ funktion. Sekvensen for samling af sådanne strukturer er angivet i instruktionerne, der er knyttet til delesættene. Normalt begynder monteringen af ​​sådanne quadrocoptere med installation af komplette motorer på et eksoskelet lavet af plast, metal eller kulstof. Efter dem installeres PIN-kabler, der fungerer som strømregulatorer for installerede motorer. Yderligere er signalmodtageren og hovedtænketanken - kontrolmodulet - fastgjort på kabinettet.

I slutningen af ​​samlingen installeres et batteri, klemmer, LED'er og andre moduler, der adskiller modellen fra andre. På dette trin for trin montage slutter, og alt det sjove begynder, nemlig processen med at blinke enheden, dens kalibrering og finjustering, som afhængigt af producenten af ​​komponenter kan være fra en halv time til tre timer. Det er vigtigt, at batteriet er fuldt opladet på tidspunktet for firmwareopdateringen. Ellers kan denne proces mislykkes.

Samling af improviserede materialer

Desværre, men det vil stadig ikke fungere at samle en fuldgyldig quadrocopter helt fra improviseret materiale. Under alle omstændigheder bliver du nødt til at købe et sæt dele. Men du kan købe dem ikke som et helt sæt, men for kun at tage de mest nødvendige. Disse omfatter motorer, skruer, et kontrolkort med en modtager og et batteri.

Det er alt, hvad der skal til for blot at løfte quadcopteret i luften og styre det ved hjælp af udstyr. For at dette sæt komponenter ikke skal falde fra hinanden i luften, er det nødvendigt at fastgøre dem på en holdbar, men let krop. Du kan lave det af improviserede materialer. Alt kan bruges lige fra ispinde til plastik hætter og flasker.

Hvad angår yderligere køb, skal du også købe udstyr, da det uden det vil være ekstremt svært at styre den samlede enhed. Du kan finde en quadrocopter-ordning på nettet eller finde på din egen. Når du opretter et skrog, er det værd at huske på flyvekvaliteter, balance, stabilitet og lethed i konstruktionen.

Ellers bliver enheden måske ikke til en UAV, men til en kravlende mini blæser med fjernbetjening. Det vil være muligt at forfine det oprettede design på ubestemt tid, så under den første samling behøver du ikke at prøve for hårdt for ikke at miste interessen for processen.

For at den tekniske del skal være så afbalanceret som muligt uden brug af komplekse beregninger, kan du bruge et lille trick. Du kan vælge en specifik almindelig model og bestille tilbehør til den fra basislisten. Ved bestilling er det vigtigt at angive detaljerne korrekt. Så i ordrelisten skal der være 2 motorer med højre rotation og venstre rotation.

De skal parres med passende skruer - højre- og venstrehåndede. Ellers vil enheden ikke fungere. Der er altid mulighed for, at defekte emner kan støde på under samlingen af ​​dele, så nogle kan endda bestilles i to eksemplarer i tilfælde af udskiftning. I modsætning til de ovenfor beskrevne fabrikssæt er det umuligt at samle en sådan enhed fra almindelige dele med bare hænder og en skruetrækker. Jeg bliver nødt til at arbejde med en loddekolbe, limpistol, elektrisk tape og dobbeltklæbende tape.

Kun på denne måde vil det være muligt at få den ønskede quadrocopter. Når først en arbejdsmodel er opnået, kan den opgraderes efter behag. Tilføj antenner, LED'er, bippere (tweetere) og andre detaljer, der øger funktionaliteten af ​​dit hjem quadcopter.

Gør-det-selv trin-for-trin montering af en quadrocopter: de vigtigste råd

Før du kaster dig hovedkulds ud i at samle din egen quadrocopter, skal du vurdere dine styrker uden at se op fra virkeligheden. Overvej ikke kun evnen til at arbejde med et så farligt værktøj som et loddekolbe, men også økonomiske muligheder, det vil sige, hvor meget du kan bruge på komponenter til en quadrocopter uden at skade dit personlige budget. Og først derefter starte aktiv aktivitet.

Du kan købe fremragende quadrocoptere i - gratis fragt i Rusland og SNG, gode priser!

Nyttige videoer om, hvordan man samler en quadrocopter med egne hænder